EP1206981A2

EP1206981A2 - Multi-roll stand

Info

Publication number: EP1206981A2
Application number: EP01124929A
Authority: EP
Inventors: Rolf Dr.-Ing. Bünten
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2000-11-03
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2002-05-22
Also published as: EP1206981A3; DE10054580A1; US20020078729A1

Abstract

Ein Mehrwalzengerüst (1) mit einer Anzahl von angetriebenen Stützwalzen (6, 8) und mit einer Anzahl von von diesen über Reibungsantrieb mitgenommenen Arbeitswalzen (2, 4), bei dem die Arbeitswalzen (2, 4) einen Walzspalt (12) bilden, der die Dicke eines zwischen den Arbeitswalzen (2, 4) in einer Walzrichtung (x) geführten Walzguts (10) vorgibt, soll einerseits in einem vergleichsweise hohen Walzkraftbereich einsetzbar sein, andererseits soll auch bei vergleichsweise kleinen Walzkräften der Walzspalt (12) und somit die Dicke des Walzguts (10) besonders genau einstellbar sein. Dazu sind die Arbeitswalzen (2, 4) zur Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts (12) in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Walzrichtung (x) verschiebbar. <IMAGE>A multi-roll stand (1) with a number of driven support rolls (6, 8) and with a number of work rolls (2, 4) entrained by them via friction drive, in which the work rolls (2, 4) form a roll gap (12) which The thickness of a rolling stock (10) guided between the work rolls (2, 4) in a rolling direction (x) should, on the one hand, be able to be used in a comparatively high rolling force range, on the other hand, the rolling gap (12) and thus the thickness should also be used with comparatively small rolling forces of the rolling stock (10) can be adjusted particularly precisely. For this purpose, the work rolls (2, 4) for adjusting the gap width of the roll gap (12) can be moved in a direction essentially parallel to the rolling direction (x). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehrwalzengerüst mit einer Anzahl von angetriebenen Stützwalzen und mit einer Anzahl von von diesen über Reibungsantrieb mitgenommenen Arbeitswalzen, wobei die Arbeitswalzen einen Walzspalt bilden, der die Dicke eines zwischen den Arbeitswalzen in einer Walzrichtung geführten Walzguts vorgibt.The invention relates to a multi-roll stand with a number of driven Back-up rolls and with a number of these via friction drive entrained work rolls, the work rolls forming a nip, which is the thickness of one passed between the work rolls in one rolling direction Rolling stock pretends.

Zum Walzen eines Walzguts, beispielsweise in einer Walzstraße, kann ein Walzengerüst zum Einsatz kommen. Das Walzengerüst ist dabei häufig als sogenanntes Mehrwalzengerüst ausgeführt und umfaßt eine Anzahl von Arbeits- und eine Anzahl von Stützwalzen. Die Stützwalzen sind dabei üblicherweise von einem zugeordneten Antrieb angetrieben, wobei jede Stützwalze mit einer zugeordneten Arbeitswalze in reibschlüssigem Kontakt steht. Durch den somit hergestellten Reibungsantrieb wird dabei jede Arbeitswalze von der ihr zugeordneten Stützwalze mit angetrieben. Die Arbeitswalzen wirken dabei beidseitig auf ein Walzgut ein, wobei die Dicke des zwischen den Arbeitswalzen durch das Mehrwalzengerüst geführten Walzguts durch den von den Arbeitswalzen gebildeten Walzspalt bestimmt wird. Die Dicke des durch das Mehrwalzengerüst geführten Walzguts kann dabei mittels einer entsprechenden Variation der auch als Walzkraft bezeichneten Anpreßkraft jeder Arbeitswalze eingestellt werden. A roll stand can be used to roll a rolling stock, for example in a rolling mill are used. The roll stand is often a so-called Multi-roll stand and includes a number of working and a number of backup rolls. The back-up rolls are usually of one assigned drive driven, each backup roller with an associated Work roller is in frictional contact. Through the friction drive thus produced each work roll is supported by its associated support roll with powered. The work rolls act on both sides of a rolling stock, the thickness of the between the work rolls through the multi-roll stand guided rolling stock determined by the roll gap formed by the work rolls becomes. The thickness of the rolling stock passed through the multi-roll stand can thereby by means of a corresponding variation of what is also referred to as the rolling force The contact pressure of each work roll can be set.

Bei der Bearbeitung eines vergleichsweise hochwertigen Walzguts wie beispielsweise Stahl oder Edelstahl kann es, insbesondere für das sogenannte Dressieren eines derartigen Walzguts, bedeutsam sein, daß das jeweilige Mehrwalzengerüst zur Abdeckung eines vergleichsweise hohen Walzkraftbereichs ausgelegt ist. Eine dafür vorgesehene Regelung, über die dann unter anderem die Einstellung der Dicke des Walzguts erfolgt, überstreicht somit in ihrem Wertebereich ebenfalls den vergleichsweise großen Walzkraftbereich. Allerdings sind bei einem derartigen System die wesentlichen Komponenten üblicherweise derart ausgelegt, daß Meßfehler wie beispielsweise Fehler bei der Walzkraftmessung abhängig vom Maximalwert des jeweiligen Meßwerts sind. Gerade bei einer Walzkraftmessung, deren Wertebereich einen vergleichsweise großen Walzkraftbereich überstreicht, ist der absolute Meßfehler somit vergleichsweise groß.When processing a comparatively high-quality rolling stock such as Steel or stainless steel can, especially for the so-called skin pass of such rolling stock, be significant that the respective multi-roll stand is designed to cover a comparatively high rolling force range. A provision provided for this, via which, among other things, the setting of the Thickness of the rolling stock takes place, thus also covers the value range comparatively large rolling force range. However, with such System the essential components usually designed such that Measuring errors such as errors in the rolling force measurement depending on Maximum value of the respective measured value are. Especially when measuring the rolling force, whose range of values covers a comparatively large rolling force range, the absolute measurement error is therefore comparatively large.

Andererseits ist beim sogenannten Dressieren von IF-Stahl jedoch auch bei derartigen Mehrwalzengerüsten die Einstellung von vergleichsweise kleine Walzkräften erforderlich. Demzufolge kann bei einem Mehrwalzengerüst, das einerseits zum Dressieren von IF-Stahl einsetzbar sein soll und andererseits zur Abdeckung eines insgesamt vergleichsweise großen Walzkraftbereichs vorgesehen ist, der Meßfehler bei der Ermittlung der Walzkraft größer als die zum Dressieren des IF-Stahls vorgesehene Walzkraft an sich sein. Die Dicken- und/oder Dressiergradregelung in einem derartigen Mehrwalzengerüst ist somit vergleichsweise ungenau.On the other hand, the so-called skin-passaging of IF steel also applies to such Multi-roll stands the setting of comparatively small rolling forces required. Accordingly, in the case of a multi-roll stand, which can be used on the one hand Dressing IF steel should be used and on the other hand to cover a overall comparatively large rolling force range is provided, the Measurement errors in the determination of the rolling force greater than that for skin passaging the IF steel intended rolling force itself. The thickness and / or skin pass level control in such a multi-roll stand is therefore comparatively imprecise.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Mehrwalzengerüst der oben genannten Art anzugeben, das einerseits in einem vergleichsweise hohen Walzkraftbereich einsetzbar ist, und das andererseits auch bei vergleichsweise kleinen Walzkräften hinsichtlich seines Walzspalts und somit hinsichtlich der Dicke des Walzguts besonders genau einstellbar ist. Weiterhin soll ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Mehrwalzengerüsts angegeben werden, das auch bei vergleichsweise kleinen Walzkräften eine besonders genaue Dickenregelung des Walzguts ermöglicht. The invention is therefore based on the object, a multi-roll stand of the above Specify the type mentioned, on the one hand in a comparatively high rolling force range can be used, and on the other hand also with comparatively small ones Rolling forces in terms of its roll gap and thus in terms of the thickness of the Rolling stock is particularly precisely adjustable. Furthermore, a method of operation is said to of such a multi-roll stand can be specified that also at comparatively small rolling forces a particularly precise thickness control of the Rolling stock enables.

Bezüglich des Mehrwalzengerüsts wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem die Arbeitswalzen zur Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Walzrichtung verschiebbar sind.With regard to the multi-roll stand, this object is achieved according to the invention, by the work rolls to adjust the gap width of the roll gap in one Direction are essentially parallel to the rolling direction.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß die Dickeneinstellung des Walzguts mit einer besonders hohen Genauigkeit erfolgen kann, indem sie über einen Stellparameter mit einem vergleichsweise großen Stellweg erfolgt. Die eigentliche Stellgröße für die Dickeneinstellung, nämlich die Position der jeweiligen Arbeitswalze senkrecht zur Walzrichtung zur Bildung des Walzspalts, weist jedoch lediglich einen vergleichsweise geringen Stellweg auf. Sie wird daher in eine Stellgröße mit vergleichsweise größerem Stellweg, nämlich die Position der Arbeitswalze in einer Richtung parallel zur Walzrichtung, umgesetzt. Bei der Verstellung rollt die Arbeitswalze auf der Oberfläche der räumlich ortsfesten Stützwalze ab, so daß eine eindeutige Beziehung zwischen der Position der Arbeitswalze senkrecht zur Walzrichtung und ihrer Position in Walzrichtung besteht. Gerade in einem Bereich direkt unterhalb der Stützwalze sind die geometrischen Verhältnisse dabei derart, daß eine vergleichsweise weiträumige Verschiebung der Arbeitswalze in Walzrichtung in einer lediglich geringen Veränderung ihrer Position in der Richtung senkrecht zur Walzrichtung resultiert.The invention is based on the consideration that the thickness setting of Rolled stock can be made with a particularly high accuracy by using a control parameter with a comparatively large travel range. The real one Control variable for the thickness setting, namely the position of the respective Work roll perpendicular to the rolling direction to form the nip, but points only a comparatively short travel range. It is therefore used in a manipulated variable with a comparatively longer travel range, namely the position of the work roll in a direction parallel to the rolling direction. When adjusting rolls the work roll on the surface of the spatially stationary support roll, so that a unique relationship between the position of the work roll perpendicular to the rolling direction and their position in the rolling direction. Especially in one area the geometric conditions are located directly below the backup roller such that a comparatively large displacement of the work roll in Rolling direction in only a slight change in their position in the direction results perpendicular to the rolling direction.

Üblicherweise ist eine Walzanlage für eine Durchführung des Walzguts in im wesentlichen horizontaler Walzrichtung ausgelegt. Vorteilhafterweise sind daher die Arbeitswalzen daran angepaßt zur Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts im wesentlich horizontal verschiebbar.A rolling mill for carrying out the rolling stock is usually essentially horizontal rolling direction. The are therefore advantageously Work rolls adapted to adjust the gap width of the roll gap in the can be moved horizontally.

Für eine besonders zuverlässige, automatisierte Dickeneinstellung des Walzguts ist dem Mehrwalzengerüst vorteilhafterweise eine Regeleinrichtung zugeordnet. Diese ist zweckmäßigerweise ausgangsseitig mit einer Anzahl von Stelleinrichtungen verbunden, von denen jede jeweils einer Arbeitswalze zur Einstellung von deren Position in Walzrichtung zugeordnet ist. Die Regeleinrichtung gibt dabei für jede Stelleinrichtung jeweils einen Stellwert für die Positionierung der jeweiligen Arbeitswalze in Walzrichtung vor, wobei der jeweilige Stellwert in Abhängigkeit von einem gemessenen Istwert für die Dicke des Walzguts gewählt ist.For a particularly reliable, automated thickness adjustment of the rolling stock a control device is advantageously assigned to the multi-roll stand. This is expediently on the output side with a number of adjusting devices connected, each of which has a work roll for adjusting its Position in the rolling direction is assigned. The control device gives for each control device has a control value for the positioning of the respective Work roll in the rolling direction, the respective manipulated variable depending on a measured actual value for the thickness of the rolling stock is selected.

Für die auf die Arbeitswalzen wirkenden Stelleinrichtungen können verschiedenartige Ausgestaltungen, beispielsweise in Form von Drehspindeln, vorgesehen sein. Vorteilhafterweise sind die Stelleinrichtungen jedoch als hydraulische Stelleinrichtungen ausgebildet, wobei sich eine besonders hohe Einstellgenauigkeit erreichen läßt.Various types can be used for the actuating devices acting on the work rolls Embodiments, for example in the form of rotating spindles, may be provided. However, the actuating devices are advantageously in the form of hydraulic actuating devices trained, achieving a particularly high setting accuracy leaves.

Für eine zeitnahe und besonders reaktionsschnelle Regelung ist vorteilhafterweise eine direkte Beaufschlagung der Regeleinrichtung mit einem für die Dicke des Walzguts charakteristischen Meßwert vorgesehen. Dazu ist die Regeleinrichtung vorteilhafterweise eingangsseitig mit einem zur Erfassung der Dicke des Walzguts ausgelegten Meßwertgeber verbunden.For a timely and particularly responsive control is advantageous a direct application of the control device with a for the thickness of the Rolled characteristic characteristic value provided. This is the control device advantageously on the input side with a for detecting the thickness of the rolling stock designed transmitter connected.

Um in der Art eines wählbaren Walzprogramms für eine Mehrzahl verschiedener Zwecke jeweils geeignet vordefinierte Betriebsparameter bereitzuhalten, ist der Regeleinrichtung in weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung ein Speicherbaustein zugeordnet, in dem eine Anzahl von Sollwerten für die Dicke des Walzguts hinterlegbar ist. Dabei kann abhängig vom aktuellen Einsatzzweck auf besonders einfache Weise zwischen verschiedenen Walzprogrammen umgeschaltet werden, indem jeweils ein neuer aktualisierter Sollwert für die Dicke des Walzguts aus den im Speicherbaustein hinterlegten Sollwerten angewählt wird.To be in the manner of a selectable rolling program for a variety of different The purpose is to have suitably predefined operating parameters available Control device in a further expedient embodiment, a memory module assigned in which a number of target values for the thickness of the rolling stock can be stored is. Depending on the current application, it can be particularly simple Can be switched between different rolling programs by a new updated target value for the thickness of the rolling stock from each setpoints stored in the memory block is selected.

Bezüglich des Verfahrens zum Betreiben eines Mehrwalzengerüsts wird die genannte Aufgabe gelöst, indem die Dicke des Walzguts durch eine Verschiebung der Arbeitswalzen in einer zur Walzrichtung im wesentlichen parallelen Richtung eingestellt wird. With regard to the method for operating a multi-roll stand, the said Task solved by changing the thickness of the rolling stock by a shift of the work rolls in a direction substantially parallel to the rolling direction is set.

Die Einstellung der Position der Arbeitswalzen in Walzrichtung wird dabei vorteilhafterweise anhand eines Vergleichs einer aktuell ermittelten Dicke des Walzguts mit einem Sollwert für die Dicke des Walzguts vorgenommen.The setting of the position of the work rolls in the rolling direction is advantageous based on a comparison of a currently determined thickness of the rolling stock with a target value for the thickness of the rolling stock.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Verschiebung der Arbeitswalzen in Walzrichtung zum Zweck der Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts eine Beeinflussung der Dicke des Walzguts indirekt und über einen Stellparameter mit einem vergleichsweise großen Stellweg erfolgt. Gerade durch die geometrischen Verhältnisse zwischen den Stützwalzen und den Arbeitswalzen sind somit die Verschiebehübe der Arbeitswalzen, also die zur Erzielung einer vorgebbaren Veränderung in der Spaltbreite des Walzspalts erforderlichen Positionsänderungen, besonders groß, so daß die Empfindlichkeit und Genauigkeit bei der Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts besonders hoch ist. Zudem erfolgt die Positionseinstellung der Arbeitswalzen in einer zur Walzkraft im wesentlichen senkrechten Richtung, so daß eine Ankopplung an die Walzkraft lediglich über die Umlenkung in der Arbeitswalze selbst erfolgt. Im übrigen ist bei einer derartigen Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts die Gerüstreibung besonders gering gehalten.The advantages achieved with the invention are in particular that the displacement of the work rolls in the rolling direction for the purpose of adjustment the gap width of the roll gap indirectly influences the thickness of the rolling stock and via a control parameter with a comparatively large travel range. Precisely due to the geometrical relationships between the support rollers and the Work rolls are thus the displacement strokes of the work rolls, that is to say the achievement a specifiable change in the gap width of the roll gap required Changes in position, especially large, so that the sensitivity and Accuracy in setting the gap width of the roll gap is particularly high. In addition, the position of the work rolls is adjusted to the rolling force in the substantially vertical direction, so that coupling to the rolling force only via the deflection in the work roll itself. Incidentally, at such an adjustment of the gap width of the roll gap especially the framework friction kept low.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die Figur ein Mehrwalzengerüst.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. The figure shows a multi-roll stand.

Das Mehrwalzengerüst 1 ist als Vierwalzengerüst ausgebildet und umfaßt eine obere und eine untere Arbeitswalze 2 und 4, die im wesentlichen vertikal von jeweils einer Stützwalze 6 bzw. 8 abgestützt sind. Den Arbeitswalzen 2, 4 sind nicht näher dargestellte Walzenbiegevorrichtungen zugeordnet, die zur Einstellung eines Walzprofils die Arbeitswalzen 2, 4 mit vertikalen Walzenbiegekräften beaufschlagen. The multi-roll stand 1 is designed as a four-roll stand and comprises one upper and lower work rolls 2 and 4, which are substantially vertical of each a support roller 6 and 8 are supported. The work rolls 2, 4 are not assigned roller bending devices, which are used to set a Apply the vertical roll bending forces to the work rolls 2, 4.

Die Stützwalzen 6, 8 sind jeweils über einen nicht näher dargestellten Antrieb antreibbar, wobei sie in Rotation um ihre Mittelachse gehalten werden. Jede Arbeitswalze 2, 4 ist dabei mit der ihr jeweils zugeordneten Stützwalze 6 bzw. 8 in reibschlüssigem Kontakt, so daß sie von der ihr jeweils zugeordneten, angetriebenen Stützwalze 6 bzw. 8 im Reibungsantrieb mitgenommen wird.The support rollers 6, 8 can each be driven by a drive, not shown in detail, keeping them rotating around their central axis. Every work roll 2, 4 is with the respective support roller 6 or 8 in frictional contact, so that it is driven by the one assigned to it Back-up roller 6 or 8 is taken along in the friction drive.

Zwischen den Arbeitswalzen 2, 4 hindurch ist in einer durch den Pfeil angedeuteten im wesentlichen horizontalen Walzrichtung x ein Walzgut 10 geführt. Die Arbeitswalzen 2, 4 bilden dabei in zur Walzrichtung x im wesentlichen senkrechter Richtung einen Walzspalt 12, der die Dicke des das Mehrwalzengerüst 1 verlassenden Walzguts 10 vorgibt.Between the work rolls 2, 4 is in one indicated by the arrow a rolling stock 10 is guided essentially in the horizontal rolling direction x. The work rolls 2, 4 form in substantially perpendicular to the rolling direction x Direction of a roll gap 12, the thickness of the leaving the multi-roll stand 1 Rolling stock 10 specifies.

Das Mehrwalzengerüst 1 ist einerseits zur Beaufschlagung des Walzguts 10 mit einer im wesentlichen senkrecht zur Walzrichtung x ausgerichteten Walzkraft über einen vergleichsweise großen Walzkraftbereich ausgebildet. Dabei ist mittels einer nicht näher dargestellten Stelleinrichtung die Walzkraft an den Stützwalzen 6, 8 einstellbar, die sich über die Arbeitswalzen 2 bzw. 4 auf das Walzgut 10 überträgt. Das Mehrwalzengerüst 1 ist dabei sowohl für vergleichsweise geringe Walzkräfte, wie sie beispielsweise beim Dressieren von IF-Stahl erforderlich sind, als auch für vergleichsweise hohe Walzkräfte ausgelegt und somit hinsichtlich seines Einsatzzwecks besonders flexibel.The multi-roll stand 1 is on the one hand for loading the rolling stock 10 with a rolling force oriented substantially perpendicular to the rolling direction x formed a comparatively large rolling force range. It is by means of a Not shown actuator, the rolling force on the support rollers 6, 8th adjustable, which is transferred via the work rolls 2 and 4 to the rolling stock 10. The multi-roll stand 1 is both for comparatively low rolling forces, as they are required, for example, for the dressing of IF steel, as well as for comparatively high rolling forces designed and therefore in terms of its purpose particularly flexible.

Andererseits ist das Mehrwalzengerüst 1 aber auch - gerade bei vergleichsweise kleinen Walzkräften - für eine besonders genaue Einstellung der Dicke des Walzguts 10 ausgebildet. Dazu ist dem Mehrwalzengerüst 1 eine Regeleinrichtung 20 zugeordnet, über die die Arbeitswalzen 2, 4 zur Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts 12 in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Walzrichtung x verschiebbar sind. Dazu ist jede Arbeitswalze 2, 4 endseitig in einer Richtung parallel zur Walzrichtung x verschiebbar gelagert. Zudem ist jeder Arbeitswalze 2, 4 jeweils ein Stellsystem 22 bzw. 24 zugeordnet. Das der Arbeitswalze 2 zugeordnete Stellsystem 22 umfaßt dabei einen hydraulisch betätigbaren Stellkolben 26, der über eine als Druckgeber ausgebildete Stelleinrichtung 28 mit Stelldruck beaufschlagbar ist. Analog umfaßt das der zweiten Arbeitswalze 4 zugeordnete Stellsystem 24 einen Stellkolben 30, der über eine als Druckgeber ausgebildete Stelleinrichtung 32 mit Stelldruck beaufschlagbar ist.On the other hand, the multi-roll stand 1 is also - especially in comparison small rolling forces - for a particularly precise adjustment of the thickness of the rolling stock 10 trained. For this purpose, the multi-roll stand 1 is a control device 20 assigned over which the work rolls 2, 4 for setting the gap width of the Rolling gap 12 can be displaced in a direction essentially parallel to the rolling direction x are. For this purpose, each work roll 2, 4 is parallel in one direction at the end slidably supported to the rolling direction x. In addition, each work roll 2, 4 is each an adjusting system 22 or 24 assigned. The assigned to the work roll 2 Control system 22 comprises a hydraulically actuated control piston 26, the Actuating pressure can be applied via an adjusting device 28 designed as a pressure transmitter is. Analogously, the control system assigned to the second work roll 4 comprises 24 an actuating piston 30, which is configured as a pressure transmitter 32 can be acted upon with signal pressure.

Zur Einstellung der Position jeder Arbeitswalze 2, 4 in Walzrichtung x ist die Regeleinrichtung über Datenleitungen 34, 36 ausgangsseitig mit den Stelleinrichtungen 28, 32 verbunden. Über die Datenleitungen 34, 36 gibt die Regeleinrichtung dabei den Stelleinrichtungen 28 bzw. 32 jeweils einen Stellwert S vor, anhand dessen über die jeweilige Stelleinrichtung 28 bzw. 32 die Einstellung eines Stelldrucks erfolgt, der wiederum die jeweilige Position der Arbeitswalze 2 bzw. 4 in Walzrichtung x vorgibt.The control device is used to adjust the position of each work roll 2, 4 in the rolling direction x via data lines 34, 36 on the output side with the actuating devices 28, 32 connected. The control device outputs the data lines 34, 36 the actuating devices 28 and 32 each have a manipulated value S based on them the setting of a signal pressure via the respective adjusting device 28 or 32 takes place, which in turn the respective position of the work roll 2 or 4 in Roll direction x specifies.

Die Regeleinrichtung 20 ist für eine Nachführung der Positionseinstellung der Arbeitswalzen 2, 4 in Walzrichtung x in Abhängigkeit von der Dicke des Walzguts 10 ausgebildet. Dazu ist die Regeleinrichtung 20 eingangsseitig über eine Datenleitung 40 mit einem zur Erfassung der Dicke des Walzguts 10 ausgelegten Meßwertgeber 42 verbunden. Die Regeleinrichtung führt dabei über die Stellwerte S die Positionen der Arbeitswalzen 2, 4 in Walzrichtung x solange nach, bis die vom Meßwertgeber 42 erfaßte Dicke des Walzguts 10 einem vorgebbaren Sollwert Sw entspricht. Der Sollwert Sw ist dabei, abhängig von einem vorgebbaren Einsatzzweck, aus einer Vielzahl von in einem mit der Regeleinrichtung 20 verbundenen Datenspeicher 44 hinterlegten Sollwerten Sw auslesbar.The control device 20 is for tracking the position setting of the work rolls 2, 4 in the rolling direction x as a function of the thickness of the rolling stock 10 educated. For this purpose, the control device 20 is on the input side via a data line 40 with a transducer designed to detect the thickness of the rolling stock 10 42 connected. The control device uses the control values S the positions of the work rolls 2, 4 in the rolling direction x until the Sensor 42 detected thickness of the rolling stock 10 a predetermined target value Sw equivalent. The setpoint Sw is dependent on a predefinable purpose, from a plurality of in one connected to the control device 20 Data store 44 stored setpoints Sw can be read out.

Aufgrund des durch die Walzkraft aufrechterhaltenen andauernden Kontakts zwischen jeder Arbeitswalze 2, 4 und der ihr jeweils zugeordneten Stützwalze 6 bzw. 8 rollt die jeweilige Arbeitswalze 2, 4 auf der Oberfläche der ihr zugeordneten Stützwalze 6, 8 ab. Aufgrund dieser Randbedingungen resultiert die Verschiebung der jeweiligen Arbeitswalze 2, 4 in einer Richtung parallel zur Walzrichtung x auch in einer Veränderung der Position der jeweiligen Arbeitswalze 2, 4 in einer Richtung senkrecht zur Walzrichtung x und somit in einer Veränderung der Spaltbreite des Walzspalts 12. Aufgrund der geometrischen Verhältnisse bei der Anordnung der Arbeitswalzen 2, 4 annähernd mittig zwischen den Stützwalzen 6, 8 resultiert dabei eine vergleichsweise weiträumige Bewegung der Arbeitswalzen 2, 4 in einer Richtung parallel zur Walzrichtung x in einer lediglich geringen Veränderung ihrer Position in einer Richtung senkrecht zur Walzrichtung x. Somit ist über einen vergleichsweise großen Stellweg in der Richtung parallel zur Walzrichtung x eine vergleichsweise geringe und somit hochauflösende Änderung der Spaltbreite des Walzspalts 12 erreichbar. Dementsprechend ist die Regelung zur Einstellung des Walzspalts 12 auch bei vergleichsweise geringen Walzkräften von hoher Genauigkeit. Due to the continued contact between the rolling force each work roll 2, 4 and the respective support roll 6 or 8 rolls the respective work roll 2, 4 on the surface of the assigned Support roller 6, 8 from. The shift results due to these boundary conditions the respective work roll 2, 4 in a direction parallel to the rolling direction x also in a change in the position of the respective work roll 2, 4 in one direction perpendicular to the rolling direction x and thus in a change in the gap width of the roll gap 12. Because of the geometric conditions in the arrangement of the work rolls 2, 4 results approximately in the middle between the support rolls 6, 8 a comparatively large-scale movement of the work rolls 2, 4 in one Direction parallel to the rolling direction x with only a slight change in it Position in a direction perpendicular to the rolling direction x. So it's about a comparative large travel in the direction parallel to the rolling direction x a comparatively small and therefore high-resolution change in the gap width of the Roll gap 12 accessible. Accordingly, the regulation for setting the Roll gap 12 of high accuracy even with comparatively low rolling forces.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: MehrwalzengerüstMore rolling mill
2, 42, 4: Arbeitswalzenstrippers
6, 86, 8: Stützwalzenbackup rolls
1010: Walzgutrolling
1212: Walzspaltnip
2020: Regeleinrichtungcontrol device
22, 2422, 24: tellsystemtellsystem
2626: Stellkolbenactuating piston
2828: Stelleinrichtungsetting device
3030: Stellkolbenactuating piston
3232: Stelleinrichtungsetting device
34, 3634, 36: Datenleitungendata lines
4040: Datenleitungdata line
4242: Meßwertgebertransmitter
4444: Datenspeicherdata storage
SS: Stellwertcontrol value
Swsw: Sollwertsetpoint
xx: Walzrichtungrolling direction

Claims

Multi-roll stand (1) with a number of driven support rolls (6, 8) and with a number of work rolls (2, 4) entrained by them via friction drive, the work rolls (2, 4) forming a roll gap (12) which defines the thickness specifies a rolling stock (10) guided between the work rolls (2, 4) in a rolling direction (x),
characterized in that the work rolls (2, 4) for adjusting the gap width of the roll gap (12) can be displaced in a direction essentially parallel to the rolling direction (x).

Multi-roll stand according to claim 1,
characterized in that the work rolls (2, 4) for adjusting the gap width of the roll gap (12) are essentially horizontally displaceable.

Multi-roll stand according to claim 1 or 2,
characterized in that each work roll (2, 4) is assigned a setting device (28, 32) for setting its position in the rolling direction (x), the setting devices (28, 32) of the work rolls (2, 4) having a common control device (20) are connected, which for each actuating device (28, 32) each have a manipulated value (S) as a function of a measured actual value for the thickness of the rolling stock (10) and a predefinable target value (Sw) for the thickness of the rolling stock (10 ) issues.

Multi-roll stand according to claim 3,
characterized in that the actuating devices (28, 32) acting on the work rolls (2, 4) are designed as hydraulic actuating devices.

Multi-roll stand according to claim 3 or 4,
characterized in that the control device (20) is connected on the input side to a transducer (42) designed to detect the thickness of the rolling stock (10).

Multi-roll stand according to one of claims 3 to 5,
characterized in that the common control device (20) is assigned a memory module in which a number of target values (Sw) for the thickness of the rolling stock (10) can be stored.

Method for operating a multi-roll stand (1) according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the thickness of the rolling stock (10) is adjusted by shifting the work rolls (2, 4) in a direction essentially parallel to the rolling direction (x).

Method according to claim 7,
characterized in that the setting of the position of the work rolls (2, 4) in the rolling direction (x) is carried out on the basis of a comparison of a currently determined thickness of the rolling stock (10) with a target value (Sw) for the thickness of the rolling stock (10).