EP1191858B1 - Appareil a epiler a rouleau rotatif vibrant - Google Patents

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EP1191858B1
EP1191858B1 EP00949616A EP00949616A EP1191858B1 EP 1191858 B1 EP1191858 B1 EP 1191858B1 EP 00949616 A EP00949616 A EP 00949616A EP 00949616 A EP00949616 A EP 00949616A EP 1191858 B1 EP1191858 B1 EP 1191858B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
housing
appliance according
appliance
vibration
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00949616A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1191858A1 (fr
Inventor
Franck Mandica
Daniel Bontoux
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SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Publication date
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Publication of EP1191858A1 publication Critical patent/EP1191858A1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D26/0061—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with means for reducing pain during hair removal

Definitions

  • the present invention relates to a depilatory device of the type comprising a rotating roller provided with tongs for removing unwanted hair, no desired, of the human body.
  • This type of device includes clips in the form of blades or disks arranged on a rotating roller, the tongs being caused to close and open periodically in order to tighten the hairs close to the skin and, respectively, to remove the hair torn off by the rotation of the roller.
  • the pulling of hair is a very effective method against their regrowth, but, often, it causes a significant pain.
  • WO 97/19613 discloses an epilator comprising a comb or a hand with flexible pins, mounted vibrating on the housing, outside the roller to pliers.
  • this solution requires a mechanism of vibration even more elaborate, so complex.
  • the object of the invention is to remedy, at least in part, the disadvantages mentioned above and to propose a tweezers for application vibratory stimulation on the area to be depilated at the same time as the pulling of hairs in order to effectively hide the pain felt during hair removal.
  • Another object of the invention is a depilatory device provided with painkiller means reliable, simple construction and suitable for mass production, for lower manufacturing costs.
  • An additional object of the invention is a depilatory device with pain means which act simultaneously to the pulling, while leaving visible the zone to be depilated.
  • a hair removal device to remove body hair comprising a roller rotatably mounted in a housing intended to be held by hand, said roller having at least two clamps for clamping and tearing hair, the roller being capable of being rotated by an engine electric via a transmission system; the engine, the transmission system and the roll forming a set are fixedly mounted in a floating mounted frame relative to the housing of the apparatus by means of the elastic means, the fact that the assembly comprises at least one mounted piece so that, when set in motion from the engine, it generates vibrations having a principal component in a direction substantially perpendicular to the skin in said assembly into the rotating roller.
  • the means for rotating the hair removal roller serve also to generate vibrations at the same time as tearing.
  • the vibratory solicitation of the skin thus produces an analgesic effect simultaneously the process of hair removal reducing pain throughout this process.
  • the mechanical vibratory stimulations are thus obtained with means very simple, using for example only an unbalanced piece placed on, or in connection with, an existing part of the assembly formed by the engine drive, the transmission system and the rotary roller.
  • a rotating part comprising a the weight that produces an imbalance in the latter because its center mass is not on the axis of rotation.
  • the piece can be a cam or an eccentric interacting with part of the housing.
  • the frequency of the vibrations produced in the rotary roller is greater than 50 Hz.
  • the frequency can advantageously be chosen by the rotational speed of the unbalanced piece.
  • the elastic means of mounting the assembly in the housing and the moving part are determined so that the amplitude vibrations is between 0.1 mm and 1 mm, preferably 0.5 mm.
  • the moving part generates vibrations of the rotating roller in a direction substantially perpendicular to the skin.
  • the rotating roller thus comes to strike the skin vertically, the vibrations being fully absorbed by the latter, which ensures an analgesic effect effective.
  • the moving part generates rotational vibrations in the rotating roller.
  • the piece in movement is a fixed mounted unbalance on one of the gears of the system of transmission.
  • the unbalanced pinion rotates at a speed such that the vibration frequency of the rotating roller is about 120 Hz.
  • the part in movement is a fixed mounted unbalance on one end of the axis of the drive motor.
  • the speed of the motor is calculated and, respectively, the motor is dimensioned, so as to obtain vibrations at a frequency greater than 50 Hz.
  • the mounting of the unbalance on the end of the motor shaft made by any known means of assembly, dismountable or not removable, in particular by a fastening screw, clipping, welding, etc. This offers a means of simple vibration, while remaining discreet.
  • the mass unbalanced is a flyweight supported by the rotating roller.
  • the means generating vibrations are located close to the skin, which ensures a more efficient transfer to the latter, without their amplitude being reduced by the elastic means supporting the entire roller.
  • the apparatus comprises a moving part that generates vibrations in translation in the roll rotary.
  • the vibrations in translation are vibrations in one dimension, which provides more stability to the assembly and requires less the fastening means of the assembly relative to the housing.
  • the amplitude of the vibrations in translation is thus more easily controlled.
  • the piece in movement is an eccentric whose one end is fixedly mounted on the axis of a sprockets of the transmission system and the other end slides in a longitudinal slot of the housing of the device.
  • the elastic means are constituted by springs.
  • the springs are simple and reliable ways to fix a set floating at his housing. So the vibrations produced in this set are not transmitted to the housing, because they are largely absorbed by the springs, which ensures on the one hand a good longevity of moving parts and, on the other hand, a good comfort to the use of this device.
  • the springs can be easily sized to obtain a given elasticity and, by following, a predetermined amplitude of the oscillations produced.
  • the drive motor, the transmission system and the rotating roller are mounted fixed in a frame that is integrated into the housing of the device via a damping device.
  • This damping device has the role of modulating the amplitude of the oscillations generated by the vibrating means. It is indeed established that the amplitude of an oscillator in forced mode must be judiciously damped so to avoid resonance phenomena. Such a shock absorber therefore plays a role of brake, delimiting the amplitude value of the oscillating system. In addition, this damper serves as a means of maintaining the frame of the motor assembly, transmission, rotating roller to the housing of the device.
  • the speed of the motor The drive is adjustable to adjust the frequency of vibrations in a frequency range between 50 and 300 Hz.
  • the appended figures illustrate an apparatus for depiling human skin provided with means for vibrating certain components of this apparatus of such cycloidal waves emanating from these vibrations painkiller on the area to be treated.
  • FIGS. 1 to 4 show a depilatory apparatus comprising a rotating roller 1 provided with a central shaft 2 mobile in rotation in a cradle 3 and a cage mounted coaxially on the tree that it surrounds, this cage being formed by two lateral flanges 4,5 holding between them four rods 6.
  • the left flange 4 is secured to a pinion 9 engaged with a train of gear reducer 10 driven by a pinion 11 secured to the shaft of output 13 of a drive motor 12.
  • Actuation of the movable blade 7 causes the opening or closure of the clamp in order to tighten the hair and tear it off, and release them after tearing, this as and when the rotation of the roller 1.
  • the hairs the depilatory area in front of a window 21 of the housing 20 are torn off by rotation of the roller or epilation head 1.
  • the epilation head 1 may have brushes 14 and / or spikes 15 arranged in the recessed extended area extending parallel to the alignment of the blades 7,8.
  • the brushes 14 have the role of straighten the hairs for tearing, while the pins 15 avoid that the epilation head 1 jumps on the skin as the hollow zone passes.
  • FIGS 1 to 4 illustrate a first variant of the first embodiment of embodiment of the invention according to which an eccentric flyweight 18 having a unbalance is integral with a pinion 16 of the transmission system or train
  • the weight 18 has a section cross-sectional half-disc with center approximately in the axis of rotation of the pinion 16.
  • the weight or unbalance 18 can be made in one piece with the pinion 16 or in a separate piece, made integral with the pinion by any means known fixation.
  • the epilation head or rotary roller 1, the system 10 and the motor 12 are fixedly mounted on a frame 28, chassis which is in turn mounted on a frame 25.
  • the frame 25 has a section longitudinally substantially U-shaped and has the role of maintaining everything the assembly 27 constituted by the head 1, the transmission system 10, the motor 12 and the frame 28.
  • the frame 25 is mounted floating relative to the housing 20 via the elastic means 24.
  • the elastic means consist, in the examples shown, by springs 24.
  • the springs 24 are steel and they can be of several types: compression springs, traction springs or leaf. In other variants, it is conceivable to replace the springs 24 by other parts or assemblies having elastic properties, such as rubber or elastomer pads, rings or tubes.
  • the springs 24 connect the frame 25 to the housing 20, one of their ends being fixed in a hole 23 of the ear of fixing 22 which is secured to the housing 20 while the other is fixed in a orifice 26 made in the frame 25.
  • the number of springs, as well as their respective stiffness constants, are chosen according to the configuration of the suspended assembly, as well as its static balancing.
  • the springs are of the number of minus three.
  • the center of mass of the assembly 27 is located in the vertical axis of symmetry of the frame 25.
  • the springs 24 placed symmetrically with respect to the median axis of the frame 25, are identical, having the same dimensions and even constant of stiffness.
  • the four springs 24 illustrated in FIGS. 1 to 4 and 6, have a length of about 15 mm and a stiffness of 25 N / m.
  • the springs 24 must be calculated from to ensure a vibratory regime with constant parameters over time of the assembly 27. Or guiding devices in vertical translation of the assembly 27 must be added to the housing 20.
  • the motor 12 drives, via the transmission system 10, the hair removal head 1 and its mechanism of tweezers in rotation.
  • Pinion 16 is thus set in motion and rotates the flyweight 18 which causes vibratory movements in the assembly suspended by the frame 25. These oscillations are felt in the hair removal head 1 in the form of movements having a principal component in one direction perpendicular to the skin.
  • the roller 1 when the roller 1 is applied to the skin and pulls the hairs off presenting in the window 21 of the apparatus, the pain felt during hair removal is masked and significantly reduced by the vibrations that this same roll 1 imparts to the skin, especially on the area to be depilated.
  • the pinion 16 is rotated at about 7200 rpm, this which causes the unbalance 18 to vibrate the whole suspended at a frequency about 120 Hz, which corresponds to an optimal pain frequency.
  • the vibrating assembly as described can be likened to a oscillator in forced mode. It is established that the amplitude of such an oscillator be damped, in particular modulated to obtain a constant value during oscillation of the latter, as well as to avoid resonance.
  • a damping device 30 is arranged inside the housing 20, to connect the floating frame 25 to the housing 20.
  • the damping device 30 comprises a V-shaped flexible cable 31 whose base is fixed, via a screw 34, to the frame 25, and the two branches comprise pads 32 supported by the elasticity of the cable 31 on a flange 33.
  • the flange 33 is L-shaped, the part in contact with the pads 32 also has properties of elasticity, the base being secured to the housing 20.
  • the skids 32 have a role of brake and they are in particular a polymer loaded with graphite.
  • shock absorber has the advantage of a reduced manufacturing cost and significant manufacturing facilities.
  • damping devices including hydraulic or pneumatic dampers.
  • the roller 1 applied to the skin for the purposes of hair removal imparts vibratory stimulation on the area to be treated, vibrations whose frequency located at about 120 Hz and the amplitude is about 0.5 mm.
  • the action of the waves Cycloidal effects from these vibrations causes an analgesic effect on the skin at the same time as hair removal.
  • the unbalance weight is fixed on one end of the axis 13 of the drive motor 12.
  • the speed of the motor 12 is calculated to obtain vibrations from the suspended system 27 from minus 50 Hz.
  • Other variants may also be considered according to which one or more weights are attached to one or both ends of the axis 13 of the motor 12. These weights may have the same angular offset, or a different offset, so as to generate vibrations in a predetermined frequency range.
  • the weight unbalance 36 is supported by the hair removal head or roller
  • the weight 36 advantageously has a shape cylindrical and is arranged inside the rotary roller 1 at a distance predetermined with respect to the axis 2 of the roll 1.
  • the dimensions of the weight 36 and the distance from its location relative to the axis 2 of the roll 1 are determining in the values of the amplitude of the vibrations generated.
  • the speed of the roll must be calculated in such a way as to obtain oscillations of the depilation head 1 greater than 50 Hz.
  • the unbalanced moving part has a mass greater than 10 g, preferably between 10 g and 50 g over a radius of the order of 10 mm.
  • FIG. 6 illustrates a second embodiment of the invention in which the apparatus tweezers comprises means generating vibrations in translation in the suspended system 27.
  • one of the gears 16 of the transmission system or gear train 10 has an elongate axis 38 provided at its end opposed to that secured to the pinion 16, a finger-shaped eccentric 40.
  • the finger 40 is attached to the periphery of the front portion of the axis 38 and is moved in a horizontal oblong slot 42 formed in the housing 20 or in another room or fixed part of the device.
  • the motor 12 drives the roller 1 by the train gear 10.
  • the pinion 16 is set in motion and drives the axis 38, respectively the finger 40 moving in the slot 42.
  • the Rotational movement of the eccentric 40 is transformed into a movement of vertical translation back and forth of the frame 25, and therefore of all the whole that he supports.
  • the vibrations in translation of the assembly 27 are transmitted to the skin, in the area to be depilated, by the vibrating hair removal head 1, reducing so the pain.
  • the pinion 16 rotates at a speed of about 7200 rpm, which causes vibrations at a frequency of about 120 Hz, in one direction perpendicular to the skin of the hair removal head 1.
  • the suspended frame 25 can be guided in its vertical movement on fixed mounted rails in the housing 20. This would ensure vibrational movements substantially in one direction.
  • the presented variants could be supplemented by additional damping means vibrations transmitted to the housing 20 of the device.
  • a energy absorbing material being in this case interposed between the two housings.
  • the material introduced between the two housings is a coating intermediate damping mechanical vibrations produced in the assembly suspended 27, such a material being in particular a foam-based material, a viscoelastic material or any other material having properties similar to these.
  • An example of such a construction no represented in the attached figures, but based in particular on the mode of embodiment illustrated in Figure 1, comprises an integral axis housing 20, axis on which is mounted an unbalance of the same order of magnitude as the unbalance 18 supported by the pinion 16, but mounted at 180 ° relative thereto. In this case, this second unbalance is rotated by the unbalance axis 18, respectively of the pinion 16, via an elastic coupling.
  • the second unbalance therefore rotates at the same speed as the unbalance 18, its mass and radius at center of gravity being adjusted so as to neutralize the vibrations in the housing 20.
  • this second imbalance induced in the housing 20 vibration of contrary to those received (produced by the unbalance 18 as a whole suspended 27), thus compensating for the effect of vibrations in the housing.

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Description

La présente invention est relative à un appareil à épiler du type comportant un rouleau rotatif muni des pinces destinées à arracher les poils superflus, non désirés, du corps humain.
Ce type d'appareil comporte des pinces sous forme de lames ou de disques disposés sur un rouleau rotatif, les pinces étant amenées à se fermer et s'ouvrir périodiquement de manière à serrer les poils à proximité de la peau et, respectivement, d'évacuer les poils arrachés de par la rotation du rouleau. L'arrachage des poils s'avère une méthode très efficace contre leur repousse, mais, souvent, il engendre une douleur non négligeable.
L'état de la technique atteste l'utilisation de plusieurs méthodes faisant appel à différents dispositifs antidouleur associés à des appareils à épiler. Ainsi, on connaít, notamment du document WO 95/07638 au nom de la demanderesse, un dispositif de refroidissement de la peau, juste avant l'épilation, en utilisant l'évaporation d'un liquide déposé sur la peau. Ce dispositif fait cependant appel à des moyens, tels un réservoir de liquide, un ventilateur, qui augmentent l'encombrement et le coût de l'appareil.
D'autres dispositifs antidouleur pour l'épilation sont connus des documents DE 44 08 809 et WO 98/55000 qui décrivent des moyens de stimulation électrique de la peau, par l'envoi des impulsions électriques, respectivement des décharges électriques sur la zone à épiler. Ces dispositifs s'avèrent d'une efficacité limitée, tout en étant complexes et d'un coût élevé.
L'efficacité des dispositifs antidouleur utilisés en association avec des appareils d'épilation a été beaucoup améliorée par l'utilisation de la stimulation mécanique vibratoire de la peau simultanément à l'épilation.
Ainsi, les documents EP 0 671 136 et WO 99/13750 au nom de la demanderesse décrivent des picots et des brosses montés fixes sur le rouleau rotatif portant les pinces. Les brosses et les picots sont supportés par une zone allongée en creux s'étendant parallèlement à l'alignement des pinces du rouleau rotatif. Les brosses ont un effet de redressement des poils avant l'épilation, pendant que les picots produisent sur la peau un effet de massage, plus ou moins accentué engendrant une sensation de douleur qui masque la douleur de l'épilation. Cependant, les brosses et surtout les picots restent assez longtemps en contact avec la peau et ils produisent un effet de frottement sur cette dernière, effet qui peut occasionner des irritations.
On a également proposé dans le document WO 97/00032 un épilateur à pinces rotatives comportant une série de roulettes mobiles poussées radialement par la force centrifuge et/ou par des ressorts, roulettes qui appliquent des impulsions mécaniques sur la peau afin de camoufler la douleur provoquée par l'arrachage des poils. Cette solution s'avère pourtant compliquée, elle nécessite également des précisions d'exécution et des coûts élevés pour ses composants.
D'autres épilateurs comportant des dispositifs de stimulation vibratoire de la peau ont été proposés dans les documents tel EP 0 493 849, où une grille vibrante coiffe les moyens d'épilation, où dans EP 0 760 219 où le boítier de l'appareil comporte un cadre vibrant ou des rouleaux vibrants additionnels, le cadre ou les rouleaux étant agencés à côté du rouleau à pinces. Ces moyens vibreurs ont comme principaux désavantages de masquer la zone à épiler et de faire appel à des mécanismes additionnels pour leur entraínement.
Le document WO 97/19613 décrit un épilateur comportant un peigne ou une main à picots flexibles, montés vibrants sur le boítier, en dehors du rouleau à pinces. Cependant, cette solution nécessite un mécanisme de mise en vibration encore plus élaboré, donc complexe.
Le document FR 2 745 992 au nom de la demanderesse décrit un épilateur dont le rouleau d'épilation est entouré par un étrier monté vibrant sur le boítier. Même si les moyens d'entraínement en vibration se trouvent un peu simplifiés par rapport aux réalisations précédentes, il n'en reste pas moins que les pièces en vibration masquent également la zone à épiler, ce qui est gênant pour l'utilisatrice.
Le but de l'invention est de remédier, au moins en partie, aux inconvénients susmentionnés et de proposer un appareil à épiler à pinces destiné à appliquer des stimulations vibratoires sur la zone à épiler sensiblement en même temps que l'arrachage des poils de manière à masquer efficacement la douleur ressentie pendant l'épilation.
Un autre but de l'invention est un appareil à épiler muni de moyens antidouleur fiables, de construction simple et qui se prêtent à une fabrication en grande série, pour des coûts de fabrications moindres.
Un but supplémentaire de l'invention est un appareil à épiler à moyens antidouleur qui agissent simultanément à l'arrachage, tout en laissant visible la zone à épiler.
Ces buts sont atteints avec un appareil à épiler pour éliminer les poils corporels comportant un rouleau monté rotatif dans un boítier destiné à être tenu à la main, ledit rouleau comportant au moins deux pinces destinées à serrer et arracher les poils, le rouleau étant susceptible d'être entraíné en rotation par un moteur électrique via un système de transmission ; le moteur , le système de transmission et le rouleau formant un ensemble sont montés fixes dans un cadre monté flottant par rapport au boítier de l'appareil par l'intermédiaire des moyens élastiques, du fait que l'ensemble comporte au moins une pièce montée de telle sorte que, lorsque mise en mouvement à partir du moteur, elle génère des vibrations présentant une composante principale dans une direction sensiblement perpendiculaire à la peau dans ledit ensemble jusque dans le rouleau rotatif.
Ainsi, les moyens d'entraínement en rotation du rouleau d'épilation servent également pour générer des vibrations en même temps que l'arrachage. La sollicitation vibratoire de la peau produit donc un effet antalgique simultanément au processus d'épilation réduisant la douleur tout au long de ce processus.
Les stimulations vibratoires mécaniques sont donc obtenues avec des moyens très simples, en utilisant par exemple seulement une pièce à balourd placée sur, ou en relation avec, une pièce existante de l'ensemble formé par le moteur d'entraínement, le système de transmission et le rouleau rotatif. Par pièce à balourd on comprend généralement une pièce tournante comportant une masselotte qui produit un déséquilibre dans cette dernière du fait que son centre de masse n'est pas sur l'axe de rotation. Selon un autre mode de réalisation, la pièce peut être une came ou un excentrique interagissant avec une partie du boítier. L'utilisation d'une seule pièce complémentaire dans un appareil à épiler confère l'avantage d'une solution simple, fiable et qui ne nécessite pas de moyen vibreur extérieur additionnel à côté de la tête d'épilation ou porté par cette dernière.
Avantageusement, la fréquence des vibrations produites dans le rouleau rotatif est supérieure à 50 Hz.
Des études médicales théoriques et appliquées ont en effet établi que l'effet antalgique est une fonction de la fréquence de la stimulation vibratoire. Dans le cadre de l'invention, la fréquence peut être choisie avantageusement par la vitesse de rotation de la pièce à balourd.
Avantageusement, les moyens élastiques de montage de l'ensemble dans le boítier et la pièce en mouvement sont déterminés de telle sorte que l'amplitude des vibrations soit comprise entre 0,1 mm et 1 mm, préférentiellement 0,5 mm.
Il a été montré qu'une telle amplitude appliquée avec une fréquence supérieure à 50 Hz, masque la douleur due à l'épilation.
De préférence, la pièce en mouvement génère des vibrations du rouleau rotatif dans une direction sensiblement perpendiculaire à la peau.
Le rouleau rotatif vient donc frapper verticalement la peau, les vibrations étant entièrement absorbées par cette dernière, ce qui assure un effet antalgique efficace.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la pièce en mouvement génère des vibrations en rotation dans le rouleau rotatif.
Cette solution s'avère très simple à mettre en oeuvre, l'appareil comportant plusieurs pièces en rotation, il suffit d'agencer une masselotte déséquilibrée sur une d'entre elles pour obtenir ces vibrations en rotation. De plus, elle est facilement adaptable à tout épileur à tête d'épilation rotative.
Selon une première variante du premier mode de réalisation, la pièce en mouvement est un balourd monté fixe sur un des pignons du système de transmission.
Cette solution s'avère extrêmement simple car, il suffit de placer le balourd sur un pignon tournant à la bonne vitesse afin d'obtenir des vibrations à la fréquence voulue de l'ensemble, les vibrations en rotation produites par le pignon à balourd étant transmises à la tête d'épilation. De plus, la solution présente des facilités constructives importantes, la pièce à balourd pouvant bien s'intégrer à l'intérieur du boítier.
Avantageusement, le pignon à balourd tourne à une vitesse telle que la fréquence de vibration du rouleau rotatif est d'environ 120 Hz.
II est en effet établi que l'atténuation de la douleur est la plus efficace avec une sollicitation vibratoire approximativement égale à 120 Hz.
Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation, la pièce en mouvement est un balourd monté fixe sur l'une des extrémités de l'axe du moteur d'entraínement.
Dans cette variante, la vitesse du moteur est calculée et, respectivement le moteur est dimensionné, de manière à obtenir des vibrations à une fréquence supérieure à 50 Hz. Le montage du balourd sur l'extrémité de l'axe du moteur se fait par tout moyen d'assemblage connu, démontable ou non démontable, notamment par une fixation à vis, par clipsage, par soudure, etc. Ceci offre un moyen de mise en vibration simple, tout en restant discrète.
Selon une troisième variante du premier mode de réalisation, la masse déséquilibrée est une masselotte supportée par le rouleau rotatif.
Ainsi, les moyens générant des vibrations sont situés tout près de la peau, ce qui assure un transfert plus efficace vers cette dernière, sans que leur amplitude soit réduite par les moyens élastiques supportant l'ensemble du rouleau.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'appareil comporte une pièce en mouvement qui génère des vibrations en translation dans le rouleau rotatif.
Les vibrations en translation sont des vibrations en une seule dimension, ce qui assure plus de stabilité à l'ensemble et sollicite moins les moyens de fixation de l'ensemble par rapport au boítier. L'amplitude des vibrations en translation est ainsi plus facilement contrôlée.
Selon une variante préférentielle du deuxième mode de réalisation, la pièce en mouvement est un excentrique dont une extrémité est montée fixe sur l'axe d'un des pignons du système de transmission et l'autre extrémité coulisse dans une fente longitudinale du boítier de l'appareil.
Cette solution permet de créer et d'impartir des vibrations en translation à l'ensemble formé par le moteur, le système de transmission et la tête d'épilation. Ceci relève d'avantages de fiabilité en fonctionnement et de facilité de réalisation.
De préférence, les moyens élastiques sont constitués par des ressorts.
Les ressorts constituent des moyens simples et fiables pour fixer un ensemble flottant à son boítier. Ainsi, les vibrations produites dans cet ensemble ne sont pas transmises au boítier, car elles sont en grande partie absorbées par les ressorts, ce qui assure d'une part une bonne longévité des pièces en mouvement et, d'autre part, un bon confort à l'utilisation de cet appareil. De plus, les ressorts peuvent être facilement dimensionnés afin d'obtenir une élasticité donnée et, par la suite, une amplitude prédéterminée des oscillations produites.
Avantageusement, le moteur d'entraínement, le système de transmission et le rouleau rotatif sont montés fixes dans un cadre qui est intégré au boítier de l'appareil via un dispositif amortisseur.
Ce dispositif amortisseur a le rôle de moduler l'amplitude des oscillations engendrées par les moyens de mise en vibration. Il est en effet établi que l'amplitude d'un oscillateur en régime forcé doit être judicieusement amortie afin d'éviter des phénomènes de résonance. Un tel amortisseur joue donc un rôle de frein, délimitant la valeur de l'amplitude du système oscillant. De surcroít, cet amortisseur sert de moyen de maintien du cadre de l'ensemble moteur, transmission, rouleau rotatif au boítier de l'appareil.
Selon une variante avantageuse de l'invention, la vitesse du moteur d'entraínement est réglable de manière à ajuster la fréquence des vibrations dans une gamme de fréquence comprise entre 50 et 300 Hz.
Ceci confère l'avantage de pouvoir facilement régler la fréquence des vibrations selon le degré de sensibilité de la personne l'utilisant. Il est en effet prouvé qu'au delà de 300 Hz, la fréquence de la stimulation vibratoire ne produit plus d'effet antalgique sur la peau.
L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles :
  • la figure 1 est une vue frontale d'un appareil à épiler selon le premier mode de réalisation de l'invention, la partie avant du boítier étant enlevée ;
  • la figure 2 représente une vue en perspective du même appareil, ayant, de plus, dégagé la partie supérieure du boítier de l'appareil ;
  • la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale de l'appareil précédemment représenté ;
  • les figures 4a et 4b illustrent des vues en coupe transversales selon les directions A-A et B-B de la figure 3 ;
  • la figure 5 représente une vue en perspective schématique d'un appareil selon une troisième variante du premier mode de réalisation de l'invention, la partie avant du boítier étant enlevée ;
  • la figure 6 représente une vue en perspective et un détail d'un appareil selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la partie avant du boítier étant également enlevée.
Les figures annexées illustrent un appareil d'épilation de la peau humaine muni de moyens de mise en vibration de certains composants de cet appareil de telle sorte que les ondes cycloïdales issues de ces vibrations provoquent un effet antidouleur sur la zone à épiler.
Un exemple d'appareil d'épilation à l'intérieur duquel ont été intégrés des moyens de mise en vibration, notamment de la tête d'épilation de l'appareil, est décrit dans le document FR 2 758 060 au nom de la demanderesse. Il est cependant évident que cet appareil ne constitue qu'un exemple d'utilisation de moyens antidouleur selon l'invention, car tout appareil d'épilation, notamment à rouleau rotatif à pinces d'arrachage, peut être adapté dans le but de lui intégrer des moyens antidouleur de l'invention.
Sur les figures 1 à 4 on peut remarquer un appareil d'épilation comprenant un rouleau rotatif 1 muni d'un arbre central 2 mobile en rotation dans un berceau 3 et d'une cage montée coaxialement sur l'arbre qu'elle entoure, cette cage étant formée par deux flasques latéraux 4,5 tenant entre eux quatre tiges 6.
Le flasque gauche 4 est solidaire d'un pignon 9 en prise avec un train d'engrenages réducteur 10 entraíné par un pignon 11 solidaire de l'arbre de sortie 13 d'un moteur d'entraínement 12.
Deux séries de lames cruciformes alternées 7, respectivement 8, sont montées sur l'arbre 2 du rouleau rotatif 1, chaque paire de lames alternées 7,8 formant une pince d'épilation, dont une lame mobile 7 est susceptible de s'écarter d'une lame fixe 8 et, alternativement, de s'appliquer contre celle-ci. L'actionnement de la lame mobile 7 provoque l'ouverture, respectivement la fermeture de la pince d'épilation, afin de serrer les poils et les arracher, et de les relâcher après arrachement, ceci au fur et au mesure de la rotation du rouleau 1. Ainsi, les poils de la zone à épiler se présentant devant une fenêtre 21 du boítier 20, sont arrachés suite à la rotation du rouleau ou de la tête d'épilation 1.
Avantageusement, la tête d'épilation 1 peut présenter des brosses 14 et/ou des picots 15 agencés dans la zone allongée en creux s'étendant parallèlement à l'alignement des lames 7,8. Les brosses 14 ont le rôle de redresser les poils en vue de leur arrachage, pendant que les picots 15 évitent que la tête d'épilation 1 saute sur la peau au passage de la zone en creux.
Les figures 1 à 4 illustrent une première variante du premier mode de réalisation de l'invention selon lequel une masselotte excentrée 18 à effet de balourd est solidaire d'un pignon 16 du système de transmission ou train d'engrenages 10. Dans l'exemple représenté, la masselotte 18 a une section transversale en forme de demi-disque avec le centre situé approximativement dans l'axe de rotation du pignon 16.
La masselotte ou balourd 18 peut être réalisé d'une seule pièce avec le pignon 16 ou en une pièce rapportée, rendue solidaire avec le pignon par tout moyen de fixation connu.
Conformément à l'invention, la tête d'épilation ou rouleau rotatif 1, le système de transmission 10 et le moteur 12 sont montés fixes sur un châssis 28, châssis qui est à son tour monté sur un cadre 25. Le cadre 25 a une section longitudinale sensiblement en forme de U et a le rôle de maintien de tout l'ensemble 27 constitué par la tête 1, le système de transmission 10, le moteur 12 et le châssis 28.
Le cadre 25 est monté flottant par rapport au boítier 20 par l'intermédiaire des moyens élastiques 24. Les moyens élastiques sont constitués, dans les exemples représentés, par des ressorts 24. Les ressorts 24 sont en acier et ils peuvent être de plusieurs types : ressorts de compression, de traction ou en feuille. Dans d'autres variantes, on peut envisager de remplacer les ressorts 24 par d'autres pièces ou ensembles ayant des propriétés d'élasticité, tels des tampons, anneaux ou tubes en élastomère ou caoutchouc.
Tel que représenté aux figures 1 à 6, les ressorts 24 relient le cadre 25 au boítier 20, une de leurs extrémités étant fixée dans un orifice 23 de l'oreille de fixation 22 qui est solidaire du boítier 20 pendant que l'autre est fixée dans un orifice 26 pratiqué dans le cadre 25.
Le nombre de ressorts, ainsi que leurs constantes de raideur respectives, sont choisis en fonction de la configuration de l'ensemble suspendu, ainsi que de son équilibrage statique. Avantageusement, les ressorts sont au nombre d'au moins trois.
Selon une variante avantageuse de l'invention, le centre de masse de l'ensemble 27 se situe dans l'axe de symétrie vertical du cadre 25. Dans ce cas, les ressorts 24 placés de manière symétrique par rapport à l'axe médian du cadre 25, sont identiques, ayant les mêmes dimensions et même constante de raideur. A titre d'exemple, les 4 ressorts 24 illustrés aux figures 1à 4 et 6, ont une longueur d'environ 15 mm et une raideur de 25 N/m.
Si, par contre, le centre de masse de l'ensemble 27 n'est pas situé dans l'axe de symétrie vertical du cadre 25, les ressorts 24 doivent être calculés de manière à assurer un régime vibratoire à paramètres constants dans le temps de l'ensemble 27. Ou bien des dispositifs de guidage en translation verticale de l'ensemble 27 doivent être ajoutés sur le boítier 20.
En fonctionnement, le moteur 12 entraíne, via le système de transmission 10, la tête d'épilation 1 et son mécanisme de pinces en rotation. Le pignon 16 est ainsi mis en mouvement et fait tourner la masselotte 18 qui provoque des mouvements vibratoires dans l'ensemble suspendu par le cadre 25. Ces oscillations sont ressenties dans la tête d'épilation 1 sous forme de mouvements ayant une composante principale dans une direction perpendiculaire à la peau.
Ainsi, lorsque le rouleau 1 est appliqué sur la peau et arrache les poils se présentant dans la fenêtre 21 de l'appareil, la douleur ressentie lors de l'épilation est masquée et sensiblement réduite par les vibrations que ce même rouleau 1 impartit à la peau, notamment sur la zone à épiler.
De préférence, le pignon 16 est entraíné en rotation à environ 7200 rot/min, ce qui fait que le balourd 18 fait vibrer l'ensemble suspendu à une fréquence d'environ 120 Hz, ce qui correspond à une fréquence antidouleur optimale.
Il faut remarquer que l'ensemble vibrant tel que décrit peut être assimilé à un oscillateur en régime forcé. Il est établi que l'amplitude d'un tel oscillateur doit être amortie, notamment modulée afin d'obtenir une valeur constante pendant l'oscillation de cette dernière, ainsi que pour éviter des phénomènes de résonance.
Ainsi, un dispositif amortisseur 30 est agencé à l'intérieur du boítier 20, de manière à relier le cadre flottant 25 au boítier 20. Dans les variantes présentées aux figures annexées, le dispositif amortisseur 30 comporte un câble flexible 31 en forme de V dont la base est fixée, via une vis 34, au cadre 25, et les deux branches comportent des patins 32 prenant appui de par l'élasticité du câble 31 sur une bride 33. La bride 33 est en forme de L, dont la partie en contact avec les patins 32 présente également des propriétés d'élasticité, la base étant solidaire du boítier 20. Les patins 32 ont un rôle de frein et ils sont notamment en un polymère chargé de graphite.
La solution constructive choisie pour cet amortisseur présente l'avantage d'un coût de fabrication réduit et de facilités de fabrication importantes. Cependant, d'autres dispositifs amortisseurs peuvent être utilisés, notamment des amortisseurs hydrauliques ou pneumatiques.
Ainsi, le rouleau 1 appliqué sur la peau en vue de l'épilation impartit des stimulations vibratoires sur la zone à épiler, des vibrations dont la fréquence se situe à environ 120 Hz et l'amplitude est d'environ 0,5 mm. L'action des ondes cycloïdales issues de ces vibrations provoque un effet antalgique sur la peau en même temps que l'épilation.
Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation, non représentée aux dessins, la masselotte à effet de balourd est fixée sur une des extrémités de l'axe 13 du moteur d'entraínement 12. Dans ce cas, la vitesse du moteur 12 est calculée de manière à obtenir des vibrations du système suspendu 27 d'au moins 50 Hz. D'autres variantes peuvent également être envisagées selon lesquelles une ou plusieurs masselottes sont fixées sur une ou les deux extrémités de l'axe 13 du moteur 12. Ces masselottes peuvent présenter le même décalage angulaire, ou un décalage différent, de manière à engendrer des vibrations dans une gamme de fréquence prédéterminée.
Selon une troisième variante du premier mode de réalisation de l'invention, la masselotte à effet de balourd 36 est supportée par la tête d'épilation ou rouleau rotatif 1. Dans ce cas, la masselotte 36 a avantageusement une forme cylindrique et elle est agencée à l'intérieur du rouleau rotatif 1, à une distance prédéterminée par rapport à l'axe 2 du rouleau 1. Les dimensions de la masselotte 36 et la distance de son emplacement par rapport à l'axe 2 du rouleau 1 sont déterminantes dans les valeurs de l'amplitude des vibrations générées. La vitesse du rouleau doit être calculée de manière à obtenir des oscillations de la tête dépilation 1 supérieures à 50 Hz.
Avantageusement, la pièce en mouvement à effet de balourd a une masse supérieure à 10 g, de préférence comprise entre 10 g et 50 g sur un rayon de l'ordre de 10 mm.
La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention où l'appareil à épiler comporte des moyens générant des vibrations en translation dans le système suspendu 27.
Selon ce mode de réalisation, un des pignons 16 du système de transmission ou train d'engrenages 10, présente un axe allongé 38 muni à son extrémité opposée à celle solidaire du pignon 16, d'un excentrique en forme de doigt 40. Le doigt 40 est fixé à la périphérie de la partie frontale de l'axe 38 et il est amené à se déplacer dans une fente oblongue horizontale 42 pratiquée dans le boítier 20 ou dans une autre pièce ou partie fixe de l'appareil.
En fonctionnement, le moteur 12 entraíne le rouleau 1 par le train d'engrenages 10. Le pignon 16 est mis en mouvement et entraíne l'axe 38, respectivement le doigt 40 en mouvement dans la fente 42. Ainsi, le mouvement de rotation de l'excentrique 40 est transformé en un mouvement de translation verticale de va-et-vient du cadre 25, et donc de tout l'ensemble qu'il supporte. Les vibrations en translation de l'ensemble 27 sont transmises à la peau, dans la zone à épiler, par la tête d'épilation vibrante 1, réduisant ainsi la douleur.
Le pignon 16 tourne à une vitesse d'environ 7200 rot/min, ce qui provoque des vibrations à une fréquence d'environ 120 Hz, dans une direction perpendiculaire à la peau de la tête d'épilation 1.
D'autres variantes ou modifications constructives peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, le cadre suspendu 25 peut être guidé dans son mouvement vertical sur des rails montés fixes dans le boítier 20. Ceci assurerait des mouvements en vibration sensiblement en une seule direction.
Avantageusement, les variantes présentées pourraient être complétées par des moyens d'amortissement supplémentaires des vibrations transmises au boítier 20 de l'appareil.
Ainsi, on pourrait envisager d'agencer à l'extérieur de ce même boítier 20 un boítier extérieur, ayant sensiblement la même forme que le premier, un matériau absorbeur d'énergie étant dans ce cas intercalé entre les deux boítiers. Le matériau introduit entre les deux boítiers constitue un revêtement intermédiaire amortissant les vibrations mécaniques produites dans l'ensemble suspendu 27, un tel matériau étant notamment un matériau à base de mousse, un matériau viscoélastique ou tout autre matériau ayant des propriétés similaires à ceux-ci.
On pourrait également envisager un autre moyen d'amortissement des vibrations produites dans le système suspendu par rapport au boítier de l'appareil par l'agencement d'un balourd dans le boítier, balourd qui fonctionnerait en opposition de phase par rapport au premier balourd supporté par le système suspendu. Un exemple d'une telle construction, non représentée aux figures annexées, mais basée notamment sur le mode de réalisation illustré à la figure 1, comporte un axe solidaire du boítier 20, axe sur lequel est monté un balourd de même ordre de grandeur que le balourd 18 supporté par le pignon 16, mais monté à 180° par rapport à celui-ci. Dans ce cas, ce deuxième balourd est entraíné en rotation par l'axe du balourd 18, respectivement du pignon 16, via un couplage élastique. Le deuxième balourd tourne donc à la même vitesse que le balourd 18, sa masse et son rayon au centre de gravité étant ajustés de manière à neutraliser les vibrations dans le boítier 20. Ainsi, ce deuxième balourd induit dans le boítier 20 des vibrations de sens contraire à celles reçues (produites par le balourd 18 dans l'ensemble suspendu 27), en compensant ainsi l'effet des vibrations dans le boítier.

Claims (13)

  1. Appareil à épiler pour éliminer les poils corporels comportant un rouleau (1) monté rotatif dans un boítier (20) destiné à être tenu à la main, ledit rouleau comportant au moins deux pinces (7,8) destinées à serrer et arracher les poils, le rouleau (1) étant susceptible d'être entraíné en rotation par un moteur électrique (12) via un système de transmission (10) ; le moteur (12), le système de transmission (10) et le rouleau (1) formant un ensemble (27) sont montés fixes dans un cadre (25) monté flottant par rapport au boítier (20) de l'appareil par l'intermédiaire des moyens élastiques (24), caractérisé en ce que l'ensemble (27) comporte au moins une pièce (18, 36, 40) montée de telle sorte que, lorsque mise en mouvement à partir du moteur, elle génère des vibrations présentant une composante principale dans une direction sensiblement perpendiculaire à la peau dans ledit ensemble (27) jusque dans le rouleau rotatif (1).
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence des vibrations produites dans le rouleau rotatif (1) est supérieure à 50 Hz.
  3. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (24) de montage de l'ensemble (27) dans le boítier (20) et la pièce (18,36,40) en mouvement sont déterminés de telle sorte que l'amplitude des vibrations soit comprise entre 0,1 et 1 mm.
  4. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce en mouvement (18, 36) génère des vibrations en rotation dans le rouleau rotatif (1).
  5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce en mouvement (18) est un balourd monté fixe sur un des pignons (16) du système de transmission (10).
  6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fréquence de vibration du rouleau rotatif (1) est d'environ 120 Hz.
  7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce en mouvement (18) est un balourd monté fixe sur l'une des extrémités de l'axe (13) du moteur d'entraínement (12).
  8. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce en mouvement (36) est une masselotte supportée par le rouleau rotatif (1).
  9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce en mouvement (40) génère des vibrations en translation dans le rouleau rotatif (1).
  10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce en mouvement (40) est un excentrique dont une extrémité est montée fixe sur l'axe (38) d'un des pignons (16) du système de transmission et l'autre extrémité coulisse dans une fente longitudinale (42) du boítier (20) de l'appareil.
  11. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (24) sont constitués par des ressorts.
  12. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur d'entraínement (12), le système de transmission (10) et le rouleau rotatif (1) sont montés fixes dans un cadre (25) qui est fixé au boítier de l'appareil via un dispositif amortisseur (30).
  13. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse du moteur d'entraínement (12) est réglable de manière à ajuster la fréquence des vibrations dans une gamme de fréquences comprise entre 50 et 300 Hz.
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