EP1190978A2 - "Anlage zur steuerung von kränen" - Google Patents

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EP1190978A2
EP1190978A2 EP01850143A EP01850143A EP1190978A2 EP 1190978 A2 EP1190978 A2 EP 1190978A2 EP 01850143 A EP01850143 A EP 01850143A EP 01850143 A EP01850143 A EP 01850143A EP 1190978 A2 EP1190978 A2 EP 1190978A2
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EP
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carrier
frame
control component
bracket
boxes
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EP1190978A3 (de
EP1190978B1 (de
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Hakan Olsson
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Hiab AB
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices

Definitions

  • This invention relates to a plant for the control of Cranes of the type that are provided on a frame, has outer protective cap, behind which several control component boxes are housed, which by removal the protective cap is accessible from the outside.
  • the control of vehicle-mounted cranes is usually done with the help of two control systems or units, those on opposite sides of the vehicle in the area are located behind the driver's cabin.
  • Each plant has one Set of hydraulic valves based on the function of one of the number of valves corresponding number of manually operable Operating levers is determined.
  • Different functions the crane such as the rotation of the crane pillar, or lowering one or more crane arms, rotating a rotator, Importing from a winch hook, etc., can by Control of the valves can be activated.
  • Control systems this kind are known from SE 8201833-4.
  • the tax systems are usually with a substantially U-shaped bracket which surrounds the set of actuating levers on all sides, to protect the set of operating levers so that they are not activated unintentionally, e.g. through a unplanned physical contact.
  • the electronic component boxes are in the already known control systems on a frame that holds the protective case and its removable cap carries, firmly mounted.
  • the practical one Manufacture of cranes with control systems of the type described kind occurs in a production line, along which the different parts that belong to the crane, one after the other be assembled along the line before the finished crane is one Final examination station reached.
  • the present invention has the object of the above Eliminate disadvantages and an improved control system for To create cranes.
  • a basic object of the invention is to create a compact control system in which associated electronic component boxes as well as associated Cable routing convenient for maintenance and troubleshooting purposes are accessible.
  • An additional task is a control system for which assembly and testing of at least some electronics component boxes next to the ordinary production line, i.e. in a separate step before the final inspection of the crane as Whole.
  • the system shown in the drawings includes an as Whole frame designated 1, which has the task of several small electronic component boxes 2, 3 to carry.
  • the attachment also includes two protective caps, one of which has a first 4 and a second are designated 5.
  • the frame 1 points two laterally spaced side pieces 6, which over a Cross piece 7 are interconnected.
  • This cross piece 7 is attached to two posts 8, which below in one as Whole with 9 designated temple of the type that as a task has to protect actuating lever, pass over.
  • the system shown indeed on top of a set of hydraulic valves, not shown is mounted, the valves to the hydraulic system of the crane and by in the space inside the bracket 9 attached operating lever can be influenced by hand.
  • These operating levers are also on the drawings Not shown. It should also be mentioned that occurring Cable between the different boxes 2, 3 for reasons of clarity have not been shown in the drawings.
  • the carrier 10 consists of an essentially rectangular plate with two in one Angular stiffening side flanges 11, the are in turn connected to the bracket via joints 12.
  • the Bracket 9 is composed of two parallel legs 9 'and a front piece 9 ". There is an ear on each of the legs 9 ' 13 attached with a hole for the joint 12. This joint can be taken apart and made from a simple one There are bolts with the corresponding nut.
  • the carrier plate 10 is advantageously over an angle of at least 90 ° between the folded position according to FIG. 2 and a folded position according to FIG. 5 can be pivoted.
  • the carrier plate 10 In the folded position, the carrier plate 10 is in a Located in the vertical plane, in which they are by suitable means is recorded, e.g. Screws (not shown) that are in Sit 14 in the post 8 to be tightened.
  • end sections 15 are carried out on the ears 13, to hold the carrier plate in the extended end position and against which lower edges rest on the side flanges 11 can. 5, the carrier plate 10 is not in its shown lower end position, but in a horizontal Intermediate layer, from which the carrier plate down with about Can be pivoted 10 ° -20 ° before the side flanges in Contact with the bent end portions 15 of the ears come.
  • the first, front cap 4 is in the assembled state by means of suitable coupling means 16, e.g. tenterhook or rubber bands.
  • the cap 4 has at its lower ends protruding sections 4 'on which the main part of the two Cover leg 9 'of bracket 9. Are on the thighs Cuffs 17 attached, in which the ends of the protruding Sections 4 'of the cap are inserted for fixing the cap.
  • the rear, second cap 5 can also be detached from the frame 1 connected, e.g. via a screw bandage.
  • the designated 3 Component boxes are in the example on a common, vertical support plate 18 is provided, which between the side pieces 6 of the frame are suspended. In Depending on the length of these side pieces 6, several can Box sets and carrier plates in succession in the room be mounted between the side pieces.
  • the carrier plate 18 is detachably arranged, to easily remove the box set 3 allow, e.g. for maintenance or testing purposes.
  • the invention is not only based on and described above limited to the embodiment shown. Even though the invention in connection with boxes, the electronic component included, has been described, it can also in connection with other types of control components, e.g. pneumatic components, use Find.
  • the term "box” is as broad as ever possible to interpret. In other words, it can Invention regardless of the geometric shape of the Objects placed on the listening medium be exercised.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur Steuerung von Kränen von der Art, die eine auf einem Rahmen (1) vorgesehene, äußere Schutzkappe (nicht gezeigt) aufweist, hinter welcher mehrere Steuerkomponentenkästen (2, 3) untergebracht sind, welche durch Entfernen der Schutzkappe von außen zugänglich sind. Wenigstens einige Steuerkomponentenkästen (2) sind auf einem lösbaren, gesonderten Träger (10) angeordnet, welcher zwischen einer gegen den Rahmen (1) eingeklappten Gebrauchslage und einer weg von dem Rahmen ausgeklappten Lage zu Wartungszwecke über Gelenke (12) schwenkbar ist.

Description

Technisches Gebiet der Erfindung
Diese Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur Steuerung von Kränen von der Art, die eine auf einem Rahmen vorgesehenen, äußeren Schutzkappe aufweist, hinter welcher mehrere Steuerkomponentenkästen untergebracht sind, welche durch Entfernen der Schutzkappe von außen zugänglich sind.
Stand der Technik
Die Steuerung von fahrzeuggetragenen Kränen erfolgt gewöhnlicherweise mit Hilfe von zwei Steueranlagen oder -aggregaten, die auf entgegengesetzten Seiten des Fahrzeuges im Bereich hinter der Fahrerkabine gelegen sind. Jede Anlage weist einen Satz von Hydraulventilen auf, deren Funktion von einer der Anzahl von Ventilen entsprechenden Anzahl von vom Hand betätigtbaren Betätigungshebeln bestimmt wird. Verschiedene Funktionen des Kranes, wie Drehung des Kranpfeilers, heben bzw. senken von einem oder mehreren Kranarmen, Drehung eines Rotators, Einspielen von einem Windehaken u.s.w., können durch Steuerung der Ventile aktiviert werden. Steueranlagen dieser Art sind durch SE 8201833-4 bekannt. Die Steueranlagen sind normalerweise mit einem im wesentlichen U-förmigen Bügel versehen, welcher den Satz von Betätigungshebeln allseitig umschließt, um den Satz von Betätigungshebeln zu schützen, sodaß diese nicht unabsichtlich aktiviert werden, z.B. durch einen nicht geplanten Körperkontakt.
Viele von den heutigen, modernen Kränen sind außerdem mit einer gesonderten Funkausrüstung versehen, welche Fernbedienung der Kräne ermöglicht. Mit anderen Worten kann der Kran entweder vom Hand mit Hilfe von Betätigungshebeln oder durch Funktechnik über eine Fernbedienungsvorrichtung wahlweise gesteuert werden. Die verschiedenen Elektronikbauteile, die zu der Funkausrüstung gehören, werden im Anschluß zu der einen der beiden entgegensetzten Steueranlagen (gewöhnlicherweise auf der Fahrerseite des Fahrzeuges) montiert. Die Elektronikbauteile oder -komponente sind in einzelnen, kleinen Kästen angeordnet, welche im Bereich oberhalb des Satzes von Hydraulventilen angeordnet werden, und zwar in einem Raum, der nach außen von einem Gehäuse, zu welchem wenigstens eine abnehmbare Kappe gehört, geschützt wird.
Bei den bereits bekannten Steueranlagen sind die Elektronikkomponentenkästen auf einem Rahmen, der das Schutzgehäuse und dessen abnehmbare Kappe trägt, fest montiert. Die praktische Herstellung von Kränen mit Steueranlagen von der beschriebenen Art erfolgt in einer Herstellungslinie, entlang welcher die verschiedenen Teile, die zu dem Kran gehören, nacheinander entlang der Linie montiert werden, bevor der fertige Kran eine Schlußprüfungsstation erreicht.
Die Tatsache, daß die obengenannten Elektronikkomponentenkästen auf dem dazugehörenden Rahmen innerhalb des Schutzgehäuses fest montiert sind, ruft Nachteile nicht nur in Verbindung mit der Herstellung des Kranes hervor, aber ebenfalls in Verbindung mit Wartung an späteren Zeitpunkten. Eine hohe Anzahl von Kabeln erstrecken sich zwischen den verschiedenen Elektronikkomponentenkästen. Würde ein Fehler in den Elektronikkomponenten oder den Kabeln entstehen, wird der Vorgang zur Beseitigung des Fehlers aufwendig und zeitraubend, weil die Räume zwischen den Kästen und deren Tragblechen eng und schwer zugänglich sind. Würde ein Fehler in Verbindung mit der Schlußprüfung des Kranes und dessen Steueranlage entdeckt werden, dann entsteht ein kostspieliges Anhalten in der Produktionskette. Entsteht der Fehler in Verbindung mit der Arbeit des Kranes auf dem Arbeitsfeld, könnte eine Beseitigung des Fehlers zu erheblichen Problemen führen, z.B. wenn ein einzelner Elektronikkomponentenkasten entfernt und durch einen anderen Kasten ersetzt werden muss.
Aufgaben und Merkmale der Erfindung
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe die obengenannten Nachteile zu beseitigen und eine verbesserte Steueranlage für Kräne zu schaffen. Eine grundlegende Aufgabe der Erfindung ist es somit eine kompakte Steueranlage zu schaffen, in welcher dazugehörende Elektronikkomponentenkästen sowie dazugehörende Kabelführungen zu Wartung- und Fehlerbeseitigungszwecke bequem zugänglich sind. Eine zusätzliche Aufgabe ist es eine Steueranlage zu schaffen für welche Montieren und Prüfung von wenigstens einigen Elektronikkomponentenkästen sich neben der gewöhnlichen Herstellungslinie durchführen lassen, d.h. in einem separaten Schritt bevor die Schlußprüfung des Kranes als Ganzer.
Erfindungsgemäß wird wenigstens die grundlegende Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind weiterhin in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Kurze Beschreibung der anliegenden Zeichnungen
Auf den Zeichnungen sind:
Fig. 1
eine Perspektivansicht auf eine Steueranlage gemäß der Erfindung, wobei die Anlage von einer Stirnseite aus und mit einer montierten Schutzkappe gezeigt wird,
Fig. 2
ist eine analoge Perspektivansicht, die die Anlage ohne Schutzkappe zeigt,
Fig. 3
ist eine Perspektivansicht, die dieselbe Anlage mit einer zweiten Schutzkappe entfernt zeigt,
Fig. 4
ist eine Perspektivansicht auf dieselbe Anlage, jetzt von hinten betrachtet und mit beiden Schutzkappen entfernt, und
Fig. 5
ist eine Perspektivansicht von vorne, welche einen zu der Anlage gehörenden Träger in einem ausgeklappten Zustand zeigt.
Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
Zu der auf den Zeichnungen gezeigten Anlage gehört ein als Ganzer mit 1 bezeichneter Rahmen, der die Aufgabe hat mehrere kleine Elektronikkomponentenkästen 2, 3 zu tragen. Die Anlage umfaßt weiterhin zwei Schutzkappen, von welchen eine Erste mit 4 und eine Zweite mit 5 bezeichnet sind. Der Rahmen 1 weist zwei seitlich beabstandete Seitenstücke 6 auf, welche über ein Querstück 7 miteinander verbunden sind. Dieses Querstück 7 ist auf zwei Pfosten 8 angebracht, welche unten in einen als Ganzer mit 9 bezeichneten Bügel von der Art, die als Aufgabe hat Betätigungshebel zu schützen, übergehen. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die gezeigte Anlage in der Tat oben auf einem nicht gezeigten Satz von Hydraulventilen montiert wird, wobei die Ventile zu dem Hydraulsystem des Kranes gehören und durch im Raum innerhalb des Bügels 9 angebrachte Betätigungshebel vom Hand beeinflussbar sind. Diese Betätigungshebel sind ebenfalls auf den Zeichnungen nicht gezeigt. Es sollte auch erwähnt werden, daß vorkommende Kabel zwischen den verschiedenen Kästen 2, 3 aus Deutlichkeitsgründen auf den Zeichnungen nicht gezeigt worden sind.
Gekennzeichnend für die Erfindung ist, daß wenigstens einige Elektronikkomponentenkästen, nämlich die mit 2 bezeichneten Kästen, auf einem lösbaren, gesonderten Träger 10 vorgesehen sind, welcher zwischen einer gegen den Rahmen 1 eingeklappten Gebrauchslage (siehe Fig.2), in welcher die Schutzkappe 4 den Träger sowie die Kästen einschließt, und einer weg von dem Rahmen ausgeklappten Lage zu Wartungszwecke (siehe Fig. 5) schwenkbar ist. In dem Beispiel besteht der Träger 10 aus einer im wesentlichen rechteckigen Platte mit zwei in einem Winkel gestellten, versteifenden Seitenflanschen 11, die ihrerseits über Gelenke 12 mit dem Bügel verbunden sind. Der Bügel 9 ist aus zwei parallelen Schenkeln 9' und einem Vorderstück 9" gebildet. Auf jedem von den Schenkeln 9' ist ein Ohr 13 mit einem Loch für das Gelenk 12 angebracht. Dieses Gelenk kann auseinander genommen werden und aus einem einfachen Bolzen mit dazugehörender Mutter bestehen. Durch Entfernen der beiden Gelenkbolzen von den dazugehörenden Löchern in den Ohren 13 bzw. den Seitenflanschen 11, kann somit der Träger 10 von dem Bügel 9 entfernt werden.
Wie es aus z.B. Fig. 5 hervorgeht, ist ein oder mehrere Elektronikkomponentenkästen 2 auf jeder der beiden entgegengesetzten Seiten der Trägerplatte 10 montiert.
Die Trägerplatte 10 ist mit Vorteil über einen Winkel von mindestens 90° zwischen der eingeklappten Lage gemäß Fig. 2 und einer ausgeklappten Lage gemäß Fig. 5 schwenkbar. In der eingeklappten Lage ist die Trägerplatte 10 in einer Vertikalebene gelegen, in welcher sie durch geeignete Mittel festgehalten wird, z.B. Schrauben (nicht gezeigt), die in Sitzen 14 in den Pfosten 8 festgezogen werden. In einem Winkel gestellte Endabschnitte 15 sind auf den Ohren 13 ausgeführt, um die Trägerplatte in der ausgeklappten Endlage zu halten und gegen welche untere Kanten auf den Seitenflanschen 11 anliegen können. In Fig. 5 wird die Trägerplatte 10 nicht in ihrer unteren Endlage gezeigt, sondern in einer horisontalen Zwischenlage, aus welcher die Trägerplatte nach unten mit etwa 10°-20° geschwenkt werden kann, bevor die Seitenflansche in Berührung mit den herausgebogenen Endabschnitten 15 der Ohren kommen.
Die erste, vordere Kappe 4 wird im montierten Zustand mittels geeigneter Kupplungsmittel 16 festgehalten, z.B. Spannhaken oder Gummibänder. An ihren unteren Enden weist die Kappe 4 herausragende Abschnitte 4' auf, welche den Hauptteil der beiden Schenkel 9' des Bügels 9 decken. Auf den Schenkeln sind Manschetten 17 angebracht, in welche die Enden der herausragenden Abschnitte 4' der Kappe hineingesteckt sind zur Festlegung der Kappe. In einer Vorderwand der Kappe 4 ist eine Öffnung 18 herausgenommen, in welcher die Stirnwände von zwei Elektronikkomponentenkästen 2 bloßgelegt sind. Entfernen der Kappe 4 erfolgt durch die einfache Maßnahme die Kupplungsmittel 16 zu lösen und die Kappe aus den Manschetten 17 herauszuziehen.
Auch die hintere, zweite Kappe 5 ist mit dem Rahmen 1 lösbar verbunden, z.B. über einen Schraubverband. Die mit 3 bezeichneten Komponentenkästen sind in dem Beispiel auf einer gemeinsamen, vertikalen Trägerplatte 18 vorgesehen, welche zwischen den Seitenstücken 6 des Rahmens aufgehängt sind. In Abhängigkeit der Länge dieser Seitenstücke 6 können mehrere Kastensätze sowie Trägerplatten nacheinander in dem Raum zwischen den Seitenstücken montiert werden. Wie die schwenkbare Trägerplatte 10 ist die Trägerplatte 18 lösbar angeordnet, um ein einfaches Entfernen des Kastensatzes 3 zu erlauben, z.B. zu Wartungs- oder Prüfungszwecke.
Es ist ein grundlegender Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage, daß ein oder mehrere Sätze von Elektronikkomponentenkästen sich in wenigstens einer getrennten Einheit neben der gewöhnlichen Herstellungslinie für den Kran zusammensetzen lassen. Die ganze Arbeit in Verbindung mit der Montierung und Funktionsprüfung der Kästen kann deshalb mit den Kästen leicht zugänglich und unabhängig von dem Zeitdruck, der in der Herstellungslinie für die Kräne herrscht, durchgeführt werden. Weiterhin wird vorkommende Wartung nach angefangenen Gebrauch des Kranes weitgehend erleichtert. Durch die Tatsache, daß die Trägerplatte 10 für die Elektronikkomponentenkästen 2 in beschriebener Weise klappbar ist, werden somit die Kästen auf sowohl der Stirnseite als auch der Rückseite der Trägerplatte leicht zugänglich, auch in dem Falle, daß die Trägerplatte auf dem Bügel oder dem Rahmen zurückbleibt. Wird eine umfangreiche Wartung erfordert, ist es dazu möglich, die Trägerplatte vom Bügel zu lösen und die ganze Komponentenkasteneinheit durch eine neue Einheit zu ersetzen. Die hintere Einheit von Komponentenkästen 3 wird weiterhin bequem zugänglich nach der vorderen Trägerplatte 10 zu ihrer ausgeklappten Lage geschwenkt worden ist. Auch die hintere Komponentenkasteneinheit kann von dem Rahmen entfernt werden, wenn umfangreiche Wartungsarbeiten erfordert werden.
Denkbare Modifizierungen der Erfindung
Die Erfindung ist nicht nur zu der obenbeschriebenen und auf den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform beschränkt. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit Kästen, die Elektronikkomponente enthalten, beschrieben worden ist, kann sie somit ebenfalls in Verbindung mit anderen Typen von Steuerkomponenten, z.B. pneumatisch arbeitenden Komponenten, Verwendung finden. Dazu ist der Begriff "Kasten" so breit wie überhaupt möglich zu interpretieren. Mit anderen Worten kann die Erfindung unabhängig von der geometrischen Form der Gegenstände, die auf dem zuhörenden Träger angebracht werden, ausgeübt werden.

Claims (6)

  1. Anlage zur Steuerung von Kränen, mit einer auf einem Rahmen (1) vorgesehenen, äußeren Schutzkappe (4), hinter welcher mehrere Steuerkomponentenkästen (2) untergebracht sind, welche durch Entfernen der Schutzkappe von außen zugänglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkomponentenkästen (2) auf einem lösbaren, gesonderten Träger (10) angeordnet sind, welcher zwischen einer gegen den Rahmen (1) eingeklappten Gebrauchslage, in welcher die Schutzkappe (4) den Träger sowie dazu hörende Steuerkomponentenkästen einschließen kann, und einer weg von dem Rahmen ausgeklappten Lage zu Wartungszwecke schwenkbar ist.
  2. Anlage nach Anspruch 1, wobei der Rahmen (1) einen zum Schützen von einem Satz von Betätigungshebeln vorgesehenen Bügel (9) mit zwei getrennten Schenkeln (9') aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (10) über demontierbare Gelenke (12) im Anschluß zu den beiden Schenkeln (9') mit dem Bügel (9) verbunden ist.
  3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger aus einer Platte (10) mit zwei im Winkeln gestellten, versteifenden Seitenflanschen (11) besteht, welche über die genannten Gelenke (12) mit den Schenkeln (9') des Bügels (9) verbunden sind.
  4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Steuerkomponentenkasten (2) auf jeder von zwei entgegengesetzten Seiten des Trägers (10) angeordnet ist.
  5. Anlage nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (10) über einen Winkel von mindestens 90° zwischen der eingeklappten Lage und der ausgeklappten Lage schwenkbar ist, und daß der Bügel (9) Glieder (15) zum Halten des Trägers in der ausgeklappten Lage aufweist.
  6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) zwei seitlich getrennte Seitenstücke (6) aufweist, zwischen denen mindestens ein zweiter, lösbarer Träger (18) für einen zweiten Satz von Steuerkomponentenkästen (3) vorgesehen ist.
EP01850143A 2000-09-21 2001-08-22 Anlage zur Steuerung von Kränen Expired - Lifetime EP1190978B1 (de)

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Publication Number Publication Date
EP1190978A2 true EP1190978A2 (de) 2002-03-27
EP1190978A3 EP1190978A3 (de) 2005-06-01
EP1190978B1 EP1190978B1 (de) 2007-10-03

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AT (1) ATE374725T1 (de)
DE (1) DE50113078D1 (de)
ES (1) ES2293971T3 (de)
SE (1) SE517230C2 (de)

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DE50113078D1 (de) 2007-11-15
ES2293971T3 (es) 2008-04-01
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