EP1188915B1 - Verfahren zur Regelung einer NOx-Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators - Google Patents

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EP1188915B1 EP20010119751 EP01119751A EP1188915B1 EP 1188915 B1 EP1188915 B1 EP 1188915B1 EP 20010119751 EP20010119751 EP 20010119751 EP 01119751 A EP01119751 A EP 01119751A EP 1188915 B1 EP1188915 B1 EP 1188915B1
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EP
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catalytic converter
storage catalytic
storage
lambda
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Volkswagen AG
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    • F02D2200/0808—NOx storage capacity, i.e. maximum amount of NOx that can be stored on NOx trap

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a NO x regeneration of a NO x storage catalytic converter with the features mentioned in the preamble of claim 1.
  • a reductant mass flow as well as a level of NO x formation during the combustion process are highly dependent on the mixture ratios prevailing during combustion.
  • phases of rich or stoichiometric operation a largely complete conversion to NO x is ensured.
  • the NO x reduction is reduced because of an excess of oxygen.
  • Such memory components sorbed in phases lean operation NO x and store this one as nitrate.
  • desorption of NO x occurs again.
  • the catalyst component for reducing the NO x and the storage component can be combined to form a so-called NO x storage catalyst.
  • a storage capacity of the NO x storage catalytic converter is naturally limited. Therefore, such a NO x storage catalyst must be regenerated at regular intervals.
  • the NO x regeneration takes place by changing to stoichiometric or rich operation, wherein the incorporated nitrate is again desorbed as NO x and reduced to nitrogen at the catalyst component with the aid of the reducing agent.
  • the NO x regeneration in the case of NO x storage catalytic converter systems is initiated, for example, after reaching a predetermined NO x charge state or after exceeding a predetermined NO x concentration downstream of the NO x storage catalytic converter.
  • a predetermined NO x concentration downstream of the NO x storage catalytic converter For example, it is known from WO 99/35386, to determine a current NO x -BleadungsSullivan a NO x storage in dependence on previous engine operating time, traveled distance and / or operating conditions of the NO x storage (such as catalyst temperature, exhaust gas mass flow or Abgaslambda) and when exceeded a load state threshold to initialize a NO x regeneration.
  • the threshold for the loading state can be adapted to the aging state of the NO x storage.
  • a reducing agent mass flow is increased by a motor intervention, for example in the region of the throttle valves or of the injection system.
  • the increase takes place in that a lambda value in front of the NO x storage catalytic converter is lowered to a predetermined rich desired value.
  • the lambda value is predetermined as a function of the exhaust gas temperature and the exhaust gas mass flow.
  • the NO x regeneration is generally terminated when the lambda value, or a lambda-proportional voltage correlating thereto, at a gas probe disposed downstream of the NO x storage catalyst exceeds a predetermined threshold (regeneration termination voltage threshold).
  • Both the regeneration abort voltage threshold and the rich lambda setpoint during NO x regeneration are set independent of the catalyst state in the prior art. This involves the risk that the NO x regeneration of aged, that is damaged, NO x storage catalysts is not carried out as needed. Thus, with very large reductant mass flows and low regeneration termination voltage thresholds, only partial regeneration of the NO x storage catalytic converter is to be expected.
  • the high reducing agent mass flow is used only partially for NO x regeneration, and thus shortly after the beginning of the NO x regeneration a slightly rich exhaust gas passes through the NO x storage catalytic converter and leads to the termination of the NO x regeneration.
  • Object of the present invention is therefore to provide a generic method available, with a need-based implementation of NO x regeneration can be carried out taking into account the catalyst state. In this case, a complete regeneration while avoiding Reduktionsstoff be achieved especially in damaged NO x storage.
  • this object is achieved by the method for controlling a NO x regeneration of a arranged in the exhaust line of a lean-running internal combustion engine NO x storage catalytic converter with the features mentioned in claim 1.
  • the damage state of the NO x storage catalytic converter is assessed on the basis of a current NO x storage capacity in comparison to a NO x storage capacity of an undamaged NO x storage catalytic converter.
  • the NO x storage capacity can be determined with known models based on the signals provided by the sensor signals of the emission control system. In this case, variables such as a current NO x charge state and a remaining NO x storage capability can be taken into account.
  • the regeneration interrupt voltage threshold can be increased. The former measure reduces the likelihood of reductant mass breakthroughs, since even at high space velocities of the exhaust gas, an almost complete conversion in the NO x storage catalytic converter is ensured. By increasing the regeneration termination voltage threshold, a higher NO x breakthrough emission can be tolerated alongside or in combination.
  • the exhaust gas purification system 12 comprises at least one NO x storage catalytic converter 14 and a suitable sensor system for detecting operating parameters in the exhaust gas line 16.
  • This sensor system includes downstream and upstream of the NO x Storage catalytic converter 14 arranged gas sensors, here the lambda probes 18, 20 and a NO x -sensitive measuring device 22nd
  • the sensors provided by the signals are in an engine control unit 24th read in and evaluated there using stored algorithms.
  • About the Engine control unit 24 may then initiate a control action to change during a Combustion process of the internal combustion engine 10 prevailing conditions respectively.
  • an actuator 26 a throttle valve 26 in an intake passage 28 is shown.
  • About a change in a throttle angle can then Inlet volume of the internal combustion engine 10 can be influenced.
  • injection parameters such as a Injection duration, injection angle, injection volume and the like.
  • the engine control unit 24 is further integrated with a control unit 30, with a Adaptation of a regeneration interrupt voltage threshold and / or the Reductant mass flow depending on a catalyst state carried out can.
  • a corresponding algorithm is stored in the control unit 30.
  • the Control unit 30 can of course also be implemented as a separate unit become.
  • the catalyst state can also be quantified with the aid of a model and made available, for example, as a percentage degree of damage to the further process.
  • the NO x storage capacity can in turn be determined using known models in which a NO x mass flow upstream of the NO x storage catalytic converter 14 is detected and an NO x breakthrough emission downstream of the NO x storage catalytic converter is checked.
  • the current state of the catalyst can then be characterized, for example, as 85% of a fresh NO x storage catalyst.
  • FIG. 2 shows, for a fresh and a damaged NO x storage catalytic converter 14, a voltage curve at the downstream lambda probe 20 and second setpoint values SV i for lambda upstream of the NO x storage catalytic converter 14 and regeneration termination voltage thresholds S i .
  • the voltage profile at the lambda probe 20 during the NO x regeneration of a fresh NO x storage catalytic converter is given by the curve 40 (bold solid line) and for the already damaged NO x storage catalytic converter by the curve 42 (dashed line).
  • the target specifications SV i which are predetermined during this rich regeneration phase of the internal combustion engine 10 by suitable influencing of the actuators for the lambda value in front of the NO x storage catalytic converter 14, are dependent on the catalyst state.
  • the situation is the same with the regeneration interrupt voltage thresholds S i , which, when reached at the lambda probe 20, again record a lean operation of the internal combustion engine 10.
  • a curve 44 shows the desired course of lambda in the case of NO x regeneration of a fresh NO x storage catalytic converter 14 (double, solid line).
  • the voltage signal at the lambda probe 20 shows a rapid increase resulting from the sudden increase in reductant breakdown emission. If the voltage reaches a regeneration interrupt voltage threshold S 1 , for example at 650 mV (time T E, 1 ), then the internal combustion engine 10 is switched back into the lean mode.
  • the reducing agent mass flow is reduced. This is done by appropriate specification of a target specification SV 2 for the rich regeneration phase - here, for example, to a lambda value of approximately 0.92. Along with this, the reducing agent mass flow also decreases, so that it is possible to prevent a slightly rich exhaust gas from passing through the NO x storage catalytic converter 14 shortly after the beginning of the NO x regeneration and possibly interrupting the NO x regeneration incompletely. Furthermore, in the present case, the regeneration interrupt voltage threshold S 2 is raised for this catalyst state. This additionally prolongs the rich regeneration phase, so that an almost complete NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter 14 is ensured and a change to lean operation takes place only at a time point T E, 2 (curve 46, double dashed line).

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer NOx-Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
Zur Reinigung eines Abgases von Verbrennungskraftmaschinen ist es bekannt, im Abgasstrang derselben Katalysatorsysteme anzuordnen, die die Schadstoffkomponenten des Abgases in weniger umweltrelevante Produkte zersetzen. Handelt es sich bei den Schadstoffkomponenten um Reduktionsmittel wie Kohlenmonoxid CO oder unvollständig verbrannte Kohlenwasserstoffe, so können diese, sofern ausreichend Sauerstoff vorhanden ist, in sogenannten Oxidationskatalysatoren zu Kohlendioxid und Wasser aufoxidiert werden. Weiterhin ist es bekannt, während des Verbrennungsprozesses gebildete Stickoxide NOx mit Hilfe der Reduktionsmittel wieder zu Stickstoff umzusetzen. Dazu sind Reduktionskatalysatoren entwickelt worden, die, sofern die Reduktionsmittel in einem ausreichenden Maße zur Verfügung gestellt werden, eine nahezu vollständige Umsetzung des NOx erlauben.
Ein Reduktionsmittel-Massenstrom als auch ein Umfang der NOx-Bildung während des Verbrennungsprozesses hängen stark von den während der Verbrennung herrschenden Gemischverhältnissen ab. In Phasen fetten oder stöchiometrischen Betriebs ist eine weitestgehend vollständige Umsetzung am NOx gewährleistet. Wird allerdings in einen Magerbetrieb geschaltet, so wird wegen eines Sauerstoffüberschusses die NOx-Reduktion verringert. Da sich der Magerbetrieb als besonders verbrauchsgünstig erwiesen hat, aber eine hohe NOx-Emission aus umweltrelevanten Gründen vermieden werden soll, sind zur Abhilfe NOx-Speicherkomponenten entwickelt worden. Derartige Speicherkomponenten sorbieren in Phasen mageren Betriebs NOx und lagern dieses als Nitrat ein. Beim Wechsel in den fetten oder stöchiometrischen Betrieb erfolgt wieder eine Desorption des NOx. Die Katalysatorkomponente zur Reduktion des NOx und die Speicherkomponente können zu einem sogenannten NOx-Speicherkatalysator zusammengefasst werden.
Eine Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators ist naturgemäß begrenzt. Daher muss ein derartiger NOx-Speicherkatalysator in regelmäßigen Abständen regeneriert werden. Die NOx-Regeneration erfolgt durch Wechsel in den stöchiometrischen oder fetten Betrieb, wobei das eingelagerte Nitrat wieder als NOx desorbiert und an der Katalysatorkomponente mit Hilfe der Reduktionsmittel zu Stickstoff reduziert wird.
Die NOx-Regeneration bei NOx-Speicherkatalysatorsystemen wird beispielsweise nach Erreichen eines vorgegebenen NOx-Beladungszustandes oder nach Überschreiten einer vorgegebenen NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators eingeleitet. Beispielsweise ist aus WO 99/35386 bekannt, einen aktuellen NOx-Beladungszustand eines NOx-Speichers in Abhängigkeit von vorausgegangener Motorbetriebsdauer, zurückgelegter Fahrstrecke und/oder Betriebsbedingungen des NOx-Speichers (wie Katalysatortemperatur, Abgasmassenstrom oder Abgaslambda) zu bestimmen und bei Überschreiten einer Schwelle für den Beladungszustand eine NOx-Regeneration zu initialisieren. Dabei kann die Schwelle für den Beladungszustand an den Alterungszustand des NOx-Speichers angepasst werden.
Besteht Regenerationsnotwendigkeit, so wird durch einen motorischen Eingriff, beispielsweise im Bereich der Drosselklappen oder des Einspritzsystems, ein Reduktionsmittel-Massenstrom erhöht. Zumeist erfolgt die Erhöhung dadurch, dass ein Lambdawert vor dem NOx-Speicherkatalysator auf einen vorgegebenen fetten Sollwert abgesenkt wird. Gemäß WO 99/35386 wird der Lambdawert in Abhängigkeit von Abgastemperatur und Abgasmassenstrom vorgegeben. Die NOx-Regeneration wird im Allgemeinen dann abgebrochen, wenn der Lambdawert, oder eine damit korrelierende lambdaproportionale Spannung an einer stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten Gassonde, einen vorgegebenen Schwellenwert (Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle) übersteigt. Sowohl die Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle als auch der fette Sollwert für Lambda während der NOx-Regeneration werden im Stand der Technik unabhängig vom Katalysatorzustand festgelegt. Damit ist das Risiko verbunden, dass bei gealterten, das heißt beschädigten, NOx-Speicherkatalysatoren die NOx-Regeneration nicht bedarfsgerecht durchgeführt wird. So ist bei sehr großen Reduktionsmittel-Massenströmen und niedrigen Regenerationsabbruch-Spannungsschwellen nur mit einer Teilregeneration des NOx-Speicherkatalysators zu rechnen. Der hohe Reduktionsmittel-Massenstrom wird nur teilweise zur NOx-Regeneration genutzt und somit tritt bereits kurz nach Beginn der NOx-Regeneration ein leicht fettes Abgas durch den NOx-Speicherkatalysator und führt zum Abbruch der NOx-Regeneration.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem eine bedarfsgerechte Durchführung der NOx-Regeneration unter Berücksichtigung des Katalysatorzustandes erfolgen kann. Dabei soll insbesondere auch bei geschädigtem NOx-Speicherkatalysator eine vollständige Regeneration bei Vermeidung von Reduktionsmitteldurchbrüchen erzielt werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren zur Regelung einer NOx-Regeneration eines im Abgasstrang einer magerlauffähigen Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass ein Schädigungszustand des NOx-Speicherkatalysators erfasst und in Abhängigkeit von dem Schädigungszustand ein Reduktionsmittel-Massenstrom während der NOx-Regeneration und/oder eine Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle einer stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten, ermittelnden Lambda-Gassonde vorgegeben werden, kann eine Anpassung der die NOx-Regeneration bestimmenden Parameter an den tatsächlichen Katalysatorzustand erfolgen und eine nahezu vollständige NOx-Regeneration sichergestellt werden.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird der Schädigungszustand des NOx-Speicherkatalysators anhand einer aktuellen NOx-Speicherkapazität im Vergleich zu einer NOx-Speicherfähigkeit eines ungeschädigten NOx-Speicherkatalysators beurteilt. Die NOx-Speicherkapazität kann mit bekannten Modellen anhand der von der Sensorik bereitgestellten Signale des Abgasreinigungssystems ermittelt werden. Hierbei können Größen, wie ein aktueller NOx-Beladungszustand und eine verbleibende NOx-Speicherfähigkeit, berücksichtigt werden.
Mit zunehmendem Schädigungsgrad des NOx-Speicherkatalysators kann dann zum einen der Reduktionsmittel-Massenstrom durch Regelung des Lambdawertes vor dem NOx-Speicherkatalysator verändert werden, insbesondere der Lambdawert während der NOx-Regeneration in Richtung λ = 1 verschoben werden. Zum anderen kann die Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle erhöht werden. Erstere Maßnahme mindert die Wahrscheinlichkeit für Reduktionsmittel-Massendurchbrüche, da selbst bei hohen Raumgeschwindigkeiten des Abgases noch eine nahezu vollständige Umsetzung in dem NOx-Speicherkatalysator sichergestellt ist. Durch die Anhebung der Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle kann daneben oder in Kombination eine höhere NOx-Durchbruchsemission toleriert werden.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Anordnung eines NOx-Speicherkatalysators im Abgasstrang einer magerlauffähigen Verbrennungskraftmaschine und
Figur 2
Spannungsverläufe einer Lambdasonde während einer NOx-Regeneration eines frischen und eines geschädigten NOx-Speicherkatalysators sowie Sollvorgaben für Lambda stromauf des NOx-Speicherkatalysators und Regenerationsabbruch-Spannungsschwellen.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Anordnung eine magerlauffähige Verbrennungskraftmaschine 10 mit einer Abgasreinigungsanlage 12. Die Abgasreinigungsanlage 12 umfasst zumindest einen NOx-Speicherkatalysator 14 sowie eine geeignete Sensorik zur Erfassung von Betriebsparametern im Abgasstrang 16. Diese Sensorik beinhaltet stromab und stromauf des NOx-Speicherkatalysators 14 angeordnete Gassonden, hier die Lambdasonden 18, 20 sowie eine NOx-sensitive Messeinrichtung 22.
Die von der Sensorik bereitgestellten Signale werden in ein Motorsteuergerät 24 eingelesen und dort anhand hinterlegter Algorithmen bewertet. Über das Motorsteuergerät 24 kann dann ein Regeleingriff zur Änderung der während eines Verbrennungsvorganges der Verbrennungskraftmaschine 10 herrschenden Verhältnisse erfolgen. Beispielhaft ist hier als Stellglied eine Drosselklappe 26 in einem Ansaugkanal 28 dargestellt. Über eine Änderung eines Drosselklappenwinkels kann dann ein Ansaugvolumen der Verbrennungskraftmaschine 10 beeinflusst werden. Denkbar sind auch Eingriffe in den Verbrennungsprozess - insbesondere über ein hier nicht dargestelltes Einspritzsystem - durch Variation von Einspritzparametern, wie eine Einspritzdauer, Einspritzwinkel, Einspritzvolumen und dergleichen. Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung derartiger Regeleingriffe sind hinlänglich bekannt und werden daher an dieser Stelle nicht näher erläutert. Festzuhalten bleibt lediglich, dass auf diese Weise auch ein Reduktionsmittel-Massenstrom gezielt erhöht oder erniedrigt werden kann.
Das Motorsteuergerät 24 ist ferner an eine Steuereinheit 30 integriert, mit der eine Adaption einer Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle und/oder des Reduktionsmittel-Massenstroms in Abhängigkeit von einem Katalysatorzustand erfolgen kann. Dazu ist in der Steuereinheit 30 ein entsprechender Algorithmus hinterlegt. Die Steuereinheit 30 kann selbstverständlich auch als selbstständige Einheit verwirklicht werden.
Auch der Katalysatorzustand kann mit Hilfe eines Modells quantifiziert werden und beispielsweise als prozentualer Schädigungsgrad dem weiteren Verfahren zur Verfügung gestellt werden. Dazu dient als Beurteilungskriterien insbesondere eine aktuelle NOx-Speicherkapazität, also die NOx-Masse, die maximal von dem NOx-Speicherkatalysator 14 sorbiert werden kann. Die NOx-Speicherkapazität kann wiederum mit Hilfe bekannter Modelle, bei denen ein NOx-Massenstrom stromauf des NOx-Speicherkatalysators 14 erfasst sowie eine NOx-Durchbruchsemission stromab des NOx-Speicherkatalysators überprüft wird, ermittelt werden. Letztendlich lässt sich dann der aktuelle Katalysatorzustand beispielsweise als 85 % eines frischen NOx-Speicherkatalysators charakterisieren.
Die Figur 2 zeigt für einen frischen und einen geschädigten NOx-Speicherkatalysator 14 zum einen einen Spannungsverlauf an der stromab liegenden Lambdasonde 20 und zum anderen Sollvorgaben SVi für Lambda stromauf des NOx-Speicherkatalysators 14 und Regenerationsabbruch-Spannungsschwellen Si. Der Spannungsverlauf an der Lambdasonde 20 während der NOx-Regeneration eines frischen NOx-Speicherkatalysators ist durch die Kurve 40 (fette durchgezogene Linie) und für den bereits geschädigten NOx-Speicherkatalysator durch die Kurve 42 (gestrichelte Linie) gegeben. Zunächst liegt für gealterte NOx-Speicherkatalysatoren zu einem Zeitpunkt TR eine Regenerationsnotwendigkeit vor. Diese kann beispielsweise mit Hilfe der NOx-sensitiven Messeinrichtung 22 in bekannter Weise anhand einer detektierten NOx-Durchbruchsemission ermittelt werden. Anschließend wechselt die Verbrennungskraftmaschine 10 in einen fetten Arbeitsmodus, so dass der NOx-Speicherkatalysator 14 mit einem erhöhten Reduktionsmittel-Massenstrom beaufschlagt wird. Die Sollvorgaben SVi, die während dieser fetten Regenerationsphase der Verbrennungskraftmaschine 10 durch geeignete Beeinflussung der Stellglieder für den Lambdawert vor dem NOx-Speicherkatalysator 14 vorgegeben werden, sind abhängig vom Katalysatorzustand. Ebenso verhält es sich mit den Regenerationsabbruch-Spannungsschwellen Si, bei deren Erreichen an der Lambdasonde 20 wieder ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 aufgenommen wird.
Eine Kurve 44 zeigt den Sollverlauf von Lambda bei NOx-Regeneration eines frischen NOx-Speicherkatalysators 14 (doppelte, durchgezogene Linie). Um die NOx-Regeneration möglichst zügig durchzuführen, wird eine relativ niedrige Sollvorgabe SV1, beispielsweise bei λ = 0,85, gewählt. Gegen Ende der NOx-Regeneration zeigt die Kurve 40 für das Spannungssignal an der Lambdasonde 20 einen rasanten Anstieg, der aus dem schlagartigen Anstieg der Reduktionsmittel-Durchbruchsemission resultiert. Erreicht die Spannung eine Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle S1, beispielsweise bei 650 mV (Zeitpunkt TE,1), so wird die Verbrennungskraftmaschine 10 wieder in den Magerbetrieb geschaltet.
Ist der NOx-Speicherkatalysator 14 bereits geschädigt, so wird der Reduktionsmittel-Massenstrom gemindert. Dies erfolgt durch entsprechende Festlegung einer Sollvorgabe SV2 für die fette Regenerationsphase - hier beispielsweise auf einen Lambdawert von zirka 0,92. Damit einhergehend sinkt auch der Reduktionsmittel-Massenstrom, so dass verhindert werden kann, dass bereits kurz nach Beginn der NOx-Regeneration ein leicht fettes Abgas durch den NOx-Speicherkatalysator 14 durchtritt und gegebenenfalls die NOx-Regeneration unvollständig abgebrochen wird. Weiterhin wird im vorliegenden Fall auch die Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle S2 für diesen Katalysatorzustand angehoben. Hierdurch verlängert sich zusätzlich die fette Regenerationsphase, so dass eine nahezu vollständige NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 14 sichergestellt ist und erst zu einem Zeitpunkt TE,2 ein Wechsel in den Magerbetrieb erfolgt (Kurve 46; doppelte, gestrichelte Linie).
BEZUGSZEICHENLISTE
10
Verbrennungskraftmaschine
12
Abgasreinigungsanlage
14
NOx-Speicherkatalysator
16
Abgasstrang
18, 20
Lambdasonden
22
NOx-sensitive Messeinrichtung
24
Motorsteuergerät
26
Drosselklappe
28
Ansaugkanal
30
Steuereinheit
40
Kurve für den Spannungsverlauf während der NOx-Regeneration eines frischen NOx-Speicherkatalysators
42
Kurve für den Spannungsverlauf während der NOx-Regeneration eines beschädigten NOx-Speicherkatalysators
44
Kurve für die Sollvorgaben von Lambda während der NOx-Regeneration eines frischen NOx-Speicherkatalysators
46
Kurve für die Sollvorgaben von Lambda während der NOx-Regeneration eines beschädigten NOx-Speicherkatalysators
SVi
Sollvorgabe für Lambda im fetten Arbeitsmodus
Si
Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle
TR
Zeitpunkt des Vorliegens der Regenerationsnotwendigkeit
TE,i
Zeitpunkte des Vorliegens der Regenerationsabbruch-Spannungsschwellen

Claims (6)

  1. Verfahren zur Regelung einer NOx-Regeneration eines im Abgasstrang einer magerlauffähigen Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx- Speicherkatalysators, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schädigungszustand des NOx-Speicherkatalysators (14) erfasst und in Abhängigkeit von dem Schädigungszustand ein Reduktionsmittel-Massenstrom während der NOx-Regeneration und/oder eine Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle (Si) an einer stromab des NOx-Speicherkatalysators (14) angeordneten, ermittelnden Abgassonde (20) vorgegeben werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schädigungszustand des NOx-Speicherkatalysators (14) anhand einer aktuellen NOx-Speicherkapazität im Vergleich zu einer NOx-Speicherfähigkeit eines ungeschädigten NOx-Speicherkatalysators beurteilt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Reduktionsmittel-Massenstrom durch Regelung eines Lambdawertes vor dem NOx-Speicherkatalysator (14) beeinflusst wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lambdawert während der NOx-Regeneration mit zunehmendem Schädigungsgrad des NOx-Speicherkatalysators (14) in Richtung λ = 1 verschoben wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regenerationsabbruch-Spannungsschwelle (Si) mit zunehmendem Schädigungsgrad des NOx-Speicherkatalysators (14) erhöht wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgassonde (20) eine Lambda-Sonde und/oder ein NOx-Sensor ist.
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