EP1183772B1 - Procede pour configurer un dispositif d'alarme d'un moteur electrique, et moteur pour mettre en oeuvre ledit procede - Google Patents

Procede pour configurer un dispositif d'alarme d'un moteur electrique, et moteur pour mettre en oeuvre ledit procede Download PDF

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EP1183772B1
EP1183772B1 EP00935099A EP00935099A EP1183772B1 EP 1183772 B1 EP1183772 B1 EP 1183772B1 EP 00935099 A EP00935099 A EP 00935099A EP 00935099 A EP00935099 A EP 00935099A EP 1183772 B1 EP1183772 B1 EP 1183772B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
alarm
parameter
motor
microprocessor
signal
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00935099A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1183772A1 (fr
Inventor
Jörg Hornberger
Frank Jeske
Hermann Rappenecker
Hansjörg KALTENBRUNNER
Arno Karwath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Original Assignee
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes

Definitions

  • such a motor preferably a microcontroller or microprocessor, hereinafter referred to as a microprocessor assigned, also at least one diagnostic routine for detecting an error occurring during operation of the engine, and at least one alarm monitoring routine for triggering an alarm after a diagnostic routine has detected an error these routines form part of the program of the microprocessor.
  • Fig. 1 shows an overview of a preferred embodiment of an electronically commutated motor (ECM) according to the invention.
  • ECM electronically commutated motor
  • the ⁇ C 23 has an A / D converter 60, a characteristic function 68, a function “RGL” (controller function) 70, a function “CTRL EEPROM” 72, a function “COMM” (communication function) 78, a function “ALARM” ( Alarm function) 86 and a function "AF” (drive function) 90.
  • the A / D converter 23 may also be arranged outside the ⁇ C 23.
  • An NTC resistor 62 is connected between a point 66 and ground (GND) and a resistor 64 between a voltage Vcc (e.g., + 5V) and the point 66.
  • Vcc e.g. + 5V
  • the point 66 is connected to the A / D converter 60.
  • the ⁇ C 23 also has a ROM 96, a RAM 97, and a timer 98, also referred to as TIMER ⁇ .
  • the ROM 96 is usually programmed along with the production of the ⁇ C 23. It may also be located outside ⁇ C 23, as well as RAM 97 and timer 98, as known to those skilled in the art.
  • a bus connection 80 is connected via a line 82 to the function "COMM" 78.
  • the function "ALARM" 86 can output a signal at the output ALARM_OUT 88.
  • FIG. 1 shows an electronically commutated motor 32 having a single phase 128.
  • the principle of such an engine is e.g. in DE 2 346 380 C explained.
  • the motor 32 has a rotor 130, a Hall sensor 132 and a transistor output stage 112.
  • the signal of the Hall sensor 132 passes through an electronic Hall circuit 134 to the function "AF" 90th
  • the function "AF" 90 controls two outputs OUT1, OUT2, which are connected to the upper npn transistors 114, 116 and to the AND gates 108, 110.
  • the invention is equally applicable to any type of engine, e.g. for two-phase or three-phase ECMs and others. It is therefore only a simple embodiment in order to facilitate the understanding of the invention.
  • the characteristic function 68 assigns a target speed n_s (T) to each temperature T (detected by the NTC resistor 62 of FIG. 1) in this example.
  • the potential at point 66 (FIG. 1), which is a measure of the temperature of the resistor 62, is digitized by the A / D converter 60, which is located in the ⁇ C 23, and fed to the characteristic function 68.
  • the characteristic function 68 determines the setpoint speed n_s of the motor 32 from the temperature T.
  • the value n_s (T) associated with the temperature T is loaded from a temperature setpoint speed table in the EEPROM 74 via a function "CTRL EEPROM" 72.
  • CTRL EEPROM For another preferred variant in which only vertices of a characteristic are stored and interpolated between these vertices, reference is made to the German patent application 198 36 882.8 (internally: D216) to avoid unnecessary lengths.
  • FIG. 2A shows a triangular signal u106 of the triangular generator 106 and a manipulated variable u104 present at the control voltage generation 104
  • FIG. 2B the signal PWM resulting from FIG. 2A
  • FIG. 2C the calculation of the duty cycle PWM_TV.
  • the triangular signal u106 from the triangular generator 106 is shown in idealized form. In fact, it does not have a perfect triangular shape, which does not change the operation of the PWM generator 100 of FIG.
  • the triangular signal U106 has an offset 139 from the voltage 0 V.
  • the manipulated value u104 only causes a pulse duty factor PWM_TV greater than zero when it lies above the offset 139.
  • the duty cycle PWM_TV can be between 0% and 100%. If the engine speed is e.g. too high, the control value u104 is lowered and thus the duty cycle PWM_TV reduced, as shown in Fig. 2A in the time course. This is called pulse width modulation (PWM).
  • PWM pulse width modulation
  • FIG. 3 shows the signal HALL, which corresponds to the position of the rotor 130 detected by the Hall sensor 132 (FIG. 1), and is supplied to the ⁇ C 23 via the electronic Hall circuit 134 (FIG. 1).
  • the rotor 130 has four poles, so that four Hall changes take place in one mechanical revolution (360 ° mech.), Two from HIGH to LOW and two from LOW to HIGH.
  • One electrical revolution (360 ° el.) On the other hand, has already been carried out after two reverberations. Thus, with a four-pole motor, two electrical revolutions occur in one mechanical revolution.
  • the time interval is t_H between two changes of the signal HALL 2.5 ms, as shown by way of example in FIG.
  • FIG. 4 shows an overview of the structure of the alarm functions 86 (FIG. 1).
  • the speed n of the motor 32 is monitored by the speed monitor (n-CTRL) S300, the temperature T (at the NTC resistor 62) by a temperature monitor (T-CTRL) S302, and the operation of the NTC resistor 62 (FIG. 1) by a sensor monitoring (sensor CTRL) S304, cf. Fig. 11.
  • an "alarm delay" function is executed, which introduces a delay between the request of the alarm from one of the functions S300, S302, S304 and the triggering of this alarm. This ensures that short alarm requests do not lead to an alarm. This avoids unnecessary alarms.
  • routines can be influenced by parameters which are stored in a parameter memory (Param-Mem) 109 of any type and which can be supplied via the data line 82 from a PC 81.
  • Paraam-Mem Para-Mem
  • Some of these parameters may already have been stored in the ROM 96 of the ⁇ C 23 during its manufacture to obtain a kind of basic configuration of the motor. Certain parameters may be stored in EEPROM 74 when motor 32 is off. At initialization (S600 in Figure 5), the parameters are usually loaded from the EEPROM 74 into the RAM 97 of the ⁇ C 23 to allow quick access to these parameters during operation of the motor 32.
  • 312 denotes an active connection with which the parameters in the memory 109 influence the sequence of the startup delay S320.
  • Indicated at 314 is an active connection with which the parameters in the memory 109 influence the expiration of the alarm delay S322.
  • Designated at 316 is an operative connection with which parameters in memory 109 affect the expiration of alarm output S324.
  • the program is preferably subdivided into handy, short routines, these can be easily changed by appropriate parameters in their sequence, i. the program structure remains unchanged and essentially only data is changed which influences the program sequence, e.g. the duration of the startup delay, the duration of the alarm delay, the type of alarm output, and the type of alarm reset, e.g. the decision as to whether and if so how long an alarm should remain stored.
  • the main program has the tasks of looking at events such as to respond to the change in the HALL signal, and to provide resources, in particular computation time, to each function as needed, and to prioritize resource allocation.
  • routine S603 (“TACHO")
  • the signal HALL can be output at the output ALARM_OUT 88 (FIG. 1).
  • the function "TACHO” is executed first. The routine TACHO will be described in more detail below with reference to FIG.
  • bus 82 In the function "COMM" (S604), communication with the bus port 80 is monitored via the line 82 (FIG. 1). At a baud rate of e.g. 2 k, bus 82 must be checked every 250 ⁇ s.
  • the function "RGL" for controlling the speed n is called in S610.
  • Fig. 6 shows an exemplary function register 605 in which one bit is reserved for each of the functions in S622, S626, S630 and S634.
  • the remaining bits are reserved for additional requestable functions that can be inserted into the Function Manager as needed.
  • the function manager 601 is again jumped to the beginning "FCT_MAN" after S602.
  • Fig. 5 is checked after S610 in a predetermined order, starting from the main requestable function, whether their request bit is set. If this is the case, the requested function is executed. The higher such a function is in the function manager 601, the higher its priority.
  • S620 it is checked if the request bit FCT_KL is set. If it is set, the characteristic curve function is called in S622. This serves to assign a specific setpoint speed n_s of the motor 32 to a specific temperature T measured with the NTC resistor 62. For example, could be assigned to a temperature of 20 ° C, a speed of 1500 rev / min.
  • FCT_AL_n If FCT_AL_n is set in S628, the alarm speed control (Alarm-n-CTRL) is called in S630. This will be described in more detail below with reference to FIG. 12. At its end, FCT_AL_n is reset to zero in S438.
  • FCT_AL_T If FCT_AL_T is set in S632, the alarm temperature control (alarm T-CTRL) is called in S634. This will be described with reference to FIG. At its end, FCT_AL_T is reset to zero at S458.
  • an alarm control (alarm CTRL) is executed in S640 and returned to S602.
  • the alarm control will be described below with reference to FIG. 14, a variant of FIG. 19.
  • Fig. 5 symbolically shows a Hall interrupt 611 having the highest priority L1 (Level 1). It interrupts all processes of the function manager 601, as symbolized by the arrow 613, to obtain a precise commutation of the motor 32.
  • L1 Level 1
  • the flowchart of the Hall interrupt 611 is shown by way of example in FIG. 21.
  • a TIMER ⁇ interrupt of the timer 98 (FIG. 1) is shown at 615. This has a lower priority L2 and interrupts all processes below it, as indicated by the arrow 617.
  • the alarm control (Alarm-CTRL) S640 is not time-critical and can therefore have a low priority. Alternatively, it could also be designed as a requestable function.
  • FIG. 7A shows an object table 111 with objects (data words) containing alarm configuration parameters for the motor 32.
  • the objects have an index, a storage type (column 113), access rights (column 115), and a name (column 117).
  • the object table 111 is in the EEPROM 74 and their content can be changed via the bus 82 to change the configuration of the motor 32.
  • the object table 111 is arbitrarily expandable.
  • the time t_DEL_STARTUP is to be distinguished from the time t_DEL_START, which is used in Fig. 16 for the alarm delay and represents an internal program variable.
  • the object table 111 is stored in a nonvolatile memory, in this embodiment in the EEPROM 74 (FIG. 1). After each reset of the ⁇ C 23, the object table 111 is transferred from the EEPROM 74 via the "CTRL EEPROM" function 72 into the RAM 97 of the ⁇ C 23 during initialization in S600 (FIG. 5) and then stands for the program running in the ⁇ C 23 ( Figure 5). For a safer operation of the motor 32, it may be advantageous to repeat this initialization cyclically at certain time intervals.
  • the alarm configuration (in the EEPROM 74) takes place during the Manufacturer according to the wishes of the customer, or the customer is given the opportunity to change them themselves.
  • Fig. 7B explains the object with the name AL_CONF (alarm configuration) and the index 0x08 in more detail.
  • the object has the memory type (column 113 in Fig. 7A) unsigned 16 and is thus 16 bits in size. The bits are numbered from 0 to 15 in Fig. 7B. The name of each bit is indicated in column 119, and the LOW and HIGH columns indicate what each state means to the bit.
  • AK_AL indicates whether the alarm function should be activated at all (HIGH) or not (LOW).
  • AK_LATCH on HIGH means that an alarm should be stored until it is reset by an external event such as a command via the bus connection 80.
  • LOW on the other hand, means that the alarm is reset immediately after the reason for the alarm disappears, ie it is no longer stored.
  • AK_DEL sets whether an alarm should be triggered immediately after the occurrence of an alarm request (LOW) or whether a time specified in the object t_DEL_AL should be waited before the alarm is triggered.
  • AK_TTL is used to set whether a signal should be output via a TTL line in the event of an error. This can be the output ALARM_OUT 88, for example.
  • AK_SIG LOW
  • AK_TACHO determines whether a tacho signal (description for FIG. 10) should be output via the output ALARM_OUT 88 if there is no alarm.
  • AK_IIC can be used to specify whether information should be output via an IIC bus in the event of an error. This can be done via the function "COMM" 78 on the designed as an IIC bus bus 82 (Fig. 1).
  • AK_NTC it is determined whether an alarm should be triggered (HIGH) or not (LOW) in the event of a sensor break, ie a defect in the NTC resistor.
  • AK_n determines whether a speed monitoring should take place (HIGH) or not (LOW).
  • AK_T can be used to specify whether temperature monitoring should take place (HIGH) or not (LOW).
  • AS_REQ (FIG. 9) is set to 0 so that an alarm delay occurs again at the next pass, and the status word bit AS_OUT (FIG. 9) is set to 1 because the alarm signal is issued thereafter.
  • routine 611 ends at S572.
  • the signals OUT1 and OUT2 remain stored until they are changed by the program.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Claims (46)

  1. Procédé de configuration d'un dispositif d'alarme d'un moteur électrique (32) auquel sont associés un microcontrôleur ou microprocesseur, appelé dans la suite microprocesseur (23), une interface d'entrée (80, 82) et une mémoire de ou à paramètres (74 ; 109),
    lequel procédé présente les étapes suivantes :
    au moins un paramètre (table d'objets 111) pour la configuration du dispositif d'alarme du moteur est entré via l'interface d'entrée (80, 82) ;
    ledit au moins un paramètre est mémorisé dans la mémoire de paramètres (74 ; 109) ;
    l'exécution d'au moins une routine du dispositif d'alarme prévue dans le microprocesseur (23) est influencée par ce paramètre mémorisé ou un paramètre dérivé de lui.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le moteur (32) est un moteur à commutation électronique et sa commutation est commandée par le microprocesseur (23).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la mémoire de paramètres est réalisée sous forme de mémoire non volatile (74).
  4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu - en vue de leur exécution dans le microprocesseur (23) - une pluralité de routines qui présentent des éléments pour le déclenchement d'une alarme dans des conditions d'alarme prédéfinies,
    et une pluralité de paramètres est entrée via l'interface d'entrée pour influencer l'exécution de plusieurs de ces routines.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un signal de sortie du dispositif d'alarme est sorti via l'interface d'entrée, laquelle est réalisée sous forme d'interface d'entrée/sortie.
  6. Procédé selon l'une des revendications précédentes pour un moteur dans lequel il est prévu plusieurs alternatives pour la sortie d'un signal du dispositif d'alarme et dans lequel l'alternative souhaitée est définie par le fait qu'un paramètre correspondant est mémorisé dans la mémoire de paramètres (74 ; 109) via l'interface d'entrée.
  7. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes pour un moteur qui présente un dispositif de sortie (88) pour la sortie d'un signal d'alarme (ALARM_OUT),
    une routine exécutable par le microprocesseur étant prévue pour la commande de ce dispositif d'alarme,
    et un paramètre permettant d'influencer cette routine est entré pour configurer le dispositif d'alarme en fonction de ce paramètre.
  8. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 4 à 7 pour un moteur avec une pluralité de dispositifs de sortie pour la sortie d'un signal d'alarme, dans lequel au moins un paramètre est entré pour commander par lequel des dispositifs de sortie ledit au moins un signal du dispositif d'alarme sera sorti.
  9. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'alarme présente une temporisation au démarrage au moyen de laquelle le déclenchement d'une alarme est empêché jusqu'à un instant prédéfini après la mise sous tension du moteur.
  10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, pour définir la durée de la temporisation au démarrage, un paramètre correspondant est entré via l'interface d'entrée.
  11. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'alarme présente une temporisation d'alarme au moyen de laquelle, après la survenue d'une condition d'alarme, le déclenchement d'une alarme est empêché pendant une durée prédéfinie afin qu'une alarme ne soit déclenchée que si la condition d'alarme est toujours présente après expiration de cette durée prédéfinie.
  12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel, pour définir la durée de la temporisation d'alarme, un paramètre correspondant est entré via l'interface d'entrée.
  13. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'alarme présente une surveillance de vitesse de rotation au moyen de laquelle une alarme est déclenchée en cas de passage sous une certaine vitesse de rotation de moteur.
  14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la surveillance de vitesse de rotation est munie d'une hystérésis qui ne réinitialise l'état d'alarme qu'à l'atteinte d'une vitesse de rotation de moteur supérieure à la vitesse de rotation de moteur en dessous de laquelle l'alarme est déclenchée.
  15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, dans lequel, pour définir au moins une limite de vitesse de rotation de la surveillance de vitesse de rotation, un paramètre correspondant est entré via l'interface d'entrée.
  16. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel le microprocesseur présente une routine de surveillance de température au moyen de laquelle une alarme est déclenchée en cas de dépassement d'une certaine température.
  17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la routine de surveillance de température est munie d'une hystérésis qui réinitialise l'état d'alarme à l'atteinte d'une température inférieure à la température à laquelle l'alarme est déclenchée.
  18. Procédé selon la revendication 16 ou 17, dans lequel, pour définir au moins une limite de température de la routine de surveillance de température, un paramètre correspondant est entré via l'interface d'entrée.
  19. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel au moins un des signaux du dispositif d'alarme qui est sorti en cas d'existence d'une condition d'alarme est utilisé pour déclencher une réinitialisation interne du microprocesseur.
  20. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un mot de données est entré comme paramètre via l'interface d'entrée.
  21. Procédé selon la revendication 20, dans lequel ledit au moins un mot de données contient une information de vitesse de rotation pour la surveillance de vitesse de rotation.
  22. Procédé selon la revendication 20 ou 21, dans lequel ledit au moins un mot de données contient une information de température pour la surveillance de température.
  23. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 20 à 22, dans lequel ledit au moins un mot de données contient une information de capteur pour la surveillance d'un capteur (62) associé au moteur.
  24. Procédé selon la revendication 23, dans lequel le capteur est une résistance CTN (62).
  25. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel on associe au microprocesseur une routine qui permet une activation ou une désactivation du dispositif d'alarme en fonction d'au moins un paramètre entré.
  26. Procédé pour faire fonctionner un moteur à commutation électronique auquel sont associés un microcontrôleur ou microprocesseur, appelé dans la suite microprocesseur (23), et une mémoire de ou à paramètres non volatile (74), le microprocesseur servant à l'exécution d'une pluralité de routines de priorité différente, présentant les étapes suivantes :
    a) si un défaut est constaté lors de l'exécution d'une routine de diagnostic servant à la détection de défauts, un signal associé à ce défaut (fig. 12 : AS_n_ON; fig. 13 : AS_T_ON; fig. 14 : AS_NTC_ON) est mis à 1 ;
    b) une routine de surveillance d'alarme (fig. 5 et 14 : S640) servant au déclenchement d'une alarme contrôle à intervalles réguliers si un signal associé à un défaut est à 1 ;
    c) si un signal est à 1, un signal d'alarme (fig. 14 : S224) est généré en fonction de ce signal et d'au moins un paramètre (table d'objets 111) pouvant être amené via une interface d'entrée (80, 82) qui est mémorisé dans la mémoire de paramètres non volatile (74) ou dérivé de celui-ci.
  27. Procédé selon la revendication 26, dans lequel la routine de surveillance d'alarme (S640) est exécutée quand aucune autre routine de priorité plus élevée (fig. 5) n'est actuellement présente.
  28. Procédé selon la revendication 26 ou 27, dans lequel, lors d'un paramétrage du moteur (32), au moins un paramètre est chargé via l'interface d'entrée (80, 82) dans la mémoire de paramètres non volatile (74), lequel paramètre influence l'exécution de la routine de surveillance d'alarme (S640).
  29. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 26 à 28, dans lequel ledit au moins un paramètre mémorisé dans la mémoire de paramètres non volatile (74) pour la routine de surveillance d'alarme (S640) est transmis avant exécution de la routine de surveillance d'alarme dans une mémoire volatile (97) associée au microprocesseur (23) et adressable par lui.
  30. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 26 à 29, présentant les étapes suivantes :
    des paramètres pour une routine de diagnostic et/ou la routine de surveillance d'alarme (S640) sont mémorisés dans au moins un registre de la mémoire de paramètres non volatile (74) ;
    la routine concernée est exécutée en fonction d'un paramètre qui lui est associé.
  31. Procédé selon la revendication 3 ou 30, dans lequel les paramètres mémorisés dans la mémoire de paramètres non volatile (74) du moteur sont transmis avant exécution de la routine, le cas échéant sous une forme modifiée, dans une mémoire volatile (97) associée au microprocesseur et adressable par lui.
  32. Procédé selon la revendication 31, dans lequel les paramètres sont transmis dans la mémoire volatile (97), le cas échéant sous une forme modifiée, à la mise sous tension du moteur (32).
  33. Procédé selon la revendication 31 ou 32, dans lequel les paramètres sont transmis dans la mémoire volatile (97), le cas échéant sous une forme modifiée, à chaque réinitialisation du microprocesseur (23).
  34. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 26 à 33, dans lequel au moins un paramètre (AK_LATCH), qui commande si un signal d'alarme doit être mémorisé ou non (fig. 14), est mémorisé dans la mémoire de paramètres non volatile (74).
  35. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 26 à 34, dans lequel les routines de priorité différente sont réalisées au moins partiellement sous forme de routines qui sont appelables par un signal d'appel, une suite de pas de programmation nécessaire pour le fonctionnement du moteur étant exécutée après chaque exécution d'une routine appelée avant que la prochaine routine appelée ou la routine de surveillance d'alarme (S640) ne commence.
  36. Procédé selon la revendication 35, dans lequel la suite de pas de programmation nécessaire pour le fonctionnement du moteur présente une routine (COMM) qui interroge l'interface d'entrée (80, 82) via laquelle le contenu de la mémoire de paramètres non volatile (74) est modifiable.
  37. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel un signal tachymétrique est sorti à la place d'un signal d'alarme quand aucune alarme n'est présente.
  38. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, dans lequel le type de sortie d'alarme est commandé par un paramètre.
  39. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes pour un moteur dont le dispositif d'alarme présente une sortie TTL, un paramètre permettant de sélectionner si un niveau HAUT est sorti en cas de défaut et un niveau BAS sans défaut, ou inversement.
  40. Moteur électrique avec un dispositif d'alarme, auquel sont associés un microcontrôleur ou microprocesseur, appelé dans la suite microprocesseur (23),
    avec au moins une routine du dispositif d'alarme prévue dans le microprocesseur (23) ;
    une interface d'entrée (80, 82) pour l'entrée d'au moins un paramètre (table d'objets 111) pour la configuration du dispositif d'alarme du moteur ;
    et une mémoire de ou à paramètres (74 ; 109) pour la mémorisation dudit au moins un paramètre, l'exécution de ladite au moins une routine prévue dans le microprocesseur (23) étant influençable par ce paramètre ou un paramètre dérivé de lui.
  41. Moteur électrique avec un dispositif d'alarme et un microcontrôleur ou microprocesseur, appelé dans la suite microprocesseur (23), lequel microprocesseur (23) est conçu pour exécuter une pluralité de routines de priorité différente,
    avec une mémoire de ou à paramètres non volatile (74 ; 109) pour la mémorisation d'au moins un paramètre (table d'objets 111) pouvant être amené via une interface d'entrée (80, 82) pour la configuration du dispositif d'alarme du moteur ;
    au moins une routine de diagnostic (fig. 11 : S304 ; fig. 12 : S630 ; fig. 13 : S634) pour la saisie d'un défaut survenant pendant le fonctionnement du moteur et à la mise à 1 d'un signal associé à ce défaut (fig. 12 : AS_n_ON ; fig. 13 : AS_T_ON ; fig. 14 : AS_NTC_ON),
    au moins une routine de surveillance d'alarme (fig. 14 : S640) pour le déclenchement d'une alarme, laquelle est conçue pour contrôler à intervalles réguliers si un signal associé à un défaut est à 1 et, si un signal est à 1, générer un signal d'alarme (fig. 14 : S224) en fonction de ce signal et dudit au moins un paramètre (table d'objets 111), ces routines faisant partie intégrante du programme du microprocesseur (23).
  42. Moteur électrique selon la revendication 41 avec une ligne collectrice de données (82) pour la transmission d'au moins un paramètre à la mémoire de paramètres non volatile (74).
  43. Moteur électrique selon la revendication 41 ou 42, dans lequel ledit au moins un paramètre (fig. 7A : AC_LATCH) commande si une alarme survenue reste mémorisée ou non (fig. 14) après suppression du défaut.
  44. Moteur électrique selon l'une ou plusieurs des revendications 39 à 43, dans lequel ledit au moins un paramètre (fig. 7A : AC_SIG) commande quel type de signal est sorti lors d'un défaut (fig. 14).
  45. Moteur électrique selon l'une ou plusieurs des revendications 42 à 44, dans lequel ledit au moins un paramètre (fig. 7A : t_DEL_STARTUP) commande pendant quel intervalle de temps après la mise sous tension du moteur (32) la génération d'un signal d'alarme (fig. 14 : ALARM_OUT) est empêchée.
  46. Moteur électrique selon l'une ou plusieurs des revendications 42 à 45, dans lequel ledit au moins un paramètre commande pendant quel intervalle de temps (fig. 7A : t_DEL_AL) après la survenue d'un défaut la génération d'un signal d'alarme (fig. 14 : ALARM_OUT) est empêchée.
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