EP1183183B2 - Verfahren und vorrichtung zum verpacken von gegenständen mittels einer hülle aus thermoplastischer folie - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum verpacken von gegenständen mittels einer hülle aus thermoplastischer folie Download PDF

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EP1183183B2
EP1183183B2 EP00954410A EP00954410A EP1183183B2 EP 1183183 B2 EP1183183 B2 EP 1183183B2 EP 00954410 A EP00954410 A EP 00954410A EP 00954410 A EP00954410 A EP 00954410A EP 1183183 B2 EP1183183 B2 EP 1183183B2
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EP
European Patent Office
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web
gripper
welding
cutting
article
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EP1183183A2 (de
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Luca Manini
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Macchine Tessili Circolari MATEC SpA
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Macchine Tessili Circolari MATEC SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/08—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing
    • B65B9/093—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing the web having intermittent motion

Definitions

  • the present invention relates to a method for packaging articles coming from production lines by means of an envelope made of a film fed continuously that can be welded thermoplastically.
  • the method is suitable for packaging articles such as articles of underwear, like for example stockings, collants, etc.
  • the invention relates furthermore to a packaging apparatus that carries out this method.
  • Automatic packaging lines are known suitable to form an envelope-like wrapper around a substantially flat article. These packaging lines have the object of making faster the introduction between them of an article to package into an envelope, with respect to the manual introduction, whose production rate is low.
  • the welding lines made for example by a metal stretched blade heated electrically, cut at the same time the two films at the edges of the envelope.
  • DE-A-4 315 284 discloses the features of the preambles of claims 1 and 5.
  • DE 2 317 257 discloses a machine for packaging articles with two thermoplastic cutting and welding groups arranged according to two orthogonal planes, to form an envelope closed on four sides.
  • the first thermoplastic cutting and welding group provides a couple of gripper that can close up to a minimum distance between them.
  • a shoulder is provided blocking the withrawal of the articles when the web forming the envelope is withdrawn.
  • the article is introduced in the film without crossing the cutting and welding group.
  • any element remains for supporting the article, which hits against the gripper transversal to the feeding direction of the web using the gripper same as blocking means.
  • an apparatus for packaging articles 10 coming from production lines 20 uses a web 30 of continuous film that can be welded thermoplastically having two continuous wings 31, 32 overlapping each other and a longitudinal edge 33 along which the wings 31 and 32 are foldably connected. Free edge 34 of lower flap 31 exceeds outwardly more than the edge free 35 of the upper flap 32 in order to provide, eventually, an envelope 36 ( figure 2 ) with a closure flap 37.
  • the apparatus comprises a feeding/drawing back system 40 in a direction 41 having a conveyor 42 of the web operated by relative driven rollers 44 and 45. Downstream of it a conveyor 46 is provided operated by a roller 47, for dragging away an envelope 36 formed after two transversal cuts of web 30 as described hereinafter.
  • thermoplastic welding mit 50 Transversally to the direction 41 a thermoplastic welding mit 50 is provided having a support 51, visible also in figures 3, 4 , 5 and 6 .
  • the thermoplastic welding is carried out by means of an electrical blade resistance 52 located between a gripper 53 and a counter-gripper 54, formed by relative upper jaws that are aligned vertically with lower jaws 53a and 54a.
  • the upper jaws of the gripper and counter-gripper 53 and 54 are mounted on guiding sticks 53b and 54b resiliently sliding on a support 55, shown also in figure 5 .
  • Support 55 to which cutting and welding blade 52 is integral, is mounted on a slide 56 that moves on guide 56a integral to support frame 51.
  • Two opposite pneumatic cylinders, 57 and 58, respectively integral to the frame 51 and to the support 55, are used for lowering in two times the support 55.
  • upper jaws 53 and 54 of the gripper and of the counter-gripper are shifted in height and the jaw of the gripper is lower than that of the counter-gripper.
  • the lower jaws 53a and 54a can be raised towards the above, by means of a raising unit 59, being parallel to each other.
  • an opening device 21 is provided at the end of the line 20, shown only in the final part, comprising two jaws distanced in height 21a and 21b on which the lower wing 31 and the upper wing 32 respectively slide, in order to keep them open and allowing the introduction of the article 10 by an introducing device 22 not shown in detail.
  • the article 10 can be a desired article to be packaged, which can be for example a collant with the relative inner support cardboard and a outer V-folded sheet with pictures printed thereon for containing it such as a sandwich.
  • the article 10 is inserted between the two jaws 21a and 21b on a support tray 23, integral to a lateral carriage 24 operated by motor 25 and belt 26.
  • the tray 23 can move from the position indicated with the continuous line in figure 1 up to the position indicated with a dotted line, carrying the article 10 up to reaching with its front edge a transversally closed end 38 of the web 30.
  • tray 23 When tray 23 is in the forward position, that it has reached moving through the counter-gripper 54 and the gripper 53, the article 10 is passed between the two wings 31 and 32 maintaining them in the shape indicated with a dotted line, and eventually slightly pushing the article 10 against the closed transversal end 38 of web 30.
  • the tray 23 moves back leaving the article 10 in this position and returns up to the starting position passing through the jaws 21a and 21b of the opening device 21, for receiving another article to be packaged.
  • the first actuator 57 pushes the support 55 towards below along the guide 56a, until the upper jaw of the gripper 53 is closed on the lower jaw 53a, which in the meantime has raised itself.
  • the upper shroud of the counter-gripper 54 being shifted in height, instead, is not yet closed.
  • the guide sticks 53b and 54b are not stressed.
  • second actuator 58 pushes the upper jaws of the gripper 53 and of the counter-gripper 54 further below so that they press the web 30 against the lower jaws 53a and 54a, with the extension towards the above of the guide sticks 53b and 54b.
  • a further push causes the electrical resistance blade to cross the web 30 thus cutting it along the line 38b and welding the two wings 31 and 32 along this line.
  • the envelope 36 formed ( figure 2 ) has front edge and rear edge 10a and 10b of the article 10 that are located at a direct contact with the welding lines 38 and 38b, achieving the desired object.
  • the conveyor for dragging away 46 brings forward the envelope 36 in an automatic station 49, shown diagrammatically in figure 2 , and described in more detail in figures from 7 to 11 for the closure of flap 37, or alternatively in a station of manual closure.
  • the device 49 for closing automatically the flap 37 of the envelope 36 comprises a guiding support 60 arranged at the side of the conveyor web 46 that carries out the dragging away of the envelopes 36.
  • a carriage 61 slides to which are hinged a first and a second arm 62 and 63 having at an end respectively a first and a second finger 64 and 65 for gripping the flap 37.
  • the second arm 63 is connected through a sliding member to a cam 66, integral to the support 60.
  • a pawl 67 has the function of opening fingers 64 and 65 when the arms 62 and 63 are located in a lowered position.
  • the reciprocation of the carriage 61 is given by a connecting rod 68 operated by a crank 60 operated by a motor 70.
  • first and second finger 64 and 65 move above and under the flap 37 when the arms 62 and 63 are in contact with the pawl 67 ( figure 7 ). Then, while being brought forward by the connecting rod 68 is they slidingly close on the flap 37 ( figure 8 ) raising it from the conveyor for the web, rotating it and arranging it ( figure 9 ) correctly on the envelope with the interposition of an adhesive layer and finally going further on until it is extracted from the fingers same ( figure 10 ).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Claims (8)

  1. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen, die von Produktionslinien kommen, mittels einer Hülle, die aus einer Folie hergestellt ist, die kontinuierlich zugeführt wird und thermoplastisch verschweißt werden kann, bei dem man:
    - in einer Zuführrichtung mindestens eine Bahn (30) der kontinuierlichen Folie anordnet, die thermoplastisch gemäß zwei kontinuierlichen, sich gegenseitig überlappenden Flügeln (31, 32) verschweißt werden kann, so dass ein kontinuierlicher geschlossener Längsrand (33) vorliegt, wobei die gefaltete Bahn ein bei einem früheren Vorgang geschlossenes Vorderende (38) quer zu ihrer Zuführrichtung aufweist;
    - Mittel (50, 52) zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen quer zur Zuführrichtung der Bahn anordnet;
    - die Flügel öffnet und zwischen Sie, gegenüber dem geschlossen kontinuierlichen Längsrand in einer stromaufwärts von den Mitteln (50, 52) zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen angeordneten Öffnungsstation eingeführt wird, wobei die zu verpackenden Gegenstände auf einer Stützschale (23) zwischen die Flügel eingeführt werden;
    - den Gegenstand in der Schale mit einer relativen Bewegung über die Bahn (30) trägt, bis die Mittel zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen (50, 52) erreicht oder überwunden sind, bis ein vorderer Rand des Gegenstandes sich an dem geschlossenen Vorderende (38) befindet, das durch die erwähnte Schale zusammen mit dem Gegenstand über die Mittel zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen hinaus weiter nach vorne gebracht wurde;
    - die Schale stromaufwärts von den Mitteln zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen zur Ladestation zurückzieht und den Gegenstand am geschlossenen Vorderende zurücklässt;
    - die gefaltete Bahn an den Mitteln zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen quer zur Zuführrichtung der Bahn durch einen quer zur Zuführrichtung der Bahn angeordneten Greifer (53) zusammendrückt, wobei die Bahn frei durch den Greifer gleiten kann;
    - die Bahn stromaufwärts von dem quer zur Zuführrichtung der Bahn angeordneten Greifer zieht und die durch den Greifer gleitende Bahn solange zurückzieht bis ein vorderer Rand des Gegenstandes das geschlossene Vorderende berührt;
    - die Bahn weiter zurückzieht, bis ein hinterer Rand des Gegenstandes den Greifer berührt;
    - die Bahn quer zu ihrer Zuführrichtung in der Nähe des Greifers schneidet und schweißt, wodurch eine an drei Seiten geschlossene Hülle (36) um den Gegenstand gebildet wird;
    - die Hülle wegzieht, die Gegenstände weiter einpackt und die geschnittene Bahn zuführt, wobei das schräge Schneiden und Schweißen ein weiteres geschlossenes Vorderende für die Bahn bildet.
  2. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen nach Anspruch 1, bei dem man beim weiteren Zurückziehen der Bahn (30), bis ein hinterer Rand des Gegenstandes den quer zur Zuführrichtung der Bahn angeordneten Greifer (53) berührt, die Bahn zwischen dem Greifer- und dem geschlossenen Vorderende bei einer leichten elastischen Verformung des Gegenstandes (10) spannt, wobei das Schneiden und Schweißen auf einer von dem geschlossenen Vorderende versetzten Linie durchgeführt wird, so dass nach dem Anheben des Greifers und nach dem Durchführen des Schneidens und Schweißens die Folie den Gegenstand, der sich wieder in seinem nicht elastisch verformten Zustand befindet, verschließt, ohne ihn zu falten oder zu knittern.
  3. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen nach Anspruch 1, beim dem man beim Schneiden und Schweißen der Bahn (30) durchgeführt quer zur Zuführrichtung der Bahn
    - nach dem Ende des weiteren Zurückziehens der Bahn durch den Greifer einen quer zur Zuführrichtung der Bahn angeordneten Gegengreifer (54) stromaufwärts von dem Greifer (53) absenkt;
    - veranlasst, dass der Greifer und der Gegengreifer die Bahn ergreifen, so dass die Bahn zwischen dem Greifer und dem Gegengreifer gespannt wird;
    - die Mittel (50, 52) zu thermoplastischen Schneiden und Schweißen zum quer zur Zuführrichtung der Bahn verlaufenden Schneiden und Schweißen durch die Bahn zwischen dem Greifer und dem Gegengreifer führt,
    - und den Greifer und den Gegengreifer öffnet.
  4. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen nach Anspruch 1, bei dem man den kontinuierlichen geschlossenen Längsrand (33) in einem Schritt erhält, wobei dieser Schritt ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend:
    - Falten einer einzelnen kontinuierlichen Bahn (30) in Längsrichtung in doppelter Breite;
    - Überlappen von zwei Bahnen in Längsrichtung, wobei die Schweißlinie entlang einer Längsseitenlinie verläuft;
    - Überlappen von zwei Bahnen doppelter Breite in Längsrichtung, wobei die Schweiß- und Schnittlinie entlang einer Längsmittellinie verläuft, wobei man eine doppelte Bahn mit zugänglichen Flügeln erhält, die einander überlappen und von gegenüberliegenden Seiten geöffnet werden können.
  5. Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen, die von Produktionslinien kommen, mittels einer Hülle, die aus einer Folie hergestellt ist, die kontinuierlich zugeführt wird und thermoplastisch verschweißt werden kann, mit
    - Mitteln (40) zum Zuführen und Zurückziehen in einer Richtung mindestens einer Bahn (30) aus einer kontinuierlichen Folie, die thermoplastisch verschweißt werden kann und zwei kontinuierliche überlappende Flügel hat;
    - Mitteln (50, 52) zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen, die quer zur Richtung des Zuführens der Bahn angeordnet sind;
    - Mitteln (21) zum Öffnen der Flügel;
    - wobei die Mittel (21) zum Öffnen der Flügel (31, 32) zwischen den Mitteln (40) zum Zuführen und Zurückziehen und den Mitteln (50, 52) zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen angeordnet sind, wobei weiterhin Folgendes vorgesehen ist:
    - Stützmittel (23) des Gegenstandes (10) auf der Höhe der Mittel zum Öffnen der Flügel, wobei die Stützmittel zwischen den Flügeln der Bahn (30) angeordnet sind;
    - Mittel (25, 26) zum Bewegen der Stützmittel entlang der Bahn zwischen den Mitteln zum Öffnen der Flügel und einer Position stromabwärts von den Mitteln zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen und umgekehrt, wobei ein Gleiten durch die Flügel erfolgt;
    - einem quer zur Zuführrichtung der Bahn angeordneten Greifer (53), der auf der Höhe der Mittel zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen bereitgestellt ist;
    - Mittel (55, 56a, 57) zum Schließen des Greifers auf der Bahn, der sie gleitfrei lässt, wenn sie von den Zurückziehmitteln zurückgezogen wird;
    - Mittel (46) zum Wegziehen einer Hülle (36), die stromabwärts von den Mitteln zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen um den Gegenstand gebildet wird, nach zwei aufeinander folgenden Schnitten quer zur Zuführrichtung der Bahn nach einem Abschnitt der Bahn.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Mittel zum Zuführen und Zurückziehen Mittel (44, 45) umfassen, um die Bahn (30) um eine vorbestimmte Länge zurückzuziehen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der ein quer zur Zuführrichtung der Bahn angeordneter Gegengreifer (54) stromaufwärts von dem Greifer (53) angeordnet ist, wobei die Mittel (52) zum thermoplastischen Schneiden und Schweißen zwischen dem Greifer und dem Gegengreifer angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der der Greifer (53) und der Gegengreifer (54) von einem Paar unterer paralleler Backen (53a, 54a) und einem Paar oberer paralleler Backen gebildet werden, wobei Mittel zum Anheben der unteren Backen und zum Absenken der oberen Backen vorgesehen sind und die Anhebe- und Absenkmittel ihrerseits das Schließen des Greifers und dann des Gegengreifers durchführen, wobei die Zurückziehmittel (44, 45) im Intervall zwischen dem Schließen des Greifers und des Gegengreifers arbeiten.
EP00954410A 1999-05-21 2000-05-22 Verfahren und vorrichtung zum verpacken von gegenständen mittels einer hülle aus thermoplastischer folie Expired - Lifetime EP1183183B2 (de)

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IT1999PI000031A IT1309850B1 (it) 1999-05-21 1999-05-21 Metodo ed apparecchiatura per creare confezioni a busta mediantetermosaldatura
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