EP1181230B1 - Hydraulischer aufzug - Google Patents

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EP1181230B1
EP1181230B1 EP00920317A EP00920317A EP1181230B1 EP 1181230 B1 EP1181230 B1 EP 1181230B1 EP 00920317 A EP00920317 A EP 00920317A EP 00920317 A EP00920317 A EP 00920317A EP 1181230 B1 EP1181230 B1 EP 1181230B1
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EP
European Patent Office
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cylinder
pump
counterweight
hydraulic
piston rod
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EP00920317A
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Urs Flury
Hermann Good
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Wittur AG
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Wittur AG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic elevator in the Preamble of claim 1 mentioned type.
  • Such lifts used for example in residential and commercial buildings, where they Transport of people and / or goods between different Serve floors.
  • a hydraulic elevator in the preamble of claim 1 mentioned type is from DE-A1-30 02 577 for a long time known. Inside the elevator shaft is a vertical one Piston rod firmly anchored, on top of which the elevator car a deflected rope driving cylinder is movable. On a counterweight is arranged at the same time on this cylinder.
  • the Cylinder has two cylinder spaces of the same cross-section, see above that the cylinder is movable on the piston rod in that using a pump hydraulic oil between the two Cylinder rooms is pumped over.
  • the hydraulic oil is the Cylinder chambers are fed through blind bores in the piston rod.
  • the unit consisting of piston rod and cylinder including counterweight can pre-assembled in the manufacturing plant and then by means of a mobile crane be used in the elevator shaft at the construction site. It is then required on site, the unit of engine and Connect the pump to the piston rod via hydraulic lines. It can be problematic to have the hydraulic rooms air-free Fill hydraulic oil or vent after assembly.
  • the invention has for its object a hydraulic To create elevator system in which the hydraulic unit as Everything can be pre-assembled in the factory.
  • a piston rod 2 by means of means 3 which are only indicated symbolically is attached.
  • Piston 4 With this piston rod 2 is firmly connected Piston 4.
  • a cylinder 5 can be moved along the piston rod 2, on the inside of the piston 4 rests.
  • the first pressure chamber 6 is through a first hydraulic line 8 with one side of a pump 9 connected, while from the second pressure chamber 7 a second Hydraulic line 10 leads to the other side of the pump 9.
  • the Pump 9 is connected to a motor 12 by means of a shaft 11.
  • This motor 12 is controllable in its direction of rotation and adjustable in terms of its speed. Between the two Pressure chambers 6, 7 is thus hydraulic oil by means of the pump 9 umpumpbar. Is by means of in the first direction of rotation operated pump 8 hydraulic oil from the first pressure chamber 6 in the promoted second pressure chamber 7, the cylinder 5 moves up the piston rod 2 down. With reverse direction of rotation Pump 8 is hydraulic oil from the second pressure chamber 7 in the first Pressure chamber 6 promoted so that the cylinder 5 on the Piston rod 2 moved upwards.
  • the pump 9 and the motor 12 are by means of suitable fastening means 13 connected to the cylinder 5.
  • Pump 9 together with hydraulic lines 8, 10 and motor 12 can within a housing 14 connected to the cylinder 5 be arranged, which also serve as sound insulation can. This ensures that piston rod 2 with piston 4, Cylinder 5 with its pressure chambers 6, 7, pump 9 with motor 12 and the associated hydraulic lines 8, 10 a factory form pre-assembled unit, so on the construction site, on the the elevator system is to be built, no work on the Hydraulic system are necessary. So that the assembly costs reduced and technical problems when filling the Avoid hydraulic system or its ventilation.
  • FIG. 2 is a diagram of an elevator system with a Cabin 20 shown.
  • the transmission of the movement of the cylinder 5 relative to the piston rod 2 on the cabin 20 takes place by means of of a rope 21.
  • This rope 21 is in the example shown with its one end on parts 1 of the wall of the elevator shaft attached, with its other end to the cabin 20. In between the rope is guided over pulleys 22, 23.
  • a first one Deflection roller 22 is attached to the cylinder 5. It is functional a loose roll.
  • Two further deflection rollers 23 are through suitable means 3 with parts 1 of the wall of the elevator shaft connected, thus represent fixed roles.
  • Such a well-known The arrangement is characterized in that the path of the cabin 20 is twice as large as the path of the cylinder 5 on the Piston rod 2.
  • the size of the counterweight to be defined differently. It is essential that it is known to be advantageous, the total mass of the Counterweight acting parts with the weight of the cabin 20 half nominal load. This results in rope and Deflection pulley arrangement another dimensioning rule. Depending on Weight of pump 9 and motor 12 is therefore the size of the Balance weight 15 to dimension.
  • FIG. 3 is a horizontal partial section through the Piston rod 2 and the cylinder 5 shown.
  • the cylinder 5 On the one hand of the cylinder 5 is the unit according to the aforementioned arranged from pump 9 and motor 12 and with corresponding Fasteners 13 attached.
  • the balance weight 15 On the opposite On the side of the cylinder 5, the balance weight 15 is arranged that the center of gravity of the cylinder 5 together with attached parts in the longitudinal axis of the piston rod 2.
  • the cylinder 5 together Pump 9, motor 12 and balance weight 15 around the axis of the Carry out a certain rotational movement of piston rod 2.
  • the guide 31 connected to parts 1 of the building intervenes.
  • Elevator cabs are usually guided on a frame. at the implementation of the invention, it is advantageous to the entire aforementioned unit consisting of piston rod 2 with piston 4, cylinder 5 with its pressure rooms 6, 7, pump 9 with motor 12 and the associated hydraulic lines 8, 10 with this frame prefabricated at the factory.
  • the guide rollers 23 and the Guide 31 can be attached to this frame in the manufacturing plant become. This will continue the assembly on site simplified.
  • the cabin 20 can also be factory-fitted to the frame be attached.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Aufzug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art. Solche Aufzüge werden beispielsweise in Wohn- und Gewerbebauten verwendet, wo sie dem Transport von Personen und/oder Waren zwischen verschiedenen Stockwerken dienen.
Ein hydraulischer Aufzug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art ist aus der DE-A1-30 02 577 seit langer Zeit bekannt. Innerhalb des Aufzugsschachtes ist eine vertikale Kolbenstange fest verankert, auf der ein die Aufzugskabine über ein umgelenktes Seil antreibender Zylinder bewegbar ist. An diesem Zylinder ist gleichzeitig ein Gegengewicht angeordnet. Der Zylinder weist zwei Zylinderräume gleichen Querschnitts auf, so dass der Zylinder auf der Kolbenstange dadurch bewegbar ist, dass mittels einer Pumpe Hydrauliköl zwischen den beiden Zylinderräumen umgepumpt wird. Das Hydrauliköl wird den Zylinderräumen durch Sackbohrungen in der Kolbenstange zugeführt.
Die Einheit aus Kolbenstange und Zylinder samt Gegengewicht kann im Herstellerwerk vormontiert und dann mittels eines Mobilkrans in den Aufzugsschacht an der Baustelle eingesetzt werden. Es ist dann auf der Baustelle erforderlich, die Einheit aus Motor und Pumpe über Hydraulikleitungen an die Kolbenstange anzuschliessen. Dabei kann es problematisch sein, die Hydraulikräume luftfrei mit Hydrauliköl zu füllen bzw. nach der Montage zu entlüften.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Aufzugsanlage zu schaffen, bei der die Hydraulikeinheit als Ganzes im Werk vormontiert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
ein Schema eines hydraulischen Antriebs,
Fig. 2
ein Schema des Antriebs mit der Kraftübertragung auf eine Aufzugskabine und
Fig. 3
ein Schema einer Zylinderführung.
In der Fig. 1 sind mit der Bezugszahl 1 Teile einer bauseitigen Wand eines Aufzugsschachtes eines Gebäudes bezeichnet, an denen eine Kolbenstange 2 mittels nur symbolisch angedeuteter Mittel 3 befestigt ist. Mit dieser Kolbenstange 2 fest verbunden ist ein Kolben 4. Entlang der Kolbenstange 2 ist ein Zylinder 5 bewegbar, an dessen Innenseite der Kolben 4 anliegt. Innerhalb des Zylinders 5 entstehen, getrennt durch den Kolben 4, zwei mit Hydrauliköl gefüllte Druckräume, nämlich ein erster Druckraum 6 und ein zweiter Druckraum 7. Der erste Druckraum 6 ist durch eine erste Hydraulikleitung 8 mit der einen Seite einer Pumpe 9 verbunden, während vom zweiten Druckraum 7 eine zweite Hydraulikleitung 10 zur anderen Seite der Pumpe 9 führt. Die Pumpe 9 ist mittels einer Welle 11 mit einem Motor 12 verbunden. Dieser Motor 12 ist in seiner Drehrichtung steuerbar und hinsichtlich seiner Drehzahl regelbar. Zwischen den beiden Druckräumen 6, 7 ist somit mittels der Pumpe 9 Hydrauliköl umpumpbar. Wird mittels der in der ersten Drehrichtung betriebenen Pumpe 8 Hydrauliköl vom ersten Druckraum 6 in den zweiten Druckraum 7 gefördert, so bewegt sich der Zylinder 5 auf der Kolbenstange 2 abwärts. Bei umgekehrter Drehrichtung der Pumpe 8 wird Hydrauliköl vom zweiten Druckraum 7 in den ersten Druckraum 6 gefördert, so dass sich der Zylinder 5 auf der Kolbenstange 2 aufwärts bewegt.
Erfindungsgemäss sind die Pumpe 9 und der Motor 12 mittels geeigneter Befestigungsmittel 13 mit dem Zylinder 5 verbunden. Pumpe 9 samt Hydraulikleitungen 8, 10 und Motor 12 können innerhalb eines mit dem Zylinder 5 verbundenen Gehäuses 14 angeordnet sein, das gleichzeitig auch als Schallschutz dienen kann. Dadurch wird erreicht, dass Kolbenstange 2 mit Kolben 4, Zylinder 5 mit seinen Druckräumen 6, 7, Pumpe 9 mit Motor 12 und die zugehörigen Hydraulikleitungen 8, 10 eine werksseitig vormontierbare Einheit bilden, so dass auf der Baustelle, auf der die Aufzugsanlage entstehen soll, keinerlei Arbeiten an der Hydraulikanlage nötig sind. Damit werden die Montagekosten verringert und technische Probleme beim Füllen der Hydraulikanlage bzw. deren Entlüftung vermieden.
Anhand der Fig. 2 wird dann noch gezeigt werden, dass das Eigengewicht des Zylinders 5 funktionell ein Gegengewicht zur Kabine der Aufzugsanlage darstellt. Da nun erfindungsgemäss Pumpe 9 samt Hydraulikleitungen 8, 10 und Motor 12 mit dem Zylinders 5 verbunden sind, wirken auch diese Elemente als Gegengewicht. Damit kann ein zusätzliches Ausgleichsgewicht 15, das ebenfalls am Zylinder 5 befestigt ist, kleiner dimensioniert werden.
Nicht gezeigt sind in der hydraulischen Schaltung der Fig. 1 zusätzlich vorhandene Rückschlag-, Halte- und Steuerventile, da diese nicht erfindungswesentlich sind. Hinsichtlich deren Vorhandensein und/oder Notwendigkeit sind im vorbekannten Stand der Technik Lösungen unterschiedlicher Art enthalten. Dies gilt auch für einen allenfalls notwendigen Ausgleichsbehälter, der prinzipiell nur ein geringes Volumen aufweisen muss, weil er nur eine kleine Differenzmenge an Hydrauliköl aufgrund der thermischen Ausdehnung des Hydrauliköls aufnehmen muss. Ein Tank ist nicht erforderlich, weil es wegen des gleichen Querschnitts der Druckräume 6 und 7 nicht notwendig ist, Hydrauliköl aus einem und in einen Tank zu fördern. Die zuvor erwähnten, allenfalls erforderlichen Ventile sind gleichfalls unmittelbar am Zylinder 5 angeordnet, so dass auch sie einen Teil des Gegengewichts darstellen.
In der Fig. 2 ist ein Schema einer Aufzugsanlage mit einer Kabine 20 gezeigt. Die Übertragung der Bewegung des Zylinders 5 relativ zur Kolbenstange 2 auf die Kabine 20 erfolgt mittels eines Seils 21. Dieses Seil 21 ist im gezeigten Beispiel mit seinem einen Ende an Teilen 1 der Wand des Aufzugsschachtes befestigt, mit seinem anderen Ende an der Kabine 20. Dazwischen wird das Seil über Umlenkrollen 22, 23 geführt. Eine erste Umlenkrolle 22 ist am Zylinder 5 befestigt. Sie ist funktionell eine lose Rolle. Zwei weitere Umlenkrollen 23 sind durch geeignete Mittel 3 mit Teilen 1 der Wand des Aufzugsschachtes verbunden, stellen also feste Rollen dar. Eine solche bekannte Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Weg der Kabine 20 doppelt so gross ist wie der Weg des Zylinders 5 auf der Kolbenstange 2. Aus dem vorbekannten Stand der Technik, beispielsweise DE-A1-197 28 674, sind auch andere Seilanordnungen mit anderen Übersetzungsverhältnissen zu entnehmen und in Verbindung mit der Erfindung zu verwirklichen. Aus dem vorbekannten Stand der Technik, beispielsweise aus DE-C1-41 18 134, ist es auch bekannt, wie die für den Betrieb der Pumpe 9 erforderliche elektrische Energie über ein Hängekabel zugeführt werden kann, so dass dessen Darstellung hier entbehrlich ist.
Je nach gewähltem Übersetzungsverhältnis aufgrund der Seil- und Umlenkrollenanordnung ist die Grösse des Gegengewichts unterschiedlich festzulegen. Wesentlich ist, dass es bekanntermassen vorteilhaft ist, die Gesamtmasse der als Gegengewicht wirkenden Teile an das Gewicht der Kabine 20 mit halber Nennlast anzupassen. Daraus ergibt sich ja nach Seil- und Umlenkrollenanordnung eine andere Bemessungsregel. Je nach Gewicht von Pumpe 9 und Motor 12 ist folglich die Grösse des Ausgleichsgewichts 15 zu bemessen.
Da Pumpe 9 und Motor 12 aufgrund ihrer starren Verbindung durch die Welle 11 eine kompakte Baueinheit bilden, entsteht durch deren einseitige Montage am Zylinder 5 ein Ungleichgewicht. Der Massenmittelpunkt (Schwerpunkt) liegt ausserhalb der Achse der Kolbenstange 2. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist es vorteilhaft, das Ausgleichsgewicht 15 nach Form und Anordnung so zu gestalten, dass der Schwerpunkt in der Achse der Kolbenstange 2 liegt.
In der Fig. 3 ist ein waagerechter Teilschnitt durch die Kolbenstange 2 und den Zylinder 5 gezeigt. Auf der einen Seite des Zylinders 5 ist entsprechend dem zuvor Erwähnten die Einheit aus Pumpe 9 und Motor 12 angeordnet und mit entsprechenden Befestigungsmitteln 13 befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Zylinders 5 ist das Ausgleichsgewicht 15 so angeordnet, dass der Schwerpunkt des Zylinders 5 samt angebauten Teilen in der Längsachse der Kolbenstange 2 liegt.
Aufgrund der Tatsache, dass die Kolbenstange 2 einen kreisförmigen Querschnitt hat, kann der Zylinder 5 mitsamt Pumpe 9, Motor 12 und Ausgleichsgewicht 15 um die Achse der Kolbenstange 2 eine gewisse Rotationsbewegung ausführen. Um diese Bewegung zu verhindern, ist es vorteilhaft, an der Aussenseite des Zylinder 5 oder an Teilen, die mit der Aussenseite des Zylinders 5 starr verbunden sind, eine Schiene 30 zu befestigen, die in eine mit Teilen 1 des Gebäudes verbundene Führung 31 eingreift.
Aufzugskabinen werden üblicherweise an einem Rahmen geführt. Bei der Verwirklichung der Erfindung ist es vorteilhaft, die gesamte vorgenannte Einheit aus Kolbenstange 2 mit Kolben 4, Zylinder 5 mit seinen Druckräumen 6, 7, Pumpe 9 mit Motor 12 und die zugehörigen Hydraulikleitungen 8, 10 mit diesem Rahmen werksseitig vorzufertigen. Auch die Umlenkrollen 23 und die Führung 31 können im Herstellerwerk an diesem Rahmen befestigt werden. Damit wird die Montage auf der Baustelle weiter vereinfacht. Auch die Kabine 20 kann werksseitig schon am Rahmen befestigt werden.

Claims (6)

  1. Hydraulische Aufzugsanlage mit einem Gegengewicht, bei dem ein Zylinder (5) entlang einer fest mit einem Gebäude verbindbaren Kolbenstange (2) bewegbar ist, bei dem der Zylinder (5) durch ein über Umlenkrollen (22, 23) geführtes Seil (21) auf eine Kabine (20) wirkt, wobei der Zylinder (5) einen Teil des Gegengewichts darstellt, und bei dem zwischen zwei Druckräumen (6, 7) des Zylinders (5) mittels einer von einem Motor (12) angetriebenen Pumpe (9) Hydrauliköl umpumpbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (9) und Motor (12) am Zylinder (5) befestigt sind und zusammen mit diesem Zylinder (5) einen Teil des Gegengewichts zur Kabine (20) darstellen.
  2. Hydraulische Aufzugsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Hinblick auf eine Bemessungsregel für die Grösse des Gegengewichts in Abhängigkeit von der Anordnung von Seil (21) und Umlenkrollen (22, 23) ein Zusatzgewicht (15) am Zylinder (5) angeordnet ist.
  3. Hydraulische Aufzugsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgewicht (15) auf der dem Motor (12) und der Pumpe (9) gegenuber liegenden Seite des Zylinders (5) angeordnet ist.
  4. Hydraulische Aufzugsanlage nach Ansprush 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aussenseite des Zylinders (5) eine Schiene (30) angebracht ist, die in eine mit Teilen des Gebäudes verbundene Führung (31) eingreift.
  5. Hydraulische Aufzugsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (2) mit Kolben (4), Zylinder (5) mit seinen Druckräumen (6, 7), Pumpe (9) mit Motor (12) und die zugehörigen Hydraulikleitungen (8, 10) mit einem Rahmen werksseitig verbunden sind, an dem auch Umlenkrollen (23), Führung (31) und Mittel zur Führung der Kabine (20) werksseitig befestigt sind, wobei der Rahmen mit Teilen (1) der bauseitigen Wand eines Aufzugsschachtes verbindbar ist.
  6. Hydraulische Aufzugsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aussenseite des Zylinders (5) ein die Pumpe 9 samt Hydraulikleitungen 8, 10 und Motor 12 umschliessendes Gehäuse (14) angeordnet ist.
EP00920317A 1999-05-19 2000-05-08 Hydraulischer aufzug Expired - Lifetime EP1181230B1 (de)

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CH94399 1999-05-19
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CH174699 1999-09-24
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