EP1176480A1 - Dispositif d'introduction de données dans un objet portable - Google Patents
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- EP1176480A1 EP1176480A1 EP00202670A EP00202670A EP1176480A1 EP 1176480 A1 EP1176480 A1 EP 1176480A1 EP 00202670 A EP00202670 A EP 00202670A EP 00202670 A EP00202670 A EP 00202670A EP 1176480 A1 EP1176480 A1 EP 1176480A1
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- control button
- button
- magnetic
- magnet
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- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G21/00—Input or output devices integrated in time-pieces
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/001—Electromechanical switches for setting or display
- G04C3/004—Magnetically controlled
Definitions
- the invention relates to a device for entering data into an object.
- portable in particular a watch
- said device comprising a button control inside which a permanent magnet and a sensor are housed magnetic placed inside the object, said sensor being capable of providing electrical signals representing movements of the magnet in at least a direction for data entry.
- the data to be entered in said object concern both time setting commands in the case of an analog or digital watch where the magnet displacements are measured by the analog magnetic sensor for that it provides analog electrical signals representative for example of the speed to reset to the desired time, whether the read command or the input messages or calculations or game commands or programming various functions.
- the organ is in the form of a ball rotatably mounted in a housing of complementary shape to the housing of the telephone.
- the rotations of the ball are detected for the advance of a cursor on one of the two screens at a position of a function to be selected.
- pressing the ball validates the selection.
- this arrangement of the ball in its housing does not guarantee waterproof protection electrical elements in cooperation with said ball.
- handling devices such as have already been proposed to operate orders according to at least two directions of an electronic game integrated into the watch.
- control lever After removing the control lever from a storage compartment in the bracelet, its end is fixed in a removable manner in an elastic mass the lower edges of which are held on a surface of a support creating a cavity between the support and a lower wall of the elastic mass.
- a piece metal is fixed on said bottom wall to come to make a metal bridge (short-circuit) between metallic areas arranged on a printed circuit for detect movements in two directions (X, Y) when the lever is actuated.
- the information introduced by this type of lever is produced by short-circuiting metal tracks, that is to say all-or-nothing, which does not allow to practice a separate measurement of analog type as a function of the movements of said lever in either direction, as would be the case with an effect sensor Hall measuring the movements of a permanent magnet.
- the beaches metal are not tightly preserved from the external environment.
- Document JP 8-152961 A described an example of such a device for entering data using a command button on a computer keyboard.
- a single magnet is housed inside the button in two parts fitting one into the other.
- the lower part of the button includes a cavity resting on a shape complementary to a structure carrying an analog magnetic Hall effect sensor to measure displacements magnet in two directions (X, Y).
- a second magnet is placed under the sensor structure to ensure better detection of field variations magnetic to the measuring ranges of the sensor.
- the assembly constituting the control button comprises several magnets arranged on one side of a disc of the control button opposite a equivalent number of measurement ranges of an analog magnetic effect sensor Hall arranged on a bottom of a carcass to measure the displacements of the magnets in two directions (X, Y).
- Elastic elements connect the button disc to the upper part of the casing to keep the button in a centered position resting.
- control button includes Hall effect sensor elements on a support and a distant magnet facing the elements.
- the magnet is inserted in a spring support on a surface of said support without protecting the elements sensors.
- An object which the object of the invention proposes to resolve consists of a data entry device using the combination of a magnet and a magnetic sensor, for example Hall effect, for detecting displacements said magnet to overcome the drawbacks of the devices of the prior art mentioned above.
- the device for introducing data in a portable object in particular in a watch, which is characterized by that the analog control button has an elastic mass enclosing the permanent magnet, and in that the control button is arranged on a wall non-magnetic external object to be mechanically decoupled from the sensor magnetic analog which is placed next to said control button and the other side of the wall, said wall serving as waterproof protection for the sensor and for electronic means housed inside the object for signal management the device.
- An advantage of the data entry device of a portable object consists of the combination of a permanent magnet with a magnetic sensor, by example Hall effect separated from a wall preserving the watertightness of the portable object without intrusion of harmful elements from the environment, where said object is placed, through said wall. Changing the orientation of the magnetic field by moving the button which includes the magnet can be picked up by said sensor easily through the non-magnetic wall of the object.
- Another advantage of the device is the use of a sensor monolithic magnetic, for example Hall effect, located opposite and distant from the permanent magnet which is entirely enclosed in an elastic mass.
- the sensor can be non-contact or in contact with the non-magnetic wall.
- the sensor is fixed on a printed circuit also receiving blocks or means electronics for processing the electrical signals delivered by the sensor. As the measurement of the displacement of the control button is done by magnetic field passing through the non-magnetic wall, the printed circuit carrying the sensor has no need to be in direct contact with the wall supporting the control button.
- Another advantage of the device is to provide a housing on the wall not magnetic, which can be a metal wall, to be able to accommodate the elastic mass enclosing the permanent magnet to facilitate the mounting of said control button during the manufacture of the object.
- This housing also serves to ensure better lateral support of the control button which can be moved in particular in two directions.
- the housing for example in a form complementary to the mass is not produced on said wall, it is necessary to provide a mark on the wall to be able to precisely fix said mass without difficulty or to use, when manufacture of the object, a tool for mounting said button taking into account the position of the sensor inside the object to place it precisely on the external wall.
- control button and the magnetic sensor With the arrangement of the control button and the magnetic sensor, it can be considered to measure displacements according to one, two or three axes depending desired needs for the realization of the portable object. However, a measure in two directions with a single sensor is preferable to be able to operate a moving a cursor on the display screen with the same button command or to switch from one function table to another function table.
- the embodiments of the device of data introduction are preferably explained only with reference to the production of an analog or digital type wristwatch, but it is clear that the device according to the invention can be mounted on other portable objects with modules electronic, such as for example a telephone, calculator or directory electronic.
- modules electronic such as for example a telephone, calculator or directory electronic.
- all of the elements known to those skilled in the art that make up the various parts of the watch will not be described in detail. It will only be done reference only to the elements necessary for the development of forms of execution favorite of said watch.
- FIG. 1 part of a wristwatch 10 of analog type is represented.
- This watch includes a dial or display screen 11 made in the form of a liquid crystal display device for display including information or various menus 13 to select, hands 12 indication of the time, electronic blocks housed inside the case in particular for the management of electrical signals from the device for introducing data, a control button 1 with permanent magnet placed on a wall not magnetic housing 5 to transmit a magnetic field to a sensor magnetic, for example Hall effect, housed inside the case, and buttons selection 9 or validation of data entered.
- a dial or display screen 11 made in the form of a liquid crystal display device for display including information or various menus 13 to select, hands 12 indication of the time, electronic blocks housed inside the case in particular for the management of electrical signals from the device for introducing data, a control button 1 with permanent magnet placed on a wall not magnetic housing 5 to transmit a magnetic field to a sensor magnetic, for example Hall effect, housed inside the case, and buttons selection 9 or validation of data entered.
- the case 5 of the watch encloses all the blocks or electronic means of tightly, including the magnetic sensor, for example Hall effect, to provide also time functions, as well as the various menus or messages to be made appear on the display screen 11.
- the entire housing, or at least one wall to proximity of the control button 1 must be made of a material not magnetic so as to allow the magnetic field produced by the magnet permanent control button to pass without disturbance through the wall 5 so that the sensor detects the movements of the magnet.
- Said control button 1 with permanent magnet which constitutes the element main of the data entry device, can be operated by the finger of a user preferably in two directions X and Y so that the magnetic sensor, for example Hall effect, not visible in Figure 1, housed hermetically in the housing of the watch measures variations in the magnetic field due to movements imposed on the magnet.
- Analog information related to field values magnetic according to X and Y detected by the sensor is transmitted via a analog / digital converter to a microcontroller which manages the signals received and sends the data to be displayed on the display screen 11.
- the data entry device further comprises the sensor, the converter and the microcontroller, but it is not represented on this Figure 1 only by the control button 1 placed on a non-wall magnetic 5 of the case and by the selection buttons 9.
- Buttons 9 can be used to validate selected data with control button 1, to erase validated data or to return to back in a selection menu. Of course, said selection buttons 9 may be used to carry out other operations to the knowledge of a profession for the production of a multifunction watch.
- buttons Given the use of the selection buttons to provide for example a validation, return or deletion order, they can be carried out simply in the form of pressure switches using a pass rod waterproof, commonly used in watchmaking. However, an achievement under the shape of the control button in combination with another magnetic sensor remote and facing the magnet of said button can be considered.
- buttons 9 are positioned on the case on the side of the 12 o'clock indication to be able to be pressed, for example by the user's index, while the control button 1 is positioned on the housing on the opposite side of the dial so that it can be manipulated by the user's thumb for convenience. all other position of the buttons on the case is also possible with respect to other ergonomic criteria.
- the selection buttons can be omitted.
- the magnetic sensor must be able to measure variations in the field magnetic of the magnet of the control button along three axes X, Y and Z.
- the values of the magnetic field along the X and Y axes allow you to choose the data to be enter by going from one menu or table of functions displayed to another, while the value of the magnetic field along the Z axis makes it possible to validate and / or memorize the chosen data.
- the positioning at the data to enter and save this data made with the same button control and the magnetic sensor measuring along the three axes poses certain problems, especially when pressing the control button along the Z axis to validate the chosen data. This is why it may be preferable, depending on the mode of moving the cursor, use the magnetic sensor to measure either in two X and Y directions, i.e. in only one Z direction when we want to measure the pressure on said button to provide magnetic field values dependent on said pressure.
- the possibility of using the magnetic sensor to measure the pressure exerted on said button along the Z axis allows for example when setting the time of a wristwatch to vary the speed of movement of the hands or scrolling of the numbers by pressing more or less hard on said button.
- FIG. 5 represents two graphs of the speed of the cursor on the display screen in function of displacement in direction X or Y.
- This type of function, represented on FIG. 5 allows precise control of the speed of movement of the cursor, and has the great advantage of offering a permanent hold on the selected position by simply releasing the button which then returns to its rest position, corresponding to a zero speed of the cursor.
- the non-linearity of the speed control allows on the one hand a precise positioning of the cursor in X and Y, and also prevents displacement involuntary of this during validation by pressing in Z.
- FIG 2a shows schematically a section along line A-A of Figure 1 of the control button 1 and the magnetic sensor which is advantageously made of a semiconductor material (for example a Hall effect).
- Said control button 1 is composed of an elastic mass 2, by example in rubbery material, completely enclosing a permanent magnet 3, which can be produced in samarium-cobalt (Sm-Co) or in iron-neodymium-boron (Fe-Nd-Bo).
- the lower part of this button 1 of cylindrical shape is preferably placed in a blind housing 7, of complementary shape, formed in a non-wall magnetic 5 of the watch case on the outside.
- the upper part of the dome-shaped button opens out of the housing so that it can be operated easily by a user's finger.
- the elastic mass 2 of the control button 1 has the shape of a half-sphere or a spherical cap, the lower part is inserted during assembly in a housing having a shape frustoconical whose opening diameter is smaller than the base of the part lower mass or a shape complementary to said lower part of the mass, not shown in Figure 2b.
- a housing having a shape frustoconical whose opening diameter is smaller than the base of the part lower mass or a shape complementary to said lower part of the mass not shown in Figure 2b.
- control button can have a pyramidal or frustoconical shape placed in a shaped housing complementary.
- the upper part of the button can also be found on the level of the external surface of the wall while leaving the possibility of being easily manipulated by a user's finger.
- control button on the wall not magnetic without inserting it into a housing.
- a benchmark of positioning on said wall must be provided when mounting said button so that it either placed precisely opposite and distant from the sensor, or a positioning tool taking into account the position of the sensor must be used to place during mounting the button on said wall.
- the permanent magnet has a magnetization axis perpendicular to the non-wall magnetic and magnetic sensor.
- the orientation and the value of the field magnetic in the plane of the sensor are parallel and approximately linearly proportional to the radial displacement of the magnet in an area dependent on the size of the magnet and its distance d separating it from the sensor.
- the relationship between the magnetic field and the distance between the sensor and the magnet is not linear around a given starting distance d as we can notice it in the graphs in figure 4 showing the field variations magnetic in the three directions X, Y and Z.
- Such a sensor measuring the magnetic field for example in three directions has been described in particular in document EP 0 947 846 and is supplied on the market under the name 3D-H-10 or 3D-H-30 from the company Sentron in Zoug.
- This sensor is based on the vertical Hall effect for in-plane detection and on the lateral Hall effect for perpendicular detection. It has contact pads for receiving the supply current and contact pads that carry electrical voltages outward depending on the applied magnetic field. These voltages make it possible to derive the values of the components B X , B Y and B Z of the magnetic field along the three measurement axes X, Y and Z.
- the magnetic sensor 4 is placed on a printed circuit 6 carrying metal tracks to connect electrically the various electronic elements of the device for introducing data, such as the converter and the microcontroller not visible in FIGS. 2a and 2b.
- Metal wires 8 connect sensor output pads to pads contact of metal tracks of the printed circuit in case the sensor is not encapsulated in a plastic material.
- the sensor placed on the printed circuit is mechanically decoupled from the control button 1.
- the use of the non-magnetic wall 5 of the housing which is not in contact, preferably with the sensor guarantees total protection of the sensor and associated systems against humidity or other external elements likely to harm.
- the watch with its protected data entry device can therefore be used safely in any environment without special precautions. he can be considered to design for example a diver's watch in which data can be entered using the control buttons and selection.
- Figure 3 are shown the electronic circuits of the device, linked by example to a Hall effect sensor, which processes the electrical signals controlling the information to enter or read. These circuits constitute part of the blocks watch electronics.
- the Hall effect sensor 4 receives, from an analog / digital converter 14, a current I B which crosses the resistive zones of the doped semiconductor substrate, as shown for example in the document EP 0 947 846.
- the voltages V X , V Y and V Z are amplified and digitalized in block 14 (monolithic CMOS circuit). In the case of a sensor measuring the components along the X and Y axes, the sensor can only output the voltages V X and V Y.
- the analog / digital converter communicates via a data bus 15 numerical values to a microcontroller 16 so that it can process said values to provide commands via a bus 17 to the liquid crystal display of the watch or to the needle motors.
- the data to be displayed transmitted by the microcontroller, according to the digital voltage values received, on the display of the watch are for example selection menus, tables of values, alphanumeric characters or calculation operations.
- Two signals S1 and S2 from the selection buttons are also provided to the microcontroller for deleting information or for recording or validation of data entered.
- the microcontroller notably includes an oscillator circuit which generates by example a frequency of 32 KHz in order to supply clock signals to logic circuit stages, a frequency division chain for data time to display, storage means distributed in a read only memory with a dedicated treatment and information program, and in one direct access memory for storing temporary information.
- oscillator circuit which generates by example a frequency of 32 KHz in order to supply clock signals to logic circuit stages, a frequency division chain for data time to display, storage means distributed in a read only memory with a dedicated treatment and information program, and in one direct access memory for storing temporary information.
- the first mode consists in transforming the flexion (by pressing) of the button into absolute position of the cursor on the display. It’s sort of a motion amplifier. This mode has the advantage of being fast and intuitive, but requires maintaining a position during validation, which can be problematic.
- the second mode consists in transforming the flexion (by pressing) of the button into cursor movement speed ( Figure 5), with the advantage of allowing immobilizing the cursor at a chosen position by releasing the button towards its rest position.
- flexion of the button to control cursor acceleration (useful for browsing large amounts of data but not very intuitive), with a speed cancel function when the button returns in the rest position.
- FIG. 6 different menus drawn from the means for memorizing the microcontroller are displayed on the display screen.
- the button command in direction Y we change menus or functions for example by flashing the location of the menu or function to be selected or by placing a cursor that appears on the display screen of a position indicating "Time” at a position indicating "alpha” (alphanumeric).
- the validation of the chosen letter can be carried out without assistance a selection button, but under these conditions, it is a matter of delaying the choice of the letter by validating the letter chosen after a certain period of time without action from the control button.
- the displacement in direction X move the hands of the watch forward or backward at a speed depending on the magnetic field picked up, i.e. the more the button is moved from its rest position and the longer the hour hands will move forward or backward quickly. In the case of a fully digital watch, this movement in the X direction will move the time indication forward or back in numbers.
- Figure 7 which is a variant of that shown in Figure 6, it can still be considered moving from one array of functions to another array by moving the button along the Y axis and to switch from one function to another of the same table in moving the button along the X axis as can easily be seen in said figure 6.
- the displacement along the X axis positions a cursor to a desired function or flashes the desired function.
- the movement of the control button along the Y axis operates a change of board. Under each function of a top table, another table of sub-functions appears by moving along the Y axis.
Abstract
Le dispositif d'introduction de données d'un objet portable, notamment d'une montre, à écran de visualisation comprend un bouton de commande (1) constitué d'une masse élastique (2) à l'intérieur de laquelle est logé un aimant permanent (3) et un capteur magnétique analogique de position (4), par exemple à effet Hall, disposé à l'intérieur de l'objet en regard et distant dudit bouton de commande (1), ledit capteur étant susceptible de mesurer des déplacements de l'aimant (3) dans au moins une direction pour l'introduction des données. Le bouton de commande (1) est disposé dans un logement borgne (7) d'une paroi non magnétique (5) de la structure de l'objet, pour être mécaniquement découplé du capteur, ladite paroi sans contact avec ledit capteur servant de protection étanche du capteur. <IMAGE>
Description
L'invention concerne un dispositif d'introduction de données dans un objet
portable, notamment d'une montre, ledit dispositif comprenant un bouton de
commande à l'intérieur duquel est logé un aimant permanent et un capteur
magnétique disposé à l'intérieur de l'objet, ledit capteur étant susceptible de fournir
des signaux électriques représentant des déplacements de l'aimant dans au moins
une direction pour l'introduction de données.
Les données à introduire dans ledit objet concernent aussi bien des
commandes de mise à l'heure dans le cas d'une montre analogique ou digitale où les
déplacements de l'aimant sont mesurés par le capteur magnétique analogique pour
qu'il fournisse des signaux électriques analogiques représentatifs par exemple de la
vitesse de remise à l'heure souhaitée, que la commande de lecture ou l'introduction
de messages ou de calculs ou de commandes de jeu ou de programmation de
diverses fonctions.
Dans plusieurs domaines d'activités quotidiennes, l'emploi d'objets portables
de petites dimensions dotés de modules électroniques remplissant des fonctions
diverses s'est répandu. De manière à pouvoir utiliser les fonctions de l'objet, des
organes ou des boutons de commande pour l'introduction de données ou la lecture
d'informations sont placés sur le boítier ou la structure de l'objet. Ces objets sont par
exemple des téléphones portables, des répertoires électroniques, des calculatrices ou
principalement des montres-bracelets qui sont couramment employées avec des
dispositifs d'introduction de données de diverses natures.
A titre illustratif d'organe de manipulation pour l'introduction de données dans
un objet portable, le document US 5,841,849 qui décrit un dispositif de
télécommunication personnel peut être cité. L'organe est sous forme d'une boule
montée rotative dans un logement de forme complémentaire du boítier du téléphone.
Les rotations de la boule sont détectées pour l'avance d'un curseur sur un des deux
écrans en une position d'une fonction à sélectionner. Dès que le curseur est
positionné, une pression sur la boule valide la sélection. Etant donné le contact
mécanique entre la boule et des parties du logement transmettant les signaux
électriques à des moyens de traitement, une usure est inévitable. De plus, cet
agencement de la boule dans son logement ne garantit pas une protection étanche
des éléments électriques en coopération avec ladite boule.
Dans le cas d'une montre-bracelet, des organes de manipulation, tels que des
leviers, ont déjà été proposés pour opérer des commandes selon au moins deux
directions d'un jeu électronique intégré dans la montre. On peut citer notamment le
document US 4,395,134 qui décrit une telle montre-bracelet à affichage digital qui
comprend un dispositif d'introduction de données avec un levier de commande
(joystick) utilisé principalement pour servir de manette de jeu.
Après avoir sorti le levier de commande d'un logement de rangement dans le
bracelet, on fixe son extrémité de manière démontable dans une masse élastique
dont les bords inférieurs sont maintenus sur une surface d'un support créant une
cavité entre le support et une paroi inférieure de la masse élastique. Une pièce
métallique est fixée sur ladite paroi inférieure pour venir faire un pont métallique
(court-circuit) entre des plages métalliques disposées sur un circuit imprimé pour
détecter des déplacements dans deux directions (X, Y) lorsque le levier est actionné.
L'information introduite par ce type de levier est réalisée par court-circuit de
pistes métalliques, c'est-à-dire en tout-ou-rien, ce qui ne permet pas de pratiquer une
mesure distincte de type analogique en fonction des déplacements dudit levier dans
l'une ou l'autre des deux directions, comme cela serait le cas avec un capteur à effet
Hall mesurant les déplacements d'un aimant permanent. De plus, les plages
métalliques ne sont pas préservées de manière étanche de l'environnement extérieur.
Pour des applications autres qu'horlogères, des dispositifs d'introduction de
données combinant des capteurs magnétiques à effet Hall et des aimants ont été
divulgués particulièrement dans le domaine des ordinateurs. Le document JP 8-152961
A décrit un exemple d'un tel dispositif d'introduction de données à l'aide d'un
bouton de commande d'un clavier d'ordinateur. Un unique aimant est logé à l'intérieur
du bouton dans deux parties s'emboítant l'une dans l'autre. La partie inférieure du
bouton comprend une cavité reposant sur une forme complémentaire d'une structure
portant un capteur magnétique analogique à effet Hall pour mesurer les déplacements
de l'aimant dans deux directions (X, Y). Un second aimant est disposé sous la
structure du capteur pour assurer une meilleure détection des variations du champ
magnétique aux plages de mesure du capteur.
Par contre, aucune précaution n'est prise pour isoler de manière étanche le
capteur à effet Hall d'un environnement non protégé aux éléments tels que l'eau ou
les produits chimiques agressifs, car ledit bouton n'est utilisé que dans le domaine
des ordinateurs qui sont habituellement placés dans des lieux préservés de tels
éléments nocifs. De plus, la partie inférieure du bouton est en contact mécanique
direct avec la structure portant le capteur, ce qui peut engendrer une usure.
Un autre exemple d'une réalisation similaire d'un bouton de commande pour
l'introduction de données peut également être cité en référence au document US
5,714,980. L'ensemble constituant le bouton de commande comprend plusieurs
aimants disposés sur une face d'un disque du bouton de commande en regard d'un
nombre équivalent de plages de mesure d'un capteur magnétique analogique à effet
Hall disposé sur un fond d'une carcasse pour mesurer les déplacements des aimants
dans deux directions (X, Y). Des éléments élastiques relient le disque du bouton à la
partie supérieure de la carcasse pour maintenir le bouton dans une position centrée
au repos.
Comme précédemment décrit, aucune précaution n'a été prise pour protéger
les capteurs magnétiques de l'influence de l'environnement, étant donné que le
bouton est utilisé dans le domaine de l'informatique à l'abri des conditions extérieures
agressives.
Une manière d'utiliser la détection dans les deux directions pour définir une
orientation du bouton de commande est montrée dans le document JP 10-20999 A.
Le bouton de commande comprend des éléments capteurs à effet Hall sur un support
et un aimant distant et en regard des éléments. L'aimant est inséré dans un ressort en
appui sur une surface dudit support sans permettre de protéger les éléments
capteurs.
Un but que se propose de résoudre l'objet de l'invention consiste en un
dispositif d'introduction de données utilisant la combinaison d'un aimant et d'un
capteur magnétique, par exemple à effet Hall, pour la détection des déplacements
dudit aimant pour pallier aux inconvénients des dispositifs de l'art antérieur cités ci-devant.
Ce but, ainsi que d'autres sont atteints grâce au dispositif d'introduction de
données dans un objet portable, notamment dans une montre, qui se caractérise en
ce que le bouton de commande analogique comporte une masse élastique enfermant
l'aimant permanent, et en ce que le bouton de commande est disposé sur une paroi
non magnétique externe de l'objet pour être mécaniquement découplé du capteur
magnétique analogique qui est placé en regard dudit bouton de commande et de
l'autre côté de la paroi, ladite paroi servant de protection étanche au capteur et à des
moyens électroniques logés à l'intérieur de l'objet pour la gestion des signaux
électriques du dispositif.
Un avantage du dispositif d'introduction de données d'un objet portable
consiste en la combinaison d'un aimant permanent avec un capteur magnétique, par
exemple à effet Hall séparé d'une paroi préservant l'étanchéité de l'objet portable
sans intrusion d'éléments nocifs de l'environnement, où est placé ledit objet, à travers
ladite paroi. La modification d'orientation du champ magnétique en bougeant le
bouton qui comprend l'aimant peut être captée par ledit capteur facilement à travers la
paroi non magnétique de l'objet.
Un autre avantage du dispositif consiste en l'utilisation d'un capteur
magnétique monolithique, par exemple à effet Hall, situé en regard et distant de
l'aimant permanent qui est entièrement enfermé dans une masse élastique. Le
capteur peut être sans contact ou en contact avec la paroi non magnétique. Le
capteur est fixé sur un circuit imprimé recevant également les blocs ou moyens
électroniques de traitement des signaux électriques délivrés par le capteur. Comme la
mesure des déplacements du bouton de commande se fait par champ magnétique
passant à travers la paroi non magnétique, le circuit imprimé portant le capteur n'a
pas besoin d'être en contact direct avec la paroi supportant le bouton de commande.
Un autre avantage du dispositif consiste à prévoir un logement sur la paroi non
magnétique, qui peut être une paroi métallique, pour pouvoir loger la masse élastique
enfermant l'aimant permanent afin de faciliter le montage dudit bouton de commande
lors de la fabrication de l'objet. Ce logement sert également à assurer un meilleur
maintien latéral du bouton de commande qui peut être déplacé notamment dans deux
directions.
Bien entendu, si le logement par exemple de forme complémentaire à la
masse n'est pas réalisé sur ladite paroi, il est nécessaire de prévoir un repère sur la
paroi pour pouvoir fixer précisément ladite masse sans difficulté ou d'utiliser, lors de la
fabrication de l'objet, un outil de montage dudit bouton prenant en compte la position
du capteur à l'intérieur de l'objet pour le placer précisément sur la paroi externe.
Avec l'agencement du bouton de commande et du capteur magnétique, il peut
être envisagé de mesurer des déplacements selon un, deux ou trois axes en fonction
des besoins souhaités pour la réalisation de l'objet portable. Toutefois, une mesure
selon deux directions avec un unique capteur est préférable pour pouvoir opérer un
déplacement d'un curseur sur l'écran de visualisation avec le même bouton de
commande ou pour passer d'un tableau de fonctions à un autre tableau de fonctions.
Les buts, avantages et caractéristiques du dispositif objet de l'invention
apparaítront mieux dans la description suivante de formes d'exécution données
uniquement à titre d'exemple et illustrées par les dessins sur lesquels :
- la figure 1 représente une vue de dessus de l'objet sous forme d'une montre-bracelet avec un bouton de commande et deux boutons de validation du dispositif d'introduction de données selon l'invention,
- les figures 2a et 2b représentent une coupe verticale partielle suivant la ligne A-A de la figure 1 de deux formes d'exécution du bouton de commande et du capteur magnétique du dispositif d'introduction de données,
- la figure 3 représente un schéma synoptique des blocs électroniques de traitement des signaux délivrés par le capteur du dispositif selon l'invention,
- la figure 4 représente deux graphiques du champ magnétique généré par l'aimant et mesuré par le capteur selon les directions X, Y et Z de déplacement de l'aimant,
- la figure 5 représente deux graphiques de la vitesse du curseur sur l'écran de visualisation en fonction de la position du bouton de commande selon X et Y,
- la figure 6 représente la façon de sélectionner les menus et les éléments de chaque menu apparaissant sur l'écran de visualisation de l'objet en prenant en compte les déplacements selon l'axe X et selon l'axe Y du bouton de commande, et
- la figure 7 représente une variante de sélection de la figure 5 ou des tableaux de menus sont choisis en prenant en compte les déplacements selon l'axe X et selon l'axe Y du bouton de commande.
Dans la description suivante, les formes d'exécution du dispositif
d'introduction de données ne sont expliquées préférentiellement qu'en référence à la
réalisation d'une montre-bracelet de type analogique ou digitale, mais il est clair que
le dispositif selon l'invention peut être monté sur d'autres objets portables à modules
électroniques, tels que par exemple un téléphone, une calculatrice ou un répertoire
électronique. De plus, tous les éléments connus de l'homme de l'art qui composent
les diverses parties de la montre ne seront pas décrits en détails. Il ne sera fait
référence qu'aux éléments nécessaires à l'élaboration de formes d'exécution
préférées de ladite montre.
En figure 1, une partie d'une montre-bracelet 10 de type analogique est
représentée. Cette montre comprend un cadran ou écran de visualisation 11 réalisé
sous forme d'un dispositif d'affichage à cristaux liquides pour pouvoir afficher
notamment des informations ou divers menus 13 à sélectionner, des aiguilles 12
d'indication de l'heure, des blocs électroniques logés à l'intérieur du boítier notamment
pour la gestion des signaux électriques provenant du dispositif d'introduction de
données, un bouton de commande 1 à aimant permanent disposé sur une paroi non
magnétique du boítier 5 pour transmettre un champ magnétique à un capteur
magnétique, par exemple à effet Hall, logé à l'intérieur du boítier, et des boutons de
sélection 9 ou de validation de données introduites.
Le boítier 5 de la montre enferme tous les blocs ou moyens électroniques de
manière étanche, dont le capteur magnétique, par exemple à effet Hall, pour fournir
également des fonctions horaires, ainsi que les divers menus ou messages à faire
apparaítre sur l'écran de visualisation 11. Le boítier en entier, ou au moins une paroi à
proximité du bouton de commande 1 doit être réalisée en un matériau non
magnétique de manière à permettre au champ magnétique produit par l'aimant
permanent du bouton de commande de passer sans perturbation à travers la paroi 5
pour que le capteur détecte les déplacements de l'aimant.
Ledit bouton de commande 1 à aimant permanent, qui constitue l'élément
principal du dispositif d'introduction de données, peut être manipulé par le doigt d'un
utilisateur de préférence selon deux directions X et Y pour que le capteur magnétique,
par exemple à effet Hall, non visible en figure 1, logé hermétiquement dans le boítier
de la montre mesure les variations du champ magnétique dues aux mouvements
imposés à l'aimant. L'information analogique relative aux valeurs du champ
magnétique selon X et Y détectée par le capteur est transmise par l'intermédiaire d'un
convertisseur analogique/digital à un microcontrôleur qui gère les signaux reçus et
envoie les données à afficher sur l'écran de visualisation 11.
Le dispositif d'introduction de données, objet de l'invention, comprend en outre
le capteur, le convertisseur et le microcontrôleur, mais il n'est représenté sur cette
figure 1 uniquement par le bouton de commande 1 placé sur une paroi non
magnétique 5 du boítier et par les boutons de sélection 9.
Les boutons 9 peuvent être utilisés pour valider des données sélectionnées
avec le bouton de commande 1, pour effacer des données validées ou pour revenir en
arrière dans un menu de sélection. Bien entendu, lesdits boutons de sélection 9
peuvent servir à exécuter d'autres opérations à la connaissance d'un homme du
métier pour la réalisation d'une montre multifonctions.
Etant donné l'utilisation des boutons de sélection pour fournir par exemple une
commande de validation, de retour ou d'effacement, ils peuvent être réalisés
simplement sous forme de commutateurs à pression utilisant une tige à passage
étanche, communément utilisés en horlogerie. Toutefois, une réalisation sous la
forme du bouton de commande en combinaison avec un autre capteur magnétique
distant et en regard de l'aimant dudit bouton peut être envisagée.
Comme on peut le remarquer par exemple sur la figure 1 lorsque la montre est
portée au poignet, les boutons de sélection 9 sont positionnés sur le boítier du côté de
l'indication 12h pour pouvoir être pressés par exemple par l'index de l'utilisateur,
tandis que le bouton de commande 1 est positionné sur le boítier du côté opposé du
cadran pour pouvoir être manipulé par le pouce de l'utilisateur par commodité. Toute
autre position des boutons sur le boítier est également envisageable par rapport à
d'autres critères ergonomiques.
Dans une autre forme d'exécution du dispositif d'introduction de données non
visible sur les figures, les boutons de sélection peuvent être omis. Dans ce cas, le
capteur magnétique doit être capable de mesurer des variations du champ
magnétique de l'aimant du bouton de commande selon trois axes X, Y et Z. Les
valeurs du champ magnétique selon les axes X et Y permettent de choisir la donnée à
introduire en passant d'un menu ou d'un tableau de fonctions affiché à un autre,
tandis que la valeur du champ magnétique selon l'axe Z permet de valider et/ou
mémoriser la donnée choisie. Toutefois comme il sera expliqué de manière plus
détaillée plus loin en référence aux figures 2 à 7, le positionnement à la donnée à
introduire et l'enregistrement de cette donnée faite avec le même bouton de
commande et le capteur magnétique mesurant selon les trois axes posent certains
problèmes, notamment au moment de presser le bouton de commande selon l'axe Z
pour valider la donnée choisie. C'est pourquoi il peut être préférable, selon le mode de
déplacement du curseur, d'utiliser le capteur magnétique pour mesurer soit dans deux
directions X et Y, soit dans une seule direction Z lorsqu'on souhaite mesurer la
pression exercée sur ledit bouton pour fournir des valeurs de champ magnétique
dépendant de ladite pression.
La possibilité d'utiliser le capteur magnétique pour mesurer la pression
exercée sur ledit bouton selon l'axe Z permet par exemple lors d'un réglage de l'heure
d'une montre-bracelet de varier la vitesse de déplacement des aiguilles ou de
défilement des chiffres en pressant plus ou moins fort sur ledit bouton.
Les problèmes de positionnement sur trois axes peuvent cependant être
résolus en affectant une fonction cinétique non-linéaire aux axes X et Y. La figure 5
représente deux graphiques de la vitesse du curseur sur l'écran de visualisation en
fonction du déplacement selon la direction X ou Y. Ce type de fonction, représenté sur
la figure 5, permet un contrôle précis de la vitesse de déplacement du curseur, et
possède le grand avantage d'offrir un maintien permanent de la position sélectionnée
en relâchant simplement le bouton qui retrouve alors sa position de repos,
correspondant à une vitesse nulle du curseur. Une fois la position désirée atteinte, il
est possible d'appliquer une courte pression verticale, selon l'axe Z, afin de valider la
position sélectionnée. La non-linéarité du contrôle de vitesse permet d'une part un
positionnement précis du curseur en X et Y, et évite d'autre part un déplacement
involontaire de celui-ci lors de la validation par pression en Z.
La figure 2a représente de manière schématique une coupe suivant la ligne A-A
de la figure 1 du bouton de commande 1 et du capteur magnétique qui est
avantageusement réalisé dans un matériau semi-conducteur (par exemple capteur à
effet Hall). Ledit bouton de commande 1 est composé d'une masse élastique 2, par
exemple en matière caoutchouteuse, enfermant complètement un aimant permanent
3, qui peut être réalisé en samarium-cobalt (Sm-Co) ou en fer-néodyme-bore (Fe-Nd-Bo).
La partie inférieure de ce bouton 1 de forme cylindrique est placée de préférence
dans un logement borgne 7, de forme complémentaire, pratiqué dans une paroi non
magnétique 5 du boítier de la montre du côté extérieur. La partie supérieure du
bouton en forme de dôme débouche hors du logement pour pouvoir être manipulée
aisément par un doigt d'un utilisateur.
Il peut être envisagé de fixer, notamment par collage, par tout moyen à la
connaissance d'un homme du métier la surface inférieure avec éventuellement la
surface latérale de la partie inférieure de la masse élastique 2 du bouton dans le
logement 7. Ce logement permet d'assurer un meilleur maintien du bouton de
commande lors de manipulation dans les directions X et Y, et éventuellement de
limiter les mouvements de l'aimant dans l'une ou l'autre de ces directions.
Dans une variante de réalisation montrée à la figure 2b, la masse élastique 2
du bouton de commande 1 a une forme de demi-sphère ou de calotte sphérique dont
la partie inférieure est enfoncée au montage dans un logement ayant une forme
tronconique dont le diamètre de l'ouverture est plus petit que la base de la partie
inférieure de la masse ou une forme complémentaire à ladite partie inférieure de la
masse, non représentée sur la figure 2b. Dans ce cas, on évite le besoin de devoir
coller la surface inférieure du bouton sur le fond du logement pour son maintien, mais
par contre la réalisation d'un tel logement peut causer certaines difficultés lors
d'usinage.
Il est clair que d'autres formes de la masse élastique et du logement peuvent
être conçues pour remplir les mêmes fonctions, par exemple le bouton de commande
peut avoir une forme pyramidale ou tronconique placé dans un logement de forme
complémentaire. La partie supérieure dudit bouton peut également se trouver au
niveau de la surface extérieure de la paroi tout en laissant la possibilité d'être
facilement manipulé par un doigt d'un utilisateur.
Il peut encore être envisagé de fixer le bouton de commande sur la paroi non
magnétique sans l'insérer dans un logement. Pour cela, soit un repère de
positionnement sur ladite paroi doit être prévu lors du montage dudit bouton pour qu'il
soit placé précisément en regard et distant du capteur, soit un outil de positionnement
prenant en compte la position du capteur doit être utilisé pour placer lors du montage
le bouton sur ladite paroi.
L'aimant permanent a un axe de magnétisation perpendiculaire à la paroi non
magnétique et au capteur magnétique. L'orientation et la valeur du champ
magnétique dans le plan du capteur sont parallèles et approximativement linéairement
proportionnelle au déplacement radial de l'aimant dans une zone dépendant de la
taille de l'aimant et de sa distance d le séparant du capteur. Par contre sur l'axe
vertical Z, la relation entre le champ magnétique et la distance séparant le capteur de
l'aimant n'est pas linéaire autour d'une distance d de départ donnée comme on peut
le remarquer sur les graphiques de la figure 4 montrant les variations du champ
magnétique selon les trois directions X, Y et Z.
Dans les deux cas, on peut obtenir des variations de champ magnétique de
l'ordre de 10 mT ou plus sur le déplacement utile qui est de l'ordre de la moitié de
l'épaisseur d'un aimant samarium-cobalt quasi cubique. Ces variations de champ
magnétique sont facilement détectables par un capteur monolithique à effet Hall à
semi-conducteur.
Un tel capteur mesurant le champ magnétique par exemple selon trois
directions a été décrit notamment dans le document EP 0 947 846 et est fourni sur le
marché sous la dénomination 3D-H-10 ou 3D-H-30 de la maison Sentron à Zoug. Ce
capteur est basé sur l'effet Hall vertical pour la détection dans le plan et sur l'effet Hall
latéral pour la détection perpendiculaire. Il comporte des plages de contact pour
recevoir le courant d'alimentation et des plages de contact acheminant vers l'extérieur
les tensions électriques dépendant du champ magnétique appliqué. Ces tensions
permettent de tirer les valeurs des composantes BX, BY et BZ du champ magnétique
selon les trois axes de mesure X, Y et Z.
Bien entendu, il existe d'autres types de capteurs magnétiques susceptibles
d'être intégrés sur de très petites surfaces de semi-conducteur ou autre substrat
approprié. Ces capteurs peuvent notamment utiliser l'effet magnétorésistif (par
exemple du type HCM1052 de Honeywell) ou le principe de porte de flux ou de
« fluxgate » en anglais (voir la thèse de L. Chiési, « Planar 2D Fluxgate
Magnetometer for CMOS Electronic Compass », Hartung-Gorre Verlag, ISBN 3-89649-478-3,
1999).
Comme on peut le remarquer sur les figures 2a et 2b, le capteur magnétique 4
est placé sur un circuit imprimé 6 portant des pistes métalliques pour relier
électriquement les différents éléments électroniques du dispositif d'introduction de
données, tels que le convertisseur et le microcontrôleur non visibles sur les figures 2a
et 2b. Des fils métalliques 8 connectent des plages de sortie du capteur à des plages
de contact de pistes métalliques du circuit imprimé dans le cas où le capteur n'est pas
encapsulé dans un matériau plastique. Le capteur placé sur le circuit imprimé est
mécaniquement découplé du bouton de commande 1.
L'utilisation de la paroi non magnétique 5 du boítier qui n'est pas en contact,
de préférence, avec le capteur garantit une protection totale du capteur et des
systèmes associés contre l'humidité ou autres éléments extérieurs susceptibles de
nuire. La montre avec son dispositif d'introduction de données protégé peut donc être
utilisée sans risque dans n'importe quel environnement sans précaution particulière. Il
peut être envisagé de concevoir par exemple une montre pour plongeur dans laquelle
des données peuvent être introduites à l'aide des boutons de commande et de
sélection.
A la figure 3 sont représentés les circuits électroniques du dispositif, liés par
exemple à un capteur à effet Hall, qui traite les signaux électriques de commande des
informations à introduire ou à lire. Ces circuits constituent une partie des blocs
électroniques de la montre.
Le capteur à effet Hall 4 reçoit, d'un convertisseur analogique/digital 14, un
courant IB qui traverse les zones résistives du substrat semi-conducteur dopé,
comme montré par exemple dans le document EP 0 947 846. Les tensions VX, VY et
VZ, représentatives du champ magnétique selon les trois axes, sont amplifiées et
digitalisées dans le bloc 14 (circuit CMOS monolithique). Dans le cas d'un capteur
mesurant les composantes selon les axes X et Y, le capteur peut ne fournir en sortie
que les tensions VX et VY.
Le convertisseur analogique/digital communique par un bus de données 15 les
valeurs numériques à un microcontrôleur 16 afin qu'il puisse traiter lesdites valeurs
pour fournir des commandes par un bus 17 à l'affichage à cristaux liquides de la
montre ou aux moteurs des aiguilles. Les données à afficher transmises par le
microcontrôleur, selon les valeurs numériques de tension reçues, à l'écran de
visualisation de la montre sont par exemple des menus de sélection, des tableaux de
valeurs, des caractères alphanumériques ou des opérations de calculs. Deux signaux
S1 et S2 provenant des boutons de sélection sont également fournis au
microcontrôleur pour la suppression d'informations ou pour l'enregistrement ou la
validation de données introduites.
Le microcontrôleur comprend notamment un circuit oscillateur qui génère par
exemple une fréquence de 32 KHz afin de fournir des signaux d'horloges à des
étages de circuit logique, une chaíne de division de fréquence pour des données
temporelles à afficher, des moyens de mémorisation répartis en une mémoire morte
avec un programme de traitement dédicacé et de fourniture d'informations, et en une
mémoire à accès direct pour l'enregistrement d'informations provisoires. Ces
éléments du microcontrôleur ne sont pas décrits en détails et n'ont pas été
représentés sur la figure 3, étant donné qu'ils sont bien connus par un homme du
métier dans ce domaine technique.
A titre illustratif pour montrer comment peut s'opérer l'introduction de données
à l'aide du bouton de commande, ainsi qu'éventuellement d'un bouton de sélection,
dans la montre, on peut se reporter aux figures 5 à 7.
Il y a deux modes de déplacement possibles pour le curseur sur un affichage.
Le premier mode consiste à transformer la flexion (par pression) du bouton en
position absolue du curseur sur l'affichage. Il s'agit en quelque sorte d'un
amplificateur de mouvement. Ce mode a l'avantage d'être rapide et intuitif, mais
impose le maintien de position lors de la validation ce qui peut s'avérer problématique.
Le deuxième mode consiste à transformer la flexion (par pression) du bouton en
vitesse de déplacement du curseur (figure 5), avec l'avantage de permettre
l'immobilisation du curseur à une position choisie en relâchant le bouton vers sa
position de repos. On pourrait encore imaginer utiliser la flexion du bouton pour
contrôler l'accélération du curseur (utile pour parcourir un grand nombre de données
mais peu intuitif), avec une fonction d'annulation de vitesse lors du retour du bouton
en position de repos.
A la figure 6, différents menus tirés des moyens de mémorisation du
microcontrôleur sont affichés sur l'écran de visualisation. En déplaçant le bouton de
commande dans la direction Y, on opère un changement de menus ou de fonctions
par exemple en faisant clignoter l'endroit du menu ou de la fonction à sélectionner ou
en plaçant un curseur qui apparaít sur l'écran de visualisation d'une position indiquant
« time » à une position indiquant « alpha » (alphanumérique).
A partir de ce menu linéaire, on entre après validation, représentée par une
ligne interrompue sur la figure 6, dans une matrice de caractères constituées de
segments (A ... F, G ... L, etc.). On sélectionne les segments en déplaçant le bouton
selon l'axe Y, et parcourt les caractères d'un segment en déplaçant le bouton selon
l'axe X. Le segment sélectionné peut être affiché seul sur le cadran, ou clignoter à
l'intérieur de la matrice affichée au complet. Finalement, le caractère sélectionné sera
affiché, éventuellement clignotant, à la suite d'une chaíne de caractères déjà
composée. Les opérations sont poursuivies jusqu'à ce que le message à enregistrer
soit terminé.
Il est à noter que la validation de la lettre choisie peut être réalisée sans l'aide
d'un bouton de sélection, mais dans ces conditions, il s'agit de temporiser le choix de
la lettre en validant la lettre choisie après un certain laps de temps sans action du
bouton de commande. Par contre, à la fin du message inscrit, il est nécessaire de
valider et de donner une commande d'enregistrement dudit message notamment par
un des boutons de sélection. Ce message est enregistré dans les moyens de
mémorisation du microcontrôleur afin de pouvoir être lu ultérieurement.
Il peut être envisagé également de communiquer par liaison sans fil les
messages introduits et enregistrés à un appareil externe possédant un dispositif
d'émission et de réception de signaux électriques de même nature que celui de la
montre.
Si le menu ou la fonction choisie lors de l'action du bouton de commande dans
la direction Y concerne le réglage de l'heure, il peut être prévu que le déplacement
dans la direction X fasse avancer ou reculer les aiguilles de la montre à une vitesse
dépendant du champ magnétique capté, c'est-à-dire plus le bouton est déplacé de sa
position de repos et plus les aiguilles de l'heure vont avancer ou reculer vites. Dans le
cas d'une montre entièrement digitale, ce déplacement dans la direction X fera
avancer ou reculer l'indication de l'heure représentée en chiffres.
La figure 7 qui est une variante de celle représentée en figure 6, il peut encore
être envisagé de passer d'un tableau de fonctions à un autre tableau en déplaçant le
bouton selon l'axe Y et de passer d'une fonction à l'autre d'un même tableau en
déplaçant le bouton selon l'axe X comme on peut aisément le voir sur ladite figure 6.
Tout d'abord, sur le premier tableau, le déplacement selon l'axe X positionne un
curseur à une fonction souhaitée ou fait clignoter la fonction désirée. Ensuite, le
déplacement du bouton de commande selon l'axe Y opère un changement de
tableau. Sous chaque fonction d'un tableau supérieur, un autre tableau de sous-fonctions
apparaít par le déplacement selon l'axe Y.
Il est aussi possible de parcourir les mêmes tableaux à partir d'un menu
linéaire, qu'on sélectionne par validation. Ce mode permet d'utiliser, à partir d'un
tableau sélectionné, les commandes X-Y pour se déplacer aisément à l'intérieur du
tableau.
Dans cette figure 7, trois tableaux de fonctions ou de menus et sous-fonctions
ou sous-menus ont dû être sélectionnés pour pouvoir introduire, par exemple, une
lettre montrée clignotante sur ladite figure par le déplacement du bouton de
commande dans la direction X. A la fin du message écrit les mêmes opérations de
validation indiquées en référence à la figure 6 peuvent être appliquées.
A partir de la description qui vient d'être faite, de multiples variantes de
réalisation du dispositif d'introduction de données peuvent être conçues sans sortir du
cadre de l'invention à la connaissance de l'homme du métier. Par exemple, au lieu
d'avoir un unique bouton de commande, il peut être envisagé de munir ladite montre,
ou tout objet portable, de deux boutons de commande avec chacun un capteur
magnétique, par exemple à effet Hall, associé pour la mesure du champ magnétique
de l'aimant correspondant au bouton de commande manipulé. Bien entendu, comme
expliqué ci-dessus, les boutons de sélection peuvent être conçus de la même manière
que le bouton de commande. On peut également prévoir que le capteur magnétique
est en contact avec une surface intérieure de la paroi non magnétique le protégeant
ou collé sur ladite surface intérieure laissant le capteur magnétique distant et en
regard de l'aimant du bouton de commande.
Claims (18)
- Dispositif d'introduction de données dans un objet portable, notamment dans une montre (10), ledit dispositif comprenant un bouton de commande (1) à l'intérieur duquel est logé un aimant permanent (3) et un capteur magnétique (4) disposé à l'intérieur de l'objet, ledit capteur étant susceptible de fournir des signaux électriques représentant des déplacements de l'aimant dans au moins une direction pour l'introduction de données, caractérisé en ce que le bouton de commande analogique (1) comporte une masse élastique (2) enfermant l'aimant permanent (3), et en ce que le bouton de commande est disposé sur une paroi non magnétique (5) externe de l'objet pour être mécaniquement découplé du capteur qui est placé en regard dudit bouton de commande et de l'autre côté de la paroi, ladite paroi servant de protection étanche au capteur et à des moyens électroniques logés à l'intérieur de l'objet pour la gestion des signaux électriques du dispositif.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie inférieure de la masse élastique (2) du bouton de commande (1) est fixée dans un logement borgne (7) de la paroi non magnétique (5).
- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie inférieure de la masse élastique (2) de forme cylindrique est fixée dans le logement de forme complémentaire.
- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masse élastique (2) a une forme de demi-sphère ou de calotte sphérique ou tronconique ou pyramidale, et en ce que le logement a une forme complémentaire à la partie inférieure de la masse ou une forme tronconique, le logement ayant une ouverture dont le diamètre est plus petit que le diamètre maximal de la partie inférieure de ladite masse.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de magnétisation de l'aimant (3) en position de repos du bouton de commande est disposé perpendiculairement à la paroi non magnétique (5).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans un objet doté d'un écran de visualisation de données (11), caractérisé en ce que les moyens électroniques comprennent un convertisseur analogique/digital (14) recevant du capteur des valeurs de tension pour chaque direction de mesure du capteur, et un microcontrôleur (15) relié au convertisseur et pourvu de moyens de mémorisation dans lesquels des données sont préenregistrées afin de pouvoir les visualiser sur l'écran par l'action du bouton de commande (1).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur est agencé pour fournir des signaux électriques représentant les déplacements de l'aimant du bouton de commande selon deux directions (X, Y).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le capteur est agencé pour fournir des signaux électriques représentant les déplacements de l'aimant du bouton de commande selon deux directions horizontales (X, Y) et une direction verticale (Z) perpendiculaire à la paroi non magnétique.
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans un objet doté d'un écran de visualisation de données (11), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bouton de sélection (9) permettant notamment de valider ou effacer la donnée choisie apparaissant sur l'écran de visualisation (11) par le bouton de commande (1).
- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bouton de sélection (9) comprend une autre masse élastique enfermant un autre aimant permanent, ladite masse étant placée sur la paroi non magnétique, et en ce qu'un autre capteur magnétique est placé à l'intérieur de la structure de l'objet en regard du bouton de sélection.
- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un déplacement du bouton de commande (1) dans une direction fait défiler sur l'écran des fonctions ou des menus ou des tableaux à sélectionner tirés des moyens de mémorisation, alors que le déplacement du bouton de commande (1) dans une autre direction fait défiler des sous-fonctions ou des sous-menus ou des caractères à sélectionner.
- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un déplacement selon deux directions (X, Y) du bouton de commande (1) permet de parcourir un tableau de fonctions sélectionné sur l'écran de visualisation dans un mode de déplacement linéaire ou matriciel.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est un unique composant réalisé dans un matériau semi-conducteur.
- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur est placé sur un circuit imprimé avec le convertisseur analogique/digital et le microcontrôleur.
- Dispositif selon la revendication 1 dans un objet doté d'un écran de visualisation de données (11), caractérisé en ce que la position du bouton de commande dans au moins une direction détermine la vitesse de défilement linéaire ou non linéaire d'un curseur ou de fonctions ou de menus ou de tableaux ou de caractères à sélectionner sur l'écran.
- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le déplacement du bouton de commande selon l'une des deux directions horizontales (X, Y) permet de faire défiler sur l'écran des fonctions ou des menus ou des tableaux à sélectionner tirés des moyens de mémorisation, alors que le déplacement du bouton de commande (1) dans l'autre des directions horizontales (X, Y) permet de faire défiler des sous-fonctions ou sous-menus ou des caractères à sélectionner, et en ce que le déplacement du bouton dans la direction verticale (Z) permet de valider la sélection d'une fonction ou d'un menu ou de caractères.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est un capteur magnétique à effet Hall ou un capteur magnétorésistif ou un capteur à porte de flux.
- Bouton de commande (1) pour un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un aimant permanent (3) enfermé dans une masse élastique (2).
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