EP1171692B1 - Dispositif reglable de commande de soupapes et procede de reglage d'un tel dispositif - Google Patents
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- EP1171692B1 EP1171692B1 EP00920841A EP00920841A EP1171692B1 EP 1171692 B1 EP1171692 B1 EP 1171692B1 EP 00920841 A EP00920841 A EP 00920841A EP 00920841 A EP00920841 A EP 00920841A EP 1171692 B1 EP1171692 B1 EP 1171692B1
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- F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
- F01L2303/01—Tools for producing, mounting or adjusting, e.g. some part of the distribution
Definitions
- the invention relates to control devices for axially linear displacement valves comprising actuators in number equal to that of the valves, each actuator having a pallet of ferro-magnetic material attached to a valve push rod and at least one return spring whose one end is in abutment against the rod and the other end is supported against fixed anchoring means, adjustable in position relative to a housing of the actuator containing the linear control electromagnets of the pallet so as to fix a rest position of the pallet.
- the actuators of this kind may have two opposing return springs (US Pat. No. 4,614,170 or patent application FR 98/12489) or a single spring alternately working in traction and in compression (patent application FR 98 11670). They can have a single coil (patent applications FR 98 12489 and 99 04472) or two coils. They may also have an adjustment device US 5,782,454.
- the invention aims in particular to provide a valve control device whose adjustment means are compact and allow adjustment once the device mounted on the cylinder head of a motor and in a very short time.
- the invention proposes for this purpose a device characterized in that the anchoring means comprise a toothed wheel rotatable about the axis of the rod and bearing against the housing under the effect of the spring, or fixed axially to that- ci and a tapped cup support or fixing the spring, immobilized in rotation, and having a helical connection with the toothed wheel, and in that a passage is provided between the actuators of two adjacent valves for a rotary adjusting tool for rotating the wheel.
- the adjustment tool comprises a toothed sector meshing of the toothed wheel.
- a sector or pinion meshing with the wheel is mounted permanently in the housing. It is intended to receive the tool. For this it may have a polygonal hole or shaped hole corresponding to that of the end of the tool.
- a pinion or sector may be provided for each wheel.
- the sectors or gears of two adjacent actuators may be offset relative to each other in the direction transverse to the direction of alignment of the actuators to reduce the bulk.
- the adjustment means can thus be placed in the axial space of the single or upper spring and do not increase the axial size of the device.
- the adjustment can be made while the actuator is in place.
- the threaded cup is immobilized in rotation by a ring interposed between the spring and the cup, having pins protruding into the housing and a sliding keyway with the cup.
- the tool is moved laterally after having inserted it to mesh its toothed sector on one wheel, then on the other.
- it is engaged first in one sector or pinion, then in the other.
- the adjustment time of the device can be very short because the adjustment can be automated by controlling the tool using an electronics that receives the output signal of a sensor from the position of the device. pallet which can be of the type described in the French patent application No. 99 05 203. It is possible to adjust half of the actuators at a time with a time-sharing electronics.
- the device according to the invention is intended to be mounted on the cylinder head 12 of an engine. It comprises for example a line of eight actuators arranged side by side and each controlling a valve.
- the actuator shown in Figure 1 has a housing consisting of several parts 14, 16 and 18 stacked and assembled by means not shown. These parts are non-ferromagnetic material, for example light alloy.
- the housing is fixed on the cylinder head 12.
- the actuator comprises a pallet 22 of ferromagnetic material fixed on a rod 24 for driving the valve 25.
- a pallet 22 of ferromagnetic material fixed on a rod 24 for driving the valve 25.
- several valves are mounted side by side and only a small width is available for each actuator in the valve. direction perpendicular to the plane of the Figure 1. This leads to give the pallet a rectangular shape.
- the pallet can not then rotate in the room 16 but the support means of the rod on the valve stem allows it to rotate.
- Two return springs 28a and 28b are provided to maintain the valve at rest in a substantially median position between the closed position and the fully open position.
- One of the springs 28a is compressed between a plate 30 fixed to the rod 24 by half-moons 32 and adjusting means.
- the other spring 28b is compressed between a plate 31 fixed to the valve stem and the bottom of the valve well formed in the cylinder head. The dispensing clearance between the raised stem and the closed valve ensures tightness.
- the actuator can also be used with a single spring working in tension / compression and / or supplemented by an elastic damper sealing the closure of the valve, as shown in FR-A-2 783 631 (French Patent No. 98 11 670), which makes it possible to constitute the stem and the valve stem in one piece.
- One end of the spring is then fixed to the housing by the anchoring means, allowing its rotation, and the other end is fixed to the rod, provided with means for securing it in axial translation of the valve stem.
- the spring tends to maintain the valve in a middle position between a closed position and a fully open position.
- a first electromagnet intended to cause the valve to come into the closed position, is placed in the part 14. It comprises a core made of ferromagnetic material, advantageously laminated, and a coil.
- a second electromagnet intended to bring the valve to the fully open position, comprises a core ferromagnetic, also laminated in general, and a coil, placed in the room 18.
- the cores have, like the palette, a general rectangular shape.
- a single coil is provided.
- the adjustment means are anchoring means or support for the spring 28a. They comprise a gear wheel 40 rotatable about the axis of the rod and bearing against the housing. In the illustrated embodiment, the wheel rotates on a tubular extension or chimney 33 of the part 18. The wheel 40 is extended by a threaded lower part on which is screwed a threaded cup 34 for bearing the spring 28a. The cup is immobilized in rotation relative to the housing. In the illustrated embodiment a ring 36 of low friction material is mounted on the threaded cup 34 by sliding keyway means. The lugs of the ring 36, not visible in Figure 2, immobilize the ring in rotation relative to the housing. A washer 38 transmits the pressure of the spring 28a to the cup and from there to the ring. This washer can be replaced by a needle bushing. The spring 28a thus maintains the toothed wheel bearing against the housing.
- the editing mode can then be the following.
- the tapped cup 34 is screwed onto the toothed wheel 40.
- the subassembly thus formed is slid over the chimney 33.
- the ring 36, the support washer 38, the spring 28a, its support plate 30 with both half-moons are successively mounted.
- the threaded cup is locked in rotation.
- the actuator is mounted on the cylinder head equipped with the valve and the spring 28b.
- a tool 42 is used which is introduced between two adjacent actuators in the space between two cylinders, then in a passage delimited by two facing recesses 44, of semicircular section, formed in the part 18 on both sides of the housing. (Fig 4).
- this tool ends with a toothed sector 46 for meshing with the toothed wheel.
- the tool is inserted between two actuators, then moved laterally. It is then rotated to bring the mobile equipment into a set position.
- the actuator is provided with a sensor such as a Hall sensor of the type described in the French patent application 98 12940 (FR-A-2 784 712).
- the threaded cup 34 can be immobilized.
- a resilient pawl 48 (FIG 5) placed in a recess of the housing and provided with teeth which engage with those of the wheel. After adjustment the pawl is blocked by deformation of a pin of this pawl in a notch 50 of the part 18. This deformation is reversible if one wishes to resume the adjustment.
- an adjustment bench may comprise several tools introduced simultaneously into the device, for example five in the case of a control device of a valve line of a sixteen-valve engine.
- the tools are first brought to the position indicated in solid lines.
- Four actuators are set at a time, using a control circuit of the tools operating in closed-loop and time-share, or successively without intervention of an operator. Then the tools are brought into the dashed position and the other four actuators are set.
- a single tool is provided and it is manually engaged successively in five passes.
- a sector or gear meshing wheel is permanently mounted in the housing of each actuator and is provided to receive the tool.
- the sector or pinion has a shape or a polygonal hole of shape corresponding to that of the end of a suitable tool, a pinion or sector being provided for each toothed wheel.
- the sectors or gears of two adjacent actuators are offset relative to each other in the direction transverse to the direction of alignment of the actuators to prevent them from interfering.
- the actuators of two adjacent valves of the same cylinder are merged into a single block (patent application FR 99 04 472) and in this case each passage is integrated in a block. To make each adjustment, the tool comes to attack an intermediate gear.
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Abstract
Description
- L'invention concerne les dispositifs de commande de soupapes à déplacement linéaire suivant un axe, comprenant des actionneurs en nombre égal à celui des soupapes, chaque actionneur ayant une palette en matériau ferro-magnétique fixée à une tige de poussée de soupape et au moins un ressort de rappel dont une extrémité est en appui contre la tige et l'autre extrémité est en appui contre des moyens d'ancrage fixes, ajustables en position par rapport à un boîtier de l'actionneur contenant les électro-aimants de commande linéaire de la palette de façon à fixer une position de repos de la palette.
- Les actionneurs de ce genre peuvent avoir deux ressorts de rappel antagonistes (brevet US 4 614 170 ou demande de brevet FR 98 12489) ou un seul ressort travaillant alternativement en traction et en compression (demande de brevet FR 98 11670). Ils peuvent avoir une seule bobine (demandes de brevet FR 98 12489 et 99 04472) ou deux bobines. Ils peuvent aussi avoir un dispositif de réglage US 5 782 454.
- L'invention vise notamment à fournir un dispositif de commande de soupapes dont les moyens de réglage sont compacte et permettent le réglage une fois le dispositif monté sur la culasse d'un moteur et en un délai très court.
- L'invention propose dans ce but un dispositif caractérisé en ce que les moyens d'ancrage comprennent une roue dentée rotative autour de l'axe de la tige et en appui contre le boîtier sous l'effet du ressort, ou fixée axialement à celui-ci et une coupelle taraudée d'appui ou de fixation du ressort, immobilisée en rotation, et ayant une liaison hélicoïdale avec la roue dentée, et en ce qu'un passage est ménagé entre les actionneurs de deux soupapes adjacentes pour un outil de réglage rotatif destiné à faire tourner la roue.
- Dans un mode particulier de réalisation, l'outil de réglage comporte un secteur denté d'engrènement de la roue dentée. Dans un autre mode de réalisation, un secteur ou pignon engrenant la roue est monté à demeure dans le boîtier. Il est prévu pour recevoir l'outil. Pour cela il peut présenter une empreinte ou un trou polygonal de forme correspondant à celle de l'extrémité de l'outil. Dans cette réalisation un pignon ou secteur peut être prévu pour chaque roue. Les secteurs ou pignons de deux actionneurs adjacents peuvent être décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal à la direction d'alignement des actionneurs pour réduire l'encombrement.
- Les moyens de réglage peuvent ainsi être placés dans l'encombrement axial du ressort unique ou supérieur et n'augmentent pas l'encombrement axial du dispositif. Le réglage peut être effectué alors que l'actionneur est en place.
- Dans un mode avantageux de réalisation, la coupelle taraudée est immobilisée en rotation par une bague interposée entre le ressort et la coupelle, ayant des ergots en saillie dans le boîtier et un clavetage coulissant avec la coupelle.
- L'invention propose également un procédé de réglage d'un dispositif du genre ci-dessus défini. Suivant ce procédé :
- (a) on insère un outil de réglage dans chaque passage et on engrène le secteur denté correspondant avec une roue dentée respective,
- (b) on mesure la position axiale de repos de la tige de chaque actionneur,
- (c) on fait tourner la roue de chaque actionneur jusqu'à amener la tige dans une position déterminée par rapport à la culasse ou au boîtier de l'actionneur respectif, et
- (d) on répète les opérations (b) et (c) après avoir déplacé latéralement l' outil dans le passage pour que les secteurs dentés engrènent une autre roue, placée de l'autre côté du passage.
- Dans le premier mode de réalisation, on déplace latéralement l'outil après l'avoir inséré pour engrener son secteur denté sur une roue, puis sur l'autre. Dans le second cas, on l'engage d'abord dans un secteur ou pignon, puis dans l'autre.
- Il est possible d'effectuer le réglage de plusieurs roues à la fois en utilisant plusieurs outils que l'on insère simultanément et une électronique de réglage fonctionnant en temps partagé. Toutefois il sera généralement préférable d'effectuer des réglages successifs en introduisant manuellement un même outil successivement dans les différents passages, le réglage s'effectuant ensuite automatiquement à l'aide d'une électronique en boucle fermée mise en action par une commande manuelle.
- Dans tous les cas la durée de réglage du dispositif peut être très courte du fait que le réglage peut être automatisé en commandant l'outil à l'aide d'une électronique qui reçoit le signal de sortie d'un capteur de la position de la palette qui peut être du type décrit dans la demande de brevet français No. 99 05 203. Il est possible de régler la moitié des actionneurs à la fois avec une électronique en temps partagé.
- Les caractéristiques ci- dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue du dispositif en coupe suivant un plan passant par l'axe d'un actionneur et orthogonal à la direction d'une file d'actionneurs ;
- la figure 2 est une vue en coupe d'une fraction du dispositif de réglage, en coupe suivant un plan passant par l'axe d'un actionneur ;
- la figure 3 est une vue en perspective montrant la face inférieure d'un actionneur du dispositif, incomplet ;
- la figure 4 est une vue de dessous d'un jeu de quatre actionneurs, montrant l'engrènement des secteurs sur les roues ;
- la figure 5 est une vue de détail de dessous, montrant un cliquet de blocage de roue.
- Le dispositif suivant l'invention est destiné à être monté sur la culasse 12 d'un moteur. Il comporte par exemple une ligne de huit actionneurs disposés côte-à-côte et commandant chacun une soupape. L'actionneur montré en figure 1 a un boîtier constitué de plusieurs pièces 14, 16 et 18 empilées et assemblées par des moyens non représentés. Ces pièces sont en matériau non ferromagnétique, par exemple en alliage léger. Le boîtier est fixé sur la culasse 12.
- L'actionneur comporte une palette 22 en matériau ferromagnétique fixée sur une tige 24 d'entraînement de la soupape 25. En général, plusieurs soupapes sont montées côte-à-côte et on ne dispose que d'une largeur faible pour chaque actionneur dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 1. Cela conduit à donner à la palette une forme rectangulaire. La palette ne peut alors pas tourner dans la pièce 16 mais les moyens d'appui de la tige sur la queue de soupape permettent à celle-ci de tourner.
- Deux ressorts de rappel 28a et 28b sont prévus pour maintenir la soupape au repos dans une position sensiblement médiane entre la position de fermeture et la position de pleine ouverture. Un des ressorts 28a est comprimé entre un plateau 30 fixé à la tige 24 par des demi-lunes 32 et des moyens de réglage. L'autre ressort 28b est comprimé entre un plateau 31 fixé à la queue de soupape et le fond du puits de soupape ménagé dans la culasse. Le jeu de distribution entre la tige levée et la soupape fermée garantit l'étanchéité.
- L'actionneur peut aussi être utilisé avec un ressort unique travaillant en traction/compression et/ou complété par un amortisseur élastique assurant l'étanchéité à la fermeture de la soupape, comme indiqué dans FR-A-2 783 631 (brevet français No. 98 11 670), ce qui permet de constituer la tige et la queue de soupape d'une seule pièce. Une extrémité du ressort est alors fixée au boîtier par les moyens d'ancrage, autorisant sa rotation, et l'autre extrémité est fixée à la tige, munie de moyens destinés à la solidariser en translation axiale de la queue de soupape. Le ressort tend à maintenir la soupape dans une position médiane entre une position de fermeture et une position de pleine ouverture.
- Un premier électro-aimant, destiné à provoquer la venue de la soupape en position de fermeture, est placé dans la pièce 14. Il comprend un noyau en matériau ferromagnétique, avantageusement feuilleté, et une bobine.
- Un second électro-aimant, destiné à amener la soupape en position de pleine ouverture, comporte un noyau ferromagnétique, également feuilleté en général, et une bobine, placés dans la pièce 18.
- Les noyaux ont, comme la palette, une forme générale rectangulaire.
- Dans une variante, il est prévu une seule bobine.
- Les moyens de réglage, représentés à grande échelle sur la figure 2, constituent des moyens d'ancrage ou d'appui pour le ressort 28a. Ils comprennent une roue dentée 40 rotative autour de l'axe de la tige et en appui contre le boîtier. Dans le mode de réalisation illustré la roue tourne sur un prolongement tubulaire ou cheminée 33 de la pièce 18. La roue 40 se prolonge par une partie inférieure filetée sur laquelle est vissée une coupelle taraudée 34 d'appui du ressort 28a. La coupelle est immobilisée en rotation par rapport au boîtier. Dans le mode de réalisation illustré une bague 36 en matériau à faible coefficient de frottement est montée sur la coupelle taraudée 34 par des moyens de clavetage coulissant. Des ergots de la bague 36, non visibles sur la figure 2, immobilisent la bague en rotation par rapport au boîtier. Une rondelle 38 transmet la pression du ressort 28a à la coupelle et de là à la bague. Cette rondelle peut être remplacée par une douille à aiguilles. Le ressort 28a maintient ainsi la roue dentée en appui contre le boîtier.
- Le mode de montage peut alors être le suivant. La coupelle taraudée 34 est vissée sur la roue dentée 40. Le sous-ensemble ainsi formé est glissé sur la cheminée 33. Puis la bague 36, la rondelle d'appui 38, le ressort 28a, son plateau d'appui 30 avec les deux demi-lunes sont successivement montés. La coupelle taraudée est bloquée en rotation. L'actionneur est monté sur la culasse équipée de la soupape et du ressort 28b.
- Une fois tous les actionneurs en place, le réglage du dispositif est effectué soit sur plusieurs actionneurs à la fois, soit successivement. Pour cela on utilise un outil 42 qui est introduit entre deux actionneurs adjacents dans l'espace entre deux cylindres, puis dans un passage délimité par deux évidements en regard 44, de section semi-circulaire, ménagées dans la pièce 18 des deux côtés du boîtier (fig. 4). Dans le cas illustré sur la figure 3, cet outil se termine par un secteur denté 46 destiné à s'engrener sur la roue dentée. L'outil est introduit entre deux actionneurs, puis déplacé latéralement. Il est ensuite tourné jusqu'à amener l'équipage mobile dans une position de consigne. Pour détecter la position instantané de l'équipage mobile, l'actionneur est muni d'un capteur tel qu'un capteur de Hall du genre décrit dans la demande de brevet français 98 12940 (FR-A-2 784 712).
- Une fois le réglage effectué, la coupelle taraudée 34 peut être immobilisée. Pour cela on peut prévoir un cliquet élastique 48 (fig. 5) placé dans un évidemment du boîtier et muni de dents qui s'engagent dans celles de la roue. Après réglage le cliquet est bloqué par déformation d'un ergot de ce cliquet dans une encoche 50 de la pièce 18. Cette déformation est réversible si on souhaite pouvoir reprendre le réglage.
- Comme indiqué plus haut, un banc de réglage peut comporter plusieurs outils introduits simultanément dans le dispositif, par exemple au nombre de cinq dans le cas d'un dispositif de commande d'une ligne de soupapes d'un moteur à seize soupapes. Dans ce cas, illustré sur la figure 4, les outils sont amenés d'abord dans la position indiquée en traits pleins. Quatre actionneurs sont réglés à la fois, à l'aide d'un circuit de commande des outils fonctionnant en boucle fermée et en temps partagé, ou successivement sans intervention d'un opérateur. Puis les outils sont amenés dans la position montrée en tirets et les quatre autres actionneurs sont réglés.
- Dans une variante, un seul outil est prévu et il est engagé manuellement successivement dans cinq passages.
- Dans une autre variante encore, non représentée, un secteur ou pignon engrenant la roue est monté à demeure dans le boîtier de chaque actionneur et est prévu pour recevoir l'outil. Le secteur ou pignon présente une empreinte ou un trou polygonal de forme correspondant à celle de l'extrémité d'un outil adapté, un pignon ou secteur étant prévu pour chaque roue dentée. Les secteurs ou pignons de deux actionneurs adjacents sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal à la direction d'alignement des actionneurs pour éviter qu'ils n'interfèrent.
- Dans une autre variante encore, les actionneurs de deux soupapes adjacentes d'un même cylindre sont fusionnés en un seul bloc (demande de brevet FR 99 04 472) et dans ce cas chaque passage est intégré dans un bloc. Pour effectuer chaque réglage, l'outil vient attaquer un pignon intermédiaire.
Claims (12)
- Dispositif de commande de soupapes à déplacement linéaire suivant un axe, comprenant des actionneurs en nombre égal à celui des soupapes, chaque actionneur ayant une palette (22) en matériau ferro-magnétique fixée à une tige de poussée de soupape et au moins un ressort de rappel dont une extrémité est en appui contre la tige ou fixée à celle-ci et l'autre extrémité est en appui contre ou fixée à des moyens d'ancrage fixes, ajustables en position par rapport à un boîtier de l'actionneur contenant des électro-aimants de commande linéaire de la palette de façon à fixer une position de repos de la palette,
caractérisé en ce que les moyens d'ancrage comprennent une roue dentée (40) rotative autour de l'axe de la tige et en appui contre le boîtier sous l'effet du ressort ou fixée axialement à celui-ci et une coupelle (34) d'appui ou de fixation du ressort, immobilisée en rotation, et ayant une liaison hélicoïdale avec la roue dentée,
et en ce qu'un passage est ménagé pour livrer passage à un outil de réglage rotatif destiné à faire tourner la roue. - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil comporte un secteur denté d'engrènement de la roue dentée.
- Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un secteur ou pignon engrenant la roue est monté à demeure dans le boîtier et est prévu pour recevoir l'outil.
- Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le secteur ou pignon présente une empreinte ou un trou polygonal de forme correspondant à celle de l'extrémité de l'outil, un pignon ou secteur étant prévu pour chaque roue.
- Dispositif de réglage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les secteurs ou pignons de deux actionneurs adjacents sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal à la direction d'alignement des actionneurs.
- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la coupelle taraudée (34) est immobilisée en rotation par une bague (36) interposée entre le ressort (28a) et la coupelle (34), ayant des ergots en saillie dans le boîtier et un clavetage coulissant avec la coupelle.
- Dispositif de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'une rondelle d'appui (38) ou une douille à aiguilles est interposée entre le ressort et la bague.
- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage est ménagé entre les actionneurs de deux soupapes adjacentes.
- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque actionneur comporte deux ressorts, dont l'un est comprimé entre la coupelle et un organe fixé à la tige et l'autre est comprimé entre la culasse d'un moteur comportant les soupapes et la queue de soupape pour tendre à fermer la soupape.
- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque actionneur comporte un seul ressort dont une extrémité est fixé au boîtier par les moyens d'ancrage autorisant sa rotation et l'autre extrémité est fixée à la tige, munie de moyens destinés à la solidariser en translation axiale de la queue de soupape, le dit ressort tendant à maintenir la soupape dans une position médiane entre une position de fermeture et une position de pleine ouverture.
- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque actionneur comporte une seule bobine.
- Procédé de réglage d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :- (a) on insère un outil de réglage dans chaque passage et on engrène le secteur denté correspondant avec une roue dentée respective,- (b) on mesure la position axiale de repos de la tige de chaque actionneur,- (c) on fait tourner la roue de chaque actionneur jusqu'à amener la tige dans une position déterminée par rapport à la culasse ou au boîtier de l'actionneur respectif, et- (d) on répète les opérations (b) et (c) après avoir déplacé latéralement les outils dans les passages pour que leurs secteurs dentés engrènent d'autres roues, placées de l'autre côté des passages.
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