CN112242767B - 一种活门电作动器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种活门电作动器，输出轴组件的一端通过端盖组件与阀门联接，另一端依次连接摩擦离合器组件、行星齿轮减速器和电动机组件，且输出轴组件外周齿轮的齿部与第一开关组件上的齿轮啮合，第二开关组件上的齿轮与摩擦离合器组件上的离合器齿轮啮合；电连接器与电动机组件连接；通过电动机组件驱动行星齿轮减速器和摩擦离合器组件旋转，带动输出轴组件和第二开关组件转动，输出轴组件驱动活门转动，转动过程中，首先通过第一开关组件向活门作动器控制盒发出到位信号，继续转动后通过第二开关组件发出切断电动机组件的切断信号。本发明实施例提供了可以完全消除阀体与活门间隙的航空活门电作动器，以满足新型飞机活门部件的驱动要求。

Description

一种活门电作动器
技术领域
本发明涉及但不限于航空电动活门设计技术领域，尤指一种活门电作动器。
背景技术
目前，航空电作动器驱动活门往复转动角度一般为90度左右，例如为：90°+/-2°，具体指打开位或关闭位。
现有的航空活门电作动器控制角度的精度不能完全消除阀体与活门之间的间隙，阀体与活门之间的间隙影响活门的密封性，不能满足航空领域对活门泄漏量的使用需求。
发明内容
本发明的目的：本发明提供一种活门电作动器，以解决现有航空活门电作动器不能完全消除阀体与活门之间的间隙，从而不能满足航空领域对活门泄漏量的使用需求的问题。
本发明的技术方案：
本发明实施例提供一种活门电作动器，包括：端盖组件1、输出轴组件2、壳体组件3、第一开关组件6、摩擦离合器组件5、第二开关组件4、多级行星齿轮减速器组件7、电动机组件8、电连接器10；
其中，所述壳体组件3内部设置有多个腔室，第一开关组件6和第二开关组件4对称安装于上部腔室，输出轴组件2、摩擦离合器组件5、多级行星齿轮减速器组件7和电动机组件8的一端依次安装于下部腔室；
所述输出轴组件2的一端通过端盖组件1与阀门联接，另一端依次连接摩擦离合器组件5、多级行星齿轮减速器组件7和电动机组件8，且输出轴组件2外周齿轮的齿部与第一开关组件6上的齿轮啮合，第二开关组件4上的齿轮与摩擦离合器组件5上的离合器齿轮啮合；电连接器10与电动机组件8相连接；
所述活门电作动器，用于通过电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5旋转，通过摩擦离合器组件5带动输出轴组件2和第二开关组件4转动，输出轴组件2驱动活门转动，转动过程中，首先通过第一开关组件6向活门作动器控制盒发出到位信号，继续转动后通过第二开关组件4发出切断电动机组件8的切断信号。
可选地，如上所述的活门电作动器中，
所述端盖组件1包括：用于插入壳体组件3一端的第一圆柱面1b、另一端的第二圆柱面1d，位于第一圆柱面1b和第二圆柱面1d之间的矩形凸台1c，以及设置于内孔两侧的两个圆弧腰形槽，位于圆弧腰形槽周边的四个第二圆孔1f，分别设置于四角的四个第一圆孔1e；
其中，端盖组件1内孔中压入耐磨台阶圆环衬套1a，插入壳体组件3的第一圆柱面1b为与壳体组件3的安装止口，矩形凸台1c一端面与壳体组件3的安装面贴合，另一端面与阀体安装面贴合，第二圆柱面1d为与阀体的安装止口；
所述端盖组件1，用于通过四个第一圆孔1e将活门电作动器安装于阀体上；通过四个第二圆孔1f将端盖组件1安装于壳体组件3上；圆弧腰形槽与输出轴组件2配合安装，使得输出轴组件2的转动角度大于活门转动的极限角度。
可选地，如上所述的活门电作动器中，
所述输出轴组件2包括：齿轮2g、齿轮轴2c、套设于齿轮轴2c上的圆柱形凸台限位块2a，嵌套于齿轮轴2c内一端的花键套2e和设置于花键套2e一端的盖板2d，以及铆钉2f和过圆柱销2h；
其中，圆柱形凸台限位块2a的圆柱形凸台嵌入端盖组件1的其中一个圆弧腰形槽中，用于通过圆弧腰形槽限制输出轴组件2转动的角度；通过铆钉2f将圆柱形凸台限位块2a固定安装在齿轮2g上；齿轮轴2c嵌入端盖组件1的耐磨台阶圆环衬套1a内，且齿轮轴2c的内花键2b与阀门联接；输出轴内孔2i内压入与摩擦离合器组件5配合的花键套2e，并通过圆柱销2h将花键套2e与齿轮2g紧固，盖板2d安装在内花键2b与花键套2e的端面，用于防止外界的滑油从齿轮轴2c进入电作动器内部；齿轮2g的齿部与第一开关组件6上的齿轮啮合。
可选地，如上所述的活门电作动器中，所述第一开关组件6和第二开关组件4结构相同、且对称安装；
所述两个开关组件中，开关安装支架4a上的安装支耳通过第一螺钉11安装在壳体组件3上；通过两个支架螺钉4b将两个开关4e固定在开关安装支架4a上；开关安装支架4a内侧安装有齿轮轴4o；通过分别安装于开关安装支架4a两端的两个衬套4n支撑齿轮轴4o，两个衬套4n通过衬套螺钉4c固定在开关安装支架4a上；
其中，第一开关组件6内侧安装的齿轮轴4o与输出轴组件2上的齿轮2g啮合，第二开关组件4上的齿轮轴4o与摩擦离合器组件5上的齿轮啮合；且第一开关组件6的信号角度小于第二开关组件4的角度小。
可选地，如上所述的活门电作动器中，
所述摩擦离合器组件5的花键轴5a嵌入到输出轴组件2中的内花键套2e中，且配合连接；通过两个端部衬套5b，位于两个端部衬套5b内侧的两排钢球5c，以及位于两排钢球5c外侧的固定衬套5d对摩擦离合器组件5进行支撑；导动器组件5g和齿轮5f通过螺钉5h固定在离合器壳体5e上，齿轮5f与第二开关组件4中的齿轮轴4o啮合。
可选地，如上所述的活门电作动器中，
所述多级行星齿轮减速器组件7为4级行星齿轮减速器，配合导动器组件5g和齿轮5f作为5级行星齿轮减速器；
所述电动机组件8的输出部分为齿轮，且电机内配置有制动器，电动机组件8的输出齿轮与多级行星齿轮减速器组件7一端的行星齿轮啮合，通过5级行星齿轮减速器将电动机组件8的动力传递到导动器组件5g，导动器组件5g的转动带动齿轮5f的转动，并带动第二开关组件4的转动。
可选地，如上所述的活门电作动器中，还包括：盖板9、后盖板12、前盖板13、第二螺钉14；
所述盖板9通过螺钉将第一开关组件6和第二开关组件4密封在壳体组件3上，形成密封屏蔽结构；
后盖板12、前盖板13将第一开关组件6和第二开关组件4密封在壳体组件3上，并通过第二螺钉14将后盖板12和前盖板13固定在壳体组件3上。
可选地，如上所述的活门电作动器中，
所述活门电作动器，用于通过电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5旋转，通过摩擦离合器组件5带动输出轴组件2和第二开关组件4转动，输出轴组件2驱动活门转动，当活门转动到极限位置时，通过第一开关组件6向活门作动器控制盒发出到位信号，并且在电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5继续转动，且当第二开关组件4到达极限位置时，将电动机组件8的电路切断。
本发明的优点：
本发明实施例提供一种活门电作动器，通过电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5旋转，通过摩擦离合器组件5带动输出轴组件2和第二开关组件4转动，输出轴组件2驱动活门转动，转动过程中，首先通过第一开关组件6向活门作动器控制盒发出到位信号，继续转动后通过第二开关组件4发出切断电动机组件8的切断信号。另外，通过摩擦离合器组件5上的打滑力矩大于活门的驱动转矩，当活门到达极限位置时，一是完全消除阀体与活门之间的间隙，二是由于电机继续转动使得花键轴5a打滑，给活门增加了1.5倍以上驱动转矩的预紧力。采用该活门电作动器，可以完全消除阀体与活门间隙的航空活门电作动器，解决了由于阀体与活门之间的制造安装误差导致其密封不良的问题。
附图说明：
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种活门电作动器的结构示意图；
图2为图1所示实施例提供的活门电作动器的另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的活门电作动器中端盖组件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的活门电作动器中输出轴组件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的活门电作动器中第一开关组件或第二开关组件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的活门电作动器中摩擦离合器组件的结构示意图。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
针对背景技术中现有的航空活门电作动器控制角度的精度不能完全消除阀体与活门之间的间隙，阀体与活门之间的间隙影响活门的密封性，不能满足航空领域对活门泄漏量的使用需求的问题。本发明实施例提供一种可以完全消除阀体与活门间隙的航空活门电作动器，以满足新型飞机活门部件的驱动要求。
图1为本发明实施例提供的一种活门电作动器的结构示意图，图2为图1所示实施例提供的活门电作动器的另一视角的结构示意图，图1具体为活门电作动器的剖视图，图2具体为活门电作动器的俯视图。参考图1和图2，本发明实施例提供的活门电作动器，可以包括：端盖组件1、输出轴组件2、壳体组件3、第一开关组件6、摩擦离合器组件5、第二开关组件4、多级行星齿轮减速器组件7、电动机组件8、盖板9、电连接器10、第一螺钉11、后盖板12、前盖板13、第二螺钉14。
本发明实施例中壳体组件3内部设置有多个腔室，第一开关组件6和第二开关组件4对称安装于上部腔室，输出轴组件2、摩擦离合器组件5、多级行星齿轮减速器组件7和电动机组件8的一端依次安装于下部腔室。
本发明实施例的输出轴组件2的一端通过端盖组件1与阀门联接，另一端依次连接摩擦离合器组件5、多级行星齿轮减速器组件7和电动机组件8，且输出轴组件2外周齿轮的齿部与第一开关组件6上的齿轮啮合，第二开关组件4上的齿轮与摩擦离合器组件5上的离合器齿轮啮合；电连接器10与电动机组件8相连接；
本发明实施例的活门电作动器，用于通过电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5旋转，通过摩擦离合器组件5带动输出轴组件2和第二开关组件4转动，输出轴组件2驱动活门转动，转动过程中首先通过第一开关组件6向活门作动器控制盒发出到位信号，继续转动后通过第二开关组件4发出切断电动机组件8的切断信号。
以下通过对本发明实施例中各部件的详细描述，说明本发明实施例提供的活门电作动器的具体实施方式。
图3为本发明实施例提供的活门电作动器中端盖组件的结构示意图，图3的左图为右视图，右图为主视图。如图3所示，本发明实施例中的端盖组件1可以包括：用于插入壳体组件3一端的第一圆柱面1b、另一端的第二圆柱面1d，位于第一圆柱面1b和第二圆柱面1d之间的矩形凸台1c，以及设置于内孔两侧的两个圆弧腰形槽，位于圆弧腰形槽周边的四个第二圆孔1f，分别设置于四角的四个第一圆孔1e。
本发明实施例中端盖组件1内孔中压入耐磨台阶圆环衬套1a，插入壳体组件3的第一圆柱面1b为与壳体组件3的安装止口，矩形凸台1c一端面(如图3中右端面)与壳体组件3的安装面贴合，另一端面(如图3中左端面)与阀体安装面贴合，第二圆柱面1d为与阀体的安装止口；
该端盖组件1，用于通过四个第一圆孔1e将活门电作动器安装于阀体上；通过四个第二圆孔1f将端盖组件1安装于壳体组件3上；圆弧腰形槽(如图3中的圆弧腰形槽1g和1h)与输出轴组件2配合安装，使得输出轴组件2的转动角度大于活门转动的极限角度，例如，大5°左右。
图4为本发明实施例提供的活门电作动器中输出轴组件的结构示意图。如图4所示，本发明实施例中的输出轴组件2可以包括：齿轮2g、齿轮轴2c、套设于齿轮轴2c上的圆柱形凸台限位块2a，嵌套于齿轮轴2c内一端的花键套2e和设置于花键套2e一端的盖板2d，以及铆钉2f和过圆柱销2h。
该输出轴组件2中，圆柱形凸台限位块2a的圆柱形凸台嵌入端盖组件1的其中一个圆弧腰形槽中，用于通过圆弧腰形槽(如图中的1g和1h)限制输出轴组件2转动的角度；通过铆钉2f将圆柱形凸台限位块2a固定安装在齿轮2g上；齿轮轴2c嵌入端盖组件1的耐磨台阶圆环衬套1a内，且齿轮轴2c的内花键2b与阀门联接；输出轴内孔2i内压入与摩擦离合器组件5配合的花键套2e，并通过圆柱销2h将花键套2e与齿轮2g紧固，盖板2d安装在内花键2b与花键套2e的端面，堵住内花键2b，用于防止外界的滑油从齿轮轴2c进入电作动器内部；齿轮2g的齿部与第一开关组件6上的齿轮啮合。
图5为本发明实施例提供的活门电作动器中第一开关组件或第二开关组件的结构示意图。第一开关组件6和第二开关组件4结构相同、且对称安装，图5所示实施例以第二开关组件4为例予以示出。
两个开关组件中，开关安装支架4a上的安装支耳通过第一螺钉11安装在壳体组件3上；通过两个支架螺钉4b将两个开关4e固定在开关安装支架4a上，开关4e，O为电源输入，ck为开位，cb为关位；开关安装支架4a内侧安装有齿轮轴4o，通过分别安装于开关安装支架4a两端的两个衬套4n支撑齿轮轴4o，两个衬套4n通过衬套螺钉4c固定在开关安装支架4a上。
需要说明的是，第一开关组件6内侧安装的齿轮轴4o与输出轴组件2上的齿轮2g啮合，第二开关组件4上的齿轮轴4o与摩擦离合器组件5上的齿轮啮合；且第一开关组件6的信号角度小于第二开关组件4的角度小。上述实施例中已经说明：第一开关组件6用于先发出到位信号，第二开关组件4在继续转动后发出切断电动机组件8的切断信号。
实际应用中，齿轮轴4o从内侧到外侧依次安装有调节螺母4g、制动垫圈4h、碟形弹簧4m、凸轮4i、制动垫圈4k、垫圈4l、衬套4j、垫圈4l、制动垫圈4k、凸轮4i、垫圈4l、碟形弹簧4m；两侧的碟形弹簧4m对两个凸轮4i起预紧作用，由调节螺母4g调整凸轮4i的预紧力，并通过制动垫圈4h将调节螺母4g锁住；制动垫圈4k作用是在调试凸轮4i时防止凸轮4i转动。
图6为本发明实施例提供的活门电作动器中摩擦离合器组件的结构示意图。如图6所示，本发明实施例中的摩擦离合器组件5的花键轴5a嵌入到输出轴组件2中的内花键套2e中，且配合连接；由于空间限制采用两个端部衬套5b，位于两个端部衬套5b内侧的两排钢球5c，以及位于两排钢球5c外侧的固定衬套5d对摩擦离合器组件5进行支撑；导动器组件5g和齿轮5f通过螺钉5h固定在离合器壳体5e上，齿轮5f与第二开关组件4中的齿轮轴4o啮合。
如图1所示，本发明实施例中的多级行星齿轮减速器组件7为4级行星齿轮减速器，配合导动器组件5g和齿轮5f作为5级行星齿轮减速器。
该电动机组件8的输出部分为齿轮，且电机内配置有制动器，电动机组件8的输出齿轮与多级行星齿轮减速器组件7一端的行星齿轮啮合，通过5级行星齿轮减速器将电动机组件8的动力传递到导动器组件5g，导动器组件5g的转动带动齿轮5f的转动，并带动第二开关组件4的转动。
参考图1和图2所示，盖板9通过螺钉将第一开关组件6和第二开关组件4密封在壳体组件3上，形成密封屏蔽结构。电连接器10为密封电连接器，整个结构的电气连接。
后盖板12、前盖板13将第一开关组件6和第二开关组件4密封在壳体组件3上；为了调试开关方便，在壳体组件3前后预制了矩形窗口，电作动器调试合格后，并通过第二螺钉14将后盖板12和前盖板13固定在壳体组件3上。
以下对本发明上述实施例提供的活门电作动器的工作方式进行详细说明：
第一阶段：电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5旋转，通过摩擦离合器组件5带动输出轴组件2和第二开关组件4转动，输出轴组件2驱动活门转动，当活门转动到极限位置包括打开位置和关闭位置时，第一开关组件6中齿轮轴4o上的凸轮4i按压开关4e，第一开关组件6向活门作动器控制盒发出到位信号，此时，活门与阀体接触无间隙，活门不动，输出轴组件2不动。
第二阶段：电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5继续转动，摩擦离合器组件5打滑，其上的花键轴5a不转动，摩擦离合器组件5上的齿轮5f继续转动，此时继续带动第二开关组件4上的齿轮轴4o继续转动，当第二开关组件4到达极限位置时，其齿轮轴4o上的凸轮4i按压开关4e，将电动机组件8的电路切断，电动机制动器将电动机组件8制动。
上述第二阶段的转动过程中，由于摩擦离合器组件5上的打滑力矩大于活门的驱动转矩，打滑力矩是驱动转矩的1.5倍以上，当活门到达极限位置时，一是完全消除阀体与活门之间的间隙，二是由于电机继续转动使得花键轴5a打滑，给活门增加了1.5倍以上驱动转矩的预紧力。
本发明实施例提供的活门电作动器，通过电动机组件8驱动多级行星齿轮减速器组件7和摩擦离合器组件5旋转，通过摩擦离合器组件5带动输出轴组件2和第二开关组件4转动，输出轴组件2驱动活门转动，转动过程中，首先通过第一开关组件6向活门作动器控制盒发出到位信号，继续转动后通过第二开关组件4发出切断电动机组件8的切断信号。另外，通过摩擦离合器组件5上的打滑力矩大于活门的驱动转矩，当活门到达极限位置时，一是完全消除阀体与活门之间的间隙，二是由于电机继续转动使得花键轴5a打滑，给活门增加了1.5倍以上驱动转矩的预紧力。采用该活门电作动器，可以完全消除阀体与活门间隙的航空活门电作动器，解决了由于阀体与活门之间的制造安装误差导致其密封不良的问题。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种活门电作动器，其特征在于，包括：端盖组件(1)、输出轴组件(2)、壳体组件(3)、第一开关组件(6)、摩擦离合器组件(5)、第二开关组件(4)、多级行星齿轮减速器组件(7)、电动机组件(8)和电连接器(10)；
其中，所述壳体组件(3)内部设置有多个腔室，第一开关组件(6)和第二开关组件(4)对称安装于上部腔室，输出轴组件(2)、摩擦离合器组件(5)、多级行星齿轮减速器组件(7)和电动机组件(8)的一端依次安装于下部腔室；
所述输出轴组件(2)的一端通过端盖组件(1)与阀门联接，另一端依次连接摩擦离合器组件(5)、多级行星齿轮减速器组件(7)和电动机组件(8)，且输出轴组件(2)外周齿轮的齿部与第一开关组件(6)上的齿轮啮合，第二开关组件(4)上的齿轮与摩擦离合器组件(5)上的离合器齿轮啮合；电连接器(10)与电动机组件(8)相连接；
所述活门电作动器，用于通过电动机组件(8)驱动多级行星齿轮减速器组件(7)和摩擦离合器组件(5)旋转，通过摩擦离合器组件(5)带动输出轴组件(2)和第二开关组件(4)转动，输出轴组件(2)驱动活门转动，转动过程中，首先通过第一开关组件(6)向活门作动器控制盒发出到位信号，继续转动后通过第二开关组件(4)发出切断电动机组件(8)的切断信号；
所述端盖组件(1)包括：用于插入壳体组件(3)一端的第一圆柱面(1b)和另一端的第二圆柱面(1d)，位于第一圆柱面(1b)和第二圆柱面(1d)之间的矩形凸台(1c)，以及设置于内孔两侧的两个圆弧腰形槽，位于圆弧腰形槽周边的四个第二圆孔(1f)，分别设置于四角的四个第一圆孔(1e)；
其中，端盖组件(1)内孔中压入耐磨台阶圆环衬套(1a)，插入壳体组件(3)的第一圆柱面(1b)为与壳体组件(3)的安装止口，矩形凸台(1c)一端面与壳体组件(3)的安装面贴合，另一端面与阀体安装面贴合，第二圆柱面(1d)为与阀体的安装止口；
所述端盖组件(1)，用于通过四个第一圆孔(1e)将活门电作动器安装于阀体上；通过四个第二圆孔(1f)将端盖组件(1)安装于壳体组件(3)上；圆弧腰形槽与输出轴组件(2)配合安装，使得输出轴组件(2)的转动角度大于活门转动的极限角度；
所述输出轴组件(2)包括：齿轮(2g)、齿轮轴(2c)和套设于齿轮轴(2c)上的圆柱形凸台限位块(2a)，嵌套于齿轮轴(2c)内一端的花键套(2e)和设置于花键套(2e)一端的盖板(2d)，以及铆钉(2f)和过圆柱销(2h)；
其中，圆柱形凸台限位块(2a)的圆柱形凸台嵌入端盖组件(1)的其中一个圆弧腰形槽中，用于通过圆弧腰形槽限制输出轴组件(2)转动的角度；通过铆钉(2f)将圆柱形凸台限位块(2a)固定安装在齿轮(2g)上；齿轮轴(2c)嵌入端盖组件(1)的耐磨台阶圆环衬套(1a)内，且齿轮轴(2c)的内花键(2b)与阀门联接；输出轴内孔(2i)内压入与摩擦离合器组件(5)配合的花键套(2e)，并通过圆柱销(2h)将花键套(2e)与齿轮(2g)紧固，盖板(2d)安装在内花键(2b)与花键套(2e)的端面，用于防止外界的滑油从齿轮轴(2c)进入电作动器内部；齿轮(2g)的齿部与第一开关组件(6)上的齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的活门电作动器，其特征在于，所述第一开关组件(6)和第二开关组件(4)结构相同，并且对称安装；
两个开关组件中，开关安装支架(4a)上的安装支耳通过第一螺钉(11)安装在壳体组件(3)上；通过两个支架螺钉(4b)将两个开关(4e)固定在开关安装支架(4a)上；开关安装支架(4a)内侧安装有齿轮轴(4o)；通过分别安装于开关安装支架(4a)两端的两个衬套(4n)支撑齿轮轴(4o)，两个衬套(4n)通过衬套螺钉(4c)固定在开关安装支架(4a)上；
其中，第一开关组件(6)内侧安装的齿轮轴(4o)与输出轴组件(2)上的齿轮(2g)啮合，第二开关组件(4)上的齿轮轴(4o)与摩擦离合器组件(5)上的齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的活门电作动器，其特征在于，
所述摩擦离合器组件(5)的花键轴(5a)嵌入到输出轴组件(2)中的内花键套(2e)中，且配合连接；通过两个端部衬套(5b)，位于两个端部衬套(5b)内侧的两排钢球(5c)，以及位于两排钢球(5c)外侧的固定衬套(5d)对摩擦离合器组件(5)进行支撑；导动器组件(5g)和齿轮(5f)通过螺钉(5h)固定在离合器壳体(5e)上，齿轮(5f)与第二开关组件(4)中的齿轮轴(4o)啮合。
4.根据权利要求3所述的活门电作动器，其特征在于，
所述多级行星齿轮减速器组件(7)为4级行星齿轮减速器，配合导动器组件(5g)和齿轮(5f)作为5级行星齿轮减速器；
所述电动机组件(8)的输出部分为齿轮，且电机内配置有制动器，电动机组件(8)的输出齿轮与多级行星齿轮减速器组件(7)一端的行星齿轮啮合，通过5级行星齿轮减速器将电动机组件(8)的动力传递到导动器组件(5g)，导动器组件(5g)的转动带动齿轮(5f)的转动，并带动第二开关组件(4)的转动。
5.根据权利要求4所述的活门电作动器，其特征在于，还包括：盖板(9)、后盖板(12)、前盖板(13)和第二螺钉(14)；
所述盖板(9)通过螺钉将第一开关组件(6)和第二开关组件(4)密封在壳体组件(3)上，形成密封屏蔽结构；
后盖板(12)和前盖板(13)将第一开关组件(6)和第二开关组件(4)密封在壳体组件(3)上，并通过第二螺钉(14)将后盖板(12)和前盖板(13)固定在壳体组件(3)上。
6.根据权利要求5所述的活门电作动器，其特征在于，
所述活门电作动器，用于通过电动机组件(8)驱动多级行星齿轮减速器组件(7)和摩擦离合器组件(5)旋转，通过摩擦离合器组件(5)带动输出轴组件(2)和第二开关组件(4)转动，输出轴组件(2)驱动活门转动，当活门转动到极限位置时，通过第一开关组件(6)向活门作动器控制盒发出到位信号，并且在电动机组件(8)驱动多级行星齿轮减速器组件(7)和摩擦离合器组件(5)继续转动，且当第二开关组件(4)到达极限位置时，将电动机组件(8)的电路切断。
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