KR20210028033A - 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기 - Google Patents

용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기 Download PDF

Info

Publication number
KR20210028033A
KR20210028033A KR1020190129581A KR20190129581A KR20210028033A KR 20210028033 A KR20210028033 A KR 20210028033A KR 1020190129581 A KR1020190129581 A KR 1020190129581A KR 20190129581 A KR20190129581 A KR 20190129581A KR 20210028033 A KR20210028033 A KR 20210028033A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
shaft
speed reducer
power transmission
variable capacity
Prior art date
Application number
KR1020190129581A
Other languages
English (en)
Inventor
김성문
박대혁
Original Assignee
(주)제인모터스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제인모터스 filed Critical (주)제인모터스
Publication of KR20210028033A publication Critical patent/KR20210028033A/ko
Priority to KR1020220038007A priority Critical patent/KR20220044178A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B60K17/24Arrangements of mountings for shafting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/324Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising two axially spaced, rigidly interconnected, orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 개시내용은 감속기에 대한 것으로, 보다 상세하게는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기에 관한 것이다.
본 개시내용의 일 실시예에 의한 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기는, 하우징 내측에 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제1로터축을 포함하는 제1모터와, 상기 하우징 내측에 배치되는 제1모터와 병렬 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제2로터축을 포함하는 제2모터와, 상기 제1로터축에 결합되는 제1기어와, 상기 제2로터축에 결합되는 제2기어와, 상기 제1모터 및 제2모터의 회전에 의하여 제1, 2기어와 맞물려 회전하는 제3기어 및 상기 제3기어의 회전에 의하여 동력을 전달하는 샤프트축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기{Reducer for power transmission of parallel drive system for variable capacity electric commercial vehicles}
본 개시내용은 감속기에 대한 것으로, 보다 상세하게는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로, 차량에 구비되는 감속기는 엔진의 동력을 인가받아 그 구동력을 기어비가 다르게 치합된 기어 조합의 전환으로써 속도를 제어하여 타이어에 전달한다.
도 1은 종래에 따른 감속기의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 감속기를 반대편에서 바라본 제2 하우징의 절단면도이다.
구체적으로, 일반적인 감속기(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 엔진의 동력을 인가받는 인풋축(11), 상기 인풋축(11)과 기어 치합되는 아웃풋축(12) 및 상기 아웃풋축(12)과 기어 치합이 연결 또는 해제되는 디퍼런셜축(13)을 포함하며, 일부가 오일에 침지되어 있다. 여기서, 상기 디퍼런셜축(13)은 별도의 액추에이터(15)에 의해 이동되는 포크로써 상기 아웃풋축(12)과 연결되거나 해제될 수 있다.
이러한 종래의 감속기(10)는 상기 인풋축(11), 아웃풋축(12) 및 디퍼런셜축(13)이 수용되는 제1 하우징(10a)과, 상기 포크를 수용하는 제2 하우징(10b)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 포크는 상기 제2 하우징(10b)에 고정되는 액추에이터(15)로써 구동력을 제공받을 수 있다.
일반적인 전동기의 경우 그 구동력은 모터에 의하는데, 최근 하나의 모터가 아닌 2개의 모터를 병렬로 연결하여 구동력을 확보하는 병렬구동시스템이 개발되고 있다. 이와 같은 병렬구동시스템상에 적용되는 모터와 연동하는 감속기를 통해 운전 사항에 따라 병렬 구동 효율을 극대화하고 출력을 높이며 고용량 토크를 전달 할 수 있는 감속기를 제공하고자 한다.
감속기로서, 용량가변형 병렬구동시스템의 2개의 모터를 감속기에 장착하여 운전사항에 따라 병렬 구동 효율을 극대화하고자 한다.
또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.
본 개시내용의 일 실시예에 의한 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기는, 하우징 내측에 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제1로터축을 포함하는 제1모터와, 상기 하우징 내측에 배치되는 제1모터와 병렬 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제2로터축을 포함하는 제2모터와, 상기 제1로터축에 결합되는 제1기어와, 상기 제2로터축에 결합되는 제2기어와, 상기 제1모터 및 제2모터의 회전에 의하여 제1, 2기어와 맞물려 회전하는 제3기어 및 상기 제3기어의 회전에 의하여 동력을 전달하는 샤프트축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제3기어와 제1기어 또는 제2기어의 기어비는 3.2:1인 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1기어 및 제2기어의 잇수는 15개로 이루어지고, 상기 제3기어의 잇수는 48개로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1기어 또는 제2기어의 기어경화 깊이는 0.7mm 이상인 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1기어 또는 제2기어의 표면경도는 650hv 이상인 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1모터 또는 제2모터중의 어느 하나만 작동하여 상기 샤프트축을 통해 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 실시예에 의하면, 2개의 모터를 감속기에 장착하여 운전사항에 따라 병렬 구동 효율을 극대화할 수 있다.
또한, 본 개시내용의 실시예에 의하면, NVH 성능을 향상시켜 토크절감의 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래에 따른 감속기의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 감속기를 반대편에서 바라본 제2하우징의 절단면도.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 감속기의 작동도.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 감속기의 단면도.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 감속기의 또 다른 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 감속기의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 감속기의 작동도를 도시하고, 도 4, 도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 감속기의 단면도를 도시한다.
본 개시내용의 일 실시예에 의한 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기는, 하우징(100) 내측에 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제1로터축(111)을 포함하는 제1모터(110)와, 상기 하우징(100) 내측에 배치되는 제1모터(110)와 병렬 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제2로터축(121)을 포함하는 제2모터(120)와, 상기 제1로터축(111)에 결합되는 제1기어(130)와, 상기 제2로터축(121)에 결합되는 제2기어(140)와, 상기 제1모터(110) 및 제2모터(120)의 회전에 의하여 제1, 2기어(130, 140)와 맞물려 회전하는 제3기어(150) 및 상기 제3기어의 회전에 의하여 동력을 전달하는 샤프트축(160)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1기어(130)와 제2기어(140)의 회전에 의하여 맞물려 회전하는 제3기어(150)와 제3기어(150)의 회전에 의하여 구동력을 샤프트축(160)을 통해 전달할 수 있다. 이와 같은 제1,2,3기어(130, 140, 150)가 감속기로 작동하게 되며, 본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제3기어(150)와 제1기어(130) 또는 제2기어(140)의 기어비는 3.2:1인 것을 특징으로 한다.
상기 기어비에 대한 일 실시예로, 상기 제1기어 및 제2기어의 잇수는 15개로 이루어지고, 상기 제3기어의 잇수는 48개로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그에 따라, 상기 제1기어(130) 또는 제2기어(140)의 회전으로부터 감속된 회전력을 샤프트축(160)으로 전달할 수 있다.
그에 따라, 샤프트축(160)은 제1, 2모터(110, 120)의 회전속도를 줄이고 토크를 증대시킬 수 있어, 병렬구동형 모터시스템이 소형 모터를 사용할 수 있도록, 즉, 상기와 같은 감속기를 통해 병렬구동형 모터시스템을 소형화 시킬 수 있다.
또한, 이러한 두 개의 모터에 의한 기어와 구동력을 전달하기 위한 기어의 작동방식을 통하여, 최대 적재 및 최대 가속 구간에서는 2개의 모터를 상시 운전하고 공차나 평지시, 즉 경부하시에는 1개의 모터를 사용하여 효율성을 극대화할 수 있다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1기어 또는 제2기어의 기어경화 깊이는 0.7mm 이상인 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1기어 또는 제2기어의 표면경도는 650hv 이상인 것을 특징으로 한다.
상기와 같이, 기어의 기어경화 깊이 및 표면경도를 특정하게 됨으로써, 동력 전달 시, 기어 하중에 의한 수명 축소를 예방할 수 있게 된다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1모터 또는 제2모터중의 어느 하나만 작동하여 상기 샤프트축을 통해 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징은 병렬 구동을 위한 두 개의 모터가 병렬 배치된다. 제1모터(110)는 제1로터축(111)을 통해 회전력을 제1기어(130)로 전달하며, 제2모터(120)는 제2로터축(121)을 통해 제2기어(140)로 회전력을 전달한다. 이와 같이 이루어지는 두 개의 모터는 병렬 배치되어 운전상황이나 차량의 요구 출력에 따라 유동적으로 선택 적용이 가능하다. 예를 들어, 두 개의 모터 중에서 하나의 모터에 결함이 발생한 경우에 정상적으로 작동하는 나머지 모터로 절반의 최대출력을 발휘하여 샤프트축을 통해 구동력을 전달할 수 있다. 또한, 차량의 요구출력에 따라, 예를 들어 1t 차량에는 150kw급을 단독으로 사용할 수 있으며, 5t 이상급의 차량에는 300kw를 병렬로 구동하여 사용할 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 하우징
110 : 제1모터
111 : 제1로터축
120 : 제2모터
121 : 제2로터축
130 : 제1기어
140 : 제2기어
150 : 제3기어
160 : 샤프트축

Claims (6)

  1. 하우징 내측에 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제1로터축을 포함하는 제1모터;
    상기 하우징 내측에 배치되는 제1모터와 병렬 배치되며, 회전력을 전달하기 위한 제2로터축을 포함하는 제2모터;
    상기 제1로터축에 결합되는 제1기어;
    상기 제2로터축에 결합되는 제2기어;
    상기 제1모터 및 제2모터의 회전에 의하여 제1, 2기어와 맞물려 회전하는 제3기어; 및
    상기 제3기어의 회전에 의하여 동력을 전달하는 샤프트축;을 포함하는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제3기어와 제1기어 또는 제3기어와 제2기어의 기어비는 3.2:1인 것을 특징으로 하는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1기어 및 제2기어의 잇수는 15개로 이루어지고,
    상기 제3기어의 잇수는 48개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1기어 또는 제2기어의 기어경화 깊이는 0.7mm 이상인 것을 특징으로 하는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1기어 또는 제2기어의 표면경도는 650hv 이상인 것을 특징으로 하는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1모터 또는 제2모터중의 어느 하나만 작동하여 상기 샤프트축을 통해 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기.
KR1020190129581A 2019-08-28 2019-10-18 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기 KR20210028033A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220038007A KR20220044178A (ko) 2019-08-28 2022-03-28 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190105988 2019-08-28
KR20190105988 2019-08-28

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220038007A Division KR20220044178A (ko) 2019-08-28 2022-03-28 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210028033A true KR20210028033A (ko) 2021-03-11

Family

ID=75143346

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190129581A KR20210028033A (ko) 2019-08-28 2019-10-18 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기
KR1020220038007A KR20220044178A (ko) 2019-08-28 2022-03-28 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220038007A KR20220044178A (ko) 2019-08-28 2022-03-28 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR20210028033A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220130282A (ko) * 2021-03-17 2022-09-27 한국전자기술연구원 무인 운반차용 구동 장치 및 이를 포함하는 무인 운반차

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220130282A (ko) * 2021-03-17 2022-09-27 한국전자기술연구원 무인 운반차용 구동 장치 및 이를 포함하는 무인 운반차

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220044178A (ko) 2022-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5730676A (en) Three-mode, input-split hybrid transmission
JP6087964B2 (ja) ハイブリッド自動車用のドライブトレイン
CN100358744C (zh) 复合驱动装置及搭载该装置的汽车
JP4821571B2 (ja) ハイブリッド駆動装置
US20130005526A1 (en) Vehicular reduction unit
CN110091702B (zh) 动力传递装置
CN108136887A (zh) 混合动力驱动装置
US20150151625A1 (en) Two motor electric drive hybrid transmission
KR20070021445A (ko) 하이브리드 자동차
CN105142950A (zh) 马达变速器单元以及具有这种马达变速器单元的轮毂驱动装置
WO2016083770A2 (en) Hybrid power system
US10281012B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
JP2011255889A (ja) ハイブリッド駆動装置
US20200189382A1 (en) Drive arrangement and motor vehicle
KR20220044178A (ko) 용량가변형 전기상용차용 병렬구동시스템의 동력전달을 위한 감속기
US20210016651A1 (en) Power transmission apparatus for electric vehicle
KR20200068465A (ko) 토크 벡터링 장치
JP2013141952A (ja) ハイブリッド車両の駆動装置
CN110311508B (zh) 旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆
US20210206463A1 (en) Marine transmission and drive arrangement for a marine drive
US10557528B2 (en) Hybrid vehicle transmission
KR20200037008A (ko) 전기자동차용 변속기
CN210161895U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
JP4184341B2 (ja) 出力取り出し運転を伴う変速機の後進ギヤのための中間ギヤのシステム
JP2012240556A (ja) ハイブリッド車両用駆動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination
A107 Divisional application of patent