EP1157929A1

EP1157929A1 - Method and device for applying an outer head cover on a roll of web material to be packaged

Info

Publication number: EP1157929A1
Application number: EP01109633A
Authority: EP
Inventors: Volker Schölzke; Frank Rostek; Franz Schwevers
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2001-11-28
Anticipated expiration: 2021-04-19
Also published as: DE10025510A1; DE10025510C2; EP1157929B1; DE50112549D1

Abstract

The cover (7) is heated and made adhesive, and placed on the end face of the roll. Contact-free heating on the adhesive-coated side of the cover takes place while it is moved between a pick-up position and a position in front of the roll. A cover is lifted off a stack by a grab unit (9), placed on a centering unit (17) where it slides against centering stops, it is lifted off, and moved past a heating unit (20) using infrared radiation. The cover is placed on the roll within 10sec. of heating.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen eines Außenstirndeckels an einer zu verpackenden Materialbahnrolle, bei dem der Außenstirndeckel durch Erhitzen klebrig gemacht und zur Anlage an die Stirnseite der Materialbahn gebracht wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Anbringen von Außenstirndeckeln an einer zu verpackenden Materialbahnrolle mit mindestens einem Stirndeckelstapel mit Strirndeckeln, die auf einer Seite mit wärmeaktivierbarem Klebstoff versehen sind, und einer Greifeinrichtung, die über den Stirndeckelstapel bewegbar ist.The invention relates to a method for attaching a Outer end cover on a roll of material to be packed, in which the outer front cover by heating made sticky and against the face the material web is brought. The invention further relates to a device for attaching outer end caps on a roll of material to be packed at least one stack of end covers with end covers, the one side with heat activated glue are provided, and a gripping device which over the End cover stack is movable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer zu verpakkenden Papierrolle beschrieben, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Sie ist auch bei vergleichbaren Rollen anwendbar, die auf ähnliche Weise verpackt werden. In einem der letzten Herstellungsschritte werden Papierbahnen, nachdem sie auf die richtige Breite geschnitten worden sind, zu Papierrollen aufgewickelt. Vor dem Weitertransport zu einem Verbraucher müssen sie verpackt werden. Hierzu wird in der Regel jeweils ein sogenannter Innenstirndeckel an den Stirnseiten der Papierolle befestigt. Danach wird der Umfang der Papierrolle mit einer Verpackungsbahn eingehüllt, die üblicherweise etwas über die Stirnseiten übersteht. Dieser Überstand wird beim Einwickeln oder später auf die Stirnseiten eingeschlagen. Danach wird jeweils ein Außenstirndeckel auf jede Stirnseite geklebt. Hierzu verwendet man vielfach Stirndeckel, die mit einem wärmeaktivierbaren Klebstoff versehen sind, einem sogenannten Hot-Melt-Kleber. Die Außenstirndeckel werden mit ihrer klebstoffreien Seite auf eine Packpressenplatte gelegt. Die Packpressenplatte wird erwärmt. Die Wärme durchdringt den Außenstirndeckel und macht den Klebstoff klebrig. Gleichzeitig oder zeitlich versetzt dazu preßt die Packpressenplatte den Außenstirndeckel gegen die Stirnseite der Papierolle und verklebt damit den Außenstirndeckel mit dem Innenstirndeckel und den eingefalteten Überständen der Verpackungsbahn.The invention is described below with reference to a package Paper roll described, but not limited to to be. It is also with comparable roles applicable, which are packaged in a similar manner. In one of the last manufacturing steps, paper webs, after being cut to the correct width have been wound up into rolls of paper. Before they can be transported to a consumer, they must be packed. This is usually done with a so-called inner end cover on the end faces of the paper roll attached. After that, the circumference of the paper roll wrapped with a packaging web, which is usually protrudes something over the end faces. This Surplus is applied to the wrapping or later The front faces are hammered in. After that, an outer front cover glued to each face. Used for this one often covers the front with a heat-activated Adhesive are provided, a so-called Hot melt glue. The outer end covers are with your adhesive-free side placed on a packing press plate. The packing press plate is heated. The heat permeates the outer front cover and makes the glue sticky. Presses simultaneously or at different times the packing press plate against the outer front cover Face of the paper roll and glued to the outer end cover with the inner front cover and the folded Overhangs of the packaging web.

Diese Vorgehensweise hat sich im Grunde bewährt. Sie erzeugt relativ stabile Verpackungen, die die Materialbahnrollen schützen. Allerdings ist diese Art der Verpackung zeit- und energieaufwendig. Man muß nicht nur den Außenstirndeckel erwärmen, sondern die gesamte Pressenplatte, was eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt und relativ viel Energie verbraucht.This approach has basically proven itself. she produces relatively stable packaging that rolls the web of material protect. However, this type of packaging time and energy consuming. You don't just have to heat the outer front cover, but the entire one Press plate, which takes a certain amount of time and uses a lot of energy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Energieverbrauch zu vermindern. The invention has for its object the energy consumption to diminish.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Außenstirndeckel auf dem Weg zwischen einer Aufnahmeposition und einer Position vor der Stirnseite von seiner mit Klebstoff versehen Seite her kontaktlos erhitzt wird.This task is carried out in a method of the type mentioned at the beginning Kind solved in that the outer front cover on the way between a shooting position and one Position in front of his with glue provided side is heated contactless.

Damit entfällt die Notwendigkeit, die gesamte Pressenplatte zu erhitzen. Es wird lediglich der Außenstirndeckel erhitzt und dort sogar nur der Teil, der später klebrig gemacht werden soll, nämlich der Klebstoff. Es wird dabei zwar nicht ausbleiben, daß auch der Außenstirndeckel selbst erwärmt wird. Diese Wärme muß aber nicht durch den Außenstirndeckel hindurchtreten, weil sie von der mit Klebstoff versehenen Seite her kontaktlos zugeführt wird. Da man das Erhitzen auf dem Weg zwischen einer Aufnahmeposition und einer Position vor der Stirnseite vornimmt, ist man in der Wahl der Heizeinrichtung relativ frei. Da man den Außenstirndeckel bereits auf dem Weg von einer Aufnahmeposition zur Position vor der Stirnseite der Materialbahnrolle beheizt, kann der Außenstirndeckel unmittelbar an der Stirnseite zur Anlage gebracht werden, ohne daß nach dem Beheizen ein Entfernen der Heizeinrichtung aus dem Raum zwischen dem Außenstirndeckel und der Stirnseite erforderlich ist. Dies spart Zeit. Der Begriff des Klebstoffs ist hier weit zu verstehen. Mit "Klebstoff" sind alle Materialien gemeint, die bei erhöhter Temperatur klebrig werden und nach dem Abkühlen eine Verbindung von Stirndeckel und Stirnseite bewirken. Es kann sich bei dem Klebstoff also auch um eine Kunststoffbeschichtung des Stirndeckels, beispielsweise aus Polyethylen (PE) handeln. Die PE-Schicht soll zwar in erster Linie als "Dampfsperre" wirken. Da sie aber bei etwa 110°C anfängt zu schmelzen und damit klebrig zu werden, kann man sie aber auch als wärmeaktivierbaren Klebstoff verwenden.This eliminates the need for the entire press plate to heat. It just becomes the outer front cover heated and there even only the part that later to be made sticky, namely the adhesive. It will not fail to do so that the outer front cover itself is heated. But this warmth must do not step through the outer front cover because contactless from the side provided with adhesive is fed. Since you're heating up on the way between a shooting position and a position the end face, one is in the choice of the heating device relatively free. Since you have the outer front cover already on the way from a recording position to a position heated in front of the web roll, the outer front cover can be attached directly to the Be brought to the front without having to the heating a removal of the heating device from the Space between the outer front cover and the front is required. This saves time. The concept of Adhesive is to be understood widely here. With "glue" are meant all materials that are at elevated temperature become sticky and a compound after cooling of the front cover and the front. It can The adhesive is also a plastic coating the front cover, for example made of polyethylene (PE) act. The PE layer is said to be first Line act as a "vapor barrier". But since it is about 110 ° C begins to melt and become sticky, you can also use it as a heat-activated adhesive use.

Vorzugsweise werden zwei Stirndeckel hintereinander aufgenommen und gemeinsam weiter transportiert. Zum Aufnehmen der Außenstirndeckel, die im folgenden auch kurz als Stirndeckel bezeichnet werden, verwendet man in der Regel eine Greifeinrichtung. Diese Greifeinrichtung muß den Weg zwischen der Aufnahmeposition und der zu verpackenden Materialbahnrolle zurücklegen. Wenn sie dabei bereits zwei Stirndeckel trägt, muß sie nur halb so oft hin und her gefahren werden.Preferably, two end caps are placed one behind the other recorded and transported together. To the Picking up the outer forehead cover, the following also are briefly referred to as end covers, are used usually a gripping device. This gripping device must be the path between the shooting position and the Put the roll of material to be packed back. If you already wearing two end covers, it only needs half be driven back and forth so often.

Vorzugsweise wird der Außenstirndeckel vor dem Erhitzen zentriert. Wenn man den Stirndeckel von einem Stapel abnimmt, ist in der Regel nicht ohne weiteres zu gewährleisten, daß der Stirndeckel dann die richtige Ausrichtung in Bezug auf die Stirnseite der Materialbahnrolle aufweist. Es ist hierzu bekannt, den Stirndeckel zu zentrieren. Wenn man dieses Zentrieren vor dem Schritt des Erhitzens vorsieht, dann kann man das Erhitzen des Klebstoffs gezielter bewerkstelligen, d.h. man muß nicht mehr Heizenergie aufwenden, als unbedingt erforderlich, und kann dennoch sicher sein, daß man die gesamte mit Klebstoff versehene Fläche des Stirndeckels trifft.The outer end cover is preferably used before heating centered. If you take the front cover off a pile decreases, is usually not easy to ensure that the front cover is then properly aligned with respect to the front of the web roll having. It is known for this, the front cover to center. If you center this before Provides for the step of heating, then you can do the heating of the adhesive in a more targeted manner, i.e. you don't have to use more heating energy than absolutely required, and still can be sure that the entire surface of the faceplate provided with adhesive meets.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Außenstirndeckel von einem Deckelstapel aufgenommen wird, auf einer Zentriereinrichtung abgelegt wird, auf der man ihn gegen Zentrieranschläge rutschen läßt und der Außenstirndekkel dann wieder aufgenommen wird. Man löst also vorübergehend den Eingriff zwischen Stirndeckel und Greifeinrichtung auf, indem man den Stirndeckel gegen Zentrieranschläge rutschen läßt. Dies ist eine relativ einfache und schnelle Maßnahme, die ohne zusätzliche Messungen bewerkstelligt werden kann.It is preferred that the outer end cover of one Cover stack is picked up on a centering device is placed on which one against him Centering stops slipping and the outer front cover then resumed. So you solve temporarily the engagement between the front cover and the gripping device by placing the front cover against centering stops slips. This is a relative one simple and quick action without additional Measurements can be accomplished.

Vorzugsweise werden die Stirndeckel nacheinander zentriert. Wenn man die beiden Stirndeckel gemeinsam transportiert, gelangen sie auch gemeinsam über die Zentriereinrichtung. Es spart also wiederum Zeit, wenn man die Stirndeckel dort nacheinander, aber vor dem Weitertransport, zentriert.The end covers are preferably centered one after the other. If you put the two end caps together transported, they also get together via the Centering device. So again it saves time, though the front covers there one after the other, but in front of the Further transport, centered.

Bevorzugterweise wird zunächst ein Außenstirndeckel erhitzt und an der Materialbahnrolle befestigt und dann der andere Außenstirndeckel erhitzt und an der Materialbahnrolle befestigt. Der wärmeaktivierbare Klebstoff darf zwischen dem Erhitzen und dem Anlegen an die Stirnseite nicht unter einer vorbestimmten Temperatur sinken. In diesem Fall würde er seine Klebefähigkeit wieder verlieren. Aus diesem Grunde ist es zweckmäßig, vom Schritt des Erhitzens an jeden Stirndeckel wieder individuell zu handhaben.An outer end cover is preferably first heated and attached to the web roll and then the other outer end cover is heated and on the web roll attached. The heat activated adhesive may between heating and applying to the Face not below a predetermined temperature sink. In this case, it would become adhesive lose again. For this reason, it is advisable from the step of heating to each front cover again to handle individually.

Bevorzugterweise begrenzt man die Wärmeabgabe auf die Fläche des Außenstirndeckels. Dies dient nicht nur zur Energieeinsparung, sondern vermindert auch Gefahrenmomente. Wärmeenergie tritt dann nicht am Stirndeckel vorbei und kann somit keine Bauelemente beschädigen.The heat output is preferably limited to Surface of the outer front cover. This is not just for Energy saving, but also reduces moments of danger. Then thermal energy does not appear on the front cover over and can therefore not damage any components.

Vorzugsweise bringt man den Außenstirndeckel innerhalb von 10 Sekunden nach dem Ende des Erhitzens an die Stirnseite zur Anlage. Diese Zeit ist noch so kurz, daß der wärmeaktivierbare Klebstoff noch klebrig bleibt. The outer front cover is preferably brought inside 10 seconds after the end of the heating to the Front side to the system. This time is so short that the heat-activated adhesive remains sticky.

Vorzugsweise wird der Außenstirndeckel an einer Heizeinrichtung vorbeigeführt. Damit spart man wiederum Zeit. Die Beheizung erfolgt dann während eines Transports des Stirndeckels, der ohnehin erforderlich ist.The outer end cover is preferably attached to a heating device passed by. This in turn saves Time. The heating then takes place during a transport of the front cover, which is required anyway.

Bevorzugterweise verwendet man zur Beheizung IR-Strahlung. Infrarot-Strahlung ermöglicht einen problemfreien Transport der erforderlichen Heizenergie. Sie steht relativ schnell bereit, benötigt also in der Regel keine längeren Vorheizzeiten.IR radiation is preferably used for heating. Infrared radiation enables problem-free Transport of the necessary heating energy. she is available relatively quickly, so usually needs no longer preheating times.

Die Erfindung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine Heizeinrichtung vorgesehen ist, die auf die mit Klebstoff versehene Seite der Außenstirndeckel wirkt und daß die Greifeinrichtung an der Heizeinrichtung vorbei bewegbar ist.The invention is based on a device mentioned type solved in that a heating device is provided on the glued Side of the outer front cover acts and that the gripping device is movable past the heating device.

Die Heizeinrichtung wird also neben (d.h. seitlich, darüber oder darunter) einem Bewegungspfad positioniert, den die Greifeinrichtung auf ihrem Weg von dem Stirndeckelstapel zur Stirnseite der Materialbahnrolle zurücklegt. Natürlich kann die Greifeinrichtung auch vor der Heizeinrichtung verharren, um die Klebstoffschicht zu erwärmen, falls dies erforderlich ist. Da die Heizeinrichtung neben dem Bewegungspfad der Greifeinrichtung angeordnet ist, ist es möglich, die Außenstirndeckel mit Hilfe der Greifeinrichtung unmittelbar an den Stirnseiten der Materialbahnrolle zu befestigen. Es ist also kein erneutes Umsetzen der Stirndeckel auf Pressenplatten oder ähnliches erforderlich.The heater is next to (i.e. laterally, positioned above or below) a movement path, the gripping device on its way from the End cover stack to the front of the web roll travels. Of course, the gripping device can also stay in front of the heater to the adhesive layer to heat if necessary. There the heating device next to the movement path of the gripping device is arranged, it is possible to cover the outer end with the help of the gripping device immediately to attach to the front of the web roll. So there is no repositioning of the front cover Press plates or the like required.

Vorzugsweise ist eine Zentriereinheit vorgesehen, die zwischen Aufnahme eines Außenstirndeckels und dem Erhitzen anfahrbar ist. Diese Zentriereinrichtung bewirkt zweierlei. Zum einen wird der Außenstirndeckel in Bezug auf die Materialbahnrolle zentriert, so daß er dort relativ genau positioniert werden kann. Zum anderen wird er aber auch in Bezug auf die Heizeinrichtung zentriert, so daß die Heizeinrichtung nicht mehr Fläche bestrahlen muß, als erforderlich ist.A centering unit is preferably provided between the inclusion of an outer front cover and the heating is approachable. This centering device causes two things. Firstly, the outer front cover is in relation centered on the web of material so that it is relatively there can be positioned exactly. On the other hand but it also centers with respect to the heater, so that the heater no longer has area irradiate than is necessary.

Vorzugsweise weist die Greifeinrichtung zwei Greifköpfe auf. In diesem Fall kann die Greifeinrichtung zwei Stirndeckel von dem Stirndeckelstapel zur Materialbahnrolle transportieren.The gripping device preferably has two gripping heads on. In this case, the gripping device can have two End cover from the end cover stack to the material web roll transport.

Vorzugsweise sind die Greifköpfe um 180 Grad versetzt zueinander angeordnet. Man kann damit beide Stirndeckel auf die gleiche Weise aufnehmen. Die Greifeinrichtung wird auf dem Stirndeckelstapel abgesenkt und kann den ersten Stirndeckel ergreifen. Danach wird sie um 180 Grad gedreht und erneut auf den Stirndeckelstapel abgesenkt, um den zweiten Stirndeckel aufzunehmen. Die beiden Stirndeckel können dann gemeinsam weiter transportiert werden.The gripping heads are preferably offset by 180 degrees arranged to each other. You can use it both front covers record in the same way. The gripping device is lowered on the stack of end covers and can take the first front cover. After that, it turns 180 Turned and lowered again onto the stack of end caps, to accommodate the second front cover. The two End covers can then be transported together become.

Vorzugsweise weist die Greifeinrichtung flächig wirkende Andruckmittel auf. Man kann dann die Greifeinrichtung verwenden, um die Stirndeckel an der Stirnseite der Materialbahnrolle anzudrücken. Die Greifeinrichtung erhält also eine weitere, über den reinen Greif- und Transportvorgang hinausgehende Aufgabe.The gripping device preferably has surface-acting Pressure medium on. You can then use the gripping device use the front cover on the front press the web roll. The gripping device gets another, about the pure gripping and Task going beyond transportation.

Vorzugsweise weist die Heizeinrichtung mehrere einzeln aktivierbare Heizelemente auf. Diese Heizelemente können dann einzeln eingeschaltet oder aktiviert werden, um bestimmte Flächenbereiche der Stirndeckel zu erhitzen. Denkbar ist beispielsweise, daß die Heizelemente als Ringe ausgebildet sind, die konzentrisch oder auf andere Weise so angeordnet sind, daß man in Abhängigkeit vom Durchmesser der Stirnseite jeweils nur eine vorbestimmte Anzahl von Heizelementen einschalten muß. Denkbar ist auch, daß die Heizelemente in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, wobei beim Vorbeifahren der Stirndeckel immer nur die Heizelemente aktiviert werden, die zu einem bestimmten Zeitpunkt vom Außenstirndeckel abgedeckt werden.The heating device preferably has several individually activatable heating elements. These heating elements can then individually turned on or activated, to heat certain areas of the front cover. It is conceivable, for example, that the heating elements are designed as rings that are concentric or on are otherwise arranged so that one is dependent only one of the diameter of the end face must turn on predetermined number of heating elements. It is also conceivable that the heating elements in a row are arranged next to each other, while driving past the front cover only activates the heating elements be at a certain time from the outer front cover be covered.

Vorzugsweise wirkt die Heizeinrichtung kontaktlos. Damit vermeidet man eine Verschmutzung der Heizelemente durch den Klebstoff. Darüber hinaus werden geringere Anforderungen an die Positioniergenauigkeit der Stirndeckel gegenüber der Heizeinrichtung gestellt.The heating device preferably acts without contact. In order to you avoid contamination of the heating elements through the glue. They will also be lower Requirements for the positioning accuracy of the end covers placed opposite the heater.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Heizeinrichtung IR-Strahler aufweist. Infrarot-Strahlung ist, wie oben ausgeführt, eine besonders wirksame Form der Wärmeübertragung.It is particularly preferred that the heating device IR illuminator. Infrared radiation is like outlined above, a particularly effective form of heat transfer.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Außenstirndeckeln an eine Materialbahnrolle,
Fig. 2: eine vergrößerte schematische Ansicht einer Greifeinrichtung und
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung.

The invention is described below with reference to a preferred embodiment in connection with the drawing. Show here:

Fig. 1: 2 shows a schematic top view of a device for attaching outer end covers to a roll of material web,
Fig. 2: an enlarged schematic view of a gripping device and
Fig. 3: a perspective view of the device.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Anbringen von Außenstirndeckeln an einer verpackten Materialbahnrolle 2, beispielsweise einer Papierrolle. Die Materialbahnrolle ist in an sich bekannter Weise bereits mit einer Umfangsverpackung versehen, wobei axiale Überstände der Umfangsverpackung auf die Stirnseiten 3, 4 der Materialbahnrolle 2 eingefaltet sind. Gegebenenfalls kann vor dem Einfalten der Überstände ein Innenstirndeckel auf die Stirnseiten 3, 4 aufgebracht worden sein. Die Materialbahnrolle 2 liegt auf Tragwalzen 5, 6 auf, die gegebenenfalls auch als Transportmittel verwendet werden können.Figure 1 shows a device 1 for attaching outer end caps on a packed roll of material web 2, for example a paper roll. The web roll is already known with a Provided peripheral packaging, with axial protrusions of the Peripheral packaging on the end faces 3, 4 of the roll of material web 2 are folded. If necessary an inner front cover before folding the protrusions have been applied to the end faces 3, 4. The Material web roll 2 rests on support rollers 5, 6 which may also be used as a means of transport can.

Der Durchmesser und die axiale Länge der Materialbahnrollen können von Rolle zu Rolle unterschiedlich sein. Um einen Außenstirndeckel passender Größe auswählen zu können, sind die Außenstirndeckel auf Stapel 7a-7e angeordnet, auf denen Außenstirndeckel (im folgenden auch kurz : Stirndeckel) 7 vorrätig gehalten werden. Die Stapel 7a-7e sind etwa auf einer Kreislinie angeordnet, die um einen Ständer 8 einer Greifeinrichtung 9 gebildet ist. Die Greifeinrichtung weist einen teleskopierbaren Arm 10 mit mehreren Gelenken 11, 12 auf, wobei das äußerste Ende des Armes 10 noch um die Achse des Armes drehbar ist, wie dies in Figur 2 durch einen Pfeil 13 symbolisiert sein soll. Die Gelenke 11, 12 sind lediglich beispielhaft dargestellt. Es können, falls erforderlich, auch noch mehr Gelenke vorgesehen sein. Am Endes Armes 10 ist ein Greifmechanismus 14 angeordnet. Dieser Greifmechanismus 14 ist mit Hilfe des Armes 10 und des Ständers 8, der in Richtung eines Pfeiles 15 verdreht werden kann, in praktisch jede beliebige Stellung innerhalb der Vorrichtung bewegbar. Insbesondere kann er über die einzelnen Stirndeckelstapel 7a-7e bewegt werden. Der Ständer 8 ist höhenveränderbar, so daß der Greifmechanismus 14 jeweils auf den obersten Stirndeckel eines Stapels 7a-7e abgesenkt werden kann, um einen dort befindlichen Stirndeckel 7 zu ergreifen. Der Greifmechanismus 14 kann aber auch so bewegt werden, daß er einen Stirndeckel 7 an den Stirnseiten 3, 4 der Materialbahnrolle 2 zur Anlage bringt.The diameter and axial length of the web rolls can vary from role to role. To choose an outside faceplate of appropriate size too the outer end covers are arranged on stack 7a-7e, on which the outer front cover (in the following also in short: front cover) 7 are kept in stock. The Stacks 7a-7e are arranged approximately on a circular line, formed around a stand 8 of a gripping device 9 is. The gripping device has a telescopic Arm 10 with several joints 11, 12, wherein the extreme end of the arm 10 still around the axis of the Armes is rotatable, as shown in Figure 2 by a Arrow 13 should be symbolized. The joints 11, 12 are only shown as examples. It can, if necessary, even more joints are provided his. At the end of the arm 10, a gripping mechanism 14 is arranged. This gripping mechanism 14 is by means of Arm 10 and the stand 8, which in the direction of a Arrow 15 can be rotated in practically any Position movable within the device. In particular, he can over the individual end cover stacks 7a-7e are moved. The stand 8 is adjustable in height, so that the gripping mechanism 14 each on the top end cover of a stack 7a-7e can be lowered can to a front cover 7 located there seize. The gripping mechanism 14 can also do so be moved that he has a front cover 7 on the end faces 3, 4 brings the web of material roll 2 to the plant.

Ebenfalls auf der Kreisbahn 16 ist eine Zentriereinrichtung 17 angeordnet, die eine schräge Ebene 18 aufweist, an deren unterem Ende sich ein Prisma 19 befindet.A centering device is also on the circular path 16 17 arranged, which has an inclined plane 18, a prism 19 is located at the lower end thereof.

Neben der Zentriereinrichtung ist eine Heizeinrichtung 20 angeordnet, die eine Vielzahl von einzeln aktivierbaren Heizelementen 21 aufweist, die als Infrarot-Strahler ausgebildet sind.Next to the centering device is a heating device 20 arranged that a variety of individually activated Has heating elements 21 which act as infrared emitters are trained.

Figur 3 zeigt die gleiche Anordnung in schematischer perspektivischer Darstellung. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Zum Anbringen eines Stirndeckels 7 an die Materialbahnrolle 3, die bereits mit Innenstirndeckeln versehen ist und eine Umfangsverpackung besitzt, arbeitet die Vorrichtung 1 wie folgt:Figure 3 shows the same arrangement in schematic perspective view. Same parts are with provided with the same reference numerals. To attach one Front cover 7 to the web roll 3, which already is provided with inner end caps and a comprehensive packaging owns, the device 1 works as follows:

Der Greifmechanismus 14 der Greifeinrichtung 9 wird über denjenigen der Stirndeckelstapel 7a-7e geschwenkt, dessen Stirndeckel einen der zu verpackenden Rolle 2 entsprechenden Durchmesser habe. Hierbei müssen die Durchmesser von Materialbahnrolle 2 und Stirndeckel 7 nicht exakt übereinstimmen. Der Stirndeckel 7 kann etwas kleiner sein. The gripping mechanism 14 of the gripping device 9 is pivoted over that of the end cover stacks 7a-7e, whose front cover is one of the rolls to be packed 2 corresponding diameter. Here, the Diameter of web roll 2 and end cover 7 do not match exactly. The front cover 7 can do something be smaller.

Die Greifeinrichtung 9 senkt den Greifmechanismus 14 auf den Stapel 7a-7e ab und übernimmt den obersten Stirndeckel 7. Anschließend wird der Greifmechanismus 14 wieder angehoben, dabei um 180 Grad in Richtung des Pfeils 13 geschwenkt und zur Übernahme eines zweiten Stirndeckels 7 erneut abgesenkt.The gripping device 9 lowers the gripping mechanism 14 on the stack 7a-7e and takes over the top one End cover 7. Then the gripping mechanism 14 raised again, 180 degrees in the direction of Arrow 13 pivoted and take over a second Front cover 7 lowered again.

Hierzu weist der Greifmechanismus 14 einen ersten Greifkopf 22 und einen zweiten Greifkopf 23 auf, die spiegelsymetrisch zueinander angeordnet sind. Jeder Greifkopf 22, 23 weist eine vorbestimmte Anzahl von Saugnäpfen 24 auf, die unter Unterdruck gesetzt werden können, um den Stirndeckel 7 festzuhalten. Zwischen den Saugnäpfen 24 sind Druckkissen 25 angeordnet, deren Funktion später beschrieben werden wird. Die für die Versorgung der Saugnäpfe 24 und der Druckkissen 25 notwendigen pneumatischen Leitungen sind aus Gründen der Übersicht nicht eingezeichnet.For this purpose, the gripping mechanism 14 has a first one Gripping head 22 and a second gripping head 23, the are arranged mirror-symmetrically to each other. Everyone Gripping head 22, 23 has a predetermined number of Suction cups 24, which are placed under negative pressure can to hold the front cover 7. Between Suction cups 24 are arranged pressure pads 25, the Function will be described later. The for the Supply of the suction cups 24 and the pressure pads 25 necessary pneumatic lines are for the sake of Overview not shown.

Wenn der Greifmechanismus 14 die beiden Stirndeckel 7 aufgenommen hat, schwenkt der Arm 10, der hierzu natürlich auf die passende Länge eingestellt worden ist, über die Zentriereinrichtung 7, d.h. deren schräge Ebene 18, an deren unterem Ende sich das Prisma 19 befindet. Hier wird zunächst der untere Stirndeckel abgeworfen. Er rutscht dann auf der schrägen Ebene 18 in das Prisma 19, wodurch er zentriert wird. Der so zentrierte Deckel wird danach wieder vom Greifkopf 22 aufgenommen. Der Greifkopf 22 ist hierbei so positioniert, daß der aufgenommene Stirndeckel 7 später zentrisch an den Stirnseiten 3, 4 der Materialbahnrolle 2 zur Anlage gebracht werden kann. Die betreffenden Daten stehen über eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung zur Verfügung. If the gripping mechanism 14 the two end covers 7th has taken up, the arm 10 pivots, this of course has been set to the appropriate length, via the centering device 7, i.e. whose sloping level 18, at the lower end of which is the prism 19. Here the lower front cover is first thrown off. He then slips into the on the inclined level 18 Prism 19, which centers it. The one so centered The lid is then picked up again by the gripping head 22. The gripping head 22 is positioned so that the front cover 7 later centered on the End faces 3, 4 of the material web roll 2 brought into contact can be. The relevant data are available a control device not shown for Available.

Nachdem der erste Stirndeckel zentriert worden ist, wird dieser erneut angehoben und der Greifmechanismus 14 um 180 Grad gedreht, um auch den zweiten Stirndeckel auf die gleiche Weise zu zentrieren.After centering the first faceplate, it is raised again and the gripping mechanism 14 rotated 180 degrees around the second front cover center in the same way.

Danach fährt der Greifmechanismus 14 über die Heizeinrichtung 20 hinweg. Dabei wird die beschichtete Unterseite des ersten, d.h. unteren Stirndeckel plastifiziert, also klebrig gemacht, so daß dieser vom Greifmechanismus 14 an die erste Stirnseite 3 der zu verpakkenden Materialbahnrolle 2 angelegt werden kann. Hierbei werden die Druckkissen 25 aufgeblasen, so daß der Stirndeckel 7 flächig an die Stirnseite 3 angedrückt werden kann. Da die Unterseite des Stirndeckels 7 (in Figur 2 sind dies die Außenseiten der Stirndeckel 7) durch die Heizeinrichtung 20 erhitzt und damit klebrig gemacht worden ist, erfolgt die Verbindung des Stirndeckels 7 mit der Materialbahnrolle 2 beim Abkühlen.The gripping mechanism 14 then moves over the heating device 20 away. The coated underside the first, i.e. lower front cover plasticized, So made sticky so that this from the gripping mechanism 14 to the first end face 3 of those to be packaged Material web roll 2 can be created. Here the pressure pads 25 are inflated so that the Face cover 7 pressed flat against the end face 3 can be. Since the underside of the front cover 7 (in FIG. 2, these are the outer sides of the end covers 7) heated by the heater 20 and thus sticky the front cover is connected 7 with the web roll 2 while cooling.

Sobald der erste Stirndeckel an der Stirnseite 3 befestigt worden ist, fährt der Greifmechanismus 14 wieder zur Heizeinrichtung 20 zurück und macht auf die gleiche Weise die Unterseite des zweiten Stirndeckels 7 klebrig.As soon as the first end cover is attached to the end face 3 the gripping mechanism 14 moves again back to the heater 20 and does the same Way the bottom of the second front cover 7 sticky.

Die einzelnen Heizelemente 21 der Heizeinrichtung 20 können hierbei einzeln angesteuert werden, so daß immer nur solche Heizelemente aktiv sind, die gerade von einem Stirndeckel 7 abgedeckt werden. Die Heizelemente 21 können beispielsweise als Infrarot-Strahler ausgebildet sein, die durch Ein- und Ausschalten eines Stromes aktiviert bzw. deaktiviert werden. Es besteht also keine Gefahr, daß an einem Stirndeckel vorbei gerichtete Strahlung irgendwelche anderen Teile der Vorrichtung in Brand setzt. The individual heating elements 21 of the heating device 20 can be controlled individually, so that always only those heating elements that are currently active by one Front cover 7 to be covered. The heating elements 21 can be designed, for example, as infrared emitters be activated by switching a current on and off or be deactivated. So there is none Danger of being directed past a front cover Radiation any other parts of the device in Fire sets.

Der zweite Stirndeckel wird dann an die andere Stirnseite 4 der Materialbahnrolle angelegt und mit Hilfe der Drucktaschen 25 flächig angepreßt.The second end cover is then on the other end 4 of the material web roll created and with the help the pressure pockets 25 pressed flat.

Eine herkömmliche Packpresse ist bei dieser Ausgestaltung nicht erforderlich. Die Energie, die man zum Klebrigmachen der Außenstirndeckel 7 benötigt, ist relativ gering. Die Greifeinrichtung 9, die mit Hilfe eines an sich bekannten Industrieroboters realisiert werden kann, erlaubt es, die Stirndeckel relativ schnell von der Heizeinrichtung 20 zu den Stirnseiten 3, 4 zu transportieren, so daß man sicher sein kann, daß die Stirndeckel 7 noch klebrig sind, wenn sie an die Stirnseiten 3, 4 der Materialbahnrolle zur Anlage gebracht werden.A conventional packing press is in this configuration not mandatory. The energy you need to make you sticky the outer end cover 7 required is relative low. The gripping device 9 with the help of a well-known industrial robots can be realized can, the front cover of relatively quickly the heating device 20 to the end faces 3, 4 transport so that you can be sure that the End covers 7 are still sticky when they are on the end faces 3, 4 brought the material web roll to the plant become.

Anstelle der dargestellten quasi linienförmigen Anordnung der Heizelemente 21 kann man auch vorsehen, daß die Heizelemente als konzentrische Ringe ausgebildet sind, wobei der Greifmechanismus 14 die entsprechenden Stirndeckel 7 dann zentrisch über die Heizeinrichtung positioniert. Hierbei muß der Greifmechanismus 14 eine kurze Zeit vor der Heizeinrichtung verharren, um die Klebeseite der Stirndeckel aufzuheizen, andere Ausbildungen sind ebenfalls möglich, beispielsweise kann der jeweilige Stirndeckel auch mit Heizluft beheizt werden. Vorzuziehen ist auf jeden Fall eine kontaktlose Erwärmung.Instead of the quasi linear arrangement shown the heating elements 21 can also provide that the heating elements are designed as concentric rings are, the gripping mechanism 14 the corresponding End cover 7 then centered over the heating device positioned. Here, the gripping mechanism 14 must pause briefly in front of the heater to get the Heating up the adhesive side of the front cover, other training are also possible, for example the respective end covers can also be heated with hot air. In any case, contactless heating is preferable.

Die konkrete Ausbildung der Heizeinrichtung richtet sich nach den verwendeten Klebstoff. Wenn die Zeit, die der Stirndeckel benötigt, um klebrig zu werden, relativ lange ist, kann sich eine Ausbildung empfehlen, bei der Greifmechanismus vor der Heizeinrichtung verharrt. Man kann aber auch vorsehen, daß der Greifmechanismus 14 den Stirndeckel vor der Heizeinrichtung hin- und herbewegt.The specific training of the heating device is aimed depending on the adhesive used. If the time that the front cover needs to be sticky, relatively is long, an apprenticeship in which Gripping mechanism remains in front of the heating device. Man can also provide that the gripping mechanism 14th moved the front cover back and forth in front of the heater.

Claims

A method for attaching an outer end cover to a roll of material to be packaged, in which the outer end cover is made tacky by heating and brought to bear against the end face of the material web, characterized in that the outer end cover is on its way between a receiving position and a position in front of the end face thereof with the side provided with adhesive is heated without contact.

A method according to claim 1, characterized in that two outer end covers are picked up one behind the other and transported together.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the outer end cover is centered before heating.

A method according to claim 3, characterized in that the outer end cover is received by a stack of covers, is placed on a centering device on which it is allowed to slide against centering stops, and the outer end cover is then taken up again.

Method according to claim 3 or 4, characterized in that the outer end covers are centered one after the other.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that first an outer end cover is heated and fastened to the web roll and then the other outer end cover is heated and fastened to the web roll.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the heat emission is limited to the area of the outer end cover.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outer end cover is brought to bear against the end face within 10 seconds after the end of the heating.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the outer end cover is guided past a heating device.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that IR radiation is used for heating.

Device for attaching outer end covers to a web of material to be packaged with at least one stack of end covers with end covers which are provided with heat-activatable adhesive on one side and a gripping device which can be moved over the stack of end covers, characterized in that a heating device (20) is provided, that acts on the side of the outer end cover (7) provided with adhesive and that the gripping device (9) can be moved past the heating device (20).

Apparatus according to claim 11, characterized in that a centering device (17) is provided which can be approached between receiving an outer end cover (7) and heating.

Device according to claims 11 and 12, characterized in that the gripping device (9) has two gripping heads (22, 23).

Device according to Claim 13, characterized in that the gripping heads (22, 23) are arranged offset from one another by 180 degrees.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the gripping device (9) has surface-acting pressure means (25).

Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the heating device (20) has a plurality of individually activatable heating elements (21).

Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the heating device (20) acts without contact.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the heating device (20) has IR radiators.