DE102007004375A1 - Device for packing a material web roll - Google Patents

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Abstract

The device comprises a station (3) for attachment of an peripheral packing (4) at the material web roll (2). Another station (5) is provided for attachment of the external front cover (19) at material web roll provided with peripheral packing. A robot (8) has arms (7) for execution of the individual packing steps with multiple different and replaceable handling tools (9.1,9.2,9.3) which are expandable at robot arms.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verpacken einer Materialbahnrolle in mehreren Verpackungsschritten, umfassend eine erste Station wenigstens zum Anbringen einer Umfangsverpackung an der Materialbahnrolle und mindestens eine weitere Station zum Anbringen der Außenstirndeckel an der mit der Umfangsverpackung versehenen Materialbahnrolle.The The invention relates to a device for packaging a web roll in several packaging steps, comprising a first station at least for attaching a peripheral packaging to the web roll and at least one further station for attaching the outer end cover on the roll of material provided with the peripheral packaging.

Eine derartige Einrichtung findet beispielsweise in einer Anlage zum Herstellen einer Materialbahn ihre Verwendung. Die mittels einer Maschine zum Herstellen der Materialbahn hergestellte Materialbahn weist eine relativ große Breite von derzeit bis zu 12 m auf. Um für einen späteren Verbraucher, wie beispielsweise eine Druckerei oder dergleichen, verwendbar zu sein, muss die Materialbahn in schmalere Bahnen unterteilt werden. Diese schmaleren Materialbahnen müssen dann zu Wickelrollen, im weiteren Sinne wiederum Materialbahnrollen aufgewickelt werden. Hierzu wird eine dem Fachmann bekannte Wickelmaschine verwendet, die entweder nach dem Tragwalzenprinzip oder dem Stützwalzenprinzip funktioniert.A Such device finds, for example, in a plant to Making a web their use. The means of a Machine for producing the material web produced material web has a relatively large width of currently up to 12 m on. In order for a later consumer, such as a printing company or the like to be usable, the web must be divided into narrower lanes. These narrower material webs then have to turn rolls, in the broader sense turn Material web rolls are wound up. For this purpose, a person skilled in the art known winding machine used, either by the support roller principle or the backup roll principle works.

Die jeweilige Materialbahnrolle muss dann anschließend versandfertig verpackt werden. Dabei wird sie mit einer Umfangsverpackung und zwei stirnseitigen Falten versehen und entsprechend gekennzeichnet. Die versandfertige Verpackung der Materialbahnrolle wird üblicherweise innerhalb einer Einrichtung, einer so genannten Rollpackeinrichtung oder -maschine, in mehreren Verpackungsschritten bei Verwendung unterschiedlicher Stationen vollzogen. Dabei werden die einzelnen Verpackungsschritte von mehreren technischen Einrichtungen und Handlingsautomaten, insbesondere Robotern, bei Erreichung eines hohen Automatisierungsgrads erledigt. Die technischen Einrichtungen in den Stationen sind primär eine Vorrichtung zum Anbringen der Umfangsverpackung, wie sie beispielsweise aus der deutschen Patentschrift DE 102.43 464 B4 bekannt ist, eine Vorrichtung zum Erzeugen der stirnseitigen Falten, wie sie beispielsweise aus der deutschen Patentschrift DE 40 34 757 C2 bekannt ist, und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Außenstirndeckels, wie sie beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 157 929 A1 bekannt ist.The respective web roll must then be packaged ready to ship. It is provided with a peripheral packaging and two frontal folds and marked accordingly. The ready-to-ship packaging of the material web roll is usually carried out within a device, a so-called roll pack device or machine, in several packaging steps when using different stations. The individual packaging steps of several technical devices and handling machines, especially robots, are done in achieving a high degree of automation. The technical facilities in the stations are primarily a device for attaching the peripheral packaging, as for example from the German patent DE 102.43 464 B4 is known, a device for generating the frontal wrinkles, as for example from the German patent DE 40 34 757 C2 is known, and an apparatus for attaching an outer end cover, as for example from the European patent application EP 1 157 929 A1 is known.

Eine derartige bekannte Einrichtung mit ihren technischen Einrichtungen und Handlingsautomaten ist jedoch durch einen erhöhten Raumbedarf gekennzeichnet. Überdies führt die Vielzahl von Einrichtungen und Handlingsautomaten zu erhöhten Anschaffungs-, Betriebs- und natürlich auch Wartungskosten. So muss die Einrichtung regelmäßig in einem größeren Umfang gewartet und gegebenenfalls wieder instand gesetzt werden.A Such known device with its technical facilities and handling machines, however, is increased by an Space requirement marked. Moreover, the leads Variety of facilities and handling machines to increased Acquisition, operating and of course maintenance costs. So the institution needs to be regular in a larger one Scope serviced and possibly repaired again.

Es ist noch anzumerken, dass der Begriff „Materialbahn" jegliche Art von Bahn, also eine Bahn aus Papier, Karton, Tissue und Kunststoff- oder Metallfolie, umfasst, die allesamt auf ähnliche Weise gehandhabt werden müssen. Die Erfindung ist also bei jeglicher Art einer Materialbahn entsprechend anwendbar.It It should also be noted that the term "material web" any Type of web, ie a web of paper, cardboard, tissue and plastic or metal foil, which all in a similar way must be handled. The invention is therefore in any case Type of material web applicable accordingly.

Es ist also die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Nachteile des Stands der Technik überwunden werden und die Voraussetzungen für eine möglichst einfache und effiziente Verpackung einer Materialbahnrolle geschaffen werden.It So is the object of the invention, a device of the beginning so-called type such that the disadvantages of the state Technics are overcome and the conditions for a simple and efficient packaging of a material web roll be created.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass lediglich ein Roboter zum Verpacken der Materialbahnrolle an den mindestens zwei Stationen vorgesehen ist, wobei der mindestens einen Roboterarm aufweisende Roboter zum Zwecke der Ausführung der einzelnen Verpackungsschritte mit mehreren unterschiedlichen und vorzugsweise auswechselbaren Handhabungswerkzeugen an seinem Roboterarm bestückbar ist.These The object is achieved in a device of the type mentioned in the present invention, that only a robot for packaging the roll of web material the at least two stations is provided, wherein the at least a robotic arm having robots for the purpose of execution the individual packaging steps with several different ones and preferably interchangeable handling tools on his Robotic arm can be fitted.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The inventive object is in this way completely solved.

Die erfindungsgemäße Einrichtung schafft eine außerordentlich gute Voraussetzung für eine mögliche Raumkonzentrierung der gesamten Einrichtung, da nur noch ein Roboter zum Verpacken der gesamten Materialbahnrolle vorgesehen ist. Im Wirkbereich dieses einzigen Roboters können dann die bekannten Stationen angeordnet sein, wobei der lediglich eine Roboter zudem geringere Anschaffungs-, Betriebs- und Wartungskosten für die erfindungsgemäße Einrichtung mit sich bringt. Die Wiederinstandsetzungsaktivitäten der erfindungsgemäßen Einrichtung halten sich also in einem vertretbaren Rahmen.The Inventive device creates an extraordinary good condition for a possible room concentration the entire facility, because only one robot to pack the entire web roll is provided. In the effective range of this single robot can then arranged the known stations with only one robot having a lower purchase, operating and and maintenance costs for the invention Facility brings with it. The restoration activities the device according to the invention hold up So in a reasonable frame.

Es kann also festgehalten werden, dass die erfindungsgemäße Einrichtung die Nachteile des Stands der Technik gänzlich überwindet und die Voraussetzungen für eine möglichst einfache und effiziente Verpackung einer gesamten Materialbahnrolle schafft.It So it can be stated that the inventive Device overcomes the disadvantages of the prior art entirely and the conditions for the simplest and efficiently packaging an entire web roll.

Die hergestellte Verpackung der Materialbahnrolle kann dabei eine Versandverpackung für einen sicheren Versand zu einem Endverbraucher oder eine Hilfsverpackung für eine mögliche Papierfabrik-interne Umlagerung sein. Eine Hilfsverpackung umfasst gewöhnlich höchstens ein/zwei Lagen an Packpapier auf dem Außenumfang und verfügt meist nicht über Außenstirndeckel.The produced packaging of the material web roll can be a shipping container for safe shipment to an end user or an auxiliary packaging for a possible paper mill internal Be rearrangement. An auxiliary packaging usually includes at most one / two layers of wrapping paper on the outer circumference and usually does not have outer end covers.

In einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein erstes Handhabungswerkzeug zum berührungslosen oder berührenden Messen der Rollenbreite ausgebildet und ist dementsprechend an die beiden Stirnseiten der der Materialbahnrolle durch den Roboterarm bringbar. Ein Handhabungswerkzeug, vorzugsweise das erste Handhabungswerkzeug, kann überdies zum berührungslosen oder berührenden Messen des Rollendurchmessers der Materialbahnrolle ausgebildet sein und dementsprechend auch an zumindest drei Punkten an den Umfang der Materialbahnrolle durch den Roboterarm bringbar sein. Die drei Punkte liegen dabei vorzugsweise in einer Ebene, die senkrecht zur Längsachse der Materialbahnrolle ausgerichtet ist. Dabei kann die berührungslose Messung der Rollenbreite und/oder des Rollendurchmessers der Materialbahnrolle bevorzugt mittels wenigstens eines Lasersensors erfolgen, wohingegen die berührende Messung der Rollenbreite und/oder des Rollendurchmessers der Materialbahnrolle bevorzugt mittels wenigstens eines Tasters erfolgen kann. Die eigentlichen, an dem mindestens einen Handhabungswerkzeugen anbringbaren Messwerkzeuge sind in der Fachwelt bereits bestens bekannt und zeichnen sich durch eine sehr gute Messgenauigkeit bei einer hohen Verfügbarkeit aus.In a first embodiment of the invention, a first handling tool for formed contactless or touching measurements of the roll width and is accordingly brought to the two end faces of the web roll by the robot arm. Moreover, a handling tool, preferably the first handling tool, can be designed for contactless or contacting measurement of the roll diameter of the material web roll and, accordingly, can be brought to the circumference of the material web roll by the robot arm at at least three points. The three points are preferably in a plane which is aligned perpendicular to the longitudinal axis of the web roll. In this case, the non-contact measurement of the roll width and / or the roll diameter of the material web roll can preferably be effected by means of at least one laser sensor, whereas the contacting measurement of the roll width and / or the roll diameter of the roll of web material can preferably be effected by means of at least one probe. The actual measurement tools that can be attached to the at least one handling tool are already well known in the art and are characterized by a very good measurement accuracy with a high level of availability.

Weiterhin ist in einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform vorgesehen, dass ein weiteres Handhabungswerkzeug bevorzugt zum Kennzeichnen der Materialbahnrolle ausgebildet ist und dementsprechend an mindestens eine Stirnseite und/oder den Umfang der Materialbahnrolle durch den Roboterarm bringbar ist. Die Kennzeichnung der Materialbahnrolle erfolgt dabei bevorzugt mittels einer Anbringung eines bedruckten Inkjet-Aufklebers und/oder einer Anbringung einer RFID-Kennzeichnung, insbesondere eines aktivierten Transponders. Ein derartiger Transponder ist Teil eines RFID-Systems (Radio Frequency Identification), bestehend aus einem Transponder, einem Lesegerät mit zugehöriger Antenne, auch Reader genannt, und einer Integration mit Servern, Diensten und sonstigen Systemen wie zum Beispiel Warenwirtschaftssystemen. Er wird in Fachkreisen auch RFID-Etikett, Smart Tag, Smart Label, Schnüffelchip, RFID-Chip, RFID-Tag oder Funketikett genannt.Farther is in a further embodiment of the invention provided that another handling tool preferably for Marking the web roll is formed and accordingly at least one end face and / or the circumference of the web roll can be brought by the robot arm. The marking of the material web roll takes place preferably by means of an attachment of a printed Inkjet stickers and / or affixing an RFID tag, in particular an activated transponder. Such a transponder is part of an RFID system (Radio Frequency Identification) consisting of a transponder, a reader with associated Antenna, also called reader, and integration with servers, Services and other systems such as merchandise management systems. In professional circles, he will also use RFID tags, smart tags, smart labels, Snoop chip, RFID chip, RFID tag or radio tag.

Ein weiteres Handhabungswerkzeug ist in einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform bevorzugt zum Anbringen der Innenstirndeckel auf den beiden Stirnseiten der Materialbahnrolle ausgebildet, wobei die Innenstirndeckel in Abhängigkeit ihres Durchmessers in verschiedenen Innenstirndeckel-Depots gelagert sind. Das Innenstirndeckel-Depot ist hierbei vorzugsweise im Wirkbereich des einzigen Roboters angeordnet, so dass eine direkte und somit schnelle Versorgung der Einrichtung mit Innenstirndeckeln gewährleistet werden kann.One Another handling tool is in another invention Embodiment preferred for attaching the inner end cover formed on the two end faces of the web roll, wherein the inner end covers depending on their diameter are stored in various inner end lid depots. The interior end cap depot is hereby preferably arranged in the effective range of the single robot, allowing a direct and thus fast supply of the device can be ensured with inner end covers.

Auch kann ein vorzugsweise weiteres Handhabungswerkzeug zum Anbringen der Außenstirndeckel auf den beiden Stirnseiten der nunmehr mit einer Umfangsverpackung versehenen Materialbahnrolle ausgebildet sein, wobei die Außenstirndeckel in Abhängigkeit ihres Durchmessers bevorzugt wiederum in verschiedenen Außenstirndeckel-Depots gelagert sind. Im Hinblick auf geringe Anschaffungskosten, die Verwendung einer qualifizierten Technik und möglichst kurze Taktzeiten kann das Handhabungswerkzeug zum Anbringen der Stirndeckel, also sowohl des Innenstirndeckels als auch des Außenstirndeckels, ein und dasselbe Handhabungswerkzeug sein.Also may preferably be a further handling tool for attachment the outer end cover on the two end faces of the now formed with a peripheral packaging material web roll be, with the outer end cap depending their diameter in turn preferred in various outer end cap depots are stored. In terms of low acquisition costs, the use a qualified technique and the shortest possible cycle times can the handling tool for attaching the end cover, ie both the inner end cap and the outer end cap, be one and the same handling tool.

Ferner kann in einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ein vorzugsweise weiteres Handhabungswerkzeug zum Kennzeichnen der verpackten Materialbahnrolle ausgebildet sein und dementsprechend an mindestens eine Stirnseite und/oder den Umfang der verpackten Materialbahnrolle durch den Roboterarm bringbar sein. Die Kennzeichnung der verpackten Materialbahnrolle kann dabei wiederum, wie bereits beschrieben, bevorzugt mittels einer Anbringung eines bedruckten Inkjet-Aufklebers und/oder einer Anbringung einer RFID-Kennzeichnung, insbesondere eines aktivierten Transponders erfolgen. Erneut im Hinblick auf geringe Anschaffungskosten, die Verwendung einer qualifizierten Technik und möglichst kurze Taktzeiten kann das Handhabungswerkzeug zum Kennzeichnen der Materialbahnrolle und zum Kennzeichnen der verpackten Materialbahnrolle ein und dasselbe Handhabungswerkzeug sein.Further can in a further embodiment of the invention a preferably further handling tool for identifying the be packaged web roll formed and accordingly at least one end face and / or the circumference of the packaged Web roll can be brought by the robot arm. The marking the wrapped web roll can turn, as already described, preferably by means of an attachment of a printed Inkjet stickers and / or affixing an RFID tag, especially an activated transponder. Again in the With regard to low acquisition costs, the use of a qualified Technology and the shortest possible cycle times can be handled by the handling tool for identifying the roll of web material and for identifying the wrapped web roll one and the same handling tool be.

Zum Zwecke eines einfachen, schnellen und übersichtlichen Betriebs der Einrichtung kann es vorteilhaft sein, wenn die verschiedenen Handhabungswerkzeuge für den Roboterarm des Roboters in einem gemeinsamen Handhabungswerkzeug-Depot gelagert sind. Dieses Depot kann dann beispielsweise zentral und wegoptimiert im Wirkbereich des einzigen Roboters angeordnet sein.To the Purposes of a simple, fast and clear operation The device may be advantageous if the different Handling tools for the robotic arm of the robot in a common handling tool depot are stored. This Depot can then, for example, centrally and away-optimized in the effective range be arranged of the single robot.

Überdies können die mindestens zwei Stationen vorzugsweise unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sein, wobei die Materialbahnrolle zwischen ihnen mittels eines Transportsystems, insbesondere eines Plattentransporteurs, bewegt werden kann. Hierfür ist der Roboter mit seinem mindestens einen Roboterarm und den daran anbringbaren Handhabungswerkzeugen bevorzugt zwischen den mindestens zwei Stationen bewegbar angeordnet. Die benachbarte Anordnung der mindestens zwei Stationen kann beispielsweise zueinander fluchtend, seitlich versetzt zueinander oder gegenüberliegend zueinander ausgeführt sein. Damit diese benachbarte Anordnung bestmöglich ausgenützt werden kann, ist der bewegbar angeordnete Roboter bevorzugt auf einer Verfahreinheit, beispielsweise einem vorzugsweise gesteuert/geregelt angetriebenen und positionierbaren Schlitten oder dergleichen, gelagert.moreover Preferably, the at least two stations may be immediately adjacent be arranged to each other, wherein the web roll between them by means of a transport system, in particular a plate transporter, can be moved. This is the robot with his at least one robot arm and the handling tools attachable thereto preferably arranged movably between the at least two stations. The adjacent arrangement of the at least two stations, for example aligned with each other, laterally offset from each other or opposite each other be executed. So that this adjacent arrangement best possible can be exploited, is the movably arranged robot preferably on a track, for example one preferably controlled / regulated driven and positionable slide or the like stored.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments with reference on the drawing.

Es zeigt die einzige Figur eine schematische Layout-Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung 1 zum Verpacken einer Materialbahnrolle 2 in mehreren Verpackungsschritten.The sole figure shows a schematic layout representation of an embodiment of a device according to the invention 1 for packing a web roll 2 in several packaging steps.

Die Einrichtung 1 umfasst dabei eine erste Station 3 („Wickel- und Faltstation") wenigstens zum Anbringen einer Umfangsverpackung 4 an der Materialbahnrolle 2, und eine zweite Station 5 („Packpresse") zum Anbringen der Außenstirndeckel 19 an der mit der Umfangsverpackung 4 versehenen Materialbahnrolle 2.The device 1 includes a first station 3 ("Winding and folding station") at least for attaching a peripheral packaging 4 at the material web roll 2 , and a second station 5 ("Packing press") for attaching the outer end cover 19 at the with the peripheral packaging 4 provided web roll 2 ,

Die beiden Stationen 3, 5 sind räumlich unmittelbar benachbart zueinander, also wirkungsmäßig entlang einer Linie angeordnet. An beiden Stationen 3, 5 ist jeweils eine in einer Arbeitsposition A.3, A.5 ruhende Materialbahnrolle 2 dargestellt. Da die beiden Stationen 3, 5 prinzipiell wie die bereits in den genannten Druckschriften beschriebenen Vorrichtungen ausgeführt sind, wird an dieser Stelle von deren weiterer Beschreibung hinsichtlich Aufbau und Funktion abgesehen.The two stations 3 . 5 are spatially immediately adjacent to each other, so operatively arranged along a line. At both stations 3 . 5 is in each case a resting in a working position A.3, A.5 web roll 2 shown. Because the two stations 3 . 5 In principle, as the devices already described in the cited documents are executed, will be omitted at this point of their further description in terms of design and function.

Weiterhin weist die Einrichtung 1 lediglich einen Roboter 7 zum Verpacken der Materialbahnrolle 2 an den beiden Stationen 3, 5 auf. Hierbei ist der einen Roboterarm 8 aufweisende Roboter 7 zum Zwecke der Ausführung der einzelnen Verpackungsschritte mit mehreren unterschiedlichen und vorzugsweise auswechselbaren Handhabungswerkzeugen 9.x an seinem Roboterarm 8 bestückbar. Der Roboter 7 ist in einer Ruheposition R dargestellt, in welcher sein Roboterarm 8 unbestückt ist, an ihm also kein Handhabungswerkzeug 9.x angeordnet ist.Furthermore, the device 1 only a robot 7 for packing the web roll 2 at the two stations 3 . 5 on. Here is the one robot arm 8th having robots 7 for the purpose of carrying out the individual packaging steps with a plurality of different and preferably interchangeable handling tools 9.x on his robotic arm 8th be fitted. The robot 7 is shown in a rest position R, in which its robot arm 8th is unpopulated, so no handling tool on it 9 .x is arranged.

So ist ein erstes Handhabungswerkzeug 9.1 zum berührungslosen oder berührenden Messen der Rollenbreite B der Materialbahnrolle 2 ausgebildet und dementsprechend an die beiden Stirnseiten 10.1, 10.2 der Materialbahnrolle 2 durch den Roboterarm 8 bringbar. Das gleiche Handhabungswerkzeug 9.1 ist auch zum berührungslosen oder berührenden Messen des Rollendurchmessers D der Materialbahnrolle 2 ausgebildet und dementsprechend an zumindest drei Punkten P.1, P.2, P.3 an den Umfang 11 der Materialbahnrolle 2 durch den Roboterarm 8 bringbar. Die drei Punkte P.1, P.2, P.3 liegen dabei vorzugsweise in einer Ebene E, die senkrecht zur Längsachse L der Materialbahnrolle ausgerichtet ist. Diese beiden Messungen werden im Bereich der ersten Station 3 ausgeführt, da an dieser Station 3 die Materialbahnrolle 2 zum anschließenden Verpacken bereitliegt.Such is a first handling tool 9.1 for non-contact or touching measuring the roll width B of the web roll 2 trained and accordingly to the two end faces 10.1 . 10.2 the web roll 2 through the robot arm 8th brought. The same handling tool 9.1 is also for non-contact or touching measuring the roll diameter D of the web roll 2 formed and accordingly at least three points P.1, P.2, P.3 to the periphery 11 the web roll 2 through the robot arm 8th brought. The three points P.1, P.2, P.3 preferably lie in a plane E, which is aligned perpendicular to the longitudinal axis L of the material web roll. These two measurements will be in the area of the first station 3 executed, because at this station 3 the web roll 2 ready for subsequent packaging.

Die berührungslose Messung der Rollenbreite B und/oder des Rollendurchmessers D der Materialbahnrolle 2 kann mittels wenigstens eines Lasersensors, die berührende Messung derselben Größen mittels wenigstens eines Tasters erfolgen. Selbstverständlich können auch andere, alternative und/oder ergänzende Messwerkzeuge ihre Verwendung finden.The non-contact measurement of the roll width B and / or the roll diameter D of the web roll 2 can be done by means of at least one laser sensor, the touching measurement of the same sizes by means of at least one button. Of course, other, alternative and / or supplementary measuring tools can find their use.

In derselben Station 3 ist auch der Einsatz eines weiteren Handhabungswerkzeugs 9.2 vorgesehen. Dieses weitere Handhabungswerkzeug 9.2 ist zum Kennzeichnen der Materialbahnrolle 2 ausgebildet und dementsprechend an mindestens eine Stirnseite 10.1, 10.2 und/oder den Umfang 11 der Materialbahnrolle 2 durch den Roboterarm 8 bringbar. Die Kennzeichnung der Materialbahnrolle 2 kann dabei mittels einer Anbringung eines bedruckten und lediglich angedeuteten Inkjet-Aufklebers 12.1 und/oder einer Anbringung einer lediglich angedeuteten RFID-Kennzeichnung 13.1, insbesondere eines aktivierten Transponders, erfolgen.In the same station 3 is also the use of another handling tool 9.2 intended. This further handling tool 9.2 is to identify the web roll 2 trained and accordingly at least one end face 10.1 . 10.2 and / or the scope 11 the web roll 2 through the robot arm 8th brought. The marking of the material web roll 2 can by means of an attachment of a printed and merely hinted inkjet sticker 12.1 and / or attachment of a merely indicated RFID tag 13.1 , in particular an activated transponder.

Unmittelbar nach der Kennzeichnung der Materialbahnrolle 2 bringt die erste Station 3 in bekannter Weise die Umfangsverpackung 4 an der Materialbahnrolle 2 an.Immediately after marking the web roll 2 brings the first station 3 in a known manner the peripheral packaging 4 at the material web roll 2 at.

Danach ist der Einsatz eines weiteren Handhabungswerkzeugs 9.3 vorgesehen. Dieses weitere Handhabungswerkzeug 9.3 ist zum Anbringen der Innenstirndeckel 14 auf den beiden Stirnseiten 10.1, 10.2 der Materialbahnrolle 2 ausgebildet, wobei die Innenstirndeckel 14 in Abhängigkeit ihres Durchmessers D.14 in verschiedenen Innenstirndeckel-Depots 15.1 bis 15.5, welche beispielsweise die Ausgestaltung von obenseitig offenen Tonnen annehmen, gelagert sind. Die Durchmesser D.14 der Innenstirndeckel 14 nehmen beispielsweise die Werte 1.400, 1.300, 1.200, 1.100 und 1.000 mm an.After that is the use of another handling tool 9.3 intended. This further handling tool 9.3 is for attaching the inner end cover 14 on the two front sides 10.1 . 10.2 the web roll 2 formed, wherein the inner end cover 14 depending on its diameter D.14 in various inner end cap depots 15.1 to 15.5 , which assume, for example, the design of open-topped tons are stored. The diameters D.14 of the inner end cover 14 For example, assume the values 1,400, 1,300, 1,200, 1,100 and 1,000 mm.

Anschließend ist in bekannter Weise das Erzeugen der beiden stirnseitigen Falten 6.1, 6.2 an der Materialbahnrolle 2 vorgesehen.Subsequently, in a known manner, the generation of the two end-side folds 6.1 . 6.2 at the material web roll 2 intended.

In der ersten Station 3 („Wickel- und Faltstation") wird also die Rollenbreite B der Materialbahnrolle 2 berührungslos oder berührend gemessen, der Rollendurchmesser D der Materialbahnrolle 2 berührungslos oder berührend gemessen, die Materialbahn 2 entsprechend gekennzeichnet, die Umfangsverpackung 4 auf der Materialbahnrolle 2 angebracht, die beiden Innenstirndeckel 14 auf den beiden Stirnseiten 10.1, 10.2 der Materialbahnrolle angebracht und abschließend die beiden stirnseitigen Falten 6.1, 6.2 an der Materialbahnrolle 2 erzeugt.In the first station 3 ("Winding and folding station") is thus the roll width B of the web roll 2 Measured contactless or touching, the roll diameter D of the web roll 2 Measured contactless or touching, the material web 2 marked accordingly, the perimeter packaging 4 on the material web roll 2 attached, the two inner end cover 14 on the two front sides 10.1 . 10.2 the web roll attached and finally the two frontal folds 6.1 . 6.2 at the material web roll 2 generated.

Im Anschluss daran wird die bereits teilweise verpackte Materialbahnrolle 2 zwischen den beiden Stationen 3, 5 mittels eines Transportsystems 16, insbesondere eines Plattentransporteurs 17, bewegt. Auch der Roboter 7 mit seinem Roboterarm 8 und den daran anbringbaren Handhabungswerkzeugen 9.x wird zwischen den beiden Stationen 3, 5 bewegt. Hierfür ist er auf einer Verfahreinheit 18 gelagert und mittels dieser bewegbar.Following this, the already partially packed web roll is 2 between the two stations 3 . 5 by means of a transport system 16 . in particular a plate transporter 17 , emotional. Also the robot 7 with his robotic arm 8th and attachable thereto handling tools 9.x will be between the two stations 3 . 5 emotional. For this he is on a track 18 stored and movable by means of this.

Im Bereich der zweiten Station 5 ist erneut der Einsatz eines Handhabungswerkzeugs 9.x vorgesehen. Dieses Handhabungswerkzeug 9.3 ist zum Anbringen der Außenstirndeckel 19 auf den beiden Stirnseiten 10.1, 10.2 der Materialbahnrolle 2 ausgebildet, wobei die Außenstirndeckel 19 in Abhängigkeit ihres Durchmessers D.19 in verschiedenen Außenstirndeckel-Depots 20.1 bis 20.5, welche beispielsweise die Ausgestaltung von obenseitig offenen Tonnen annehmen, gelagert sind. Die Durchmesser D.19 der Außenstirndeckel 19 nehmen beispielsweise wiederum die Werte 1.400, 1.300, 1.200, 1.200 und 1.000 mm an. Das Handhabungswerkzeug 9.x zum Anbringen der Stirndeckel, also sowohl des Innenstirndeckels 14 als auch des Außenstirndeckels 19, ist ein und dasselbe Handhabungswerkzeug 9.3.In the area of the second station 5 is again the use of a handling tool 9.x intended. This handling tool 9.3 is for attaching the outer end cover 19 on the two front sides 10.1 . 10.2 the web roll 2 formed, wherein the outer end cover 19 as a function of its diameter D.19 in various outer end-cap depots 20.1 to 20.5 , which assume, for example, the design of open-topped tons are stored. The diameters D.19 of the outer end cover 19 For example, assume the values 1,400, 1,300, 1,200, 1,200 and 1,000 mm again. The handling tool 9.x for attaching the end cover, so both the inner end cover 14 as well as the outer end cover 19 , is one and the same handling tool 9.3 ,

In derselben Station 5 ist auch der Einsatz eines weiteren Handhabungswerkzeugs 9.x vorgesehen. Dieses weitere Handhabungswerkzeug 9.2 ist zum Kennzeichnen der verpackten Materialbahnrolle 2 ausgebildet und dementsprechend an mindestens eine Stirnseite 10.1, 10.2 und/oder den Umfang 11 der verpackten Materialbahnrolle 2 durch den Roboterarm 8 bringbar. Die Kennzeichnung der verpackten Materialbahnrolle 2 kann dabei wiederum mittels einer Anbringung eines bedruckten und lediglich angedeuteten Inkjet-Aufklebers 12.2 und/oder einer Anbringung einer lediglich angedeuteten RFID-Kennzeichnung 13.2, insbesondere eines aktivierten Transponders, erfolgen. Das Handhabungswerkzeug 9.x zum Kennzeichnen der Materialbahnrolle 2 und zum Kennzeichnen der verpackten Materialbahnrolle 2 ist ein und dasselbe Handhabungswerkzeug 9.2.In the same station 5 is also the use of another handling tool 9.x intended. This further handling tool 9.2 is to identify the wrapped web roll 2 trained and accordingly at least one end face 10.1 . 10.2 and / or the scope 11 the wrapped web roll 2 through the robot arm 8th brought. The marking of the wrapped web roll 2 can in turn by means of an attachment of a printed and merely hinted inkjet sticker 12.2 and / or attachment of a merely indicated RFID tag 13.2 , in particular an activated transponder. The handling tool 9.x for identifying the material web roll 2 and for identifying the wrapped web roll 2 is one and the same handling tool 9.2 ,

Nunmehr steht die verpackte Materialbahnrolle 2 zum Abholen durch ein weiteres, nicht explizit dargestelltes Mittel 21 bereit.Now stands the packed web roll 2 for picking up by another, not explicitly shown means 21 ready.

In der zweiten Station 5 („Packpresse") werden also die beiden Außenstirndeckel 19 auf den beiden Stirnseiten 10.1, 10.2 der Materialbahnrolle angebracht. Ferner wird die Materialbahnrolle 2 abschließend gekennzeichnet.In the second station 5 ("Packing press") so are the two outer end cover 19 on the two front sides 10.1 . 10.2 the web roll attached. Furthermore, the web roll 2 finally marked.

Die verschiedenen und lediglich schematisch angedeuteten Handhabungswerkzeuge 9.1, 9.2 und 9.3 für den Roboterarm 8 des Roboters 7 sind in einem gemeinsamen Handhabungswerkzeug-Depot 22 gelagert. Dieses lediglich angedeutete Depot 22 ist zentral und wegoptimiert im Wirkbereich des einzigen Roboters 7, also gegenseitig zwischen den beiden Stationen 3, 5 angeordnet.The various and only schematically indicated handling tools 9.1 . 9.2 and 9.3 for the robot arm 8th of the robot 7 are in a common handling tool depot 22 stored. This merely indicated depot 22 is central and optimized in the effective range of the single robot 7 So, between each other, between the two stations 3 . 5 arranged.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart verbessert wird, dass die Nachteile des Stands der Technik überwunden werden und die Voraussetzungen für eine möglichst einfache und effiziente Verpackung einer Materialbahnrolle geschaffen werden.In summary It should be noted that a device of the invention initially mentioned type is improved such that the disadvantages of the prior art are overcome and the requirements for a simple and efficient packaging a web roll are created.

11
EinrichtungFacility
22
MaterialbahnrolleWeb roll
33
Erste StationFirst station
44
Umfangsverpackungcomprehensive packaging
55
Zweite StationSecond station
6.16.1
Faltewrinkle
6.26.2
Faltewrinkle
77
Roboterrobot
88th
Roboterarmrobot arm
9.x9.x
Handhabungswerkzeughandling tool
9.19.1
Erstes Handhabungswerkzeugfirst handling tool
9.29.2
Weiteres Handhabungswerkzeugadditional handling tool
9.39.3
Weiteres Handhabungswerkzeugadditional handling tool
10.110.1
Stirnseitefront
10.210.2
Stirnseitefront
1111
Umfangscope
12.112.1
Inkjet-AufkleberInkjet Label
12.212.2
Inkjet-AufkleberInkjet Label
13.113.1
RFID-KennzeichnungRFID tag
13.213.2
RFID-KennzeichnungRFID tag
1414
InnenstirndeckelInside front cover
15.115.1
Innenstirndeckel-DepotInside front cover Depot
15.215.2
Innenstirndeckel-DepotInside front cover Depot
15.315.3
Innenstirndeckel-DepotInside front cover Depot
15.415.4
Innenstirndeckel-DepotInside front cover Depot
15.515.5
Innenstirndeckel-DepotInside front cover Depot
1616
Transportsystemtransport system
1717
Plattentransporteurplate carrier
1818
Verfahreinheittraversing
1919
AußenstirndeckelOuter end cover
20.120.1
Außenstirndeckel-DepotOuter end cover Depot
20.220.2
Außenstirndeckel-DepotOuter end cover Depot
20.320.3
Außenstirndeckel-DepotOuter end cover Depot
20.420.4
Außenstirndeckel-DepotOuter end cover Depot
20.520.5
Außenstirndeckel-DepotOuter end cover Depot
2121
Mittelmedium
2222
Handhabungswerkzeug-DepotHandling tool depot
A.3A.3
Arbeitspositionworking position
A.5A.5
Arbeitspositionworking position
BB
Rollenbreiteroll width
DD
RollendurchmesserRoll diameter
D.14D.14
Durchmesserdiameter
D.19D.19
Durchmesserdiameter
Ee
Ebenelevel
LL
Längsachselongitudinal axis
P.1P.1
PunktPoint
P.2P.2
Punkt Point
P.3P.3
PunktPoint
RR
Ruhepositionrest position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10243464 B4 [0003] - DE 10243464 B4 [0003]
  • - DE 4034757 C2 [0003] - DE 4034757 C2 [0003]
  • - EP 1157929 A1 [0003] EP 1157929 A1 [0003]

Claims (16)

Einrichtung (1) zum Verpacken einer Materialbahnrolle (2) in mehreren Verpackungsschritten, umfassend eine erste Station (3) wenigstens zum Anbringen einer Umfangsverpackung (4) an der Materialbahnrolle (2) und mindestens eine weitere Station (5) zum Anbringen der Außenstirndeckel (19) an der mit der Umfangsverpackung (4) versehenen Materialbahnrolle (2), dadurch gekennzeichnet, dass lediglich ein Roboter (7) zum Verpacken der Materialbahnrolle (2) an den mindestens zwei Stationen (3, 5) vorgesehen ist, wobei der mindestens einen Roboterarm (8) aufweisende Roboter (7) zum Zwecke der Ausführung der einzelnen Verpackungsschritte mit mehreren unterschiedlichen und vorzugsweise auswechselbaren Handhabungswerkzeugen (9.1, 9.2, 9.3) an seinem Roboterarm (8) bestückbar ist.Facility ( 1 ) for packaging a web roll ( 2 ) in a plurality of packaging steps, comprising a first station ( 3 ) at least for attaching a peripheral packaging ( 4 ) on the material web roll ( 2 ) and at least one further station ( 5 ) for attaching the outer end cover ( 19 ) at the with the peripheral packaging ( 4 ) provided web roll ( 2 ), characterized in that only one robot ( 7 ) for packaging the web roll ( 2 ) at the at least two stations ( 3 . 5 ), wherein the at least one robot arm ( 8th ) having robots ( 7 ) for the purpose of carrying out the individual packaging steps with a plurality of different and preferably interchangeable handling tools ( 9.1 . 9.2 . 9.3 ) on his robot arm ( 8th ) can be equipped. Einrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Handhabungswerkzeug (9.1) zum berührungslosen oder berührenden Messen der Rollenbreite (B) ausgebildet ist und dementsprechend an die beiden Stirnseiten der Materialbahnrolle (2) durch den Roboterarm (8) bringbar ist.Facility ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a first handling tool ( 9.1 ) is designed for non-contact or touching measurement of the roller width (B) and accordingly to the two end faces of the web roll ( 2 ) by the robot arm ( 8th ) can be brought. Einrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Handhabungswerkzeug, vorzugsweise das erste Handhabungswerkzeug (9.1), zum berührungslosen oder berührenden Messen des Rollendurchmessers (D) ausgebildet ist und dementsprechend an zumindest drei Punkten (P.1, P.2, P.3) an den Umfang der Materialbahnrolle (2) durch den Roboterarm (8) bringbar ist.Facility ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a handling tool, preferably the first handling tool ( 9.1 ), for non-contact or touching measuring of the roll diameter (D) is formed and accordingly at at least three points (P.1, P.2, P.3) to the circumference of the web roll ( 2 ) by the robot arm ( 8th ) can be brought. Einrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungslose Messung der Rollenbreite (B) und/oder des Rollendurchmessers (D) der Materialbahnrolle (2) mittels wenigstens eines Lasersensors erfolgt.Facility ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the non-contact measurement of the roll width (B) and / or the roll diameter (D) of the web roll ( 2 ) takes place by means of at least one laser sensor. Einrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die berührende Messung der Rollenbreite (B) und/oder des Rollendurchmessers (D) der Materialbahnrolle (2) mittels wenigstens eines Tasters erfolgt.Facility ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the contacting measurement of the roll width (B) and / or the roll diameter (D) of the web roll ( 2 ) by means of at least one button. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Handhabungswerkzeug (9.2) zum Kennzeichnen der Materialbahnrolle (2) ausgebildet ist und dementsprechend an mindestens eine Stirnseite (10.1, 10.2) und/oder den Umfang (11) der Materialbahnrolle (2) durch den Roboterarm (8) bringbar ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a further handling tool ( 9.2 ) for identifying the material web roll ( 2 ) is formed and accordingly on at least one end face ( 10.1 . 10.2 ) and / or scope ( 11 ) of the web roll ( 2 ) by the robot arm ( 8th ) can be brought. Einrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennzeichnung der Materialbahnrolle (2) mittels einer Anbringung eines bedruckten Inkjet-Aufklebers (12.1) und/oder einer Anbringung einer RFID-Kennzeichnung (13.1), insbesondere eines aktivierten Transponders, erfolgt.Facility ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the marking of the web roll ( 2 ) by attaching a printed inkjet sticker ( 12.1 ) and / or affixing an RFID tag ( 13.1 ), in particular an activated transponder. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Handhabungswerkzeug (9.3) zum Anbringen der Innenstirndeckel (14) auf den beiden Stirnseiten (10.1, 10.2) der mit der Umfangsverpackung (4) versehenen Materialbahnrolle (2) ausgebildet ist, wobei die Innenstirndeckel (14) in Abhängigkeit ihres Durchmessers (D.14) in verschiedenen Innenstirndeckel-Depots (15.1 bis 15.5) gelagert sind.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a further handling tool ( 9.3 ) for attaching the inner end cover ( 14 ) on the two end faces ( 10.1 . 10.2 ) with the peripheral packaging ( 4 ) provided web roll ( 2 ) is formed, wherein the inner end cover ( 14 ) as a function of their diameter (D.14) in various inner face-end depots ( 15.1 to 15.5 ) are stored. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorzugsweise weiteres Handhabungswerkzeug (9.3) zum Anbringen der Außenstirndeckel (19) auf den beiden Stirnseiten (10.1, 10.2) der nunmehr mit Falten (6.1, 6.2) versehenen Materialbahnrolle (2) ausgebildet ist, wobei die Außenstirndeckel (19) in Abhängigkeit ihres Durchmessers (D.19) in verschiedenen Außenstirndeckel-Depots (20.1 bis 20.5) gelagert sind.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a preferably further handling tool ( 9.3 ) for attaching the outer end cover ( 19 ) on the two end faces ( 10.1 . 10.2 ) now with wrinkles ( 6.1 . 6.2 ) provided web roll ( 2 ) is formed, wherein the outer end cover ( 19 ) depending on their diameter (D.19) in different outer end-cap depots ( 20.1 to 20.5 ) are stored. Einrichtung (1) nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungswerkzeug (9.3) zum Anbringen der Stirndeckel (14, 19), also sowohl des Innenstirndeckels (14) als auch des Außenstirndeckels (19), ein und dasselbe Handhabungswerkzeug (9.3) ist.Facility ( 1 ) according to claim 8 and 9, characterized in that the handling tool ( 9.3 ) for attaching the end covers ( 14 . 19 ), so both the inner end cap ( 14 ) and the outer end cover ( 19 ), one and the same handling tool ( 9.3 ). Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorzugsweise weiteres Handhabungswerkzeug (9.2) zum Kennzeichnen der verpackten Materialbahnrolle (2) ausgebildet ist und dementsprechend an mindestens eine Stirnseite (10.1, 10.2) und/oder den Umfang (11) der verpackten Materialbahnrolle (2) durch den Roboterarm (8) bringbar ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a preferably further handling tool ( 9.2 ) for identifying the packed web roll ( 2 ) is formed and accordingly on at least one end face ( 10.1 . 10.2 ) and / or scope ( 11 ) of the wrapped web roll ( 2 ) by the robot arm ( 8th ) can be brought. Einrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennzeichnung der verpackten Materialbahnrolle (2) mittels einer Anbringung eines bedruckten Inkjet-Aufklebers (12.2) und/oder einer Anbringung einer RFID-Kennzeichnung (13.2), insbesondere eines aktivierten Transponders, erfolgt.Facility ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the marking of the packaged material web roll ( 2 ) by attaching a printed inkjet sticker ( 12.2 ) and / or affixing an RFID tag ( 13.2 ), in particular an activated transponder. Einrichtung (1) nach Anspruch 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungswerkzeug (9.2) zum Kennzeichnen der Materialbahnrolle (2) und zum Kennzeichnen der verpackten Materialbahnrolle (2) ein und dasselbe Handhabungswerkzeug (9.2) ist.Facility ( 1 ) according to claim 6 and 11, characterized in that the handling tool ( 9.2 ) for identifying the material web roll ( 2 ) and for marking the packed web roll ( 2 ) one and the same handling tool ( 9.2 ). Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Handhabungswerkzeuge (9.1, 9.2, 9.3) für den Roboterarm (8) des Roboters (7) in einem gemeinsamen Handhabungswerkzeug-Depot (22) gelagert sind.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the various handling tools ( 9.1 . 9.2 . 9.3 ) for the robot arm ( 8th ) of the robot ( 7 ) in a common handling tool depot ( 22 ) are stored. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Stationen (3, 5) vorzugsweise unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind, wobei die Materialbahnrolle (2) zwischen ihnen mittels eines Transportsystems (16), insbesondere eines Plattentransporteurs (17), bewegt wird, und dass der Roboter (7) mit seinem mindestens einen Roboterarm (8) und den daran anbringbaren Handhabungswerkzeugen (9.1, 9.2, 9.3) zwischen den mindestens zwei Stationen (3, 5) bewegbar angeordnet ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two stations ( 3 . 5 ) are preferably arranged immediately adjacent to one another, wherein the web roll ( 2 ) between them by means of a transport system ( 16 ), in particular a plate transporter ( 17 ), and that the robot ( 7 ) with its at least one robot arm ( 8th ) and attachable thereon handling tools ( 9.1 . 9.2 . 9.3 ) between the at least two stations ( 3 . 5 ) is arranged movable. Einrichtung (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbar angeordnete Roboter (7) auf einer Verfahreinheit (18) gelagert ist.Facility ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the movably arranged robot ( 7 ) on a track ( 18 ) is stored.
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