DE10025510A1

DE10025510A1 - Method and device for attaching an outer front cover to a roll of material web to be packed

Info

Publication number: DE10025510A1
Application number: DE2000125510
Authority: DE
Inventors: Volker Schoelzke; Frank Rostek; Franz Schwevers
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2001-12-06
Anticipated expiration: 2020-05-24
Also published as: DE10025510C2; EP1157929B1; DE50112549D1; EP1157929A1

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen von Außenstirndeckeln an eine zu verpackende Materialbahnrolle (2) angegeben, bei dem der Außenstirndeckel durch Erhitzen klebrig gemacht und zur Anlage an die Stirnseite (3, 4) der Materialbahnrolle (2) gebracht wird. Die Stirndeckel liegen hierbei auf Stirndeckelstapeln (7a-7b) und sind auf einer Seite mit wärmeaktivierbarem Klebstoff versehen. DOLLAR A Hierbei möchte man den Energieverbrauch beim Verpacken verringern. DOLLAR A Hierzu wird auf dem Weg zwischen einer Aufnahmeposition und einer Position vor der Stirnseite (3, 4) die Außenstirndeckel von seiner mit Klebstoff versehenen Seite her kontaktlos erhitzt. Hierzu ist eine Heizeinrichtung (20) vorgesehen, die auf diese Seite wirkt und die Greifeinrichtung (9) ist an der Heizeinrichtung (20) vorbeibewegbar.The invention relates to a method and a device for attaching outer end covers to a material web roll (2) to be packaged, in which the outer end cover is made sticky by heating and brought to bear against the end face (3, 4) of the material web roll (2). The end covers are placed on stack of end covers (7a-7b) and are provided with heat-activated adhesive on one side. DOLLAR A Here you want to reduce the energy consumption during packaging. DOLLAR A For this purpose, on the way between a receiving position and a position in front of the end face (3, 4), the outer end cover is heated without contact from its side provided with adhesive. For this purpose, a heating device (20) is provided which acts on this side and the gripping device (9) can be moved past the heating device (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen ei nes Außenstirndeckels an einer zu verpackenden Ma terialbahnrolle, bei dem der Außenstirndeckel durch Er hitzen klebrig gemacht und zur Anlage an die Stirnseite der Materialbahn gebracht wird. Ferner betrifft die Er findung eine Vorrichtung zum Anbringen von Außenstirn deckeln an einer zu verpackenden Materialbahnrolle mit mindestens einem Stirndeckelstapel mit Strirndeckeln, die auf einer Seite mit wärmeaktivierbarem Klebstoff versehen sind, und einer Greifeinrichtung, die über den Stirndeckelstapel bewegbar ist.The invention relates to a method for attaching egg outer cover on a package to be packed material roll, in which the outer end cover by Er heat made sticky and to attach to the front the material web is brought. He also concerns finding a device for attaching the outer forehead cover with a roll of material to be packed at least one stack of end covers with end covers, the one side with heat activated glue are provided, and a gripping device which over the End cover stack is movable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer zu verpac kenden Papierrolle beschrieben, ohne jedoch darauf be schränkt zu sein. Sie ist auch bei vergleichbaren Rol len anwendbar, die auf ähnliche Weise verpackt werden. The invention is based on a verpac kenden paper roll described, but without it to be restricted. It is also with comparable Rol len that are packaged in a similar manner.

In einem der letzten Herstellungsschritte werden Pa pierbahnen, nachdem sie auf die richtige Breite ge schnitten worden sind, zu Papierrollen aufgewickelt. Vor dem Weitertransport zu einem Verbraucher müssen sie verpackt werden. Hierzu wird in der Regel jeweils ein sogenannter Innenstirndeckel an den Stirnseiten der Pa pierolle befestigt. Danach wird der Umfang der Papier rolle mit einer Verpackungsbahn eingehüllt, die übli cherweise etwas über die Stirnseiten übersteht. Dieser Überstand wird beim Einwickeln oder später auf die Stirnseiten eingeschlagen. Danach wird jeweils ein Au ßenstirndeckel auf jede Stirnseite geklebt. Hierzu ver wendet man vielfach Stirndeckel, die mit einem wärmeak tivierbaren Klebstoff versehen sind, einem sogenannten Hot-Melt-Kleber. Die Außenstirndeckel werden mit ihrer klebstoffreien Seite auf eine Packpressenplatte gelegt. Die Packpressenplatte wird erwärmt. Die Wärme durch dringt den Außenstirndeckel und macht den Klebstoff klebrig. Gleichzeitig oder zeitlich versetzt dazu preßt die Packpressenplatte den Außenstirndeckel gegen die Stirnseite der Papierolle und verklebt damit den Außen stirndeckel mit dem Innenstirndeckel und den eingefal teten Überständen der Verpackungsbahn.In one of the last manufacturing steps, Pa pier lanes after ge to the correct width have been cut into paper rolls. Before they can be transported to a consumer, they must be packed. This is usually done with a so-called inner front cover on the front sides of the pa attached pierolle. After that, the scope of the paper roll wrapped with a packaging web that übli protrudes somewhat from the end faces. This Surplus is applied to the wrapping or later The front faces are hammered in. After that, one au Front end cover glued to each end. For this ver one often uses end covers with a warm tip tivatable adhesive are provided, a so-called Hot melt glue. The outer end covers are with your adhesive-free side placed on a packing press plate. The packing press plate is heated. The warmth through penetrates the outer front cover and makes the glue sticky. Presses simultaneously or at different times the packing press plate against the outer front cover Face of the paper roll and glued to the outside front cover with the inner front cover and the recessed Supernatants from the packaging line.

Diese Vorgehensweise hat sich im Grunde bewährt. Sie erzeugt relativ stabile Verpackungen, die die Material bahnrollen schützen. Allerdings ist diese Art der Ver packung zeit- und energieaufwendig. Man muß nicht nur den Außenstirndeckel erwärmen, sondern die gesamte Pressenplatte, was eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt und relativ viel Energie verbraucht.This approach has basically proven itself. she produces relatively stable packaging that the material protect web rolls. However, this type of ver pack time and energy consuming. You don't just have to heat the outer front cover, but the entire one Press plate, which takes a certain amount of time and uses a lot of energy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Energie verbrauch zu vermindern. The invention has for its object the energy to reduce consumption.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs ge nannten Art dadurch gelöst, daß der Außenstirndeckel auf dem Weg zwischen einer Aufnahmeposition und einer Position vor der Stirnseite von seiner mit Klebstoff versehen Seite her kontaktlos erhitzt wird.This task is ge in a process of the beginning named type solved in that the outer front cover on the way between a shooting position and one Position in front of his with glue provided side is heated contactless.

Damit entfällt die Notwendigkeit, die gesamte Pressen platte zu erhitzen. Es wird lediglich der Außenstirn deckel erhitzt und dort sogar nur der Teil, der später klebrig gemacht werden soll, nämlich der Klebstoff. Es wird dabei zwar nicht ausbleiben, daß auch der Außen stirndeckel selbst erwärmt wird. Diese Wärme muß aber nicht durch den Außenstirndeckel hindurchtreten, weil sie von der mit Klebstoff versehenen Seite her kontakt los zugeführt wird. Da man das Erhitzen auf dem Weg zwischen einer Aufnahmeposition und einer Position vor der Stirnseite vornimmt, ist man in der Wahl der Hei zeinrichtung relativ frei. Da man den Außenstirndeckel bereits auf dem Weg von einer Aufnahmeposition zur Po sition vor der Stirnseite der Materialbahnrolle be heizt, kann der Außenstirndeckel unmittelbar an der Stirnseite zur Anlage gebracht werden, ohne daß nach dem Beheizen ein Entfernen der Heizeinrichtung aus dem Raum zwischen dem Außenstirndeckel und der Stirnseite erforderlich ist. Dies spart Zeit. Der Begriff des Klebstoffs ist hier weit zu verstehen. Mit "Klebstoff" sind alle Materialien gemeint, die bei erhöhter Tempe ratur klebrig werden und nach dem Abkühlen eine Verbin dung von Stirndeckel und Stirnseite bewirken. Es kann sich bei dem Klebstoff also auch um eine Kunststoffbe schichtung des Stirndeckels, beispielsweise aus Polye thylen (PE) handeln. Die PE-Schicht soll zwar in erster Linie als "Dampfsperre" wirken. Da sie aber bei etwa 110°C anfängt zu schmelzen und damit klebrig zu werden, kann man sie aber auch als wärmeaktivierbaren Klebstoff verwenden.This eliminates the need to press the entire press heat the plate. It just becomes the outer forehead lid heated and there even only the part that later to be made sticky, namely the adhesive. It will not fail to do so, that also the outside the front cover itself is heated. But this warmth must do not step through the outer front cover because contact them from the adhesive side is fed. Since you're heating up on the way between a shooting position and a position the front, you are in the choice of Hei device relatively free. Since you have the outer front cover already on the way from a shooting position to the bottom sition in front of the front of the material web roll heats, the outer front cover can be attached directly to the Be brought to the front without having to the heating a removal of the heating device from the Space between the outer front cover and the front is required. This saves time. The concept of Adhesive is to be understood widely here. With "glue" are all materials that are used at high temperatures become sticky and a compound after cooling effect of the front cover and front. It can So the adhesive is also a plastic Layering of the front cover, for example made of polye trade ethylene (PE). The PE layer is said to be first Line act as a "vapor barrier". But since it is about 110 ° C begins to melt and become sticky, you can also use it as a heat-activated adhesive use.

Vorzugsweise werden zwei Stirndeckel hintereinander aufgenommen und gemeinsam weiter transportiert. Zum Aufnehmen der Außenstirndeckel, die im folgenden auch kurz als Stirndeckel bezeichnet werden, verwendet man in der Regel eine Greifeinrichtung. Diese Greifeinrich tung muß den Weg zwischen der Aufnahmeposition und der zu verpackenden Materialbahnrolle zurücklegen. Wenn sie dabei bereits zwei Stirndeckel trägt, muß sie nur halb so oft hin und her gefahren werden.Preferably, two end caps are placed one behind the other recorded and transported together. To the Picking up the outer forehead cover, the following also are briefly referred to as end covers, are used usually a gripping device. This gripping device tion must be the path between the recording position and the Put the roll of material to be packed back. If you already wearing two end covers, it only needs half be driven back and forth so often.

Vorzugsweise wird der Außenstirndeckel vor dem Erhitzen zentriert. Wenn man den Stirndeckel von einem Stapel abnimmt, ist in der Regel nicht ohne weiteres zu ge währleisten, daß der Stirndeckel dann die richtige Aus richtung in Bezug auf die Stirnseite der Materialbahn rolle aufweist. Es ist hierzu bekannt, den Stirndeckel zu zentrieren. Wenn man dieses Zentrieren vor dem Schritt des Erhitzens vorsieht, dann kann man das Er hitzen des Klebstoffs gezielter bewerkstelligen, d. h. man muß nicht mehr Heizenergie aufwenden, als unbedingt erforderlich, und kann dennoch sicher sein, daß man die gesamte mit Klebstoff versehene Fläche des Stirndeckels trifft.The outer end cover is preferably used before heating centered. If you take the front cover off a pile decreases, is usually not too easy ensure that the front cover is the right way out direction in relation to the face of the material web role. It is known for this, the front cover to center. If you center this before Provides for the step of heating, then you can do the Er heat the adhesive in a more targeted manner, d. H. you don't have to use more heating energy than absolutely required, and still can be sure that the entire surface of the faceplate provided with adhesive meets.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Außenstirndeckel von ei nem Deckelstapel aufgenommen wird, auf einer Zen triereinrichtung abgelegt wird, auf der man ihn gegen Zentrieranschläge rutschen läßt und der Außenstirndec kel dann wieder aufgenommen wird. Man löst also vor übergehend den Eingriff zwischen Stirndeckel und Grei feinrichtung auf, indem man den Stirndeckel gegen Zen trieranschläge rutschen läßt. Dies ist eine relativ einfache und schnelle Maßnahme, die ohne zusätzliche Messungen bewerkstelligt werden kann.It is preferred that the outer end cover of egg a stack of lids is picked up on a Zen Triereinrichtung is filed, on which one against him Centering stops can slide and the outer front dec kel is then resumed. So you solve before passing over the engagement between the front cover and grey Set up by closing the front cover against Zen trier stops slipping. This is a relative one simple and quick action without additional Measurements can be accomplished.

Vorzugsweise werden die Stirndeckel nacheinander zen triert. Wenn man die beiden Stirndeckel gemeinsam transportiert, gelangen sie auch gemeinsam über die Zentriereinrichtung. Es spart also wiederum Zeit, wenn man die Stirndeckel dort nacheinander, aber vor dem Weitertransport, zentriert.The end caps are preferably zen in succession trated. If you put the two end caps together transported, they also get together via the Centering device. So again it saves time, though the front covers there one after the other, but in front of the Further transport, centered.

Bevorzugterweise wird zunächst ein Außenstirndeckel er hitzt und an der Materialbahnrolle befestigt und dann der andere Außenstirndeckel erhitzt und an der Ma terialbahnrolle befestigt. Der wärmeaktivierbare Kleb stoff darf zwischen dem Erhitzen und dem Anlegen an die Stirnseite nicht unter einer vorbestimmten Temperatur sinken. In diesem Fall würde er seine Klebefähigkeit wieder verlieren. Aus diesem Grunde ist es zweckmäßig, vom Schritt des Erhitzens an jeden Stirndeckel wieder individuell zu handhaben.It is preferred to first use an outer front cover heats and attached to the web roll and then the other outer front cover heated and on the Ma material web roll attached. The heat activated adhesive between heating and applying to the Face not below a predetermined temperature sink. In this case, it would become adhesive lose again. For this reason, it is advisable from the step of heating to each front cover again to handle individually.

Bevorzugterweise begrenzt man die Wärmeabgabe auf die Fläche des Außenstirndeckels. Dies dient nicht nur zur Energieeinsparung, sondern vermindert auch Gefahrenmo mente. Wärmeenergie tritt dann nicht am Stirndeckel vorbei und kann somit keine Bauelemente beschädigen.The heat output is preferably limited to Surface of the outer front cover. This is not just for Saving energy, but also reduces danger ment. Then thermal energy does not appear on the front cover over and can therefore not damage any components.

Vorzugsweise bringt man den Außenstirndeckel innerhalb von 10 Sekunden nach dem Ende des Erhitzens an die Stirnseite zur Anlage. Diese Zeit ist noch so kurz, daß der wärmeaktivierbare Klebstoff noch klebrig bleibt. The outer front cover is preferably brought inside 10 seconds after the end of the heating to the Front side to the system. This time is so short that the heat-activated adhesive remains sticky.

Vorzugsweise wird der Außenstirndeckel an einer Hei zeinrichtung vorbeigeführt. Damit spart man wiederum Zeit. Die Beheizung erfolgt dann während eines Trans ports des Stirndeckels, der ohnehin erforderlich ist.The outer end cover is preferably on a hot z device passed. This in turn saves Time. The heating then takes place during a trans ports of the front cover, which is required anyway.

Bevorzugterweise verwendet man zur Beheizung IR- Strahlung. Infrarot-Strahlung ermöglicht einen problem freien Transport der erforderlichen Heizenergie. Sie steht relativ schnell bereit, benötigt also in der Re gel keine längeren Vorheizzeiten.IR is preferably used for heating. Radiation. Infrared radiation creates a problem free transportation of the required heating energy. she is available relatively quickly, so needed in the Re no longer preheating times.

Die Erfindung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine Heizeinrichtung vorgesehen ist, die auf die mit Klebstoff versehene Seite der Außenstirndeckel wirkt und daß die Greifein richtung an der Heizeinrichtung vorbei bewegbar ist.The invention is based on a device mentioned type solved in that a heating device is provided on the glued Side of the outer front cover acts and that the griffin direction past the heater is movable.

Die Heizeinrichtung wird also neben (d. h. seitlich, darüber oder darunter) einem Bewegungspfad positio niert, den die Greifeinrichtung auf ihrem Weg von dem Stirndeckelstapel zur Stirnseite der Materialbahnrolle zurücklegt. Natürlich kann die Greifeinrichtung auch vor der Heizeinrichtung verharren, um die Klebstoff schicht zu erwärmen, falls dies erforderlich ist. Da die Heizeinrichtung neben dem Bewegungspfad der Grei feinrichtung angeordnet ist, ist es möglich, die Außen stirndeckel mit Hilfe der Greifeinrichtung unmittelbar an den Stirnseiten der Materialbahnrolle zu befestigen. Es ist also kein erneutes Umsetzen der Stirndeckel auf Pressenplatten oder ähnliches erforderlich.The heater is next to (i.e. laterally, above or below) a movement path positio the gripping device on its way from the End cover stack to the front of the web roll travels. Of course, the gripping device can also stop in front of the heater to get the glue heat layer if necessary. There the heating device next to the path of movement of the grei feinrichtung is arranged, it is possible the outside front cover directly with the help of the gripping device to attach to the front of the web roll. So there is no repositioning of the front cover Press plates or the like required.

Vorzugsweise ist eine Zentriereinheit vorgesehen, die zwischen Aufnahme eines Außenstirndeckels und dem Er hitzen anfahrbar ist. Diese Zentriereinrichtung bewirkt zweierlei. Zum einen wird der Außenstirndeckel in Bezug auf die Materialbahnrolle zentriert, so daß er dort re lativ genau positioniert werden kann. Zum anderen wird er aber auch in Bezug auf die Heizeinrichtung zen triert, so daß die Heizeinrichtung nicht mehr Fläche bestrahlen muß, als erforderlich ist.A centering unit is preferably provided between the inclusion of an outer front cover and the Er heat is approachable. This centering device causes two things. Firstly, the outer front cover is in relation centered on the roll of material so that he re there can be positioned relatively precisely. On the other hand but also in relation to the heating device trated so that the heater no longer area irradiate than is necessary.

Vorzugsweise weist die Greifeinrichtung zwei Greifköpfe auf. In diesem Fall kann die Greifeinrichtung zwei Stirndeckel von dem Stirndeckelstapel zur Materialbahn rolle transportieren.The gripping device preferably has two gripping heads on. In this case, the gripping device can have two End cover from the end cover stack to the material web transport roll.

Vorzugsweise sind die Greifköpfe um 180 Grad versetzt zueinander angeordnet. Man kann damit beide Stirndeckel auf die gleiche Weise aufnehmen. Die Greifeinrichtung wird auf dem Stirndeckelstapel abgesenkt und kann den ersten Stirndeckel ergreifen. Danach wird sie um 180 Grad gedreht und erneut auf den Stirndeckelstapel abge senkt, um den zweiten Stirndeckel aufzunehmen. Die bei den Stirndeckel können dann gemeinsam weiter transpor tiert werden.The gripping heads are preferably offset by 180 degrees arranged to each other. You can use it both front covers record in the same way. The gripping device is lowered on the stack of end covers and can take the first front cover. Then it turns 180 degrees rotated and placed again on the end cover stack lowers to accommodate the second front cover. The at the front cover can then be transported together be animals.

Vorzugsweise weist die Greifeinrichtung flächig wirken de Andruckmittel auf. Man kann dann die Greifeinrich tung verwenden, um die Stirndeckel an der Stirnseite der Materialbahnrolle anzudrücken. Die Greifeinrichtung erhält also eine weitere, über den reinen Greif- und Transportvorgang hinausgehende Aufgabe.The gripping device preferably has a planar effect de pressure medium on. You can then use the Greifeinrich use the end cover on the front press the web roll. The gripping device gets another, about the pure gripping and Task going beyond transportation.

Vorzugsweise weist die Heizeinrichtung mehrere einzeln aktivierbare Heizelemente auf. Diese Heizelemente kön nen dann einzeln eingeschaltet oder aktiviert werden, um bestimmte Flächenbereiche der Stirndeckel zu erhit zen. Denkbar ist beispielsweise, daß die Heizelemente als Ringe ausgebildet sind, die konzentrisch oder auf andere Weise so angeordnet sind, daß man in Abhängigkeit vom Durchmesser der Stirnseite jeweils nur eine vorbestimmte Anzahl von Heizelementen einschalten muß. Denkbar ist auch, daß die Heizelemente in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, wobei beim Vorbeifahren der Stirndeckel immer nur die Heizelemente aktiviert werden, die zu einem bestimmten Zeitpunkt vom Außen stirndeckel abgedeckt werden.The heating device preferably has several individually activatable heating elements. These heating elements can can then be switched on or activated individually, to heat certain areas of the front cover Zen. It is conceivable, for example, that the heating elements are designed as rings that are concentric or on are otherwise arranged so that one is dependent only one of the diameter of the end face must turn on predetermined number of heating elements. It is also conceivable that the heating elements in a row are arranged next to each other, while driving past the front cover only activates the heating elements be from the outside at some point front cover to be covered.

Vorzugsweise wirkt die Heizeinrichtung kontaktlos. Da mit vermeidet man eine Verschmutzung der Heizelemente durch den Klebstoff. Darüber hinaus werden geringere Anforderungen an die Positioniergenauigkeit der Stirn deckel gegenüber der Heizeinrichtung gestellt.The heating device preferably acts without contact. There with you avoid contamination of the heating elements through the glue. They will also be lower Forehead positioning accuracy requirements lid placed opposite the heater.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Heizeinrich tung IR-Strahler aufweist. Infrarot-Strahlung ist, wie oben ausgeführt, eine besonders wirksame Form der Wär meübertragung.It is particularly preferred that the heating device device has IR emitters. Infrared radiation is like executed above, a particularly effective form of heat transmission.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung näher beschrieben. Hierin zeigen:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described in more detail. Show here:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vor richtung zum Anbringen von Außenstirndeckeln an eine Materialbahnrolle, Fig. 1 is a schematic plan view of an on direction for applying outer end covers to a roll of web material,

Fig. 2 eine vergrößerte schematische Ansicht einer Greifeinrichtung und Fig. 2 is an enlarged schematic view of a gripping device and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung. Fig. 3 is a perspective view of the device.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Anbringen von Au ßenstirndeckeln an einer verpackten Materialbahnrolle 2, beispielsweise einer Papierrolle. Die Materialbahn rolle ist in an sich bekannter Weise bereits mit einer Umfangsverpackung versehen, wobei axiale Überstände der Umfangsverpackung auf die Stirnseiten 3, 4 der Ma terialbahnrolle 2 eingefaltet sind. Gegebenenfalls kann vor dem Einfalten der Überstände ein Innenstirndeckel auf die Stirnseiten 3, 4 aufgebracht worden sein. Die Materialbahnrolle 2 liegt auf Tragwalzen 5, 6 auf, die gegebenenfalls auch als Transportmittel verwendet wer den können. Fig. 1 shows a device 1 for attaching Au ßenstirnnddeckeln to a packaged web roll 2 , for example a paper roll. The web of material roll is already provided with peripheral packaging in a manner known per se, axial projections of the peripheral packaging being folded onto the end faces 3 , 4 of the material web roller 2 . If necessary, an inner end cover may have been applied to the end faces 3 , 4 before the protrusions are folded in. The web of material roll 2 rests on support rollers 5 , 6 , which can also be used as a means of transport if necessary.

Der Durchmesser und die axiale Länge der Materialbahn rollen können von Rolle zu Rolle unterschiedlich sein. Um einen Außenstirndeckel passender Größe auswählen zu können, sind die Außenstirndeckel auf Stapel 7a-7e an geordnet, auf denen Außenstirndeckel (im folgenden auch kurz. Stirndeckel) 7 vorrätig gehalten werden. Die Stapel 7a-7e sind etwa auf einer Kreislinie angeordnet, die um einen Ständer 8 einer Greifeinrichtung 9 gebil det ist. Die Greifeinrichtung weist einen teleskopier baren Arm 10 mit mehreren Gelenken 11, 12 auf, wobei das äußerste Ende des Armes 10 noch um die Achse des Armes drehbar ist, wie dies in Fig. 2 durch einen Pfeil 13 symbolisiert sein soll. Die Gelenke 11, 12 sind lediglich beispielhaft dargestellt. Es können, falls erforderlich, auch noch mehr Gelenke vorgesehen sein. Am Endes Armes 10 ist ein Greifmechanismus 14 an geordnet. Dieser Greifmechanismus 14 ist mit Hilfe des Armes 10 und des Ständers 8, der in Richtung eines Pfeiles 15 verdreht werden kann, in praktisch jede be liebige Stellung innerhalb der Vorrichtung bewegbar. Insbesondere kann er über die einzelnen Stirndeckelsta pel 7a-7e bewegt werden. Der Ständer 8 ist höhenveränderbar, so daß der Greifmechanismus 14 jeweils auf den obersten Stirndeckel eines Stapels 7a-7e abgesenkt wer den kann, um einen dort befindlichen Stirndeckel 7 zu ergreifen. Der Greifmechanismus 14 kann aber auch so bewegt werden, daß er einen Stirndeckel 7 an den Stirn seiten 3, 4 der Materialbahnrolle 2 zur Anlage bringt.The diameter and the axial length of the material roll can vary from roll to roll. In order to select an outside front cover of suitable size, the outer end cover on stack 7 a- 7 e of sorted on which the outer headers are kept in stock (also short. End cover) 7. The stacks 7 a - 7 e are arranged approximately on a circular line which is formed around a stand 8 of a gripping device 9 . The gripping device has a telescopic arm 10 with a plurality of joints 11 , 12 , the extreme end of the arm 10 being rotatable about the axis of the arm, as is symbolized in FIG. 2 by an arrow 13 . The joints 11 , 12 are only shown as examples. If necessary, even more joints can be provided. At the end of arm 10 , a gripping mechanism 14 is arranged. This gripping mechanism 14 is movable with the help of the arm 10 and the stand 8 , which can be rotated in the direction of an arrow 15 , in virtually any position within the device. In particular, it can be moved over the individual end cover stack 7 a - 7 e. The stand 8 is adjustable in height, so that the gripping mechanism 14 is lowered in each case onto the uppermost end cover of a stack 7 a- 7 e, who can to take a front cover 7 located there. The gripping mechanism 14 can also be moved so that it has a front cover 7 on the front sides 3 , 4 of the web roll 2 to the plant.

Ebenfalls auf der Kreisbahn 16 ist eine Zentrierein richtung 17 angeordnet, die eine schräge Ebene 18 auf weist, an deren unterem Ende sich ein Prisma 19 befin det.Also on the circular path 16 , a centering device 17 is arranged, which has an inclined plane 18 , at the lower end of which a prism 19 is located.

Neben der Zentriereinrichtung ist eine Heizeinrichtung 20 angeordnet, die eine Vielzahl von einzeln aktivier baren Heizelementen 21 aufweist, die als Infrarot- Strahler ausgebildet sind.In addition to the centering device, a heating device 20 is arranged, which has a plurality of individually activatable heating elements 21 , which are designed as infrared emitters.

Fig. 3 zeigt die gleiche Anordnung in schematischer perspektivischer Darstellung. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Zum Anbringen ei nes Stirndeckels 7 an die Materialbahnrolle 3, die be reits mit Innenstirndeckeln versehen ist und eine Um fangsverpackung besitzt, arbeitet die Vorrichtung 1 wie folgt: Fig. 3 shows the same arrangement in a schematic perspective view. The same parts are provided with the same reference numerals. For attaching egg nes end cover 7 to the web roll 3 , which is already provided with inner end covers and has an order packaging, the device 1 works as follows:

Der Greifmechanismus 14 der Greifeinrichtung 9 wird über denjenigen der Stirndeckelstapel 7a-7e geschwenkt, dessen Stirndeckel einen der zu verpackenden Rolle 2 entsprechenden Durchmesser habe. Hierbei müssen die Durchmesser von Materialbahnrolle 2 und Stirndeckel 7 nicht exakt übereinstimmen. Der Stirndeckel 7 kann et was kleiner sein. The gripping mechanism 14 of the gripping device 9 is pivoted over that of the end cover stack 7 a- 7 e, the end cover of which has a diameter corresponding to the roll 2 to be packed. Here, the diameter of the web roll 2 and the end cover 7 do not have to match exactly. The front cover 7 can be somewhat smaller.

Die Greifeinrichtung 9 senkt den Greifmechanismus 14 auf den Stapel 7a-7e ab und übernimmt den obersten Stirndeckel 7. Anschließend wird der Greifmechanismus 14 wieder angehoben, dabei um 180 Grad in Richtung des Pfeils 13 geschwenkt und zur Übernahme eines zweiten Stirndeckels 7 erneut abgesenkt.The gripping device 9 lowers the gripping mechanism 14 onto the stack 7 a- 7 e and takes over the top end cover 7 . The gripping mechanism 14 is then raised again, pivoted 180 degrees in the direction of the arrow 13 and lowered again to take over a second end cover 7 .

Hierzu weist der Greifmechanismus 14 einen ersten Greifkopf 22 und einen zweiten Greifkopf 23 auf, die spiegelsymetrisch zueinander angeordnet sind. Jeder Greifkopf 22, 23 weist eine vorbestimmte Anzahl von Saugnäpfen 24 auf, die unter Unterdruck gesetzt werden können, um den Stirndeckel 7 festzuhalten. Zwischen den Saugnäpfen 24 sind Druckkissen 25 angeordnet, deren Funktion später beschrieben werden wird. Die für die Versorgung der Saugnäpfe 24 und der Druckkissen 25 not wendigen pneumatischen Leitungen sind aus Gründen der Übersicht nicht eingezeichnet.For this purpose, the gripping mechanism 14 has a first gripping head 22 and a second gripping head 23 , which are arranged mirror-symmetrically to one another. Each gripping head 22 , 23 has a predetermined number of suction cups 24 , which can be placed under negative pressure in order to hold the front cover 7 in place. Pressure pads 25 are arranged between the suction cups 24 , the function of which will be described later. The pneumatic lines not necessary for the supply of the suction cups 24 and the pressure pads 25 are not shown for reasons of clarity.

Wenn der Greifmechanismus 14 die beiden Stirndeckel 7 aufgenommen hat, schwenkt der Arm 10, der hierzu natür lich auf die passende Länge eingestellt worden ist, über die Zentriereinrichtung 7, d. h. deren schräge Ebe ne 18, an deren unterem Ende sich das Prisma 19 befin det. Hier wird zunächst der untere Stirndeckel abgewor fen. Er rutscht dann auf der schrägen Ebene 18 in das Prisma 19, wodurch er zentriert wird. Der so zentrierte Deckel wird danach wieder vom Greifkopf 22 aufgenommen. Der Greifkopf 22 ist hierbei so positioniert, daß der aufgenommene Stirndeckel 7 später zentrisch an den Stirnseiten 3, 4 der Materialbahnrolle 2 zur Anlage ge bracht werden kann. Die betreffenden Daten stehen über eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung zur Verfügung. When the gripping mechanism 14 has received the two end caps 7 , the arm 10 , which has been adjusted to the appropriate length naturally, is pivoted over the centering device 7 , ie its inclined plane 18 , at the lower end of which the prism 19 is located . Here the lower front cover is first thrown away. It then slides into the prism 19 on the inclined plane 18 , as a result of which it is centered. The lid centered in this way is then picked up again by the gripping head 22 . The gripping head 22 is positioned so that the received end cover 7 can later be brought centrally to the end faces 3 , 4 of the web roll 2 to the plant. The relevant data are available via a control device (not shown in more detail).

Nachdem der erste Stirndeckel zentriert worden ist, wird dieser erneut angehoben und der Greifmechanismus 14 um 180 Grad gedreht, um auch den zweiten Stirndeckel auf die gleiche Weise zu zentrieren.After the first end cover has been centered, it is raised again and the gripping mechanism 14 is rotated through 180 degrees in order to center the second end cover in the same way.

Danach fährt der Greifmechanismus 14 über die Heizein richtung 20 hinweg. Dabei wird die beschichtete Unter seite des ersten, d. h. unteren Stirndeckel plastifi ziert, also klebrig gemacht, so daß dieser vom Greifme chanismus 14 an die erste Stirnseite 3 der zu verpac kenden Materialbahnrolle 2 angelegt werden kann. Hier bei werden die Druckkissen 25 aufgeblasen, so daß der Stirndeckel 7 flächig an die Stirnseite 3 angedrückt werden kann. Da die Unterseite des Stirndeckels 7 (in Fig. 2 sind dies die Außenseiten der Stirndeckel 7) durch die Heizeinrichtung 20 erhitzt und damit klebrig gemacht worden ist, erfolgt die Verbindung des Stirn deckels 7 mit der Materialbahnrolle 2 beim Abkühlen.Then the gripping mechanism 14 moves over the heating device 20 . The coated underside of the first, ie lower, front cover is plastifi ed, ie made sticky, so that this mechanism 14 can be applied by the gripping mechanism 14 to the first end face 3 of the web roll 2 to be packaged. Here the pressure pads 25 are inflated so that the end cover 7 can be pressed flat against the end face 3 . Since the underside of the end cover 7 (in FIG. 2, these are the outer sides of the end cover 7 ) has been heated by the heating device 20 and has thus been made sticky, the connection of the end cover 7 with the roll of material web 2 takes place during cooling.

Sobald der erste Stirndeckel an der Stirnseite 3 befe stigt worden ist, fährt der Greifmechanismus 14 wieder zur Heizeinrichtung 20 zurück und macht auf die gleiche Weise die Unterseite des zweiten Stirndeckels 7 kleb rig.As soon as the first end cover on the end face 3 has been fixed, the gripping mechanism 14 moves back to the heating device 20 and in the same way makes the underside of the second end cover 7 adhesive rig.

Die einzelnen Heizelemente 21 der Heizeinrichtung 20 können hierbei einzeln angesteuert werden, so daß immer nur solche Heizelemente aktiv sind, die gerade von ei nem Stirndeckel 7 abgedeckt werden. Die Heizelemente 21 können beispielsweise als Infrarot-Strahler ausgebildet sein, die durch Ein- und Ausschalten eines Stromes ak tiviert bzw. deaktiviert werden. Es besteht also keine Gefahr, daß an einem Stirndeckel vorbei gerichtete Strahlung irgendwelche anderen Teile der Vorrichtung in Brand setzt. The individual heating elements 21 of the heating device 20 can be controlled individually, so that only those heating elements are active that are currently covered by a front cover 7 . The heating elements 21 can be designed, for example, as infrared radiators, which are activated or deactivated by switching a current on and off. There is therefore no danger that radiation directed past an end cover will set fire to any other parts of the device.

Der zweite Stirndeckel wird dann an die andere Stirn seite 4 der Materialbahnrolle angelegt und mit Hilfe der Drucktaschen 25 flächig angepreßt.The second end cover is then placed on the other end face 4 of the roll of material web and pressed flat with the help of the pressure pockets 25 .

Eine herkömmliche Packpresse ist bei dieser Ausgestal tung nicht erforderlich. Die Energie, die man zum Kleb rigmachen der Außenstirndeckel 7 benötigt, ist relativ gering. Die Greifeinrichtung 9, die mit Hilfe eines an sich bekannten Industrieroboters realisiert werden kann, erlaubt es, die Stirndeckel relativ schnell von der Heizeinrichtung 20 zu den Stirnseiten 3, 4 zu transportieren, so daß man sicher sein kann, daß die Stirndeckel 7 noch klebrig sind, wenn sie an die Stirn seiten 3, 4 der Materialbahnrolle zur Anlage gebracht werden.A conventional packing press is not required in this embodiment. The energy required to rig the outer end cover 7 is relatively low. The gripping device 9 , which can be realized with the aid of a known industrial robot, allows the end covers to be transported relatively quickly from the heating device 20 to the end faces 3 , 4 , so that one can be sure that the end covers 7 are still sticky when they are brought to the front sides 3 , 4 of the web roll.

Anstelle der dargestellten quasi linienförmigen Anord nung der Heizelemente 21 kann man auch vorsehen, daß die Heizelemente als konzentrische Ringe ausgebildet sind, wobei der Greifmechanismus 14 die entsprechenden Stirndeckel 7 dann zentrisch über die Heizeinrichtung positioniert. Hierbei muß der Greifmechanismus 14 eine kurze Zeit vor der Heizeinrichtung verharren, um die Klebeseite der Stirndeckel aufzuheizen, andere Ausbil dungen sind ebenfalls möglich, beispielsweise kann der jeweilige Stirndeckel auch mit Heizluft beheizt werden. Vorzuziehen ist auf jeden Fall eine kontaktlose Erwär mung.Instead of the quasi-linear arrangement of the heating elements 21 shown , it can also be provided that the heating elements are designed as concentric rings, the gripping mechanism 14 then positioning the corresponding end caps 7 centrally over the heating device. Here, the gripping mechanism 14 must remain a short time in front of the heating device in order to heat the adhesive side of the end cover, other educations are also possible, for example the respective end cover can also be heated with hot air. In any case, contactless heating is preferable.

Die konkrete Ausbildung der Heizeinrichtung richtet sich nach den verwendeten Klebstoff. Wenn die Zeit, die der Stirndeckel benötigt, um klebrig zu werden, relativ lange ist, kann sich eine Ausbildung empfehlen, bei der Greifmechanismus vor der Heizeinrichtung verharrt. Man kann aber auch vorsehen, daß der Greifmechanismus 14 den Stirndeckel vor der Heizeinrichtung hin- und herbe wegt.The specific design of the heating device depends on the adhesive used. If the time it takes for the end cap to become sticky is relatively long, training may be advisable in which the gripping mechanism remains in front of the heating device. But it can also be provided that the gripping mechanism 14 moves the end cover back and forth in front of the heating device.

Claims

1. A method for attaching an outer end cover to a roll of material to be packaged, in which the outer end cover is made sticky by heating and brought to bear against the end face of the material web, characterized in that the outer end cover on the way between a receiving position and a position before the end face is heated without contact from its side provided with adhesive.

2. The method according to claim 1, characterized in that that two outer end caps were taken in a row men and be transported together.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the outer front cover before heating is centered.

4. The method according to claim 3, characterized in that the outer end cover from a stack of covers is recorded, placed on a centering device on which it is against centering ge slips, and then the outer front cover is resumed.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized records that the outer end covers one after the other be centered.

6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized characterized that first an outer front cover heated and attached to the web roll and then the other outer front cover heated up and on the web roll is attached.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the heat output on the Area of the outer front cover limited.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the inner front cover half of 10 seconds after the end of the heating brings the front to the system.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the outer front cover on a Heater is passed.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized in that one for heating IR radiation used.

11.Device for attaching outer end covers to a roll of material to be packed with at least one end cover stack with end covers which are provided on one side with heat-activatable adhesive, and a gripping device which can be moved over the end cover stack, characterized in that a heating device ( 20 ) is provided, which acts on the side of the outer end cover ( 7 ) provided with adhesive and which the Greifein device ( 9 ) on the heating device ( 20 ) can be moved past.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a centering device ( 17 ) is provided which can be approached between receiving an outer end cover ( 7 ) and heating.

13. The apparatus of claim 11 and 12, characterized in that the gripping device ( 9 ) has two gripping heads ( 22 , 23 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the gripping heads ( 22 , 23 ) are arranged ver 180 degrees to each other.

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the gripping device ( 9 ) has surface-acting pressure means ( 25 ).

16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the heating device ( 20 ) has a plurality of individually activatable heating elements ( 21 ).

17. The device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the heating device ( 20 ) acts without contact.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the heating device ( 20 ) has IR radiators.