DE10237038C1

DE10237038C1 - Centering device for silk screen printer using stop rollers engaging edges of plate to be printed attached to adjustable servo axes

Info

Publication number: DE10237038C1
Application number: DE10237038A
Authority: DE
Inventors: Elmar Winterhalter
Original assignee: Thieme GmbH and Co KG
Current assignee: Thieme GmbH and Co KG
Priority date: 2002-08-08
Filing date: 2002-08-08
Publication date: 2003-11-13
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: ATE339309T1; EP1526967A1; EP1526967B1; AU2003257455A1; WO2004018207A1; ES2271688T3; US20060162587A1; US7284480B2; DE50305057D1

Abstract

The centering device uses stop rollers (24), positioned in the bearing plane (12) for the plate (3) to be printed for engaging the edges of the latter, which are attached to adjustable length servo axes (14a,14b,15) lying above the bearing plane, supported from the frame (2) of the printer via carriers (13), allowing pivoting of the servo axes for adjustment of the effective direction of the stop rollers. The plate size data can be transferred to a positioning device for controlling the servo axes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentriereinrichtung für eine Siebdruckvorrich tung mit in einer Auflageebene für zu bedruckende Platten oder Schei ben angeordneten Anschlagrollen, die am Außenrand der Platten oder Scheiben zur Anlage kommen und deren Lage zur Weiterbearbeitung sichern.The invention relates to a centering device for a screen printing device with a support level for plates or sheets to be printed ben arranged stop rollers on the outer edge of the plates or Disks come into contact and their location for further processing to back up.

Zentriereinrichtungen dieser Art sind bekannt. Die Positionierung der zu bedruckenden Platten oder Scheiben erfolgt dabei in der Regel dadurch, dass die Platten pneumatisch gegen feste Anschlagrollen gedrückt wer den. Toleranzen in den Platten oder Scheibenabmessungen können bei einer solchen Vorgehensweise gegenüber der theoretischen Scheiben- oder Plattenmitte nicht ausgeglichen werden.Centering devices of this type are known. The positioning of the too printing plates or disks are usually done by that the plates are pressed pneumatically against fixed stop rollers the. Tolerances in the plates or disc dimensions can occur such an approach compared to the theoretical disc or plate center cannot be compensated.

Bekannt ist es aber auch, jeweils gegenüberliegende Anschlagrollen mechanisch, z. B. über Kettenspindeln oder Zahnriemen, untereinander zu koppeln (DE 697 07 211 T2), so dass bei einer Verstellung der An schlagrollen die gegenüberliegenden Anschlagrollen den gleichen Weg zurücklegen und somit eine Zentrierung auf die Scheiben- oder Platten mitte gewährleistet ist. Diese Vorgehensweise ermöglicht einen Aus gleich von Abmessungstoleranzen der Scheiben oder Platten. Nachteilig ist allerdings die sehr aufwendige mechanische Konstruktion, die so gestaltet sein muss, dass eine Verdrehung und eine Verschiebung der Platten oder Scheiben möglich wird. Dazu kommt, dass dort die An schlagrollen in ihrer Bewegungsrichtung durch die Konstruktion definiert sind. Platten oder Scheiben mit bestimmten Außenabmessungen, z. B. die Seitenscheiben von Kraftfahrzeugen, lassen sich mit solchen Einrichtungen nicht positionieren.However, it is also known to have opposite stop rollers mechanically, e.g. B. via chain spindles or toothed belts, with each other to couple (DE 697 07 211 T2), so that when the An the opposite stop rolls hit the same way put back and thus a centering on the discs or plates middle is guaranteed. This procedure enables an off equal to the dimensional tolerances of the disks or plates. adversely However, the very complex mechanical construction is so must be designed so that a twist and a displacement of the Plates or disks becomes possible. In addition, there is the An impact rollers in their direction of movement defined by the construction are. Plates or disks with certain external dimensions, e.g. B. the side windows of motor vehicles can be used with such Do not position facilities.

Aus der EP 1 193 060 A1 ist schließlich eine Zentriereinrichtung be kannt, bei der Zentrierstücke, die auch Rollen sein können, in Führun gen eines Zentriertisches bewegbar sind, die senkrecht zueinander und jeweils vom Tischaußenbereich nach innen verlaufen. Bei dieser Einrich tung sind optische Sensoren, in der Form von Videokameras vorgese hen, die jeweils die Position eines Teiles der Anschlagstücke dadurch vorgeben, dass sie in der Zustellrichtung vor den Anschlagstücken vor gesehen sind. Auch solche Einrichtungen sind relativ aufwendig.Finally, a centering device is known from EP 1 193 060 A1 knows, in the centering, which can also be roles, in leadership against a centering table that are perpendicular to each other and each run inwards from the outside of the table. With this facility tion are optical sensors provided in the form of video cameras hen, the position of a part of the stop pieces thereby pretend that they are in front of the stop pieces in the feed direction are seen. Such devices are also relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentriereinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit verhältnismäßig ge ringem Bauaufwand eine Zentrierung von Platten oder Scheiben beliebi ger Form jeweils auf die Platten- oder Scheibenmitte ausgerichtet mög lich wird.The invention has for its object a centering device type mentioned in such a way that with relatively ge ring construction centering of plates or disks arbitrarily form may be aligned with the center of the plate or pane becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden bei einer Zentriereinrichtung der eingangs genannten Art die Anschlagrollen an längsverstellbaren Ser voachsen angebracht, die über der Auflageebene liegen und ihrerseits an Trägern angebracht sind, die an einem ortsfesten Gestell und ober halb der Auflageebene angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung ist in relativ einfacher Weise eine Mittenzentrierung möglich; die gegenüber liegenden Anschlagrollen können synchron bewegt werden, so dass Scheiben- oder Plattentoleranzen ausgleichbar sind.To solve this problem, the type mentioned the stop rollers on longitudinally adjustable Ser attached, which lie above the support level and in turn are attached to supports that are on a fixed frame and upper are arranged half of the support level. With this configuration is in centering possible in a relatively simple manner; the opposite lying stop rollers can be moved synchronously, so that Disc or plate tolerances can be compensated.

Natürlich ist es auch möglich, einzelne Anschlagrollen fest zu positionie ren, wenn die Anwendung es erfordern sollte. Dabei erfolgt die Positio nierung in Ausgestaltung der Erfindung durch die Erfassung der von den Servoachsen ausgeübten Drehmomente, die jeweils feinfühlig abgegrif fen werden. Bei Berührung jeder Anschlagrolle mit dem Rand der Platte oder Scheibe steigt das Drehmoment an. Über die Erfassung des Dreh momentes kann somit auch die Position der Platte erfasst werden. Es ergibt sich die Möglichkeit, die Soll-Ist-Position abzugleichen, so dass die Zentrierung in einfacher Weise möglich wird.Of course it is also possible to position individual stop rollers firmly if the application so requires. The position follows nation in an embodiment of the invention by detecting the Torques exerted by servo axes, each tapped delicately be opened. When each stop roller touches the edge of the plate or disk the torque increases. About capturing the shoot At the moment, the position of the plate can also be recorded. It there is the possibility of comparing the target-actual position so that centering is possible in a simple manner.

In Weiterbildung der Erfindung können alle Bewegungsabläufe und Posi tionserfassungen speicherbar sein, so dass sie bei einem neuen Druck auftrag abrufbar sind. Die Zentrierkraft selbst kann über das Drehmo ment der Servoachsen eingestellt werden. Es besteht auch die Möglich keit, die Plattendaten über ein CAD-System auf das Positioniersystem zu übertragen. Damit entfällt das Abtasten der Platten durch die Servo achsen.In a development of the invention, all movements and Posi tion recordings can be saved so that they can be used for a new print order are available. The centering force itself can be adjusted via the torque ment of the servo axes can be set. There is also the possibility plate data via a CAD system onto the positioning system transferred to. This eliminates the need to scan the plates with the servo axes.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung werden die Servoachsen schwenkbar an den Trägern angebracht, so dass auch ihre Wirkrichtung verstellbar ist. Die Träger können zu diesem Zweck mit in Abständen angeordneten Löchern und die Servoachsen mit in diesen verankerba ren Stiften versehen werden. Auf diese Weise wird ohne großen Auf wand eine Einstellung der Wirkachsen möglich. Dies kann bei bestimm ten Scheiben- oder Plattenformen notwendig sein, wie später noch er läutert werden wird.In an advantageous development of the invention, the servo axes pivotally attached to the carriers, so that their direction of action is adjustable. For this purpose, the carrier can be used at intervals arranged holes and the servo axes anchored in these their pins. This way, there is no big up adjustment of the effective axes is possible. This can be determined with disk or plate shapes may be necessary, as later on will be refined.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Auflageebene eine Trans portstrecke vorgeschaltet und ein parallel zu ihr verlaufendes Transport band zugeordnet sein, von dem die Platten oder Scheiben über eine Hubeinrichtung in die Auflageebene anhebbar sind. Diese Hubeinrich tung kann vorteilhaft mit mehreren in einer Ebene liegenden Kugelfüh rungen versehen sein, die gemeinsam über die vom Transportband ge bildete Ebene in die Auflageebene anhebbar sind. Die Platten oder Scheiben liegen dann auf den Kugelführungen auf und lassen sich in einfacher und leichter Weise durch Betätigung der Servoachsen in die gewünschte Zentrierposition verstellen. In a further development of the invention, a trans port route upstream and a transport running parallel to it Be assigned band, of which the plates or disks over a Lifting device can be raised in the support level. This lifting device device can be advantageous with several ball bearings lying in one plane stanchions are provided, which together on the ge from the conveyor belt formed level can be raised in the support level. The plates or Disks are then on the ball guides and can be in simple and easy way by operating the servo axes in the Adjust the desired centering position.

Die Anschlagrollen stehen zweckmäßig einseitig von den Servoachsen ab. Sie können dabei im Abstand verstellbar an den Servoachsen, bei spielsweise schwenkbar, angeordnet sein, so dass sie, um zur Anlage an den Außenkonturen der Scheiben oder Platten zu kommen, aus einer ersten Außerbetriebsstellung in die Betriebsstellung nach unten abge schwenkt werden können.The stop rollers are advantageously on one side of the servo axes from. You can adjust the distance on the servo axes, at for example pivotable, be arranged so that they can move to the system to come from the outside contours of the panes or plates first down position in the operating position down can be pivoted.

Es ist aber auch möglich, die Anschlagrollen mit ihren Achsen fest an den Servoachsen anzubringen und die Träger für die Servoachsen ge meinsam anheb- und absenkbar am Gestell anzuordnen. Diese Ausges taltung sichert eine größere Festigkeit und damit eine stabilere Anord nung von Servoachsen und Anschlagrollen zu. Die Anhebebewegung des Trägersystems selbst macht keine Schwierigkeiten. Sie kann bei spielsweise in ähnlicher Weise ausgebildet werden, wie das für das An heben und Absenken bei den Siebdruckmaschinen-Oberwerken auch vorgesehen ist.But it is also possible to fix the stop rollers with their axes to attach the servo axes and the supports for the servo axes to be arranged together on the frame, which can be raised and lowered. This excl turing ensures greater strength and thus a more stable arrangement servo axes and stop rollers. The lifting movement of the carrier system itself does not cause any difficulties. You can at for example, be trained in a similar manner to that for the An also raise and lower the screen printing machine upper units is provided.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden erläutert. Es zeigen:The invention is based on exemplary embodiments in the drawing shown and will be explained in the following. Show it:

Fig. 1 eine Frontansicht einer Zentriereinrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a front view of a centering device according to the invention,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Einrichtung der Fig. 1, jedoch ohne die vorgeschaltete Transportstrecke, Fig. 2 is a plan view of the device of FIG. 1, but without the upstream transport path,

Fig. 3 die Seitenansicht der Zentriereinrichtung der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles III gesehen, Fig. 3 seen a side view of the centering device of Fig. 2 in the direction of arrow III,

Fig. 4 bis Fig. 7 Darstellungen des zeitlichen Funktionsablaufes der Zuführung der Ausrichtung und des Weitertransporters einer in einer nachgeordneten Siebdruckmaschine zu bedruckenden Platte oder Scheibe, FIGS. 4 to Fig. 7 are views of the temporal operating sequence of the supply of orientation and a transporter Next, in a following screen printing machine to be printed plate or disc

Fig. 8 eine Detaildarstellung einer Zentriereinrichtung nach der Erfin dung in vergrößerter Darstellung und bei einer gegenüber der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 abgewandelten Ausführung, Fig. 8 is a detail view of a centering device according to the OF INVENTION dung in an enlarged view and in a comparison with the embodiment of FIGS. 1 to 3 modified embodiment,

Fig. 9 die Darstellung eines Schnittes in Richtung der Schnittlinie IX- IX in Fig. 8, Fig. 9, the representation of a section in the direction of the section line IX-IX in Fig. 8,

Fig. 10 die schematische Darstellung eines Zentriervorganges bei ei ner ersten Scheibenform, Fig. 10 is a schematic representation of a centering operation in egg ner first disk shape,

Fig. 11 die Darstellung in Richtung des Pfeiles XI der Fig. 10 gesehen, Fig. 11 seen in the illustration the direction of arrow XI of FIG. 10,

Fig. 12 eine Darstellung ähnlich Fig. 10, jedoch bei der Zentrierung ei ner Platte oder Scheibe mit anderen Außenkonturen als sie in Fig. 10 gezeigt sind und Fig. 12 is an illustration similar to Fig. 10, but in the centering egg ner plate or disc with different outer contours than shown in Fig. 10 and

Fig. 13 die Darstellung ähnlich Fig. 12, jedoch für die Zentrierung einer weiteren Platten- oder Scheibenform. Fig. 13, the illustration similar to FIG. 12, but for the centering of a further plate or disc shape.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Zentriereinrichtung 1 gezeigt, die ein auf ei nem nicht gezeigten Boden aufstellbares Gestell 2 besitzt, in dem Plat ten 3 in der im folgenden noch erläuterten Weise zentriert werden kön nen. Der Zentriereinrichtung 1 ist eine Transporteinrichtung 4 mit einer Rollenbahn vorgeschaltet, auf der die Platten 3 in Richtung des Pfeiles 6 der Zentriereinrichtung 1 zugeführt werden können.In Figs. 1 to 3 illustrate a centering device 1 is shown which has a deployable on egg nem not shown bottom frame 2, ten in the Plat 3 in the centered in the manner explained hereinafter be NEN Kgs. The centering device 1 is preceded by a transport device 4 with a roller conveyor on which the plates 3 can be fed to the centering device 1 in the direction of arrow 6 .

Innerhalb des Gestelles 1 ist angrenzend an die Transporteinrichtung 4 ein Tragrahmen 7 mit vier Querträgern 8 vorgesehen, die mit jeweils vier nach oben gerichteten Kugelführungen 9 bestückt sind. Die Kugelfüh rungen 9 bzw. die jeweils oberste Kontur jeder Kugel liegen dabei in ei ner gemeinsamen Ebene. Die Kugelführungen 4 stützen daher die Platte 3 in der in Fig. 1, 2 und 3 gezeigten Lage der Zentriereinrichtung 1 ab. Die Fig. 4 macht dabei deutlich, dass in einer Ausgangslage, nämlich dann, wenn die Platte 3 zunächst noch von der Rollenbahn 5 aus im Sinn des Pfeiles 6 in die Zentriereinrichtung 1 eingefahren wird, der Rahmen 7 mit den Kugelführungen 9 unterhalb der Transportebene für die Platte 3 liegt, die innerhalb des Gestelles 1 von einem in den Fig. 1 und 3 nicht dargestellten, aus den Fig. 2 und 4 aber ersichtlichen För derband 10 aufgenommen und im Sinn der Pfeile 11 in die Zentrierein richtung 1 herein transportiert wird. Ist dies geschehen, dann wird der Rahmen 7 in die aus den Fig. 1 und 3 ersichtliche Höhe angehoben, so dass die Kugelführungen 9 gemeinsam eine Auflageebene 12 für die Platte 3 bilden.Within the frame 1 , adjacent to the transport device 4, a support frame 7 is provided with four cross members 8 , each of which is equipped with four upwardly directed ball guides 9 . The Kugelführ lines 9 and the top contour of each ball lie in a common plane. The ball guides 4 therefore support the plate 3 in the position of the centering device 1 shown in FIGS. 1, 2 and 3. Fig. 4 makes it clear that in a starting position, namely when the plate 3 is first retracted from the roller conveyor 5 in the direction of arrow 6 into the centering device 1 , the frame 7 with the ball guides 9 below the transport plane for the plate 3 is located within the frame 1 by a not shown in FIGS . 1 and 3, but shown in FIGS . 2 and 4 but För derband 10 and transported in the direction of arrows 11 in the direction 1 centering in. If this has happened, then the frame 7 is raised to the height shown in FIGS . 1 and 3, so that the ball guides 9 together form a support plane 12 for the plate 3 .

Im Gestell 1 ist oberhalb dieser Auflageebene 12 eine Trageinrichtung in der Form eines Rahmens mit drei senkrecht zu den Trägern 8 verlau fenden Profilträgern 13 vorgesehen, die im einzelnen auch in Fig. 8 und den folgenden Figur zu erkennen sind. An diesen am oberen Abschluss des Gestelles 1 liegenden Trägern und unterhalb von diesen, sind je weils sogenannte Servoachsen 14, 14a, 14b und 15 und 15a so ange ordnet, dass die gehäuseartig entsprechende Verstellspindeln umge benden Leisten unterhalb der Träger 13 liegen. Die Halteleisten 16 für diese Servoachsen sind dabei, wie Fig. 9 gut erkennen lässt, jeweils an Winkelleisten 17 der Träger 13 befestigt, die ihrerseits an Querträgern 18 an der Oberkante des Gestells 1 befestigt sind. Die Fig. 8 und 9 ma chen dabei deutlich, dass die Führungsgehäuse 16 für die Servoachsen 14 und 15 über U-förmige Klemmeinrichtungen 19 mit Knebelschrauben und über formschlüssig in Löcher 20 der Leisten 17 eingreifende Stifte 21 an den Trägern 13 gehalten sind. Jede Servoachse ist dabei in an sich bekannter Weise mit einer Verstellspindel und mit einem Elektroan trieb 22 versehen, mit dem es möglich ist, eine beispielsweise an einer Mutter der Spindel geführte Halterung 23 (Fig. 9) zwischen einer ersten Endlage 23a und einer zweiten Endlage 23 zu verschieben. In the frame 1 above this support level 12, a support device in the form of a frame is provided with three profile beams 13 extending vertically to the beams 8 , which can also be seen in detail in FIG. 8 and the following figure. On these lying at the top of the frame 1 supports and below these, so-called servo axes 14 , 14 a, 14 b and 15 and 15 a are arranged so that the housing-like adjusting spindles surrounding strips below the support 13 . The holding strips 16 for these servo axes are, as can be clearly seen in FIG. 9, each attached to angle strips 17 of the supports 13 , which in turn are fixed to cross supports 18 on the upper edge of the frame 1 . FIGS. 8 and 9 ma chen it clear that the guide housing 16 for the servo shafts 14 and 15 via U-shaped clamping devices 19 with clamp screws and over 17 engaging pins are held to the beams 13 21 positively in holes 20 of the strips. Each servo axis is provided in a manner known per se with an adjusting spindle and with an electric drive 22 , with which it is possible to mount a bracket 23 ( FIG. 9), for example on a nut of the spindle, between a first end position 23 a and a second To move end position 23 .

Die Halterungen 23 sind jeweils mit Anschlagrollen 24 versehen, die beim Ausführungsbeispiel der Fig. 8, 9 und folgende mit ihren Achsen fest an der Halterung 23, aber selbst drehbar angeordnet sind.The brackets 23 are each provided with stop rollers 24 which, in the embodiment of FIGS. 8, 9 and following, are arranged with their axes fixed on the bracket 23 , but are themselves rotatable.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 sind die Anschlagrollen 24 zwar ebenfalls mit einer an den Servoachsen 14, 15 verschiebbaren Halterung verbunden, dort aber über nicht näher gezeigte Schwenkhe bel, mit deren Hilfe die Anschlagrollen 24 aus der Ebene der Auflage ebene 12 nach oben entfernt werden können, ohne dass die Servoach sen 14, 15 hierzu bewegt werden müssen.In the embodiment of Figs. 1 to 3, the stop rollers 24 are also connected to a movable on the servo axes 14 , 15 holder, but there via not shown in detail, with the help of the stop rollers 24 from the level of the support level 12 upwards can be removed without the Servoach sen 14 , 15 have to be moved.

Die Ausführungsform der Fig. 8 und 9, die auch in den folgenden Fig. 10 bis 13 beibehalten ist, sieht, wie auch den Zeichnungen zu entnehmen ist, die Anordnung der Anschlagrollen 24 an sehr viel kürzeren Führun gen vor. Die Anordnung ist dadurch stabiler, setzt aber voraus, dass die Servoachsen 14, 15 einschließlich ihrer Träger 13 und dem ihnen zuge ordneten Trägersystem nach oben anhebbar sind, um beim Einführvor gang der Platten 3 in die Zentriereinrichtung - siehe Fig. 4 - den Ein fahrvorgang nicht zu behindern. Das Anheben des Trägersystems für die Servoachsen 14, 15 kann in der gleichen Art und Weise geschehen, wie das bei den Oberwerken von Siebdruckmaschinen der Fall ist, von denen eines - nicht gezeigt - in Pfeilrichtung III (Fig. 2) der Zentrierein richtung 1 nachgeordnet wird.The embodiment of FIGS. 8 and 9, which is also retained in the following FIGS. 10 to 13, provides, as can also be seen from the drawings, the arrangement of the stop rollers 24 on much shorter guide lines. The arrangement is more stable, but assumes that the servo axes 14 , 15 including their carrier 13 and the carrier system assigned to them can be lifted upwards in order to move the plates 3 into the centering device during insertion - see FIG not to hinder. The lifting of the support system for the servo axes 14 , 15 can be done in the same way as is the case with the upper units of screen printing machines, one of which - not shown - is arranged in the direction of arrow III ( FIG. 2) in the direction of the centering device 1 becomes.

Anhand der Fig. 4 bis 7 soll nun erläutert werden, wie die Zentrierung der Platten 3 in der Zentriereinrichtung 1 erfolgt und wie dann der Wei tertransport der zentrierten Platten zu der nicht gezeigten Siebdruckma schine vorgenommen wird.With reference to FIGS. 4 to 7 will now be described, takes place in the centering device 1, as the centering of the plates 3 and then as the Wei tertransport the centered plates, not shown Siebdruckma machine is made.

Die Fig. 4 zeigt zunächst, wie bereits angedeutet, dass beim Einfahrvor gang der Platte 3 in die Zentriereinrichtung sowohl die Kugelführungen 9 als auch die Anschlagrollen 24 aus der an der Unterkante der Platte 3 liegenden Auflageebene 12 nach oben bzw. unten herausgefahren sind. Wenn die Platte 3 in der Zentriereinrichtung angekommen ist, werden die Kugelführungen 9 nach oben gefahren, so dass sie, wie vorher aus geführt wurde, die Auflageebene 12 für die Platte 3 bilden, die dadurch nicht mehr auf dem Transportriemen 10 liegt. Danach werden die An schlagrollen 24 in die Auflageebene 12 gefahren, was entweder bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 durch Abschwenken der Hebel 25 o der, bei der Ausführungsform der Fig. 8 und 9 durch das Absenken der Träger 13 erfolgt. FIG. 4 shows, first, as already indicated, that when Einfahrvor the plate 3 gear in the centering both the ball guides 9 and the stop rollers 24 from the lying at the lower edge of the plate 3 bearing plane 12 upwards and are moved out below. When the plate 3 has arrived in the centering device, the ball guides 9 are moved upwards, so that, as was previously stated, they form the support plane 12 for the plate 3 , which therefore no longer lies on the transport belt 10 . Then the impact rollers 24 are moved into the support plane 12 , which is done either in the embodiment of FIGS. 1 to 3 by pivoting the lever 25 o, in the embodiment of FIGS. 8 and 9 by lowering the carrier 13 .

Die Servoachsen 14 und 15 werden dann betätigt, bis die Anschlagrol len 24, wie in Fig. 5 gezeigt, an der Außenkontur der Platte 3 anliegen und diese fixieren. Diese Position wird dadurch festgehalten, dass eine Abgreifeinrichtung für das Drehmoment der Antriebsmotoren 22 der Servoachsen 14, 15 vorgesehen wird, was beispielsweise aufgrund der Erfassung des für den Betrieb der Motoren 22 erforderlichen Stromes erfolgen kann. Eine solche Abgreifeinrichtung kann sehr feinfühlig arbei ten, so dass bei einem entsprechenden Anstieg des Drehmomentes auch die dadurch eingestellte Position der Platte 3 in der Zentriereinrich tung eindeutig erfasst und beispielsweise durch einen Abgleich von Soll- und Ist-Positionen eine exakte Mittenzentrierung der Platte 3 ermöglicht, die unabhängig von etwaigen Toleranzen in der Kontur der Platte 3 ist. Die ermittelten Werte dieser angefahrenen Endposition können in einer Speichereinrichtung auch gespeichert und für die Zentrierung einer nachfolgenden Platte wieder abgerufen werden.The servo axes 14 and 15 are then actuated until the stop rollers 24 , as shown in FIG. 5, rest against the outer contour of the plate 3 and fix it. This position is fixed in that a tapping device for the torque of the drive motors 22 of the servo axes 14 , 15 is provided, which can be done, for example, on the basis of the detection of the current required for the operation of the motors 22 . Such a tapping device can work very sensitively, so that with a corresponding increase in the torque, the position of the plate 3 thereby set is also clearly detected in the centering device and enables exact centering of the plate 3 , for example, by comparing target and actual positions , which is independent of any tolerances in the contour of the plate 3 . The determined values of this approached end position can also be stored in a storage device and called up again for centering a subsequent plate.

Es ist aber auch möglich, auf das Abgreifen des Drehmomentes und die daraus resultierende Abspeicherung der ermittelten Werte zu verzichten, wenn die Daten der zu bedruckenden Platten bekannt sind. Es besteht dann die von anderen Einrichtungen bekannte Möglichkeit, diese Plat tendaten mittels eines CAD-Systems direkt auf das Positioniersystem zu übertragen und zu speichern. But it is also possible to tap the torque and the to dispense with the resulting storage of the determined values, when the data of the plates to be printed are known. It exists then the possibility known from other institutions to use this plat data directly to the positioning system using a CAD system transfer and save.

Die Fig. 6 zeigt, dass die Platte 3 in ihrer zentrierten Position von unten durch eine Transporteinrichtung 26, beispielsweise mit Saugnäpfen 27, erfasst und in Pfeilrichtung 6 aus der Zentrierrichtung zu der nicht dar gestellten Siebdruckmaschine befördert wird. Diese Arbeitsschritte sind in Fig. 6 gezeigt, wo die Saugnäpfe 27 der Transporteinrichtung 26 aktiv werden, ehe die Anschlagrollen 24 von der Platte 3 entfernt sind. Fig. 7 zeigt, dass danach die Anschlagrollen 24 und die Kugelführungen 9 von der Platte 3 und von der Auflageebene 12 entfernt werden, so dass die Platte 3 in Richtung des Pfeiles 6 zu der nicht dargestellten und im Sinn des Pfeiles III der Fig. 2 der Zentriereinrichtung 1 nachgeschalteten Siebdruckmaschine befördert werden kann. Danach erfolgt gemäß Fig. 4 der erneute Zuführvorgang einer weiteren Platte 3. Fig. 6 shows that the plate 3 in its centered position from below by a transport device 26 , for example with suction cups 27 , and is conveyed in the direction of arrow 6 from the centering direction to the screen printing machine, not shown. These working steps are shown in FIG. 6, where the suction cups 27 of the transport device 26 become active before the stop rollers 24 are removed from the plate 3 . FIG. 7 shows that the stop rollers 24 and the ball guides 9 are then removed from the plate 3 and from the support plane 12 , so that the plate 3 in the direction of the arrow 6 to the one not shown and in the sense of arrow III of FIG. 2nd the centering device 1 downstream screen printing machine can be transported. Then, according to FIG. 4, another plate 3 is fed again.

Die Fig. 8 und die Fig. 10 bis 13 zeigen Beispiele von Platten 3, 3a, 3b und 3c mit verschiedenen Außenkonturen, die durch die erfindungsge mäße Einrichtung ohne Probleme zentriert werden können. Die Fig. 8 zeigt zunächst, dass die Servoachsen 14 und 14a parallel zueinander zwischen den benachbarten Trägern 13 verlaufen und dass parallel zu ihnen auf der gegenüberliegenden Seite die Servoachse 14b angeord net ist. Nicht gezeigt sind senkrecht dazu verlaufende Servoachsen, die zur Anschlagbildung quer zur Bewegungsrichtung der Servoachsen 14, 14a und 14b dienen.The Fig. 8 and Figs. 10 to 13 show examples of plates 3, 3 a, 3 b and 3 c with various outer contours, which can be centered by the erfindungsge Permitted device without problems. Fig. 8 shows first of all that the servo shafts 14 and 14 are a parallel to each other between the adjacent carriers 13 and b that parallel to them on the opposite side of the servo axis 14 is angeord net. Not shown are servo axes running perpendicular to it, which are used to form stops perpendicular to the direction of movement of the servo axes 14 , 14 a and 14 b.

Die in Fig. 8 gezeigte quadratische Platte 3 lässt sich zum Mittelpunkt der Zentriereinrichtung durch die Betätigung der Servoachsen zentrie ren. Die Anschlagrollen 24 der drei Servoachsen werden zu diesem Zweck von entgegengesetzten Seiten aus an die Außenkanten der Plat te 3 angedrückt. In gleicher Weise erfolgt das Andrücken von Anschlag rollen an die senkrecht zu den Seiten, an denen die Anschlagrollen 24 der Servoachsen 14a und 14b anliegen, verlaufenden Seiten der Platte 3. Die Fig. 8 macht aber auch klar, dass Platten bis zur Größe 3' - siehe die diagonal verlaufenden Linien 29 - in der Einrichtung zentriert werden können, wenn dies erforderlich sein sollte. Es ist auch möglich, wie ge strichelt gezeigt, die Servoachsen 14, 14a oder 14b schräg zum Verlauf der Träger 13 anzuordnen dadurch, dass die Stifte 21 oder zusätzliche Stifte 28 in entsprechende Löcher 20 der Leisten 27 eingeführt werden und die Servoachsen dann durch ihre Klemmeinrichtungen 19 in dieser Lage festgelegt werden. Diese Möglichkeit eröffnet die Zentrierung von Platten 3, 3a, 3b, 3c und von Platten oder Scheiben mit noch anderen Außenkonturen in relativ einfacher Weise, was bisher nicht möglich war.The square plate 3 shown in FIG. 8 can be centered on the center of the centering device by actuating the servo axes. The stop rollers 24 of the three servo axes are pressed against the outer edges of the plate 3 from opposite sides for this purpose. In the same way, the stop roll is pressed onto the sides of the plate 3 that run perpendicular to the sides against which the stop rollers 24 of the servo axes 14 a and 14 b rest. . However, the Fig 8 also makes clear that plates to the size of 3 '- see the diagonal lines 29 - can be centered in the device, if this should be required. It is also possible, as shown in dashed lines, to arrange the servo axes 14 , 14 a or 14 b obliquely to the course of the carrier 13 in that the pins 21 or additional pins 28 are inserted into corresponding holes 20 in the strips 27 and then through the servo axes their clamping devices 19 are fixed in this position. This possibility opens the centering of plates 3 , 3 a, 3 b, 3 c and of plates or disks with still other outer contours in a relatively simple manner, which was previously not possible.

Die Fig. 10 zeigt z. B. die Zentrierung einer Platte 3a mit einseitig runden Konturen. Hier erfolgt die Zentrierung im Prinzip in der gleichen Weise wie das anhand von Fig. 8 dargestellt ist. Die Servoachsen 14, 14a und 14b greifen in einer Wirkrichtung an gegenüberliegenden Seiten der Platte 3a an, während die Servoachsen 15, 15a in einer senkrechten Wirkrichtung ihre Anschlagrollen 24 gegen die Außenkontur drücken.The FIG. 10 example shows. B. the centering of a plate 3 a with round contours on one side. Here, the centering takes place in principle in the same way as that shown in FIG. 8. The servo axes 14 , 14 a and 14 b engage in an effective direction on opposite sides of the plate 3 a, while the servo axes 15 , 15 a press their stop rollers 24 against the outer contour in a vertical effective direction.

In Fig. 12, wo nur zwei senkrecht zueinander verlaufende Außenkontu ren vorliegen, drücken Servoachsen 14 und 14a in einer Richtung gegen die Außenkontur 31 der Platte 3b, während eine Servoachse 14b in etwa senkrecht auf die kurvenförmige Außenkontur 32 der Platte 3b gerichtet ist und eine weitere Servoachse 15 senkrecht zur Wirkrichtung der Ser voachsen 14 und 14a ausgerichtet ist. Es wird deutlich, dass durch eine solche Anordnung und die entsprechende Anlage der Anschlagrollen 24, die Platte 3b einwandfrei in ihrer Lage fixiert werden kann und zwar mit tenzentriert, so dass etwaige Toleranzen der Außenkonturen keinen Ein fluss auf die Zentrierlage haben.In Fig. 12, where there are only two mutually perpendicular outer contours, servo axes 14 and 14 a press in one direction against the outer contour 31 of the plate 3 b, while a servo axis 14 b is approximately perpendicular to the curved outer contour 32 of the plate 3 b is directed and a further servo axis 15 is aligned perpendicular to the direction of action of the servo axes 14 and 14 a. It is clear that by such an arrangement and the corresponding contact of the stop rollers 24 , the plate 3 b can be fixed in its position perfectly and with centered, so that any tolerances of the outer contours have no influence on the centering position.

Fig. 13 schließlich zeigt eine Platte 3c mit einer Aussparungskontur 33, an der zwei Anschlagrollen 24 von parallel zueinander wirkenden Ser voachsen angelegt werden. Dagegen wirkt die Anschlagrolle 24 einer Servoachse 14b, und die Seitenzentrierung wird durch die Anschlagrol len 24 von Servoachsen 15 und 15a vorgenommen, von denen eine senkrecht zur Wirkrichtung der Servoachse 14b, die andere dagegen unter einem Winkel zu den Wirkachsen der anderen Servoachsen ver läuft. Die entsprechende Servoachse 15a liegt dann mit ihrer Anschlag rolle 24 an dem kurvenförmigen Außenrand der Platte 3c an. Fig. 13 finally shows a plate 3 c with a recess contour 33 , on which two stop rollers 24 of Ser axially acting mutually acting are created. On the other hand, the stop roller 24 acts on a servo axis 14 b, and the side centering is carried out by the stop rollers 24 of servo axes 15 and 15 a, one of which is perpendicular to the direction of action of the servo axis 14 b, the other, however, at an angle to the active axes of the other servo axes is running. The corresponding servo axis 15 a is then with its stop roll 24 on the curved outer edge of the plate 3 c.

Die gezeigten Beispiele machen daher deutlich, dass mit der erfin dungsgemäßen Einrichtung alle Plattenformen mittenzentriebar sind. Aufwendige mechanische Konstruktionen sind dabei nicht erforderlich. Die Positionierung wird jeweils durch Elektroantriebe und durch eine entsprechende Steuerung derselben vorgenommen, wobei, wie vorher schon angedeutet, ein Soll-Ist-Wertabgleich möglich ist, um die exakte Ausrichtposition zu erreichen.The examples shown therefore make it clear that with the inventions In accordance with the invention, all plate shapes can be centered. Complex mechanical designs are not required. The positioning is done by electric drives and by a appropriate control of the same made, as before already indicated, a target-actual value comparison is possible to get the exact To achieve the alignment position.

In der vorstehenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist stets die Rede von der Zentrierung von Platten. Wie eingangs schon ausgeführt, können natürlich auch Scheiben, z. B. für Kraftfahrzeuge, auf diese Wei se zentriert und anschließend im Siebdruckverfahren bedruckt werden, wenn dies erforderlich ist. Der Ausdruck "Platten" ist daher auch im Sinn von Scheiben zu verstehen.In the above description of the exemplary embodiments, the Talk about centering plates. As mentioned at the beginning, can of course also discs, for. B. for motor vehicles, in this Wei centered and then screen printed, if this is necessary. The term "plates" is therefore also in mind to understand from discs.

Claims

1. Centering device for a screen printing device with in a position level ( 12 ) for plates to be printed ( 3 , 3 a, 3 b) arranged stop rollers ( 24 ), which come to rest on the outer edge of the plates and secure their position for further processing, thereby characterized in that the stop rollers ( 24 ) are attached to longitudinally adjustable servo axes ( 14 , 15 ) which lie above the support plane ( 12 ) and are in turn attached to supports ( 13 ) which are on a stationary frame ( 2 ) and above the support plane ( 12 ) are arranged.

2. Centering device according to claim 1, characterized in that the servo axes ( 14 , 15 ) are pivotally mounted on the carriers ( 13 ) so that their direction of action is adjustable.

3. Centering device according to claim 1 or 2, characterized in that devices for tapping the torque of the drive motors ( 22 ) of the servo axes ( 14 , 15 ) are provided, which are used to determine the plate position.

4. Centering device according to claim 3, characterized in that a storage unit is provided in which the magnitude of the torque and the drive function for the servo axes ( 14 , 15 ) is recorded and retrievable.

5. Centering device according to claim 1, characterized in that a CAD device for transferring the data of the plat dimensions on a positioning device for control the servo axes is provided.

6. Centering device according to claim 5, characterized in that that a storage unit to hold the data of the disks dimensions is provided.

7. Centering device according to claim 1, characterized in that the carriers are provided with spaced holes ( 20 ) and the servo axes ( 14 , 15 ) with pins ( 21 , 28 ) which can be anchored in these.

8. Centering device according to claim 1, characterized in that the support plane ( 12 ) has a transport section ( 4 ) connected upstream and a conveyor belt ( 10 ) running parallel to it is assigned, of which the plates ( 3 , 3 a, 3 b) can be raised via a lifting device in the support plane ( 12 ).

9. Centering device according to claim 8, characterized in that the lifting device is provided with a plurality of ball guides ( 9 ) lying in one plane, which can be lifted together via the plane formed by the conveyor belt ( 10 ) into the support plane ( 12 ).

10. Centering device according to claim 1, characterized in that the stop rollers ( 24 ) protrude on one side from the servo axes ( 14 , 15 ).

11. Centering device according to claim 10, characterized in that the stop rollers ( 24 ) are attached at a distance adjustable to the Ser voachsen ( 14 , 15 ).

12. Centering device according to claim 11, characterized in that the stop rollers ( 24 ) are arranged pivotably on the servo axes ( 14 , 15 ).

13. Centering device according to claim 12, characterized in that the stop rollers are arranged on the servo axes via swivel levers ( 25 ).

14. Centering device according to claim 10, characterized in that the stop rollers ( 24 ) with their axes are fixedly attached to adjustable brackets of the servo axes ( 14 , 15 ) and that the carriers ( 13 ) for the servo axes ( 14 , 15 ) are part of a are on the raised and lowered frame, which is provided on the top of the frame ( 2 ).