EP1154202A2 - Regeleinrichtung für einen Brenner - Google Patents

Regeleinrichtung für einen Brenner Download PDF

Info

Publication number
EP1154202A2
EP1154202A2 EP01110418A EP01110418A EP1154202A2 EP 1154202 A2 EP1154202 A2 EP 1154202A2 EP 01110418 A EP01110418 A EP 01110418A EP 01110418 A EP01110418 A EP 01110418A EP 1154202 A2 EP1154202 A2 EP 1154202A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
control
actuator
control device
ionization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01110418A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1154202B1 (de
EP1154202A3 (de
EP1154202B2 (de
Inventor
Rainer Lochschmied
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Building Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26005646&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1154202(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens Building Technologies AG filed Critical Siemens Building Technologies AG
Publication of EP1154202A2 publication Critical patent/EP1154202A2/de
Publication of EP1154202A3 publication Critical patent/EP1154202A3/de
Publication of EP1154202B1 publication Critical patent/EP1154202B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1154202B2 publication Critical patent/EP1154202B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/12—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/12—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods
    • F23N5/123—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F23N1/022—Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/04—Memory
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/08—Microprocessor; Microcomputer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/36—PID signal processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/44—Optimum control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00—Measuring
    • F23N2225/26—Measuring humidity
    • F23N2225/30—Measuring humidity measuring lambda
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2227/00—Ignition or checking
    • F23N2227/20—Calibrating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2233/00—Ventilators
    • F23N2233/06—Ventilators at the air intake
    • F23N2233/08—Ventilators at the air intake with variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
    • F23N2235/12—Fuel valves
    • F23N2235/16—Fuel valves variable flow or proportional valves

Definitions

  • the invention relates to a control device for a burner, which burner in a Flame region of the burner arranged ionization electrode, and an actuator, which is the fuel supply amount or the air supply amount depending on one Control signal influenced.
  • Ionization electrodes have long been used for flame monitoring in burners used.
  • the ratio of the amount of air to the amount of fuel is often Called lambda, for each power requirement either by a controller or by a Control with sensors coordinated.
  • lambda is intended for everyone Power requirement may be slightly above stoichiometric 1, for example 1.3.
  • Air-controlled burners unlike controlled burners, react to external influences which change the combustion. They therefore have a higher efficiency and therefore one higher efficiency as well as lower pollutant emissions and thus a lower one Ecological damage.
  • Rapid changes in the fuel supply or air supply are typically caused by abrupt changes in the power requirement.
  • control devices according to IT-95U000566 and EP-A1-909922 contribute If rapid changes in performance occur, control is based on the stored Characteristic curve, but compensate for their imperfection in that they show the latest status of the Control signal first at a constant distance along the characteristic to a new value move.
  • EP-A2-806610 developed control devices which also have stored a characteristic curve for the control signal.
  • the characteristic curve serves also basically to pre-control the control signal in the event of rapid changes in power, while the ionization current is still lagging behind the facts.
  • the latter control devices include one downstream of the ionization electrode Ionization evaluator, which generates an ionization signal, a control unit in which characteristic data for determining a first behavior of the actuator, which are at least stored temporarily generates a first control signal, and a controller, which the above Control signal at least temporarily depending on the ionization signal and at least temporarily generated depending on the first control signal.
  • Control unit at least temporarily generates a second control signal and the controller that Control signal generated at least temporarily depending on the second control signal.
  • control device can be constructed in such a way that it itself, when detected suitable conditions, an adjustment procedure for the acquisition of new characteristic data is carried out.
  • an occasional or regular recalibration takes place, for any creeping changes in the control system, such as wear or contamination of the Ionization electrode to compensate.
  • the Control characteristics can be determined automatically, even for gases using the preset Characteristic curves are not recorded.
  • the characteristic data can, for example, be used as the constants in a polynomial development up to third order.
  • the one approximately represented by the polynomial development Function defines a relationship between an input parameter and the control signal.
  • the requested power serves as input parameter for the control curves, either in the form of a manipulated variable or a measured variable that corresponds to the power, for example the fan speed.
  • a manipulated variable for example the fan speed.
  • Control curves are used, e.g. B. temperature signals of all kinds such as burner temperature, Flow and return temperature, etc. Further examples are a pressure difference measured value Determination of gas or air volume flow, a gas or air volume flow meter, or directly the control signal for operating a gas valve or an oil pump.
  • the first and the second behavior of the actuator advantageously depend on input parameters which represent the same size.
  • the level of performance requested, or another physical size, the control unit by means of a single input parameter, such as the manipulated variable of the fan speed, or by means of input parameters of different types, such as The manipulated variable and the measured variable of the fan speed are fed.
  • Burners are often equipped with a temperature sensor for the boiler temperature.
  • a Change in the energy content of the fuel supplied has a change in According to boiler temperature.
  • the manipulated variable is, for example Fan speed the first input parameter, and the temporal change in the boiler temperature the second.
  • Characteristic data have been stored which indicate a first desired behavior of the Actuator with different performances, but fixed energy content of the fuel and determine fixed other influences. Characteristic data have also been saved, which one second behavior with different energy contents and this time determine fixed performance.
  • control device uses boiler temperature changes to determine which do not correspond to the course of the manipulated variable of the fan speed, any Changes in the current energy content of the fuel supplied and generated by means of Characteristic data for the second behavior and considering the ionization signal corrected performance-related control curve.
  • the control signal is in the case of a dynamic Power change the corrected control curve, for example, at a constant distance consequences.
  • Burners of various types are possible as burners, for example premix gas burners or atmospheric burners with and without auxiliary fans.
  • At atmospheric Burners without auxiliary fans can use the air volume flow z. B. via an air flap or the like. to be controlled.
  • the controller at least generates the control signal temporarily by processing the control signals and the controller determines the processing at least temporarily depending on the ionization signal.
  • control unit generates in one quasi-stable state no control signals.
  • the control device then makes a clean one Regulation via the ionization signal. But as soon as a quick change of state occurs, switches the control device to the quickly reacting and precise control by a Processing the control signals around. How the control signals are processed is for example, previously determined by the ionization signal and remains throughout Steering period equal.
  • the control system is only replaced by a control system when the State has calmed down and the ionization signal has lagged behind the current state.
  • the control signals are generated permanently and both carry them the control signals and the ionization signal continuously contribute to the control signal. Mixed variants are also possible.
  • controller at least temporarily Control signals weighted and added and that the controller at least temporarily the weighting determined depending on the ionization signal.
  • the controller dampens rapid fluctuations in the Ionization signal compared to slow fluctuations before processing the Control signals.
  • the controller has a low-pass filter for the ionization signal or equipped for a follow-up signal generated by processing, or with a Integrating unit for the ionization signal or for a subsequent signal generated by processing.
  • control unit also contains characteristic data Determination of a behavior of the ionization signal stored, generates the control unit at least temporarily a setpoint signal and the controller generates the control signal at least temporarily depending on the setpoint signal.
  • the controller is advantageous with a Comparison unit equipped, which at least temporarily the setpoint signal or by Processing generated sequence signal subtracted from the ionization signal.
  • the controller can generate the control signal so that the ionization signal is directed to the Setpoint signal is regulated. This difference can be achieved by means of the above-mentioned integration unit be regulated to zero.
  • Another embodiment of the invention relates to the stored characteristic data. That is advantageous first behavior of the actuator during burner operation with a first fuel been determined, and the second behavior of the actuator during burner operation a different second fuel in terms of energy content, especially if the specific energy content of one fuel is at least 5% higher than that of another Is fuel.
  • the characteristic data for determining the two behavior of the Actuator result from measurements. Alternatively, only the characteristic data for the first behavior of the actuator determined based on measurement results. The key data for that second behaviors are then calculated from these. This is only possible if a specialist an appropriate knowledge of the behavior of the actuator among the different ones Circumstances.
  • the characteristic data for the second Behavior instead of using burner-specific measurements based on professional knowledge determined on the fuel mixtures supplied in practice.
  • the invention also relates to a method for setting an inventive control device.
  • a burner with an inventive control device is first and equipped with additional sensors to determine the quality of the combustion. Then one operates the burner with a first fuel with a certain energy content different performance values each with different actuator positions, whereby one from determines the desired actuator status for each performance value from the sensor results. Out The desired actuator levels are used to determine the first behavior of the actuator. Then you run the burner with a second fuel a different energy content with different performance values different actuator levels, taking from the sensor results for each Performance value determines a desired actuator status, and now provides the desired Final control element characteristics to determine the second behavior of the final control element. Optionally, you repeat these steps for a third or even more fuels. Finally, the identified data are stored in one or more control devices saved. As described above, there are advantages to being specific Energy content of one fuel is at least 5% higher than that of another fuel.
  • FIG. 1 schematically shows the functional principle of an ionization evaluator 14 in a control device according to the invention.
  • the flame 1 is represented by a diode 1a and a resistor 1b.
  • An AC voltage of, for example, 230V is applied via L and N. If a flame 1 is present, a larger current flows in the positive half-wave than in the negative half-wave due to the flame diode 1a through the block capacitor 3. This forms a positive DC voltage U B at the block capacitor 3 between L and a resistor 2 attached for the purpose of protection against contact.
  • a decoupling resistor 4 therefore flows a direct current from N to the block capacitor 3.
  • the level of the direct current depends on U B and thus directly on the flame resistance 1b.
  • the flame resistor 1b also influences the alternating current through the decoupling resistor 4, but to a different degree compared to the direct current.
  • a direct current and an alternating current thus flow through the resistor 4 as described above.
  • the resistor 4 is now followed by a high pass 5 and a low pass 6.
  • the high-pass filter 5 filters out the alternating current and blocks the direct voltage component.
  • the low-pass filter filters out the DC voltage component, which is dependent on the flame resistance 1b, and essentially blocks the AC current.
  • the alternating current flowing from the high pass 5 is amplified in an amplifier 7 and a reference voltage U Ref is added.
  • the direct current flowing from the high pass 6 is amplified with possibly small alternating current components and the reference voltage U Ref is added.
  • the AC voltage emerging from the amplifier 7 and the DC voltage emerging from the amplifier 8 compared with one another and a pulse width modulated (PWM) signal generated. If the amplitude of the mains voltage changes, see above AC voltage and DC voltage change in the same ratio, the PWM signal does not change.
  • the monoflop 11 is triggered such that the pulse sequence output from the comparator 10 comes faster than the pulse duration of the monoflop. This means that if there is no flame, a 1 constantly appears at the output of the monoflop. If there is a flame, the monoflop is not triggered and a 0 permanently appears at the output.
  • the retriggerable monoflop 11 thus forms a " missing pulse detector", which converts the dynamic on / off signal into a static on / off signal.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a control device 15 according to the invention.
  • the ionization electrode 16 projects into the flame 1.
  • the gas valve 17 is controlled by the control signal 18 in a direct or indirect manner, for example via a motor.
  • a mechanical pressure regulator may still be connected.
  • An air blower 19 is driven to a speed, which is used here as an input parameter becomes.
  • the speed corresponds to a power requirement 22.
  • the speed signal 20 is about a filter 21 led to the control unit 23, which as a program part to run in one Microprocessor has been designed.
  • Characteristic data are stored there, which are the characteristic curves define a first and a second control signal 24 and 25.
  • the controller 26 weights and adds the two control signals and thus determines the control signal 18. This processing of the Control signals depend on the ionization signal 13.
  • the ionization signal 13 is first smoothed by the controller 26 by means of a low-pass filter 27 in order to To suppress glitches and flickering.
  • a comparison unit 28 one of the Control unit 23 generates setpoint signal 30, which is guided via a correction unit 29 subtracted.
  • the sequence signal of this processing of the ionization signal is converted by a Proportional controller 31 and a parallel integrating unit 32 determines an internal control value x, which weights the two control signals 24 and 25 and thus finely regulates the control signal 18.
  • the control value x can alternatively be a PID controller or a status controller the following signal are generated.
  • FIG. 3 shows how the control signal 18 depends on a control device 15 according to the invention runs from the speed signal 20.
  • the characteristic curves of the control signals 24 and 25 each relate to one Fuel gas with a fairly low or rather high calorific value.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)
  • Control Of Combustion (AREA)

Abstract

Eine Regeleinrichtung (15) für einen Brenner regelt das Luft-Gasverhältnis über eine Ionisationselektrode (16). Bei dynamischen Leistungsänderungen findet eine Vorsteuerung statt, gemäss der Erfindung mit zwei oder mehr gespeicherten Kennlinien. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für einen Brenner, welcher Brenner eine im Flammenbereich des Brenners angeordnete Ionisationselektrode umfasst, sowie ein Stellglied, welches die Brennstoffzufuhrmenge oder die Luftzufuhrmenge in Abhängigkeit von einem Stellsignal beeinflusst.
Schon seit langem werden Ionisationselektroden zur Flammenüberwachung in Brennern verwendet. In der Regel wird aber das Verhältnis der Luftmenge zur Brennstoffmenge, oft Lambda genannt, bei jeder Leistungsanforderung entweder durch eine Steuerung oder durch eine Regelung mit Sensoren aufeinander abgestimmt. In der Regel soll Lambda bei jeder Leistungsanforderung leicht über dem stöchiometrischen Wert 1 sein, zum Beispiel 1,3.
Luftzahlgeregelte Brenner reagieren, anders als gesteuerte Brenner, auf äußere Einflüsse, welche die Verbrennung verändern. Sie haben daher einen höheren Wirkungsgrad und damit eine höhere Effizienz sowie niedrigere Schadstoffemissionen und damit eine geringere Umweltbelastung. Die dafür benötigten Sensoren, oft Gassensoren, insbesondere Sauerstoffsensoren, oder Temperatursensoren, sind aber für diesen Zweck teuer, unzuverlässig, pflegebedürftig und / oder haben eine geringe Lebensdauer.
Während vielen Jahren haben sich deswegen Brennerhersteller und Regeleinrichtungshersteller darum bemüht, die schon vorhandene Ionisationselektrode nicht nur für die Flammenüberwachung, sondern auch als Sensor zur Brennerregelung zu verwenden. DE-A1-3937290 beschreibt einen Versuchsaufbau zur Regelung des Gas-Luft-Verhältnisses, bei dem die Ionisationselektrode mit einer Gleichspannung gespeist wird. Dieses Prinzip eignet sich wenig zur Serienfertigung. Eine Überwachung der Flamme mit der gleichen Ionisationselektrode ist nicht möglich, da hierzu nur die Gleichrichtereigenschaft der Flamme verwendet werden darf.
Vor einigen Jahren erschienen IT-95U000566 und EP-A1-909922, welche Regeleinrichtungen für Gasbrenner beschreiben. In vereinfachter Darstellung wird darin beschrieben, wie bei dynamisch schnellen Änderungen des Gas- oder Luftvolumenstroms das Stellglied anhand einer gespeicherten Kennlinie gesteuert wird. Dagegen findet bei langsamen Änderungen des Gasoder Luftvolumenstroms eine Feineinstellung anhand der Regelung mit dem Ionisationssignal als Messgröße statt.
Schnelle Änderungen der Brennstoffzufuhr oder Luftzufuhr entstehen typisch durch sprungartige Änderungen der Leistungsanforderung. Darüber hinaus können Luftzahländerungen und damit Änderungen des Gas- oder Luftvolumenstromes durch Änderung in der Brennstoffzusammensetzung, durch Luftdruckänderung, Änderungen des Gasdrucks, Temperaturänderungen, Verschmutzung und Abnutzung von mechanischen Brennerteilen etc. verursacht werden.
Die gespeicherte Kennlinie in den Regeleinrichtungen aus IT-95U000566 und EP-A1-909922 legt bei jedem Luftdruck des Gebläses, und somit bei jeder angeforderten Leistung, ein Stellsignal fest, das einem annähernd erwünschten Stand des Stellgliedes für das Gasventil entspricht. Auch ist eine alternative Regeleinrichtung beschrieben, wonach der Luftvolumenstrom dem Gasvolumenstrom angepasst wird, und die Kennlinie näherungsweise die erwünschte Gebläsedrehzahl in Abhängigkeit der Stellgröße des Gasventils festlegt.
Man erhält eine brennerspezifische Kennlinie dadurch, dass der Brenner unter je einer anderen Belastung mit wechselnden Stellgliedständen betrieben wird, wobei mit zusätzlichen Sensoren Emissionswerte und Wirkungsgrad gemessen und so die gewünschten Stellgrößen ermittelt werden.
Luftzahlgeregelte Brenner haben Vorteile gegenüber Geräten, die mittels Kennlinien gesteuert sind. Bei konstanter Leistung lassen Änderungen von Temperatur, Brennstoffdruck, Luftdruck, Brennstoffzusammensetzung, Abnutzung und Verschmutzung von mechanischen Teilen etc. den eingestellten Arbeitspunkt wegdriften.
Deswegen bewirken die Regeleinrichtungen nach IT-95U000566 und EP-A1-909922 bei Auftritt schneller Leistungsänderungen zwar eine Steuerung anhand der gespeicherten Kennlinie, kompensieren aber deren Unvollkommenheit, in dem sie den letzten Stand des Stellsignals zuerst auf konstanter Distanz entlang der Kennlinie zu einem neuen Wert verschieben.
Ungefähr gleichzeitig hat der Inhaber von EP-A2-806610 Regeleinrichtungen entwickelt, welche ebenfalls eine Kennlinie für das Stellsignal gespeichert haben. Die Kennlinie dient ebenfalls im Grunde dazu, bei schnellen Leistungsänderungen das Stellsignal vorzusteuern, während der Ionisationsstrom noch den Tatsachen nacheilt.
Letztgenannte Regeleinrichtungen umfassen einen der Ionisationselektrode nachgeschalteten Ionisationsauswerter, welcher ein Ionisationssignal erzeugt, eine Steuereinheit, in der Kenndaten zur Bestimmung eines ersten Verhaltens des Stellgliedes gespeichert sind, welche zumindest zeitweise ein erstes Steuersignal erzeugt, und einen Regler, welcher das obengenannte Stellsignal zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Ionisationssignal und zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom ersten Steuersignal erzeugt.
Einige der obengenannten Regeleinrichtungen aus dem Stand der Technik sind auf dem Markt, weisen aber erhebliche Nachteile auf. Sie brauchen nämlich trotzdem zusätzliche Sensoren und / oder halten bei dynamischen Veränderungen der Leistung das Luft-Gasverhältnis wenig stabil. Die Marktakzeptanz ist dementsprechend gering.
Es hat sich gezeigt, dass eine wesentliche Verbesserung zur Regelung eines Brenners über die Ionisationselektrode in den Erfindungsmaßnahmen liegt, dass in der Steuereinheit zudem Kenndaten zur Bestimmung eines zweiten Verhaltens des Stellgliedes gespeichert sind, die Steuereinheit zumindest zeitweise ein zweites Steuersignal erzeugt und der Regler das Stellsignal zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom zweiten Steuersignal erzeugt.
Überraschenderweise erbringen diese an sich leicht ausführbaren Maßnahmen den lang erwünschten Sprung in der Regelungsqualität. Der Aufbau einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung benötigt wenig Ressourcen, wie elektronische Bauteile und Rechnerkapazität eines Mikroprozessors. Für die einmalige Anfangseinstellung einer Regeleinrichtung auf einen gewissen Brennertyp müssen statt vorher eine, nun zwei oder mehr brennerspezifische Kennlinien festgestellt werden.
Die Praxis hat gezeigt, dass das zweite Steuersignal überdurchschnittlich dazu beiträgt, die Steuerung des Stellsignals zu präzisieren.
Die Regeleinrichtung kann übrigens so aufgebaut werden, dass sie selbst, bei Detektierung geeigneter Bedingungen, ein Einstellverfahren zur Erfassung von neuen Kenndaten durchführt. Somit findet eine gelegentliche oder regelmäßige Neukalibrierung statt, um etwaige schleichende Änderungen im Regelsystem, beispielsweise Abnutzung oder Verschmutzung der Ionisationselektrode, zu kompensieren. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Steuerkennlinien automatisch ermittelt werden, auch für Gase, die mittels den voreingestellten Kennlinien nicht erfasst werden.
Die Kenndaten können beispielsweise als die Konstanten in einer Polynomentwicklung bis zur dritten Ordnung gestaltet sein. Die von der Polynomentwicklung annäherungsweise dargestellte Funktion legt eine Beziehung zwischen einem Eingabeparameter und dem Stellsignal fest.
Als Eingabeparameter für die Steuerkurven dient zunächst die angeforderte Leistung, entweder in Form einer Stellgröße oder einer Messgröße, die der Leistung entspricht, also zum Beispiel der Gebläsedrehzahl. Natürlich können auch andere Größen als Eingangsgröße der Steuerkennlinien verwendet werden, z. B. Temperatursignale aller Art wie Brennertemperatur, Vorlauf- und Rücklauf- Temperatur, etc. Weitere Beispiele sind ein Druckdifferenzmesswert zur Bestimmung des Gas- oder Luftvolumenstroms, ein Gas- oder Luftvolumenstrom-Messgerät, oder direkt das Ansteuersignal zum Betrieb eines Gasventils oder einer Ölpumpe.
Vorteilhaft hängen das erste und das zweite Verhalten des Stellgliedes von Eingangsparametern ab, welche die gleiche Größe darstellen. Das Maß der angeforderten Leistung, oder eine andere physikalische Größe, kann der Steuereinheit mittels eines einzelnen Eingangsparameters, wie der Stellgröße der Gebläsedrehzahl, oder mittels Eingangsparameter unterschiedlicher Art, wie Stellgröße und Messgröße der Gebläsedrehzahl, zugeführt werden.
Notwendig ist dies aber nicht. Stehen insbesondere der Regeleinrichtung während des Betriebes weitere Messwerte zur Verfügung, aus denen sie zum Beispiel den aktuellen Energieinhalt oder den aktuellen Druck des zugeführten Brennstoffs direkt oder indirekt ermitteln kann, dann kann der zweite Eingabeparameter sogar eine andere Größe darstellen.
Oft sind Brenner mit einem Temperatursensor für die Kesseltemperatur ausgerüstet. Eine Änderung des Energieinhaltes des zugeführten Brennstoffs hat eine Änderung der Kesseltemperatur zufolge. Bei einem solchen Brenner ist beispielsweise die Stellgröße der Gebläsedrehzahl der erste Eingabeparameter, und die zeitliche Änderung der Kesseltemperatur der zweite. Es sind Kenndaten gespeichert worden, welche ein erstes erwünschtes Verhalten des Stellgliedes bei unterschiedenen Leistungen, aber festem Energieinhalt des Brennstoffes und festen sonstigen Einflüssen bestimmen. Auch sind Kenndaten gespeichert worden, welche ein zweites Verhalten bei unterschiedlichen Energieinhalten und diesmal fester Leistung bestimmen.
In diesem Szenario ermittelt die Regeleinrichtung anhand von Kesseltemperaturänderungen, welche dem zeitlichen Verlauf der Stellgröße der Gebläsedrehzahl nicht entsprechen, etwaige Änderungen des aktuellen Energieinhalts des zugeführten Brennstoffs und erzeugt mittels der Kenndaten für das zweite Verhalten und unter Betrachtung des Ionisationssignals eine korrigierte leistungsabhängige Steuerkurve. Das Stellsignal wird im Falle einer dynamischen Leistungsänderung die so korrigierte Steuerkurve zum Beispiel auf gleichbleibender Distanz folgen.
Als Brenner kommen Brenner unterschiedlichster Bauart in Frage, zum Beispiel Vormisch-Gasbrenner oder atmosphärische Brenner mit und ohne Hilfsgebläse. Bei atmosphärischen Brennern ohne Hilfsgebläse kann der Luftvolumenstrom z. B. über eine Luftklappe o. ä. gesteuert werden.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung erzeugt der Regler das Stellsignal zumindest zeitweise durch Verarbeitung der Steuersignale und bestimmt der Regler die Verarbeitung zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Ionisationssignal.
Diese Ausführung beinhaltet einige Varianten. Beispielsweise erzeugt die Steuereinheit in einem quasi-stabilen Zustand keine Steuersignale. Die Regeleinrichtung macht dann eine reine Regelung über das Ionisationssignal. Sobald aber eine schnelle Zustandsänderung auftritt, schaltet die Regeleinrichtung auf die schnell reagierende und genaue Steuerung durch eine Verarbeitung der Steuersignale um. In welcher Weise die Steuersignale verarbeitet werden, ist beispielsweise vorher vom Ionisationssignal festgelegt worden und bleibt während der ganzen Steuerungsperiode gleich. Die Steuerung wird erst wieder durch eine Regelung ersetzt, wenn der Zustand sich beruhigt hat und das Ionisationssignal dem aktuellen Zustand nachgeeilt ist. Gemäss einer Alternative aber werden die Steuersignale dauerhaft erzeugt, und es tragen sowohl die Steuersignale als auch das Ionisationssignal kontinuierlich zum Stellsignal bei. Mischvarianten sind auch möglich.
Insbesondere hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Regler zumindest zeitweise die Steuersignale gewichtet und aufaddiert und dass der Regler die Gewichtung zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Ionisationssignal bestimmt.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung dämpft der Regler schnelle Schwankungen des Ionisationssignals im Vergleich zu langsame Schwankungen vor der Verarbeitung der Steuersignale ab. Insbesondere ist der Regler mit einem Tiefpassfilter für das Ionisationssignal oder für ein durch Verarbeitung erzeugtes Folgesignal ausgestattet, oder mit einer Integriereinheit für das Ionisationssignal oder für ein durch Verarbeitung erzeugtes Folgesignal.
Die Verarbeitung der Steuersignale wird durch diese Maßnahmen erst mit gewisser Verzögerung und / oder Glättung des Ionisationssignals angepasst, damit der sowieso zu träge Ionisationssignalverlauf nach einer plötzlichen Zustandsänderung das Stellsignal nicht stört. Erst wenn die Lage sich wieder beruhigt hat, wird das Ionisationssignal langsam auf die Verarbeitung der Steuersignale einwirken, um eine Feinabstimmung zu erbringen.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind in der Steuereinheit zudem Kenndaten zur Bestimmung eines Verhaltens des Ionisationssignals gespeichert, erzeugt die Steuereinheit zumindest zeitweise ein Sollwertsignal und erzeugt der Regler das Stellsignal zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Sollwertsignal.
Durch diese Maßnahmen kann die Reglereinrichtung, beziehungsweise ihr Reglerprogramm, einfach gestaltet werden und eine große Zuverlässigkeit erreichen. Optional kalibriert die Regeleinrichtung selbst gelegentlich oder regelmäßig diese Kenndaten.
In der genannten Ausführungsform der Erfindung ist der Regler vorteilhaft mit einer Vergleichseinheit ausgestattet, welche zumindest zeitweise das Sollwertsignal oder ein durch Verarbeitung erzeugtes Folgesignal vom Ionisationssignal subtrahiert. In dieser Ausrührungsform kann der Regler das Stellsignal so erzeugen, dass das Ionisationssignal auf das Sollwertsignal hin geregelt wird. Durch die obengenannte Integriereinheit kann diese Differenz zu Null geregelt werden.
Eine weitere Ausführung der Erfindung betrifft die gespeicherten Kenndaten. Vorteilhaft ist das erste Verhalten des Stellgliedes während eines Brennerbetriebes mit einem ersten Brennstoff bestimmt worden, und das zweite Verhalten des Stellgliedes während eines Brennerbetriebes mit einem bezüglich des Energieinhaltes unterschiedlichen zweiten Brennstoff, insbesondere wenn der spezifische Energieinhalt eines Brennstoffs mindestens 5 % höher als der eines anderen Brennstoffs ist.
Es hat sich gezeigt, dass die Kennlinien ab diesem Grenzwert dermaßen voneinander verschieden sind, dass sie der Regeleinrichtung wesentliche Zusatzinformationen gegenüber einer Regeleinrichtung mit nur einer gespeicherten Kennlinie geben. Dies lässt das Ausmaß einiger Vorteile, welche die Erfindung mit sich bringt, wesentlich ansteigen.
In diese Ausführung haben sich die Kenndaten zur Bestimmung der beiden Verhalten des Stellgliedes aus Messungen ergeben. Alternativerweise aber werden nur die Kenndaten für das erste Verhalten des Stellgliedes anhand von Messergebnisse bestimmt. Die Kenndaten für das zweite Verhalten werden dann aus diesen berechnet. Dies ist nur möglich, wenn ein Fachmann ein geeignetes Wissen über das Verhalten des Stellgliedes unter den unterschiedlichen Umständen hat.
In einer Variante der obengenannten Ausführung werden die Kenndaten für das zweite Verhalten statt mittels brennerspezifischer Messungen anhand von fachmännischen Kenntnissen über die in der Praxis zugeführten Brennstoffmischungen festgestellt.
Die Einstellung einer Regeleinrichtung auf einen gewissen Brennertyp findet also vorteilhaft dadurch statt, dass zwei oder mehr brennerspezifische Kennlinien während des Betriebes mit unterschiedlichen Brennstoffen, beispielsweise Gasmischungen in unterschiedlichen Verhältnissen, festgestellt werden.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Einstellen einer erfinderischen Regeleinrichtung. Gemäss diesem Verfahren wird zuerst ein Brenner mit einer erfinderischen Regeleinrichtung und mit zusätzlichen Sensoren zur Feststellung der Qualität der Verbrennung ausgestattet. Dann betreibt man den Brenner mit einem ersten Brennstoff mit gewissem Energieinhalt auf unterschiedlichen Leistungswerten je mit unterschiedlichen Stellgliedständen, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt. Aus den erwünschten Stellgliedständen werden Kenndaten zur Bestimmung des ersten Verhaltens des Stellgliedes festgestellt. Danach betreibt man den Brenner mit einem zweiten Brennstoff mit einem unterschiedlichen Energieinhalt auf unterschiedlichen Leistungswerten je mit unterschiedlichen Stellgliedständen, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt, und stellt jetzt aus den erwünschten Stellgliedständen Kenndaten zur Bestimmung des zweiten Verhaltens des Stellgliedes fest. Optional wiederholt man diese Schritte für einen dritten oder sogar weitere Brennstoffe. Schließlich werden die festgestellten Kenndaten in einer oder mehreren Regeleinrichtungen gespeichert. Wie oben beschrieben wurde, bringt es Vorteile mit sich, dass der spezifische Energieinhalt eines Brennstoffs mindestens 5 % höher als der eines anderen Brennstoffs ist.
Alternativerweise betreibt man den Brenner mit einer Brennstoffzufuhr unter einem ersten Druck auf unterschiedlichen Leistungswerten je mit unterschiedlichen Stellgliedständen, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt. Aus den erwünschten Stellgliedständen werden Kenndaten zur Bestimmung des ersten Verhaltens des Stellgliedes festgestellt. Danach betreibt man den Brenner mit einer Brennstoffzufuhr unter einem unterschiedlichen zweiten Druck auf unterschiedlichen Leistungswerten je mit unterschiedenen Stellgliedständen, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt. Aus den erwünschten Stellgliedständen werden jetzt Kenndaten zur Bestimmung des zweiten Verhaltens des Stellgliedes festgestellt. Zum Abschluss speichert man die festgestellten Kenndaten in einer Regeleinrichtung. Die Erfindungswirkung ist besonders ausgeprägt, wenn die Unterschiede in den Brennstoffzufuhrdrücken 9 % überschreiten, das heißt, wenn ein Brennstoffzufuhrdruck mindestens 9 % höher als ein anderer ist.
  • Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ionisationsauswerters in einer Regeleinrichtung gemäss der Erfindung,
  • Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Regeleinrichtung gemäss der Erfindung, und
  • Figur 3 zeigt das Stellsignal einer Regeleinrichtung gemäss der Erfindung.
    • Fig. 1 zeigt schematisch das Funktionsprinzip eines Ionisationsauswerters 14 in einer Regeleinrichtung gemäss der Erfindung. In einer Ersatzschaltung ist die Flamme 1 durch eine Diode 1a und einen Widerstand 1b dargestellt. Über L und N ist eine Wechselspannung von beispielsweise 230V angelegt. Wenn eine Flamme 1 vorhanden ist, fließt wegen der Flammendiode 1a durch den Blockkondensator 3 in der positiven Halbwelle ein größerer Strom als in der negativen Halbwelle. Dadurch bildet sich zwischen L und einem zum Zweck des Berührschutzes angebrachten Widerstandes 2 eine positive Gleichspannung UB am Blockkondensator 3 aus.
    Durch einen Entkopplungswiderstand 4 fließt daher ein Gleichstrom von N zum Blockkondensator 3. Die Höhe des Gleichstromes hängt dabei von UB und damit direkt vom Flammenwiderstand 1b ab. Der Flammenwiderstand 1b beeinflusst ebenfalls den Wechselstrom durch den Entkoppelwiderstand 4, allerdings in unterschiedlichem Maß gegenüber dem Gleichstrom. Durch den Widerstand 4 fließt somit ein Gleichstrom und ein Wechselstrom wie oben beschrieben.
    Dem Widerstand 4 ist nun ein Hochpass 5 und ein Tiefpass 6 nachgeschaltet. Durch den Hochpass 5 wird der Wechselstrom ausgefiltert und der Gleichspannungsanteil abgeblockt. Durch den Tiefpass wird der vom Flammenwiderstand 1b abhängige Gleichspannungsanteil ausgefiltert und der Wechselstrom im wesentlichen abgeblockt. In einem Verstärker 7 wird der aus dem Hochpass 5 fließende Wechselstrom verstärkt und eine Referenzspannung URef zuaddiert. In einem Verstärker 8 wird der aus dem Hochpass 6 fließende Gleichstrom mit eventuell geringen Wechselstromanteilen verstärkt und die Referenzspannung URef zuaddiert.
    Die Referenzspannung URef kann beliebig, zum Beispiel URef = 0 gewählt werden, sie wird jedoch vorzugsweise so gewählt, dass die Verstärker und Komparatoren nur eine Versorgung benötigen.
    An einem Komparator 9 werden die aus dem Verstärker 7 austretende Wechselspannung und die aus dem Verstärker 8 austretende Gleichspannung miteinander verglichen und ein pulsweitenmoduliertes (PWM) Signal erzeugt. Ändert sich die Amplitude der Netzspannung, so ändern sich Wechselspannung und Gleichspannung im gleichen Verhältnis, das PWM-Signal ändert sich nicht. Der Signalhub des PWM-Signals kann mittels der Verstärker 7 und 8 in einem weiten Bereich zwischen τ = 0 und τ = 50% Tastverhältnis eingestellt werden.
    Der Gleichspannungsanteil U= wird in einem Komparator 10 mit der Referenzspannung URef verglichen. Ist eine Flamme vorhanden, ist der Gleichspannungsanteil größer als die Referenzspannung (U= > URef) und der Komparatorausgang des Komparators 10 schaltet auf 0. Ist keine Flamme vorhanden, so ist der Gleichspannungsanteil ungefähr gleich der Referenzspannung (U= ≈ URef). Wegen dem, dem Gleichspannungsanteil überlagerten, geringen Wechselspannungsanteil, den der Tiefpass 6 nicht ausfiltert, unterschreitet der Gleichspannungsanteil kurzzeitig die Referenzspannung und am Komparatorausgang des Komparators 10 erscheinen Impulse. Diese Impulse werden auf ein nachtriggerbares Monoflop 11 gegeben.
    Das Monoflop 11 wird so getriggert, dass die aus dem Komparator 10 ausgegebene Impulsfolge schneller kommt als die Impulsdauer des Monoflops ist. Dadurch erscheint, wenn keine Flamme vorhanden ist, am Ausgang des Monoflops konstant eine 1. Ist eine Flamme vorhanden, so wird das Monoflop nicht getriggert und am Ausgang erscheint permanent eine 0. Das nachtriggerbare Monoflop 11 bildet somit einen "missing pulse detector", welcher das dynamische Ein-/Aus-Signal in ein statisches Ein-/Aus-Signal umwandelt.
    Beide Signale, das PWM-Signal und das Flammensignal können nun separat weiterverarbeitet werden oder aber mittels eines Oder-Gliedes 12 verknüpft werden. Als Ausgang des Oder-Gliedes 12 zeigt sich bei vorhandener Flamme ein PWM-Signal, dessen Tastverhältnis ein Maß für den Flammenwiderstand 1b ist. Dieses Ionisationssignal 13 wird dem in Figur 2 gezeigten Regler 26 zugeführt. Ist keine Flamme vorhanden, ist der Ausgang des Oder-Gliedes permanent auf 1. Das Ionisationssignal 13 kann über einen nicht dargestellten Optokoppler übertragen werden, um eine Schutztrennung zwischen der Netzseite und der Schutzkleinspannungsseite zu erreichen.
    Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Regeleinrichtung 15 gemäss der Erfindung.
    Die Ionisationselektrode 16 ragt in die Flamme 1. Das Gasventil 17 wird vom Stellsignal 18 auf direkte oder indirekte Weise, zum Beispiel über einen Motor, gesteuert. Etwaig ist noch ein mechanischen Druckregler zwischengeschaltet.
    Ein Luftgebläse 19 wird auf eine Drehzahl angesteuert, die hier als Eingabeparameter verwendet wird. Die Drehzahl entspricht einer Leistungsanforderung 22. Das Drehzahlsignal 20 wird über ein Filter 21 zu der Steuereinheit 23 geführt, welche als Programmteil zum Ablauf in einem Mikroprozessor gestaltet worden ist. Dort sind Kenndaten gespeichert, welche die Kennlinien eines ersten und eines zweiten Steuersignals 24 und 25 festlegen. Der Regler 26 gewichtet und addiert die beide Steuersignale und ermittelt so das Stellsignal 18. Diese Verarbeitung der Steuersignale hängt vom Ionisationssignal 13 ab.
    Das Ionisationssignal 13 wird vom Regler 26 zuerst mittels eines Tiefpassfilters 27 geglättet, um Störimpulse und Flackern zu unterdrücken. In einer Vergleichseinheit 28 wird ein von der Steuereinheit 23 erzeugtes und über einer Korrektureinheit 29 geführtes Sollwertsignal 30 subtrahiert. Aus dem Folgesignal dieser Verarbeitung des Ionisationssignals wird von einem Proportionalregler 31 und einer parallelen Integriereinheit 32 ein interner Regelwert x ermittelt, der die beiden Steuersignale 24 und 25 gewichtet und damit das Stellsignal 18 fein abregelt.
    Der Regelwert x kann alternativerweise durch einen PID-Regler oder einen Zustandsregler aus dem Folgesignal erzeugt werden.
    Figur 3 zeigt wie das Stellsignal 18 einer Regeleinrichtung 15 gemäss der Erfindung abhängig vom Drehzahlsignal 20 verläuft. Die Kennlinien der Steuersignale 24 und 25 betreffen je ein Brenngas mit ziemlich tiefem, respektiv hohem kalorischem Wert.
    In einem quasi-stabilen Zustand, in dem das Brenngas einen mittleren Verbrennungswert hat und die Verbrennungswerte auch wegen sonstigen Umständen von den Kennlinien abweichen, regelt die Regeleinrichtung 15 über die Gewichtung der Steuersignale 24 und 25 das Stellsignal auf einen für das Luft-Gasverhältnis nahezu optimalen Wert 33. Diese Feinregelung entspricht einer vertikalen Bewegung des Stellsignalwertes in der Figur 3.
    Findet jetzt ein schrittartiger Anstieg der Leistungsanforderung 22 statt, und eine entsprechende Änderung des Drehzahlsignals 20, dann bleibt die Gewichtung der beiden Steuersignale vorerst kaum berührt. Die Steuersignale 24 und 25 selbst aber steigen je rasch mit der Drehzahländerung auf ihre entsprechend höheren Werte entlang die Kennlinien an, und das Stellsignal 18 steigt ebenso rasch zu dem Wert 34 mit. Dieser gesteuerter Wert 34 des Stellsignals ist schon sehr genau, das heißt, ist nahe an einem für das Luft-Gasverhältnis optimalen Wert. Sobald das Ionisationssignal 13 sich wieder auf den neuen Zustand eingespielt hat, typisch nach einigen wenigen Sekunden, regelt es die Gewichtung der Steuersignale 24 und 25 wieder fein. Dabei bewegt sich in der Figur 3 das Stellsignal 18 vertical zu einem Wert 35.

    Claims (15)

    1. Regeleinrichtung (15) für einen Brenner
      mit einer im Flammenbereich des Brenners angeordneten Ionisationselektrode (16) und
      mit einem Stellglied (17), welches die Brennstoffzufuhrmenge oder die Luftzufuhrmenge in Abhängigkeit von einem Stellsignal (18) beeinflusst,
      ausgestattet mit einem der Ionisationselektrode (16) nachgeschalteten Ionisationsauswerter (14), welcher ein Ionisationssignal (13) erzeugt,
      mit einer Steuereinheit (23), in der Kenndaten zur Bestimmung eines ersten Verhaltens des Stellgliedes (17) gespeichert sind, welche zumindest zeitweise ein erstes Steuersignal (24) erzeugt, und
      mit einem Regler (26), welcher das Stellsignal (18) zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Ionisationssignal (13) und zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom ersten Steuersignal (24) erzeugt,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      in der Steuereinheit (23) zudem Kenndaten zur Bestimmung eines zweiten Verhaltens des Stellgliedes (17) gespeichert sind,
      die Steuereinheit (23) zumindest zeitweise ein zweites Steuersignal (25) erzeugt und der Regler (26) das Stellsignal (18) zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom zweiten Steuersignal (25) erzeugt.
    2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Regler (26) das Stellsignal (18) zumindest teilweise durch Verarbeitung der Steuersignale (24, 25) erzeugt und
      der Regler (26) die Verarbeitung zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Ionisationssignal (13) bestimmt.
    3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Regler (26) zumindest zeitweise die Steuersignale (24, 25) gewichtet und aufaddiert und
      der Regler (26) die Gewichtung zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Ionisationssignal (13) bestimmt.
    4. Regeleinrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Regler (26) vor der Verarbeitung der Steuersignale (24, 25) schnelle Schwankungen des Ionisationssignals (13) im Vergleich zu langsame Schwankungen abdämpft.
    5. Regeleinrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Regler (26) mit einem Tiefpassfilter (27) für das Ionisationssignal (13) oder für ein durch Verarbeitung erzeugtes Folgesignal ausgestattet ist.
    6. Regeleinrichtung, nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Regler (26) mit einer Integriereinheit (32) für das Ionisationssignal (13) oder für ein durch Verarbeitung erzeugtes Folgesignal ausgestattet ist.
    7. Regeleinrichtung nach jedem der vorgehenden Ansprüchen,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      in der Steuereinheit (23) zudem Kenndaten zur Bestimmung eines Verhaltens des Ionisationssignals (13) gespeichert sind,
      die Steuereinheit (23) zumindest zeitweise ein Sollwertsignal (30) erzeugt und
      der Regler (26) das Stellsignal (18) zumindest zeitweise in Abhängigkeit vom Sollwertsignal (23) erzeugt.
    8. Regeleinrichtung nach Anspruch 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Regler (26) mit einer Vergleichseinheit ausgestattet ist, welche zumindest zeitweise das Sollwertsignal (30) oder ein durch Verarbeitung erzeugtes Folgesignal vom Ionisationssignal (13) oder von einem durch Verarbeitung erzeugten Folgesignal subtrahiert.
    9. Regeleinrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Regler (26) das Stellsignal (18) so erzeugt, dass das Ionisationssignal (13) auf das Sollwertsignal (30) hin geregelt wird.
    10. Regeleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      das erste Verhalten des Stellgliedes (17) während eines Brennerbetriebes mit einem ersten Brennstoff bestimmt worden ist und
      das zweite Verhalten des Stellgliedes (17) während eines Brennerbetriebes mit einem bezüglich des Energieinhaltes unterschiedlichen zweiten Brennstoff bestimmt worden ist.
    11. Regeleinrichtung nach Anspruch 10,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der spezifische Energieinhalt eines Brennstoffs mindestens 5 % höher als der eines anderen Brennstoffs ist.
    12. Verfahren zum Einstellen einer Regeleinrichtung für Brenner nach einem der vorangehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      man einen Brenner mit einer Regeleinrichtung (15) und mit zusätzlichen Sensoren zur Feststellung der Qualität der Verbrennung ausstattet,
      man den Brenner mit einem ersten Brennstoff mit gewissem Energieinhalt auf unterschiedliche Leistungswerte je mit unterschiedlichen Stellgliedständen betreibt, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt,
      man aus den erwünschten Stellgliedständen Kenndaten zur Bestimmung des ersten Verhaltens des Stellgliedes (17) feststellt,
      man den Brenner mit einem zweiten Brennstoff mit einem unterschiedlichen Energieinhalt auf unterschiedlichen Leistungswerten je mit unterschiedlichen Stellgliedständen betreibt, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt,
      man aus den erwünschten Stellgliedständen Kenndaten zur Bestimmung des zweiten Verhaltens des Stellgliedes (17) feststellt und
      man die festgestellten Kenndaten in der Regeleinrichtung (15) speichert.
    13. Verfahren zum Einstellen von Regeleinrichtungen für Brenner nach Anspruch 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der spezifische Energieinhalt eines Brennstoffs mindestens 5 % höher als der eines anderen Brennstoffs ist.
    14. Verfahren zum Einstellen von Regeleinrichtungen für Brenner nach Anspruch 12 oder 13,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      man den Brenner mit einer Brennstoffzufuhr unter einem ersten Druck auf unterschiedlichen Leistungswerten je mit unterschiedlichen Stellgliedständen betreibt, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt,
      man aus den erwünschten Stellgliedständen Kenndaten zur Bestimmung des ersten Verhaltens des Stellgliedes (17) feststellt,
      man den Brenner mit einer Brennstoffzufuhr unter einem unterschiedlichen zweiten Druck auf unterschiedlichen Leistungswerten je mit unterschiedlichen Stellgliedständen betreibt, wobei man aus den Sensorergebnissen für jeden Leistungswert einen erwünschten Stellgliedstand feststellt,
      man aus den erwünschten Stellgliedständen Kenndaten zur Bestimmung des zweiten Verhaltens des Stellgliedes (17) feststellt und
      man die festgestellten Kenndaten in der Regeleinrichtung (15) speichert.
    15. Verfahren zum Einstellen von Regeleinrichtungen für Brenner nach Anspruch 14,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      ein Brennstoffzufuhrdruck mindestens 9 % höher als ein andere ist.
    EP01110418A 2000-05-12 2001-04-27 Regeleinrichtung für einen Brenner Expired - Lifetime EP1154202B2 (de)

    Applications Claiming Priority (4)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10023265 2000-05-12
    DE10023265 2000-05-12
    DE10025769 2000-05-26
    DE10025769A DE10025769A1 (de) 2000-05-12 2000-05-26 Regeleinrichtung für einen Brenner

    Publications (4)

    Publication Number Publication Date
    EP1154202A2 true EP1154202A2 (de) 2001-11-14
    EP1154202A3 EP1154202A3 (de) 2003-05-14
    EP1154202B1 EP1154202B1 (de) 2004-06-16
    EP1154202B2 EP1154202B2 (de) 2009-12-09

    Family

    ID=26005646

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP01110418A Expired - Lifetime EP1154202B2 (de) 2000-05-12 2001-04-27 Regeleinrichtung für einen Brenner

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US6537059B2 (de)
    EP (1) EP1154202B2 (de)
    JP (1) JP4897150B2 (de)
    KR (1) KR100887418B1 (de)
    AT (1) ATE269515T1 (de)
    DE (2) DE10025769A1 (de)
    DK (1) DK1154202T4 (de)

    Cited By (13)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1396681A1 (de) * 2002-09-04 2004-03-10 Siemens Building Technologies AG Brennerkontroller und Einstellverfahren für einen Brennerkontroller
    DE102011111453A1 (de) * 2011-08-30 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Luftzahleinstellung bei einem Heizgerät
    EP2871473A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-13 Robert Bosch Gmbh Ionisationssensor
    WO2017060135A1 (de) * 2015-10-07 2017-04-13 Bosch Termotecnologia S.A. Heizgerätevorrichtung und verfahren zum betrieb einer heizgerätevorrichtung
    EP3290800A1 (de) * 2016-09-02 2018-03-07 Robert Bosch GmbH Verfahren zum aktualisieren einer kennlinie in einem heizsystem sowie eine steuereinheit und ein heizsystem
    EP3663648A1 (de) 2018-12-05 2020-06-10 Vaillant GmbH Verfahren und vorrichtung zur regelung des mischungsverhältnisses von verbrennungsluft und brenngas bei einem verbrennungsprozess
    DE102019101329A1 (de) 2019-01-18 2020-07-23 Vaillant Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Mischungsverhältnisses von Verbrennungsluft und Brenngas bei einem Verbrennungsprozess
    DE102021214839A1 (de) 2021-03-15 2022-09-15 Siemens Aktiengesellschaft Flammenüberwachung mit Temperatursensor
    EP4060233A1 (de) 2021-03-16 2022-09-21 Siemens Aktiengesellschaft Leistungserfassung und luftzahlregelung mittels sensoren im feuerraum
    DE102021121027A1 (de) 2021-08-12 2023-02-16 Vaillant Gmbh Verfahren und Anordnung zum sicheren Betreiben und Regeln eines Verbrennungsprozesses in einem Heizgerät für die Verbrennung von Wasserstoff
    EP4283196A1 (de) 2022-05-23 2023-11-29 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung eines mischverhältnisses
    EP4397908A1 (de) 2023-01-06 2024-07-10 Siemens Aktiengesellschaft Brennstoffmengenregelung und/oder luftmengenregelung
    EP4435322A1 (de) 2023-03-24 2024-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Regelung einer verbrennungsvorrichtung

    Families Citing this family (17)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10023273A1 (de) * 2000-05-12 2001-11-15 Siemens Building Tech Ag Messeinrichtung für eine Flamme
    WO2004076928A2 (en) * 2003-02-21 2004-09-10 Middleby Corporation Self-cleaning oven
    DE10341543A1 (de) * 2003-09-09 2005-04-28 Honeywell Bv Regelungsverfahren für Gasbrenner
    US20050208443A1 (en) * 2004-03-17 2005-09-22 Bachinski Thomas J Heating appliance control system
    US8087407B2 (en) 2004-03-23 2012-01-03 Middleby Corporation Conveyor oven apparatus and method
    US9585400B2 (en) 2004-03-23 2017-03-07 The Middleby Corporation Conveyor oven apparatus and method
    DE102004055716C5 (de) * 2004-06-23 2010-02-11 Ebm-Papst Landshut Gmbh Verfahren zur Regelung einer Feuerungseinrichtung und Feuerungseinrichtung (Elektronischer Verbund I)
    US8075304B2 (en) 2006-10-19 2011-12-13 Wayne/Scott Fetzer Company Modulated power burner system and method
    US20080092754A1 (en) * 2006-10-19 2008-04-24 Wayne/Scott Fetzer Company Conveyor oven
    DE102007018122B4 (de) 2007-04-16 2013-10-17 Viessmann Werke Gmbh & Co Kg Flammenüberwachungsvorrichtung mit einer Spannungserzeugungs- und Messanordnung und Verfahren zum Überwachen eines Brenners mittels der Flammenüberwachungsvorrichtung
    DK2020572T3 (da) * 2007-07-31 2013-04-08 Sit La Precisa Spa Automatisk indretning til tænding og regulering af et gasapparat og tilhørende fremgangsmåde til drift
    PL383941A1 (pl) * 2007-12-03 2009-06-08 Witold Kowalewski Kocioł rusztowy, sposób modernizacji kotła rusztowego oraz sposób likwidowania szkodliwych przedmuchów powietrza, nie biorącego udziału w procesie spalania w kotle rusztowym
    US8839714B2 (en) 2009-08-28 2014-09-23 The Middleby Corporation Apparatus and method for controlling a conveyor oven
    AT510002B1 (de) * 2010-12-20 2012-01-15 Vaillant Group Austria Gmbh Verfahren zur regelung eines gas-/luftgemisches
    DE102019114919A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 Ebm-Papst Landshut Gmbh Verfahren zur Regelung eines brenngasbetriebenen Heizgerätes
    KR102504772B1 (ko) * 2019-12-12 2023-03-02 주식회사 경동나비엔 물 가열기 및 이를 제어하는 방법
    DE102021113220A1 (de) 2021-05-21 2022-11-24 Vaillant Gmbh Verfahren zur Überwachung des Betriebes eines Heizgerätes, Heizgerät sowie Computerprogramm und computerlesbares Medium

    Citations (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE3937290A1 (de) 1988-11-10 1990-05-17 Vaillant Joh Gmbh & Co Verfahren und einrichtung zur herstellung eines einer verbrennung zuzufuehrenden brennstoff-verbrennungsluft-gemisches
    ITMI950566U1 (it) 1995-07-27 1997-01-27 Beretta A Ing Spa Sistema di controllo aria-gas per bruciatori a basse emissioni su caldaie murali a gas con camera di combustione stagna
    EP0806610A2 (de) 1996-05-09 1997-11-12 STIEBEL ELTRON GmbH &amp; Co. KG Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines Gasbrenners
    EP0909922A1 (de) 1997-10-17 1999-04-21 IABER S.p.A. Kombiniertes Regelsystem für Gas und Luft zur Verbrennungsregelung eines Gasheizkessels

    Family Cites Families (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US4588372A (en) * 1982-09-23 1986-05-13 Honeywell Inc. Flame ionization control of a partially premixed gas burner with regulated secondary air
    GB9400289D0 (en) * 1994-01-08 1994-03-09 Carver & Co Eng Burner control apparatus
    ATE189301T1 (de) * 1995-10-25 2000-02-15 Stiebel Eltron Gmbh & Co Kg Verfahren und schaltung zur regelung eines gasbrenners
    DE19632983C2 (de) † 1996-08-16 1999-11-04 Stiebel Eltron Gmbh & Co Kg Regeleinrichtung für einen Gasbrenner
    DE19831648B4 (de) † 1998-07-15 2004-12-23 Stiebel Eltron Gmbh & Co. Kg Verfahren zur funktionalen Adaption einer Regelelektronik an ein Gasheizgerät
    US6299433B1 (en) * 1999-11-05 2001-10-09 Gas Research Institute Burner control

    Patent Citations (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE3937290A1 (de) 1988-11-10 1990-05-17 Vaillant Joh Gmbh & Co Verfahren und einrichtung zur herstellung eines einer verbrennung zuzufuehrenden brennstoff-verbrennungsluft-gemisches
    ITMI950566U1 (it) 1995-07-27 1997-01-27 Beretta A Ing Spa Sistema di controllo aria-gas per bruciatori a basse emissioni su caldaie murali a gas con camera di combustione stagna
    EP0806610A2 (de) 1996-05-09 1997-11-12 STIEBEL ELTRON GmbH &amp; Co. KG Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines Gasbrenners
    EP0909922A1 (de) 1997-10-17 1999-04-21 IABER S.p.A. Kombiniertes Regelsystem für Gas und Luft zur Verbrennungsregelung eines Gasheizkessels

    Cited By (16)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1396681A1 (de) * 2002-09-04 2004-03-10 Siemens Building Technologies AG Brennerkontroller und Einstellverfahren für einen Brennerkontroller
    DE102011111453A1 (de) * 2011-08-30 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Luftzahleinstellung bei einem Heizgerät
    EP2871473A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-13 Robert Bosch Gmbh Ionisationssensor
    WO2017060135A1 (de) * 2015-10-07 2017-04-13 Bosch Termotecnologia S.A. Heizgerätevorrichtung und verfahren zum betrieb einer heizgerätevorrichtung
    EP3290800A1 (de) * 2016-09-02 2018-03-07 Robert Bosch GmbH Verfahren zum aktualisieren einer kennlinie in einem heizsystem sowie eine steuereinheit und ein heizsystem
    EP3663648A1 (de) 2018-12-05 2020-06-10 Vaillant GmbH Verfahren und vorrichtung zur regelung des mischungsverhältnisses von verbrennungsluft und brenngas bei einem verbrennungsprozess
    DE102019101329A1 (de) 2019-01-18 2020-07-23 Vaillant Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Mischungsverhältnisses von Verbrennungsluft und Brenngas bei einem Verbrennungsprozess
    DE102021214839A1 (de) 2021-03-15 2022-09-15 Siemens Aktiengesellschaft Flammenüberwachung mit Temperatursensor
    EP4060233A1 (de) 2021-03-16 2022-09-21 Siemens Aktiengesellschaft Leistungserfassung und luftzahlregelung mittels sensoren im feuerraum
    EP4060232A1 (de) 2021-03-16 2022-09-21 Siemens Aktiengesellschaft Leistungserfassung und luftzahlregelung mittels sensoren im feuerraum
    DE102021121027A1 (de) 2021-08-12 2023-02-16 Vaillant Gmbh Verfahren und Anordnung zum sicheren Betreiben und Regeln eines Verbrennungsprozesses in einem Heizgerät für die Verbrennung von Wasserstoff
    EP4141322A1 (de) 2021-08-12 2023-03-01 Vaillant GmbH Verfahren und anordnung zum sicheren betreiben und regeln eines verbrennungsprozesses in einem heizgerät für die verbrennung von wasserstoff
    EP4283196A1 (de) 2022-05-23 2023-11-29 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung eines mischverhältnisses
    EP4283195A1 (de) 2022-05-23 2023-11-29 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung eines mischverhältnisses
    EP4397908A1 (de) 2023-01-06 2024-07-10 Siemens Aktiengesellschaft Brennstoffmengenregelung und/oder luftmengenregelung
    EP4435322A1 (de) 2023-03-24 2024-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Regelung einer verbrennungsvorrichtung

    Also Published As

    Publication number Publication date
    US20010051107A1 (en) 2001-12-13
    DE10025769A1 (de) 2001-11-15
    US6537059B2 (en) 2003-03-25
    EP1154202B1 (de) 2004-06-16
    EP1154202A3 (de) 2003-05-14
    DK1154202T3 (da) 2004-10-25
    DE50102575D1 (de) 2004-07-22
    JP2001355841A (ja) 2001-12-26
    ATE269515T1 (de) 2004-07-15
    JP4897150B2 (ja) 2012-03-14
    KR20010104275A (ko) 2001-11-24
    DK1154202T4 (da) 2010-04-26
    EP1154202B2 (de) 2009-12-09
    KR100887418B1 (ko) 2009-03-06

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP1154202B1 (de) Regeleinrichtung für einen Brenner
    EP2594848B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Feuerungseinrichtung und Feuerungseinrichtung
    EP0770824B1 (de) Verfahren und Schaltung zur Regelung eines Gasbrenners
    DE4433425C2 (de) Regeleinrichtung zum Einstellen eines Gas-Verbrennungsluft-Gemisches bei einem Gasbrenner
    EP1293727B1 (de) Regeleinrichtung für einen Brenner und Einstellverfahren
    EP0806610A2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines Gasbrenners
    EP0030736A2 (de) Regelvorrichtung für die Verbrennungsluftmenge einer Feuerstätte
    DE19539568C1 (de) Verfahren und Schaltung zur Regelung eines Gasbrenners
    DE19618573C1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines Gasbrenners
    DE69308820T2 (de) Verfahren und einrichtung zur brennstoff-luftregelung von brenner mit oberflächenverbrennung
    EP1331444B1 (de) Verfahren zur Regelung eines Gasbrenners
    DE102004048986B4 (de) Verfahren zur Regelung eines Gasbrenners
    EP3029375B1 (de) Heizgerätevorrichtung und verfahren zum betrieb einer heizgerätevorrichtung
    EP1002997B1 (de) Verfahren zur Luftzahlregelung eines vollvormischenden Gasbrenners
    EP2405198B1 (de) Verfahren zur Kalibrierung der Regelung des Brenngas-Luft-Verhältnisses eines brenngasbetriebenen Brenners
    DE19839160B4 (de) Verfahren und Schaltung zur Regelung eines Gasbrenners
    EP0615095B1 (de) Brennerregler
    EP1396681A1 (de) Brennerkontroller und Einstellverfahren für einen Brennerkontroller
    DE4312801A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Gas-Gebläsebrenners
    DE10300602B4 (de) Verfahren zur Regelung eines Gasbrenners
    DE4334625A1 (de) Verfahren zum Konstanthalten der Leistung eines Wassererwärmers
    DE102011111453A1 (de) Verfahren zur Luftzahleinstellung bei einem Heizgerät
    EP0614051B1 (de) Feuerungsautomat
    DE102004063992B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Feuerungseinrichtung und Feuerungseinrichtung
    WO2019091619A1 (de) Verfahren zur regelung eines brenngasbetriebenen heizgeräts

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20010609

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK RO SI

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20040616

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20040616

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20040616

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50102575

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20040722

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: GERMAN

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20040916

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20040927

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20040906

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: TRGR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: T3

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    ET Fr: translation filed
    PLAQ Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2

    PLBQ Unpublished change to opponent data

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

    PLBI Opposition filed

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

    PLAQ Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2

    PLAR Examination of admissibility of opposition: information related to receipt of reply deleted

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE4

    PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

    PLBQ Unpublished change to opponent data

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

    PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20050427

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050427

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050427

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050430

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050430

    26 Opposition filed

    Opponent name: STIEBEL ELTRON GMBH & CO.KG

    Effective date: 20050316

    R26 Opposition filed (corrected)

    Opponent name: STIEBEL ELTRON GMBH & CO.KG

    Effective date: 20050316

    NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

    Opponent name: STIEBEL ELTRON GMBH & CO.KG

    NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

    Opponent name: STIEBEL ELTRON GMBH & CO.KG

    PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

    BERE Be: lapsed

    Owner name: *SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES A.G.

    Effective date: 20050430

    PLCK Communication despatched that opposition was rejected

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

    APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

    APAH Appeal reference modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

    APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PFA

    Owner name: SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES AG C-IPR

    Free format text: SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES AG#BELLERIVESTRASSE 36#8008 ZUERICH (CH) -TRANSFER TO- SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES AG C-IPR#GUBELSTRASSE 22#6300 ZUG (CH)

    BERE Be: lapsed

    Owner name: *SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES A.G.

    Effective date: 20050430

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20041116

    APBU Appeal procedure closed

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

    RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

    Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG

    NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

    Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG

    Effective date: 20090722

    PUAH Patent maintained in amended form

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

    27A Patent maintained in amended form

    Effective date: 20091209

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: AEN

    Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20050428

    NLR2 Nl: decision of opposition

    Effective date: 20091209

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: RPEO

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: T3

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: T4

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PFUS

    Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

    Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES AG C-IPR, CH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PFUS

    Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

    Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES AG C-IPR, CH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 50102575

    Country of ref document: DE

    Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

    Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES AG, ZUERICH, CH

    Effective date: 20130506

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: TP

    Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

    Effective date: 20131029

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 16

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 17

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20200619

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: FR

    Payment date: 20200410

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DK

    Payment date: 20200422

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: NL

    Payment date: 20200402

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20200402

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: IT

    Payment date: 20200427

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: SE

    Payment date: 20200407

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20200702

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 50102575

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: MK

    Effective date: 20210426

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: EUP

    Expiry date: 20210427

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20210426

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20210426