EP1141974B1 - Dispositif de liaison de portes entre deux enceintes isolées du milieu extérieur - Google Patents

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EP1141974B1
EP1141974B1 EP99959468A EP99959468A EP1141974B1 EP 1141974 B1 EP1141974 B1 EP 1141974B1 EP 99959468 A EP99959468 A EP 99959468A EP 99959468 A EP99959468 A EP 99959468A EP 1141974 B1 EP1141974 B1 EP 1141974B1
Authority
EP
European Patent Office
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doors
door
flange
vacuum
source
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99959468A
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German (de)
English (en)
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EP1141974A1 (fr
Inventor
Jean-Yves Porret
Jean-Pierre Grimard
Claude Imbert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Becton Dickinson France SA
Original Assignee
Becton Dickinson France SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Becton Dickinson France SA filed Critical Becton Dickinson France SA
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Publication of EP1141974B1 publication Critical patent/EP1141974B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L1/00—Enclosures; Chambers
    • B01L1/02—Air-pressure chambers; Air-locks therefor
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/04—Shielded glove-boxes
    • G21F7/047—Shielded passages; Closing or transferring means between glove-boxes

Definitions

  • the invention relates to a device for connecting doors in a waterproof junction device between two isolated enclosures of the external environment, to transfer the contents of one of the speakers to the other speaker.
  • Constant or “contamination” means the characteristic that a substance must remain excluded, or in a limited amount or concentration in a given medium. This is by example of pathogens, or pollutants, biological or other, but also simple solid, liquid or gaseous particles that can be suspension in any fluid medium.
  • one of the enclosures hereinafter referred to as "A”
  • A consists of a clean room or sterile but it can also be moved
  • B the other speaker called hereinafter "B”
  • A consists of a clean room or sterile but it can also be moved
  • B the other speaker called hereinafter "B”
  • A consists of a clean room or sterile but it can also be moved
  • B the other speaker called hereinafter "B”
  • B is removable and transportable, for example for single use, and contains one or more objects, or a load to be transferred, in the position coupled to the leaktight connection device described below, by the passage established between the two enclosures, namely the transportable the fixed enclosure, for example to supply the latter with components or products required by production or production in progress in the room white, or conversely to evacuate waste or products of the said room.
  • the invention relates to a connecting device forming part of a more complex junction device, in accordance with the state of the art, and which will be described below, with reference to FIGS. 1 to 7, before any introduction and explanation of the present invention.
  • the invention therefore relates more particularly to a device, described from now on as belonging to the state of the art, in which the temporary coupling of doors 2 and 3 each carried by a frame frame-like frame, respectively 4 and 5, forms a "C" chamber.
  • One of these doors, namely that 2, is disposed on the opening 6 of a fixed enclosure "A”, isolated from the outside environment, while the other door, namely 3, is disposed in the opening of another enclosure "B”, also isolated from the outside environment.
  • the invention relates more particularly, but not exclusively, the application of this device to the connection between a speaker sterile "A”, and a transportable or mobile enclosure "B", for example, consisting of a transportable container formed by a material envelope 8, fixed on the flange 5 of the door 3.
  • the fixed enclosure “A” is closed by a door 2, generally circular, carried by an articulated arm 9 around an axis 10, for example vertical, with respect to the flange 4.
  • This door is provided with sealing means, such as a compressible annular seal 12 cooperating with a scope 11 of the flange 4 or vice versa.
  • the transportable enclosure “B” is closed by a door 3, generally circular but smaller in diameter than the opening arranged in the flange 4 for the door 2 of the fixed enclosure, in order to pass through this opening.
  • the door 3 is provided with sealing means with its flange 5, namely a compressible annular seal 14 carried by the flange and cooperating with a bearing 15, of the door 3, or vice versa.
  • Each of doors 2 and 3 is also associated with means locking in the closed position on its flange.
  • these locking means comprise a shaft 50 rotatably mounted in a bearing of the flange 4, a rotary latch 51, keyed on the end of the shaft disposed in the enclosure A, and a lever 52 keyed on the end of the shaft 50 protruding outside the the enclosure A.
  • the rotary latch 51 is pallet-shaped and can occupy either a position in which, as shown in FIG. a recess of the flange 4, a position in which it is radially outside this door to allow the movements of it.
  • the tree 50 also carries, wedged on him and going from the outside from the flange 4 to the lever 52, on the one hand, another rotary lock 53 able to wedge the flange 5 against the flange 4, and secondly, two radial fingers 54 and 55 fit to cooperate with the means for wedging the door 3 on its flange 5.
  • FIG. 6 shows that these different elements 51, 53, 54 and 55 are offset angularly relative to each other and to the lever 52.
  • the locking means of the door 3 on its flange 5 comprise two cylindrical pins 56, 57 engaged, with close friction and one after the other, respectively, in a blind bore 58 of the door 3 and in a bore 59, coaxial with the first and arranged radially in the flange 5.
  • the pins are only partially engaged so that that 57 projects outside the flange 5 and that the secant 56 the internal bore 5a of the flange 5 receiving the door 3 to ensure the locking the door on its flange.
  • a another pin 60 visible in FIG. 6, is disposed in a bore 61 of the flange, aligned with a blind bore 62 of the door 3.
  • the pin 60 is in the position shown in Figure 6, that is to say radially exceeds the flange 5 at one end, while its other end is flush with the bore 5a without penetrating the blind bore 62.
  • This pin 60 and those coaxial 56, 57 are angularly offset on both sides of the plane diameter containing the axis of rotation of the shaft 50 and arranged in the circular trajectories of the fingers 54 and 55 carried by this tree.
  • Such a device is generally associated with other devices similar angularly spaced on the periphery of the flange 4.
  • the flange 4 is secured to several fingers longitudinal projections projecting outwards and capable of cooperating with circular notches 64 formed in the periphery of the flange 5.
  • each of doors 2 and 3 is locked, on its flange 4 and 5, respectively, by the locks 51 and by the 56.
  • the flange 5 of the door 3 of the transportable enclosure "B” is brought, as shown in Figure 1, against that 4 of the door 2 of the fixed enclosure "A", where it is positioned approximately by the fingers 63, then definitively by engagement of a central boss 71 of the door 2 in a recess 75 of the door 3.
  • the sealing means respectively between the two flanges 4 and 5 and between the two doors 2 and 3, define two critical lines C1, C2, circular and continuous, sealing, lines whose integrity must absolutely be preserved to avoid any contamination by or to the outside environment, as well as by or to space "C” (see Fig. 4).
  • critical line we mean a line with residual contamination by the environment outside the two speakers put in communication. After mating and communication of the two speakers, this line is likely to come to contact of the atmosphere or fluid present in the passage established between two enclosures, or in contact with the product or products passing through said passage, and contaminate them.
  • Locking of the closure is then ensured by pivot the levers 52 in the opposite direction of the arrow 70 until depression pins 60 by the fingers 54, if this enclosure B is disposable, then by lowering the levers to their median position, represented in FIG. allow the locking of the door 2 on its flange 4 by the rotary locks 51.
  • the two speakers A and B are closed again hermetically and the enclosure B can be removed by causing the separation critical lines and the contact with the outside of the faces that until then were isolated.
  • connection between the two doors is provided by adhesion or magnetically, for example by at least one magnetic plate fixed in the part center of the outer face of the door 2 of the fixed enclosure "A", and by a another plate, magnetic or ferrous, fixed on the outside face 17 of the other gate 3, the magnetic attraction force generated between the two flaps is relatively low and depends on the manufacturing tolerances of these doors. Thus, it may happen that this attractive force is insufficient to ensure the appropriate compression of the seal 12 between the two doors by the circular range vis-à-vis, and therefore to ensure the tight connection of these two doors.
  • EP-A-0 730 907 discloses a connection device between two doors comprising channels which, formed in one of the doors and opening into a space formed between these two doors, are connectable to a source of vacuum to ensure the joining of these two front doors their phases, respectively, of separating their framework and opening pivot.
  • the vacuum supply of the channel network causes, by creating a vacuum in the internal space delimited between the two doors, the intimate plating of these last, with an effort that depends on the value of the surfaces facing each other and of the value of depression, but which, anyway, can be well greater than the value of a current magnetic attraction force.
  • the present invention aims to remedy this in providing a device for connecting the doors of a joining device between two insulated enclosures of the external environment, improving the security of the junction and subsequent maneuvers, ensuring the preservation of the initial state and for example the sterile state of the "A" enclosures and B".
  • the connecting device comprises, on a pipeline connecting the vacuum source to the network of channels in one of the doors, at least one sensor measuring the value of the depression in this pipeline and reacting on an alarm, when this depression does not reach a displayed or stored value.
  • the senor ensures automatic control of the connection between the doors and avoids accidental contamination due to lack of sealing. It improves considerably the security of the transfer of any products or liquids between the two speakers.
  • one of the doors is equipped with a zone circular cooperating with a seal of the other door, and defining the line critical internal sealing delimiting the internal space between the two doors, and said door comprises, near this circular area, a door recessed circular limiting the relative axial displacement of said door by compared to the other door and ensuring, as a result, controlled compression of the corresponding joint under the action of the depression.
  • the conduit the void in the network of channels in one of the doors is also connected to a source of compressed air with the interposition of a solenoid valve multivoies able, at the same time, to isolate the pipeline from the vacuum source and of the branch with sensor and to put this pipe in communication with the source of compressed air to send, in the space between the two doors, a flow of air under pressure favoring the separation of these doors.
  • This simple and inexpensive arrangement makes it possible to avoid having to take off the door of the mobile speaker B when it remains adherent to the door of the enclosure A, for example when the door of the enclosure B has not been completely locked in its dormant frame before removing the speaker B and remains stuck, while its enclosure is evacuated. It therefore removes the use of levers or screwdrivers inserted between the door and the door fixed to reach the takeoff of the moving door, with the risk to damage the seal of the fixed door.
  • An O-ring 36 is disposed in the joint plane between the arm 9 and the door 2 to prevent any leakage.
  • Channel 35 opens out of the face 18 of the door 2 in the zone of the latter which, when it is contiguous to the door 3, forms the internal tight space C, which must be ensured isolation from the external environment:
  • the channel 30 communicates with a tip 37 for the connection to a pipe 38 going to a vacuum source 39, for example to a electric vacuum pump preferably disposed outside the two enclosures.
  • the power supply circuit 40 of this pump comprises a control, such as a switch or switch 42, manually operated or automatic.
  • This contactor is preferably disposed out of the two speakers “A” and “B", and, for example, on the outside of the fixed speaker "A", close to the flange locking control means.
  • Line 38 is also connected by a bypass 43 to a sensor 44, of the vacuostat or other type, measuring the value of the depression in the pneumatic circuit, and reacting, by pneumatic means or on an alarm 45.
  • the sensor 44 can also be connected to a apparatus 46 for measuring depression, of the mechanical or electrical type.
  • the circular edge 16 of the door 3 cooperating with the seal 12 of the door 2, and defining the internal critical line C1 sealing of the internal space "C" is made on the periphery of the outer face 17 of this door 3, and is juxtaposed with a circular bearing surface 48, whose utility will be specified later.
  • the connecting device does not intervene in the maneuver locked coupling of the two doors 2 and 3, that after the flanges 4 and 5 have been locked to one another, ensuring, by compression of the seal 14, sealing the junction to the outside environment, as described in the preamble of the present description.
  • the circular zone 16 of the door 3 already comes into contact with the seal 12 of the door 2, while the adjacent circular reach 48 is not in perfect contact with the door 49 facing the door 2.
  • the line 38 and the channels 30, 34 and 35 deliver the depression in the "C" gap between two doors 2 and 3, which has the effect of causing the axial displacement of the door 3 on a very short stroke (strongly exaggerated in FIG. 11), until contact of its bearing 48 against the bearing 49 vis-à-vis the door 2.
  • the circular zone 16, defining the internal critical line C1 specific to the internal space "C”
  • compresses the portion of the seal 12 of the door 2 vis-à-vis and guarantees the obtaining of this critical line of sealing.
  • the depression created in the space "C” ensures the connection of the two doors 2 and 3.
  • the actuation of the contactor 42 may be manual or automatic, for example, if it is arranged. in the pivoting path of one of the levers 52.
  • the depression, in the pneumatic circuit going from the pump 39 to the space C, is measured by the sensor 44. If this value does not reach a reference value corresponding to the desired sealing of the span 16 on the seal 12, which results either from a bad positioning or a leak in because of the wear or an undesirable presence, the sensor 44 reacts on alarm 45 to inform the operator that the maneuver should not be continued placing in communication between the two speakers "A" and "B".
  • the sensor 44 can also react on electrical means, electronic or electromechanical prohibiting this setting in communication, for example by locking the door 2 of the fixed enclosure A.
  • This sensor thus guarantees the preservation of the initial state of these speakers or the outside environment, if it is these speakers that are contaminating.
  • This control of the integrity of the mobile critical line is particularly interesting, since it considerably improves the safety the sealing junction between the "A" and "B” loudspeakers.
  • the sensor 44 can also be used when joining two pregnant A and B, in particular in the context of a self-test procedure pneumatic circuit consisting of putting the circuit in depression to check either it is not clogged, or that said sensor is working properly.
  • vacuum connection device can be used alone, it may be advantageous to combine it with a magnetic binding device, if only to secure temporarily doors 2 and 3, after relative angular positioning of these last, but before the locking operations of flanges 4 and 5, and thus unlocking the doors 2 and 3 indicated above.
  • a magnetic link device includes, as shown 9, a magnet 72 disposed inside the central boss of the door 2 of FIG. the fixed speaker "A". This magnet is intended to cooperate with a wafer ferrous material 73, held in a groove 74 of a recess 75 formed in the door 3, vis-à-vis the central boss supra.
  • duct 38 is also connected, with the interposition of a solenoid valve multipath 80, with a branch 76 connected to either a source of compressed air 81 to an electric air pump 77.
  • the electrical supply circuit 78 the solenoid valve comprises a contactor 79.
  • the operator incorrectly locks the door 3 on its dormant frame 5 and that, after closing and locking the door 2 on its frame 4 and extracting the enclosure B, the door 3 remains stuck on the door 2, to release it just to activate the contactor 79.
  • This operation can be performed by human intervention specific or by an automatic action, for example related to the actuation unlocking levers.
  • the solenoid valve 80 then isolates the pipe 38 of the vacuum source 39 and the branch 45 equipped with the vacuum switch 44 and sets communication this line 38 with the source of compressed air. Air under pressure thus comes into the space C and exerts on the door 3 an effort facilitating its take off from the door 2.
  • This arrangement does not intervene in the junction maneuver, but, by facilitating the separation of doors and eliminating all recourse to tools to achieve this separation, it helps to preserve the integrity of joints and consequently the integrity of the critical line of sealing.

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Description

L'invention est relative à un dispositif de liaison de portes dans un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, en vue du transfert du contenu de l'une des enceintes à l'autre enceinte.
Aux fins de la présente description, et de l'interprétation des revendications en annexe, par "étanchéité", ou "étanche", on entend la caractéristique selon laquelle une paroi quelconque séparant deux milieux empêche ou limite tout transfert au travers de ladite paroi, d'une ou plusieurs substances de référence, par exemple dites contaminantes.
Par "contaminante" ou "contamination", on entend la caractéristique selon laquelle une substance doit demeurer exclue, ou dans une quantité ou concentration limitée, dans un milieu donné. Il s'agit par exemple d'agents pathogènes, ou polluants, biologiques ou autres, mais aussi de simples particules solides, liquides, ou gazeuses, pouvant être mises en suspension dans tout milieu fluide.
Plus particulièrement, mais de manière non exclusive, la présente invention sera décrite ci-après par référence à une application de type médical ou biologique, requérant d'éviter ou limiter toute contamination, y compris par des particules, en provenance du milieu extérieur. A titre d'exemple, l'une des enceintes, dénommée ci-après "A", est constituée par une salle blanche ou stérile mais elle peut aussi être déplaçable, et l'autre enceinte dénommée ci-après "B", est amovible et transportable, par exemple à usage unique, et contient un ou des objets, ou une charge à transférer, dans la position accouplée du dispositif de jonction étanche décrit ci-après, par le passage ainsi établi entre les deux enceintes, à savoir de l'enceinte transportable à l'enceinte fixe, par exemple pour approvisionner cette dernière en composants ou produits requis par une fabrication ou production en cours dans la salle blanche, ou à l'inverse pour évacuer des déchets ou des produits de ladite salle.
L'invention concerne un dispositif de liaison faisant partie d'un dispositif de jonction plus complexe, conforme à l'état de la technique, et qui va être préalablement décrit ci-après, en référence aux figures 1 à 7, avant toute introduction et explication de la présente invention.
De tels dispositifs de jonction étanche sont utilisés couramment dans de nombreux secteurs de l'industrie et de la recherche, pratiquement à chaque fois qu'il est nécessaire d'isoler une zone déterminée pour former une enceinte de confinement, soit en raison du caractère dangereux ou contaminant de l'atmosphère ou des produits contenus dans cette zone, soit au contraire parce que l'atmosphère stérile contenue dans cette zone risque d'être contaminée par l'air ambiant. De telles situations se présentent notamment dans les domaines nucléaires, électroniques, pharmaceutiques et médicaux.
L'invention concerne donc plus spécialement un dispositif, décrit dès maintenant car appartenant à l'état de la technique, dans lequel l'accouplement temporaire des portes 2 et 3 portées chacune par un cadre dormant en forme de bride, respectivement 4 et 5, forme une chambre "C". L'une de ces portes, à savoir celle 2, est disposée sur l'ouverture 6 d'une enceinte fixe "A", isolée du milieu extérieur, tandis que l'autre porte, à savoir celle 3, est disposée dans l'ouverture d'une autre enceinte "B", également isolée du milieu extérieur. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, l'application de ce dispositif à la liaison entre une enceinte stérile "A", et une enceinte transportable ou mobile "B", par exemple, constituée par un conteneur transportable formé par une enveloppe en-matière synthétique 8, fixée sur la bride 5 de la porte 3.
Avec ce dispositif de jonction étanche, l'enceinte fixe "A" est fermée par une porte 2, en général circulaire, portée par un bras 9 articulé autour d'un axe 10, par exemple vertical, par rapport à la bride 4. Cette porte est munie de moyens d'étanchéité, tels qu'un joint annulaire compressible 12 coopérant avec une portée 11 de la bride 4 ou inversement.
De même, l'enceinte transportable "B" est fermée par une porte 3, en général circulaire mais de plus petite dimension diamétrale que l'ouverture ménagée dans la bride 4 pour la porte 2 de l'enceinte fixe, pour pouvoir passer à travers cette ouverture. La porte 3 est munie de moyens d'étanchéité avec sa bride 5, à savoir un joint annulaire compressible 14 porté par la bride et coopérant avec une portée 15, de la porte 3, ou inversement.
Chacune des portes 2 et 3 est également associée à des moyens de verrouillage en position fermée sur sa bride. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 5 et 6, définies ci-après, ces moyens de verrouillage comprennent un arbre 50 monté libre en rotation dans un palier de la bride 4, un verrou rotatif 51, calé sur l'extrémité de l'arbre disposée dans l'enceinte A, et un levier 52 calé sur l'extrémité de l'arbre 50 qui dépasse à l'extérieur de l'enceinte A. Le verrou rotatif 51 est en forme de palette et peut occuper soit une position dans laquelle, comme montré figure 5, il plaque la porte 2 dans un embrèvement de la bride 4, soit une position dans laquelle il est radialement à l'extérieur de cette porte pour autoriser les mouvements de celle-ci.
L'arbre 50 porte également, calé sur lui et en allant de l'extérieur de la bride 4 vers le levier 52, d'une part, un autre verrou rotatif 53 apte à caler la bride 5 contre la bride 4, et d'autre part, deux doigts radiaux 54 et 55 aptes à coopérer avec les moyens de calage de la porte 3 sur sa bride 5. La figure 6 montre que ces différents éléments 51, 53, 54 et 55 sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres et par rapport au levier 52.
Les moyens de verrouillage de la porte 3 sur sa bride 5 comprennent deux goupilles cylindriques 56, 57 engagées, à frottement serré et l'une à la suite de l'autre, respectivement, dans un alésage borgne 58 de la porte 3 et dans un alésage 59, coaxial au premier et ménagé radialement dans la bride 5. Les goupilles ne sont-engagées que partiellement de manière que celle 57 fasse saillie à l'extérieur de la bride 5 et que celle 56 sécante l'alésage interne 5a de la bride 5 recevant la porte 3 pour assurer le verrouillage de la porte sur sa bride. Si le conteneur est à usage unique, une autre goupille 60, visible figure 6, est disposée dans un alésage 61 de la bride, aligné avec un alésage borgne 62 de la porte 3. Au départ, la goupille 60 est dans la position représentée figure 6, c'est-à-dire dépasse radialement de la bride 5 par une extrémité, tandis que son autre extrémité affleure l'alésage 5a sans pénétrer dans l'alésage borgne 62. Cette goupille 60 et celles coaxiales 56, 57 sont décalées angulairement de part et d'autre du plan diamétral contenant l'axe de rotation de l'arbre 50 et disposées dans les trajectoires circulaires des doigts 54 et 55 portés par cet arbre.
Un tel dispositif est en général associé à d'autres dispositifs similaires espacés angulairement sur la périphérie de la bride 4.
Enfin, pour faciliter le positionnement de la bride 5 de l'enceinte amovible ou conteneur B par rapport à celle 4 de l'enceinte fixe A, et comme montré à la figure 7, la bride 4 est solidaire de plusieurs doigts longitudinaux 63 saillant vers l'extérieur et aptes à coopérer avec des échancrures circulaires 64 ménagées dans la périphérie de la bride 5.
En l'absence de tout transfert, chacune des portes 2 et 3 est verrouillée, sur sa bride 4 et 5, respectivement, par les verrous 51 et par les goupilles 56. Lorsqu'il s'agit de transférer le contenu d'une enceinte dans l'autre, et par exemple celui de l'enceinte transportable "B" dans l'enceinte fixe "A", la bride 5 de la porte 3 de l'enceinte transportable "B" est amenée, comme montré figure 1, contre celle 4 de la porte 2 de l'enceinte fixe "A", où elle est positionnée approximativement par les doigts 63, puis définitivement par engagement d'un bossage central 71 de la porte 2 dans un embrèvement 75 de la porte 3.
Le pivotement des leviers 52 dans le sens de la flèche 70 de figure 6 provoque simultanément le verrouillage de la bride 5 sur la bride 4, le déverrouillage de la porte 2 par le verrou rotatif 51 et le déverrouillage de la porte 3 par rapport à sa bride 5 par enfoncement des goupilles 56 et 57 au moyen des doigts 55 : cet enfoncement amène la zone de contact entre les goupilles 56, 57 au niveau de l'alésage 5a de la bride et libère ainsi la porte 3.
Dans cette position représentée à la figure 3, le joint annulaire 14 porté par la bride 5 est en contact d'étanchéité contre une portée circulaire 13 de la bride 4 (figure 2), en isolant ainsi du milieu extérieur, l'intérieur de la zone de jonction entre les deux enceintes "A" et "B". De même, l'autre joint annulaire 12 est en contact d'étanchéité avec la porte 3, et plus précisément avec une arête circulaire 16 de celle-ci, en isolant ainsi l'intervalle entre les deux portes 2 et 3, c'est-à-dire l'espace "C". Grâce à cela, les faces 17 et 18 des portes, qui jusqu'alors étaient en contact avec le milieu extérieur, sont désormais confinées dans cet espace C, en évitant ainsi que ces faces puissent contaminer ultérieurement le volume intérieur formé par la réunion étanche des deux enceintes "A" et "B". Dans le cas de transfert de produits contaminants, le confinement de cet espace évite également que les deux faces 17 et 18 qui, après le transfert, seront à nouveau en contact avec l'extérieur, puissent contaminer le milieu extérieur.
Il ressort de ce qui précède que les moyens d'étanchéité, respectivement entre les deux brides 4 et 5 et entre les deux portes 2 et 3, définissent deux lignes dites critiques C1,C2, circulaires et continues, d'étanchéité, lignes dont l'intégrité doit absolument être conservée pour éviter toute contamination par ou vers le milieu extérieur, de même que par ou vers l'espace "C" (voir fig. 4).
Par "ligne critique", et comme l'homme du métier le sait bien, on entend une ligne à contamination résiduelle par le milieu extérieur aux deux enceintes mises en communication. Après l'accouplement et mise en communication des deux enceintes, cette ligne est susceptible de venir au contact de l'atmosphère ou fluide présent dans le passage établi entre les deux enceintes, ou au contact du ou des produits traversant ledit passage, et de les contaminer.
Pendant ces manoeuvres, des moyens de liaison complémentaire décrits plus loin et équipant les faces extérieures des deux portes 2 et 3 s'accouplent, et assurent une solidarisation de ces dernières, telle que les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte 2 de l'enceinte fixe "A" se transmettent à la porte 3 de l'enceinte transportable "B".
Après déverrouillage des deux portes 2 et 3, par rapport à leurs brides respectives 4, 5, il peut être procédé à la mise en communication des deux enceintes"A" et "B" par pivotement de la porte 2 vers l'intérieur de l'enceinte fixe "A", comme montré à la figure 4. Ce mouvement dégage l'ouverture 4a de la bride 4 et, par la liaison entre les deux portes 2 et 3, entraíne celle 3, qui traverse cette ouverture 4a et pénètre dans l'enceinte fixe "A".
Après transfert par exemple du contenu de l'enceinte transportable "B" dans l'enceinte fixe "A", les portes sont ramenées en position d'obturation.
Le verrouillage de la fermeture est ensuite assuré en faisant pivoter les leviers 52 dans le sens inverse de la flèche 70 jusqu'à enfoncement des goupilles 60 par les doigts 54, si cette enceinte B est à usage unique, puis en ramenant les leviers dans leur position médiane, représentée figure 6, pour permettre le verrouillage de la porte 2 sur sa bride 4 par les verrous rotatifs 51.
A ce stade, les deux enceintes A et B sont à nouveau fermées hermétiquement et l'enceinte B peut être retirée en entraínant la séparation des lignes critiques et la mise en contact avec l'extérieur des faces qui jusqu'alors en étaient isolées.
Pour une description plus complète du dispositif de jonction étanche, on se réfèrera en tant que de besoin, au brevet français FR-A-2 721 289 au nom de IDC ISOLATEUR DENOMINATEUR COMMUN.
Ce mode de jonction étanche entre deux -enceintes isolées du milieu extérieur donne entière satisfaction, mais peut être amélioré en ce qui concerne la liaison temporaire entre les portes.
Ainsi, lorsque cette liaison est assurée par des ergots radiaux ou baïonnettes saillant de l'une des portes et pénétrant dans des encoches de l'autre porte, la rotation nécessaire à l'accouplement et au désaccouplement des deux portes est généralement réalisée par entraínement en rotation de la porte de l'enceinte transportable "B", et par exemple du conteneur, par rapport à l'enceinte fixe "A", ce qui n'est pas toujours commode et exige un effort humain en rapport avec la masse de ce conteneur. Par ailleurs, cette rotation entraíne, par frottement des portées circulaires d'étanchéité sur les joints correspondants, des usures pouvant générer des particules contaminantes ou engendrer des fuites favorisant une contamination, bactérienne ou autre.
Le recours à des lubrifiants pour réduire cette usure constitue également une source de contamination.
Lorsque, comme décrit dans le document FR-A-2 721 289, la liaison entre les deux portes est assurée par adhérence ou magnétiquement, par exemple par au moins une plaquette magnétique fixée dans la partie centrale de la face extérieure de la porte 2 de l'enceinte fixe "A", et par une autre plaque, magnétique ou ferreuse, fixée sur la face extérieure 17 de l'autre porte 3, la force d'attraction magnétique générée entre les deux volets est relativement faible et dépend des tolérances de fabrication de ces portes. Ainsi, il peut arriver que cette force d'attraction soit insuffisante pour assurer la compression appropriée du joint d'étanchéité 12 entre les deux portes par la portée circulaire en vis-à-vis, et donc pour assurer la liaison étanche de ces deux portes. De même, lors des mouvements d'ouverture, il peut arriver, en particulier lorsque l'enceinte transportable B est sous vide partiel, que la porte 3 de cette enceinte "B" se désolidarise de celle 2 de l'enceinte fixe "A" en ouvrant la chambre "C" et donc en provoquant la contamination du volume intérieur des deux enceintes "A" et "B", et surtout la contamination de l'enceinte fixe "A".
Le document EP-A-0 730 907 décrit un dispositif de liaison entre deux portes comprenant des canaux qui, ménagés dans l'une des portes et débouchant dans un espace formé entre ces deux portes, sont raccordables à une source de vide pour assurer la solidarisation de ces deux portes avant leurs phases, respectivement, de désolidarisation de leur cadre et de pivotement d'ouverture.
Ainsi, dès qu'est assurée la jonction étanche entre les deux portes, l'alimentation en vide du réseau de canaux provoque, par création d'un vide dans l'espace interne délimité entre les deux portes, le plaquage intime de ces dernières, avec un effort qui dépend de la valeur des surfaces en vis-à-vis et de la valeur de la dépression, mais qui, de toute façon, peut être bien supérieur à la valeur d'un effort d'attraction magnétique courant.
Ce mode de liaison présente également les avantages suivants :
  • il ne nécessite aucun mouvement angulaire relatif entre deux portes respectives, et n'entraíne aucune usure des joints d'étanchéité, donc ne génère pratiquement pas de particules contaminantes, et n'exige pas de lubrification ;
  • en augmentant la durée des moyens d'étanchéité, il réduit les contraintes liées à leur délicat remplacement ;
  • il est commode et pratiquement immédiat, puisqu'actif dès que la dépression est établie dans le réseau de canaux et dans l'espace interne connectés à la source de vide.
Toutefois, si la ligne critique d'étanchéité interne entre les deux portes est rompue par exemple en raison, soit d'un mauvais positionnement, soit d'une usure des moyens d'étanchéité, et permet néanmoins au vide d'assurer la liaison entre les deux portes, il existe un risque de contamination accidentelle d'autant plus dommageable qu'il est indétectable.
La présente invention a pour objet de remédier à cela en fournissant un dispositif de liaison des portes d'un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, améliorant la sécurité de la jonction et des manoeuvres ultérieures, en garantissant la préservation de l'état initial et par exemple de l'état stérile des enceintes "A" et "B".
A cet effet, le dispositif de liaison selon l'invention, comprend, sur une canalisation reliant la source de vide au réseau de canaux ménagé dans l'une des portes, au moins un capteur mesurant la valeur de la dépression dans cette canalisation et réagissant sur une alarme, lorsque cette dépression n'atteint pas une valeur affichée, ou mémorisée.
Lors de chaque manoeuvre de jonction entre deux enceintes, le capteur assure un contrôle automatique de la liaison entre les portes et évite toute contamination accidentelle par manque d'étanchéité. Cela améliore considérablement la sécurité du transfert de produits ou liquides quelconques entre les deux enceintes.
Avantageusement, l'une des portes est équipée d'une zone circulaire coopérant avec un joint de l'autre porte, et définissant la ligne critique d'étanchéité intérieure délimitant l'espace interne entre les deux portes, et ladite porte comporte, près de cette zone circulaire, une portée circulaire en retrait limitant le déplacement axial relatif de ladite porte par rapport à l'autre porte et assurant, en conséquence, la compression contrôlée du joint correspondant sous l'action de la dépression.
Dans une forme d'exécution de l'invention, la canalisation amenant le vide au réseau de canaux ménagés dans l'une des portes est également reliée à une source d'air comprimé avec interposition d'une électrovanne multivoies apte, simultanément, à isoler la canalisation de la source de vide et de la branche avec capteur et à mettre cette canalisation en communication avec la source d'air comprimé pour envoyer, dans l'espace entre les deux portes, un flux d'air sous pression favorisant la désolidarisation de ces portes.
Cet aménagement simple et peu onéreux permet d'éviter d'avoir à décoller la porte de l'enceinte mobile B lorsqu'elle reste adhérente à la porte de l'enceinte A, par exemple lorsque la porte de l'enceinte B n'a pas été complètement verrouillée dans son cadre dormant avant retrait de l'enceinte B et reste collée, alors que son enceinte est évacuée. Il supprime donc le recours à des leviers ou tournevis insérés entre la porte et le point de porte fixe pour parvenir au décollage de la porte mobile, avec le risque d'endommager le joint de la porte fixe.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant aux figures 1 à 7 un dispositif de jonction selon l'état de la technique et aux figures 8 à 11 une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.
  • Figures 1, 3 et 4 sont des vues en coupe diamétrale d'un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, respectivement, lors du positionnement en vis-à-vis des portes des deux enceintes, après jonction verrouillée de ces portes, et après ouverture de ces deux portes.
  • Figure 2 est une vue partielle en coupe, montrant à échelle agrandie, une forme d'exécution des moyens d'étanchéité entre les deux portes.
  • Figure 5 est une vue partielle en coupe suivant V-V de figure 6 montrant, à échelle agrandie, une forme d'exécution des moyens de verrouillage des brides entre elles et des moyens de verrouillage de chaque porte sur sa bride.
  • Figure 6 est une vue en coupe partielle suivant VI-VI de figure 5.
  • Figure 7 est une vue partielle en coupe montrant à échelle agrandie une forme d'exécution des moyens de positionnement de l'enceinte amovible sur l'enceinte fixe.
  • Figure 8 est une vue de face en élévation d'une porte selon l'invention.
  • Figure 9 en est une vue suivant IX-IX de figure 8, montrant à échelle agrandie, la porte de figure 8, lorsqu'elle est en phase de liaison avec celle d'une enceinte transportable.
  • Figures 10 et 11 sont des vues partielles, en coupe transversale, montrant à échelle agrandie, une forme d'exécution des moyens d'étanchéité selon l'invention, délimitant l'espace interne entre les deux portes.
    • Dans la description qui suit, les éléments communs à l'invention et à l'état de la technique explicité précédemment, porteront les mêmes numéros de référence, les éléments nouveaux étant référencés entre 30 et 49 et à partir de 72.
    Comme montré aux figures 8 et 9, la porte 2 est traversée par un réseau de canaux, comprenant :
    • dans le bras 9, un canal longitudinal 30 communiquant avec un canal transversal borgne 34 débouchant de la face du bras disposée contre la porte 2;
    • et dans la porte 2, un canal 35 prolongeant le canal 34 précité.
    Un joint torique 36 est disposé dans le plan de joint entre le bras 9 et la porte 2 pour éviter toute fuite. Le canal 35 débouche de la face extérieure 18 de la porte 2 dans la zone de cette dernière qui, lorsqu'elle est accolée à la porte 3, forme l'espace interne étanche C, dont il faut assurer l'isolement par rapport au milieu extérieur:
    Le canal 30 communique avec un embout 37 pour le raccordement à une canalisation 38 allant à une source de vide 39, par exemple à une pompe à vide électrique disposée de préférence hors des deux enceintes. Le circuit d'alimentation électrique 40 de cette pompe comporte un organe de commande, tel qu'un contacteur ou interrupteur 42, à actionnement manuel ou automatique. Ce contacteur est disposé de préférence hors des deux enceintes "A" et "B", et, par exemple, sur la face extérieure de l'enceinte fixe "A", à proximité des moyens de commande de verrouillage des brides.
    La canalisation 38 est également reliée, par une dérivation 43, à un capteur 44, de type vacuostat ou autre, mesurant la valeur de la dépression dans le circuit pneumatique, et réagissant, par des moyens pneumatiques ou électriques, sur une alarme 45. Le capteur 44 peut également être relié à un appareil 46 de mesure de la dépression, de type mécanique ou électrique.
    Suivant une autre caractéristique de l'invention, montrée plus en détails aux figures 10 et 11, l'arête circulaire 16 de la porte 3, coopérant avec le joint 12 de la porte 2, et définissant la ligne critique interne C1 d'étanchéité de l'espace interne "C", est réalisée sur la périphérie de la face externe 17 de cette porte 3, et est juxtaposée à une portée circulaire d'appui 48, dont l'utilité sera précisée plus loin.
    Le dispositif de liaison n'intervient dans la manoeuvre d'accouplement verrouillé des deux portes 2 et 3, qu'après que les brides 4 et 5 aient été verrouillées l'une à l'autre, en assurant, par compression du joint 14, l'étanchéité de la jonction vers le milieu extérieur, comme décrit dans le préambule de la présente description. A ce stade, et comme montré à la figure 10, la zone circulaire 16 de la porte 3 vient déjà en contact avec le joint 12 de la porte 2, alors que, la portée circulaire 48 adjacente n'est pas en parfait contact avec la portée en vis-à-vis 49 de la porte 2.
    Dès que le contacteur 42 est actionné pour mettre en fonctionnement la pompe à vide 39, la canalisation 38 et le réseau de canaux 30, 34 et 35, font parvenir la dépression dans l'intervalle "C" entre les deux portes 2 et 3, ce qui a pour effet de provoquer le déplacement axial de la porte 3 sur une très faible course (fortement exagérée sur la figure 11), jusqu'au contact de sa portée 48 contre la portée 49 en vis-à-vis de la porte 2. Dans cette position, et comme montré à la figure 11, la zone circulaire 16, définissant la ligne critique interne C1, propre à l'espace interne "C", comprime la partie du joint 12 de la porte 2 en vis-à-vis, et garantit l'obtention de cette ligne critique d'étanchéité. Simultanément, la dépression créée dans l'espace "C" assure la liaison des deux portes 2 et 3. L'actionnement du contacteur 42 peut être manuel ou automatique, par exemple, s'il est disposé. dans la trajectoire de pivotement de l'un des leviers 52.
    La dépression, dans le circuit pneumatique allant de la pompe 39 à l'espace C, est mesurée par le capteur 44. Si cette valeur n'atteint pas une valeur de référence correspondant à l'étanchéité désirée de la portée 16 sur le joint 12, ce qui résulte soit d'un mauvais positionnement, soit d'une fuite en raison de l'usure, soit d'une présence indésirable, le capteur 44 réagit sur l'alarme 45 pour informer l'opérateur qu'il ne faut pas poursuivre la manoeuvre de mise en communication entre les deux enceintes "A" et "B".
    Le capteur 44 peut aussi réagir sur des moyens électriques, électroniques ou électromécaniques interdisant cette mise en communication, par exemple en verrouillant la porte 2 de l'enceinte fixe A.
    Ce capteur garantit donc la préservation de l'état initial de ces enceintes ou du milieu extérieur, si ce sont ces enceintes qui sont contaminantes. Ce contrôle de l'intégrité de la ligne critique mobile est particulièrement intéressant, puisqu'il améliore considérablement la sécurité de la manoeuvre de jonction étanche entre les enceintes "A" et "B".
    Le capteur 44 peut aussi être utilisé lors de la jonction de deux enceintes A et B, en particulier dans le cadre d'une procédure d'autotest du circuit pneumatique consistant à mettre le circuit en dépression pour vérifier soit qu'il n'est pas bouché, soit que ledit capteur fonctionne correctement.
    Bien que le dispositif de liaison par dépression selon l'invention puisse être utilisé seul, il peut être avantageux de le combiner avec un dispositif de liaison magnétique, ne serait-ce que pour solidariser temporairement les portes 2 et 3, après positionnement angulaire relatif de ces dernières, mais avant les manoeuvres de verrouillage des brides 4 et 5, et donc de déverrouillage des portes 2 et 3 indiquées précédemment.
    Un dispositif de liaison magnétique comprend, comme montré figure 9, un aimant 72, disposé à l'intérieur du bossage central de la porte 2 de l'enceinte fixe "A". Cet aimant est destiné à coopérer avec une plaquette métallique en matériau ferreux 73, maintenue dans une gorge 74 d'un embrèvement 75 ménagé dans la porte 3, en vis-à-vis du bossage central précité.
    Dans une forme d'exécution montrée à la figure 8, la canalisation 38 est également reliée, avec interposition d'une électrovanne multivoies 80, à une branche 76 raccordée soit à une source d'air comprimé 81 soit à une pompe à air électrique 77. Le circuit électrique d'alimentation 78 de l'électrovanne comporte un contacteur 79.
    Si dans la manoeuvre de fermeture des portes, l'opérateur verrouille mal la porte 3 sur son cadre dormant 5 et que, après fermeture et verrouillage de la porte 2 sur son cadre 4 et extraction de l'enceinte B, la porte 3 reste collée sur la porte 2, pour la libérer il suffit d'actionner le contacteur 79. Cette opération peut être réalisée par une intervention humaine spécifique ou par une action automatique, par exemple liée à l'actionnement des leviers de déverrouillage. L'électrovanne 80 isole alors la canalisation 38 de la source de vide 39 et de la branche 45 équipée du vacuostat 44 et met en communication cette canalisation 38 avec la source d'air comprimé. De l'air sous pression vient ainsi dans l'espace C et exerce sur la porte 3 un effort favorisant son décollage de la porte 2.
    Cet aménagement n'intervient pas dans la manoeuvre de jonction, mais, en facilitant la séparation des portes et en éliminant tous recours à des outils pour procéder à cette séparation, il contribue à préserver l'intégrité des joints et en conséquence l'intégrité de la ligne critique d'étanchéité.

    Claims (3)

    1. Dispositif de liaison de portes, dans un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, dans lequel, de première part, chaque enceinte, respectivement "A" fixe ou "déplaçable" et "B" mobile ou transportable, est munie d'au moins une ouverture d'accès équipée d'une porte (2,3) coopérant, avec interposition, de moyens d'étanchéité (12,14), avec une bride (4,5) formant cadre dormant, l'une (2) des deux portes étant articulée par rapport à sa bride (4), de deuxième part, les deux portes (2,3) sont munies de moyens de verrouillage sur leurs brides respectives (4,5) et de moyens de liaison complémentaires permettant, avant transfert du contenu d'une enceinte dans l'autre enceinte, et alors que les brides (4,5) sont verrouillées de manière étanche l'une à l'autre, de lier les deux portes (2,3) en formant, par contact de moyens d'étanchéité (12,16 et 13, 14), un espace interne "C" isolant leurs faces (17,18) jusqu'alors au contact du milieu extérieur, de troisième part, sont prévus des moyens extérieurs de commande du verrouillage des brides (4,5) l'une sur l'autre, et des moyens extérieurs de commande du déverrouillage des portes (2, 3) sur leur bride, et de quatrième part, les moyens de liaison entre les deux portes (2,3) sont composés de canaux (30,34,35) ménagés dans au moins l'une des portes, débouchant dans l'espace interne "C" et raccordés à une source de vide (39), caractérisé en ce qu'il comprend, sur une canalisation (38) reliant la source de vide (39) au réseau de canaux (30,34,35), un capteur (44) mesurant la valeur de la dépression dans cette canalisation, et réagissant sur une alarme (45), lorsque cette dépression n'atteint pas une valeur affichée, ou mémorisée.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une (3) des portes est équipée d'une zone circulaire (16) coopérant avec un joint (12) de l'autre porte (2), et formant une ligne critique interne d'étanchéité par rapport à l'espace "C" ménagé entre les deux portes (2,3), et ladite porte comporte, près de cette zone circulaire (16), une portée circulaire interne et en retrait (48) limitant le déplacement relatif de la porte (3) par rapport à l'autre porte (2) et, en conséquence, la compression du joint (12) correspondant sous l'action de la dépression.
    3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation (38), amenant le vide au réseau de canaux (30,34,35) ménagés dans l'une des portes(2 ou 3), est également reliée à une source d'air comprimé (81 ou 77) avec interposition d'une électrovanne multivoies (80) apte, simultanément, à isoler la canalisation (38) de la source de vide et de la branche (45) avec ledit capteur (44) et à mettre cette canalisation (38) en communication avec la source d'air comprimé pour envoyer, dans l'espace "C" entre les deux portes (2,3), un flux d'air sous pression favorisant la désolidarisation de ces portes.
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