EP1123025B1 - Seat - Google Patents
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- EP1123025B1 EP1123025B1 EP99957916A EP99957916A EP1123025B1 EP 1123025 B1 EP1123025 B1 EP 1123025B1 EP 99957916 A EP99957916 A EP 99957916A EP 99957916 A EP99957916 A EP 99957916A EP 1123025 B1 EP1123025 B1 EP 1123025B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- seat
- motion
- seating surface
- base
- period
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C9/00—Stools for specified purposes
- A47C9/002—Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C9/00—Stools for specified purposes
- A47C9/02—Office stools not provided for in main groups A47C1/00, A47C3/00 or A47C7/00; Workshop stools
- A47C9/025—Stools for standing or leaning against, e.g. in a semi-standing or half-seated position
Definitions
- the invention relates to a seat, in particular a seat with a preferably stable foot, at least one backrest and with a seat.
- the invention proposes a seat with the features of Patent claim 1 before.
- Such an upright posture can be with a suitable seat choice ensure that the seat in its inclination angle is relocated.
- this shift can occur both in Sitting direction as well as sideways. It is also possible in particular that the seat can be easily rotated with respect to the horizontal. Likewise, it may be provided to shift the seat in its height.
- the seat can one, preferably sturdy, foot, at least one backrest and a seat which surround one Pivot is displaceable in its inclination angle.
- Arrangement is independent of the other features of the seat, possible, on the one hand a body relieving movement during the Sitting and on the other hand an ergonomic posture to ensure a workplace or work surface.
- the fixed foot ensures that a central position, for example, before a screen and a keyboard can not be left and nevertheless a slight body movement - whether executed or forcibly moved - is performed.
- the fulcrum preferably in his Distance to the seat and / or in his distance to the foot, too relocate.
- the inclination angle change and on the other hand, the seat height can be influenced.
- the movement can also be designed such that a pivot point can not be defined and only the inclination of the seat can be changed accordingly.
- the seat can be resiliently mounted. This can for example, by a spring element between a seat surface mount and the foot is effective, done. It is also possible to have one provide appropriate, resilient guide for the seat. By a Such suspension jerky movements are avoided, the on the one hand interfere with a smooth movement and to Cramping and on the other hand would result in the seated, subconscious leveling movement suddenly and unwillingly becomes aware and so on a distraction from a concentrated activity.
- the seat is not necessarily a physical existing pivot point must be relocatable. Rather, one can also suitable guidance of the seat be provided, this by a shifted virtual pivot.
- a guide can, for example be provided directly under the seat itself, so that the entire Foot beneath the seat in a known manner as a normal seat foot, optionally also with rollers or the like may be formed.
- the latter arrangement can also be used as a footrest or be configured as a standing surface instead of a seat that directly on the Ground is forcibly moved continuously and cyclically.
- the seat according to the invention is suitable especially for office chairs. In such an application allows a stable foot in a particularly suitable way that a person in Correct posture with respect to a work surface or on a Computer remains in prescribed position.
- the Invention are also realized in motor vehicles or car seats. Here it can be particularly at long rides fatigue successfully prevent. By switching off the movement in emergency situations In this case a risk potential can be reduced.
- a Seat according to the invention in railway operator stands or in aircraft Find use and show the same advantages. It is beyond that possible to use a seat according to the invention as a lying aid when he designed flat or integrated into a lounger. In a Such an application, a seat according to the invention a pressure ulcer counteract.
- An inventive seat can also be in the form of a Armchairs be provided.
- the seat or the footrest or the standing surface can, as already described above, back and forth, up and down and also be moved laterally. In particular, however, are also tumbling Gyro movements (such as in a hula or belly dance) or staggering high-low gyroscopic movements (like a roller coaster) possible.
- the seat but also a U-shaped, page-alternating high-low movement, as in a horse in the crotch, or a rocking movement, as in a dromedary in the Padedgang, To run. Also a movement similar to a dolphin jump is possible, where the seat is over an arch forward and then straight is moved back. It is understood that other movements are conceivable, in particular, according to the well-being of the user or but also from a medical point of view can be selected.
- the seat is inclined or formed such that a Person in normal sitting position an angle of over 90 ° between Upper body and thigh has. This applies preferably for all operating inclinations of the seat and ensures a simple upright sitting.
- the seat surface opposite the ground also be slightly inclined forward.
- these legrests can at least one lower leg support, i.e. a lower leg supporting device have.
- a lower leg support has a laterally supporting support surface on.
- Such a laterally supporting support surface promotes an ergonomically advantageous posture and allows alike that a sturdy seat on the moving seat is possible.
- With the lower leg support can be a corresponding footrest be connected.
- these legrests can be arranged so that they allow a kind of ladies seat or a kind of manor. Also one Crossed leg posture or a slight cross-legged fit are conceivable.
- leg supports also independent of the other features of the seat advantageously a stable seat and thus an ergonomically advantageous sitting position, can serve.
- the seat comprises at least one backrest, the support surface regardless of the seat at least along a concave Movement path is displaced.
- the term of the concave trajectory of a trajectory, which is around at the Backrest supporting body is designed to run around.
- Such a movable independently of the seat backrest whose Degree of freedom preferably substantially perpendicular to a vertical Level is directed, on the one hand allows a resting seat that the Back of a sitter pleasant within a certain Travel can be moved. With a moving seat, On the other hand, the back and thus the upper body can easily little follow the movement of the seat, without causing tension in the lower vortex area comes.
- Such, displaceable along a concave trajectory Backrest is also independent of the other features of the seat advantageous.
- this inventive Basic idea as a back bed or for a headrest or for a Use pillows.
- the guideway or management organs corresponding horizontal, for example on a bed or in a Lounger, supported or arranged.
- the head or the upper body are pleasantly displaced or rotated can without having to be raised.
- such Construction as a pillow in a bed or on a couch Use find, in which case the concave trajectory is aligned around the head.
- the headrest or the pillow can also include a shoulder or back support.
- the backrest may also be subject to forced movement or be formed drivable.
- the backrest can be stepless, especially in the inclination to be adjustable. This is true in particular in connection with the use of such Backrest in beds or beds.
- the seat may have armrests that are springy and independent of the Seat or backrest displaceable at least in the horizontal direction are arranged.
- the suspension can be both horizontal and be provided vertically. Due to the horizontal displacement is a supported by a large radius.
- the suspension serves one hand pleasant edition and on the other hand a reset in one Starting position.
- Such armrests are also independent of the rest Features of the seat advantageous.
- the seat can be provided with heating and / or ventilation be.
- heating and / or ventilation be are also applicable to a backrest or the other assemblies of a seat assembly, such as headrest, armrests, Footrests or similar.
- a sensor for controlling the proper movement of a Seated can, for example, a force transducer or be a force gauge. It is also possible, only to check the energy absorption of the seat drive. Through a Such sensor for controlling the proper movement of a seated person can be checked whether the sitter is "positive" or whether he is only lethargic the movement of the seat follows. It is desirable that the sitter is positive and, of its own accord, but unconsciously sits in the given motion of the seat follows. It is assumed that in a sluggish sitting the from the seat forces to perform the movement, are correspondingly larger. Accordingly, the Energy absorption of the drive increase.
- the seat can also provide means for changing the frequency and / or amplitude of the movement, so that the movement of the Seat can be adapted to the type of sitting.
- a positive Sitting for example, the frequency and / or amplitude of the movement be reduced to a minimum.
- the sitter begins "sluggish” to sit, so the amplitude and / or the corresponding Frequency changed to this way to a positive sitting to stimulate.
- a signal like a Horn signal, or music sound. It is by such an arrangement especially in aircraft or car seats or in driver's cabs of lanes possible to reduce the risk of falling asleep in the Falling asleep to slow a transition from positive to sitting Sitting happens.
- a seat is suitable for therapeutic purposes.
- the staggered Arrangement for example, in the known in flight simulators Art respectively.
- Actuators or pneumatic actuators come in particular or hydraulic drives in question.
- the seat especially the remobilization of persons after operations of the lower one Extremities, strengthening the back and pelvic muscles and a variable, flexible and thus not one-sided loading of the intervertebral discs and the digestive support in completely and partially paralyzed or to serve the therapy of autistic or hyperactive persons.
- a seat 1 to a between a stable Stuhifuß 2 and the seat 1 provided Fulcrum 3 displaceable in its inclination angle.
- Fulcrum 3 displaceable in its inclination angle.
- a support rod 4, on which the seat 1 is rigid is fixed by means of a support plate 5 is supported on the foot 2.
- the support plate 5 is movably supported on the foot 2, so that the seat in a suitable manner, both in the seat direction as also laterally, is displaceable.
- the support plate 5 is by means of two elastic rings 6 'and 6 "on the Supported foot 2, wherein the support disk 5 on the lower elastic Ring 6 'is supported and from above via the second elastic ring 6 " is held. As is immediately apparent, this is already sufficient Arrangement to a displaceable in accordance with the invention seat 1, which has an upright rest position.
- the support rod 4 further has a height adjustment 7 and a Tilt adjustment 8 on, so that the seat to individual needs can be adapted.
- the support rod 4 could also be rigid with the Foot 2 be connected, if a corresponding movement mechanics is provided immediately below the seat 1, which is a shift to the then virtual pivot 3 allows.
- a counter-plate. 9 intended.
- This counter-plate 9 is used by its inertial mass as Damping element, so that the movement of the seat 1 is not too can be done easily.
- Spring elements 10 are provided, on the one hand a vibration limitation in support of the elastic rings 6 'and 6 "serve and on the other hand prevent the seat 1 from rotating about the support bar 4.
- While the assemblies described so far a free Displacement of the seat 1 to ensure the pivot point 3, comprises the embodiment shown in FIG. 1 further comprises a drive 11, which is operatively connected via an eccentric with the counter-plate 9.
- the transmission is selected such that the seat is a U-shaped, performs page alternating motion.
- the support rod 4 am Support base of the foot 2 and movable in the support plate 5 to to store. By profiling the bottom of the foot 2 can then be a U-shaped, page-alternating high-low movement, as in a horse in the Step, be achieved.
- the seat 1 is here chosen such that it is an upright Posture with straight back and implied hollow cross enforces the thighs are relieved of pressure.
- This upright posture as well as the passive consequences of the active forced movement or a appropriate compensation movement convey to the sitter
- a sense of security without being drowsy affects one Muscle cramping and promote blood circulation of the entire body as well as digestion.
- the well cushioned movement requires a soft and gentle, changing load on the Band washers.
- the amplitude of the movement is chosen such that Head, shoulders and upper body are easily kept calm can.
- a U-shaped, page-alternating movement is especially in the In connection with a rigid backrest advantageous because at one such movement the buttocks at each side alternation of the Backrest is removed, so that a case running movement of the Buttocks and the corresponding subsequent movement of the back one Reduced friction on a backrest and so not to tension or tension with the backrest leads. This is especially at for use with car seats, aircraft seats or train driver stands significant.
- the chair shown in Figures 2 and 3 substantially corresponds to the in Figure 1 shown. In the former, however, are still on the seat 1 two lower leg supports 12 provided by means of brackets 12 'at the seat 1 are attached.
- the lower leg supports 12 point on the one hand to the side supporting, outwardly directed support surfaces, the allow a seat similar to a rider's seat.
- include the supports 12 each also a footrest, so that the entire lower body the moving seat 1 can follow, while in the in Figure 1 illustrated embodiment, the feet rest on the ground.
- the supports 12 can also be adjusted in this way be that a seat similar to a Reiterdamensitz or a lighter Cross-legged is possible.
- the chair according to FIGS. 2 and 3 has a backrest according to the invention, the support surface 13 independent of the seat 1 along a concave movement path is displaced.
- the backrest means a foot 14 fixed fixed with respect to the chair foot 2 and the Support surface 13 via a guide 15 with respect to the foot 14 displaced.
- the guide 15 comprises a concave curved guide rail 17, along which a carriage 16 with the support surfaces 13 is running.
- the term concave trajectory refers to the support surface 13 or on a body resting on this support surface.
- One in figure 4 construction can also as a shoulder, neck or Headrest or use as a pillow. In particular, too a combination of head, neck, shoulder and / or back support conceivable.
- the shape of the support surface of the head movement or adapted to a body movement and the guide rail suitable supported.
- the support surface in the head area on the sides much thicker be formed so that in a body rotation of the head in one comfortable position relative to the then underlying shoulder supported becomes.
- the support surface 13 of the backrest is also along a diagonal guide 15 'resiliently displaceable, so that optionally the Backrest or the support surface 13 of the seat surface movement can follow.
- a support arm 18th on, on the one hand, lighting body 19 and on the other Forearm supports 20 are attached.
- the lighting fixtures are like this Aligned that one on this chair at a computer workstation Sitting person (shown in dotted lines) is not dazzled.
- the armrests 20 are formed as angled half-shells and means Suspensions 21 resiliently attached to the support arm 18.
- the hangers 21 continue as shoulder rituals apart on the Support arm 18 attached. In this way, the supports do not disturb 20 when they are unused.
- the supports 20 are also suspended resiliently, wherein a pressure or speed-dependent locking provided is, so that the armrest 20 are used as a support when getting up can if it is charged jerkily.
- the person in a rest position on put on the support surface 13 of the backrest this can also be the seat be placed in a resting position.
- This resting position it is possible in This resting position to leave the arms in the forearm supports 20, so that they remain in a relaxed position while the person is resting.
- By remaining in the forearm support ensures that a uniform circulation of the body is maintained, especially that not excessive blood in the arms sags.
- the long suspensions 21 allow a large area, in which the arms are free to move supported. This can be done Avoid neck tension effectively.
- the chair may also include a lumbar support or a neck support, the are designed independently of the seat 1. In particular, these can also be similar to the backrest along be displaced a concave trajectory.
- the rubber rings 6 ', 6 "could also by an outside in the edge region circumferential rubber ring or a hose can be realized.
- the supports 2 ' can also be a central support leg, as with a well-known desk chair use Find. It is also possible to dispense entirely with the supports 2 ' and the arrangement on the ground or on a normal seat to arrange. Located on the floor or on a low stool, This arrangement can be used as a pedestal when standing, especially at standing activities on machines or the like, or else as Serve footstool. In particular, it is also possible such a footstool to combine with the seats shown in Figures 1 to 3.
- the embodiment shown in Figure 5 is particularly suitable for a chair / upright combination, in which the seat of a Sitting position by means of a gas spring or similar lifting means in one Stehsitzposition is moved.
- a person can take a position for paperwork or the like while the Standing seat position for activities that are also performed while standing can, is used.
- the standing-sitting position can be offset in such a way the seating position be provided that a sitting especially without obstruction by a footrest or a low-lying Worktop is possible.
- a drive can also staggered linear drives, as they for example used in flight simulators.
- the chairs shown in Figures 6 to 9 have a seat 1 " or 1 "', which is displaceable about a pivot point However, is continuously with the movement of the seat 1 "or 1" ' shifted so that the movement is better in general complexity too describe is.
- Both chairs are characterized by a forcibly continuous and cyclically moving seat, wherein means are provided, the one Shift the pivot point according to the movement of the seat surface.
- seats or devices known from the prior art have a fixed pivot point, which optionally over again lockable Actuators can be displaced in height, during the rotary motion but remains in one place.
- both chairs have means that at least one point the seat 1 "or 1" 'forcibly continuously and cyclically in move at least two directions of movement periodically, the Period in one direction of movement greater than the period in the other Movement direction is.
- the one period is exactly twice as big as the other period. This can be a swing or Wippmos be achieved, as they last in the in Figures 6 to 9 described embodiments is realized.
- FIG. 6 and 7 Embodiment on the foot 2 '"two rocker arms 30, which the Seat 1 "is supported by a ball joint, seat 1" is
- a support 31 also via a ball joint supported.
- the support 31 has a gas spring for height adjustment and to increase the seating comfort and is in a spherical shell 32, preferably made of nylon or a similar sliding material, stored.
- the rocker arms are guided by a guided by rollers 34 Bowden cable 35, which is continuously cyclically forced by a motor 36 is driven, and about return springs 37.
- the cyclical Lifting the knee lever the seat 1 "on the one hand with a certain frequency shifted from right to left, the exact Position of the seat 1 "by the geometry of rocker arms 30 and support 31 is determined. With double frequency, however, the seat 1 ", as immediately apparent, in addition to forward and backward or also shifted in height. This creates a rocking motion similar to that of a saddle on a horse, which is an extremely soothing, yes even therapeutic, has effect.
- FIGS. 8 and 9 The embodiment illustrated in FIGS. 8 and 9 is for realization however, two rigidly interconnected, eccentric and one Angle mounted ball bearing washers 41, which below the Seat 1 "'are arranged and support these 41 are driven in rotation by a drive 42 and on a shaft 43 stored.
- the seat 1 "' is not in one secured guide against unintentional tilting.
- the seat surface 1 By rotating the ball bearing blocks 41, the seat surface 1 "'becomes one rocking movement that stimulates the movement of a saddle on a passgear corresponds. In this case, the seat 1 'moves at' a half turn of the ball bearing washers 41 from one side to others, as shown in Figure 9. At the same time the seat 1 "'staggers during this movement due to the eccentricity of the ball bearing washers 41 by a twisted position, in particular from FIG. 8 seen. This tumbling motion is twice the frequency as the Page movement up.
- Actuators find use.
- the means that the Relocate pivot point according to the seat surface movement, or the Means, the at least one point of the seat 1 "or 1" 'forcibly continuously and cyclically in at least two directions of movement move periodically, even control devices, such as electric or electronic controls, and corresponding controlled actuators or other positioning options for the seat and its inclination angle include.
- FIGS. 10 to 12 corresponds to FIG essentially that shown in Figures 6 and 7.
- a chair with a seat 1 "provided, which is slightly inclined forward and performs a movement that is essentially a movement in the Equivalent to riding. This movement can be followed by one of the arrangement Figures 6 and 7 corresponding arrangement allows.
- this chair has a recess 50 in which a leg / foot rest 51 is stored.
- the leg / footrest points at least one upper support surface 52 for supporting a Lower leg or both lower leg and at least one lower Support surface 53 as a footrest, as this particular in Figure 12 is shown.
- each is for each Leg an upper and a lower support surface 52, 53 are provided. in this connection can, as shown in the present embodiment, the upper Support surface 52 with respect to the lower support surface 53 at least in Subareas be arranged at an angle.
- the leg / footrest 51 a mirror plane 55 '(numbered in FIG. 10).
- this Mirror plane 55 ' is the leg / footrest 51 with respect to the chair foot 2' " or the seat 1 "movable and - if desired - in one Angle position lockable (see Figure 12).
- This can for example be realized by a rod arranged in the leg / footrest 51, which stands on the ground and on which the actual leg / footrest 51 is stored lockable. But there are also other brackets or Guides for the leg / footrest 51 conceivable. If necessary, also a Mobility of the leg / foot rest 51 provided in a different direction be.
- this chair is only a leg / footrest 51st provided, which is suitable for both legs. But it can also be a Leg / footrest be provided, the only one leg or only one Foot supports. This can, for example, a legrest in a vehicle only the leg with which an accelerator pedal is operated supported. This support then suitably engages the outside of the leg at.
- the leg / footrest 51 is with the chair connected via connecting means 54, which an opening or closing allow the leg / foot rest 51 in the recess 50. It is the other way also conceivable that the leg / footrest 51 separately from the chair is arranged.
- the connection means 54 a different kind a relative movement, such as a displacement or the like between Allow leg / footrest and the rest of the chair.
- a handle 55 is provided, as this figure 10 shows.
- the chair shown in Figures 13 to 16 substantially corresponds the chair shown in Figures 6 and 7.
- a backrest 13 along a concave guideway 15 is displaced, provided.
- the guideway 15 is on Holding arms 56 attached to a boom 57 of the foot 2 "'over an articulated connection 58 are connected to the foot 2 '" may be means for locking the backrest and / or stops which limit their mobility, be provided.
- the Backrest 13 also provided at a height of the guide 15 Pivoting pivot. It is understood that a Such a design of the backrest also independent of the rest Characteristics of the chair is advantageous.
- the support arms 56 At the upper ends of the support arms 56 are also spring arms 59th provided on which armrests 60 and armrests 61 attached are.
- the spring arms 59 are in common with the backrest 13 between a writing position (see Figures 13 and 14) and a rest position (see Figures 15 and 16) displaced.
- the backrest 13 In the writing position, the backrest 13 is inclined forward and supports the back only slightly, whereby by the U-shaped movement the buttocks a seated person is moved slightly forward, if one Side movement is present, so that just a burden on the back avoided by a relative movement between the back and the backrest 13 is, even if the backrest 13 would be rigidly arranged, like this for example, in a motor vehicle the case. Through the concave Trajectory of the back, this plays in this chair but no Role.
- the spring arms 59 are in the writing position to the outside arched and embrace the arms and the armrests 60 from the outside. By the suspension, the person can the arms nevertheless to different Moving positions without leaving the armrests, so that the supporting function is nevertheless preserved.
- the spring arms 59 In the rest position, the spring arms 59 about a pivot point to the twisted upper support arms 56 and lie on these. This will shortened the spring travel, so that the armrests 60 are mounted rigidly. They can be used in this way as supports for getting up.
- the armrests 61 are in a use position and a person can sit back comfortably and relaxed. It understands itself that such a separate embodiment of the armrests 60th regardless of the seat 1 "and the backrest 13 may be advantageous can. This is especially true for those above the shoulders of one seated person provided pivot points as well as within limits movable arrangement of the armrests 60 in a writing position.
- a headrest may be provided on the chair. This is preferably not directly connected to the backrest but suitably fastened separately to the chair.
- lateral supports that attack under the armpits, or a stomach or Lumbar support and / or a chin or neck support be provided.
- the abdominal support or the lumbar support can be similar to the back support be formed displaced with a concave trajectory.
Landscapes
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Sitz, insbesondere einen Sitz mit einem vorzugsweise stabilen Fuß, zumindest einer Rücklehne und mit einer Sitzfläche.The invention relates to a seat, in particular a seat with a preferably stable foot, at least one backrest and with a seat.
Es gibt verschiedene Versuche, Sitze, die eine ergonomische Sitzhaltung fördern, auszugestalten, dieses insbesondere im Zusammenhang mit Bürostühlen bzw. Sitzen für PC-Arbeitsplätze. So gibt es beispielsweise schaukelstuhlähnliche Konstruktionen, Sitze mit Kniestützen und Sitzbälle. Alle diese Sitze führen jedoch zu verhältnismäßig verkrampften Sitzhaltungen, da einerseits die sich bewegende Sitzfläche stabilisiert werden muß und andererseits ungewohnt Körperstellen, wie Schienbeine, Kreuzbänder und Fußspitzen, auf ungewohnte Weise empfindlich belastet werden. There are several attempts to seat an ergonomic posture to promote, to design, in particular in connection with Office chairs or seats for PC workstations. There are, for example rocking chair-like structures, seats with knee braces and seatballs. However, all these seats lead to relatively cramped Sitting postures, because on the one hand stabilizes the moving seat on the other hand unusual body parts, such as shins, Cruciate ligaments and toe tips, sensitive in an unfamiliar way become.
Darüber hinaus gibt es Sitze mit zwangsbewegten Sitzflächen, wie sie beispielsweise in der DE 33 24 788 A1 in der EP 0 311 993 A2 und in der EP 0 574 073 A1 offenbart sind. Die dort dargestellten Sitze sind jedoch in ihrer Sitzflächenbewegung verhältnismäßig eingeschränkt und ermöglichen in der Regel lediglich eine Verlagerung der Sitzfläche in eine Richtung, wie beispielsweise nach oben und unten bei der EP 0 311 993 A2 bzw. rechts-links-drehend bei der EP 0 574 073 A1. Lediglich die DE 33 24 788 A1 offenbart einen Sitz mit einer Sitzfläche, die in zwei Bewegungsrichtungen verlagerbar ist, wobei dieses durch Huborgane, die die Sitzfläche anheben können, bewerkstelligt wird und hierbei die Sitzfläche parallel zu sich selbst angehoben und abgesenkt bzw. seitlich und umlaufend verkippt werden kann.In addition, there are seats with forced-motion seats, like them For example, in DE 33 24 788 A1 in EP 0 311 993 A2 and in EP 0 574 073 A1 are disclosed. The seats shown there are but relatively limited in their Sitzflächenbewegung and usually allow only a shift of the seat in one Direction, such as up and down in EP 0 311 993 A2 or right-left-rotating in EP 0 574 073 A1. Only the DE 33 24 788 A1 discloses a seat with a seat in two Movement directions is displaced, this by lifting organs, the can lift the seat, is accomplished and here the Seat parallel to itself raised and lowered or laterally and can be tilted all around.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dem gegenüber einen Sitz mit einer besonders ergonomisch bewegten Sitzfläche zu schaffen.It is an object of the present invention, compared to a seat with to create a particularly ergonomic moving seat.
Als Lösung schlägt die Erfindung einen Sitz mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1 vor. As a solution, the invention proposes a seat with the features of
Anders als bei allen bekannten Sitzen braucht sich bei einem derartigen Sitz der Körper nicht zu verkrampfen, um die Sitzfläche in Position zu halten. Die an sich auch bei den bekannten Sitzen wünschenswerte Muskelarbeit wird dadurch gewährleistet, daß der Körper der Bewegung des Sitzes folgen muß. Hierbei ist der menschliche Körper schon von klein auf an ein derartiges Folgen einer vorgegebenen Bewegung gewöhnt, beispielsweise beim Getragenwerden durch die Mutter, Wandern oder beim Reiten. Bekanntermaßen wirken derartige Zwangsbewegungen entspannend und können auch therapeutischen Zwecken dienen. Die bewegte Sitzfläche soll keine Vibrationsbewegung ausführen, sondern eine angenehme, ruhige und gleichmäßige Bewegung. Zusätzliche Vibrationsbewegungen wären denkbar.Different as in all known seats needs in such a seat of the Do not cramp the body to hold the seat in place. The in itself also in the known seats desirable muscle work becomes thereby ensuring that the body follow the movement of the seat got to. Here, the human body is from an early age on used to following such a predetermined movement, for example being carried by the mother, walking or riding. As is known, such forced movements are relaxing and can also serve therapeutic purposes. The moving seat should do not vibrate, but a pleasant, quiet and even movement. Additional vibration movements would be conceivable.
Es versteht sich, daß die Amplitude dieser Bewegung derart angepaßt ist, daß es möglich ist, den Oberkörper annähernd ruhig zu halten. Durch das andauernde Folgen der Sitzflächenbewegung bei nahezu stationärem Oberkörper werden sehr viele Muskeln während des Sitzens beansprucht, ohne daß diese verkrampfen. Die Vorteile einer zwangsweise kontinuierlich und zyklisch bewegten Sitzfläche folgen insbesondere dann, wenn der Sitz bzw. die Sitzfläche derart ausgestaltet sind, daß sie eine aufrechte Sitzhaltung fördern, wenn nicht sogar erzwingen. Derartige Sitzflächen sind an sich bekannt, es kann beispielsweise auch eine einer Sattelform entlehnte Sitzfläche Verwendung finden. Im einzelnen kann die Sitzfläche derart ausgestaltet sein, daß eine aufrechte Sitzhaltung mit geradem Rücken und angedeuteten Hohlkreuz eingenommen wird, bei welcher der Oberschenkel druckentlastet ist.It is understood that the amplitude of this movement is adapted that it is possible to keep the upper body almost calm. By the Continuing consequences of seat movement at almost stationary Upper body are stressed a lot of muscles while sitting, without them cramping. The benefits of forcibly continuous and cyclically moving seat follow in particular when the seat or the seat are designed such that they are upright Promote, if not enforce, posture. Such seats are known per se, for example, it can also borrowed from a saddle shape Seat find use. In particular, the seat can be like this be designed that an upright posture with straight back and indicated hollow cross is taken, in which the thigh relieved of pressure.
Eine derartige aufrechte Sitzhaltung läßt sich bei geeigneter Sitzflächenwahl dadurch gewährleisten, daß die Sitzfläche in ihrem Neigungswinkel verlagert wird. Vorteilhafterweise kann diese Verlagerung sowohl in Sitzrichtung als auch seitlich erfolgen. Es ist insbesondere auch möglich, daß die Sitzfläche leicht bezüglich der Horizontalen rotiert werden kann. Ebenso kann vorgesehen sein, die Sitzfläche in ihrer Höhe zu verlagern.Such an upright posture can be with a suitable seat choice ensure that the seat in its inclination angle is relocated. Advantageously, this shift can occur both in Sitting direction as well as sideways. It is also possible in particular that the seat can be easily rotated with respect to the horizontal. Likewise, it may be provided to shift the seat in its height.
Es sind erfindungsgemäß Mittel vorgesehen, welche zumindest einen Punkt der Sitzfläche zwangsweise kontinuierlich und zyklisch in zumindest zwei Bewegungsrichtungen periodisch bewegen, wobei die eine Periode größer, vorzugsweise zweimal größer, als die andere Periode ist.There are provided according to the invention means which at least one point of Seat forcibly continuous and cyclic in at least two Movement directions move periodically, the one period larger, preferably twice larger than the other period.
Auf diese Weise kann mit verhältnismäßig einfachen Mitteln eine einer Schrittbewegung ähnelnde Bewegung simuliert werden, wie sie beispielsweise beim Reiten im Wechsel- oder Paßgang bzw. beim Getragenwerden auftritt. Insbesondere ist es möglich, daß zur Ausführung derartiger Bewegungen die Sitzfläche entsprechend geneigt wird.In this way can with relatively simple means one step movement simulating movement, such as when riding occurs in the change or Paßgang or when worn. In particular, it is possible that for carrying out such movements the seat is tilted accordingly.
Darüber hinaus kann der Sitz einen, vorzugsweise stabilen, Fuß, zumindest eine Rücklehne und eine Sitzfläche umfassen, die um einen Drehpunkt in ihrem Neigungswinkel verlagerbar ist. Durch eine derartige Anordnung ist es, unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes, möglich, einerseits eine den Körper entlastende Bewegung während des Sitzens und andererseits eine ergonomisch günstige Körperhaltung hinsichtlich eines Arbeitsplatzes oder einer Arbeitsfläche zu gewährleisten. So sorgt der feste Fuß dafür, daß eine zentrale Position, beispielsweise vor einem Bildschirm und einer Tastatur nicht verlassen werden kann und trotzdem eine leichte Körperbewegung - ob selbst ausgeführt oder zwangsbewegt - durchgeführt wird. In addition, the seat can one, preferably sturdy, foot, at least one backrest and a seat which surround one Pivot is displaceable in its inclination angle. By such Arrangement is independent of the other features of the seat, possible, on the one hand a body relieving movement during the Sitting and on the other hand an ergonomic posture to ensure a workplace or work surface. Thus, the fixed foot ensures that a central position, for example, before a screen and a keyboard can not be left and nevertheless a slight body movement - whether executed or forcibly moved - is performed.
Insbesondere ist es auch möglich, den Drehpunkt, vorzugsweise in seinem Abstand zur Sitzfläche und/oder in seinem Abstand zu dem Fuß, zu verlagern. Hierdurch kann einerseits die Neigungswinkeländerung und andererseits die Sitzflächenhöhe beeinflußt werden. Die Bewegung kann auch derart ausgebildet sein, daß nicht ein Drehpunkt definiert werden kann und sich lediglich die Neigung der Sitzfläche entsprechend verändern läßt.In particular, it is also possible, the fulcrum, preferably in his Distance to the seat and / or in his distance to the foot, too relocate. As a result, on the one hand, the inclination angle change and on the other hand, the seat height can be influenced. The movement can also be designed such that a pivot point can not be defined and only the inclination of the seat can be changed accordingly.
Insbesondere ist es auch möglich, die Verlagerung des Drehpunkts in Abhängigkeit von der Verlagerung der Sitzfläche vorzunehmen, so daß der Bewegungsablauf für die Sitzfläche verhältnismäßig frei gewählt werden kann.In particular, it is also possible, the displacement of the pivot point in Depend on the displacement of the seat, so that the Movement for the seat to be chosen relatively freely can.
Unabhängig davon, ob die Neigungswinkeländerung der Sitzfläche frei oder zwangsweise erfolgt, kann die Sitzfläche federnd gelagert sein. Dieses kann beispielsweise durch ein Federelement, das zwischen einer Sitzflächenhalterung und dem Fuß wirksam ist, geschehen. Es ist auch möglich, eine geeignete, federnde Führung für die Sitzfläche vorzusehen. Durch eine derartige Federung werden ruckartige Bewegungen vermieden, die einerseits einen gleichmäßigen Bewegungsablauf stören sowie zu Verkrampfungen führen würden und andererseits zur Folge hätten, daß die durch den Sitz bedingte, im Unterbewußtsein erfolgende Ausgleichbewegung plötzlich und in unerwünschter Weise bewußt wird und so zu einer Ablenkung von einer konzentrierten Tätigkeit führt.Regardless of whether the tilt angle change the seat free or Forcibly done, the seat can be resiliently mounted. This can for example, by a spring element between a seat surface mount and the foot is effective, done. It is also possible to have one provide appropriate, resilient guide for the seat. By a Such suspension jerky movements are avoided, the on the one hand interfere with a smooth movement and to Cramping and on the other hand would result in the seated, subconscious leveling movement suddenly and unwillingly becomes aware and so on a distraction from a concentrated activity.
Es versteht sich, daß die Sitzfläche nicht unbedingt um einen physikalisch existenten Drehpunkt verlagerbar sein muß. Vielmehr kann auch eine geeignete Führung der Sitzfläche vorgesehen sein, die diese um einen virtuellen Drehpunkt verlagert. Eine derartige Führung kann beispielsweise unmittelbar unter der Sitzfläche selbst vorgesehen sein, so daß der gesamte Fuß unterhalb der Sitzfläche in bekannter Weise als normaler Sitzfuß, gegebenenfalls auch mit Rollen oder ähnlichem, ausgebildet sein kann.It is understood that the seat is not necessarily a physical existing pivot point must be relocatable. Rather, one can also suitable guidance of the seat be provided, this by a shifted virtual pivot. Such a guide can, for example be provided directly under the seat itself, so that the entire Foot beneath the seat in a known manner as a normal seat foot, optionally also with rollers or the like may be formed.
Insbesondere die letztgenannte Anordnung kann auch als eine Fußbank oder als Stehfläche statt als Sitzfläche ausgestaltet sein, die unmittelbar auf dem Boden stehend zwangsweise kontinuierlich und zyklisch bewegt wird. Hierbei können selbstverständlich sämtliche, vorstehend beschriebenen Bewegungsabläufe für diese Fußbank bzw. Stehfläche realisiert sein und es ergeben sich ähnliche Vorteile. Die erfindungsgemäße Sitzfläche eignet sich insbesondere für Bürostühle. Bei einer derartigen Anwendung ermöglicht ein stabiler Fuß auf besonders geeignete Weise, daß eine Person in korrekter Körperhaltung in Bezug auf eine Arbeitsfläche bzw. auf einen Computer in vorgeschriebener Position verbleibt. Insbesondere kann die Erfindung auch in Kraftfahrzeugen bzw. bei Autositzen realisiert werden. Hier kann sie insbesondere bei langen Fahrten Ermüdungserscheinungen erfolgreich vorbeugen. Durch Ausschalten der Bewegung in Notsituationen kann hierbei ein Gefährdungspotential reduziert werden. Ebenso kann ein erfindungsgemäßer Sitz bei Bahnführerständen bzw. in Flugzeugen Verwendung finden und dieselben Vorteile zeigen. Darüber hinaus ist es möglich, einen erfindungsgemäßen Sitz als Liegehilfe zu nutzen, wenn er entsprechend flach ausgestaltet oder in eine Liege integriert ist. In einer derartigen Anwendung kann ein erfindungsgemäßer Sitz einem Dekubitus entgegenwirken. Ein erfindungsgemäßer Sitz kann auch in Form eines Sessels vorgesehen sein.In particular, the latter arrangement can also be used as a footrest or be configured as a standing surface instead of a seat that directly on the Ground is forcibly moved continuously and cyclically. In this case, of course, all, as described above Movements for this footstool or standing surface can be realized and it There are similar benefits. The seat according to the invention is suitable especially for office chairs. In such an application allows a stable foot in a particularly suitable way that a person in Correct posture with respect to a work surface or on a Computer remains in prescribed position. In particular, the Invention are also realized in motor vehicles or car seats. Here it can be particularly at long rides fatigue successfully prevent. By switching off the movement in emergency situations In this case a risk potential can be reduced. Likewise, a Seat according to the invention in railway operator stands or in aircraft Find use and show the same advantages. It is beyond that possible to use a seat according to the invention as a lying aid when he designed flat or integrated into a lounger. In a Such an application, a seat according to the invention a pressure ulcer counteract. An inventive seat can also be in the form of a Armchairs be provided.
Die Sitzfläche bzw. auch die Fußbank bzw. die Stehfläche können, wie bereits oben beschrieben, vor und zurück, hoch- und runter bzw. auch seitlich bewegt werden. Insbesondere sind jedoch auch taumelnde Kreiselbewegungen (wie beispielsweise bei einem Hula- oder Bauchtanz) oder taumelnde Hoch-Tief-Kreiselbewegungen (wie bei einer Achterbahn) möglich. Darüber hinaus kann die Sitzfläche aber auch eine U-förmige, seitenalternierende Hoch-Tiefbewegung, wie bei einem Pferd im Schritt, oder eine Schaukelbewegung, wie bei einem Dromedar im Paßgang, ausführen. Auch ist eine Bewegung ähnlich einem Delphinsprung möglich, bei welcher die Sitzfläche über einen Bogen nach vorne und dann gerade zurück bewegt wird. Es versteht sich, daß auch andere Bewegungen denkbar sind, die insbesondere nach dem Wohlbefinden des Nutzers oder aber auch nach medizinischen Gesichtspunkten gewählt werden können.The seat or the footrest or the standing surface can, as already described above, back and forth, up and down and also be moved laterally. In particular, however, are also tumbling Gyro movements (such as in a hula or belly dance) or staggering high-low gyroscopic movements (like a roller coaster) possible. In addition, the seat but also a U-shaped, page-alternating high-low movement, as in a horse in the crotch, or a rocking movement, as in a dromedary in the Paßgang, To run. Also a movement similar to a dolphin jump is possible, where the seat is over an arch forward and then straight is moved back. It is understood that other movements are conceivable, in particular, according to the well-being of the user or but also from a medical point of view can be selected.
Um die gewünschten Bewegungen zu gewährleisten, können sämtliche bekannten Antriebe, Führungen und Getriebe Verwendung finden. So kann eine gewünschte Bewegung beispielsweise durch einen in einer Nut geführten Kulissenstift erzeugt werden. Es ist aber auch möglich, die Sitzfläche durch ein entsprechendes Getriebegestänge anzutreiben. Insbesondere kann eine Winkelhehelanordnung vorgesehen sein, durch welche sich - je nach genauer Ausgestaltung und Anordnung der Winkelhebel - verschiedenste Bewegungsformen realisieren lassen. Eine derartige Winkelhebelanordnung baut hierbei verhältnismäßig einfach und es kann auf einen übermäßigen Einsatz von Lagern bzw. Lagerungen verzichtet werden. Ebenso können Nockenwellen, Exzenter oder geeignete, umlaufende Führungsbahnen der Beeinflussung des Bewegungsablaufes dienen. Durch geeignete Kombination von Getriebegliedern bzw. mehreren Getrieben oder änlichem kann auch ein Umschalten zwischen verschiedenen Bewegungsmustern erfolgen.To ensure the desired movements, all known drives, guides and gear find use. So can a desired movement, for example by one in a groove guided scenery pin are generated. But it is also possible that To drive seat through an appropriate transmission linkage. In particular, an angle heel arrangement can be provided by which depending on the exact configuration and arrangement of Angle lever - can realize a variety of forms of movement. A Such bell crank assembly builds this relatively simple and It may be due to excessive use of bearings or bearings be waived. Likewise, camshafts, eccentrics or suitable, circumferential guideways influencing the movement sequence serve. By suitable combination of gear elements or several Driven or similar can also be a switching between different Movement patterns done.
Vorzugsweise ist die Sitzfläche derart geneigt bzw. ausgebildet, daß eine Person in normaler Sitzstellung einen Winkel von über 90° zwischen Oberkörper und Oberschenkel aufweist. Dieses gilt vorzugsweise für sämtliche Betriebsneigungen der Sitzfläche und gewährleistet ein einfaches aufrechtes Sitzen. Hierzu kann die Sitzfläche gegenüber dem Boden ebenfalls leicht nach vorne geneigt ausgebildet sein.Preferably, the seat is inclined or formed such that a Person in normal sitting position an angle of over 90 ° between Upper body and thigh has. This applies preferably for all operating inclinations of the seat and ensures a simple upright sitting. For this purpose, the seat surface opposite the ground also be slightly inclined forward.
An dem Sitz können mit der Sitzfläche verlagerbare Beinstützen vorgesehen sein. Insbesondere können diese Beinstützen zumindest eine Unterschenkelstütze, d.h. eine einen Unterschenkel abstützende Einrichtung, aufweisen. Vorzugsweise weist eine derartige Unterschenkelstütze eine seitlich abstützende Stützfläche auf. Eine derartige seitlich abstützende Stützfläche fördert eine ergonomisch vorteilhafte Körperhaltung und ermöglicht gleichermaßen, daß ein stabiler Sitz auf der sich bewegenden Sitzfläche möglich ist. Mit der Unterschenkelstütze kann eine entsprechende Fußstütze verbunden sein. On the seat can be provided with the seat displaceable legrests be. In particular, these legrests can at least one lower leg support, i.e. a lower leg supporting device have. Preferably, such a lower leg support has a laterally supporting support surface on. Such a laterally supporting support surface promotes an ergonomically advantageous posture and allows alike that a sturdy seat on the moving seat is possible. With the lower leg support can be a corresponding footrest be connected.
Je nach Wunsch können diese Beinstützen derart angeordnet sein, daß sie eine Art Damensitz oder eine Art Herrensitz ermöglichen. Auch eine überkreuzte Beinhaltung bzw. ein leichter Schneidersitz sind denkbar.As desired, these legrests can be arranged so that they allow a kind of ladies seat or a kind of manor. Also one Crossed leg posture or a slight cross-legged fit are conceivable.
Hierbei versteht es sich, daß derartige Beinstützen auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes vorteilhaft einem stabilen Sitz und somit einer ergonomisch vorteilhaften Sitzhaltung, dienen können.It is understood that such leg supports also independent of the other features of the seat advantageously a stable seat and thus an ergonomically advantageous sitting position, can serve.
Darüber hinaus umfasst der Sitz zumindest eine Rücklehne, deren Stützfläche unabhängig von der Sitzfläche zumindest entlang einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbar ist. Hierbei bezeichnet der Begriff der konkaven Bewegungsbahn eine Bewegungsbahn, die um einen sich an der Rücklehne abstützenden Körper herumlaufend ausgelegt ist.In addition, the seat comprises at least one backrest, the support surface regardless of the seat at least along a concave Movement path is displaced. Here the term of the concave trajectory of a trajectory, which is around at the Backrest supporting body is designed to run around.
Eine derartig unabhängig von der Sitzfläche verlagerbare Rücklehne, deren Freiheitsgrad vorzugsweise im wesentlichen senkrecht zu einer vertikalen Ebene gerichtet ist, ermöglicht einerseits bei ruhender Sitzfläche, daß der Rückenbereich eines Sitzenden angenehm innerhalb eines gewissen Spielraums bewegt werden kann. Bei sich bewegender Sitzfläche, andererseits, kann der Rücken und somit der Oberkörper ohne weiteres ein wenig der Sitzflächenbewegung folgen, ohne daß es zu Verspannungen im unteren Wirbelbereich kommt.Such a movable independently of the seat backrest whose Degree of freedom preferably substantially perpendicular to a vertical Level is directed, on the one hand allows a resting seat that the Back of a sitter pleasant within a certain Travel can be moved. With a moving seat, On the other hand, the back and thus the upper body can easily little follow the movement of the seat, without causing tension in the lower vortex area comes.
Eine derartige, entlang einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbare Rücklehne ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes vorteilhaft. Es ist insbesondere auch möglich, diese erfinderische Grundidee als Rückenliege oder für eine Kopfstütze bzw. für ein Kopfkissen zu nutzen. Hier werden die Führungsbahn bzw. Führungsorgane entsprechend horizontal, beispielsweise auf einem Bett oder in einer Liege, abgestützt bzw. angeordnet. Auch hierbei zeigt sich der Vorteil, daß der Kopf bzw. der Oberkörper angenehm verlagert bzw. gedreht werden kann, ohne angehoben werden zu müssen. Insbesondere kann eine derartige Konstruktion auch als Kopfkissen in einem Bett bzw. auf einer Liege Verwendung finden, wobei in diesem Fall die konkave Bewegungsbahn um den Kopf herum ausgerichtet ist. Die Kopfstütze bzw. das Kopfkissen kann auch eine Schulter- bzw. Rückenstütze umfassen.Such, displaceable along a concave trajectory Backrest is also independent of the other features of the seat advantageous. In particular, it is also possible to use this inventive Basic idea as a back bed or for a headrest or for a Use pillows. Here are the guideway or management organs corresponding horizontal, for example on a bed or in a Lounger, supported or arranged. Again, there is the advantage that the head or the upper body are pleasantly displaced or rotated can without having to be raised. In particular, such Construction as a pillow in a bed or on a couch Use find, in which case the concave trajectory is aligned around the head. The headrest or the pillow can also include a shoulder or back support.
Auch die Rücklehne kann einer Zwangsbewegung unterliegen bzw. antreibbar ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die Rücklehne stufenlos, insbesondere in der Neigung, verstellbar ausgebildet sein. Dieses gilt insbesondere im Zusammenhang mit der Verwendung einer derartigen Rücklehne bei Liegen bzw. Betten.The backrest may also be subject to forced movement or be formed drivable. In addition, the backrest can be stepless, especially in the inclination to be adjustable. This is true in particular in connection with the use of such Backrest in beds or beds.
Der Sitz kann Armstützen aufweisen, die federnd und unabhängig von der Sitzfläche bzw. Rücklehne zumindest in horizontale Richtung verlagerbar angeordnet sind. Hierbei kann die Federung sowohl horizontal als auch vertikal vorgesehen sein. Durch die horizontale Verlagerbarkeit wird ein großer Radius abgestützt erreichbar. Die Federung dient einerseits einer angenehmen Auflage und andererseits einem Rückstellen in eine Ausgangslage. Derartige Armstützen sind auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes vorteilhaft. The seat may have armrests that are springy and independent of the Seat or backrest displaceable at least in the horizontal direction are arranged. Here, the suspension can be both horizontal and be provided vertically. Due to the horizontal displacement is a supported by a large radius. The suspension serves one hand pleasant edition and on the other hand a reset in one Starting position. Such armrests are also independent of the rest Features of the seat advantageous.
Die Sitzfläche kann mit einer Heizung und/oder einer Belüftung versehen sein. Dieses gilt selbstverständlich auch für eine Rücklehne oder die übrigen Baugruppen einer Sitzanordnung, wie Kopfstütze, Armstützen, Fußstützen oder ähnliches.The seat can be provided with heating and / or ventilation be. Of course, this also applies to a backrest or the other assemblies of a seat assembly, such as headrest, armrests, Footrests or similar.
An dem Sitz kann ein Sensor zur Kontrolle der Eigenbewegung eines Sitzenden vorgesehen sein. Dieses kann beispielsweise ein Kraftaufnehmer bzw. ein Kraftmesser sein. Es ist darüber hinaus auch möglich, lediglich die Energieaufnahme des Sitzantriebes zu überprüfen. Durch einen derartigen Sensor zur Kontrolle der Eigenbewegung eines Sitzenden kann überprüft werden, ob der Sitzende "positiv sitzt" oder ob er lediglich träge der Bewegung des Sitzes folgt. Gewünscht ist, daß der Sitzende positiv sitzt und aus eigenem Antrieb aber unbewußt der vorgegebenen Bewegung des Sitzes folgt. Es ist davon auszugehen, daß bei einem trägen Sitzen die vom Sitz aufzubringenden Kräfte, um die Bewegung durchzuführen, entsprechend größer sind. Dementsprechend wird auch die Energieaufnahme des Antriebs steigen.At the seat, a sensor for controlling the proper movement of a Seated be provided. This can, for example, a force transducer or be a force gauge. It is also possible, only to check the energy absorption of the seat drive. Through a Such sensor for controlling the proper movement of a seated person can be checked whether the sitter is "positive" or whether he is only lethargic the movement of the seat follows. It is desirable that the sitter is positive and, of its own accord, but unconsciously sits in the given motion of the seat follows. It is assumed that in a sluggish sitting the from the seat forces to perform the movement, are correspondingly larger. Accordingly, the Energy absorption of the drive increase.
Der Sitz kann darüber hinaus Mittel zur Veränderung der Frequenz und/oder Amplitude der Bewegung aufweisen, so daß die Bewegung des Sitzes an die Art des Sitzens angepaßt werden kann. Bei einem positiven Sitzen kann beispielsweise die Frequenz und/oder Amplitude der Bewegung auf ein Mindestmaß reduziert werden. Fängt dagegen der Sitzende an "träge" zu sitzen, so kann entsprechend die Amplitude und/oder die Frequenz geändert werden, um auf diese Weise zu einem positiven Sitzen anzuregen. Darüber hinaus kann bei trägem Sitzen ein Signal, wie ein Hupsignal, oder Musik ertönen. Durch eine derartige Anordnung ist es insbesondere auch bei Flugzeug- oder Autositzen bzw. in Führerständen von Bahnen möglich, die Gefahr eines Einschlafens zu reduzieren, da im Falle eines Einschlafens ein Übergang von positiven Sitzen zu trägem Sitzen passiert.The seat can also provide means for changing the frequency and / or amplitude of the movement, so that the movement of the Seat can be adapted to the type of sitting. In a positive Sitting, for example, the frequency and / or amplitude of the movement be reduced to a minimum. On the other hand, the sitter begins "sluggish" to sit, so the amplitude and / or the corresponding Frequency changed to this way to a positive sitting to stimulate. In addition, with sluggish sitting a signal, like a Horn signal, or music sound. It is by such an arrangement especially in aircraft or car seats or in driver's cabs of lanes possible to reduce the risk of falling asleep in the Falling asleep to slow a transition from positive to sitting Sitting happens.
Auch ist ein derartiger Sitz für therapeutische Zwecke geeignet. Insbesondere hierbei kann ein Antrieb mir einzelnen linearen Stellantrieben, die gegeneinander versetzt angeordnet sind, vorgesehen sein. Die versetzte Anordnung kann beispielsweise in der bei Flugsimulatoren bekannten Art erfolgen. Als Antrieb kommen insbesondere Stellmotoren oder pneumatische oder hydraulische Antriebe in Frage. Hierbei kann der Sitz besonders der Remobilisierung von Personen nach Operationen der unteren Extremitäten, der Stärkung der Rücken- und Beckenmuskulatur und einer variablen, flexiblen und somit nicht einseitigen Belastung der Bandscheiben und der Verdauungsunterstützung bei ganz und teilweise Gelähmten bzw. der Therapie von autistischen oder hyperaktiven Personen dienen.Also, such a seat is suitable for therapeutic purposes. In particular, in this case, a drive with individual linear actuators, which are arranged offset from each other, be provided. The staggered Arrangement, for example, in the known in flight simulators Art respectively. Actuators or pneumatic actuators come in particular or hydraulic drives in question. Here, the seat especially the remobilization of persons after operations of the lower one Extremities, strengthening the back and pelvic muscles and a variable, flexible and thus not one-sided loading of the intervertebral discs and the digestive support in completely and partially paralyzed or to serve the therapy of autistic or hyperactive persons.
Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft mehrere Ausführungsformen eines Sitzes dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- einen ersten Stuhl mit Sitz in schematischer Schnittdarstellung,
- Fig. 2
- einen zweiten Stuhl mit erfindungsgemäßem Sitz in schematischer Seitenansicht,
- Fig. 3
- den
Stuhl nach Figur 2 in Rückansicht, - Fig. 4
- den Bewegungsmechanismus der Rücklehne des Stuhls nach Figur 2 und 3 bzw. einer Kopfstütze in schematischer Darstellung,
- Fig. 5
- einen dritten Stuhl mit Sitz in schematischer Schnittdarstellung,
- Fig. 6
- einen vierten Stuhl mit Sitz in schematischer Schnittdarstellung,
- Fig. 7
- den Stuhl nach Fig. 6 in einem schematischen Horizontalschnitt,
- Fig. 8
- einen fünften Stuhl mit Sitz in einem schematischen Querschnitt,
- Fig. 9
- den Stuhl nach Fig. 8 in einem schematischen Längsschnitt,
Figur 10- einen sechsten Stuhl ähnlich Fign. 6 und 7 mit Fußstütze in schematischer Frontansicht,
Figur 11- den Stuhl nach Fig. 10 mit ausgeklappter Fußstütze in einer Seitenansicht,
Figur 12- verschiedene Sitzpositionen auf dem Stuhl nach Fign. 10
und 11, Figur 13- einen siebten Stuhl ähnlich dem nach Fign. 6 und 7 mit erfindungsgemäßem Sitz mit Rücklehne und mit Armstützen in einer Frontansicht, wobei die Armstützen in einer Schreibposition befindlich sind,
Figur 14- den Stuhl nach Fig. 13 in einer Seitenansicht,
Figur 15- den Stuhl nach Fign. 13 und 14 in ähnlicher Darstellung wie Fig. 13, wobei die Armlehnen und eine Rücklehne in einer Ruheposition sind und
- Figur 16
- den Stuhl nach Fig. 15 in einer Seitenansicht.
- Fig. 1
- a first chair with seat in a schematic sectional view,
- Fig. 2
- a second chair with inventive seat in a schematic side view,
- Fig. 3
- the chair according to FIG. 2 in rear view,
- Fig. 4
- the movement mechanism of the backrest of the chair according to Figures 2 and 3 and a headrest in a schematic representation,
- Fig. 5
- a third chair with seat in a schematic sectional view,
- Fig. 6
- a fourth chair with seat in a schematic sectional view,
- Fig. 7
- the chair according to Fig. 6 in a schematic horizontal section,
- Fig. 8
- a fifth chair with seat in a schematic cross section,
- Fig. 9
- the chair according to Fig. 8 in a schematic longitudinal section,
- FIG. 10
- a sixth chair similar to Fign. 6 and 7 with footrest in a schematic front view,
- FIG. 11
- the chair of FIG. 10 with unfolded footrest in a side view,
- FIG. 12
- different seating positions on the chair according to Fign. 10 and 11,
- FIG. 13
- a seventh chair similar to that of Fign. 6 and 7 with seat according to the invention with backrest and with armrests in a front view, wherein the armrests are in a writing position,
- FIG. 14
- the chair according to FIG. 13 in a side view,
- FIG. 15
- the chair after Fign. 13 and 14 in a similar representation as FIG. 13, wherein the armrests and a backrest are in a rest position and
- FIG. 16
- the chair of Fig. 15 in a side view.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Stuhl ist eine Sitzfläche 1 um einen
zwischen einem stabilen Stuhifuß 2 und der Sitzfläche 1 vorgesehenen
Drehpunkt 3 in ihrem Neigungswinkel verlagerbar. Dieses wird dadurch
gewährleistet, daß eine Haltestange 4, an welcher die Sitzfläche 1 starr
befestigt ist mittels einer Stützscheibe 5 an dem Fuß 2 abgestützt ist.
Hierbei ist die Stützscheibe 5 beweglich an den Fuß 2 abgestützt, so daß
die Sitzfläche in geeigneter Weise, und zwar sowohl in Sitzrichtung als
auch seitlich, verlagerbar ist. In the chair shown in Figure 1 is a
Die Stützscheibe 5 ist mittels zweier elastischer Ringe 6' und 6" an dem
Fuß 2 gelagert, wobei sich die Stützscheibe 5 auf den unteren elastischen
Ring 6' abstützt und von oben über den zweiten elastischen Ring 6"
gehalten wird. Wie unmittelbar ersichtlich, genügt bereits diese
Anordnung, um eine in erfindungsgemäßer Weise verlagerbare Sitzfläche
1 zu schaffen, die eine aufrechte Ruheposition aufweist.The
Die Haltestange 4 weist desweiteren eine Höhenverstellung 7 sowie eine
Neigungsverstellung 8 auf, so daß der Sitz an individuelle Bedürfnisse
angepaßt werden kann.The
Wie aus Figur 1 ersichtlich, könnte die Haltestange 4 auch starr mit dem
Fuß 2 verbunden sein, wenn eine entsprechende Bewegungsmechanik
unmittelbar unter der Sitzfläche 1 vorgesehen ist, die eine Verlagerung um
den dann virtuellen Drehpunkt 3 ermöglicht.As can be seen from Figure 1, the
Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform ist an dem der Sitzfläche
1 gegenüberliegenden Ende der Haltestange 4 eine Gegenplatte 9
vorgesehen. Diese Gegenplatte 9 dient durch ihre träge Masse als
Dämpfungselement, so daß die Bewegung der Sitzfläche 1 nicht zu
leichtgängig erfolgen kann. Darüber hinaus sind an der Gegenplatte 9
Federelemente 10 vorgesehen, die einerseits einer Schwingungsbegrenzung
in Unterstützung der elastischen Ringe 6' und 6" dienen und andererseits
verhindern, daß die Sitzfläche 1 um die Haltestange 4 rotiert. In the embodiment shown in Figure 1 is on the
Während die bis dahin beschriebenen Baugruppen eine freie
Verlagerbarkeit der Sitzfläche 1 um den Drehpunkt 3 gewährleisten, umfaßt
die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform desweiteren einen Antrieb 11,
der über einen Exzentergetriebe mit der Gegenplatte 9 wirkverbunden ist.
Hierbei ist das Getriebe derart gewählt, daß die Sitzfläche ein U-förmige,
seitenalternierende Bewegung ausführt.While the assemblies described so far a free
Displacement of the
Wie unmittelbar ersichtlich, ist es auch möglich, die Haltestange 4 am
Boden des Fußes 2 abzustützen und beweglich in der Stützscheibe 5 zu
lagern. Durch eine Profilierung des Bodens des Fußes 2 kann dann eine U-förmige,
seitenalternierende Hoch-Tiefbewegung, wie bei einem Pferd im
Schritt, erreicht werden.As immediately apparent, it is also possible, the
Die Sitzfläche 1 ist hierbei derart gewählt, daß sie eine aufrechte
Körperhaltung mit geradem Rücken und angedeutetem Hohlkreuz erzwingt,
wobei die Oberschenkel druckentlastet sind. Diese aufrechte Körperhaltung
sowie das passive Folgen der aktiven Zwangsbewegung bzw. eine
entsprechende Kompensationsbewegung vermitteln dem Sitzenden ein
Gefühl der Sicherheit, ohne einschläfernd zu wirken, wirken einer
Muskelverkrampfung entgegen und fördern eine Durchblutung des
gesamten Körpers sowie die Verdauung. Die gut abgefederte Bewegung
bedingt eine weiche und schonende, wechselnde Belastung der
Bandscheiben. Hierbei ist die Amplitude der Bewegung derart gewählt, daß
Kopf, Schultern und Oberkörper ohne weiteres ruhig gehalten werden
können. The
Eine U-förmige, seitenalternierende Bewegung ist insbesondere im Zusammenhang mit einer starren Rücklehne von Vorteil, da bei einer derartigen Bewegung das Gesäß bei jeder Seitenalternierung von der Rücklehne entfernt wird, so daß eine hierbei ausgeführte Bewegung des Gesäßes sowie die entsprechende Folgebewegung des Rückens eine Reibung an einer Rückenlehne vermindert und so nicht zu Spannungen bzw. Verspannungen mit der Rücklehne führt. Dieses ist insbesondere bei der Verwendung mit Autositzen, Flugzeugsitzen oder Bahnführerständen von Bedeutung.A U-shaped, page-alternating movement is especially in the In connection with a rigid backrest advantageous because at one such movement the buttocks at each side alternation of the Backrest is removed, so that a case running movement of the Buttocks and the corresponding subsequent movement of the back one Reduced friction on a backrest and so not to tension or tension with the backrest leads. This is especially at for use with car seats, aircraft seats or train driver stands significant.
Der in Figuren 2 und 3 dargestellte Stuhl entspricht im Wesentlichen dem
in Figur 1 dargestellten. Bei ersteren sind an der Sitzfläche 1 jedoch noch
zwei Unterschenkelstützen 12 vorgesehen, die mittels Halterungen 12' an
der Sitzfläche 1 befestigt sind. Die Unterschenkelstützen 12 weisen
einerseits zur Seite abstützende, nach außen gerichtete Stützflächen auf, die
einen Sitz ähnlich einem Reitersitz ermögglichen. Darüber hinaus umfassen
die Stützen 12 jeweils auch eine Fußstütze, so daß der gesamte Unterkörper
der sich bewegenden Sitzfläche 1 folgen kann, während bei der in Figur 1
dargestellten Ausführungsform die Füße am Boden ruhen.The chair shown in Figures 2 and 3 substantially corresponds to the
in Figure 1 shown. In the former, however, are still on the
Mittels der Halterungen 12' können die Stützen 12 auch derart verstellt
werden, daß ein Sitz ähnlich einem Reiterdamensitz bzw. ein leichter
Schneidersitz möglich ist.By means of the brackets 12 ', the
Der Stuhl nach Figuren 2 und 3 weist erfindungsgemäß eine Rücklehne auf,
deren Stützfläche 13 unabhängig von der Sitzfläche 1 entlang einer
konkaven Bewegungsbahn verlagerbar ist. Hierzu ist die Rücklehne mittels
eines Fußes 14 ortsfest hinsichtlich des Stuhlfußes 2 fixiert und die
Stützfläche 13 über eine Führung 15 bezüglich des Fußes 14 verlagerbar.
Wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich, umfaßt die Führung 15 eine
konkav gekrümmte Führungsschiene 17, entlang welcher ein Wagen 16 mit
der Stützflächen 13 läuft. Wie ebenfalls aus dieser Figur nachvollziehbar,
bezieht sich der Begriff der konkaven Bewegungsbahn auf die Stützfläche
13 bzw. auf einen auf dieser Stützfläche ruhenden Körper. Eine in Figur
4 dargestellte Konstruktion kann auch als Schulter-, Nacken- oder
Kopfstütze bzw. als Kopfkissen Verwendung finden. Insbesondere ist auch
eine Kombination aus Kopf-, Nacken-, Schulter und/oder Rückenstütze
denkbar. Hierbei ist die Form der Stützfläche der Kopfbewegung bzw.
einer Körperbewegung angepaßt und die Führungsschiene geeignet
abgestützt.The chair according to FIGS. 2 and 3 has a backrest according to the invention,
the
So kann die Stützfläche im Kopfbereich an den Seiten wesentlich dicker ausgebildet sein, so daß bei einer Körperdrehung der Kopf in einer bequemen Lage bezüglich der dann unten liegenden Schulter abgestützt wird.Thus, the support surface in the head area on the sides much thicker be formed so that in a body rotation of the head in one comfortable position relative to the then underlying shoulder supported becomes.
Die Stützfläche 13 der Rücklehne ist darüber hinaus entlang einer
diagonalen Führung 15' federnd verlagerbar, so daß gegebenenfalls die
Rücklehne bzw. die Stützfläche 13 der Sitzflächenbewegung folgen kann.The
Darüber hinaus weist der Stuhl nach Figuren 2 und 3 einen Tragearm 18
auf, an welchem einerseits Beleuchtungskörper 19 und andererseits
Unterarmstützen 20 befestigt sind. Die Beleuchtungskörper sind derart
ausgerichtet, daß eine auf diesem Stuhl an einem Computerarbeitsplatz
sitzende Person (gestrichelt dargestellt) nicht geblendet wird.In addition, the chair of Figures 2 and 3, a support arm 18th
on, on the one hand,
Die Armstützen 20 sind als gewinkelte Halbschalen ausgebildet und mittels
Aufhängungen 21 federnd an dem Tragearm 18 angebracht. Hierbei sind
die Aufhängungen 21 weiter als Schulterhreite voneinander entfernt an dem
Tragearm 18 befestigt. Auf diese Weise stören die Stützen 20 nicht, wenn
sie unbenutzt sind. Die Stützen 20 sind desweiteren federnd aufgehängt,
wobei eine druck- bzw. geschwindigkeitsabhängige Arretierung vorgesehen
ist, so daß die Armstütze 20 als Stütze beim Aufstehen benutzt werden
kann, wenn sie ruckartig belastet wird.The
Wie aus Figur 2 ersichtlich, kann die Person in einer Ruheposition sich auf
die Stützfläche 13 der Rücklehne auflegen, hierbei kann auch die Sitzfläche
in eine Ruheposition gebracht werden. Insbesondere ist es möglich, in
dieser Ruheposition die Arme in den Unterarmstützen 20 zu belassen, so
daß diese in einer entspannten Position verbleiben, während sich die Person
ausruht. Durch den Verbleib in der Unterarmstütze ist gewährleistet, daß
eine gleichmäßige Durchblutung des Körpers aufrechterhalten bleibt,
insbesondere daß nicht übermäßig viel Blut in die Arme absackt.As can be seen from Figure 2, the person in a rest position on
put on the
Es versteht sich, daß derartige federnde Armstützen auch von unten her oder von hinten bzw. vorne her federnd positioniert werden können und auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes bzw. des Stuhls vorteilhaft sind. It is understood that such resilient armrests also from below or can be resiliently positioned from the rear or front and also independent of the other features of the seat or the chair are advantageous.
Hierbei ermöglichen die langen Aufhängungen 21 einen großen Bereich,
in welchem die Arme abgestützt frei beweglich sind. Hierdurch lassen sich
Nackenverspannungen wirkungsvoll vermeiden.Here, the
Der Stuhl kann auch eine Lendenstütze bzw. eine Nackenstütze umfassen,
die
unabhängig von der Sitzfläche 1 ausgestaltet sind.
Insbesondere können diese auch ähnlich wie die Rücklehne entlang
einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbar sein.The chair may also include a lumbar support or a neck support,
the
are designed independently of the
Bei dem in Figur 5 dargestellten Stuhl sind die zur Bewegung der
Sitzfläche 1' notwendigen Einrichtungen unmittelbar unter derselben in
einem auf drei Fußstützen 2' abgestützten Gehäuse 2" angebracht. Hierbei
ist die Sitzfläche 1' entsprechend taumelbar auf einer Stütze 4' mittels zwei
Gummiringe 6' und 6" sowie mehrerer Stützfedern 10' angebracht. Hierbei
umgreift eine entsprechende Halterung der Sitzfläche 1' eine Stützplatte 5'
an der Stütze 4', über bzw. unter welcher die Gummiringe 6' bzw. 6"
angeordnet sind. Hierdurch kann der Stuhl an seiner Sitzfläche 1'
angehoben bzw. versetzt werden und es wird gleichwohl eine
erfindungsgemäße Bewegbarkeit gewährleistet. Die Stützfedern 10' dienen
hierbei auch einem Rückstellen der Sitzfläche gegen eine unerwünschte
Rotation derselben.In the chair shown in Figure 5 are the movement of the
Seat 1 'necessary facilities immediately below the same in
mounted on three footrests 2 'supported
Die Gummiringe 6', 6" könnten auch durch einen außen im Randbereich umlaufenden Gummiring bzw. einen Schlauch realisiert werden. The rubber rings 6 ', 6 "could also by an outside in the edge region circumferential rubber ring or a hose can be realized.
Bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform wird die erfindungsgemäße Zwangsbewegung der Sitzfläche 1' durch einen angetriebenen Antriebsring 11' gewährleistet, welcher um die Stütze 4' umläuft und welcher Distanzstücke 11" antreibt, die auf einer Führungsbahn 11'" mit dem Antriebsring 11' umlaufen. Die Führungsbahn 11"' ist profiliert, so daß eine gewünschte Neigungswinkeländerung folgt.In the embodiment shown in Figure 5, the inventive forced movement of the seat 1 'by a driven drive ring 11 'ensures which of the support 4' rotates and which spacers 11 "drives on one Guideway 11 '"with the drive ring 11' revolve 11 "'is profiled so that a desired tilt angle change follows.
Wie aus Figur 5 unmittelbar ersichtlich kann statt der Stützen 2' auch ein zentraler Stützfuß, wie bei einem bekannten Schreibtischstuhl Verwendung finden. Ebenso ist es möglich, gänzlich auf die Stützen 2' zu verzichten und die Anordnung auf dem Boden oder auf einem normalen Sitz anzuordnen. Auf den Boden oder auf einem niedrigen Hocker angeordnet, kann diese Anordnung als Untersatz beim Stehen, insbesondere bei stehenden Tätigkeiten an Maschinen oder ähnlichem, oder aber auch als Fußbank dienen. Insbesondere ist es auch möglich, eine derartige Fußbank mit den in Figuren 1 bis 3 dargestellten Sitzen zu kombinieren.As can be seen directly from FIG. 5, instead of the supports 2 ', they can also be a central support leg, as with a well-known desk chair use Find. It is also possible to dispense entirely with the supports 2 ' and the arrangement on the ground or on a normal seat to arrange. Located on the floor or on a low stool, This arrangement can be used as a pedestal when standing, especially at standing activities on machines or the like, or else as Serve footstool. In particular, it is also possible such a footstool to combine with the seats shown in Figures 1 to 3.
Die in Figur 5 dargestellte Ausführungsform eignet sich insbesondere auch für eine Stuhl-/Stehsitz-Kombination, bei welcher die Sitzfläche aus einer Sitzposition mittels einer Gasdruckfeder oder ähnlicher Hebemittel in eine Stehsitzposition verfahren wird. In der Sitzposition kann dann eine Person eine Position für Schreibarbeiten oder ähnliches einnehmen, während die Stehsitzposition für Tätigkeiten, die auch im Stehen ausgeführt werden können, genutzt wird. Die Stehsitzposition kann derart versetzt gegenüber der Sitzposition vorgesehen sein, daß ein Stehsitzen ohne weiteres, insbesondere ohne Behinderung durch eine Fußstütze oder eine tiefliegende Arbeitsplatte möglich ist.The embodiment shown in Figure 5 is particularly suitable for a chair / upright combination, in which the seat of a Sitting position by means of a gas spring or similar lifting means in one Stehsitzposition is moved. In the sitting position then a person can take a position for paperwork or the like while the Standing seat position for activities that are also performed while standing can, is used. The standing-sitting position can be offset in such a way the seating position be provided that a sitting especially without obstruction by a footrest or a low-lying Worktop is possible.
Durch Auswechseln der Antriebselemente, insbesondere der Führungsbahn
11"' können bei der Anordnung nach Figur 5 auf besonders einfache
Weise verschiedene Bewegungsabläufe realisiert werden. Ebenso ist auch
ein anderer Antrieb denkbar. Insbesondere kann auch ein Antrieb aus
gegeneinander versetzt angeordneten Linearantrieben, wie sie beispielsweise
bei Flugsimulatoren Verwendung finden, genutzt werden.By replacing the drive elements, in particular the
Auch die in Figuren 6 bis 9 dargestellten Stühle weisen eine Sitzfläche 1"
bzw. 1"' auf, die um einen Drehpunkt verlagerbar ist. Dieser Drehpunkt
wird jedoch kontinuierlich mit der Bewegung der Sitzfläche 1" bzw. 1"'
verlagert, so daß die Bewegung besser in ihrer Komplexität allgemein zu
beschreiben ist.Also, the chairs shown in Figures 6 to 9 have a
Während bei der in Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführungsform die
Bewegung der Sitzfläche 1 " am ehesten der Bewegung eines Sattels auf
einem Pferderücken entspricht, entspricht die Bewegung der Sitzfläche 1"'
bei dem in Fign. 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiel em ehesten der
Bewegung eines Sattels auf einem Paßgänger.While in the embodiment shown in Figures 6 and 7, the
Movement of the
Beide Stühle zeichnen sich durch eine zwangsweise kontinuierlich und zyklisch bewegte Sitzfläche aus, wobei Mittel vorgesehen sind, die einen Drehpunkt entsprechend der Sitzflächenbewegung verlagern. Alle nach dem Stand der Technik bekannten Sitze bzw. Einrichtungen weisen hingegen einen fixierten Drehpunkt auf, der gegebenenfalls über wieder arretierbare Stellglieder in seiner Höhe verlagert werden kann, während der Drehbewegung selbst jedoch an einer Stelle verbleibt.Both chairs are characterized by a forcibly continuous and cyclically moving seat, wherein means are provided, the one Shift the pivot point according to the movement of the seat surface. All after the On the other hand, seats or devices known from the prior art have a fixed pivot point, which optionally over again lockable Actuators can be displaced in height, during the rotary motion but remains in one place.
Darüber hinaus weisen beide Stühle Mittel auf, die zumindest einen Punkt
der Sitzfläche 1" bzw. 1"' zwangsweise kontinuierlich und zyklisch in
mindestens zwei Bewegungsrichtungen periodisch bewegen, wobei die
Periode in einer Bewegungsrichtung größer als die Periode in die andere
Bewegungsrichtung ist. Vorzugsweise ist die eine Periode genau doppelt
so groß wie die andere Periode. Hierdurch kann eine Schaukel- bzw.
Wippbewegung erreicht werden, wie sie letzlich bei den in Figuren 6 bis
9 beschriebenen Ausführungsbeispielen realisiert ist.In addition, both chairs have means that at least one point
the
Um dieses zu realisieren, weist die in Figuren 6 und 7 dargestellte
Ausführungsform an dem Fuß 2'" zwei Kipphebel 30 auf, welche die
Sitzfläche 1" jeweils über ein Kugelgelenk abstützen. Die Sitzfläche 1" ist
darüber hinaus mittels einer Stütze 31 ebenfalls über ein Kugelgelenk
abgestützt. Die Stütze 31 weist eine Gasdruckfeder zur Höhenverstellung
sowie zur Erhöhung des Sitzkomforts auf und ist in einer Kugelschale 32,
vorzugsweise aus Nylon oder einem ähnlichen Gleitmaterial, gelagert.To realize this, that shown in Figures 6 and 7
Embodiment on the foot 2 '"two
Zur Komforterhöhung weist der Stuhl darüber hinaus noch Zusatzpolster
33 auf, die starr mit dem Fuß 2'" verbunden sind.To increase the comfort of the chair also has
Die Kipphebel werden über einen durch Rollen 34 geführten Bowdenzug
35, welcher von einem Motor 36 kontinuierlich zyklisch zwangsbewegt
wird, sowie über Rückholfedern 37 angetrieben. Durch das zyklische
Anheben der Kniehebel wird die Sitzfläche 1" einerseits mit einer
bestimmten Frequenz von rechts nach links verlagert, wobei die genaue
Lage der Sitzfläche 1" durch die Geometrie aus Kipphebeln 30 und Stütze
31 bestimmt ist. Mit doppelter Frequenz hingegen wird die Sitzfläche 1",
wie unmittelbar ersichtlich, darüber hinaus nach vorn und hinten bzw. auch
in ihrer Höhe verlagert. Auf diese Weise entsteht eine Wippbewegung
ähnlich der eines Sattels auf einem Pferd, die eine äußerst beruhigende, ja
sogar therapeutische, Wirkung hat.The rocker arms are guided by a guided by
Es versteht sich, daß statt der Kugelgelenke auch andere Gelenke, wie beispielsweise Kniehebelgelenke mit genügend Spiel, oder ausreichend steife Federn Verwendung finden können.It is understood that instead of the ball joints and other joints, such as for example toggle joints with enough clearance, or sufficient stiff springs can be used.
Die in Figuren 8 und 9 dargestellt Ausführungsform weist zur Realisation
hingegen zwei starr miteinander verbundene, exzentrisch und mit einem
Neigungswinkel gelagerte Kugellagerscheiben 41 auf, die unterhalb der
Sitzfläche 1"' angeordnet sind und diese abstützen. Die Kugellagerscheiben
41 sind über einen Antrieb 42 rotierend angetrieben und auf einer Welle
43 gelagert. Darüber hinaus ist die Sitzfläche 1"' in einer nicht
dargestellten Führung gegen ein unbeabsichtigtes Verkippen gesichert.The embodiment illustrated in FIGS. 8 and 9 is for realization
however, two rigidly interconnected, eccentric and one
Angle mounted
Durch Rotieren der Kugellagersclneihen 41 wird die Sitzfläche 1"' zu einer
schaukelnden Bewegung angeregt, die in etwa der Bewegung eines Sattels
auf einem Paßgänger entspricht. Hierbei bewegt sich die Sitzfläche 1'" bei
einer halben Umdrehung der Kugellagerscheiben 41 von einer Seite zur
anderen, wie in Figur 9 dargestellt. Gleichzeitig taumelt die Sitzfläche 1"'
während dieser Bewegung aufgrund der Exzentrizität der Kugellagerscheiben
41 durch eine verdrehte Stellung, wie insbesondere aus Fig. 8
ersichtlich. Diese Taumelbewegung weist die doppelte Frequenz wie die
Seitenbewegung auf.By rotating the ball bearing blocks 41, the
Statt der gezeigten mechanischen Anordnungen können auch andere
Antriebe Verwendung finden. Insbesondere können die Mittel, die den
Drehpunkt entsprechend der Sitzflächenbewegung verlagern, bzw. die
Mittel, die zumindest einen Punkt der Sitzfläche 1" bzw. 1"' zwangsweise
kontinuierlich und zyklisch in mindestens zwei Bewegungsrichtungen
periodisch bewegen, auch Steuereinrichtungen, wie elektrische oder
elektronische Ansteuerungen, und entsprechende angesteuerte Stellantriebe
oder andere Stellmöglichkeiten für die Sitzfläche und deren Neigungswinkel
umfassen.Instead of the mechanical arrangements shown, others may be used
Actuators find use. In particular, the means that the
Relocate pivot point according to the seat surface movement, or the
Means, the at least one point of the
Die in den Figuren 10 bis 12 dargestellte Ausführungsform entspricht im
wesentlichen der in den Figuren 6 und 7 dargestellten. Auch hier ist ein
Stuhl mit einer Sitzfläche 1 " vorgesehen, die leicht nach vorne geneigt ist
und eine Bewegung ausführt, die im wesentlichen einer Bewegung beim
Reiten entspricht. Diese Bewegung kann durch eine der Anordnung nach
Figuren 6 und 7 entsprechende Anordnung ermöglicht werden.The embodiment illustrated in FIGS. 10 to 12 corresponds to FIG
essentially that shown in Figures 6 and 7. Again, here is one
Chair with a
Darüber hinaus weist dieser Stuhl eine Ausnehmung 50 auf, in welcher
eine Bein-/Fußstütze 51 aufbewahrt ist. Die Bein-/Fußstütze weist
wenigstens eine obere Auflagefläche 52 zum Abstützen eines
Unterschenkels oder beider Unterschenkel sowie wenigstens eine untere
Auflagefläche 53 als Fußstütze auf, wie dieses insbesondere in Figur 12
gezeigt ist. Bei diesem konkreten Ausführungsbeispiel sind jeweils für jedes
Bein eine obere und eine untere Auflagefläche 52, 53 vorgesehen. Hierbei
kann, wie bei vorliegendem Ausführungsbeispiel dargestellt, die obere
Auflagefläche 52 bezüglich der unteren Auflagefläche 53 zumindest in
Teilbereichen in einem Winkel angeordnet sein.In addition, this chair has a
Wie insbesondere aus Figuren 10 und 12 ersichtlich weist die Bein-/Fußstütze
51 eine Spiegelebene 55' auf (in Fig. 10 beziffert). In dieser
Spiegelebene 55' ist die Bein-/Fußstütze 51 bezüglich des Stuhlfußes 2'"
bzw. der Sitzfläche 1" bewegbar und - falls gewünscht - in einer
Winkelposition arretierbar (siehe Figur 12). Dieses kann beispielsweise
durch eine in der Bein-/Fußstütze 51 angeordnete Stange realisiert werden,
die auf dem Boden steht und auf welcher die eigentliche Bein-/Fußstütze 51
arretierbar gelagert ist. Es sind aber auch andere Halterungen bzw.
Führungen für die Bein-/Fußstütze 51 denkbar. Nach Bedarf kann auch eine
Beweglichkeit der Bein-/Fußstütze 51 in eine andere Richtung vorgesehen
sein.As can be seen in particular from Figures 10 and 12, the leg /
Wie ersichtlich, ist bei diesem Stuhl lediglich eine Bein-/Fußstütze 51 vorgesehen, die für beide Beine geeignet ist. Es kann jedoch auch eine Bein-/Fußstütze vorgesehen sein, die lediglich ein Bein bzw. lediglich einen Fuß abstützt. Dieses kann beispielsweise eine Beinstütze in einem Fahrzeug sein, die lediglich das Bein, mit dessen Fuß ein Gaspedal betätigt wird, abstützt. Diese Stütze greift geeigneter Weise dann von außen an dem Bein an.As can be seen, in this chair is only a leg / footrest 51st provided, which is suitable for both legs. But it can also be a Leg / footrest be provided, the only one leg or only one Foot supports. This can, for example, a legrest in a vehicle only the leg with which an accelerator pedal is operated supported. This support then suitably engages the outside of the leg at.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Bein-/Fußstütze 51 mit dem Stuhl
über Verbindungsmittel 54 verbunden, welche ein Ein- bzw. Ausklappen
der Bein-/Fußstütze 51 in die Ausnehmung 50 ermöglichen. Es ist andererseits
auch denkbar, daß die Bein-/Fußstütze 51 separat von dem Stuhl
angeordnet wird. Ebenso können die Verbindungsmittel 54 eine andere Art
einer Relativbewegung, wie ein Verschieben oder ähnliches, zwischen
Bein-/Fußstütze und dem übrigen Stuhl erlauben.In this embodiment, the leg /
Um ein Herausklappen der Bein-/Fußstütze 51 zu erleichtern, ist an deren
Unterseite ein Griff 55 vorgesehen, wie dieses Figur 10 zeigt.To facilitate folding out of the leg /
Auch der in Figuren 13 bis 16 dargestellte Stuhl entspricht im wesentlichen
dem in Figuren 6 und 7 dargestellten Stuhl. Bei dem in Figuren 13 bis 16
ist erfindungsgemäß eine Rücklehne 13, die entlang einer konkaven Führungsbahn
15 verlagerbar ist, vorgesehen. Die Führungsbahn 15 ist an
Haltearmen 56 befestigt, die an einem Ausleger 57 des Fußes 2"' über
eine Gelenkverbindung 58 mit dem Fuß 2'" verbunden sind. Optional
können Mittel zur Arretierung der Rücklehne und/oder Anschläge, die
deren Bewegbarkeit begrenzen, vorgesehen sein. Darüber hinaus kann die
Rücklehne 13 auch um einen auf Höhe der Führung 15 vorgesehen
Drehpunkt schwenkbar ausgebildet sein. Es versteht sich, daß eine
derartige Ausgestaltung der Rücklehne auch unabhängig von den übrigen
Merkmalen des Stuhles vorteilhaft ist. Also, the chair shown in Figures 13 to 16 substantially corresponds
the chair shown in Figures 6 and 7. In the in Figures 13 to 16
is according to the invention a
An den oberen Enden der Haltearme 56 sind darüber hinaus Federarme 59
vorgesehen, an welchen Armstützen 60 sowie Armauflagen 61 angebracht
sind. Die Federarme 59 sind gemeinsam mit der Rücklehne 13 zwischen
einer Schreibposition (siehe Figuren 13 und 14) und einer Ruheposition
(siehe Figuren 15 und 16) verlagerbar.At the upper ends of the
In der Schreibposition ist die Rücklehne 13 nach vorne geneigt und stützt
den Rücken nur leicht, wobei durch die U-förmige Bewegung das Gesäß
einer sitzenden Person etwas nach vorne bewegt wird, wenn eine
Seitbewegung vorliegt, so daß gerade eine Belastung des Rückenbereichs
durch eine Relativbewegung zwischen Rücken und Rücklehne 13 vermieden
wird, auch wenn die Rücklehne 13 starr angeordnet wäre, wie dieses
beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug der Fall ist. Durch die konkave
Bewegungsbahn der Rücklehne spielt dieses bei diesem Stuhl jedoch keine
Rolle.In the writing position, the
Darüber hinaus sind die Federarme 59 in der Schreibposition nach außen
gewölbt und umgreifen die Arme sowie die Armstützen 60 von außen.
Durch die Federung kann die Person die Arme gleichwohl zu verschiedenen
Positionen bewegen, ohne die Armstützen zu verlassen, so daß die
stützende Funktion gleichwohl erhalten bleibt.In addition, the
In der Ruheposition sind die Federarme 59 um einen Drehpunkt an den
oberen Haltearmen 56 verdreht und liegen auf diesen auf. Hierdurch wird
der Federweg verkürzt, so daß die Armstützen 60 starrer gelagert werden.
Sie können auf diese Weise als Stützen zum Aufstehen genutzt werden. In the rest position, the
Darüber hinaus liegen dann die Armauflagen 61 in einer Nutzposition und
eine Person kann sich bequem und entspannt zurücklehnen. Es versteht
sich, daß eine derartige separate Ausgestaltung der Armstützen 60
unabhängig von der Sitzfläche 1" und der Rücklehne 13 vorteilhaft sein
kann. Dieses gilt insbesondere auch für die oberhalb der Schultern einer
sitzenden Person vorgesehenen Drehpunkte sowie die in Grenzen
bewegbare Anordnung der Armstützen 60 in einer Schreibposition.In addition, then the
An dem Stuhl kann darüber hinaus noch eine Kopfstütze vorgesehen sein. Diese ist vorzugsweise nicht unmittelbar mit der Rücklehne verbunden sondern in geeigneter Weise separat an dem Stuhl befestigt. Ebenso können auch seitliche Stützen, die unter den Achseln angreifen, bzw. eine Bauchoder Lendenstütze und/oder eine Kinn- bzw. Nackenstütze vorgesehen sein. Die Bauchstütze bzw. die Lendenstütze können ähnlich wie die Rückenstütze mit einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbar ausgebildet werden.In addition, a headrest may be provided on the chair. This is preferably not directly connected to the backrest but suitably fastened separately to the chair. Likewise Also lateral supports that attack under the armpits, or a stomach or Lumbar support and / or a chin or neck support be provided. The abdominal support or the lumbar support can be similar to the back support be formed displaced with a concave trajectory.
Claims (22)
- Seat having a base (2) and a back support fixed stationary relative to the base (2) and with a seating surface (1, 1', 1", 1"') forcibly moved continuously and cyclically, wherein means are provided to forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1"') continuously and cyclically in at least two directions of motion periodically, characterized in that the period of one direction of motion is larger than the period of the other direction of motion.
- Seat according to claim 1, characterized in that the back support includes a supporting surface (13) that is displaceable over a guide (15) relative to the base (2) independently of the seating surface.
- Seat having a base (2) and a lumbar support fixed stationary relative to the base (2) and with a seating surface (1, 1', 1", 1"') forcibly moved continuously and cyclically, wherein means are provided to forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1"') continuously and cyclically in at least two directions of motion periodically, characterized in that the period of one direction of motion is larger than the period of the other direction of motion.
- Seat according to claim 3, characterized in that the lumbar support includes a supporting surface that is displaceable over a guide relative to the base (2) independently of the seating surface.
- Seat having a base (2) and a shoulder support fixed stationary relative to the base (2) and with a seating surface (1, 1', 1", 1'") forcibly moved continuously and cyclically, wherein means are provided to forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1"') continuously and cyclically in at least two directions of motion periodically, characterized in that the period of one direction of motion is larger than the period of the other direction of motion.
- Seat according to claim 5, characterized in that the shoulder support includes a supporting surface that is displaceable over a guide relative to the base (2) independently of the seating surface.
- Seat having a base (2) and a neck-rest fixed stationary relative to the base (2) and with a seating surface (1, 1', 1", 1"') forcibly moved continuously and cyclically, wherein means are provided to forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1"') continuously and cyclically in at least two directions of motion periodically, characterized in that the period of one direction of motion is larger than the period of the other direction of motion.
- Seat according to claim 7, characterized in that the neck-rest includes a supporting surface that is displaceable over a guide relative to the base (2) independently of the seating surface.
- Seat having a base (2) and a chin support and/or head-rest fixed stationary relative to the base (2) and with a seating surface (1, 1', 1", 1"') forcibly moved continuously and cyclically, wherein means are provided to forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1"') continuously and cyclically in at least two directions of motion periodically, characterized in that the period of one direction of motion is larger than the period of the other direction of motion.
- Seat according to claim 9, characterized in that the head-rest includes a supporting surface that is displaceable over a guide relative to the base (2) independently of the seating surface.
- Seat having a base (2) and a stomach support fixed stationary relative to the base (2) and with a seating surface (1, 1', 1", 1"') forcibly moved continuously and cyclically, wherein means are provided to forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1"') continuously and cyclically in at least two directions of motion periodically, characterized in that the period of one direction of motion is larger than the period of the other direction of motion.
- Seat according to claim 11, characterized in that the stomach support includes a supporting surface that is displaceable over a guide relative to the base (2) independently of the seating surface.
- Seat having a base (2) and lateral supports that support under the armpits fixed stationary relative to the base (2) and with a seating surface (1, 1', 1" . 1'") forcibly moved continuously and cyclically, wherein means are provided to forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1"') continuously and cyclically in at least two directions of motion periodically, characterized in that the period of one direction of motion is larger than the period of the other direction of motion.
- Seat according to one of the claims 1 to 13, characterized in that the larger period is twice as large as the other period.
- Seat according to any of claims 1 to 14 wherein means are provided that forcibly move at least one point of the seating surface (1, 1', 1", 1'") about a centre of motion (3) continuously characterized in that the centre of motion (3) is alterable.
- Seat according to claim 15, characterized in that the centre of motion (3) is altered depending on the displacement of the seating surface (1, 1', 1", 1"') about the centre of motion (3).
- Seat according to any of claims 1 to 16, characterized in that the seating surface (1, 1', 1", 1"') is displaceable in its angle of inclination in the sitting direction as well as laterally.
- Seat according to any of claims 1 to 17, characterized in that the seating surface (1, 1', 1", 1'") is displaceable in the sitting direction forward and backwards as well as sideways.
- Seat according to any of claims 1 to 18, characterized in that it includes at least one arm support (20) that is displaceable resiliently and independently of the seating surface (1, 1', 1", 1"') and/or the back support continuously at least in the horizontal direction.
- Seat according to any of claims 1 to 19, characterized in that at least one leg support includes at least one lower leg support (12) displaceable with the seating surface (1, 1', 1", 1"') by means of mounting plate (12'), preferably with a supporting surface supporting from the side.
- Seat according to any of claims 1 to 19, characterized in that a leg/foot support (51) displaceable independently of the seating surface (1, 1', 1", 1"') which is fixed stationary relative to the base (2) by means of connecting devices (54) includes at least one footrest (53) and one lower leg support (52) whose supporting surface preferably supports from the side, that are displaceable over a guide relative to the base (2"').
- Use of the seat according to any of the preceding claims 1 to 21 with an office chair, a motor vehicle seat, a train driver's cab, an aeroplane seat, a therapeutic seat or armchair, a seat with castors or the like, as a reclining aid, a footstool or as a stand.
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