EP1457141B1 - Upper body support - Google Patents

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Publication number
EP1457141B1
EP1457141B1 EP04014442A EP04014442A EP1457141B1 EP 1457141 B1 EP1457141 B1 EP 1457141B1 EP 04014442 A EP04014442 A EP 04014442A EP 04014442 A EP04014442 A EP 04014442A EP 1457141 B1 EP1457141 B1 EP 1457141B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
upper body
seat
support
body support
foot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04014442A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1457141A3 (en
EP1457141B9 (en
EP1457141A2 (en
Inventor
Gisela Schon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1457141A2 publication Critical patent/EP1457141A2/en
Publication of EP1457141A3 publication Critical patent/EP1457141A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1457141B1 publication Critical patent/EP1457141B1/en
Publication of EP1457141B9 publication Critical patent/EP1457141B9/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00Stools for specified purposes
    • A47C9/002Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00Stools for specified purposes
    • A47C9/02Office stools not provided for in main groups A47C1/00, A47C3/00 or A47C7/00; Workshop stools
    • A47C9/025Stools for standing or leaning against, e.g. in a semi-standing or half-seated position

Definitions

  • the invention relates to an upper body support, in particular for a seat with a seat surface (1, 1 ', 1 ", 1' '') and a foot (2) or for a backrest or for a pillow, with at least one support surface (13), which is formed by a back support, shoulder support, neck support, headrest, combination of back support, shoulder support, neck support and headrest, lumbar support or abdominal support, wherein the upper body support is fixed in place by a foot (14),
  • the invention proposes a seat with the features of claim 1.
  • the body does not need to cramp to hold the seat in position.
  • the muscle work which in itself is desirable in the known seats, also becomes thereby ensuring that the body must follow the movement of the seat.
  • the human body is used from an early age to such a consequence of a given movement, for example, when worn by the mother, hiking or riding.
  • such forced movements have a relaxing effect and can also serve therapeutic purposes.
  • the moving seat is not intended to make a vibrating motion, but a pleasant, smooth and even movement. Additional vibration movements would be conceivable.
  • the amplitude of this movement is adapted so that it is possible to keep the upper body approximately calm. Due to the continuous consequences of the seat surface movement in an almost stationary upper body, a great many muscles are stressed during sitting without them cramping.
  • the advantages of a forcibly continuously and cyclically moving seat follow in particular when the seat or the seat surface are designed such that they promote an upright posture, if not enforce.
  • Such seats are known per se, for example, it can also be used a seat borrowed a saddle shape seat.
  • the seat can be designed such that an upright posture with a straight back and indicated hollow cross is taken, in which the thigh is depressurized.
  • Such an upright posture can be ensured with a suitable Weg lake Vietnamese characterized in that the seat in its inclination angle is relocated.
  • this displacement can take place both in the seat direction and also laterally.
  • the seat can be easily rotated with respect to the horizontal. Likewise, it may be provided to shift the seat in its height.
  • Means may be provided which periodically move at least one point of the seating surface continuously and cyclically in at least two directions of movement, one period being greater, preferably two times greater, than the other period.
  • a movement similar to a step movement can be simulated with relatively simple means, as occurs, for example, when riding in the change or P motherboard or when worn.
  • the seat is inclined accordingly.
  • a seat with a, preferably stable, foot and with a seat which is displaceable about a pivot point in its inclination angle By such an arrangement, it is possible, regardless of the other features of the seat, on the one hand to ensure the body relieving movement while sitting and on the other hand an ergonomic posture with respect to a workplace or a work surface.
  • the fixed foot ensures that a central position, such as in front of a screen and a keyboard can not be left and still a slight body movement - whether executed or forced - is performed.
  • the pivot point preferably in its distance from the seat surface and / or in its distance from the foot.
  • the inclination angle change and on the other hand, the seat height can be influenced.
  • the movement can also be designed such that a pivot point can not be defined and only the inclination of the seat can be changed accordingly.
  • the seat can be resiliently mounted. This can for example be done by a spring element, which is effective between a seat support and the foot. It is also possible to provide a suitable, resilient guide for the seat. By such suspension jerky movements are avoided, on the one hand interfere with a smooth movement and would lead to cramps on the other hand would have the consequence that caused by the seat, taking place in the subconscious balance movement suddenly and undesirably aware and so to a distraction of a concentrated activity.
  • the seat does not necessarily have to be displaceable about a physically existing pivot point. Rather, one can also suitable guidance of the seat may be provided, which shifts these around a virtual fulcrum. Such a guide, for example, be provided directly under the seat itself, so that the entire foot below the seat in a known manner as a normal Wegfuß, may be formed.
  • the latter arrangement can also be configured as a footstool or as a standing surface instead of a seat surface, which is forcibly moved continuously and cyclically standing directly on the ground.
  • the seat is particularly suitable for office chairs.
  • a stable foot in a particularly suitable manner allows a person to remain in the correct posture with respect to a work surface or computer in a prescribed position.
  • the seat can also be realized in motor vehicles or in car seats. Here he can successfully prevent fatigue, especially on long journeys. By switching off the movement in emergency situations, a hazard potential can be reduced.
  • the seat can be used in railway operator stands or in aircraft and show the same advantages.
  • the seat may be subject to decubitus counteract.
  • a seat can also be provided in the form of a chair.
  • the seat surface or also the footrest or the standing surface can be moved back and forth, up and down or also laterally.
  • staggering gyroscopic movements such as in a hula or belly dance
  • tumbling high-low gyroscopic movements as in a roller coaster
  • the seat but also a U-shaped, page-alternating high-low movement, as in a horse in the step, or a rocking motion, as in a dromedary in the Padedgang perform.
  • a movement similar to a dolphin jump is possible in which the seat is moved over an arc forward and then straight back. It is understood that other movements are conceivable, which can be chosen in particular according to the well-being of the user or even from a medical point of view.
  • a desired movement can be generated by a guide pin guided in a groove.
  • an angle lever arrangement can be provided, by means of which-depending on the precise configuration and arrangement of the angle levers-a very wide variety of motion forms can be realized.
  • Such an angle lever assembly builds this relatively simple and it can be dispensed with an excessive use of bearings or bearings.
  • camshafts, eccentrics or suitable circumferential guideways can influence the course of movement.
  • the seat is inclined or formed so that a person in normal sitting position has an angle of more than 90 ° between the upper body and thigh. This is preferably true for all operating inclinations of the seat and ensures a simple upright sitting.
  • the seat can also be slightly inclined forward relative to the ground.
  • these leg supports may have at least one lower leg support, ie a device supporting a lower leg.
  • a lower leg support preferably has a laterally supporting support surface.
  • Such a laterally supporting support surface promotes an ergonomically advantageous posture and equally allows a stable fit on the moving seat is possible. With the lower leg support a corresponding footrest can be connected.
  • these legrests can be arranged so that they allow a kind of ladies seat or a kind of manor. Even a crossed leg position or a light cross-legged are conceivable.
  • legrests can also serve a stable seat and thus an ergonomically advantageous sitting posture independent of the other features of the seat.
  • the invention proposes that the seat comprises a backrest whose support surface is displaceable independently of the seat at least along a concave path of movement.
  • concave trajectory refers to a trajectory that is designed to run around a body supported on the backrest.
  • Such a backrest which can be displaced independently of the seat, the degree of freedom of which is preferably directed substantially perpendicular to a vertical plane, makes it possible, on the one hand for a resting seat surface, for the back area of a seated person to be moved comfortably within a certain amount of play. With a moving seat, on the other hand, the back and thus the upper body can easily follow a little the seat surface movement, without causing tension in the lower vertebral region.
  • Such a backrest which can be displaced along a concave movement path is also advantageous independently of the other features of the seat.
  • this inventive Basic idea to use as a back bed.
  • the guideway or guide members are horizontally supported, for example, on a bed or on a lounger, or arranged. Again, there is the advantage that the head or the upper body can be easily displaced or rotated without having to be lifted.
  • the backrest may be subject to a forced movement or be designed drivable.
  • the backrest can be continuously adjustable, in particular in the inclination, adjustable. This applies in particular in connection with the use of such a backrest in beds or beds.
  • the seat may have armrests which are arranged resiliently and independently of the seat or backrest at least in the horizontal direction displaceable.
  • the suspension can be provided both horizontally and vertically. Due to the horizontal displaceability a large radius is supported supported.
  • the suspension serves on the one hand a comfortable support and on the other hand a return to a starting position.
  • Such armrests are also advantageous regardless of the other features of the seat.
  • the seat can be provided with heating and / or ventilation. This of course also applies to a backrest or the other modules of a seat assembly, such as headrest, armrests, footrests or the like.
  • a sensor may be provided for controlling the natural movement of a seated person. This can be, for example, a force transducer or a force gauge. It is also possible to check only the power consumption of the seat drive. By such a sensor for controlling the proper motion of a seated person can be checked whether the seated "positive sitting” or whether he follows only lazily the movement of the seat. It is desired that the sitter sits in a positive position and, on his own initiative, unconsciously follows the given movement of the seat. It can be assumed that in a sluggish sitting to be applied by the seat forces to perform the movement, are correspondingly larger. Accordingly, the energy consumption of the drive will increase.
  • the seat may further comprise means for varying the frequency and / or amplitude of the movement, so that the movement of the seat can be adapted to the type of sitting.
  • the frequency and / or amplitude of the movement can be reduced to a minimum.
  • the sitting person starts to sit "sluggishly”
  • the amplitude and / or the frequency can be correspondingly changed in order to stimulate positive sitting in this way.
  • a signal like a Horn signal, or music sound.
  • a seat is suitable for therapeutic purposes.
  • a drive with individual linear actuators, which are arranged offset from one another, may be provided.
  • the staggered arrangement can be done for example in the manner known in flight simulators.
  • Actuators or pneumatic or hydraulic drives in particular come into question as a drive.
  • the seat especially the Remobilmaschine of persons after operations of the lower extremities, the strengthening of the back and pelvic muscles and a variable, flexible and thus not one-sided load on the intervertebral discs and digestive support in whole and partial paralyzed or the therapy of autistic or hyperactive Serve people.
  • a seat 1 At the in FIG. 1 represented chair is a seat 1 about a provided between a stable chair foot 2 and the seat 1 pivot point 3 in its inclination angle displaced.
  • a support rod 4 on which the seat surface 1 is rigidly secured by means of a support plate 5 is supported on the foot 2.
  • the support plate 5 is movably supported on the foot 2, so that the seat in a suitable manner, both in the seat direction and the side, is displaced.
  • the support disk 5 is supported by means of two elastic rings 6 'and 6 "on the foot 2, wherein the support disk 5 is supported on the lower elastic ring 6' and is held from above via the second elastic ring 6".
  • this arrangement is sufficient to provide a seat 1 which can be displaced in accordance with the invention, which has an upright rest position.
  • the support rod 4 further has a height adjustment 7 and a tilt adjustment 8, so that the seat can be adapted to individual needs.
  • the support rod 4 could also be rigidly connected to the foot 2, if a corresponding movement mechanism is provided immediately below the seat 1, which allows a shift around the then virtual pivot point 3.
  • a counter-plate 9 is provided on the seat 1 opposite the end of the support rod 4.
  • This counter-plate 9 is used by its inertial mass as a damping element, so that the movement of the seat 1 can not be done too smoothly.
  • 9 spring elements 10 are provided on the counter plate, on the one hand serve a vibration limitation in support of the elastic rings 6 'and 6 "and on the other hand prevent the seat 1 rotates about the support rod 4.
  • the transmission is selected such that the seat performs a U-shaped, side-alternating movement.
  • the seat 1 is in this case chosen such that it forces an upright posture with a straight back and indicated hollow back, the thighs are relieved of pressure.
  • This upright posture as well as the passive consequences of the active forced movement or a corresponding compensation movement give the seated a sense of security without acting drowsy, counteract a muscle spasm and promote blood circulation throughout the body and digestion.
  • the well-cushioned movement requires a soft and gentle, changing load on the intervertebral discs.
  • the amplitude of the movement is chosen such that head, shoulders and upper body can be easily kept quiet.
  • a U-shaped, side-alternating movement is particularly advantageous in connection with a rigid backrest, since in such a movement the buttock is removed from the backrest at each lateral alteration, so that movement of the buttocks and corresponding follow-up movement of the back cause friction reduced at a backrest and so does not lead to tension or tension with the backrest. This is particularly important when used with car seats, aircraft seats or train driver stands.
  • FIG. 2 and 3 The chair shown is essentially the same as in FIG. 1 shown. In the former, however, two lower leg supports 12 are still provided on the seat surface 1, which are fastened by means of brackets 12 'on the seat surface 1.
  • the lower leg supports 12 have on the one hand to the side supporting, outwardly directed support surfaces that allow a seat similar to a rider's seat.
  • the supports 12 each include a footrest so that the entire lower body of the moving seat 1 can follow, while in the in FIG. 1 illustrated embodiment, the feet rest on the ground.
  • the supports 12 can also be adjusted so that a seat similar to a Reiterdamensitz or a lighter cross-legged seat is possible.
  • the chair declines Figures 2 and 3
  • a backrest the support surface 13 regardless of the seat 1 along a concave movement path is displaced.
  • the backrest is fixed by means of a foot 14 fixed with respect to the chair foot 2 and the support surface 13 via a guide 15 with respect to the foot 14 displaced.
  • the guide 15 comprises a concave guide rail 17, along which a carriage 16 with the support surfaces 13 runs.
  • the concept of the concave movement path refers to the support surface 13 or to a body resting on this support surface.
  • An in FIG. 4 construction shown can also be used as a shoulder, neck or headrest use. In particular, a combination of head, neck, shoulder and / or back support is conceivable.
  • the shape of the support surface of the head movement or a body movement is adapted and the guide rail suitably supported.
  • the support surface may be formed much thicker in the head area on the sides, so that is supported in a body rotation of the head in a comfortable position with respect to the then underlying shoulder.
  • the support surface 13 of the backrest is also resiliently displaceable along a diagonal guide 15 '.
  • the chair declines Figures 2 and 3 a support arm 18 on which on the one hand lighting body 19 and on the other Forearm supports 20 are attached.
  • the lighting fixtures are oriented such that a person sitting on a chair at a computer workstation (shown in phantom) is not dazzled.
  • the armrests 20 are formed as angled shells and mounted by means of suspensions 21 resiliently on the support arm 18. In this case, the suspensions 21 are further attached to the support arm 18 as shoulder width apart. In this way, the supports 20 do not disturb when they are unused.
  • the supports 20 are further suspended resiliently, with a pressure or speed-dependent locking is provided so that the armrest 20 can be used as a support when getting up when it is loaded jerkily.
  • FIG. 2 the person can rest in a rest position on the support surface 13 of the backrest, in this case, the seat can be brought into a rest position.
  • the arms in the forearm supports 20 in this rest position, so that they remain in a relaxed position while the person is resting.
  • By remaining in the forearm support ensures that a uniform circulation of the body is maintained, in particular that does not sag too much blood in the arms.
  • resilient armrests can also be resiliently positioned from below or from the rear or front and are also advantageous regardless of the other features of the seat or the chair.
  • the long suspensions 21 allow a large area in which the arms are freely movable supported. As a result, neck tension can be effectively avoided.
  • the chair may also include a lumbar support or a neck support, on the one hand - if necessary - be firmly connected to the seat 1 or on the other hand may be configured independently of this seat 1. In particular, these can also be displaced along a concave path of movement similar to the backrest.
  • the seat 1' is correspondingly wobbleable on a support 4 'by means of two rubber rings 6' and 6" as well a plurality of support springs 10 'attached.
  • a corresponding support of the seat surface 1 ' surrounds a support plate 5' on the support 4 ', above or below which the rubber rings 6' and 6 "are arranged
  • the support springs 10 ' serve in this case also a return of the seat against unwanted rotation of the same.
  • the rubber rings 6 ', 6 "could also be realized by a circumferential rubber ring or a hose outside.
  • the positive movement of the seat 1 'according to the invention is ensured by a driven drive ring 11' which rotates about the support 4 'and which drives spacers 11 "which rotate on a guide track 11''' with the drive ring 11 ''''is profiled so that a desired tilt angle change follows.
  • FIG. 5 directly visible instead of the supports 2 'and a central support leg, as in a known desk chair use find. It is also possible to dispense entirely with the supports 2 'and to arrange the arrangement on the ground or on a normal seat. Arranged on the floor or on a low stool, this arrangement can serve as a pedestal when standing, especially in standing activities on machines or the like, or as a footstool. In particular, it is also possible, such a footstool with in FIGS. 1 to 3 combined seats to be combined.
  • FIG. 5 illustrated embodiment is particularly suitable for a chair / Stehsitz combination in which the seat is moved from a sitting position by means of a gas spring or similar lifting means in a standing position.
  • a person In the sitting position, a person can then take a position for typing or the like, while the standing seat position is used for activities that can be carried out while standing.
  • the Stehsitzposition can be provided offset from the seated position such that a staid sitting easily, especially without obstruction by a footrest or a low-lying worktop is possible.
  • FIGS. 6 to 9 The chairs shown have a seat surface 1 "or 1 '''which is displaceable about a pivot point, but this pivot point is displaced continuously with the movement of the seat surface 1' or 1 '''so that the movement is better in its complexity to describe in general.
  • Both chairs are characterized by a forcibly continuously and cyclically moving seat, wherein means are provided which shift a pivot point corresponding to the seat surface movement.
  • all seats or devices known from the prior art have a fixed pivot point, which can optionally be displaced over resettable actuators in its height, while the rotational movement itself, however, remains in one place.
  • both chairs have means which periodically move at least one point of the seat 1 "or 1"'forcibly continuously and cyclically in at least two directions of movement, wherein the period in one direction of movement is greater than the period in the other direction of movement
  • one period is exactly twice the size of the other period, which makes it possible to achieve a rocking or seesaw movement, as is the case in the past FIGS. 6 to 9 realized embodiments described is realized.
  • the seat surface 1" is also supported by a support 31 also via a ball joint.
  • the support 31 has a gas spring for height adjustment and to increase the seating comfort and is in a spherical shell 32, preferably made of nylon or a similar sliding material stored.
  • the chair also has additional cushion 33, which are rigidly connected to the foot 2 '' '.
  • the rocker arms are moved over a guided by rollers 34 Bowden cable 35, which is forcibly moved continuously by a motor 36 cyclically is driven, and about return springs 37. Due to the cyclical lifting of the toggle lever, the seat surface 1 "on the one hand is displaced from right to left with a specific frequency, the exact position of the seat surface 1" being determined by the geometry of rocker arms 30 and support 31. On the other hand, at twice the frequency, the seat 1 "is also displaced forward and backward, or even in height, thus creating a seesaw movement similar to that of a saddle on a horse, which is extremely soothing, even therapeutic , Has effect.
  • FIGS. 8 and 9 illustrated embodiment, however, for the realization of two rigidly interconnected, eccentric and mounted with an inclination ball bearing washers 41, which are arranged below the seat 1 '''and support them.
  • the ball bearing discs 41 are driven in rotation by a drive 42 and mounted on a shaft 43.
  • the seat 1 ''' By rotating the ball bearing discs 41, the seat 1 '''is excited to a rocking movement, which corresponds approximately to the movement of a saddle on a Pnd réeller. In this case, the seat 1 'moves' at one half rotation of the ball bearing disks 41 from one side to others, like in FIG. 9 shown. At the same time the seat surface 1 '''wobbles during this movement due to the eccentricity of the ball bearing discs 41 by a twisted position, as in particular Fig. 8 seen. This wobbling movement is twice the frequency as the lateral movement.
  • the means which displace the fulcrum in accordance with the seat surface movement or the means which periodically move at least one point of the seat 1 "or 1"'forcibly continuously and cyclically in at least two directions of movement may also include control means, such as electrical or electronic Controls, and corresponding controlled actuators or other positioning options for the seat and their inclination include.
  • FIGS. 10 to 13 The chair shown essentially corresponds to the in FIGS. 6 and 7 illustrated chair.
  • a backrest 13 which is displaceable along a concave guide track 15 is still provided.
  • the guideway 15 is fixed to support arms 56 which are connected to a boom 57 of the foot 2 '''via a hinge connection 58 with the foot 2'''.
  • means for locking the backrest and / or stops, which limit their mobility, may be provided.
  • the backrest 13 may also be designed to be pivotable about a pivot point provided at the height of the guide 15. It is understood that such a design of the backrest is also advantageous regardless of the other features of the chair.
  • spring arms 59 are also provided on which armrests 60 and armrests 61 are attached.
  • the spring arms 59 are together with the backrest 13 between a writing position (see FIGS. 10 and 11 ) and a rest position (see FIGS. 12 and 13 ) relocatable.
  • the backrest 13 In the writing position, the backrest 13 is inclined forwardly and supports the back only slightly, wherein the buttocks of a seated person is moved slightly forward by the U-shaped movement when a sideways movement is present, so that just a load on the back region by a relative movement between the back and the backrest 13 is avoided, even if the backrest 13 would be rigidly arranged, as is the case for example in a motor vehicle. Due to the concave trajectory of the backrest this plays no role in this chair.
  • the spring arms 59 are curved in the writing position to the outside and embrace the arms and the armrests 60 from the outside.
  • the suspension allows the person to move the arms to various positions without leaving the armrests so that the supportive function is nevertheless maintained.
  • the spring arms 59 are rotated about a pivot point on the upper support arms 56 and lie on these. As a result, the spring travel is shortened, so that the armrests 60 are mounted rigidly. They can be used in this way as supports for getting up.
  • the armrests 61 are in a use position and a person can sit back comfortably and relaxed. It is understood that such a separate configuration of the armrests 60 can be advantageous independently of the seat surface 1 "and the backrest 13. This also applies in particular to the pivot points provided above the shoulders of a seated person and the arrangement of the armrests 61 in FIG a writing position.
  • a headrest may be provided on the chair. This is preferably not directly connected to the backrest but suitably fastened separately to the chair.
  • lateral supports that engage under the armpits, or a stomach or lumbar support and / or a chin or neck support may be provided.
  • the abdominal support or the lumbar support can be designed to be displaceable with a concave movement path similar to the back support.

Abstract

The seat incorporates devices which force at least one point of the seat surface (1) to move continuously and cyclically periodically in at least two movement directions, whereby the one period is greater, preferably twice as great, as the other period. The seat surface is movable around a variable rotary point (3). The seat surface in its angle of inclination is movable both in the seat direction and also laterally. Leg supports are movable with the seat surface and incorporate at least one lower leg support, preferably with a lateral support surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Oberkörperstütze, insbesondere für eine Sitzgelegenheit mit einer Sitzfläche (1, 1', 1", 1''') und einem Fuß (2) oder für eine Rückenliege oder für ein Kopfkissen, mit zumindest einer Stützfläche (13), die von einer Rückenstütze, Schulterstütze, Nackenstütze, Kopfstütze, Kombination aus Rückenstütze, Schulterstütze, Nackenstütze und Kopfstütze, Lendenstütze oder Bauchstütze, gebildet ist, wobei die Oberkörperstütze ortsfest über einen Fuß (14) fixiert ist,The invention relates to an upper body support, in particular for a seat with a seat surface (1, 1 ', 1 ", 1' '') and a foot (2) or for a backrest or for a pillow, with at least one support surface (13), which is formed by a back support, shoulder support, neck support, headrest, combination of back support, shoulder support, neck support and headrest, lumbar support or abdominal support, wherein the upper body support is fixed in place by a foot (14),

Es gibt verschiedene Versuche, Sitze, die eine ergonomische Sitzhaltung fördern, auszugestalten, dieses insbesondere im Zusammenhang mit Bürostühlen bzw. Sitzen für PC-Arbeitsplätze. So gibt es beispielsweise schaukelstuhlähnliche Konstruktionen. Sitze mit Kniestützen und Sitzbälle. Alle diese Sitze führen jedoch zu verhältnismäßig verkrampften Sitzhaltungen, da einerseits die sich bewegende Sitzfläche stabilisiert werden muß und andererseits ungewohnt Körperstellen, wie Schienbeine, Kreuzbänder und Fußspitzen, auf ungewohnte Weise empfindlich belastet werden.There are several attempts to design seats that promote an ergonomic sitting position, especially in connection with office chairs or seats for PC workstations. For example, there are rocking chair-like constructions. Seats with knee braces and seatballs. However, all these seats lead to relatively cramped postures, since on the one hand, the moving seat must be stabilized and on the other hand unusually body parts, such as shins, cruciate ligaments and toes, are charged in an unfamiliar manner sensitive.

Darüber hinaus gibt es Sitze mit zwangsbewegten Sitzflächen, wie sie beispielsweise in der DE 33 24 788 A1 in der EP 0 311 993 A2 und in der EP 0 574 073 A1 offenbart sind. Die dort dargestellten Sitze sind jedoch in ihrer Sitzflächenbewegung verhältnismäßig eingeschränkt und ermöglichen in der Regel lediglich eine Verlagerung der Sitzfläche in eine Richtung, wie beispielsweise nach oben und unten bei der EP 0 311 993 A2 bzw. rechtslinks-drehend bei der EP 0 574 073 A1 . Lediglich die DE 33 24 788 A1 offenbart einen Sitz mit einer Sitzfläche, die in zwei Bewegungsrichtungen verlagerbar ist, wobei dieses durch Huborgane, die die Sitzfläche anheben können, bewerkstelligt wird und hierbei die Sitzfläche parallel zu sich selbst angehoben und abgesenkt bzw. seitlich und umlaufend verkippt werden kann.In addition, there are seats with forcibly moved seats, such as those in the DE 33 24 788 A1 in the EP 0 311 993 A2 and in the EP 0 574 073 A1 are disclosed. However, the seats shown there are relatively limited in their Sitzflächenbewegung and usually allow only a shift of the seat in one direction, such as up and down in the EP 0 311 993 A2 or right-left-rotating at the EP 0 574 073 A1 , Only the DE 33 24 788 A1 discloses a seat with a seat surface which is displaceable in two directions of movement, which is accomplished by lifting members that can lift the seat, and in this case the seat can be raised parallel to itself and lowered or laterally and circumferentially tilted.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dem gegenüber einen Sitz mit einer besonders ergonomisch bewegten Sitzfläche zu schaffen.It is an object of the present invention to provide the opposite a seat with a particularly ergonomically moving seat.

Als Lösung schlägt die Erfindung einen Sitz mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vor.As a solution, the invention proposes a seat with the features of claim 1.

Anders als bei allen bekannten Sitzen braucht sich bei einem derartigen Sitz der Körper nicht zu verkrampfen, um die Sitzfläche in Position zu halten. Die an sich auch bei den bekannten Sitzen wünschenswerte Muskelarbeit wird dadurch gewährleistet, daß der Körper der Bewegung des Sitzes folgen muß. Hierbei ist der menschliche Körper schon von klein auf an ein derartiges Folgen einer vorgegebenen Bewegung gewöhnt, beispielsweise beim Getragenwerden durch die Mutter, Wandern oder beim Reiten. Bekanntermaßen wirken derartige Zwangsbewegungen entspannend und können auch therapeutischen Zwecken dienen. Die bewegte Sitzfläche soll keine Vibrationsbewegung ausführen, sondern eine angenehme, ruhige und gleichmäßige Bewegung. Zusätzliche Vibrationsbewegungen wären denkbar.Unlike all known seats, in such a seat, the body does not need to cramp to hold the seat in position. The muscle work, which in itself is desirable in the known seats, also becomes thereby ensuring that the body must follow the movement of the seat. Here, the human body is used from an early age to such a consequence of a given movement, for example, when worn by the mother, hiking or riding. As is known, such forced movements have a relaxing effect and can also serve therapeutic purposes. The moving seat is not intended to make a vibrating motion, but a pleasant, smooth and even movement. Additional vibration movements would be conceivable.

Es versteht sich, daß die Amplitude dieser Bewegung derart angepaßt ist, daß es möglich ist, den Oberkörper annähernd ruhig zu halten. Durch das andauernde Folgen der Sitzflächenbewegung bei nahezu stationärem Oberkörper werden sehr viele Muskeln während des Sitzens beansprucht, ohne daß diese verkrampfen. Die Vorteile einer zwangsweise kontinuierlich und zyklisch bewegten Sitzfläche folgen insbesondere dann, wenn der Sitz bzw. die Sitzfläche derart ausgestaltet sind, daß sie eine aufrechte Sitzhaltung fördern, wenn nicht sogar erzwingen. Derartige Sitzflächen sind an sich bekannt, es kann beispielsweise auch eine einer Sattelform entlehnte Sitzfläche Verwendung finden. Im einzelnen kann die Sitzfläche derart ausgestaltet sein, daß eine aufrechte Sitzhaltung mit geradem Rücken und angedeuteten Hohlkreuz eingenommen wird, bei welcher der Oberschenkel druckentlastet ist.It is understood that the amplitude of this movement is adapted so that it is possible to keep the upper body approximately calm. Due to the continuous consequences of the seat surface movement in an almost stationary upper body, a great many muscles are stressed during sitting without them cramping. The advantages of a forcibly continuously and cyclically moving seat follow in particular when the seat or the seat surface are designed such that they promote an upright posture, if not enforce. Such seats are known per se, for example, it can also be used a seat borrowed a saddle shape seat. In particular, the seat can be designed such that an upright posture with a straight back and indicated hollow cross is taken, in which the thigh is depressurized.

Eine derartige aufrechte Sitzhaltung läßt sich bei geeigneter Sitzflächenwahl dadurch gewährleisten, daß die Sitzfläche in ihrem Neigungswinkel verlagert wird. Vorteilhafterweise kann diese Verlagerung sowohl in Sitzrichtung als auch seitlich erfolgen. Es ist insbesondere auch möglich, daß die Sitzfläche leicht bezüglich der Horizontalen rotiert werden kann. Ebenso kann vorgesehen sein, die Sitzfläche in ihrer Höhe zu verlagern.Such an upright posture can be ensured with a suitable Sitzflächenwahl characterized in that the seat in its inclination angle is relocated. Advantageously, this displacement can take place both in the seat direction and also laterally. In particular, it is also possible that the seat can be easily rotated with respect to the horizontal. Likewise, it may be provided to shift the seat in its height.

Es können Mittel vorgesehen sein, welche zumindest einen Punkt der Sitzfläche zwangsweise kontinuierlich und zyklisch in zumindest zwei Bewegungsrichtungen periodisch bewegen, wobei die eine Periode größer, vorzugsweise zweimal größer, als die andere Periode ist. Auf diese Weise kann mit verhältnismäßig einfachen Mitteln eine einer Schrittbewegung ähnelnde Bewegung simuliert werden, wie sie beispielsweise beim Reiten im Wechsel- oder Paßgang bzw. beim Getragenwerden auftritt. Insbesondere ist es möglich, daß zur Ausführung derartiger Bewegungen die Sitzfläche entsprechend geneigt wird.Means may be provided which periodically move at least one point of the seating surface continuously and cyclically in at least two directions of movement, one period being greater, preferably two times greater, than the other period. In this way, a movement similar to a step movement can be simulated with relatively simple means, as occurs, for example, when riding in the change or Paßgang or when worn. In particular, it is possible for the execution of such movements, the seat is inclined accordingly.

Als weitere Lösung gibt es einen Sitz mit einem, vorzugsweise stabilen, Fuß und mit einer Sitzfläche, die um einen Drehpunkt in ihrem Neigungswinkel verlagerbar ist. Durch eine derartige Anordnung ist es, unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes, möglich, einerseits eine den Körper entlastende Bewegung während des Sitzens und andererseits eine ergonomisch günstige Körperhaltung hinsichtlich eines Arbeitsplatzes oder einer Arbeitsfläche zu gewährleisten. So sorgt der feste Fuß dafür, daß eine zentrale Position, beispielsweise vor einem Bildschirm und einer Tastatur nicht verlassen werden kann und trotzdem eine leichte Körperbewegung - ob selbst ausgeführt oder zwangsbewegt - durchgeführt wird.As a further solution, there is a seat with a, preferably stable, foot and with a seat which is displaceable about a pivot point in its inclination angle. By such an arrangement, it is possible, regardless of the other features of the seat, on the one hand to ensure the body relieving movement while sitting and on the other hand an ergonomic posture with respect to a workplace or a work surface. Thus, the fixed foot ensures that a central position, such as in front of a screen and a keyboard can not be left and still a slight body movement - whether executed or forced - is performed.

Insbesondere ist es auch möglich, den Drehpunkt, vorzugsweise in seinem Abstand zur Sitzfläche und/oder in seinem Abstand zu dem Fuß, zu verlagern. Hierdurch kann einerseits die Neigungswinkeländerung und andererseits die Sitzflächenhöhe beeinflußt werden. Die Bewegung kann auch derart ausgebildet sein, daß nicht ein Drehpunkt definiert werden kann und sich lediglich die Neigung der Sitzfläche entsprechend verändern läßt.In particular, it is also possible to shift the pivot point, preferably in its distance from the seat surface and / or in its distance from the foot. In this way, on the one hand, the inclination angle change and on the other hand, the seat height can be influenced. The movement can also be designed such that a pivot point can not be defined and only the inclination of the seat can be changed accordingly.

Insbesondere ist es auch möglich, die Verlagerung des Drehpunkts in Abhängigkeit von der Verlagerung der Sitzfläche vorzunehmen, so daß der Bewegungsablauf für die Sitzfläche verhältnismäßig frei gewählt werden kann.In particular, it is also possible to make the displacement of the pivot point in dependence on the displacement of the seat, so that the movement sequence for the seat can be chosen relatively freely.

Unabhängig davon, ob die Neigungswinkeländerung der Sitzfläche frei oder zwangsweise erfolgt, kann die Sitzfläche federnd gelagert sein. Dieses kann beispielsweise durch ein Federelement, das zwischen einer Sitzflächenhalterung und dem Fuß wirksam ist, geschehen. Es ist auch möglich, eine geeignete, federnde Führung für die Sitzfläche vorzusehen. Durch eine derartige Federung werden ruckartige Bewegungen vermieden, die einerseits einen gleichmäßigen Bewegungsablauf stören sowie zu Verkrampfungen führen würden und andererseits zur Folge hätten, daß die durch den Sitz bedingte, im Unterbewußtsein erfolgende Ausgleichbewegung plötzlich und in unerwünschter Weise bewußt wird und so zu einer Ablenkung von einer konzentrierten Tätigkeit führt.Regardless of whether the inclination angle change of the seat is free or forced, the seat can be resiliently mounted. This can for example be done by a spring element, which is effective between a seat support and the foot. It is also possible to provide a suitable, resilient guide for the seat. By such suspension jerky movements are avoided, on the one hand interfere with a smooth movement and would lead to cramps on the other hand would have the consequence that caused by the seat, taking place in the subconscious balance movement suddenly and undesirably aware and so to a distraction of a concentrated activity.

Es versteht sich, daß die Sitzfläche nicht unbedingt um einen physikalisch existenten Drehpunkt verlagerbar sein muß. Vielmehr kann auch eine geeignete Führung der Sitzfläche vorgesehen sein, die diese um einen virtuellen Drehpunkt verlagert. Eine derartige Führung kann beispielsweise unmittelbar unter der Sitzfläche selbst vorgesehen sein, so daß der gesamte Fuß unterhalb der Sitzfläche in bekannter Weise als normaler Sitzfuß, ausgebildet sein kann.It is understood that the seat does not necessarily have to be displaceable about a physically existing pivot point. Rather, one can also suitable guidance of the seat may be provided, which shifts these around a virtual fulcrum. Such a guide, for example, be provided directly under the seat itself, so that the entire foot below the seat in a known manner as a normal Sitzfuß, may be formed.

Insbesondere die letztgenannte Anordnung kann auch als eine Fußbank oder als Stehfläche statt als Sitzfläche ausgestaltet sein, die unmittelbar auf dem Boden stehend zwangsweise kontinuierlich und zyklisch bewegt wird. Hierbei können selbstverständlich sämtliche, vorstehend beschriebenen Bewegungsabläufe für diese Fußbank bzw. Stehfläche realisiert sein und es ergeben sich ähnliche Vorteile. Die Sitzfläche eignet sich insbesondere für Bürostühle. Bei einer derartigen Anwendung ermöglicht ein stabiler Fuß auf besonders geeignete Weise, daß eine Person in korrekter Körperhaltung in Bezug auf eine Arbeitsfläche bzw. auf einen Computer in vorgeschriebener Position verbleibt. Insbesondere kann der Sitz auch in Kraftfahrzeugen bzw. bei Autositzen realisiert werden. Hier kann er insbesondere bei langen Fahrten Ermüdungserscheinungen erfolgreich vorbeugen. Durch Ausschalten der Bewegung in Notsituationen kann hierbei ein Gefährdungspotential reduziert werden. Ebenso kann der Sitz bei Bahnführerständen bzw. in Flugzeugen Verwendung finden und dieselben Vorteile zeigen. Darüber hinaus ist es möglich, einen erfindungsgemäßen Sitz als Liegehilfe zu nutzen, wenn er entsprechend flach ausgestaltet oder in eine Liege integriert ist. In einer derartigen Anwendung kann der Sitz einem Dekubitus entgegenwirken. Ein Sitz kann auch in Form eines Sessels vorgesehen sein.In particular, the latter arrangement can also be configured as a footstool or as a standing surface instead of a seat surface, which is forcibly moved continuously and cyclically standing directly on the ground. In this case, of course, all the movements described above for this footstool or floor space can be realized and there are similar benefits. The seat is particularly suitable for office chairs. In such an application, a stable foot in a particularly suitable manner allows a person to remain in the correct posture with respect to a work surface or computer in a prescribed position. In particular, the seat can also be realized in motor vehicles or in car seats. Here he can successfully prevent fatigue, especially on long journeys. By switching off the movement in emergency situations, a hazard potential can be reduced. Likewise, the seat can be used in railway operator stands or in aircraft and show the same advantages. In addition, it is possible to use a seat according to the invention as a lying aid when it is configured correspondingly flat or integrated into a lounger. In such an application, the seat may be subject to decubitus counteract. A seat can also be provided in the form of a chair.

Die Sitzfläche bzw. auch die Fußbank bzw. die Stehfläche können, wie bereits oben beschrieben, vor und zurück, hoch- und runter bzw. auch seitlich bewegt werden. Insbesondere sind jedoch auch taumelnde Kreiselbewegungen (wie beispielsweise bei einem Hula- oder Bauchtanz) oder taumelnde Hoch-Tief-Kreiselbewegungen (wie bei einer Achterbahn) möglich. Darüber hinaus kann die Sitzfläche aber auch eine U-förmige, seitenalternierende Hoch-Tiefbewegung, wie bei einem Pferd im Schritt, oder eine Schaukelbewegung, wie bei einem Dromedar im Paßgang, ausführen. Auch ist eine Bewegung ähnlich einem Delphinsprung möglich, bei welcher die Sitzfläche über einen Bogen nach vorne und dann gerade zurück bewegt wird. Es versteht sich, daß auch andere Bewegungen denkbar sind, die insbesondere nach dem Wohlbefinden des Nutzers oder aber auch nach medizinischen Gesichtspunkten gewählt werden können.As already described above, the seat surface or also the footrest or the standing surface can be moved back and forth, up and down or also laterally. In particular, however, staggering gyroscopic movements (such as in a hula or belly dance) or tumbling high-low gyroscopic movements (as in a roller coaster) are also possible. In addition, the seat but also a U-shaped, page-alternating high-low movement, as in a horse in the step, or a rocking motion, as in a dromedary in the Paßgang perform. Also, a movement similar to a dolphin jump is possible in which the seat is moved over an arc forward and then straight back. It is understood that other movements are conceivable, which can be chosen in particular according to the well-being of the user or even from a medical point of view.

Um die gewünschten Bewegungen zu gewährleisten, können sämtliche bekannten Antriebe, Führungen und Getriebe Verwendung finden. So kann eine gewünschte Bewegung beispielsweise durch einen in einer Nut geführten Kulissenstift erzeugt werden. Es ist aber auch möglich, die Sitzfläche durch ein entsprechendes Getriebegestänge anzutreiben. Insbesondere kann eine Winkelhebelanordnung vorgesehen sein, durch welche sich - je nach genauer Ausgestaltung und Anordnung der Winkelhebel - verschiedenste Bewegungsformen realisieren lassen. Eine derartige Winkelhebelanordnung baut hierbei verhältnismäßig einfach und es kann auf einen übermäßigen Einsatz von Lagern bzw. Lagerungen verzichtet werden. Ebenso können Nockenwellen, Exzenter oder geeignete, umlaufende Führungsbahnen der Beeinflussung des Bewegungsablaufes dienen. Durch geeignete Kombination von Getriebegliedern bzw. mehreren Getrieben oder änlichem kann auch ein Umschalten zwischen verschiedenen Bewegungsmustern erfolgen.To ensure the desired movements, all known drives, guides and gear can be used. For example, a desired movement can be generated by a guide pin guided in a groove. But it is also possible to drive the seat by a corresponding transmission linkage. In particular, an angle lever arrangement can be provided, by means of which-depending on the precise configuration and arrangement of the angle levers-a very wide variety of motion forms can be realized. Such an angle lever assembly builds this relatively simple and it can be dispensed with an excessive use of bearings or bearings. Likewise, camshafts, eccentrics or suitable circumferential guideways can influence the course of movement. By a suitable combination of gear members or multiple gears or änlichem can also be done switching between different movement patterns.

Vorzugsweise ist die Sitzfläche derart geneigt bzw. ausgebildet, daß eine Person in normaler Sitzstellung einen Winkel von über 90° zwischen Oberkörper und Oberschenkel aufweist. Dieses gilt vorzugsweise für sämtliche Betriebsneigungen der Sitzfläche und gewährleistet ein einfaches aufrechtes Sitzen. Hierzu kann die Sitzfläche gegenüber dem Boden ebenfalls leicht nach vorne geneigt ausgebildet sein.Preferably, the seat is inclined or formed so that a person in normal sitting position has an angle of more than 90 ° between the upper body and thigh. This is preferably true for all operating inclinations of the seat and ensures a simple upright sitting. For this purpose, the seat can also be slightly inclined forward relative to the ground.

An dem Sitz können mit der Sitzfläche verlagerbare Beinstützen vorgesehen sein. Insbesondere können diese Beinstützen zumindest eine Unterschenkelstütze, d.h. eine einen Unterschenkel abstützende Einrichtung, aufweisen. Vorzugsweise weist eine derartige Unterschenkelstütze eine seitlich abstützende Stützfläche auf. Eine derartige seitlich abstützende Stützfläche fördert eine ergonomisch vorteilhafte Körperhaltung und ermöglicht gleichermaßen, daß ein stabiler Sitz auf der sich bewegenden Sitzfläche möglich ist. Mit der Unterschenkelstütze kann eine entsprechende Fußstütze verbunden sein.On the seat can be provided with the seat displaceable legrests. In particular, these leg supports may have at least one lower leg support, ie a device supporting a lower leg. Such a lower leg support preferably has a laterally supporting support surface. Such a laterally supporting support surface promotes an ergonomically advantageous posture and equally allows a stable fit on the moving seat is possible. With the lower leg support a corresponding footrest can be connected.

Je nach Wunsch können diese Beinstützen derart angeordnet sein, daß sie eine Art Damensitz oder eine Art Herrensitz ermöglichen. Auch eine überkreuzte Beinhaltung bzw. ein leichter Schneidersitz sind denkbar.As desired, these legrests can be arranged so that they allow a kind of ladies seat or a kind of manor. Even a crossed leg position or a light cross-legged are conceivable.

Hierbei versteht es sich, daß derartige Beinstützen auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes vorteilhaft einem stabilen Sitz und somit einer ergonomisch vorteilhaften Sitzhaltung dienen können.It is understood that such legrests can also serve a stable seat and thus an ergonomically advantageous sitting posture independent of the other features of the seat.

Als Lösung schlägt die Erfindung vor, dass der Sitz eine Rücklehne umfasst, deren Stützfläche unabhängig von der Sitzfläche zumindest entlang einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbar ist. Hierbei bezeichnet der Begriff der konkaven Bewegungsbahn eine Bewegungsbahn, die um einen sich an der Rücklehne abstützenden Körper herumlaufend ausgelegt ist.As a solution, the invention proposes that the seat comprises a backrest whose support surface is displaceable independently of the seat at least along a concave path of movement. Here, the term concave trajectory refers to a trajectory that is designed to run around a body supported on the backrest.

Eine derartig unabhängig von der Sitzfläche verlagerbare Rücklehne, deren Freiheitsgrad vorzugsweise im wesentlichen senkrecht zu einer vertikalen Ebene gerichtet ist, ermöglicht einerseits bei ruhender Sitzfläche, daß der Rückenbereich eines Sitzenden angenehm innerhalb eines gewissen Spielraums bewegt werden kann. Bei sich bewegender Sitzfläche, andererseits, kann der Rücken und somit der Oberkörper ohne weiteres ein wenig der Sitzflächenbewegung folgen, ohne daß es zu Verspannungen im unteren Wirbelbereich kommt.Such a backrest which can be displaced independently of the seat, the degree of freedom of which is preferably directed substantially perpendicular to a vertical plane, makes it possible, on the one hand for a resting seat surface, for the back area of a seated person to be moved comfortably within a certain amount of play. With a moving seat, on the other hand, the back and thus the upper body can easily follow a little the seat surface movement, without causing tension in the lower vertebral region.

Eine derartige, entlang einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbare Rücklehne ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes vorteilhaft. Es ist insbesondere auch möglich, diese erfinderische Grundidee als Rückenliege zu nutzen. Hier werden die Führungsbahn bzw. Führungsorgane entsprechend horizontal, beispielsweise auf einem Bett oder auf einer Liege, abgestützt bzw. angeordnet. Auch hierbei zeigt sich der Vorteil, daß der Kopf bzw. der Oberkörper angenehm verlagert bzw. gedreht werden kann, ohne angehoben werden zu müssen.Such a backrest which can be displaced along a concave movement path is also advantageous independently of the other features of the seat. In particular, it is also possible to use this inventive Basic idea to use as a back bed. Here, the guideway or guide members are horizontally supported, for example, on a bed or on a lounger, or arranged. Again, there is the advantage that the head or the upper body can be easily displaced or rotated without having to be lifted.

Auch die Rücklehne kann einer Zwangsbewegung unterliegen bzw. antreibbar ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die Rücklehne stufenlos, insbesondere in der Neigung, verstellbar ausgebildet sein. Dieses gilt insbesondere im Zusammenhang mit der Verwendung einer derartigen Rücklehne bei Liegen bzw. Betten.Also, the backrest may be subject to a forced movement or be designed drivable. In addition, the backrest can be continuously adjustable, in particular in the inclination, adjustable. This applies in particular in connection with the use of such a backrest in beds or beds.

Der Sitz kann Armstützen aufweisen, die federnd und unabhängig von der Sitzfläche bzw. Rücklehne zumindest in horizontale Richtung verlagerbar angeordnet sind. Hierbei kann die Federung sowohl horizontal als auch vertikal vorgesehen sein. Durch die horizontale Verlagerbarkeit wird ein großer Radius abgestützt erreichbar. Die Federung dient einerseits einer angenehmen Auflage und andererseits einem Rückstellen in eine Ausgangslage. Derartige Armstützen sind auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes vorteilhaft.The seat may have armrests which are arranged resiliently and independently of the seat or backrest at least in the horizontal direction displaceable. Here, the suspension can be provided both horizontally and vertically. Due to the horizontal displaceability a large radius is supported supported. The suspension serves on the one hand a comfortable support and on the other hand a return to a starting position. Such armrests are also advantageous regardless of the other features of the seat.

Die Sitzfläche kann mit einer Heizung und/oder einer Belüftung versehen sein. Dieses gilt selbstverständlich auch für eine Rücklehne oder die übrigen Baugruppen einer Sitzanordnung, wie Kopfstütze, Armstützen, Fußstützen oder ähnliches.The seat can be provided with heating and / or ventilation. This of course also applies to a backrest or the other modules of a seat assembly, such as headrest, armrests, footrests or the like.

An dem Sitz kann ein Sensor zur Kontrolle der Eigenbewegung eines Sitzenden vorgesehen sein. Dieses kann beispielsweise ein Kraftaufnehmer bzw. ein Kraftmesser sein. Es ist darüber hinaus auch möglich, lediglich die Energieaufnahme des Sitzantriebes zu überprüfen. Durch einen derartigen Sensor zur Kontrolle der Eigenbewegung eines Sitzenden kann überprüft werden, ob der Sitzende "positiv sitzt" oder ob er lediglich träge der Bewegung des Sitzes folgt. Gewünscht ist, daß der Sitzende positiv sitzt und aus eigenem Antrieb aber unbewußt der vorgegebenen Bewegung des Sitzes folgt. Es ist davon auszugehen, daß bei einem trägen Sitzen die vom Sitz aufzubringenden Kräfte, um die Bewegung durchzuführen, entsprechend größer sind. Dementsprechend wird auch die Energieaufnahme des Antriebs steigen.At the seat, a sensor may be provided for controlling the natural movement of a seated person. This can be, for example, a force transducer or a force gauge. It is also possible to check only the power consumption of the seat drive. By such a sensor for controlling the proper motion of a seated person can be checked whether the seated "positive sitting" or whether he follows only lazily the movement of the seat. It is desired that the sitter sits in a positive position and, on his own initiative, unconsciously follows the given movement of the seat. It can be assumed that in a sluggish sitting to be applied by the seat forces to perform the movement, are correspondingly larger. Accordingly, the energy consumption of the drive will increase.

Der Sitz kann darüber hinaus Mittel zur Veränderung der Frequenz und/oder Amplitude der Bewegung aufweisen, so daß die Bewegung des Sitzes an die Art des Sitzens angepaßt werden kann. Bei einem positiven Sitzen kann beispielsweise die Frequenz und/oder Amplitude der Bewegung auf ein Mindestmaß reduziert werden. Fängt dagegen der Sitzende an "träge" zu sitzen, so kann entsprechend die Amplitude und/oder die Frequenz geändert werden, um auf diese Weise zu einem positiven Sitzen anzuregen. Darüber hinaus kann bei trägem Sitzen ein Signal, wie ein Hupsignal, oder Musik ertönen. Durch eine derartige Anordnung ist es insbesondere auch bei Flugzeug- oder Autositzen bzw. in Führerständen von Bahnen möglich, die Gefahr eines Einschlafens zu reduzieren, da im Falle eines Einschlafens ein Übergang von positiven Sitzen zu trägem Sitzen passiert.The seat may further comprise means for varying the frequency and / or amplitude of the movement, so that the movement of the seat can be adapted to the type of sitting. In a positive sitting, for example, the frequency and / or amplitude of the movement can be reduced to a minimum. If, on the other hand, the sitting person starts to sit "sluggishly", then the amplitude and / or the frequency can be correspondingly changed in order to stimulate positive sitting in this way. In addition, with sluggish sitting a signal, like a Horn signal, or music sound. Such an arrangement makes it possible to reduce the risk of falling asleep, particularly in the case of aircraft or car seats or in driver's cabs, since in the case of falling asleep a transition from positive seats to sluggish seats occurs.

Auch ist ein derartiger Sitz für therapeutische Zwecke geeignet. Insbesondere hierbei kann ein Antrieb mit einzelnen linearen Stellantrieben, die gegeneinander versetzt angeordnet sind, vorgesehen sein. Die versetzte Anordnung kann beispielsweise in der bei Flugsimulatoren bekannten Art erfolgen. Als Antrieb kommen insbesondere Stellmotoren oder pneumatische oder hydraulische Antriebe in Frage. Hierbei kann der Sitz besonders der Remobilisierung von Personen nach Operationen der unteren Extremitäten, der Stärkung der Rücken- und Beckenmuskulatur und einer variablen, flexiblen und somit nicht einseitigen Belastung der Bandscheiben und der Verdauungsunterstützung bei ganz und teilweise Gelähmten bzw. der Therapie von autistischen oder hyperaktiven Personen dienen.Also, such a seat is suitable for therapeutic purposes. In particular, in this case, a drive with individual linear actuators, which are arranged offset from one another, may be provided. The staggered arrangement can be done for example in the manner known in flight simulators. Actuators or pneumatic or hydraulic drives in particular come into question as a drive. Here, the seat especially the Remobilisierung of persons after operations of the lower extremities, the strengthening of the back and pelvic muscles and a variable, flexible and thus not one-sided load on the intervertebral discs and digestive support in whole and partial paralyzed or the therapy of autistic or hyperactive Serve people.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft mehrere Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Sitzes dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
einen ersten Stuhl mit erfindungsgemäßem Sitz in schematischer Schnittdarstellung,
Fig. 2
einen zweiten Stuhl mit erfindungsgemäßem Sitz in schematischer Seitenansicht,
Fig. 3
den Stuhl nach Figur 2 in Rückansicht,
Fig. 4
den Bewegungsmechanismus der Rücklehne des Stuhls nach Figur 2 und 3 bzw. einer Kopfstütze in schematischer Darstellung,
Fig. 5
einen dritten Stuhl mit erfindungsgemäßem Sitz in schematischer Schnittdarstellung,
Fig. 6
einen vierten Stuhl mit erfindungsgemäßem Sitz in schematischer Schnittdarstellung,
Fig. 7
den Stuhl nach Fig. 6 in einem schematischen Horizontalschnitt,
Fig. 8
einen fünften Stuhl mit erfindungsgemäßem Sitz in einem schematischen Querschnitt,
Fig. 9
den Stuhl nach Fig. 8 in einem schematischen Längsschnitt,
Figur 10
einen siebten Stuhl ähnlich dem nach Fign. 6 und 7 mit Rücklehne und Armstützen in einer Frontansicht, wobei die Armstützen in einer Schreibposition befindlich sind,
Figur 11
den Stuhl nach Fig. 10 in einer Seitenansicht,
Figur 12
den Stuhl nach Fign. 10 und 11 in ähnlicher Darstellung wie Fig. 13, wobei die Armlehnen und eine Rücklehne in einer Ruheposition sind und
Figur 13
den Stuhl nach Fig. 12 in einer Seitenansicht.
Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of the appended drawing, in which by way of example several embodiments of a seat according to the invention are shown. In the drawing show:
Fig. 1
a first chair with inventive seat in a schematic sectional view,
Fig. 2
a second chair with inventive seat in a schematic side view,
Fig. 3
the chair after FIG. 2 in rear view,
Fig. 4
following the movement mechanism of the backrest of the chair FIG. 2 and 3 or a headrest in a schematic representation,
Fig. 5
a third chair with inventive seat in a schematic sectional view,
Fig. 6
a fourth chair with inventive seat in a schematic sectional view,
Fig. 7
the chair after Fig. 6 in a schematic horizontal section,
Fig. 8
a fifth chair with inventive seat in a schematic cross section,
Fig. 9
the chair after Fig. 8 in a schematic longitudinal section,
FIG. 10
a seventh chair similar to the one after FIGS. 6 and 7 with backrest and armrests in a front view, with the armrests in a writing position,
FIG. 11
the chair after Fig. 10 in a side view,
FIG. 12
the chair after FIGS. 10 and 11 in a similar representation as Fig. 13 , wherein the armrests and a backrest are in a rest position and
FIG. 13
the chair after Fig. 12 in a side view.

Bei dem in Figur 1 dargestellten Stuhl ist eine Sitzfläche 1 um einen zwischen einem stabilen Stuhlfuß 2 und der Sitzfläche 1 vorgesehenen Drehpunkt 3 in ihrem Neigungswinkel verlagerbar. Dieses wird dadurch gewährleistet, daß eine Haltestange 4, an welcher die Sitzfläche 1 starr befestigt ist mittels einer Stützscheibe 5 an dem Fuß 2 abgestützt ist. Hierbei ist die Stützscheibe 5 beweglich an den Fuß 2 abgestützt, so daß die Sitzfläche in geeigneter Weise, und zwar sowohl in Sitzrichtung als auch seitlich, verlagerbar ist.At the in FIG. 1 represented chair is a seat 1 about a provided between a stable chair foot 2 and the seat 1 pivot point 3 in its inclination angle displaced. This is ensured by a support rod 4, on which the seat surface 1 is rigidly secured by means of a support plate 5 is supported on the foot 2. Here, the support plate 5 is movably supported on the foot 2, so that the seat in a suitable manner, both in the seat direction and the side, is displaced.

Die Stützscheibe 5 ist mittels zweier elastischer Ringe 6' und 6" an dem Fuß 2 gelagert, wobei sich die Stützscheibe 5 auf den unteren elastischen Ring 6' abstützt und von oben über den zweiten elastischen Ring 6" gehalten wird. Wie unmittelbar ersichtlich, genügt bereits diese Anordnung, um eine in erfindungsgemäßer Weise verlagerbare Sitzfläche 1 zu schaffen, die eine aufrechte Ruheposition aufweist.The support disk 5 is supported by means of two elastic rings 6 'and 6 "on the foot 2, wherein the support disk 5 is supported on the lower elastic ring 6' and is held from above via the second elastic ring 6". As can be seen immediately, this arrangement is sufficient to provide a seat 1 which can be displaced in accordance with the invention, which has an upright rest position.

Die Haltestange 4 weist desweiteren eine Höhenverstellung 7 sowie eine Neigungsverstellung 8 auf, so daß der Sitz an individuelle Bedürfnisse angepaßt werden kann.The support rod 4 further has a height adjustment 7 and a tilt adjustment 8, so that the seat can be adapted to individual needs.

Wie aus Figur 1 ersichtlich, könnte die Haltestange 4 auch starr mit dem Fuß 2 verbunden sein, wenn eine entsprechende Bewegungsmechanik unmittelbar unter der Sitzfläche 1 vorgesehen ist, die eine Verlagerung um den dann virtuellen Drehpunkt 3 ermöglicht.How out FIG. 1 it can be seen, the support rod 4 could also be rigidly connected to the foot 2, if a corresponding movement mechanism is provided immediately below the seat 1, which allows a shift around the then virtual pivot point 3.

Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform ist an dem der Sitzfläche 1 gegenüberliegenden Ende der Haltestange 4 eine Gegenplatte 9 vorgesehen. Diese Gegenplatte 9 dient durch ihre träge Masse als Dämpfungselement, so daß die Bewegung der Sitzfläche 1 nicht zu leichtgängig erfolgen kann. Darüber hinaus sind an der Gegenplatte 9 Federelemente 10 vorgesehen, die einerseits einer Schwingungsbegrenzung in Unterstützung der elastischen Ringe 6' und 6" dienen und andererseits verhindern, daß die Sitzfläche 1 um die Haltestange 4 rotiert.At the in FIG. 1 illustrated embodiment, a counter-plate 9 is provided on the seat 1 opposite the end of the support rod 4. This counter-plate 9 is used by its inertial mass as a damping element, so that the movement of the seat 1 can not be done too smoothly. In addition, 9 spring elements 10 are provided on the counter plate, on the one hand serve a vibration limitation in support of the elastic rings 6 'and 6 "and on the other hand prevent the seat 1 rotates about the support rod 4.

Während die bis dahin beschriebenen Baugruppen eine freie Verlagerbarkeit der Sitzfläche 1 um den Drehpunkt 3 gewährleisten, umfaßt die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform desweiteren einen Antrieb 11, der über einen Exzentergetriebe mit der Gegenplatte 9 wirkverbunden ist. Hierbei ist das Getriebe derart gewählt, daß die Sitzfläche ein U-förmige, seitenalternierende Bewegung ausführt.While the assemblies described so far ensure a free displacement of the seat 1 about the pivot point 3, which includes in FIG. 1 illustrated embodiment further includes a drive 11 which is operatively connected via an eccentric with the counter-plate 9. Here, the transmission is selected such that the seat performs a U-shaped, side-alternating movement.

Wie unmittelbar ersichtlich, ist es auch möglich, die Haltestange 4 am Boden des Fußes 2 abzustützen und beweglich in der Stützscheibe 5 zu lagern. Durch eine Profilierung des Bodens des Fußes 2 kann dann eine U-förmige, seitenalternierende Hoch-Tiefbewegung, wie bei einem Pferd im Schritt, erreicht werden.As immediately apparent, it is also possible to support the support rod 4 at the bottom of the foot 2 and to store movable in the support disk 5. By profiling the bottom of the foot 2 can then a U-shaped, page-alternating high-low motion, as in a horse in the step, can be achieved.

Die Sitzfläche 1 ist hierbei derart gewählt, daß sie eine aufrechte Körperhaltung mit geradem Rücken und angedeutetem Hohlkreuz erzwingt, wobei die Oberschenkel druckentlastet sind. Diese aufrechte Körperhaltung sowie das passive Folgen der aktiven Zwangsbewegung bzw. eine entsprechende Kompensationsbewegung vermitteln dem Sitzenden ein Gefühl der Sicherheit, ohne einschläfernd zu wirken, wirken einer Muskelverkrampfung entgegen und fördern eine Durchblutung des gesamten Körpers sowie die Verdauung. Die gut abgefederte Bewegung bedingt eine weiche und schonende, wechselnde Belastung der Bandscheiben. Hierbei ist die Amplitude der Bewegung derart gewählt, daß Kopf, Schultern und Oberkörper ohne weiteres ruhig gehalten werden können.The seat 1 is in this case chosen such that it forces an upright posture with a straight back and indicated hollow back, the thighs are relieved of pressure. This upright posture as well as the passive consequences of the active forced movement or a corresponding compensation movement give the seated a sense of security without acting drowsy, counteract a muscle spasm and promote blood circulation throughout the body and digestion. The well-cushioned movement requires a soft and gentle, changing load on the intervertebral discs. Here, the amplitude of the movement is chosen such that head, shoulders and upper body can be easily kept quiet.

Eine U-förmige, seitenalternierende Bewegung ist insbesondere im Zusammenhang mit einer starren Rücklehne von Vorteil, da bei einer derartigen Bewegung das Gesäß bei jeder Seitenalternierung von der Rücklehne entfernt wird, so daß eine hierbei ausgeführte Bewegung des Gesäßes sowie die entsprechende Folgebewegung des Rückens eine Reibung an einer Rückenlehne vermindert und so nicht zu Spannungen bzw. Verspannungen mit der Rücklehne führt. Dieses ist insbesondere bei der Verwendung mit Autositzen, Flugzeugsitzen oder Bahnführerständen von Bedeutung.A U-shaped, side-alternating movement is particularly advantageous in connection with a rigid backrest, since in such a movement the buttock is removed from the backrest at each lateral alteration, so that movement of the buttocks and corresponding follow-up movement of the back cause friction reduced at a backrest and so does not lead to tension or tension with the backrest. This is particularly important when used with car seats, aircraft seats or train driver stands.

Der in Figuren 2 und 3 dargestellte Stuhl entspricht im Wesentlichen dem in Figur 1 dargestellten. Bei ersteren sind an der Sitzfläche 1 jedoch noch zwei Unterschenkelstützen 12 vorgesehen, die mittels Halterungen 12' an der Sitzfläche 1 befestigt sind. Die Unterschenkelstützen 12 weisen einerseits zur Seite abstützende, nach außen gerichtete Stützflächen auf, die einen Sitz ähnlich einem Reitersitz ermöglichen. Darüber hinaus umfassen die Stützen 12 jeweils auch eine Fußstütze, so daß der gesamte Unterkörper der sich bewegenden Sitzfläche 1 folgen kann, während bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform die Füße am Boden ruhen.The in Figures 2 and 3 The chair shown is essentially the same as in FIG. 1 shown. In the former, however, two lower leg supports 12 are still provided on the seat surface 1, which are fastened by means of brackets 12 'on the seat surface 1. The lower leg supports 12 have on the one hand to the side supporting, outwardly directed support surfaces that allow a seat similar to a rider's seat. In addition, the supports 12 each include a footrest so that the entire lower body of the moving seat 1 can follow, while in the in FIG. 1 illustrated embodiment, the feet rest on the ground.

Mittels der Halterungen 12' können die Stützen 12 auch derart verstellt werden, daß ein Sitz ähnlich einem Reiterdamensitz bzw. ein leichter Schneidersitz möglich ist.By means of the brackets 12 ', the supports 12 can also be adjusted so that a seat similar to a Reiterdamensitz or a lighter cross-legged seat is possible.

Darüber hinaus weist der Stuhl nach Figuren 2 und 3 erfindungsgemäß eine Rücklehne auf, deren Stützfläche 13 unabhängig von der Sitzfläche 1 entlang einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbar ist. Hierzu ist die Rücklehne mittels eines Fußes 14 ortsfest hinsichtlich des Stuhlfußes 2 fixiert und die Stützfläche 13 über eine Führung 15 bezüglich des Fußes 14 verlagerbar. Wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich, umfaßt die Führung 15 eine konkav gekrümmte Führungsschiene 17, entlang welcher ein Wagen 16 mit der Stützflächen 13 läuft. Wie ebenfalls aus dieser Figur nachvollziehbar, bezieht sich der Begriff der konkaven Bewegungsbahn auf die Stützfläche 13 bzw. auf einen auf dieser Stützfläche ruhenden Körper. Eine in Figur 4 dargestellte Konstruktion kann auch als Schulter-, Nacken- oder Kopfstütze Verwendung finden. Insbesondere ist auch eine Kombination aus Kopf-, Nacken-, Schulter und/oder Rückenstütze denkbar. Hierbei ist die Form der Stützfläche der Kopfbewegung bzw. einer Körperbewegung angepaßt und die Führungsschiene geeignet abgestützt.In addition, the chair declines Figures 2 and 3 According to the invention, a backrest, the support surface 13 regardless of the seat 1 along a concave movement path is displaced. For this purpose, the backrest is fixed by means of a foot 14 fixed with respect to the chair foot 2 and the support surface 13 via a guide 15 with respect to the foot 14 displaced. As in particular from FIG. 4 can be seen, the guide 15 comprises a concave guide rail 17, along which a carriage 16 with the support surfaces 13 runs. As can also be understood from this figure, the concept of the concave movement path refers to the support surface 13 or to a body resting on this support surface. An in FIG. 4 construction shown can also be used as a shoulder, neck or headrest use. In particular, a combination of head, neck, shoulder and / or back support is conceivable. Here, the shape of the support surface of the head movement or a body movement is adapted and the guide rail suitably supported.

So kann die Stützfläche im Kopthereich an den Seiten wesentlich dicker ausgebildet sein, so daß bei einer Körperdrehung der Kopf in einer bequemen Lage bezüglich der dann unten liegenden Schulter abgestützt wird.Thus, the support surface may be formed much thicker in the head area on the sides, so that is supported in a body rotation of the head in a comfortable position with respect to the then underlying shoulder.

Die Stützfläche 13 der Rücklehne ist darüber hinaus entlang einer diagonalen Führung 15' federnd verlagerbar.The support surface 13 of the backrest is also resiliently displaceable along a diagonal guide 15 '.

Darüber hinaus weist der Stuhl nach Figuren 2 und 3 einen Tragearm 18 auf, an welchem einerseits Beleuchtungskörper 19 und andererseits Unterarmstützen 20 befestigt sind. Die Beleuchtungskörper sind derart ausgerichtet, daß eine auf diesem Stuhl an einem Computerarbeitsplatz sitzende Person (gestrichelt dargestellt) nicht geblendet wird.In addition, the chair declines Figures 2 and 3 a support arm 18 on which on the one hand lighting body 19 and on the other Forearm supports 20 are attached. The lighting fixtures are oriented such that a person sitting on a chair at a computer workstation (shown in phantom) is not dazzled.

Die Armstützen 20 sind als gewinkelte Halbschalen ausgebildet und mittels Aufhängungen 21 federnd an dem Tragearm 18 angebracht. Hierbei sind die Aufhängungen 21 weiter als Schulterbreite voneinander entfernt an dem Tragearm 18 befestigt. Auf diese Weise stören die Stützen 20 nicht, wenn sie unbenutzt sind. Die Stützen 20 sind desweiteren federnd aufgehängt, wobei eine druck- bzw. geschwindigkeitsabhängige Arretierung vorgesehen ist, so daß die Armstütze 20 als Stütze beim Aufstehen benutzt werden kann, wenn sie ruckartig belastet wird.The armrests 20 are formed as angled shells and mounted by means of suspensions 21 resiliently on the support arm 18. In this case, the suspensions 21 are further attached to the support arm 18 as shoulder width apart. In this way, the supports 20 do not disturb when they are unused. The supports 20 are further suspended resiliently, with a pressure or speed-dependent locking is provided so that the armrest 20 can be used as a support when getting up when it is loaded jerkily.

Wie aus Figur 2 ersichtlich, kann die Person in einer Ruheposition sich auf die Stützfläche 13 der Rücklehne auflegen, hierbei kann auch die Sitzfläche in eine Ruheposition gebracht werden. Insbesondere ist es möglich, in dieser Ruheposition die Arme in den Unterarmstützen 20 zu belassen, so daß diese in einer entspannten Position verbleiben, während sich die Person ausruht. Durch den Verbleib in der Unterarmstütze ist gewährleistet, daß eine gleichmäßige Durchblutung des Körpers aufrechterhalten bleibt, insbesondere daß nicht übermäßig viel Blut in die Arme absackt.How out FIG. 2 it can be seen, the person can rest in a rest position on the support surface 13 of the backrest, in this case, the seat can be brought into a rest position. In particular, it is possible to leave the arms in the forearm supports 20 in this rest position, so that they remain in a relaxed position while the person is resting. By remaining in the forearm support ensures that a uniform circulation of the body is maintained, in particular that does not sag too much blood in the arms.

Es versteht sich, daß derartige federnde Armstützen auch von unten her oder von hinten bzw. vorne her federnd positioniert werden können und auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Sitzes bzw. des Stuhls vorteilhaft sind.It is understood that such resilient armrests can also be resiliently positioned from below or from the rear or front and are also advantageous regardless of the other features of the seat or the chair.

Hierbei ermöglichen die langen Aufhängungen 21 einen großen Bereich, in welchem die Arme abgestützt frei beweglich sind. Hierdurch lassen sich Nackenverspannungen wirkungsvoll vermeiden.Here, the long suspensions 21 allow a large area in which the arms are freely movable supported. As a result, neck tension can be effectively avoided.

Der Stuhl kann auch eine Lendenstütze bzw. eine Nackenstütze umfassen, die einerseits - gegebenenfalls - fest mit der Sitzfläche 1 verbunden sein oder andererseits unabhängig von dieser Sitzfläche 1 ausgestaltet sein können. Insbesondere können diese auch ähnlich wie die Rücklehne entlang einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbar sein.The chair may also include a lumbar support or a neck support, on the one hand - if necessary - be firmly connected to the seat 1 or on the other hand may be configured independently of this seat 1. In particular, these can also be displaced along a concave path of movement similar to the backrest.

Bei dem in Figur 5 dargestellten Stuhl sind die zur Bewegung der Sitzfläche 1' notwendigen Einrichtungen unmittelbar unter derselben in einem auf drei Fußstützen 2' abgestützten Gehäuse 2" angebracht. Hierbei ist die Sitzfläche 1' entsprechend taumelbar auf einer Stütze 4' mittels zwei Gummiringe 6' und 6" sowie mehrerer Stützfedern 10' angebracht. Hierbei umgreift eine entsprechende Halterung der Sitzfläche 1' eine Stützplatte 5' an der Stütze 4', über bzw. unter welcher die Gummiringe 6' bzw. 6" angeordnet sind. Hierdurch kann der Stuhl an seiner Sitzfläche 1' angehoben bzw. versetzt werden und es wird gleichwohl eine erfindungsgemäße Bewegbarkeit gewährleistet. Die Stützfedern 10' dienen hierbei auch einem Rückstellen der Sitzfläche gegen eine unerwünschte Rotation derselben.At the in FIG. 5 In the chair shown, the means necessary for moving the seat 1 'are mounted directly under it in a housing 2 "supported on three footrests 2. Here, the seat 1' is correspondingly wobbleable on a support 4 'by means of two rubber rings 6' and 6" as well a plurality of support springs 10 'attached. Here, a corresponding support of the seat surface 1 'surrounds a support plate 5' on the support 4 ', above or below which the rubber rings 6' and 6 "are arranged However, a mobility according to the invention is ensured.The support springs 10 'serve in this case also a return of the seat against unwanted rotation of the same.

Die Gummiringe 6', 6" könnten auch durch einen außen im Randbereich umlaufenden Gummiring bzw. einen Schlauch realisiert werden.The rubber rings 6 ', 6 "could also be realized by a circumferential rubber ring or a hose outside.

Bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform wird die erfindungsgemäße Zwangsbewegung der Sitzfläche 1' durch einen angetriebenen Antriebsring 11' gewährleistet, welcher um die Stütze 4' umläuft und welcher Distanzstücke 11" antreibt, die auf einer Führungsbahn 11''' mit dem Antriebsring 11' umlaufen. Die Führungsbahn 11''' ist profiliert, so daß eine gewünschte Neigungswinkeländerung folgt.At the in FIG. 5 In the illustrated embodiment, the positive movement of the seat 1 'according to the invention is ensured by a driven drive ring 11' which rotates about the support 4 'and which drives spacers 11 "which rotate on a guide track 11''' with the drive ring 11 ''''is profiled so that a desired tilt angle change follows.

Wie aus Figur 5 unmittelbar ersichtlich kann statt der Stützen 2' auch ein zentraler Stützfuß, wie bei einem bekannten Schreibtischstuhl Verwendung finden. Ebenso ist es möglich, gänzlich auf die Stützen 2' zu verzichten und die Anordnung auf dem Boden oder auf einem normalen Sitz anzuordnen. Auf den Boden oder auf einem niedrigen Hocker angeordnet, kann diese Anordnung als Untersatz beim Stehen, insbesondere bei stehenden Tätigkeiten an Maschinen oder ähnlichem, oder aber auch als Fußbank dienen. Insbesondere ist es auch möglich, eine derartige Fußbank mit den in Figuren 1 bis 3 dargestellten Sitzen zu kombinieren.How out FIG. 5 directly visible instead of the supports 2 'and a central support leg, as in a known desk chair use find. It is also possible to dispense entirely with the supports 2 'and to arrange the arrangement on the ground or on a normal seat. Arranged on the floor or on a low stool, this arrangement can serve as a pedestal when standing, especially in standing activities on machines or the like, or as a footstool. In particular, it is also possible, such a footstool with in FIGS. 1 to 3 combined seats to be combined.

Die in Figur 5 dargestellte Ausführungsform eignet sich insbesondere auch für eine Stuhl-/Stehsitz-Kombination, bei welcher die Sitzfläche aus einer Sitzposition mittels einer Gasdruckfeder oder ähnlicher Hebemittel in eine Stehsitzposition verfahren wird. In der Sitzposition kann dann eine Person eine Position für Schreibarbeiten oder ähnliches einnehmen, während die Stehsitzposition für Tätigkeiten, die auch im Stehen ausgeführt werden können, genutzt wird. Die Stehsitzposition kann derart versetzt gegenüber der Sitzposition vorgesehen sein, daß ein Stehsitzen ohne weiteres, insbesondere ohne Behinderung durch eine Fußstütze oder eine tiefliegende Arbeitsplatte möglich ist.In the FIG. 5 illustrated embodiment is particularly suitable for a chair / Stehsitz combination in which the seat is moved from a sitting position by means of a gas spring or similar lifting means in a standing position. In the sitting position, a person can then take a position for typing or the like, while the standing seat position is used for activities that can be carried out while standing. The Stehsitzposition can be provided offset from the seated position such that a staid sitting easily, especially without obstruction by a footrest or a low-lying worktop is possible.

Durch Auswechseln der Antriebselemente, insbesondere der Führungsbahn 11''' können bei der Anordnung nach Figur 5 auf besonders einfache Weise verschiedene Bewegungsabläufe realisiert werden. Ebenso ist auch ein anderer Antrieb denkbar. Insbesondere kann auch ein Antrieb aus gegeneinander versetzt angeordneten Linearantrieben, wie sie beispielsweise bei Flugsimulatoren Verwendung finden, genutzt werden.By replacing the drive elements, in particular the guide track 11 '''in the arrangement according to FIG. 5 Different movements can be realized in a particularly simple way. Likewise, another drive is conceivable. In particular, a drive from staggered linear drives, as used for example in flight simulators, are used.

Auch die in Figuren 6 bis 9 dargestellten Stühle weisen eine Sitzfläche 1" bzw. 1''' auf, die um einen Drehpunkt verlagerbar ist. Dieser Drehpunkt wird jedoch kontinuierlich mit der Bewegung der Sitzfläche 1" bzw. 1''' verlagert, so daß die Bewegung besser in ihrer Komplexität allgemein zu beschreiben ist.Also in FIGS. 6 to 9 The chairs shown have a seat surface 1 "or 1 '''which is displaceable about a pivot point, but this pivot point is displaced continuously with the movement of the seat surface 1' or 1 '''so that the movement is better in its complexity to describe in general.

Während bei der in Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführungsform die Bewegung der Sitzfläche 1" am ehesten der Bewegung eines Sattels auf einem Pferderücken entspricht, entspricht die Bewegung der Sitzfläche 1''' bei dem in Fign. 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiel em ehesten der Bewegung eines Sattels auf einem Paßgänger.While at the in FIGS. 6 and 7 illustrated embodiment, the movement of the seat 1 "most closely corresponds to the movement of a saddle on a horse's back, corresponds to the movement of the seat 1 '''in the in FIGS. 8 and 9 illustrated embodiment em ehesten the movement of a saddle on a Paßgänger.

Beide Stühle zeichnen sich durch eine zwangsweise kontinuierlich und zyklisch bewegte Sitzfläche aus, wobei Mittel vorgesehen sind, die einen Drehpunkt entsprechend der Sitzflächenbewegung verlagern. Alle nach dem Stand der Technik bekannten Sitze bzw. Einrichtungen weisen hingegen einen fixierten Drehpunkt auf, der gegebenenfalls über wieder arretierbare Stellglieder in seiner Höhe verlagert werden kann, während der Drehbewegung selbst jedoch an einer Stelle verbleibt.Both chairs are characterized by a forcibly continuously and cyclically moving seat, wherein means are provided which shift a pivot point corresponding to the seat surface movement. By contrast, all seats or devices known from the prior art have a fixed pivot point, which can optionally be displaced over resettable actuators in its height, while the rotational movement itself, however, remains in one place.

Darüber hinaus weisen beide Stühle Mittel auf, die zumindest einen Punkt der Sitzfläche 1" bzw. 1''' zwangsweise kontinuierlich und zyklisch in mindestens zwei Bewegungsrichtungen periodisch bewegen, wobei die Periode in einer Bewegungsrichtung größer als die Periode in die andere Bewegungsrichtung ist. Vorzugsweise ist die eine Periode genau doppelt so groß wie die andere Periode. Hierdurch kann eine Schaukel- bzw. Wippbewegung erreicht werden, wie sie letzlich bei den in Figuren 6 bis 9 beschriebenen Ausführungsbeispielen realisiert ist.Moreover, both chairs have means which periodically move at least one point of the seat 1 "or 1"'forcibly continuously and cyclically in at least two directions of movement, wherein the period in one direction of movement is greater than the period in the other direction of movement For example, one period is exactly twice the size of the other period, which makes it possible to achieve a rocking or seesaw movement, as is the case in the past FIGS. 6 to 9 realized embodiments described is realized.

Um dieses zu realisieren, weist die in Figuren 6 und 7 dargestellte Ausführungsform an dem Fuß 2''' zwei Kipphebel 30 auf, welche die Sitzfläche 1" jeweils über ein Kugelgelenk abstützen. Die Sitzfläche 1" ist darüber hinaus mittels einer Stütze 31 ebenfalls über ein Kugelgelenk abgestützt. Die Stütze 31 weist eine Gasdruckfeder zur Höhenverstellung sowie zur Erhöhung des Sitzkomforts auf und ist in einer Kugelschale 32, vorzugsweise aus Nylon oder einem ähnlichen Gleitmaterial, gelagert.To realize this, the in FIGS. 6 and 7 2 '''on the foot 2''' on two rocker arms 30, which support the seat surface 1 "each via a ball joint.The seat surface 1" is also supported by a support 31 also via a ball joint. The support 31 has a gas spring for height adjustment and to increase the seating comfort and is in a spherical shell 32, preferably made of nylon or a similar sliding material stored.

Zur Komforterhöhung weist der Stuhl darüber hinaus noch Zusatzpolster 33 auf, die starr mit dem Fuß 2''' verbunden sind.To comfort increase, the chair also has additional cushion 33, which are rigidly connected to the foot 2 '' '.

Die Kipphebel werden über einen durch Rollen 34 geführten Bowdenzug 35, welcher von einem Motor 36 kontinuierlich zyklisch zwangsbewegt wird, sowie über Rückholfedern 37 angetrieben. Durch das zyklische Anheben der Kniehebel wird die Sitzfläche 1" einerseits mit einer bestimmten Frequenz von rechts nach links verlagert, wobei die genaue Lage der Sitzfläche 1" durch die Geometrie aus Kipphebeln 30 und Stütze 31 bestimmt ist. Mit doppelter Frequenz hingegen wird die Sitzfläche 1", wie unmittelbar ersichtlich, darüber hinaus nach vorn und hinten bzw. auch in ihrer Höhe verlagert. Auf diese Weise entsteht eine Wippbewegung ähnlich der eines Sattels auf einem Pferd, die eine äußerst beruhigende, ja sogar therapeutische, Wirkung hat.The rocker arms are moved over a guided by rollers 34 Bowden cable 35, which is forcibly moved continuously by a motor 36 cyclically is driven, and about return springs 37. Due to the cyclical lifting of the toggle lever, the seat surface 1 "on the one hand is displaced from right to left with a specific frequency, the exact position of the seat surface 1" being determined by the geometry of rocker arms 30 and support 31. On the other hand, at twice the frequency, the seat 1 "is also displaced forward and backward, or even in height, thus creating a seesaw movement similar to that of a saddle on a horse, which is extremely soothing, even therapeutic , Has effect.

Es versteht sich, daß statt der Kugelgelenke auch andere Gelenke, wie beispielsweise Kniehebelgelenke mit genügend Spiel, oder ausreichend steife Federn Verwendung finden können.It is understood that instead of the ball joints and other joints, such as toggle joints with enough play, or sufficiently stiff springs can be used.

Die in Figuren 8 und 9 dargestellt Ausführungsform weist zur Realisation hingegen zwei starr miteinander verbundene, exzentrisch und mit einem Neigungswinkel gelagerte Kugellagerscheiben 41 auf, die unterhalb der Sitzfläche 1''' angeordnet sind und diese abstützen. Die Kugellagerscheiben 41 sind über einen Antrieb 42 rotierend angetrieben und auf einer Welle 43 gelagert. Darüber hinaus ist die Sitzfläche 1''' in einer nicht dargestellten Führung gegen ein unbeabsichtigtes Verkippen gesichert.In the FIGS. 8 and 9 illustrated embodiment, however, for the realization of two rigidly interconnected, eccentric and mounted with an inclination ball bearing washers 41, which are arranged below the seat 1 '''and support them. The ball bearing discs 41 are driven in rotation by a drive 42 and mounted on a shaft 43. In addition, the seat 1 '''secured in a guide, not shown against accidental tilting.

Durch Rotieren der Kugellagerscheiben 41 wird die Sitzfläche 1''' zu einer schaukelnden Bewegung angeregt, die in etwa der Bewegung eines Sattels auf einem Paßgänger entspricht. Hierbei bewegt sich die Sitzfläche 1''' bei einer halben Umdrehung der Kugellagerscheiben 41 von einer Seite zur anderen, wie in Figur 9 dargestellt. Gleichzeitig taumelt die Sitzfläche 1''' während dieser Bewegung aufgrund der Exzentrizität der Kugellagerscheiben 41 durch eine verdrehte Stellung, wie insbesondere aus Fig. 8 ersichtlich. Diese Taumelbewegung weist die doppelte Frequenz wie die Seitenbewegung auf.By rotating the ball bearing discs 41, the seat 1 '''is excited to a rocking movement, which corresponds approximately to the movement of a saddle on a Paßgänger. In this case, the seat 1 'moves' at one half rotation of the ball bearing disks 41 from one side to others, like in FIG. 9 shown. At the same time the seat surface 1 '''wobbles during this movement due to the eccentricity of the ball bearing discs 41 by a twisted position, as in particular Fig. 8 seen. This wobbling movement is twice the frequency as the lateral movement.

Statt der gezeigten mechanischen Anordnungen können auch andere Antriebe Verwendung finden. Insbesondere können die Mittel, die den Drehpunkt entsprechend der Sitzflächenbewegung verlagern, bzw. die Mittel, die zumindest einen Punkt der Sitzfläche 1 " bzw. 1''' zwangsweise kontinuierlich und zyklisch in mindestens zwei Bewegungsrichtungen periodisch bewegen, auch Steuereinrichtungen, wie elektrische oder elektronische Ansteuerungen, und entsprechende angesteuerte Stellantriebe oder andere Stellmöglichkeiten für die Sitzfläche und deren Neigungswinkel umfassen.Instead of the mechanical arrangements shown, other drives can be used. In particular, the means which displace the fulcrum in accordance with the seat surface movement or the means which periodically move at least one point of the seat 1 "or 1"'forcibly continuously and cyclically in at least two directions of movement may also include control means, such as electrical or electronic Controls, and corresponding controlled actuators or other positioning options for the seat and their inclination include.

Auch der in Figuren 10 bis 13 dargestellte Stuhl entspricht im wesentlichen dem in Figuren 6 und 7 dargestellten Stuhl. Bei dem in Figuren 10 bis 13 ist jedoch noch eine Rücklehne 13, die entlang einer konkaven Führungsbahn 15 verlagerbar ist, vorgesehen. Die Führungsbahn 15 ist an Haltearmen 56 befestigt, die an einem Ausleger 57 des Fußes 2''' über eine Gelenkverbindung 58 mit dem Fuß 2''' verbunden sind. Optional können Mittel zur Arretierung der Rücklehne und/oder Anschläge, die deren Bewegbarkeit begrenzen, vorgesehen sein. Darüber hinaus kann die Rücklehne 13 auch um einen auf Höhe der Führung 15 vorgesehen Drehpunkt schwenkbar ausgebildet sein. Es versteht sich, daß eine derartige Ausgestaltung der Rücklehne auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des Stuhles vorteilhaft ist.Also the in FIGS. 10 to 13 The chair shown essentially corresponds to the in FIGS. 6 and 7 illustrated chair. At the in FIGS. 10 to 13 However, a backrest 13 which is displaceable along a concave guide track 15 is still provided. The guideway 15 is fixed to support arms 56 which are connected to a boom 57 of the foot 2 '''via a hinge connection 58 with the foot 2'''. Optionally, means for locking the backrest and / or stops, which limit their mobility, may be provided. In addition, the backrest 13 may also be designed to be pivotable about a pivot point provided at the height of the guide 15. It is understood that such a design of the backrest is also advantageous regardless of the other features of the chair.

An den oberen Enden der Haltearme 56 sind darüber hinaus Federarme 59 vorgesehen, an welchen Armstützen 60 sowie Armauflagen 61 angebracht sind. Die Federarme 59 sind gemeinsam mit der Rücklehne 13 zwischen einer Schreibposition (siehe Figuren 10 und 11) und einer Ruheposition (siehe Figuren 12 und 13) verlagerbar.At the upper ends of the support arms 56 spring arms 59 are also provided on which armrests 60 and armrests 61 are attached. The spring arms 59 are together with the backrest 13 between a writing position (see FIGS. 10 and 11 ) and a rest position (see FIGS. 12 and 13 ) relocatable.

In der Schreibposition ist die Rücklehne 13 nach vorne geneigt und stützt den Rücken nur leicht, wobei durch die U-förmige Bewegung das Gesäß einer sitzenden Person etwas nach vorne bewegt wird, wenn eine Seitbewegung vorliegt, so daß gerade eine Belastung des Rückenbereichs durch eine Relativbewegung zwischen Rücken und Rücklehne 13 vermieden wird, auch wenn die Rücklehne 13 starr angeordnet wäre, wie dieses beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug der Fall ist. Durch die konkave Bewegungsbahn der Rücklehne spielt dieses bei diesem Stuhl jedoch keine Rolle.In the writing position, the backrest 13 is inclined forwardly and supports the back only slightly, wherein the buttocks of a seated person is moved slightly forward by the U-shaped movement when a sideways movement is present, so that just a load on the back region by a relative movement between the back and the backrest 13 is avoided, even if the backrest 13 would be rigidly arranged, as is the case for example in a motor vehicle. Due to the concave trajectory of the backrest this plays no role in this chair.

Darüber hinaus sind die Federarme 59 in der Schreibposition nach außen gewölbt und umgreifen die Arme sowie die Armstützen 60 von außen. Durch die Federung kann die Person die Arme gleichwohl zu verschiedenen Positionen bewegen, ohne die Armstützen zu verlassen, so daß die stützende Funktion gleichwohl erhalten bleibt.In addition, the spring arms 59 are curved in the writing position to the outside and embrace the arms and the armrests 60 from the outside. However, the suspension allows the person to move the arms to various positions without leaving the armrests so that the supportive function is nevertheless maintained.

In der Ruheposition sind die Federarme 59 um einen Drehpunkt an den oberen Haltearmen 56 verdreht und liegen auf diesen auf. Hierdurch wird der Federweg verkürzt, so daß die Armstützen 60 starrer gelagert werden. Sie können auf diese Weise als Stützen zum Aufstehen genutzt werden.In the rest position, the spring arms 59 are rotated about a pivot point on the upper support arms 56 and lie on these. As a result, the spring travel is shortened, so that the armrests 60 are mounted rigidly. They can be used in this way as supports for getting up.

Darüber hinaus liegen dann die Armauflagen 61 in einer Nutzposition und eine Person kann sich bequem und entspannt zurücklehnen. Es versteht sich, daß eine derartige separate Ausgestaltung der Armstützen 60 unabhängig von der Sitzfläche 1" und der Rücklehne 13 vorteilhaft sein kann. Dieses gilt insbesondere auch für die oberhalb der Schultern einer sitzenden Person vorgesehenen Drehpunkte sowie die in Grenzen bewegbare Anordnung der Armstützen 61 in einer Schreibposition.In addition, then the armrests 61 are in a use position and a person can sit back comfortably and relaxed. It is understood that such a separate configuration of the armrests 60 can be advantageous independently of the seat surface 1 "and the backrest 13. This also applies in particular to the pivot points provided above the shoulders of a seated person and the arrangement of the armrests 61 in FIG a writing position.

An dem Stuhl kann darüber hinaus noch eine Kopfstütze vorgesehen sein. Diese ist vorzugsweise nicht unmittelbar mit der Rücklehne verbunden sondern in geeigneter Weise separat an dem Stuhl befestigt. Ebenso können auch seitliche Stützen, die unter den Achseln angreifen, bzw. eine Bauchoder Lendenstütze und/oder eine Kinn- bzw. Nackenstütze vorgesehen sein. Die Bauchstütze bzw. die Lendenstütze können ähnlich wie die Rückenstütze mit einer konkaven Bewegungsbahn verlagerbar ausgebildet werden.In addition, a headrest may be provided on the chair. This is preferably not directly connected to the backrest but suitably fastened separately to the chair. Likewise, lateral supports that engage under the armpits, or a stomach or lumbar support and / or a chin or neck support may be provided. The abdominal support or the lumbar support can be designed to be displaceable with a concave movement path similar to the back support.

Claims (10)

  1. An upper body support
    in combination with a seating facility, comprising a seating surface (1) and a chair foot (2) or as a back rest for a bed or for a couch,
    wherein the upper body support comprises at least one supporting surface (13) which is formed from a back support, shoulder support, neck support, head support, lumbar support, abdominal support or from a combination of back support, shoulder support, neck support and head support,
    characterised in
    that the upper body support
    a) in the case of a sitting facility is fixed with at least one own foot (14, 57) in a fixed position with respect to the chair foot (2) and is configured to be continuously adjustable independently of the seating surface (1) with respect to its own foot (14), in particular in its inclination
    and wherein the supporting surface (13) is displaceable along a guide (15) at least along a concave movement path in relation to the foot (14),
    b) in the case of a back rest is configured to be continuously adjustable with respect to its at least one own foot (14), in particular in the inclination and wherein the supporting surface (13) is displaceable along a guide (15) at least along a concave movement path in relation to the foot (14).
  2. The upper body support according to claim 1, characterised in that this comprises a chin support and/or lateral supports acting under the arm pits.
  3. The upper body support according to any one of the preceding claims, characterised in that the guide (15) comprises at least one concavely curved guide rail (17) on the upper body support along which a carriage (16) with the supporting surface (13) runs.
  4. The upper body support according to any one of the preceding claims, characterised in that the supporting surface (13) is displaceable via the guide (15) along a diagonal guide (15') against the force of a spring.
  5. The upper body support according to any one of the preceding claims, characterised in that means for locking the upper body support and/or stops which delimit this mobility are provided.
  6. The upper body support according to any one of claims 3 to 5, characterised in that at least one guide rail (17) is disposed on at least one retaining arm (56) of the upper body support which is displaceable with respect to the foot (14) (57) of the upper body support by means of at least one articulated connection (58).
  7. The upper body support according to any one of the preceding claims, characterised in that the upper body support is subject to a forced movement and can be motor-drivable.
  8. The upper body support according to any one of the preceding claims, characterised in that the supporting surface (13) is configured as thickened at its sides.
  9. The upper body support according to any one of the preceding claims, characterised in that underarm supports (20) as angled half-shells or combinations of arm supports (60) and arm rests (61) on retaining arms (56) of the upper body support are attached to at least one supporting arm (18) which is connected in a fixed position to the foot (14), said supports being spring-mounted by means of spring arms (21) (59) and at the same time displaceable relative to the upper body support about a pivot point and at least in the horizontal direction, wherein a pressure- or speed-dependent locking is provided.
  10. The upper body support according to any one of the preceding claims, characterised in that the upper body support or the other assemblies such as head support, arm supports or similar are provided with heating and/or ventilation.
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