Die Erfindung betrifft einen Getriebemechanismus insbesondere einen Getriebemechanismus als formschlüssige Verbindung eines auf einer Basisfläche fixierten Antriebes mit der Liegefläche einer Oberkörperstütze.The invention relates to a gear mechanism, in particular a gear mechanism as a positive connection of a fixed on a base surface drive with the bed surface of a upper body support.
Eine derartige Oberkörperstütze nach der Patentschrift EP 1457141 zur seitlichen, rollenden Umlagerung eines Bettlägerigen sowie zum Anheben des Beckens dieses Bettlägerigen zur Intimpflege ist bekannt. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung den erforderlichen Getriebemechanismus für diese Oberkörperstütze zu schaffen, der die beiden geforderten Bewegungen darzustellen vermag.Such an upper body support according to the patent EP 1457141 for the lateral, rolling rearrangement of a bedridden and for raising the pelvis of this Bettlägerigen for intimate care is known. It is an object of the present invention to provide the necessary gear mechanism for this upper body support, which is able to represent the two required movements.
Als Lösung schlägt die Erfindung einen Getriebemechanismus mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 vor. Das seitliche Umlagern soll um vorzugsweise 30 Grad nach links und nach rechts erfolgen, wobei das Gesäß des Liegenden auf der Bettmatratze mitbewegt wird. Es ist vorgesehen, dass das Becken des Liegenden nur in Mittelstellung der Liegefläche, Stellung 0 Grad, von der Bettmatratze angehoben werden kann und z. B. während der Intimpflege angehoben bleibt. Die Bedienung beider Funktionen kann sowohl durch den Liegenden selbst als auch durch die Pflegekräfte erfolgen.As a solution, the invention proposes a gear mechanism with the features of claim 1. The lateral relocation should be carried out by preferably 30 degrees to the left and to the right, with the buttocks of the lying on the bed mattress is moved. It is envisaged that the pelvis of the recumbent can only be raised in the middle position of the lying surface, position 0 degrees, of the bed mattress and z. B. remains raised during the intimate care. The operation of both functions can be carried out both by the person lying down and by the nursing staff.
Das mindestens 2-stündliche, seitliche Umlagern von Dauerbettlägerigen um 30 Grad z. B. zur Dekubitusprophylaxe und das Anheben des Beckens zur Intimpflege sind in Pflegeeinrichtungen und in der häuslichen Pflege bisher Handarbeit, sehr zeitintensiv und wegen der dabei einzunehmenden Haltungen für die pflegenden Personen sehr anstrengend und Rücken schädigend.The at least 2-hourly, lateral relocation of permanent bedridden by 30 degrees z. B. for decubitus prophylaxis and raising the pelvis for intimate care are in nursing homes and home care so far manual labor, very time-consuming and because of the attitudes to be taken for the caregivers very strenuous and damaging the back.
Um die Liegefläche der vorgenannten Oberkörperstütze und somit den Bettlägerigen motorisch zu bewegen, zeigt die vorliegende Erfindung formschlüssige und zwangsläufige Verbindungen zwischen dieser Liegefläche und den erforderlichen Antrieben.In order to move the lying surface of the aforementioned upper body support and thus the bedridden motor, the present invention shows form-fitting and positive connections between this lying surface and the required drives.
Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung der anliegenden Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft mehrere Ausführungsformen eines Getriebemechanismus dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, objects and characteristics of the present invention will be explained with reference to the following description of the attached drawing, in which by way of example several embodiments of a transmission mechanism are shown. In the drawing show:
1 einen ersten Getriebemechanismus in schematischer Frontansicht, 1 a first gear mechanism in a schematic front view,
2 ein Schema eines Getriebemechanismus mit Darstellung von drei Positionen der Liegefläche in Frontansicht, 2 a schematic of a transmission mechanism with representation of three positions of the lying surface in front view,
3 eine Variante der Anlenkung eines Getriebemechanismus nach 1 mittels Schwingen und Brückenplatten in schematischer Frontansicht, 3 a variant of the articulation of a transmission mechanism according to 1 by means of rockers and bridge plates in a schematic front view,
4 eine weitere Variante der Anlenkung eines Getriebemechanismus in schematischer Frontansicht, 4 a further variant of the articulation of a transmission mechanism in a schematic front view,
5 eine weitere Variante der Anlenkung eines Getriebemechanismus in schematischer Frontansicht, 5 a further variant of the articulation of a transmission mechanism in a schematic front view,
6 einen weiteren Getriebemechanismus in schematischer Frontansicht mit Wälzebene, 6 a further gear mechanism in a schematic front view with Wälzbene,
7 eine Variante der Anlenkung des Getriebemechanismus zu 6, 7 a variant of the articulation of the transmission mechanism to 6 .
8 einen Getriebemechanismus wie 6 in einem schematischen Querschnitt mit Darstellung einer Kippfunktion, 8th a gear mechanism like 6 in a schematic cross section showing a tilt function,
9 eine weitere Variante des Getriebemechanismus in einem schematischen Querschnitt mit Darstellung einer Kippfunktion, 9 a further variant of the transmission mechanism in a schematic cross section with representation of a tilt function,
10 Ein Scharnier zur Kippfunktion wie in 9 in perspektivischer schräger Aufsicht, 10 A hinge to the tilt function as in 9 in perspective oblique view,
11 Eine Variante eines Getriebemechanismus mit Linearantrieb in einem schematischen Querschnitt 11 A variant of a transmission mechanism with linear drive in a schematic cross section
12 einen Getriebemechanismus wie 11 in schematischer Frontansicht, 12 a gear mechanism like 11 in a schematic front view,
Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform eines Getriebemechanismus trägt die hier seitwärts zu bewegende Liegefläche 2 an einem nach unten gehenden Auswuchs, einer Wälzplatte 3, Rollen o. ä., z. B. auch Gleitsteine 14, 14', die in Schlitzen 13, 13' geführt werden, welche in dem Bock 4, einem Auswuchs der Gestellebene 1, eingearbeitet und von den Seiten her zur Mitte hin ansteigend angeordnet sind. Der Mechanismus ist dadurch anzutreiben, dass eine im Gestellpunkt 18 der Gestellebene 1 fixierte Antriebskurbel 16 eine Koppelstange 17 mitnimmt, die mit der Wälzplatte 3 im Drehgelenk 15 verbunden ist. Dieses Gelenk 15 liegt auf der vertikalen Mittellinie der Wälzplatte 3 derart, dass die Mitten der Rollen 14, 14' mit der Mitte des Drehgelenks 15 ein gleichschenkliges Dreieck bilden, dessen Symmetrieebene mit der der Wälzplatte 3 zusammenfällt.At the in 1 illustrated embodiment of a transmission mechanism carries the here sideways to moving bed surface 2 on a down-going outgrowth, a Wälzplatte 3 , Roles o. Ä., Z. B. also sliding blocks 14 . 14 ' in slits 13 . 13 ' which are in the box 4 , an outgrowth of the frame level 1 , incorporated and arranged from the sides to the center rising. The mechanism is to be driven by one in the frame point 18 the frame level 1 fixed drive crank 16 a coupling rod 17 takes along, with the Wälzplatte 3 in the hinge 15 connected is. This joint 15 lies on the vertical center line of the Wälzplatte 3 such that the centers of the roles 14 . 14 ' with the middle of the swivel joint 15 form an isosceles triangle whose plane of symmetry with that of the Wälzplatte 3 coincides.
Die Bewegung, die das wiegende Glied 2, die Liegefläche, relativ zur Grundplatte 1 ausführt, ist in jeder ihrer Stellungen leicht berechenbar, da sie aufgrund des beschriebenen Wälzvorganges festliegt.The movement, the swaying limb 2 , the lying surface, relative to the base plate 1 performs, is easily calculable in each of their positions, since it is fixed due to the Wälzvorganges described.
2 zeigt anstelle der Wälzplatte 3 eine Wälzebene 3 in Form eines Rollkreises als Auswuchs der Liegefläche 2 und diese in drei Lagen mit Neigung in verschiedenen Winkeln, wobei der virtuelle Patientenschwerpunkt 2' auf konstanter Höhe relativ zur Gestellebene 1 verbleibt. Durch die Wälzebne 3 abgestützt und zusätzlich durch die Führung der Führungsbolzen 14, 14' in den Bahnen 13, 13' formschlüssig verbunden, kann die Liegefläche 2 weder in x-Richtung verrutschen noch in y-Richtung abgehoben werden. 2 shows in place of the rolling plate 3 a rolling plane 3 in the form of a rolling circle as an outgrowth of the lying surface 2 and these in three layers with tilt at different angles, with the virtual patient center of gravity 2 ' at a constant height relative to the frame plane 1 remains. Through the Wälzebne 3 supported and additionally by the leadership of the guide pin 14 . 14 ' in the tracks 13 . 13 ' positively connected, the lying surface 2 neither slip in the x-direction nor be lifted in the y-direction.
Bei den Ausführungsbeispielen nach 3 und 4 handelt es sich, wie bei 1, um Varianten mit Wälzplatte 3. Hier geschieht die Kraftübertragung jedoch jeweils durch in den Führungsschlitzen 13, 13' geführte Brückenplatten 19, 19' als Verbindung der Führungsbolzen 14, 14', auf denen sich zwei Antriebsanlenkpunkte 20, 20' befinden, die dann mittels einer jeweils im Gestellpunkt 18' drehbaren Schwinge 22 und diversen Koppel- oder Pleuelstangen 17 mit der Antriebskurbel 16 eines auf den Gestellebenen 1 im Gestellpunkt 18 angebrachten Antriebsmotors verbunden sind.In the embodiments according to 3 and 4 it is like at 1 to variants with Wälzplatte 3 , Here, however, the power transmission happens through each in the guide slots 13 . 13 ' guided bridge plates 19 . 19 ' as a connection of the guide pins 14 . 14 ' on which are two drive linkage points 20 . 20 ' then, by means of a respective in the frame point 18 ' rotatable swingarm 22 and various coupling or connecting rods 17 with the drive crank 16 one on the rack levels 1 in the frame point 18 attached drive motor are connected.
5 zeigt eine weitere Variante für den Antrieb der Wälzplatte 3 in ihrer Ausprägung nach 1. Hier besitzt die Liegefläche 2 einen dreieckförmig dargestellten Auswuchs mit Gelenkpunkt 15, in dem vorzugsweise eine Rolle gelagert sein kann. Eine im Punkt 18' im Gestell drehbar gelagerte Schwinge 22 erfasst mit ihrem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz 12' einen im Punkt 15 befestigten Bolzen oder vorzugsweise eine auf ihm gelagerte Rolle. 5 shows a further variant for driving the Wälzplatte 3 in their expression 1 , Here owns the lying surface 2 a triangular outgrowth with pivot point 15 in which preferably a roll can be stored. One in a point 18 ' in the frame rotatably mounted rocker 22 detected with its longitudinal slot 12 ' one in a point 15 fastened bolt or preferably a roller mounted on it.
6 zeigt die Wälzebene 3 in drei rechten Winkellagen, die sie gegenüber der Gestellebene 1 während der Bewegung durchläuft. Die Wälzebene weist die Form eines Halbkreises auf, dessen Mittelpunkt 2' die durch die beispielhaft eingetragenen Maßpaare gekennzeichneten Lagen durchläuft. Der Mittelpunkt des Halbkreises verbleibt gegenüber der Gestellebene 1 bei Bewegung auf konstanter Höhe vorn Betrage des Halbkreisradius. Der Teil des Halbkreisumfangs, der bei Bewegung zur Berührung mit der Gestellebene kommt, ist mit Zahnlücken 5 ausgestattet, in die nach Art der Novikov-Verzahnung geformte Zähne 7 einer auf der Gestellebene 1 befestigten Zahnleiste 6 eingreifen. 6 shows the rolling plane 3 in three right angular positions, which they are opposite the frame plane 1 during the movement. The rolling plane has the shape of a semicircle whose center 2 ' passes through the marked by the exemplary registered pairs of layers. The center of the semicircle remains opposite the frame plane 1 when moving at a constant height in front of the semicircle radius. The part of the semicircular perimeter which comes into contact with the frame plane during movement is with tooth gaps 5 equipped, in teeth shaped like Novikov serration 7 one on the rack level 1 attached toothed rack 6 intervention.
Ein Punkt 11 auf der Symmetrieachse der Wälzebene 3 kommt bei Bewegung nach rechts in die Lagen 11' und 11'' entsprechend der Winkellagen 15 Grad bzw. 30 Grad. Entsprechendes gilt für die Bewegung nach links. Es ist vorgesehen, dass in dem Punkt 11 der Wälzebene 3 eine Achse, vorzugsweise mit Rollen, angebracht wird, für die im Bock 4 der Schlitz 10 freigelassen ist.One point 11 on the symmetry axis of the rolling plane 3 comes in motion to the right in the layers 11 ' and 11 '' according to the angular positions 15 Degrees or 30 degrees. The same applies to the movement to the left. It is envisaged that in the point 11 the Wälzebene 3 an axle, preferably with rollers, is attached, for the in Bock 4 The slot 10 is released.
Der Punkt 9 des Bockes 4 kommt bei Bewegung in die Lagen 9' und 9'' relativ zur Wälzebene 3. Es ist ein Schlitz 8 in der Wälzebene 3 vorgesehen, der für die Mittelstellung der Wälzebene 3 dargestellt ist, bei der die Liegefläche waagrecht ausgerichtet ist.The point 9 of the buck 4 comes in motion in the layers 9 ' and 9 '' relative to the rolling plane 3 , It is a slot 8th in the Wälzebene 3 provided for the middle position of the rolling plane 3 is shown, in which the lying surface is aligned horizontally.
7 zeigt eine im Punkt 18' des Bockes 4 drehbare Schwinge 22, wobei die der Mittelstellung des Punktes 11 entsprechende Stellung der Schwinge 22 dargestellt ist und diese Stellung für die Bemessung der Kurbel und der Pleuelstange zugrunde zu legen ist. 7 shows one in the point 18 ' of the buck 4 rotatable swingarm 22 , where the middle position of the point 11 corresponding position of the rocker 22 is shown and this position is to be based on the design of the crank and the connecting rod.
Die Schwinge 22 wird über den Gelenkstangenkopf 21, welcher an einer Pleuelstange 17 angebracht ist, dadurch angetrieben, dass die Pleuelstange 17 einen weiteren Gelenkstangenkopf 21' aufweist, der am freien Ende einer Kurbel 16 sitzt, an welcher im Punkt 18 des Gestells eine umlaufende Drehbewegung eingeleitet wird.The swingarm 22 gets over the rod end 21 which is connected to a connecting rod 17 attached, thereby driven, that the connecting rod 17 another joint rod head 21 ' which is at the free end of a crank 16 sits at which point 18 of the frame a rotating rotary motion is initiated.
Mit Hilfe des Schlitzes 12 der Schwinge 22 wird. die im Punkt 11 der Wälzebene 3 befestigte Achse erfasst, die für die dargestellten Winkellagen der Wälzebene 3 relativ zur Schwinge 22 die Lagen 11' und 11'' einnimmt. Der Schlitz 12 ermöglicht die genannten Lagen einschließlich der Anfangslage 11 und allen Lagen zwischen 11 und 11''.With the help of the slot 12 the swingarm 22 becomes. the point 11 the Wälzebene 3 fixed axis detected for the illustrated angular positions of the rolling plane 3 relative to the swingarm 22 the layers 11 ' and 11 '' occupies. The slot 12 allows the mentioned positions including the initial position 11 and all situations between 11 and 11 '' ,
8 stellt einen schematischen Querschnitt durch eine Anordnung nach 6 dar: den Bock 4, 4' und die Wälzebenen 3 und 3', zwischen denen sich ein mit diesen fest verbundenes Zwischenstück 3'' befindet, das zur Führung dieser Wälzebenen 3, 3' unten mindestens fünf Zahnlücken 5 aufweist, die als Aussparungen für Novikov-Zähne 7 der auf der Basisplatte 1 angebrachten Zahnschiene 6 dienen, wobei der Kopfkreis der Novikov-Verzahnung zugleich der Wälzkreis ist. 8th illustrates a schematic cross section through an arrangement 6 dar: the buck 4 . 4 ' and the rolling levels 3 and 3 ' between which there is an intermediate piece firmly connected to it 3 '' which is to guide these Wälzbenen 3 . 3 ' at least five gullets below 5 which has as recesses for Novikov teeth 7 the on the base plate 1 attached dental splint 6 serve, where the top circle of the Novikov gearing is also the pitch circle.
Die Wälzebenen 3, 3', 3'' sind zwischen den Seitenplatten des Bockes 4, 4' nach 6 eben beweglich. Diese Seitenplatten 4, 4' werden einerseits durch die Zahnschiene 6, die gleichzeitig die Verbindung zwischen diesen Seitenplatten darstellt und andererseits durch einen Stehbolzen 9 auf einem Abstand gehalten, der die Bewegung der Wälzebenen 3, 3', 3'', die für diesen Bolzen 9 mit Hülse 9' eine gleich gestaltete Schlitzbahn 8, 8', 8'' aufweisen, zwischen den Seitenplatten 4, 4' des Bockes mit geringem Spiel zulässt.The rolling levels 3 . 3 ' . 3 '' are between the side plates of the buck 4 . 4 ' to 6 just movable. These side plates 4 . 4 ' on the one hand, through the dental splint 6 , which simultaneously represents the connection between these side plates and on the other hand by a stud 9 kept at a distance that the movement of the rolling planes 3 . 3 ' . 3 '' that for this bolt 9 with sleeve 9 ' an identically designed slot track 8th . 8th' . 8th'' have, between the side plates 4 . 4 ' of the buck with little play.
In den Wälzebenen 3, 3', 3'' ist ein Bolzen 11 so zentriert, dass er nicht axial auswandern kann und für den die beiden Seitenflächen 4, 4' des Schlitzbocks je eine Schlitzbahn 10, 10' aufweisen. Dieser Bolzen 11 ist dergestalt zur Krafteinleitung vorgesehen, dass er mittels einer im Gestellpunkt 18' auf dem linken Schlitzbock 4 drehbaren Schwinge 22 im Antriebsanlenkpunkt 20 drehbar angreifenden Gelenkstangenkopf 21 bewegt wird.In the rolling levels 3 . 3 ' . 3 '' is a bolt 11 so centered that it can not emigrate axially and for the two side surfaces 4 . 4 ' of the slot block each a slot track 10 . 10 ' exhibit. This bolt 11 is provided for the introduction of force such that it by means of a frame point 18 ' on the left slot trestle 4 rotatable swingarm 22 in the Antriebsanlenkpunkt 20 rotatable attacking rod end 21 is moved.
Am oberen Ende der linken Wälzebene 3 ist zumindest ein Scharnier 23 befestigt, das deren drehgelenkige Verbindung zur Liegefläche 2 herstellt.At the upper end of the left Wälzebene 3 is at least a hinge 23 attached, the pivotal connection to the lying surface 2 manufactures.
Am oberen Ende der rechten Wälzebene 3' ist eine Strebe 25 befestigt, die sich mittels eines Ringes 11'''' am rechten Ende des Bolzens 11 abstützt und an ihrem unteren Ende ein Stützgleitstück 26 aus Delrin zur Abstützung auf der rechten Schlitzbockseite 4' zeigt. Gegenüber dem Stützgleitstück 26 besitzt die Strebe 25 ein Auge 20'' zur Anbringung eines Gelenkstangenkopfes 21'' einer Motorspindel 24, die mittels eines Gelenkstangenkopfes 21''' am Auge 2'' der Liegefläche 2 angelenkt ist und die dem Kippen der Liegefläche 2 um das Scharnier 23 dient und somit dem Anheben des Beckenbereiches des Patienten.At the upper end of the right Wälzebene 3 ' is a strut 25 fastened by a ring 11 '''' at the right end of the bolt 11 supports and at its lower end a support slide 26 from Delrin for support on the right side of the slot buck 4 ' shows. Opposite the support slide 26 owns the strut 25 an eye 20 '' for attaching a joint rod head 21 '' a motor spindle 24 , which by means of a joint rod head 21 ''' on the eye 2 '' the lying area 2 is articulated and the tilting of the bed 2 around the hinge 23 serves and thus lifting the pelvic area of the patient.
9 zeigt in Form eines schematischen Längsschnittes eine weitere Vorrichtung zum Kippen der Liegefläche 2. Hier wird der gesamte Bock 4, 4' und somit auch die zwischen seinen Seitenwänden 4, 4' laufenden Wälzplatten 3, 3', 3'' um den Punkt 28 des Scharnierbocks 32 gekippt, der auf der Basisplatte 1 befestigt ist. Hierzu ist die Bockseitenwand 4 mit Wangen 33, 33' ausgestattet, die Augen besitzen, welche einen Scharnierbolzen aufnehmen, der die Wangen mit dem Scharnierbock drehbar verbindet. Die Wangen 33, 33' sind des Weiteren mit Augen 27 bzw. 27' ausgestattet in denen ein Bolzen die Drehverbindung zu einem Gelenkstangenkopf 21 herstellt, der Ende einer Pleuelstange 17 ist und deren Gelenkstangenkopf 21' am anderen Ende mit einer Kurbel 16 drehbar verbunden ist, die aus dem Getriebekasten 30, einer Antriebseinheit, die auf der Basisplatte 1 befestigt ist, herausragt und deren Drehung durch einen Anschlag 31 begrenzt wird, sofern man nicht die Totlagen der Kurbel 16 heranzieht, um die Kippbewegung der Liegefläche zu begrenzen. 9 shows in the form of a schematic longitudinal section another device for tilting the bed surface 2 , Here is the whole goat 4 . 4 ' and thus also between its side walls 4 . 4 ' current Wälzplatten 3 . 3 ' . 3 '' around the point 28 of the hinge bracket 32 tilted on the base plate 1 is attached. This is the Bock sidewall 4 with cheeks 33 . 33 ' equipped with eyes which receive a hinge pin which rotatably connects the cheeks with the hinge bracket. The cheeks 33 . 33 ' are also with eyes 27 respectively. 27 ' equipped in which a bolt the rotary joint to a rod end 21 the end of a connecting rod 17 is and their rod end 21 ' at the other end with a crank 16 rotatably connected to the gear box 30 , a drive unit on the base plate 1 is attached, sticking out and its rotation by a stop 31 is limited, unless you have the dead spots of the crank 16 is used to limit the tilting movement of the lying surface.
Der Antrieb zum Kippen der Liegefläche 2 ist vorzugsweise auf derjenigen Seite des Bockes 4 unterzubringen, die vom Antrieb für die seitlichen Bewegungen der Wälzebenen 3, 3' nicht besetzt ist. Es gibt nahe des Fußendes der Liegefläche 2 ein Doppel 34 der Wälzebenen 3, 3' das frei mitläuft.The drive for tilting the lying surface 2 is preferably on the side of the buck 4 to be accommodated by the drive for the lateral movements of the rolling planes 3 . 3 ' is not busy. There is near the foot of the bed 2 a double 34 the rolling levels 3 . 3 ' that runs along freely.
In 10 ist das Scharnier 32, 33, 33' in perspektivischer, schräger Aufsicht abgebildet, wobei ersichtlich ist, dass die Scharnierwangen 33, 33' auf dem Schlitzbock 4, 4' vorzugsweise zwischen den Führungsschlitzen 13, 13' für die Führungsbolzen 14, 14' angreifen, wohingegen der Stehbolzen 9 zwischen den Scharnierwangen 33, 33' befestigt ist.In 10 is the hinge 32 . 33 . 33 ' shown in perspective, oblique view, wherein it can be seen that the hinge cheeks 33 . 33 ' on the slot buck 4 . 4 ' preferably between the guide slots 13 . 13 ' for the guide bolts 14 . 14 ' attack, whereas the stud 9 between the hinge cheeks 33 . 33 ' is attached.
11 zeigt schematisch den Schnitt CD durch einen weiteren Getriebemechanismus. Dessen beide Wälzplatten 3, 3' sind durch eine obere, schräge Stegplatte 3''' verbunden, die als Auflage der Liegefläche 2 dient und zusammen mit den Wälzplatten 3, 3' das Gehäuse für einen Spindelantrieb 35 bilden, der unter dieser Stegplatte 3''' fixiert ist und dessen Spindel 36 durch eine Aussparung in der Stegplatte 3''' an der Liegefläche 2 angreift um diese über die Scharniere 23, 23' mit der kopfnäheren, höheren Wälzplatte 3 verdrehen zu können. 11 schematically shows the section CD by another gear mechanism. Whose two Wälzplatten 3 . 3 ' are through an upper, slanted web plate 3 ''' Connected as an edition of the lying surface 2 serves and together with the Wälzplatten 3 . 3 ' the housing for a spindle drive 35 that form under this bridge plate 3 ''' is fixed and its spindle 36 through a recess in the web plate 3 ''' on the bed 2 attack them with the hinges 23 . 23 ' with the head closer, higher Wälzplatte 3 to be able to turn.
Die beiden Wälzplatten 3, 3' mit der sie verbindenden oberen Stegplatte 3''' bilden auch das Gehäuse für den zweiten Anhieb, indem die seitlichen Verbindungen 3'' der beiden Wälzplatten 3, 3' auch die kreisförmigen Laufflächen 3'''' bzw. 3''''' bilden, die auf der Basisfläche 1 rollen und zwischen denen ein Spalt Raum für eine auf der Grundplatte 1 befestigte Führungsschiene 40 z. B. eines Spindel- oder Zahnriemenantriebs gibt, auf deren Laufwagen 41 zwei parallele Achsen 38, 38' mit je zwei Rollen 37, 37' bzw. 37'', 37''' angebracht sind, die auf Bahnflächen 39, 39' auf den kreisförmigen Laufflächen 3'''' und 3''''' laufen. Die den Spalt nach innen begrenzenden Kanten weisen Gleitstreifen 42, 42' auf.The two Wälzplatten 3 . 3 ' with the upper web plate connecting them 3 ''' Also make the case for the second go by making the side connections 3 '' the two Wälzplatten 3 . 3 ' also the circular treads 3 '''' respectively. 3 ''''' form on the base surface 1 Roll and between which there is a gap for one on the base plate 1 fixed guide rail 40 z. B. a spindle or belt drive is on the carriage 41 two parallel axes 38 . 38 ' with two rolls each 37 . 37 ' respectively. 37 '' . 37 ''' are attached to the track surfaces 39 . 39 ' on the circular treads 3 '''' and 3 ''''' to run. The edges bounding the gap inwardly have sliding strips 42 . 42 ' on.
12 zeigt schematisch die Anordnung nach 11 in einem dortigen Schnitt AB. Während der obere Teil der 12 die beiden Scharniere 23, 23' als Verbindung der Liegefläche 2 mit Wälzebene 3 zeigt, ist im unteren Teil von 12 der Schnitt durch die mit der linken Wälzebene 3 verbundene Lauffläche 3'''' mit Bahnfläche 39 und durch die darin befindlichen Zahnlücken 5 für die Novikov-Zähne 7 der in die Basisfläche 1 eingelassene Zahnschiene 6 zu sehen Auf der Basisplatte 1 ist auch die Führungsschiene 40 eines Linearantriebes befestigt. Der Laufwagen 41 des Linearantriebes 40 ist mit Lagerungen 38, 38' ausgestattet, auf denen jeweils 2 Rollen 37, 37' und 37'', 37''' drehbar sind. Diese Rollen stehen ständig mit den kreisförmigen Bahnflächen 39, 39' in Berührung, die konzentrisch zu den Laufflächen 3'''', 3''''' angeordnet sind. 12 schematically shows the arrangement according to 11 in a local section AB. While the upper part of the 12 the two hinges 23 . 23 ' as a connection of the lying surface 2 with rolling plane 3 shows is in the lower part of 12 the section through the left with the Wälzebene 3 connected tread 3 '''' with track area 39 and through the missing teeth 5 for the Novikov teeth 7 in the base area 1 recessed toothed rail 6 to see on the base plate 1 is also the guide rail 40 attached to a linear drive. The carriage 41 of the linear drive 40 is with bearings 38 . 38 ' equipped, on each of which 2 rolls 37 . 37 ' and 37 '' . 37 ''' are rotatable. These rollers are constantly with the circular web surfaces 39 . 39 ' in touch, concentric with the treads 3 '''' . 3 ''''' are arranged.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 1457141 [0002] EP 1457141 [0002]
