DE4222996A1 - Clinician's seat, especially for dental treatment - Google Patents

Clinician's seat, especially for dental treatment

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Abstract

A practitioner's chair (10), in particular for a dentist, has a foot (11), a vertically adjustable seat (12) and at least a first articulation (13) between the foot (11) and the seat (12) arranged in a front area of the seat (12) and by means of which the seat (12) is pivotably held with respect to the foot (11). In order to ensure an ergonomically favourable individual relaxed posture of the practicioner, independently from his body size, while maintaining the desired treatment position, at least one second articulation (15) is provided between the foot (11) and the seat (12) whose relative displacement is adjustably coupled to the relative displacement of the first articulation (13), so that the level of the eyes of the seated practicioner remains at least approximately constant when he swivels and/or when the treatment requires a swivelling movement. The articulations have length adjustment means (14 and 16), and a mechanism, a hydraulic forced control or an articulation displacement coupled to an electric motor and controlled by a control unit ensure the coupled relative displacement between the articulations.

Description

Die Erfindung betrifft einen Behandlersitz, insbesondere für die zahnmedizinische Behandlung, mit einem Fuß, einem höhenver­ stellbaren Sitz und mindestens einer ersten Gelenkanordnung zwischen dem Fuß und dem Sitz, die in einem vorderen Bereich des Sitzes angeordnet ist und mittels der der Sitz relativ zum Fuß verschwenkbar gehalten ist.The invention relates to a treatment seat, in particular for dental treatment, with one foot, one height ver adjustable seat and at least a first joint arrangement between the foot and the seat in a front area the seat is arranged and by means of which the seat relative to Foot is held pivotable.

In der DE-OS 30 27 311 ist ein Sitzmöbel mit den eingangs ge­ nannten Merkmalen bekannt, bei dem der Sitz mittels im Bereich seiner beiden Enden angebrachter Lenker mit dem ortsfesten Fuß verbunden ist, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß beim Senken des Sitzes im Bereich seiner Rückenlehne die Vor­ derseite des Sitzes angehoben wird. In DE-OS 30 27 311 is a piece of seating with the ge mentioned features known, in which the seat means in the area both ends of the handlebar with the fixed foot is connected, the arrangement being such that when lowering the seat in the area of his backrest the front the side of the seat is raised.  

In der EP-PS 0 049 310 ist ein Sitzmöbel offenbart, bei welchem der Sitz an seiner Vorderseite unmittelbar am ortsfesten Fuß angelenkt ist, wobei beim Senken des Sitzes im Bereich seiner Rückenlehne die über die vordere Lageranordnung überstehende Vorderseite des Sitzes angehoben wird.EP-PS 0 049 310 discloses a piece of seating in which the seat on the front, directly on the fixed foot is articulated, when lowering the seat in the area of his Backrest protruding beyond the front bearing arrangement Front of the seat is raised.

Schließlich ist aus der DE 37 19 784 ein Sitzmöbel mit den ein­ gangs genannten Merkmalen bekannt, bei dem beim Senken des Sit­ zes im Bereich seiner Rückenlehne eine Absenkung der Vordersei­ te des Sitzes erfolgt.Finally, from DE 37 19 784 a piece of seating with the one gangs mentioned features known, when lowering the sit a lowering of the front seat in the area of his backrest te seat.

Die vorgenannten Sitzmöbel haben gegenüber herkömmlichen zahn­ medizinischen Behandlersitzen, bei denen nur eine vertikale Verstellbarkeit des Behandlersitzes vorgesehen ist, zwar den Vorteil, daß neben der mittleren Sitzposition auch eine hintere Sitzposition eingenommen werden kann. Es fehlt jedoch die Mög­ lichkeit, die vordere Sitzhaltung, welche von dem Zahnarzt am häufigsten bei der Behandlung eingenommen wird, behandlerseitig bedürfnisgerecht zu stützen bzw. zu unterstützen und eine span­ nungsfreie Körperhaltung des Behandlers dadurch zu fördern. Es besteht daher ein Bedürfnis nach behandler- und behandlungsge­ rechter ergonomischer Gestaltung und Funktion eines derartigen Behandlersitzes, bei der auch unterschiedliche Behandlergrößen eine Berücksichtigung finden.The aforementioned seating furniture compared to conventional tooth medical practitioner seats where only one vertical Adjustability of the dentist's seat is provided, namely Advantage that in addition to the middle sitting position also a rear Sitting position can be taken. However, the possibility is missing the front sitting position, which is recommended by the dentist on most often taken during treatment, by the practitioner to support or support as needed and a span to promote the practitioner's free posture. It there is therefore a need for treatment and treatment right ergonomic design and function of such Dentist's seat, which also has different dentist sizes to be considered.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Be­ handlersitz der eingangs genannten Gattung derart weiterzubil­ den, daß Behandler unabhängig von ihrer Körpergröße unter Bei­ behaltung der jeweils gewünschten Behandlungsstellung stets eine ergonomisch günstige individuelle entspannte Körperhaltung einnehmen können.The invention is therefore based on the object, a Be dealer seat of the type mentioned in this way the fact that practitioners regardless of their height under always maintain the desired treatment position an ergonomically favorable individual relaxed posture can take.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Bevorzugte Merkmale, die die Er­ findung vorteilhaft weiterbilden, sind den nachgeordneten Pa­ tentansprüchen zu entnehmen. According to the invention this object is achieved in the claim 1 mentioned features solved. Preferred characteristics that the He Advantageously, the subordinate Pa claims.  

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Behandlersit­ zes können individuelle Lageveränderungen des Behandlers pro­ blemlos durchgeführt, die wechselnde Einnahme verschiedener Arbeitshaltungen kann wirkungsvoll unterstützt und gleichzeitig die Gesamtbelastung des Wirbelsäulenapparates verringert wer­ den. Die für die gewünschte Behandlungsstellung relevante Posi­ tion der Augen des Behandlers kann durch die vorgesehene Ge­ staltung der Gelenkanordnungen und deren Bewegungskopplung op­ timal gemäß der ursprünglich vorgesehenen Höhe gehalten werden, selbst bei entsprechender "Tauchbewegung" oder einem entspre­ chendem Ausweichen der Sitzlagerung, also bei Schwenkbewegungen im Beckenbereich des Behandlers, die nach vorn oder hinten vor­ genommen werden. In vorteilhafter Weise werden somit nicht nur behandlungsbedingte Schwenkbewegungen durch die kinematische Behandlersitzgestaltung berücksichtigt, sondern auch behandler­ bedingte Schwenkbewegungen, um in allen relevanten Behandlungs- und Behandlerstellungen ein entspanntes Arbeiten unter optima­ len ergonomischen Bedingungen zu realisieren.Due to the configuration of the practitioner according to the invention Individuals can change the position of the practitioner pro easily carried out, the changing intake of different Work attitudes can be supported effectively and at the same time who reduces the total load on the spinal apparatus the. The position relevant for the desired treatment position tion of the eyes of the practitioner can by the intended Ge design of the joint arrangements and their movement coupling op be held according to the originally intended amount, even with a corresponding "diving movement" or one Appropriate avoidance of the seat position, i.e. when swiveling in the pelvic area of the practitioner facing forward or backward be taken. Advantageously, not only treatment-related swivel movements due to the kinematic Treatment center design taken into account, but also treatment center conditional swiveling movements in order to and treatment positions a relaxed work under optima len ergonomic conditions.

Bekanntlich ist die optimale Arbeitsposition für den Zahnarzt die sogenannte Position Z1.1, bei der der behandelnde Zahnarzt ohne seitliche Körperverdrehung nach vorn gebeugt dem Patienten zugewandt ist. Sein Kopf ist dabei leicht geneigt und seine Beine ruhen leicht auseinandergestellt auf einer Höhe. Der er­ findungsgemäße Behandlersitz sorgt vorteilhaft für eine Unter­ stützung der optimalen Arbeitsposition und bietet dabei gleich­ zeitig die Möglichkeit eines dynamischen Sitzens, d. h. eines Wechsels von einer Sitzposition in eine andere, ohne daß hierzu eine große Arbeitsverrichtung erforderlich ist. Bei der hinte­ ren und mittleren Sitzposition erfährt der Benutzer Unterstüt­ zung durch die Sitzflächenpolsterung und die Rückenlehne, die das Becken an seinem Rand abstützt. Diese Flächenpolsterung erfüllt die unterstützende Funktion, indem ventral vom Auf­ stützpunkt die Polsterung als ein Bremsschuh, d. h. mit pro­ gressiver Polsterhärte, ausgebildet ist. Dahinter wird die Ab­ stützung der Sitzbeinhöcker durch eine harte Zone bei den tuber ossis ischii erreicht und gemäß der Gesäßdruckbilder schließen sich nach außen weichere Zonen an. Daran fügt sich nach dorsal eine Polsterung mit ganz leichter Rückwärtsneigung an und dient als Ausgleich eines Vorwärtsschubs, wodurch eine günstige hin­ tere Sitzhaltung erreicht wird. Die Sitztiefe darf nicht zu tief sein, d. h. die dorsalen prominierenden Beckenanteile müs­ sen noch Kontakt zur Lehne haben können. Der erfindungsgemäße Behandlersitz trägt diesen Forderungen in günstiger Weise durch eine entsprechende Gestaltung Rechnung und ermöglicht gleich­ zeitig ein Wechseln von der hinteren in die mittlere und vor­ dere Sitzposition, die jederzeit ohne große Arbeitsverrichtung durchgeführt werden kann.As is well known, the optimal working position for the dentist the so-called position Z1.1, at which the treating dentist the patient leaning forward without lateral twisting is facing. His head is slightly inclined and his Legs rest slightly apart at a height. The he Treatment seat according to the invention advantageously provides a sub support of the optimal working position and offers at the same time early the possibility of dynamic sitting, d. H. one Changing from one sitting position to another without this a large amount of work is required. At the rear The user experiences support and middle sitting position by the seat padding and the backrest supports the pelvis at its edge. This padding fulfills the supporting function by ventrally from the up base the padding as a brake shoe, d. H. with pro gressive cushion hardness, is trained. Behind it is the Ab Support of the ischial humps by a hard zone in the tuber  ossis ischii reached and close according to the buttock images zones softer on the outside. It fits dorsally upholstery with a very slight backward tilt and serves as compensation for a forward thrust, creating a favorable one lower sitting posture is reached. The seat depth must not be too be deep, d. H. the dorsal prominent parts of the pelvis must still have contact with the backrest. The invention The dentist's office carries out these demands in a favorable manner a corresponding design bill and enables immediately early change from the rear to the middle and forwards their sitting position at any time without much work can be carried out.

In der vorderen Sitzposition erfährt der Benutzer eine Unter­ stützung durch Absenken der Sitzfläche nach ventral zur schie­ fen Ebene aufgrund der Gestaltung der ersten Gelenkanordnung bei gleichzeitiger Körperlastabbremsung, die ventral über die erwähnte besondere Polsterung des Bremsschuhs erfolgt. Durch das Absenken der Sitzfläche bzw. Sitzschale kommt es zur kräf­ tesparenden ergonomisch günstigen Selbstfixation des Becken- und Rumpfskeletts, wobei ein Kräftezustand erreicht wird, der etwa dem bei Yoga-Übungen entspricht. Gleichzeitig sorgt das Zusammenwirken der Gelenkanordnungen für einen gewünschten Aus­ gleich durch ein Halten der Augenhöhe.In the front sitting position, the user experiences a sub support by lowering the seat ventrally to the shoot fen level due to the design of the first joint arrangement with simultaneous body load deceleration that ventrally over the mentioned special padding of the brake shoe takes place. By the lowering of the seat or seat shell comes to a head tesaving ergonomically favorable self-fixation of the pelvis and fuselage skeletons, achieving a state of force that roughly corresponds to that of yoga exercises. At the same time, that ensures Interaction of the joint arrangements for a desired out by holding your eye level.

Ein Positionswechsel innerhalb der drei Hauptsitzpositionen, d. h. der hinteren, der mittleren und der vorderen Sitzpositio­ nen wird durch die relative Bewegbarkeit der Sitzschale zu der Tragschale, insbesondere durch Vorsehen einer "gebremsten" Gleitkugelgelenkanordnung, gefördert. Dabei kommt es darauf an, daß der Behandlersitz nicht den Behandler in eine Position zwingt, sondern stets unterstützende entspannungsfördernde Funktionen erfüllt, wobei bei natürlicher Bewegung die Sitzflä­ che der Sitzschale in ihrer relativen Bewegungsfähigkeit be­ grenzt ist. Ohne eine derartige Gleitbegrenzung wäre seitens des Behandlers eine zusätzliche Haltearbeit zu verrichten, wo­ hingegen durch die Gleitkugelgelenkanordnung das dynamische Sitzen unterstützt wird und die auftretende Kraft sich auf eine grö­ ßere Wirbelfläche vorteilhaft verteilt.A change of position within the three main seat positions, d. H. the rear, middle and front seat positions NEN is due to the relative mobility of the seat shell to the Carrier shell, in particular by providing a "braked" Sliding ball joint arrangement, promoted. It depends that the clinician seat does not place the clinician in one position forces, but always supportive relaxation-promoting Functions fulfilled, the seat surface with natural movement surface of the seat shell in terms of its relative mobility is bordered. Without such a sliding limit would be on the part the dentist to perform additional holding work where  on the other hand, due to the sliding ball joint arrangement, the dynamic Sitting is supported and the force that arises is increased Outer swirl surface advantageously distributed.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung gehören zu der zweiten Gelenkanordnung und/oder der ersten Gelenkanordnung eine Gelenkglied-Längenverstellung, durch die vorteilhaft die gewünschte Augenhöhe des Behandlers auch bei Verlagerungen sei­ nes Beckenbereichs wirkungsvoll verwirklicht werden kann.According to a preferred embodiment of the invention belong to the second joint arrangement and / or the first joint arrangement a link length adjustment by which the advantageous desired eye level of the practitioner even with relocations nes pool area can be effectively implemented.

Für die gekoppelte Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung können in günstiger Weise entweder ein mechanisches Getriebe, eine mit Druckmittel (pneumatisch oder hydraulisch) arbeitende Zwangssteuerung oder eine elektromoto­ risch gekoppelte Gelenkbewegung vorgesehen sein, wobei im Fall der mit Druckmittel arbeitenden Zwangssteuerung und der elek­ tromotorisch gekoppelten Gelenkbewegung vorzugsweise in dem Bereich des Sitzes angeordnete berührungsempfindliche Sensoren vorgesehen sind, durch die entweder eine Berührung oder ein Betätigungsmoment erfaßbar und an eine Steuereinheit für die jeweils zugeordneten Druckmittelaktuatoren oder motorische Ak­ tuatoren vorgesehen sind, und wobei vorzugsweise der jeweiligen Bewegung zugeordnete Weg- und/oder Winkel-Meßwertaufnehmer vor­ gesehen sind, die mit der Steuereinheit für die Druckmittelak­ tuatoren bzw. die motorischen Druckaktuatoren verbunden sind. Aufgrund dieser Ausgestaltung wird ein Verstellen des Behand­ lersitzes durch Änderung der Gewichtseinwirkung des Benutzers oder durch direkte Betätigung der Sensoren möglich, wobei gleichzeitig eine sichere Sitz- oder Quasisitzhaltung bis hin zu einer Stehhilfe mit nach vorn abgekippter Sitzfläche gewähr­ leistet ist.For the coupled relative movement between the first and the second hinge arrangement can either be a favorable mechanical gear, one with pressure medium (pneumatic or hydraulic) positive control or an electric motor risch coupled joint movement may be provided, in the case the positive control working with pressure medium and the elec tromotorically coupled joint movement preferably in the Area of the seat arranged touch-sensitive sensors are provided through which either a touch or a Actuating torque can be detected and sent to a control unit for the respectively assigned pressure medium actuators or motor Ak actuators are provided, and preferably the respective Movement associated displacement and / or angle transducers seen with the control unit for the Druckmittelak actuators or the motor pressure actuators are connected. Because of this configuration, the treatment is adjusted seat by changing the weight of the user or possible by direct actuation of the sensors, whereby at the same time a safe sitting or quasi-sitting posture right up to to a standing aid with the seat tilted forward is accomplished.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jede Änderungsbewegung des Behandlersitzes gegen eine vorzugsweise einstellbare progressive rücktreibende Kraft durchführbar, die den Einsatz von Druckmittelaktuatoren und/oder motorischen Ak­ tuatoren durch diese unter Steuerung seitens der Steuereinheit erzeugbar ist. Hierdurch muß vorteilhaft jede Bewegungsänderung gegen eine Widerstandskraft durchgeführt werden, wobei diese Widerstandskraft nach Erreichen der gewünschten neuen Stellung wegfällt. Eine ungewollte Verstellung ist damit ausgeschlossen, und es erfolgt in einer für den Benutzer angenehmen Weise eine taktile Rückmeldung über Positionsabweichungen. Andererseits werden damit vorteilhaft Bewegungsabläufe erleichtert. Überdies beinhaltet die Einstellmöglichkeit der rücktreibenden Kraft in einfacher Weise eine Anpassung an das Gewicht des Benutzers und die benutzerspezifische Haltungs- und Bewegungsweise. Dabei ist das Becken zwar fixiert, andererseits aber entspannt.According to a preferred embodiment of the invention, each Change movement of the operator seat against a preferably adjustable progressive driving force feasible the use of pressure medium actuators and / or motor Ak  tuators by this under the control of the control unit can be generated. As a result, every movement change must be advantageous be carried out against a resistance, this Resistance after reaching the desired new position falls away. An unwanted adjustment is excluded and it is done in a manner convenient for the user tactile feedback about position deviations. On the other hand movement sequences are thus advantageously facilitated. Moreover includes the possibility to adjust the driving force in easy adaptation to the weight of the user and the user-specific posture and movement. It is the pelvis is fixed, but on the other hand relaxed.

Die erste Gelenkanordnung ist gemäß einer bevorzugten Weiter­ bildung der Erfindung derart ausgestaltet, daß ihr effektiver Drehpunkt vor der Vorderkante des Sitzes liegt. Hierdurch er­ gibt sich einerseits ein stabiler und kostengünstiger Aufbau und andererseits ein ergonomisch günstiger effektiver Drehpunkt im Bereich des Kniegelenks.The first joint arrangement is according to a preferred further education of the invention designed so that you more effectively The pivot point is in front of the front edge of the seat. This way he on the one hand there is a stable and inexpensive construction and on the other hand an ergonomically effective pivot point in the area of the knee joint.

Von Bedeutung für Behandlersitze ist, wie bereits erwähnt, ein Wechsel in den Haltungspositionen unter Beibehaltung der Stütz­ funktion des Behandlersitzes. Auch wenn dies bei kurzzeitigen Wechseln nicht immer vollständig zu realisieren ist, ist doch von Bedeutung, daß der Behandlersitz die Möglichkeit bietet, von der sitzenden in die stehende Behandlungstätigkeit zu wech­ seln, wobei er nach einer bevorzugten Ausgestaltung auch ent­ sprechend programmierbar ausgestaltet ist. In seiner Stehhilfe­ position ist der Behandlersitz entsprechend der Stehhöhe des Behandlers hochgefahren, wobei gleichzeitig ein Abkippen dieser Fläche nach vorn erfolgt ist, so daß praktisch angelehnt gear­ beitet werden kann.As already mentioned, a is of importance for doctor's seats Change in posture while maintaining support Function of the dentist's seat. Even if this is for short-term Switching is not always completely possible, but it is important that the operator's seat offers the possibility to change from sedentary to standing treatment seln, whereby it also ent according to a preferred embodiment is designed to be programmable. In his standing aid position is the operator's seat according to the standing height of the Handler ramped up, at the same time tipping this Surface is done forward, so that practically ajar gear can be processed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind vorteil­ haft die zweite Gelenkanordnung und/oder die erste Gelenkanord­ nung zusätzlich auch für eine Drehbewegung zwischen Sitz und Fuß vorgesehen, um die individuelle Bewegungsmöglichkeit des Benutzers zur Einnahme der behandlungsbedingten Sitzstellung zu verbessern.According to a further embodiment of the invention are advantageous sticks the second joint arrangement and / or the first joint arrangement also for a rotary movement between the seat and  Foot provided to the individual movement of the User to take the treatment-related sitting position improve.

Dabei kann auch weiterhin vorgesehen sein, daß die zweite Ge­ lenkanordnung als Gelenkglied-Längenverstellung eine vertikal teleskopierbare Säule aufweist, welche entweder rein mecha­ nisch, druckmittelabhängig oder elektromotorisch teleskopierbar ist. Hierdurch wird nicht nur die Höheneinstellung entsprechend der individuellen Behandlergröße erleichtert, sondern auch eine gute Stabilität der Sitzposition gewährleistet.It can also be provided that the second Ge Steering arrangement as a link length adjustment a vertical has telescopic column, which is either purely mecha nically, depending on the pressure medium or telescopic by means of an electric motor is. This not only makes the height setting appropriate the individual size of the dentist, but also one good seating position guaranteed.

Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann für Benutzer mit geringerer Körpergröße oberhalb des Fußes eine ausziehbare, seitlich verschwenkbare und relativ zu dem Sitz höhenverstell­ bare Fußstütze für jeden Fuß vorgesehen sein. Diese Fußstützen dienen auch dazu, den Größenunterschied zwischen Behandler und Assistenz bei geforderter gleicher Augenhöhe zur Mundhöhle zu kompensieren, da andernfalls der ergonomisch günstige, fast 90° Winkel im Kniegelenk von Behandler und/oder Assistenz nicht eingehalten werden kann.As a further advantageous embodiment, users can use smaller height above the foot an extendable, laterally pivotable and height-adjustable relative to the seat bare footrest can be provided for each foot. These footrests also serve to determine the size difference between the practitioner and Assistance with the same eye level required to the oral cavity compensate, otherwise the ergonomically cheap, almost 90 ° Angle in the knee joint of the practitioner and / or assistant not can be met.

Zur weiteren Erleichterung der Handhabung des Behandlersitzes durch den Benutzer ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Steuer­ einheit einen Speicher aufweist, in welchem dem jeweiligen Be­ nutzer und/oder vorbestimmten Stellungen zugeordnete Daten über die zugehörige Stellung der Druckmittelaktuatoren und/oder mo­ torischen Aktuatoren speicherbar und abrufbar sind.To further facilitate the handling of the dentist's seat it is advantageously provided by the user that the tax unit has a memory in which the respective Be Data associated with users and / or predetermined positions the associated position of the pressure medium actuators and / or mo toric actuators can be stored and called up.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung weist die Steu­ ereinheit eine Datenausgabe-/-eingabeeinheit auf, durch welche die in dem Speicher gespeicherten Daten auf einem transporta­ blen Datenträger aufzeichenbar, darauf enthaltene Daten ausles­ bar und in den Speicher einspeicherbar sind. Damit wird in gün­ stiger Weise eine Mobilität für die gespeicherten oder zu spei­ chernden Daten erreicht, die auch beispielsweise den Einsatz von benutzerspezifischen Kennkarten mit Datenaufzeichnung er­ möglicht.According to a preferred further embodiment, the tax unit a data output / input unit through which the data stored in the memory on a transporta blen data carrier recordable, read out data contained on it bar and can be stored in the memory. This will be fine miger way a mobility for the stored or to save achievable data that can also be used, for example  of user-specific identification cards with data recording possible.

Die Steuereinheit kann ferner eine Spracheingabeeinheit aufwei­ sen, durch welche Sprachsignale decodierbar und Verstellbewe­ gungen der Druckmittelaktuatoren und/oder der motorischen Ak­ tuatoren, absolute Lagedaten derselben und/oder Befehle der Steuereinheit eingebbar sind. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine akustische Betätigung von Verstell- oder Eingabe­ elementen erreicht, die auch unter Hygienegesichtspunkten vor­ teilhaft ist. Überdies werden für Sitzänderungen keine Hal­ tungs- oder Lageveränderungen des Benutzers benötigt, was eben­ falls zu einer Entspannung der Sitzhaltung beiträgt.The control unit can also have a voice input unit sen, through which speech signals decodable and Verstellbewe conditions of the pressure medium actuators and / or the motor Ak actuators, absolute position data of the same and / or commands of the Control unit can be entered. This will be more advantageous Way an acoustic actuation of adjustment or input elements achieved that also from a hygienic point of view is partaking. Furthermore, no hal will be used for seat changes tion or position changes of the user needs what just if it helps to relax the sitting posture.

Im Hinblick auf eine entspannte Behandlerposition mit gutem Halt ist es gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn die erste Gelenkanordnung an einer Tragschale angreift, auf der eine Sitzschale von dieser beab­ standet und begrenzt relativ verschiebbar gelagert ist. Diese Sitzschale kann bevorzugt auf der Tragschale über eine Gleitku­ gelgelenkanordnung gelagert sein, deren Kugeln von einer die Verschiebebewegung hemmenden Flüssigkeit umgeben sind, wobei als randseitige Verbindung von Sitzschale und Tragschale ein elastisches Band vorgesehen ist, und wobei die relative Ver­ schiebbarkeit von Sitzschale und Tragschale durch wechselseiti­ ge Anschläge zwischen Sitzschale und Tragschale begrenzt ist.With regard to a relaxed treatment position with good According to a preferred further embodiment, the stop is Invention advantageous if the first joint arrangement on a Carrier shell attacks, on which a seat shell from this stands and is relatively slidably mounted. This The seat shell can preferably be placed on the carrier shell using a sliding block be hinged arrangement, the balls of one of which Sliding movement inhibiting liquid are surrounded, being as an edge connection of the seat shell and the support shell elastic band is provided, and wherein the relative Ver sliding of seat shell and carrier shell by alternating limit stops between the seat shell and the carrying shell is limited.

Nach einer zweckmäßigen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­ dung ist eine Sitzschale an eine Rückenlehne angeformt, welche eine Beckenrandabstützung mit einer harten, nahezu unnachgiebi­ gen Posterung aufweist. Diese Polsterung kann bis etwa 20 cm über der Sitzfläche der Sitzschale ausgebildet sein. Hierdurch wird die Sitzhaltung in der hinteren und mittleren Sitzposition unterstützt, indem der Beckenrand abgestützt ist. Außerdem kön­ nen Haltungsschäden durch sich wiederholende Viel- oder Dauer­ belastung vermieden werden. Die Rückenlehne ist dabei mit der Sitzschale fest verbunden, wobei die Sitzfläche in den unteren Rückenlehnenteil hochgezogen ist und die hintere Schweißfurche des Benutzers mit Polsterung ausgefüllt ist.After an expedient advantageous embodiment of the Erfin is a seat shell molded onto a backrest, which a pelvic edge support with a hard, almost unyielding exhibits posters. This padding can be up to about 20 cm be formed over the seat of the seat shell. Hereby the sitting position is in the rear and middle sitting position supported by supporting the pool edge. In addition, postural damage due to repeated repetition or duration stress can be avoided. The backrest is with the  Seat shell firmly connected, with the seat in the lower The backrest part is pulled up and the rear sweat groove of the user is filled with padding.

Einen zusätzlichen gewünschten taktilen Reiz können zudem auch vorteilhaft seitlich an der Sitzschale angeformte Wülste aus­ üben, und die angeformte Rückenlehne kann auch mit einem harten Polsterbezirk im Bereich des siebten Brustwirbels eines durch­ schnittlich großen Benutzers vorgesehen sein, um ein Relaxieren anzuregen.An additional desired tactile stimulus can also bulges advantageously formed on the side of the seat shell practice, and the molded backrest can also with a hard Padded area in the area of the seventh thoracic vertebra one through On average, large users can be provided to relax to stimulate.

Weiterhin können auch vorzugsweise wegschwenkbare und in ver­ schiedenen Stellungen einrastbare Armlehnen an der Sitzschale oder der angeformten Rückenlehne angelenkt sein, und auch die Rückenlehne selbst kann einstellbar an der Sitzschale angelenkt sein, wobei auch hier eine Steuerbarkeit über die Steuerein­ heit, vorzugsweise abhängig von der Relativbewegung der beiden Gelenkanordnungen zueinander, unter Einsatz einer rein mechani­ schen Bewegungsverknüpfung, einer Druckmittelbetätigungszwangs­ steuerung und/oder eines motorischen Aktuators erfolgen kann.Furthermore, preferably also pivotable and in ver Armrests can be snapped onto the seat shell in various positions or the molded backrest, and also the The backrest itself can be hinged to the seat shell be, here also a controllability via the tax unit, preferably depending on the relative movement of the two Joint arrangements to each other, using a purely mechanical motion linkage, a pressure medium actuation Control and / or a motor actuator can be done.

Zu einem Entspannen, einer Aktivierung ermittelter Bereiche und Verbesserung der Durchblutung während der Behandlung befinden sich gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung im Sitzbe­ reich und/oder Rückenlehnenbereich in Höhe des siebten Brust­ wirbels, vorzugsweise unter einem Stoffüberzug, motorisch betä­ tigbare Elemente wie Massagerollen, Kugeln oder dergleichen, durch welche ein massierender Reiz ausübbar ist. Die motorisch betätigbaren Elemente bestehen vorzugsweise aus elastischen kommunizierenden Schläuchen oder Kissen, welche durch eine pneumatische oder hydraulische Quelle, vorzugsweise unter Steuerung durch die Steuereinheit zu pulsierenden Volumenände­ rungen anregbar sind. Hierdurch lassen sich regelrechte Massa­ gewirkungen mit "Wellen" bildenden Elementen realisieren, was besonders bei langwierigen und komplizierten Behandlungsstel­ lungen des Behandlers außerordentlich günstig ist.For relaxation, activation of identified areas and Improve blood circulation during treatment according to a preferred further embodiment in the seat rich and / or backrest area at the level of the seventh chest vortex, preferably under a fabric cover, motorized tigeable elements such as massage rollers, balls or the like, through which a massaging stimulus can be exercised. The motor actuatable elements are preferably made of elastic communicating hoses or pillows, which by a pneumatic or hydraulic source, preferably under Control by the control unit for pulsating changes in volume can be stimulated. This can be downright massa effects with "wave" forming elements realize what especially in the case of lengthy and complicated treatment areas  lungs of the practitioner is extremely cheap.

Gleichzeitig oder alternativ kann auch eine abschnittsweise Wärmebehandlung durch eine integrierte Heizung zu Entspannungs­ zwecken vorgesehen sein.At the same time or alternatively, a section by section Heat treatment by an integrated heater for relaxation be provided for purposes.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beige­ fügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the beige added drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Behandlersitzes in teilweise schematisierter und teilgeschnittener Dar­ stellung; Figure 1 shows an embodiment of a dentist's seat in a partially schematic and partially cut Dar position.

Fig. 2 eine Vorderansicht des in Fig. 1 gezeigten Behandler­ sitzes mit gestrichelt und strichpunktiert angedeute­ ten Einzelheiten; Fig. 2 is a front view of the dentist's seat shown in Figure 1 with dashed and dot-dash lines indicated details.

Fig. 3 eine Darstellung des Behandlersitzes in einer nach vorn abgekippten Position; und Fig. 3 is a representation of the handler seat in a forward tilted position; and

Fig. 4 den Behandlersitz gemäß Fig. 3 in teilgeschnittener Mittelstellung. FIG. 4 shows the operator's seat according to FIG. 3 in a partially cut middle position.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Behandlersitzes 10.A preferred exemplary embodiment of a treatment seat 10 according to the invention.

Der Behandlersitz 10 besteht aus einem Fuß 11 und einem höhen­ einstellbaren Sitz 12. In einem vorderen Bereich des Sitzes 12 ist ein Schwenkgelenk 13 angeordnet, das zusammen mit einer Gelenkglied-Längenverstellung 14 eine erste Gelenkanordnung bildet. Ein Schwenkgelenk 15 und eine Gelenkglied-Längenver­ stellung 16 bilden eine zweite Gelenkanordnung.The treatment seat 10 consists of a foot 11 and a height-adjustable seat 12 . A swivel joint 13 is arranged in a front region of the seat 12 and, together with an articulation length adjustment 14, forms a first joint arrangement. A swivel joint 15 and a joint member Längenver position 16 form a second joint assembly.

Der Fuß 11 besteht aus einem Grundgestell 18, das sich über fünf Rollenanordnungen 19 auf einem nicht dargestellten Unter­ grund abstützt. Die Rollenanordnungen 19 sind in bekannter Wei­ se bei Bedarf feststellbar, um die relative Lage des Grundge­ stells zum Untergrund festzulegen. Das Grundgestell 18 besitzt weiterhin ein zentrales Gehäuse 20, auf dem mittig eine verti­ kale Hohlsäule 21 befestigt ist, die einen Teil der Gelenk­ glied-Längenverstellung 16 bildet, mit der eine erste Höhenver­ stellung des Behandlersitzes vornehmbar ist. In dem Gestell 22 ist ein elektrischer Stellmotor 22 mit zugeordnetem Weg- und Winkelmeßwertaufnehmer vorgesehen, der eine Schraubenspindel 23 aufweist, die sich in der Hohlsäule 21 nach oben zum Eingriff in einen Kugeltrieb 24 eines Kugelschraubengetriebes, das an dem zugehörigen Gelenkglied 25 der Gelenkglied-Längenverstel­ lung 16 angeordnet ist. Am unteren Ende dieses Gelenkglieds 25 und damit oberhalb des Fußes 11 sind für jeden Behandlerfuß eine ausziehbare, seitlich verschwenkbare und relativ zu dem Sitz 12 höhenverstellbare Fußstützen 26 und 27 angeordnet, die im Fußauflagebereich als Ring oder Ringabschnitt gebildet sind. Ihre seitliche Verschwenkbarkeit ist um die Längsachse der Hohlsäule 21 vorgesehen. Der nähere Mechanismus zur Höhenein­ stellung wurde aus Vereinfachungsgründen weggelassen.The foot 11 consists of a base frame 18 , which is supported by five roller assemblies 19 on a sub base, not shown. The roller assemblies 19 are in a known Wei se detectable if necessary to determine the relative position of the Grundge stells to the ground. The base frame 18 also has a central housing 20 , on the center of a verti cal hollow column 21 is attached, which forms part of the articulated link length adjustment 16 with which a first Höhenver position of the operator's seat can be made. In the frame 22 , an electric servomotor 22 is provided with an associated displacement and angle transducer, which has a screw spindle 23 which extends upwards in the hollow column 21 for engagement in a ball drive 24 of a ball screw transmission which is attached to the associated link 25 of the link length adjuster lung 16 is arranged. At the lower end of this joint member 25 and thus above the foot 11 , an extendable, laterally pivotable and relative to the seat 12 height adjustable footrests 26 and 27 are arranged for each dentist foot, which are formed in the footrest area as a ring or ring section. Their lateral pivotability is provided around the longitudinal axis of the hollow column 21 . The closer mechanism for height adjustment has been omitted for reasons of simplification.

Auf dem Gehäuse 20 ist eine elektrische Anschlußeinrichtung 28 in Form eines Steckers mit einem Netzkabel 29 angeschlossen. In dem Gehäuse 20 befinden sich außer dem Stellmotor 22 noch eine zentrale Steuereinheit 30 mit integriertem Speicher sowie eine von außen zugängliche Datenausgabe-/-eingabeeinheit 31 und eine Spracheingabeeinheit 32, welche mit der Steuereinheit 30 in Verbindung stehen. Die Steuereinheit 30 ist ihrerseits in nicht dargestellter Weise nicht nur mit dem Stellmotor 22, sondern auch mit anderen noch später zu beschreibenden Antriebs- und Betätigungs- sowie Heizeinrichtungen verbunden.An electrical connection device 28 in the form of a plug with a power cable 29 is connected to the housing 20 . In addition to the servomotor 22 , the housing 20 also contains a central control unit 30 with integrated memory, as well as an externally accessible data output / input unit 31 and a voice input unit 32 , which are connected to the control unit 30 . The control unit 30 is in turn not only connected to the servomotor 22 , but also to other drive and actuation and heating devices to be described later.

Das Schwenkgelenk 15, das ebenfalls zu der zweiten Gelenkanord­ nung 16 gehört, weist zur winkligen Verstellung ein Kegelradge­ triebe 34 auf, dessen Ritzel 35 drehbar an dem Gelenkglied 25 gelagert und längs verschiebbar von der Spindel 23 angetrieben wird. Hierdurch ergibt sich eine von der Drehung der Spindel 23 bestimmte Kopplung der Gelenk-Längenverstellung 16 und des Schwenkgelenks 15.The swivel joint 15 , which also belongs to the second joint arrangement 16 , for angular adjustment has a bevel gear 34 , the pinion 35 rotatably mounted on the joint member 25 and driven longitudinally by the spindle 23 . This results in a coupling of the joint length adjustment 16 and the swivel joint 15 which is determined by the rotation of the spindle 23 .

Alternativ kann für das Ritzel 35 auch in nicht dargestellter Weise ein separater Stellmotor mit Winkelmeßwertaufnehmer vor­ gesehen sein.Alternatively, a separate servomotor with an angle sensor can also be seen for the pinion 35 in a manner not shown.

Das große Rad des Kegelradgetriebes 34 ist auf der Schwenkachse des Schwenkgelenks 15 gelagert und an einem Gelenkglied 36 der Gelenkglied-Längenverstellung 14 befestigt. Das Gelenkglied 36 ist hohl ausgebildet und enthält einen Stellmotor 38 mit inte­ griertem Weg- und Winkelmeßwertaufnehmer, der in nicht darge­ stellter Weise mit der Steuereinheit 30 verbunden ist. Der Stellmotor 38 treibt eine Schraubspindel 39 an, die in einen Schraubtrieb 40 eines Kugelschraubgetriebes eingreift, der zu einem Gelenkglied 41 der Gelenkglied-Längenverstellung 14 ge­ hört. Der Aufbau der Gelenkglied-Längenverstellung 14 ent­ spricht in etwa dem der oben beschriebenen Längenverstellung 16.The large wheel of the bevel gear 34 is mounted on the swivel axis of the swivel joint 15 and fastened to a joint member 36 of the joint member length adjustment 14 . The joint member 36 is hollow and contains a servomotor 38 with inte grated displacement and angle transducer, which is connected to the control unit 30 in a manner not shown. The servomotor 38 drives a screw 39 , which engages in a screw drive 40 of a ball screw transmission, which listens to a link 41 of the link length adjustment 14 ge. The structure of the joint link length adjustment 14 speaks approximately to that of the length adjustment 16 described above.

Durch eine entsprechende Orientierung des Gelenkglieds 36 schräg nach oben hat die Gelenkglied-Längenverstellung 14 gleichzeitig bezüglich des Sitzes 12 die Funktion einer zweiten Höheneinstellung.By appropriately orienting the articulated member 36 obliquely upward, the articulated member length adjustment 14 simultaneously has the function of a second height adjustment with respect to the seat 12 .

An dem Gelenkglied 41 ist ein Ritzel 42 drehbar gelagert, in das drehfest aber längs verschiebbar die Schraubspindel 39 ein­ greift. Alternativ kann das Ritzel 42 auch von einem separaten Stellmotor mit Winkelmeßwertgeber statt durch die Spindel ange­ trieben sein, wenn beispielsweise größere Schwenkbewegungen des Schwenkgelenks 13 gewünscht werden. Den anderen Teil des Schwenkgelenks 13 bildet wiederum ein großes Kegelrad, das hier die Bezugszahl 43 trägt. Das große Kegelrad 43 ist mit einer Tragschale 45 verbunden, die um die Drehachse des Schwenkge­ lenks 13 zur Einnahme der verschiedenen Schwenkpositionen des Sitzes 12 schwenkbar ist. On the joint member 41 , a pinion 42 is rotatably mounted, in which the screw spindle 39 engages in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner. Alternatively, the pinion 42 can also be driven by a separate servomotor with an angle sensor instead of by the spindle, for example if larger pivoting movements of the pivot joint 13 are desired. The other part of the swivel joint 13 in turn forms a large bevel gear, which bears the reference number 43 here. The large bevel gear 43 is connected to a support shell 45 which is pivotable about the axis of rotation of the Schwenkge 13 for taking the various pivot positions of the seat 12 .

Auf der Tragschale 45 ist eine Gleitkugelgelenkanordnung 46 angeordnet, deren Kugeln 47 in einem Käfig 48 geführt sind, wobei sich die Kugeln in einer in die Verschiebebewegung hem­ menden Flüssigkeit 49, insbesondere einer hochviskosen Flüssig­ keit mit Schmiereigenschaften umgeben sind (s. a. Fig. 4).On the carrier shell 45 , a sliding ball joint arrangement 46 is arranged, the balls 47 of which are guided in a cage 48 , the balls being surrounded by a liquid 49 , in particular a highly viscous liquid with lubricating properties, in the displacement movement (see also FIG. 4).

Auf den Kugeln 47 ist eine Sitzschale 50 gelagert, auf der eine Sitzfläche 51 gebildet ist, die sich in gesäß- und oberschen­ kelkonformer Ausgestaltung nach vorn (in Fig. 1 nach links) bis über das Schwenkgelenk 13 derart erstreckt, daß der effektive Drehpunkt des Schwenkgelenks 13 außerhalb desselben vor der Vorderkante des Sitzes 12 liegt.On the balls 47 , a seat shell 50 is mounted, on which a seat 51 is formed, which extends in the buttocks and upper conical configuration forward (in Fig. 1 to the left) up to the pivot joint 13 such that the effective pivot point of the Swivel joint 13 lies outside the front edge of the seat 12 .

Wie Fig. 2 zu entnehmen, besitzt die Sitzfläche 51 randseitig angeformte Wülste 52 und eine angeformte Rückenlehne 53. Im Oberschenkelbereich des Wulstes 52 sind, wie Fig. 1 entnehmbar, ein Mikrophon 54, über die Querbereiche des Sitzes 12 verlau­ fende Drucksensoren 55 sowie Betätigungseinheiten 56 und 57 für die Einstellung der Ausgangsstellung des Behandlersitzes und gegebenenfalls deren Einprogrammierung in den Speicher der Steuereinheit vorgesehen. Das Mikrophon 54, die Drucksensoren 55 und die Einstelleinheiten 56 und 57 stehen in nicht darge­ stellter Weise mit der Steuereinheit verbunden.As can be seen in FIG. 2, the seat surface 51 has beads 52 formed on the edge and a molded backrest 53 . In the thigh area of the bead 52 , as can be seen in FIG. 1, a microphone 54 , across the transverse areas of the seat 12, pressure sensors 55 and actuating units 56 and 57 for setting the initial position of the treatment seat and, if appropriate, programming them into the memory of the control unit are provided. The microphone 54 , the pressure sensors 55 and the setting units 56 and 57 are connected in a manner not shown to the control unit.

Die Rückenlehne 53 besitzt eine speziell ausgebildete Becken­ randabstützung in Form einer harten, nahezu unnachgiebigen Pol­ sterung 59, s. a. Fig. 3. Diese Polsterung 59 liegt etwa 20 cm über dem Sitz. Im weiteren Bereich der sich nach oben erstrecken­ den Rückenlehne sind Massageelemente 60 und eine elektrische Heizung 61 integriert. Entsprechende Massageelemente und eine elektrische Heizung können in nicht dargestellter Weise auch im Bereich der Sitzfläche 51 vorgesehen sein. Die Massageelemente 60 sind vorzugsweise im Bereich des siebten Brustwirbels ange­ ordnet und motorisch zur Ausübung eines massierenden Reizes betätigbar. Sie bestehen beispielsweise aus elastischen kommu­ nizierenden Rohrschläuchen oder Kissen, welche unter Steuerung durch die Steuereinheit 30, beispielsweise durch ein elektrome­ chanisches Stellglied (nicht dargestellt), zu pulsierenden Vo­ lumenänderungen anregbar sind.The backrest 53 has a specially designed pelvic edge support in the form of a hard, almost rigid Pol 59 , see Fig. 3. This padding 59 is about 20 cm above the seat. In the wider area of the backrest are massage elements 60 and an electric heater 61 integrated. Corresponding massage elements and an electric heater can also be provided in the region of the seat 51 in a manner not shown. The massage elements 60 are preferably arranged in the region of the seventh thoracic vertebra and can be actuated by a motor to exercise a massaging stimulus. They consist, for example, of elastic communicating tube hoses or pillows which, under control by the control unit 30 , for example by an electromechanical actuator (not shown), can be excited to pulsate volume changes.

Alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit elek­ tromotorischen Aktuatoren und der über das Mikrophon 54 und die Steuereinheit 30 mit einer möglichen sprachlichen Ansteuerung derselben, kann für die Steuerung der Schwenkgelenke 13 und 15 sowie der Längenverstellungen 14 und 16 jeweils für die ent­ sprechende Kopplung der Alternativbewegungen ein mechanisches Steuergetriebe mit Kurvensteuerungselementen oder eine mit Druckmittel wie Öl oder vorzugsweise Luft arbeitende Zwangs­ steuerung vorgesehen sein, wobei dann entsprechende Druckmit­ telaggregate in dem Gehäuse 20 untergebracht werden können.As an alternative to the illustrated embodiment with elec tromotor actuators and the same via the microphone 54 and the control unit 30 with a possible voice control, a control for the swivel joints 13 and 15 and the length adjustments 14 and 16 can be used for the appropriate coupling of the alternative movements mechanical control gear with curve control elements or a pressure control working with pressure medium such as oil or preferably air may be provided, in which case appropriate Druckmit telaggregate can be accommodated in the housing 20 .

Die im Rahmen der Erfindung vorgesehene vorzugsweise einstell­ bare progressive rücktreibende Kraft, die sich jeder Änderungs­ bewegung des Behandlersitzes 10 entgegensetzt, kann bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch entsprechende Vorkeh­ rungen im Bereich der Drehspindeln 23 und 26, beispielsweise Bremseinrichtungen oder im Spindelmotor 22 oder 38 selbst rea­ lisiert werden.The preferably adjustable bare progressive restoring force provided in the context of the invention, which opposes any change in movement of the treatment seat 10 , can be implemented in the illustrated embodiment by taking appropriate precautions in the area of the rotating spindles 23 and 26 , for example braking devices or in the spindle motor 22 or 38 be lized.

Die Fig. 3 und 4 zeigen verschiedene Einstellungen der Gelenk­ glied-Längenverstellung 14, die mit einer zugeordneten Fest­ stellung der Schwenkgelenke 13 und 15 sowie in nicht darge­ stellter Weise mit der der Gelenkglied-Längenverstellung 16 verbunden ist. FIGS. 3 and 4 show different settings of the pivot element length adjustment 14 with an associated fixed position of the pivot joints 13 and 15 and not Darge imputed manner with which the articulated link length adjustment 16 is connected.

Alternativ kann zu der Gleitkugelgelenkanordnung 46 auch ein kissenähnliches Polster vorgesehen sein, dessen gegenüberlie­ gende Seiten jeweils mit der Tragschale 45 bzw. mit der Sitz­ schale 50 verbunden sind, und die mit einer hochviskosen Flüs­ sigkeit gefüllt sind. In nicht dargestellter Weise können zudem auch zusätzlich von der Rückenlehne 53 einschwenkbar und rast­ bare Armlehnen mit einer jeweiligen Höheneinstellung vorgesehen sein.Alternatively, a cushion-like cushion can also be provided for the sliding ball joint arrangement 46 , the opposite sides of which are each connected to the carrying shell 45 or to the seat shell 50 , and which are filled with a highly viscous liquid. In a manner not shown, armrests can also be pivoted in from the backrest 53 and bare armrests can be provided with a respective height adjustment.

Die Handhabung des Behandlersitzes 10 erfolgt nun in der Weise, daß der Benutzer zunächst über die Einstelleinrichtungen 56 und 57 eine individuelle Ausgangsmittelstellung einstellt, welche in dem Speicher der Steuereinheit 30 abgespeichert wird, und dann zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise zusammen mit der Dateneingabeeinrichtung 31, abgerufen oder eingegeben wer­ den kann. Alternativ ist auch eine entsprechende Sitzansteue­ rung über Spracheingabe möglich.The handling of the operator's seat 10 now takes place in such a way that the user first sets an individual starting center position via the setting devices 56 and 57 , which is stored in the memory of the control unit 30 , and then at a later point in time, for example together with the data input device 31 . called up or entered who can. Alternatively, a corresponding seat control via voice input is also possible.

Bei Bedarf werden dann auch noch die Fußstützen 26 und 27 in eine geeignete bequeme Stellung teleskopiert, verschwenkt und höheneingestellt. Wenn nun die richtige Behandlungsstellung für den Behandler erreicht ist, ist damit auch der räumliche Punkt bzw. die räumliche Ebene definiert, in der die Augenhöhe des Behandlers liegt. Sobald nun durch ein Verschwenken des Beckens entweder direkt mechanisch oder sensorgesteuert mit den Aktua­ toren eine nach vorn geneigte Stellung des Behandlers eingenom­ men wird, stellt sich die Sitzfläche 51 des Sitzes 12 entspre­ chend zur Wahrung der Augenhöhe in eine korrespondierende Stel­ lung nach Neigung und Höhe ein, die ein entspanntes und ergono­ misch günstiges Arbeiten des Behandlers ermöglicht. Alternativ können die verschiedenen Behandlerpositionen mit den jeweils zugeordneten entspannenden Sitzpositionen auch durch Sprachbe­ fehle ausgelöst elektromotorisch oder druckmittelbetrieben ein­ genommen werden. Dabei gehört zu den vom Behandlersitz einzu­ nehmenden Stellungen in günstiger Weise nicht nur die mittlere, die nach vorn geneigte und nach hinten geneigte Stellung, son­ dern auch eine Stellung, bei der der Behandlersitz den stehen­ den Behandler nach Art einer Stehhilfe entspannend abstützt. Durch die getroffenen Maßnahmen ist sichergestellt, daß für die Verlagerung der einzelnen Positionen keine muskelverspannende Arbeit zu verrichten ist, und durch die weiterhin vorgesehene relative Verschiebbarkeit der Sitzfläche 51 zu der Tragschale 45 können auch kleinere Seitenbewegungen sowie Vor- und Rück­ wärtsbewegungen entspannt erreicht werden. Die zusätzlich bei dem Behandlersitz vorgesehenen Massage- und Heizeinrichtungen beaufschlagen gezielt Bereiche des Beckens und der Wirbelsäule, die bekannterweise besonders beansprucht werden und zu Verspan­ nungen neigen. Dabei wird der Relaxoflexpunkt einer Relaxierung zugeführt. Der Behandlungssitz ist somit in hervorragender Wei­ se geeignet, Behandlern unabhängig von ihrer Körpergröße unter Beibehaltung der jeweils gewünschten Behandlungsstellung stets eine ergonomisch günstige individuelle entspannte Körperhaltung zu sichern.If necessary, the footrests 26 and 27 are then telescoped, swiveled and adjusted to a suitable comfortable position. If the correct treatment position for the practitioner has now been reached, the spatial point or spatial plane at which the practitioner's eye level lies is also defined. As soon as a pivoting of the pelvis either mechanically or sensor-controlled with the actuators takes a forward inclined position of the practitioner, the seat 51 of the seat 12 is accordingly to maintain eye level in a corresponding position according to inclination and height a, which enables the dentist to work relaxed and ergonomically. Alternatively, the different positions of the dentist with the respectively assigned relaxing sitting positions can also be triggered by voice commands, either by an electric motor or by pressure medium. This includes the positions to be taken from the dentist's seat not only the middle, the forward and backward inclined positions, but also a position in which the dentist's seat supports the practitioner in a relaxing manner. The measures taken ensure that no muscle-tensing work is to be done for the shifting of the individual positions, and the further provided relative displaceability of the seat surface 51 to the support shell 45 can also achieve minor lateral movements and forward and backward movements in a relaxed manner. The additional massage and heating devices provided at the dentist's seat specifically target areas of the pelvis and spine, which are known to be particularly stressed and tend to tension. The Relaxoflexpunkt is brought to a relaxation. The treatment seat is therefore ideally suited to ensure that therapists, regardless of their height, always maintain an ergonomically favorable, individual, relaxed posture while maintaining the desired treatment position.

Claims (25)

1. Behandlersitz, insbesondere für die zahnmedizinische Be­ handlung, mit einem Fuß (11), einem höheneinstellbaren Sitz (12) und mindestens einer ersten Gelenkanordnung (13, 14) zwischen dem Fuß (11) und dem Sitz (12), die in einem vorderen Bereich des Sitzes (12) angeordnet ist und mit­ tels der der Sitz (12) relativ zum Fuß (11) verschwenkbar gehalten ist, gekennzeichnet durch mindestens eine zweite zwischen Fuß (11) und Sitz (12) vorgesehene Gelenkanordnung (15, 16), deren Relativbewe­ gung einstellbar mit der Relativbewegung der ersten Ge­ lenkanordnung (13, 14) derart gekoppelt ist, daß bei einer behandlungs- und/oder behandlerbedingten Schwenkbewegung die Augenhöhe des sitzenden Behandlers wenigstens annä­ hernd konstant bleibt. 1. dentist's seat, in particular for dental treatment, with a foot ( 11 ), a height-adjustable seat ( 12 ) and at least a first joint arrangement ( 13 , 14 ) between the foot ( 11 ) and the seat ( 12 ) in one front area of the seat ( 12 ) is arranged and by means of which the seat ( 12 ) is held pivotable relative to the foot ( 11 ), characterized by at least one second joint arrangement ( 15 , 16 ) provided between the foot ( 11 ) and seat ( 12 ) , whose relative movement adjustable with the relative movement of the first Ge steering arrangement ( 13 , 14 ) is coupled such that the eye level of the seated practitioner remains at least approximately constant during a treatment and / or treatment-related pivoting movement. 2. Behandlersitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu der zweiten Gelenkanordnung (15, 16) und/oder der er­ sten Gelenkanordnung (13, 14) eine Gelenkglied-Längenver­ stellung und ein Schwenkgelenk gehören.2. Treatment seat according to claim 1, characterized in that the second joint arrangement ( 15 , 16 ) and / or the most joint arrangement ( 13 , 14 ) include an articulated link length adjustment and a swivel joint. 3. Behandlersitz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der effektive Drehpunkt der ersten Gelenkanord­ nung (13, 14) außerhalb derselben vor der Vorderkante des Sitzes liegt.3. treatment seat according to claim 1 or 2, characterized in that the effective pivot point of the first joint arrangement ( 13 , 14 ) lies outside the same in front of the front edge of the seat. 4. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß für die gekoppelte Relativbewe­ gung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung (13, 14; 15, 16) ein mechanisches Getriebe vorgesehen ist.4. treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical gear is provided for the coupled Relativbewe movement between the first and the second joint arrangement ( 13 , 14 ; 15 , 16 ). 5. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß für die gekoppelte Relativbewe­ gung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung (13, 14; 15, 16) eine mit Druckmittel arbeitende Zwangs­ steuerung vorgesehen ist.5. treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that for the coupled Relativbewe movement between the first and the second joint arrangement ( 13 , 14 ; 15 , 16 ) a pressure control working with control is provided. 6. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß für die gekoppelte Relativbewe­ gung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung (13, 14; 15, 16) eine elektromotorisch gekoppelte Gelenk­ bewegung vorgesehen ist.6. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that for the coupled Relativbewe movement between the first and the second joint arrangement ( 13 , 14 ; 15 , 16 ) an electromotive coupled joint movement is provided. 7. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß jede Änderungsbewegung des Be­ handlersitzes (10) gegen eine vorzugsweise einstellbare progressive rücktreibende Kraft durchführbar ist.7. treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that each change in movement of the loading handler seat ( 10 ) can be carried out against a preferably adjustable progressive restoring force. 8. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß jede Änderungsbewegung des Be­ handlersitzes (10) durch der jeweiligen Bewegung zugeord­ nete, am Behandlersitz angeordnete Druckmittelaktuatoren und/oder motorische Aktuatoren durchführbar ist, welchem eine entsprechende Steuereinheit (30) zugeordnet ist.8. treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that each change movement of the loading handler seat ( 10 ) by the respective movement assigned nete, arranged on the treatment seat pressure medium actuators and / or motor actuators can be carried out, which is assigned a corresponding control unit ( 30 ) . 9. Behandlersitz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens in dem Bereich des Sitzes (51) berührungsemp­ findliche Sensoren (55) angeordnet sind, durch die entwe­ der eine Berührung oder ein Betätigungsmoment erfaßbar und an die Steuereinheit (30) weiterleitbar ist.9. treatment seat according to claim 8, characterized in that at least in the region of the seat ( 51 ) touch sensitive sensors ( 55 ) are arranged, through which either a touch or an actuating torque can be detected and passed on to the control unit ( 30 ). 10. Behandlersitz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelaktuatoren und/oder die motorischen Aktua­ toren der jeweiligen Bewegung zugeordnete Weg- und/oder Winkel-Meßwertaufnehmer aufweisen, die mit einer Steuer­ einheit (30) für die Aktuatoren verbunden sind.10. operator seat according to claim 9, characterized in that the pressure medium actuators and / or the motor actuators gates of the respective movement associated path and / or angle transducers, which are connected to a control unit ( 30 ) for the actuators. 11. Behandlersitz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Druckmittelaktuatoren und/oder die motori­ schen Aktuatoren unter Steuerung seitens der Steuereinheit (30) eine der jeweiligen Bewegung entgegengesetzt wirkende einstellbare progressive Kraft erzeugbar ist.11. Treatment seat according to claim 10, characterized in that an adjustable of the respective movement counteracting adjustable progressive force can be generated by the pressure medium actuators and / or the motor's actuators under the control of the control unit ( 30 ). 12. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 5 bis 11, gekenn­ zeichnet durch eine Eingabeeinheit (56, 57) für die Ein­ stellung der individuellen behandler- bzw. behandlungsspe­ zifischen Ausgangsstellung.12. Treatment seat according to one of claims 5 to 11, characterized by an input unit ( 56 , 57 ) for the setting of the individual treatment or treatment-specific starting position. 13. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die zweite Gelenkanordnung (15, 16) zusätzlich auch für eine Drehbewegung zwischen Sitz und Fuß ausgebildet ist.13. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that the second joint arrangement ( 15 , 16 ) is also designed for a rotational movement between the seat and foot. 14. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die zweite Gelenkanordnung (15, 16) als Gelenkglied-Längenverstellung eine vertikal, me­ chanisch, druckmittelabhängig oder elektromotorisch tele­ skopierbare Säule (21) aufweist. 14. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that the second joint arrangement ( 15 , 16 ) has a vertical, me mechanical, pressure medium-dependent or electromotive telescopic column ( 21 ) as a joint member length adjustment. 15. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß oberhalb des Fußes (11) für je­ den Behandlerfuß eine ausziehbare, seitlich verschwenkbare und relativ zu dem Sitz höhenverstellbare Fußstütze (26, 27) vorgesehen ist.15. Dentist's seat according to one of the preceding claims, characterized in that an extendable, laterally pivotable and height-adjustable footrest ( 26 , 27 ) is provided for each dentist's foot above the foot ( 11 ). 16. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) einen Speicher aufweist, in welchem dem jeweiligen Benutzer oder vorbe­ stimmten Einstellungen zugeordnete Daten über die zugehö­ rige Stellung der Druckmittelaktuatoren und/oder der moto­ rischen Aktuatoren speicherbar und abrufbar sind.16. Treatment seat according to one of claims 8 to 11, characterized in that the control unit ( 30 ) has a memory in which the respective user or pre-determined settings associated data about the associated position of the pressure fluid actuators and / or the motor-actuators can be stored and are available. 17. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 8 bis 11, 16, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) eine Da­ tenausgabe-/Eingabeeinheit (31) aufweist, durch welche die in dem Speicher gespeicherten Daten auf einem transporta­ blen Datenträger aufzeichenbar, darauf enthaltene Daten auslesbar und in den Speicher einspeicherbar sind.17. Treatment seat according to one of claims 8 to 11, 16, characterized in that the control unit ( 30 ) has a Da tenausgabe- / input unit ( 31 ) through which the data stored in the memory can be recorded on a transportable data carrier, on it contained data can be read out and stored in the memory. 18. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 8 bis 11, 16, 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) eine Spracheingabeeinheit (32) aufweist, durch welche Sprachsi­ gnale decodierbar und Verstellbewegungen der Druckmittel­ aktuatoren und/oder der motorischen Aktuatoren, absolute Lagedaten derselben und/oder Befehle der Steuereinheit (30) eingebbar sind.18. Treatment seat according to one of claims 8 to 11, 16, 17, characterized in that the control unit ( 30 ) has a voice input unit ( 32 ) through which speech signals can be decoded and adjustment movements of the pressure medium actuators and / or the motor actuators, absolute position data the same and / or commands from the control unit ( 30 ) can be entered. 19. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sitz (10) eine Tragschale (45) und eine Sitzschale (50) aufweist, daß die erste Ge­ lenkanordnung (13, 14) an der Tragschale (45) angreift, und daß die Sitzschale (50) auf der Tragschale (45) von dieser beabstandet und begrenzt relativ verschiebbar gela­ gert ist. 19. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that the seat ( 10 ) has a support shell ( 45 ) and a seat shell ( 50 ) that the first Ge steering arrangement ( 13 , 14 ) engages on the support shell ( 45 ), and that the seat shell ( 50 ) on the support shell ( 45 ) is spaced apart from this and is relatively displaceable gela gert. 20. Behandlersitz nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzschale (50) auf der Tragschale (45) über eine Gleitkugelgelenkanordnung (46) gelagert ist, deren Kugeln (47) von einer die Verschiebebewegung hemmenden Flüssig­ keit (49) umgeben sind, wobei als randseitige Verbindung von Sitzschale (50) und Tragschale (45) ein elastisches Dichtband vorgesehen ist, und wobei die relative Ver­ schiebbarkeit von Sitzschale (50) und Tragschale (45) durch wechselseite Anschläge zwischen Sitzschale und Trag­ schale begrenzt ist.20. Treatment seat according to claim 19, characterized in that the seat shell ( 50 ) is mounted on the support shell ( 45 ) via a slide ball joint arrangement ( 46 ), the balls ( 47 ) of which are surrounded by a liquid which inhibits the displacement movement ( 49 ), wherein an elastic sealing tape is provided as the edge connection of the seat shell ( 50 ) and the support shell ( 45 ), and the relative displaceability of the seat shell ( 50 ) and the support shell ( 45 ) is limited by alternating stops between the seat shell and the support shell. 21. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß an der Sitzschale (50) eine Rücken­ lehne (53) angeformt ist, welche eine Beckenrandabstüt­ zung mit einer harten, nahezu unnachgiebigen Polsterung (59) aufweist.21. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that on the seat shell ( 50 ) a backrest ( 53 ) is formed, which has a pelvic edge support with a hard, almost rigid padding ( 59 ). 22. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß im Bereich der Sitzschale (50) motorisch betätigbare Elemente angeordnet sind, durch wel­ che ein massierender Reiz ausübbar ist.22. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that motor-actuated elements are arranged in the region of the seat shell ( 50 ), through which a massaging stimulus can be exercised. 23. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß im Rückenlehnenbereich des Be­ handlersitzes (10), vorzugsweise im Bereich des siebten Brustwirbels, motorisch betätigbare Elemente (60) angeord­ net sind, durch welche ein massierender Reiz ausübbar ist.23. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that in the backrest area of the loading handler seat ( 10 ), preferably in the area of the seventh thoracic vertebra, motor-operated elements ( 60 ) are arranged by means of which a massaging stimulus can be exercised. 24. Behandlersitz nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die motorisch betätigbaren Elemente (60) aus elastischen, kommunizierenden Schläuchen oder Kissen be­ stehen, welche durch eine pneumatische oder hydraulische Quelle, vorzugsweise unter Steuerung durch die Steuerein­ heit (30), zu pulsierenden Volumenänderungen anregbar sind. 24. Treatment seat according to claim 22 or 23, characterized in that the motor-operated elements ( 60 ) are made of elastic, communicating hoses or cushions, which are by a pneumatic or hydraulic source, preferably under the control of the control unit ( 30 ), to stimulate pulsating changes in volume. 25. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß im Bereich der Sitzschale (50) und/oder der Rückenlehne (53) eine elektrische Heizein­ richtung (61) integriert ist.25. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical heating device ( 61 ) is integrated in the region of the seat shell ( 50 ) and / or the backrest ( 53 ).
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