WO1994001050A1 - Practitioner's chair, in particular for a dentist - Google Patents

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WO1994001050A1
WO1994001050A1 PCT/EP1993/001838 EP9301838W WO9401050A1 WO 1994001050 A1 WO1994001050 A1 WO 1994001050A1 EP 9301838 W EP9301838 W EP 9301838W WO 9401050 A1 WO9401050 A1 WO 9401050A1
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WO
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seat
treatment
seat according
shell
foot
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PCT/EP1993/001838
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German (de)
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Inventor
Ulrich Kurze
Original Assignee
Ulrich Kurze
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Publication date
Application filed by Ulrich Kurze filed Critical Ulrich Kurze
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/60—Supports for surgeons, e.g. chairs or hand supports

Definitions

  • the invention relates to a dentist's seat, in particular for dental treatment, with a foot, a height-adjustable seat and at least one first joint arrangement between the foot and the seat, which is arranged in a front region of the seat and by means of which the seat is relative to the foot is held pivotably.
  • DE-OS 30 27 311 a piece of seating furniture with the above-mentioned features is known, in which the seat is connected to the fixed foot by means of a handlebar attached in the area of its two ends, the arrangement being such that when the Seat in the area of his backrest the front of the seat is raised.
  • EP-PS 0 049 310 discloses a piece of seating furniture in which the front of the seat is articulated directly to the fixed foot, the front of the seat projecting beyond the front bearing arrangement being raised when the seat is lowered in the region of its backrest.
  • the aforementioned seating furniture has the advantage over conventional dental medical dentist's seats, in which only vertical adjustment of the dentist's seat is provided, that in addition to the middle sitting position, a rear sitting position can also be assumed.
  • a rear sitting position can also be assumed.
  • there is no possibility on the part of the dentist of the front sitting posture which the dentist most frequently assumes during the treatment to support or support as needed and thereby promote a tension-free posture of the practitioner.
  • the invention is therefore based on the object of developing a handler's seat of the type mentioned in such a way that, regardless of their body size, while maintaining the desired treatment position, practitioners can always adopt an ergonomically favorable, individual, relaxed posture.
  • the dentist's seat Due to the configuration of the dentist's seat according to the invention, individual changes in the position of the dentist can be carried out without problems, the changing intake of different working postures can be effectively supported and, at the same time, the total load on the spinal apparatus can be reduced.
  • the position of the eyes of the practitioner relevant to the desired treatment position can be kept optimally according to the originally intended height by the proposed design of the joint arrangements and their movement coupling, even with a corresponding "diving movement" or a corresponding evasion of the seat position, that is for swiveling movements in the pelvic area of the dentist, which are carried out forwards or backwards.
  • treatment-related swivel movements are taken into account by the kinematic treatment seat design, but also treatment-related swivel movements in order to allow relaxed working under optimal ergonomic conditions in all relevant treatment and treatment positions realize.
  • the optimal working position for the dentist is the so-called position Zl, in which the treating dentist faces the patient without bending the body. His head is slightly inclined and his legs rest slightly apart at a height.
  • the treatment seat according to the invention advantageously provides support for the optimal working position and at the same time offers the possibility of dynamic sitting, ie. H. a change from one sitting position to another without requiring a large amount of work.
  • the user receives support from the seat padding and the backrest, which supports the pelvis at its edge.
  • This surface upholstery fulfills the supporting function in that the upholstery ventrally from the support point acts as a brake shoe, ie. H. with progressive upholstery hardness.
  • the support of the ischial humps is achieved by a hard zone in the tuber ossis ischii and, according to the buttock images, softer zones connect to the outside. This is followed by a padding with a very slight backward inclination dorsally and serves to compensate for a forward thrust, as a result of which a favorable rear sitting position is achieved.
  • the seat depth must not be too deep, i. H. the dorsal prominent parts of the pelvis must still be able to make contact with the backrest.
  • the operator's seat according to the invention takes these requirements into account in a favorable manner by means of a corresponding design and at the same time enables a change from the rear to the middle and front sitting position, which can be carried out at any time without any great work being done.
  • the user In the front sitting position, the user receives support by lowering the seat surface ventrally to the inclined plane due to the design of the first joint arrangement with simultaneous braking of the body load, which takes place ventrally via the special padding of the brake shoe mentioned. Because of the lowering the seat surface or seat shell results in the energy-saving, ergonomically advantageous self-fixation of the pelvic and trunk skeletons, a state of strength being achieved which corresponds approximately to that in yoga exercises. At the same time, the interaction of the joint arrangements ensures a desired balance by keeping the eye level.
  • a change of position within the three main seat positions, i.e. H. the rear, middle and front seat positions are promoted by the relative mobility of the seat shell to the support shell, in particular by providing a "braked" sliding ball joint arrangement. It is important that the dentist seat does not force the dentist into one position, but always fulfills supportive relaxation-promoting functions, with the seat surface of the seat shell being limited in its relative mobility during natural movement. Without such a sliding limitation, the handler would have to perform additional holding work, whereas the sliding ball joint arrangement supports dynamic sitting and the force that occurs is advantageously distributed over a larger vertebral surface.
  • the second joint arrangement and / or the first joint arrangement include a joint length adjustment by means of which the desired eye level of the practitioner can advantageously be effectively achieved even when his pelvic region is shifted.
  • a mechanical transmission, a positive control working with pressure medium (pneumatic or hydraulic) or an electromechanically coupled joint movement can be provided in a favorable manner
  • a positive control working with pressure medium and the Electrically coupled articulated movement preferably touch-sensitive sensors arranged in the area of the seat are provided, by means of which either a touch or an actuating torque can be detected and provided to a control unit for the respectively assigned pressure medium actuators or motor actuators, and preferably path and / or angle transducers associated with the respective movement are provided, which are connected to the control unit for the pressure medium actuators or the motor pressure actuators.
  • each change of movement of the operator's seat can be carried out against a preferably adjustable progressive restoring force which can be used to generate pressure medium actuators and / or motor actuators under the control of the control unit.
  • a preferably adjustable progressive restoring force which can be used to generate pressure medium actuators and / or motor actuators under the control of the control unit.
  • the first joint arrangement is designed in such a way that its effective pivot point lies in front of the front edge of the seat. This results on the one hand in a stable and cost-effective construction and on the other hand in an ergonomically favorable effective pivot point in the Area of the knee joint.
  • the second joint arrangement and / or the first joint arrangement are advantageously also provided for a rotational movement between the seat and the foot in order to improve the individual movement possibility of the user for taking the treatment-related sitting position.
  • the second joint arrangement has a vertically telescopic column as a joint member length adjustment, which can be telescoped either purely mechanically, depending on the pressure medium, or by an electric motor. This not only facilitates the height adjustment according to the individual size of the dentist, but also ensures good stability of the sitting position.
  • an extendable, laterally pivotable and height-adjustable footrest for each foot can be provided for users with a smaller body size above the foot.
  • These footrests also serve to compensate for the difference in size between the dentist and the assistant when the same eye level is required to the oral cavity, since otherwise the ergonomically favorable, almost 90 ° angle in The knee joint cannot be adhered to by the practitioner and / or assistant.
  • control unit has a memory in which data relating to the respective position of the pressure medium actuators and / or motor actuators are assigned to the respective user and / or predetermined positions can be saved and called up.
  • control unit has a data output / input unit, by means of which the data stored in the memory can be recorded on a transportable data carrier, data can be read out there and stored in the memory. Mobility for the stored or to be stored data is thus advantageously achieved, which also enables, for example, the use of user-specific identification cards with data recording.
  • the control unit can furthermore have a voice input unit, by means of which voice signals can be decoded and adjustment movements of the pressure medium actuators and / or the motor actuators, absolute position data of the same and / or commands of the control unit can be input.
  • a voice input unit by means of which voice signals can be decoded and adjustment movements of the pressure medium actuators and / or the motor actuators, absolute position data of the same and / or commands of the control unit can be input.
  • the first joint arrangement engages on a support shell on which a seat shell is spaced apart from it and is relatively displaceable to a limited extent.
  • This seat shell can preferably be attached to the carrier shell using a slide ball joint be mounted arrangement, the balls of which are surrounded by a liquid which inhibits the displacement movement, an elastic band being provided as the edge connection of the seat shell and the support shell, and the relative displaceability of the seat shell and the support shell being limited by mutual stops between the seat shell and the support shell.
  • a seat shell is molded onto a backrest, which has a pelvic edge support with a hard, almost unrelenting poster.
  • This upholstery can be formed up to about 20 cm above the seat surface of the seat shell. This supports the sitting posture in the rear and middle sitting position by supporting the edge of the pelvis. In addition, postural damage caused by repeated frequent or permanent stress can be avoided.
  • the backrest is firmly connected to the seat shell, the seat surface being pulled up into the lower backrest part and the rear welding groove of the user being filled with padding.
  • an additional desired tactile stimulus can advantageously also be provided on the sides of the seat shell, and the molded backrest can also be provided with a hard cushion area in the area of the seventh thoracic vertebra of an average-sized user in order to stimulate relaxation.
  • armrests which can preferably be pivoted away and which can be latched in various positions can also be articulated on the seat shell or the molded-on backrest, and the backrest itself can also be articulated on the seat shell, here too being controllable via the control unit, preferably depending on the relative movement of the two joint arrangements with respect to one another, using a purely mechanical movement linkage, a pressure medium pressure control and / or a motor actuator.
  • motor-operated elements such as massage rollers are located in the seat area and / or backrest area at the level of the seventh thoracic vertebra, preferably under a fabric cover, for relaxing, activating determined areas and improving the blood circulation during the treatment , Balls or the like, through which a massaging stimulus can be exercised.
  • the motor-operated elements preferably consist of elastic communicating hoses or cushions which can be excited by a pneumatic or hydraulic source, preferably under the control of the control unit, to pulsate volume changes. In this way, real mass effects can be achieved with elements that form "waves", which is extremely advantageous, particularly in the case of lengthy and complicated treatment positions of the practitioner.
  • a section-by-section heat treatment can also be provided for relaxation purposes by an integrated heating.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a dentist's seat in a partially schematic and partially sectioned illustration
  • FIG. 2 shows a front view of the operator's seat shown in FIG. 1 with details indicated by dashed and dash-dotted lines;
  • FIG. 3 shows a representation of the operator's seat in a position tilted forward; and
  • FIG. 4 shows the operator's seat according to FIG. 3 in a partially cut middle position.
  • a preferred exemplary embodiment of a treatment seat 10 according to the invention is shown in FIG. 1 .
  • the operator's seat 10 consists of a foot 11 and a height-adjustable seat 12.
  • a swivel joint 13 is arranged in a front region of the seat 12 and, together with an articulation length adjustment 14, forms a first joint arrangement.
  • a swivel joint 15 and a joint member length adjustment 16 form a second joint arrangement.
  • the foot 11 consists of a base frame 18, which is supported by five roller assemblies 19 on a surface, not shown.
  • the roller assemblies 19 can be locked in a known manner if necessary in order to determine the relative position of the base frame to the ground.
  • the base frame 18 also has a central housing 20, on the center of which a vertical hollow column 21 is fastened, which forms part of the articulated link length adjustment 16, with which a first height adjustment of the treatment center can be carried out.
  • an electric servomotor 22 with an associated displacement and angle transducer which has a screw spindle 23 which extends upwards in the hollow column 21 for engagement in a ball drive 24 of a ball screw transmission which is attached to the associated joint member 25 the link length adjustment 16 is arranged.
  • an extendable, laterally pivotable and height-adjustable relative to the seat 12 footrests 26 and 27 are arranged for each practitioner foot, which are formed in the footrest area as a ring or ring section. Their lateral pivotability is provided around the longitudinal axis of the hollow column 21. The closer mechanism for height adjustment has been omitted for the sake of simplicity.
  • An electrical connection device 28 in the form of a plug with a power cable 29 is connected to the housing 20.
  • the housing 20 also contains a central control unit 30 with an integrated memory, as well as an externally accessible data output / input unit 31 and a voice input unit 32, which are connected to the control unit 30.
  • the control unit 30 is in turn not only connected to the servomotor 22, but also to other drive and actuation and heating devices to be described later.
  • the swivel joint 15, which also belongs to the second joint arrangement 16, has a bevel gear transmission 34 for angular adjustment, the pinion 35 of which is rotatably mounted on the joint member 25 and driven longitudinally displaceably by the spindle 23. This results in a coupling of the joint length adjustment 16 and the swivel joint 15 which is determined by the rotation of the spindle 23.
  • a separate servomotor with an angle sensor can also be provided for the pinion 35 in a manner not shown.
  • the large wheel of the bevel gear 34 is mounted on the swivel axis of the swivel joint 15 and fastened to a joint member 36 of the joint member length adjustment 14.
  • the articulated member 36 is hollow and contains an actuator 38 with an integrated displacement and angle transducer, which is connected to the control unit 30 in a manner not shown.
  • the servomotor 38 drives a screw spindle 39 which engages in a screw drive 40 of a ball screw transmission which belongs to a joint member 41 of the joint member length adjustment 14.
  • the structure of the articulation length adjustment 14 corresponds approximately to that of the length adjustment 16 described above.
  • a pinion 42 is rotatably mounted on the articulated member 41, in which the screw spindle 39 engages in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner.
  • the pinion 42 can also be driven by a separate servomotor with an angle sensor instead of by the spindle if, for example, larger swiveling movements of the swivel joint 13 are desired.
  • the other part of the swivel joint 13 in turn forms a large bevel gear, which bears the reference number 43 here.
  • the large bevel gear 43 is connected to a support shell 45 which can be pivoted about the axis of rotation of the swivel joint 13 in order to assume the various swivel positions of the seat 12.
  • a slide ball joint arrangement 46 is arranged on the carrier shell 45, the balls 47 of which are guided in a cage 48, the balls being surrounded by a liquid 49 which inhibits the displacement movement, in particular a highly viscous liquid with lubricating properties (see also FIG. 4).
  • a seat shell 50 is supported on the balls 47, on which a seat surface 51 is formed which, in a configuration conforming to the seat and thighs, extends forward (to the left in FIG. 1) over the swivel joint 13 in such a way that the effective pivot point of the swivel joint 13 lies outside the front edge of the seat 12.
  • the seat surface 51 has beads 52 formed on the edge and a molded backrest 53.
  • a microphone 54, pressure sensors 55 and actuating units 56 running over the transverse areas of the seat 12 and 57 for setting the initial position of the operator's seat and, if appropriate, programming it into the memory of the user Control unit provided.
  • the microphone 54, the pressure sensors 55 and the setting units 56 and 57 are connected to the control unit in a manner not shown.
  • the backrest 53 has a specially designed pelvic edge support in the form of a hard, almost rigid padding 59, see FIG. a. Fig. 3.
  • This upholstery 59 is about 20 cm above the seat.
  • Massage elements 60 and an electric heater 61 are integrated in the further region of the upwardly extending backrest. Corresponding massage elements and an electric heater can also be provided in the region of the seat 51 in a manner not shown.
  • the massage elements 60 are preferably arranged in the region of the seventh thoracic vertebra and can be actuated by a motor to exert a massaging stimulus. They consist, for example, of elastic communicating tube hoses or cushions, which can be stimulated to pulsate volume changes under control of the control unit 30, for example by an electromechanical actuator (not shown).
  • the swivel joints 13 and 15 and the length adjustments 14 and 16 can each be used for the corresponding coupling of the Alternatively, a mechanical control gear with cam control elements or a positive control working with pressure medium such as oil or preferably air can be provided, in which case corresponding pressure medium units can then be accommodated in the housing 20.
  • the preferably adjustable progressive restoring force which is provided within the scope of the invention and which opposes any change in the movement of the operator's seat 10 can, in the exemplary embodiment shown, be taken by taking appropriate precautions in the area of the rotating spindles 23 and 26, for example braking devices or can be realized in the spindle motor 22 or 38 itself.
  • 3 and 4 show different settings of the articulation length adjustment 14, which is connected to an associated locking of the swivel joints 13 and 15 and in a manner not shown to that of the articulation length adjustment 16.
  • a cushion-like cushion can also be provided, the opposite sides of which are each connected to the support shell 45 or to the seat shell 50 and which are filled with a highly viscous liquid.
  • armrests with a respective height adjustment can also be additionally pivoted in from the backrest 53 and locked.
  • the handling of the operator's seat 10 now takes place in such a way that the user first sets an individual starting center position via the adjusting devices 56 and 57, which is stored in the memory of the control unit 30, and then at a later point in time, for example together with the data input device 31, can be called up or entered.
  • a corresponding seat control via voice input is also possible.
  • the footrests 26 and 27 are then telescoped, swiveled and adjusted to a suitable comfortable position. If the correct treatment position for the practitioner has now been reached, the spatial point or spatial plane is also defined in which the eye level of the practitioner lies. As soon as a forward inclined position of the practitioner is taken up either mechanically or sensor-controlled with the actuators by pivoting the pelvis, the seat surface 51 of the seat 12 adjusts itself to a corresponding position according to inclination and height in order to maintain eye level. which is a relaxed and ergonomically affordable allows the practitioner to work continuously. Alternatively, the various positions of the dentist with the respectively assigned relaxing sitting positions can also be taken up by voice commands triggered by an electric motor or by pressure medium.
  • the positions to be taken by the doctor's seat include not only the middle, the forward and backward inclined positions, but also a position in which the doctor's seat supports the standing practitioner in a relaxing manner in the manner of a standing aid.
  • the measures taken ensure that no muscle-tensing work has to be carried out for the displacement of the individual positions, and the further provided relative displaceability of the seat surface 51 with respect to the carrying shell 45 can also achieve minor lateral movements as well as forward and backward movements in a relaxed manner become.
  • the massaging and heating devices additionally provided at the operator's seat specifically target areas of the pelvis and spine which are known to be particularly stressed and tend to become tense.
  • the Relaxoflexyak is brought to a relaxation.
  • the treatment seat is thus ideally suited to ensure that therapists, regardless of their height, always maintain an ergonomically favorable, individual, relaxed posture while maintaining the desired treatment position.

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Abstract

A practitioner's chair (10), in particular for a dentist, has a foot (11), a vertically adjustable seat (12) and at least a first articulation (13) between the foot (11) and the seat (12) arranged in a front area of the seat (12) and by means of which the seat (12) is pivotably held with respect to the foot (11). In order to ensure an ergonomically favourable individual relaxed posture of the practicioner, independently from his body size, while maintaining the desired treatment position, at least one second articulation (15) is provided between the foot (11) and the seat (12) whose relative displacement is adjustably coupled to the relative displacement of the first articulation (13), so that the level of the eyes of the seated practicioner remains at least approximately constant when he swivels and/or when the treatment requires a swivelling movement. The articulations have length adjustment means (14 and 16), and a mechanism, a hydraulic forced control or an articulation displacement coupled to an electric motor and controlled by a control unit ensure the coupled relative displacement between the articulations.

Description

BEHANDLERSITZ, INSBESONDERE FÜR DIE ZAHNMEDIZINISCHE BEHANDLUNG TREATMENT SEAT, ESPECIALLY FOR DENTAL TREATMENT
Die Erfindung betrifft einen Behandlersitz, insbesondere für die zahnmedizinische Behandlung, mit einem Fuß, einem höhenverstell¬ baren Sitz und mindestens einer ersten Gelenkanordnung zwischen dem Fuß und dem Sitz, die in einem vorderen Bereich des Sitzes angeordnet ist und mittels der der Sitz relativ zum Fuß ver¬ schwenkbar gehalten ist.The invention relates to a dentist's seat, in particular for dental treatment, with a foot, a height-adjustable seat and at least one first joint arrangement between the foot and the seat, which is arranged in a front region of the seat and by means of which the seat is relative to the foot is held pivotably.
In der DE-OS 30 27 311 ist ein Sitzmöbel mit den eingangs ge¬ nannten Merkmalen bekannt, bei dem der Sitz mittels im Bereich seiner beiden Enden angebrachter Lenker mit dem ortsfesten Fuß verbunden ist, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß beim Senken des Sitzes im Bereich seiner Rückenlehne die Vorderseite des Sitzes angehoben wird.In DE-OS 30 27 311 a piece of seating furniture with the above-mentioned features is known, in which the seat is connected to the fixed foot by means of a handlebar attached in the area of its two ends, the arrangement being such that when the Seat in the area of his backrest the front of the seat is raised.
In der EP-PS 0 049 310 ist ein Sitzmöbel offenbart, bei welchem der Sitz an seiner Vorderseite unmittelbar am ortsfesten Fuß angelenkt ist, wobei beim Senken des Sitzes im Bereich seiner Rückenlehne die über die vordere Lageranordnung überstehende Vorderseite des Sitzes angehoben wird.EP-PS 0 049 310 discloses a piece of seating furniture in which the front of the seat is articulated directly to the fixed foot, the front of the seat projecting beyond the front bearing arrangement being raised when the seat is lowered in the region of its backrest.
Schließlich ist aus der DE 37 19 784 ein Sitzmöbel mit den ein¬ gangs genannten Merkmalen bekannt, bei dem beim Senken des Sitzes im Bereich seiner Rückenlehne eine Absenkung der Vorderseite des Sitzes erfolgt.Finally, from DE 37 19 784 a piece of seating furniture with the above-mentioned features is known, in which the front of the seat is lowered when the seat is lowered in the area of its backrest.
Die vorgenannten Sitzmöbel haben gegenüber herkömmlichen zahn¬ medizinischen Behandlersitzen, bei denen nur eine vertikale Verstellbarkeit des Behandlersitzes vorgesehen ist, zwar den Vorteil, daß neben der mittleren Sitzposition auch eine hintere Sitzposition eingenommen werden kann. Es fehlt jedoch die Mög¬ lichkeit, die vordere Sitzhaltung, welche von dem Zahnarzt am häufigsten bei der Behandlung eingenommen wird, behandlerseitig bedürfnisgerecht zu stützen bzw. zu unterstützen und eine span¬ nungsfreie Körperhaltung des Behandlers dadurch zu fördern. Es besteht daher ein Bedürfnis nach behandler- und behandlungsge¬ rechter ergonomischer Gestaltung und Funktion eines derartigen Behandlersitzes, bei der auch unterschiedliche Behandlergrößen eine Berücksichtigung finden.The aforementioned seating furniture has the advantage over conventional dental medical dentist's seats, in which only vertical adjustment of the dentist's seat is provided, that in addition to the middle sitting position, a rear sitting position can also be assumed. However, there is no possibility on the part of the dentist of the front sitting posture, which the dentist most frequently assumes during the treatment to support or support as needed and thereby promote a tension-free posture of the practitioner. There is therefore a need for ergonomic design and function of such a treatment seat that is appropriate for the treatment and treatment, and in which different treatment sizes are also taken into account.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Be¬ handlersitz der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß Behandler unabhängig von ihrer Körpergröße unter Beibehaltung der jeweils gewünschten Behandlungsstellung stets eine ergono- misch günstige individuelle entspannte Körperhaltung einnehmen können.The invention is therefore based on the object of developing a handler's seat of the type mentioned in such a way that, regardless of their body size, while maintaining the desired treatment position, practitioners can always adopt an ergonomically favorable, individual, relaxed posture.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Bevorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft weiterbilden, sind den nachgeordneten Patentansprü¬ chen zu entnehmen.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1. Preferred features which advantageously further develop the invention can be found in the subordinate claims.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Behandlersitzes können individuelle Lageveränderungen des Behandlers problemlos durchgeführt, die wechselnde Einnahme verschiedener Arbeitshal¬ tungen kann wirkungsvoll unterstützt und gleichzeitig die Gesamt¬ belastung des Wirbelsäulenapparates verringert werden. Die für die gewünschte Behandlungsstellung relevante Position der Augen des Behandlers kann durch die vorgesehene Gestaltung der Gelenk¬ anordnungen und deren Bewegungskopplung optimal gemäß der ur¬ sprünglich vorgesehenen Höhe gehalten werden, selbst bei ent¬ sprechender "Tauchbewegung" oder einem entsprechendem Ausweichen der Sitzlagerung, also bei Schwenkbewegungen im Beckenbereich des Behandlers, die nach vorn oder hinten vorgenommen werden. In vorteilhafter Weise werden somit nicht nur behandlungsbedingte Schwenkbewegungen durch die kinematische Behandlersitzgestaltung berücksichtigt, sondern auch behandlerbedingte Schwenkbewegungen, um in allen relevanten Behandlungs- und Behandlerstellungen ein entspanntes Arbeiten unter optimalen ergonomischen Bedingungen zu realisieren.Due to the configuration of the dentist's seat according to the invention, individual changes in the position of the dentist can be carried out without problems, the changing intake of different working postures can be effectively supported and, at the same time, the total load on the spinal apparatus can be reduced. The position of the eyes of the practitioner relevant to the desired treatment position can be kept optimally according to the originally intended height by the proposed design of the joint arrangements and their movement coupling, even with a corresponding "diving movement" or a corresponding evasion of the seat position, that is for swiveling movements in the pelvic area of the dentist, which are carried out forwards or backwards. Advantageously, not only treatment-related swivel movements are taken into account by the kinematic treatment seat design, but also treatment-related swivel movements in order to allow relaxed working under optimal ergonomic conditions in all relevant treatment and treatment positions realize.
Bekanntlich ist die optimale Arbeitsposition für den Zahnarzt die sogenannte Position Zl.l, bei der der behandelnde Zahnarzt ohne seitliche Körperverdrehung nach vorn gebeugt dem Patienten zu¬ gewandt ist. Sein Kopf ist dabei leicht geneigt und seine Beine ruhen leicht auseinandergestellt auf einer Höhe. Der erfindungs¬ gemäße Behandlersitz sorgt vorteilhaft für eine Unterstützung der optimalen Arbeitsposition und bietet dabei gleichzeitig die Möglichkeit eines dynamischen Sitzens, d. h. eines Wechsels von einer Sitzposition in eine andere, ohne daß hierzu eine große Arbeitsverrichtung erforderlich ist. Bei der hinteren und mitt¬ leren Sitzposition erfährt der Benutzer Unterstützung durch die Sitzflächenpolsterung und die Rückenlehne, die das Becken an seinem Rand abstützt. Diese Flächenpolsterung erfüllt die unter¬ stützende Funktion, indem ventral vom AufStützpunkt die Polste¬ rung als eine Bremsschuh, d. h. mit progressiver Polsterhärte, ausgebildet ist. Dahinter wird die AbStützung der Sitzbeinhöcker durch eine harte Zone bei den tuber ossis ischii erreicht und gemäß der Gesäßdruckbilder schließen sich nach außen weichere Zonen an. Daran fügt sich nach dorsal eine Polsterung mit ganz leichter Rückwärtsneigung an und dient als Ausgleich eines Vor¬ wärtsschubs, wodurch eine günstige hintere Sitzhaltung erreicht wird. Die Sitztiefe darf nicht zu tief sein, d. h. die dorsalen prominierenden Beckenanteile müssen noch Kontakt zur Lehne haben können. Der erfindungsgemäße Behandlersitz trägt diesen Forderun¬ gen in günstiger Weise durch eine entsprechende Gestaltung Rech¬ nung und ermöglicht gleichzeitig ein Wechseln von der hinteren in die mittlere und vordere Sitzposition, die jederzeit ohne große Arbeitsverrichtung durchgeführt werden kann.As is known, the optimal working position for the dentist is the so-called position Zl, in which the treating dentist faces the patient without bending the body. His head is slightly inclined and his legs rest slightly apart at a height. The treatment seat according to the invention advantageously provides support for the optimal working position and at the same time offers the possibility of dynamic sitting, ie. H. a change from one sitting position to another without requiring a large amount of work. In the rear and middle sitting position, the user receives support from the seat padding and the backrest, which supports the pelvis at its edge. This surface upholstery fulfills the supporting function in that the upholstery ventrally from the support point acts as a brake shoe, ie. H. with progressive upholstery hardness. Behind it, the support of the ischial humps is achieved by a hard zone in the tuber ossis ischii and, according to the buttock images, softer zones connect to the outside. This is followed by a padding with a very slight backward inclination dorsally and serves to compensate for a forward thrust, as a result of which a favorable rear sitting position is achieved. The seat depth must not be too deep, i. H. the dorsal prominent parts of the pelvis must still be able to make contact with the backrest. The operator's seat according to the invention takes these requirements into account in a favorable manner by means of a corresponding design and at the same time enables a change from the rear to the middle and front sitting position, which can be carried out at any time without any great work being done.
In der vorderen Sitzposition erfährt der Benutzer eine Unter¬ stützung durch Absenken der Sitzfläche nach ventral zur schiefen Ebene aufgrund der Gestaltung der ersten Gelenkanordnung bei gleichzeitiger Körperlastabbremsung, die ventral über die erwähn¬ te besondere Polsterung des Bremsschuhs erfolgt. Durch das Ab- senken der Sitzfläche bzw. Sitzschale kommt es zur kräftesparen¬ den ergonomisch günstigen Selbstfixation des Becken- und Rumpfs¬ keletts, wobei ein Kräftezustand erreicht wird, der etwa dem bei Yoga-Übungen entspricht. Gleichzeitig sorgt das Zusammenwirken der Gelenkanordnungen für einen gewünschten Ausgleich durch ein Halten der Augenhöhe.In the front sitting position, the user receives support by lowering the seat surface ventrally to the inclined plane due to the design of the first joint arrangement with simultaneous braking of the body load, which takes place ventrally via the special padding of the brake shoe mentioned. Because of the lowering the seat surface or seat shell results in the energy-saving, ergonomically advantageous self-fixation of the pelvic and trunk skeletons, a state of strength being achieved which corresponds approximately to that in yoga exercises. At the same time, the interaction of the joint arrangements ensures a desired balance by keeping the eye level.
Ein Positionswechsel innerhalb der drei Hauptsitzpositionen, d. h. der hinteren, der mittleren und der vorderen Sitzpositionen wird durch die relative Bewegbarkeit der Sitzschale zu der Tragschale, insbesondere durch Vorsehen einer "gebremsten" Gleitkugelgelenkanordnung, gefördert. Dabei kommt es darauf an, daß der Behandlersitz nicht den Behandler in eine Position zwingt, sondern stets unterstützende entspannungsfördernde Funktionen erfüllt, wobei bei natürlicher Bewegung die Sitzfläche der Sitzschale in ihrer relativen Bewegungsfähigkeit begrenzt ist. Ohne eine derartige Gleitbegrenzung wären seitens des Be¬ handlers eine zusätzliche Haltearbeit zu verrichten, wohingegen durch die Gleitkugelgelenkanordnung das dynamische Sitzen unter¬ stützt und die auftretende Kraft sich auf eine größere Wirbel¬ fläche vorteilhaft verteilt.A change of position within the three main seat positions, i.e. H. the rear, middle and front seat positions are promoted by the relative mobility of the seat shell to the support shell, in particular by providing a "braked" sliding ball joint arrangement. It is important that the dentist seat does not force the dentist into one position, but always fulfills supportive relaxation-promoting functions, with the seat surface of the seat shell being limited in its relative mobility during natural movement. Without such a sliding limitation, the handler would have to perform additional holding work, whereas the sliding ball joint arrangement supports dynamic sitting and the force that occurs is advantageously distributed over a larger vertebral surface.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung gehören zu der zweiten Gelenkanordnung und/oder der ersten Gelenkanordnung eine Gelenkglied-Längenverstellung, durch die vorteilhaft die gewünschte Augenhöhe des Behandlers auch bei Verlagerungen seines Beckenbereichs wirkungsvoll verwirklicht werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the second joint arrangement and / or the first joint arrangement include a joint length adjustment by means of which the desired eye level of the practitioner can advantageously be effectively achieved even when his pelvic region is shifted.
Für die gekoppelte Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung können in günstiger Weise entweder ein mechanisches Getriebe, eine mit Druckmittel (pneumatisch oder hydraulisch) arbeitende Zwangssteuerung oder eine elektromoto¬ risch gekoppelte Gelenkbewegung vorgesehen sein, wobei im Fall der mit Druckmittel arbeitenden Zwangssteuerung und der elek¬ tromotorisch gekoppelten Gelenkbewegung vorzugsweise in dem Bereich des Sitzes angeordnete berührungsempfindliche Sensoren vorgesehen sind, durch die entweder eine Berührung oder ein Betätigungsmoment erfaßbar und an eine Steuereinheit für die jeweils zugeordneten Druckmittelaktuatoren oder motorische Ak- tuatoren vorgesehen sind, und wobei vorzugsweise der jeweiligen Bewegung zugeordnete Weg- und/oder Winkel-Meßwertaufnehmer vor¬ gesehen sind, die mit der Steuereinheit für die Druckmittelak¬ tuatoren bzw. die motorischen Druckaktuatoren verbunden sind. Aufgrund dieser Ausgestaltung wird ein Verstellen des Behand¬ lersitzes durch Änderung der Gewichtseinwirkung des Benutzers oder durch direkte Betätigung der Sensoren möglich, wobei gleichzeitig eine sichere Sitz- oder Quasisitzhaltung bis hin zu einer Stehhilfe mit nach vorn abgekippter Sitzfläche gewährlei¬ stet ist.For the coupled relative movement between the first and the second joint arrangement, either a mechanical transmission, a positive control working with pressure medium (pneumatic or hydraulic) or an electromechanically coupled joint movement can be provided in a favorable manner, in the case of the positive control working with pressure medium and the Electrically coupled articulated movement, preferably touch-sensitive sensors arranged in the area of the seat are provided, by means of which either a touch or an actuating torque can be detected and provided to a control unit for the respectively assigned pressure medium actuators or motor actuators, and preferably path and / or angle transducers associated with the respective movement are provided, which are connected to the control unit for the pressure medium actuators or the motor pressure actuators. This configuration makes it possible to adjust the operator's seat by changing the weight of the user or by direct actuation of the sensors, at the same time ensuring a safe sitting or quasi-seated position up to a standing aid with the seat tilted forward.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jede Änderungsbewegung des Behandlersitzes gegen eine vorzugsweise einstellbare progressive rücktreibende Kraft durchführbar, die den Einsatz von Druckmittelaktuatoren und/oder motorischen Ak- tuatoren durch diese unter Steuerung seitens der Steuereinheit erzeugbar ist. Hierdurch muß vorteilhaft jede Bewegungsänderung gegen eine Widerstandskraft durchgeführt werden, wobei diese Widerstandskraft nach Erreichen der gewünschten neuen Stellung wegfällt. Eine ungewollte Verstellung ist damit ausgeschlossen, und es erfolgt in einer für den Benutzer angenehmen Weise eine taktile Rückmeldung über Positionsabweichungen. Andererseits werden damit vorteilhaft Bewegungsabläufe erleichtert. Überdies beinhaltet die Einstellmöglichkeit der rücktreibenden Kraft in einfacher Weise eine Anpassung an das Gewicht des Benutzers und die benutzerspezifische Haltungs- und Bewegungsweise. Dabei ist das Becken zwar fixiert, andererseits aber entspannt.According to a preferred embodiment of the invention, each change of movement of the operator's seat can be carried out against a preferably adjustable progressive restoring force which can be used to generate pressure medium actuators and / or motor actuators under the control of the control unit. As a result, any movement change must advantageously be carried out against a resistance force, this resistance force disappearing after the desired new position has been reached. An unintentional adjustment is thus ruled out, and tactile feedback about position deviations takes place in a manner which is pleasant for the user. On the other hand, this advantageously facilitates movement sequences. In addition, the possibility of adjusting the driving force includes a simple adaptation to the weight of the user and the user-specific posture and movement. The pelvis is fixed, but on the other hand relaxed.
Die erste Gelenkanordnung ist gemäß einer bevorzugten Weiter¬ bildung der Erfindung derart ausgestaltet, daß ihr effektiver Drehpunkt vor der Vorderkante des Sitzes liegt. Hierdurch ergibt sich einerseits ein stabiler und kostengünstiger Aufbau und andererseits ein ergonomisch günstiger effektiver Drehpunkt im Bereich des Kniegelenks.According to a preferred development of the invention, the first joint arrangement is designed in such a way that its effective pivot point lies in front of the front edge of the seat. This results on the one hand in a stable and cost-effective construction and on the other hand in an ergonomically favorable effective pivot point in the Area of the knee joint.
Von Bedeutung für Behandlersitze ist, wie bereits erwähnt, ein Wechsel in den Haltungspositionen unter Beibehaltung der Stütz¬ funktion des Behandlersitzes. Auch wenn dies bei kurzzeitigen Wechseln nicht immer vollständig zu realisieren ist, ist doch von Bedeutung, daß der Behandlersitz die Möglichkeit bietet, von der sitzenden in die stehende Behandlungstätigkeit zu wechseln, wobei er nach einer bevorzugten Ausgestaltung auch entsprechend pro¬ grammierbar ausgestaltet ist. In seiner Stehhilfeposition ist der Behandlersitz entsprechend der Stehhöhe des Behandlers hochgefah¬ ren, wobei gleichzeitig ein Abkippen dieser Fläche nach vorn erfolgt ist, so daß praktisch angelehnt gearbeitet werden kann.As already mentioned, a change in the holding positions while maintaining the supporting function of the treatment seat is important for treatment seats. Even if this cannot always be fully realized in the case of brief changes, it is important that the operator's seat offers the possibility of changing from the seated to the standing treatment activity, whereby according to a preferred embodiment it is also designed to be programmable accordingly. In its standing aid position, the dentist's seat is raised according to the standing height of the dentist, and at the same time this surface has been tipped forward so that work can be carried out practically based on it.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind vorteilhaft die zweite Gelenkanordnung und/oder die erste Gelenkanordnung zusätzlich auch für eine Drehbewegung zwischen Sitz und Fuß vorgesehen, um die individuelle Bewegungsmöglichkeit des Benut¬ zers zur Einnahme der behandlungsbedingten Sitzstellung zu ver¬ bessern.According to a further embodiment of the invention, the second joint arrangement and / or the first joint arrangement are advantageously also provided for a rotational movement between the seat and the foot in order to improve the individual movement possibility of the user for taking the treatment-related sitting position.
Dabei kann auch weiterhin vorgesehen sein, daß die zweite Ge¬ lenkanordnung als Gelenkglied-Längenverstellung eine vertikal teleskopierbare Säule aufweist, welche entweder rein mechanisch, druckmittelabhängig oder elektromotorisch teleskopierbar ist. Hierdurch wird nicht nur die Höheneinstellung entsprechend der individuellen Behandlergröße erleichtert, sondern auch eine gute Stabilität der Sitzposition gewährleistet.It can also be provided that the second joint arrangement has a vertically telescopic column as a joint member length adjustment, which can be telescoped either purely mechanically, depending on the pressure medium, or by an electric motor. This not only facilitates the height adjustment according to the individual size of the dentist, but also ensures good stability of the sitting position.
Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann für Benutzer mit geringerer Körpergröße oberhalb des Fusses eine ausziehbare, seitlich verschwenkbare und relativ zu dem Sitz höhenverstellbare Fußstütze für jeden Fuß vorgesehen sein. Diese Fußstützen dienen auch dazu, den Größenunterschied zwischen Behandler und Assistenz bei geforderter gleicher Augenhöhe zur Mundhöhle zu kompensieren, da andernfalls der ergonomisch günstige, fast 90° Winkel im Kniegelenk von Behandler und/oder Assistenz nicht eingehalten werden kann.As a further advantageous embodiment, an extendable, laterally pivotable and height-adjustable footrest for each foot can be provided for users with a smaller body size above the foot. These footrests also serve to compensate for the difference in size between the dentist and the assistant when the same eye level is required to the oral cavity, since otherwise the ergonomically favorable, almost 90 ° angle in The knee joint cannot be adhered to by the practitioner and / or assistant.
Zur weiteren Erleichterung der Handhabung des Behandlersitzes durch den Benutzer ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Steuer¬ einheit einen Speicher aufweist, in welchem dem jeweiligen Be¬ nutzer und/oder vorbestimmten Stellungen zugeordnete Daten über die zugehörige Stellung der Druckmittelaktuatoren und/oder mo¬ torischen Aktuatoren speicherbar und abrufbar sind.To further facilitate the handling of the operator's seat by the user, it is advantageously provided that the control unit has a memory in which data relating to the respective position of the pressure medium actuators and / or motor actuators are assigned to the respective user and / or predetermined positions can be saved and called up.
Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung weist die Steu¬ ereinheit eine Datenausgabe-/-eingabeeinheit auf, durch welche die in dem Speicher gespeicherten Daten auf einem transportablen Datenträger aufzeichenbar, darauf enthaltene Daten auslesbar und in den Speicher einspeicherbar sind. Damit wird in günstiger Weise eine Mobilität für die gespeicherten oder zu speichernden Daten erreicht, die auch beispielsweise den Einsatz von benutzer¬ spezifischen Kennkarten mit Datenaufzeichnung ermöglicht.According to a preferred further embodiment, the control unit has a data output / input unit, by means of which the data stored in the memory can be recorded on a transportable data carrier, data can be read out there and stored in the memory. Mobility for the stored or to be stored data is thus advantageously achieved, which also enables, for example, the use of user-specific identification cards with data recording.
Die Steuereinheit kann ferner eine Spracheingabeeinheit aufwei¬ sen, durch welche Sprachsignale decodierbar und Verstellbewe¬ gungen der Druckmittelaktuatoren und/oder der motorischen Ak¬ tuatoren, absolute Lagedaten derselben und/oder Befehle der Steuereinheit eingebbar sind. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine akustische Betätigung von Verstell- oder Eingabe¬ elementen erreicht, die auch unter Hygienegesichtspunkten vor¬ teilhaft ist. Überdies werden für Sitzänderungen keine Haltungs¬ oder Lageveränderungen des Benutzers benötigt, was ebenfalls zu einer Entspannung der Sitzhaltung beiträgt.The control unit can furthermore have a voice input unit, by means of which voice signals can be decoded and adjustment movements of the pressure medium actuators and / or the motor actuators, absolute position data of the same and / or commands of the control unit can be input. In this way, an acoustic actuation of adjusting or input elements is advantageously achieved, which is also advantageous from a hygienic point of view. In addition, no changes in posture or position of the user are required for seat changes, which also contributes to relaxing the sitting posture.
Im Hinblick auf eine entspannte Behandlerposition mit gutem Halt ist es gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfin¬ dung vorteilhaft, wenn die erste Gelenkanordnung an einer Trag¬ schale angreift, auf der eine Sitzschale von dieser beabstandet und begrenzt relativ verschiebbar gelagert ist. Diese Sitzschale kann bevorzugt auf der Tragschale über eine Gleitkugelgelenk- anordnung gelagert sein, deren Kugeln von einer die Verschiebebe¬ wegung hemmenden Flüssigkeit umgeben sind, wobei als randseitige Verbindung von Sitzschale und Tragschale ein elastisches Band vorgesehen ist, und wobei die relative Verschiebbarkeit von Sitzschale und Tragschale durch wechselseitige Anschläge zwischen Sitzschale und Tragschale begrenzt ist.With regard to a relaxed position of the dentist with a good grip, it is advantageous according to a preferred further embodiment of the invention if the first joint arrangement engages on a support shell on which a seat shell is spaced apart from it and is relatively displaceable to a limited extent. This seat shell can preferably be attached to the carrier shell using a slide ball joint be mounted arrangement, the balls of which are surrounded by a liquid which inhibits the displacement movement, an elastic band being provided as the edge connection of the seat shell and the support shell, and the relative displaceability of the seat shell and the support shell being limited by mutual stops between the seat shell and the support shell.
Nach einer zweckmäßigen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Sitzschale an eine Rückenlehne angeformt, welche eine Beckenrandabstützung mit einer harten, nahezu unnachgiebigen Posterung aufweist. Diese Polsterung kann bis etwa 20 cm über der Sitzfläche der Sitzschale ausgebildet sein. Hierdurch wird die Sitzhaltung in der hinteren und mittleren Sitzposition unter¬ stützt, indem der Beckenrand abgestützt ist. Außerdem können Haltungsschäden durch sich wiederholende Viel- oder Dauerbela¬ stung vermieden werden. Die Rückenlehne ist dabei mit der Sitz¬ schale fest verbunden, wobei die Sitzfläche in den unteren Rük- kenlehnenteil hochgezogen ist und die hintere Schweißfurche des Benutzers mit Polsterung ausgefüllt ist.According to an expedient, advantageous embodiment of the invention, a seat shell is molded onto a backrest, which has a pelvic edge support with a hard, almost unrelenting poster. This upholstery can be formed up to about 20 cm above the seat surface of the seat shell. This supports the sitting posture in the rear and middle sitting position by supporting the edge of the pelvis. In addition, postural damage caused by repeated frequent or permanent stress can be avoided. The backrest is firmly connected to the seat shell, the seat surface being pulled up into the lower backrest part and the rear welding groove of the user being filled with padding.
Einen zusätzlichen gewünschten taktilen Reiz können zudem auch vorteilhaft seitlich an der Sitzschale angeformte Wülste ausüben, und die angeformte Rückenlehne kann auch mit einem harten Pol¬ sterbezirk im Bereich des siebten Brustwirbels eines durch¬ schnittlich großen Benutzers vorgesehen sein, um ein Relaxieren anzuregen.In addition, an additional desired tactile stimulus can advantageously also be provided on the sides of the seat shell, and the molded backrest can also be provided with a hard cushion area in the area of the seventh thoracic vertebra of an average-sized user in order to stimulate relaxation.
Weiterhin können auch vorzugsweise wegschwenkbare und in ver¬ schiedenen Stellungen einrastbare Armlehnen an der Sitzschale oder der angeformten Rückenlehne angelenkt sein, und auch die Rückenlehne selbst kann einstellbar an der Sitzschale angelenkt sein, wobei auch hier eine Steuerbarkeit über die Steuereinheit, vorzugsweise abhängig von der Relativbewegung der beiden Gelenk¬ anordnungen zueinander, unter Einsatz einer rein mechanischen Bewegungsverknüpfung, einer Druck ittelbetätigungszwangssteuerung und/oder eines motorischen Aktuators erfolgen kann. Zu einem Entspannen, einer Aktivierung ermittelter Bereiche und Verbesserung der Durchblutung während der Behandlung befinden sich gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung im Sitzbe¬ reich und/oder Rückenlehnenbereich in Höhe des siebten Brust¬ wirbels, vorzugsweise unter einem StoffÜberzug, motorisch betä¬ tigbare Elemente wie Massagerollen, Kugeln oder dergleichen, durch welche ein massierender Reiz ausübbar ist. Die motorisch betätigbaren Elemente bestehen vorzugsweise aus elastischen kommunizierenden Schläuchen oder Kissen, welche durch eine pneumatische oder hydraulische Quelle, vorzugsweise unter Steuerung durch die Steuereinheit zu pulsierenden Volumenände¬ rungen anregbar sind. Hierdurch lassen sich regelrechte Massa¬ gewirkungen mit "Wellen" bildenden Elementen realisieren, was besonders bei langwierigen und komplizierten BehandlungsStellun¬ gen des Behandlers außerordentlich günstig ist.Furthermore, armrests which can preferably be pivoted away and which can be latched in various positions can also be articulated on the seat shell or the molded-on backrest, and the backrest itself can also be articulated on the seat shell, here too being controllable via the control unit, preferably depending on the relative movement of the two joint arrangements with respect to one another, using a purely mechanical movement linkage, a pressure medium pressure control and / or a motor actuator. According to a preferred further embodiment, motor-operated elements such as massage rollers are located in the seat area and / or backrest area at the level of the seventh thoracic vertebra, preferably under a fabric cover, for relaxing, activating determined areas and improving the blood circulation during the treatment , Balls or the like, through which a massaging stimulus can be exercised. The motor-operated elements preferably consist of elastic communicating hoses or cushions which can be excited by a pneumatic or hydraulic source, preferably under the control of the control unit, to pulsate volume changes. In this way, real mass effects can be achieved with elements that form "waves", which is extremely advantageous, particularly in the case of lengthy and complicated treatment positions of the practitioner.
Gleichzeitig oder alternativ kann auch eine abschnittsweise Wärmebehandlung durch eine integrierte Heizung zu Entspannungs- zwecker orgesehen sein.Simultaneously or alternatively, a section-by-section heat treatment can also be provided for relaxation purposes by an integrated heating.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beige¬ fügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Behandlersitzes in teilweise schematisierter und teilgeschnittener Dar¬ stellung;1 shows an embodiment of a dentist's seat in a partially schematic and partially sectioned illustration;
Fig. 2 eine Vorderansicht des in Fig. 1 gezeigten Behandler¬ sitzes mit gestrichelt und strichpunktiert angedeute¬ ten Einzelheiten;FIG. 2 shows a front view of the operator's seat shown in FIG. 1 with details indicated by dashed and dash-dotted lines;
Fig. 3 eine Darstellung des Behandlersitzes in einer nach vorn abgekippten Position; und Fig. 4 den Behandlersitz gemäß Fig. 3 in teilgeschnittener Mittelstellung.3 shows a representation of the operator's seat in a position tilted forward; and FIG. 4 shows the operator's seat according to FIG. 3 in a partially cut middle position.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Behandlersitzes 10.A preferred exemplary embodiment of a treatment seat 10 according to the invention.
Der Behandlersitz 10 besteht aus einem Fuß 11 und einem höhen¬ einstellbaren Sitz 12. In einem vorderen Bereich des Sitzes 12 ist ein Schwenkgelenk 13 angeordnet, das zusammen mit einer Gelenkglied-Längenverstellung 14 eine erste Gelenkanordnung bildet. Ein Schwenkgelenk 15 und eine Gelenkglied-Längenver¬ stellung 16 bilden eine zweite Gelenkanordnung.The operator's seat 10 consists of a foot 11 and a height-adjustable seat 12. A swivel joint 13 is arranged in a front region of the seat 12 and, together with an articulation length adjustment 14, forms a first joint arrangement. A swivel joint 15 and a joint member length adjustment 16 form a second joint arrangement.
Der Fuß 11 besteht aus einem Grundgestell 18, das sich über fünf Rollenanordnungen 19 auf einem nicht dargestellten Untergrund abstützt. Die Rollenanordnungen 19 sind in bekannter Weise bei Bedarf feststellbar, um die relative Lage des Grundgestells zum Untergrund festzulegen. Das Grundgestell 18 besitzt weiterhin ein zentrales Gehäuse 20, auf dem mittig eine vertikale Hohlsäule 21 befestigt ist, die einen Teil der Gelenkglied-Längenverstellung 16 bildet, mit der eine erste Höhenverstellung des Behandlersit¬ zes vornehmbar ist. In dem Gestell 22 ist ein elektrischer Stell¬ motor 22 mit zugeordnetem Weg- und Winkelmeßwertaufnehmer vor¬ gesehen, der eine Schraubenspindel 23 aufweist, die sich in der Hohlsäule 21 nach oben zum Eingriff in einen Kugeltrieb 24 eines Kugelschraubengetriebes, das an dem zugehörigen Gelenkglied 25 der Gelenkglied-Längenverstellung 16 angeordnet ist. Am unteren Ende dieses Gelenkglieds 25 und damit oberhalb des Fußes 11 sind für jeden Behandlerfuß eine ausziehbare, seitlich verschwenkbare und relativ zu dem Sitz 12 höhenverstellbare Fußstützen 26 und 27 angeordnet, die im Fußauflagebereich als Ring oder Ringabschnitt gebildet sind. Ihre seitliche Verschwenkbarkeit ist um die Längs¬ achse der Hohlsäule 21 vorgesehen. Der nähere Mechanismus zur Höheneinstellung wurde aus Vereinfachungsgründen weggelassen. Auf dem Gehäuse 20 ist eine elektrische Anschlußeinrichtung 28 in Form eines Steckers mit einem Netzkabel 29 angeschlossen. In dem Gehäuse 20 befinden sich außer dem Stellmotor 22 noch eine zen¬ trale Steuereinheit 30 mit integriertem Speicher sowie eine von außen zugängliche Datenausgabe-/-eingabeeinheit 31 und eine Spracheingabeeinheit 32, welche mit der Steuereinheit 30 in Verbindung stehen. Die Steuereinheit 30 ist ihrerseits in nicht dargestellter Weise nicht nur mit dem Stellmotor 22, sondern auch mit anderen noch später zu beschreibenden Antriebs- und Betätigungs- sowie Heizeinrichtungen verbunden.The foot 11 consists of a base frame 18, which is supported by five roller assemblies 19 on a surface, not shown. The roller assemblies 19 can be locked in a known manner if necessary in order to determine the relative position of the base frame to the ground. The base frame 18 also has a central housing 20, on the center of which a vertical hollow column 21 is fastened, which forms part of the articulated link length adjustment 16, with which a first height adjustment of the treatment center can be carried out. In the frame 22 there is provided an electric servomotor 22 with an associated displacement and angle transducer, which has a screw spindle 23 which extends upwards in the hollow column 21 for engagement in a ball drive 24 of a ball screw transmission which is attached to the associated joint member 25 the link length adjustment 16 is arranged. At the lower end of this joint member 25 and thus above the foot 11, an extendable, laterally pivotable and height-adjustable relative to the seat 12 footrests 26 and 27 are arranged for each practitioner foot, which are formed in the footrest area as a ring or ring section. Their lateral pivotability is provided around the longitudinal axis of the hollow column 21. The closer mechanism for height adjustment has been omitted for the sake of simplicity. An electrical connection device 28 in the form of a plug with a power cable 29 is connected to the housing 20. In addition to the servomotor 22, the housing 20 also contains a central control unit 30 with an integrated memory, as well as an externally accessible data output / input unit 31 and a voice input unit 32, which are connected to the control unit 30. The control unit 30 is in turn not only connected to the servomotor 22, but also to other drive and actuation and heating devices to be described later.
Das Schwenkgelenk 15, das ebenfalls zu der zweiten Gelenkanord¬ nung 16 gehört, weist zur winkligen Verstellung ein Kegelradge¬ triebe 34 auf, dessen Ritzel 35 drehbar an dem Gelenkglied 25 gelagert und längs verschiebbar von der Spindel 23 angetrieben wird. Hierdurch ergibt sich eine von der Drehung der Spindel 23 bestimmte Kopplung der Gelenk-Längenverstellung 16 und des Schwenkgelenks 15.The swivel joint 15, which also belongs to the second joint arrangement 16, has a bevel gear transmission 34 for angular adjustment, the pinion 35 of which is rotatably mounted on the joint member 25 and driven longitudinally displaceably by the spindle 23. This results in a coupling of the joint length adjustment 16 and the swivel joint 15 which is determined by the rotation of the spindle 23.
Alternativ kann für das Ritzel 35 auch in nicht dargestellter Weise ein separater Stellmotor mit Winkelmeßwertaufnehmer vor¬ gesehen sein.Alternatively, a separate servomotor with an angle sensor can also be provided for the pinion 35 in a manner not shown.
Das große Rad des Kegelradgetriebes 34 ist auf der Schwenkachse des Schwenkgelenks 15 gelagert und an einem Gelenkglied 36 der Gelenkglied-Längenverstellung 14 befestigt. Das Gelenkglied 36 ist hohl ausgebildet und enthält einen Stellmotor 38 mit inte¬ griertem Weg- und Winkelmeßwertaufnehmer, der in nicht darge¬ stellter Weise mit der Steuereinheit 30 verbunden ist. Der Stellmotor 38 treibt eine Schraubspindel 39 an, die in einen Schraubtrieb 40 eines KugelSchraubgetriebes eingreift, der zu einem Gelenkglied 41 der Gelenkglied-Längenverstellung 14 gehört. Der Aufbau der Gelenkglied-Längenverstellung 14 entspricht in etwa dem der oben beschriebenen Längenverstellung 16. Durch eine entsprechende Orientierung des Gelenkglieds 36 schräg nach oben hat die Gelenkglied-Längenverstellung 14 gleichzeitig bezüglich des Sitzes 12 die Funktion einer zweiten Höheneinstel¬ lung.The large wheel of the bevel gear 34 is mounted on the swivel axis of the swivel joint 15 and fastened to a joint member 36 of the joint member length adjustment 14. The articulated member 36 is hollow and contains an actuator 38 with an integrated displacement and angle transducer, which is connected to the control unit 30 in a manner not shown. The servomotor 38 drives a screw spindle 39 which engages in a screw drive 40 of a ball screw transmission which belongs to a joint member 41 of the joint member length adjustment 14. The structure of the articulation length adjustment 14 corresponds approximately to that of the length adjustment 16 described above. By appropriately orienting the articulated member 36 obliquely upward, the articulated member length adjustment 14 also functions as a second height adjustment with respect to the seat 12.
An dem Gelenkglied 41 ist ein Ritzel 42 drehbar gelagert, in das drehfest aber längs verschiebbar die Schraubspindel 39 eingreift. Alternativ kann das Ritzel 42 auch von einem separaten Stellmotor mit Winkelmeßwertgeber statt durch die Spindel angetrieben sein, wenn beispielsweise größere Schwenkbewegungen des Schwenkgelenks 13 gewünscht werden. Den anderen Teil des Schwenkgelenks 13 bildet wiederum ein großes Kegelrad, das hier die Bezugszahl 43 trägt. Das große Kegelrad 43 ist mit einer Tragschale 45 ver¬ bunden, die um die Drehachse des Schwenkgelenks 13 zur Einnahme der verschiedenen Schwenkpositionen des Sitzes 12 schwenkbar ist.A pinion 42 is rotatably mounted on the articulated member 41, in which the screw spindle 39 engages in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner. Alternatively, the pinion 42 can also be driven by a separate servomotor with an angle sensor instead of by the spindle if, for example, larger swiveling movements of the swivel joint 13 are desired. The other part of the swivel joint 13 in turn forms a large bevel gear, which bears the reference number 43 here. The large bevel gear 43 is connected to a support shell 45 which can be pivoted about the axis of rotation of the swivel joint 13 in order to assume the various swivel positions of the seat 12.
Auf der Tragschale 45 ist eine Gleitkugelgelenkanordnung 46 angeordnet, deren Kugeln 47 in einem Käfig 48 geführt sind, wobei sich die Kugeln in einer in die Verschiebebewegung hemmenden Flüssigkeit 49, insbesondere einer hochviskosen Flüssigkeit mit Schmiereigenschaften umgeben sind (s. a. Fig. 4).A slide ball joint arrangement 46 is arranged on the carrier shell 45, the balls 47 of which are guided in a cage 48, the balls being surrounded by a liquid 49 which inhibits the displacement movement, in particular a highly viscous liquid with lubricating properties (see also FIG. 4).
Auf den Kugeln 47 ist eine Sitzschale 50 gelagert, auf der eine Sitzfläche 51 gebildet ist, die sich in gesäß- und oberschen¬ kelkonformer Ausgestaltung nach vorn (in Fig. 1 nach links) bis über das Schwenkgelenk 13 derart erstreckt, daß der effektive Drehpunkt des Schwenkgelenks 13 außerhalb desselben vor der Vorderkante des Sitzes 12 liegt.A seat shell 50 is supported on the balls 47, on which a seat surface 51 is formed which, in a configuration conforming to the seat and thighs, extends forward (to the left in FIG. 1) over the swivel joint 13 in such a way that the effective pivot point of the swivel joint 13 lies outside the front edge of the seat 12.
Wie Fig. 2 zu entnehmen, besitzt die Sitzfläche 51 randseitig angeformte Wülste 52 und eine angeformte Rückenlehne 53. Im Oberschenkelbereich des Wulstes 52 sind, wie Fig. 1 entnehmbar, ein Mikrophon 54, über die Querbereiche des Sitzes 12 verlaufende Drucksensoren 55 sowie Betätigungseinheiten 56 und 57 für die Einstellung der Ausgangsstellung des Behandlersitzes und gegebe¬ nenfalls deren Einprogrammierung in den Speicher der Steuereinheit vorgesehen. Das Mikrophon 54, die Drucksensoren 55 und die Einstelleinheiten 56 und 57 stehen in nicht dargestellter Weise mit der Steuereinheit verbunden.As can be seen in FIG. 2, the seat surface 51 has beads 52 formed on the edge and a molded backrest 53. In the thigh area of the bead 52, as can be seen in FIG. 1, a microphone 54, pressure sensors 55 and actuating units 56 running over the transverse areas of the seat 12 and 57 for setting the initial position of the operator's seat and, if appropriate, programming it into the memory of the user Control unit provided. The microphone 54, the pressure sensors 55 and the setting units 56 and 57 are connected to the control unit in a manner not shown.
Die Rückenlehne 53 besitzt eine speziell ausgebildete Becken¬ randabstutzung in Form einer harten, nahezu unnachgiebigen Pol¬ sterung 59, s. a. Fig. 3. Diese Polsterung 59 liegt etwa 20 cm über dem Sitz. Im weiteren Bereich der sich nach oben erstrek- kenden Rückenlehne sind Massageelemente 60 und eine elektrische Heizung 61 integriert. Entsprechende Massageelemente und eine elektrische Heizung können in nicht dargestellter Weise auch im Bereich der Sitzfläche 51 vorgesehen sein. Die Massageelemente 60 sind vorzugsweise im Bereich des siebten Brustwirbels angeordnet und motorisch zur Ausübung eines massierenden Reizes betätigbar. Sie bestehen beispielsweise aus elastischen kommunizierenden Rohrschlauchen oder Kissen, welche unter Steuerung durch die Steuereinheit 30, beispielsweise durch ein elektromechanisches Stellglied (nicht dargestellt), zu pulsierenden Volumenänderungen anregbar sind.The backrest 53 has a specially designed pelvic edge support in the form of a hard, almost rigid padding 59, see FIG. a. Fig. 3. This upholstery 59 is about 20 cm above the seat. Massage elements 60 and an electric heater 61 are integrated in the further region of the upwardly extending backrest. Corresponding massage elements and an electric heater can also be provided in the region of the seat 51 in a manner not shown. The massage elements 60 are preferably arranged in the region of the seventh thoracic vertebra and can be actuated by a motor to exert a massaging stimulus. They consist, for example, of elastic communicating tube hoses or cushions, which can be stimulated to pulsate volume changes under control of the control unit 30, for example by an electromechanical actuator (not shown).
Alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit elek¬ tromotorischen Aktuatoren und der über das Mikrophon 54 und die Steuereinheit 30 mit einer möglichen sprachlichen Ansteuerung derselben, kann für die Steuerung der Schwenkgelenke 13 und 15 sowie der Längenverstellungen 14 und 16 jeweils für die ent¬ sprechende Kopplung der Alternativbewegungen ein mechanisches Steuergetriebe mit Kurvensteuerungselementen oder eine mit Druckmittel wie Öl oder vorzugsweise Luft arbeitende Zwangs- Steuerung vorgesehen sein, wobei dann entsprechende Druckmit¬ telaggregate in dem Gehäuse 20 untergebracht werden können.As an alternative to the exemplary embodiment shown with electromotive actuators and that via the microphone 54 and the control unit 30 with a possible voice activation thereof, the swivel joints 13 and 15 and the length adjustments 14 and 16 can each be used for the corresponding coupling of the Alternatively, a mechanical control gear with cam control elements or a positive control working with pressure medium such as oil or preferably air can be provided, in which case corresponding pressure medium units can then be accommodated in the housing 20.
Die im Rahmen der Erfindung vorgesehene vorzugsweise einstellbare progressive rücktreibende Kraft, die sich jeder Änderungsbewegung des Behandlersitzes 10 entgegensetzt, kann bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch entsprechende Vorkehrungen im Bereich der Drehspindeln 23 und 26, beispielsweise Bremseinrichtungen oder im Spindelmotor 22 oder 38 selbst realisiert werden.The preferably adjustable progressive restoring force which is provided within the scope of the invention and which opposes any change in the movement of the operator's seat 10 can, in the exemplary embodiment shown, be taken by taking appropriate precautions in the area of the rotating spindles 23 and 26, for example braking devices or can be realized in the spindle motor 22 or 38 itself.
Die Fig. 3 und 4 zeigen verschiedene Einstellungen der Gelenk¬ glied-Längenverstellung 14, die mit einer zugeordneten Fest¬ stellung der Schwenkgelenke 13 und 15 sowie in nicht darge¬ stellter Weise mit der der Gelenkglied-Längenverstellung 16 verbunden ist.3 and 4 show different settings of the articulation length adjustment 14, which is connected to an associated locking of the swivel joints 13 and 15 and in a manner not shown to that of the articulation length adjustment 16.
Alternativ kann zu der Gleitkugelgelenkanordnung 46 auch ein kissenähnliches Polster vorgesehen sein, dessen gegenüberliegende Seiten jeweils mit der Tragschale 45 bzw. mit der Sitzschale 50 verbunden sind, und die mit einer hochviskosen Flüssigkeit ge¬ füllt sind. In nicht dargestellter Weise können zudem auch zu¬ sätzlich von der Rückenlehne 53 einschwenkbar und rastbare Arm¬ lehnen mit einer jeweiligen Höheneinstellung vorgesehen sein.As an alternative to the slide ball joint arrangement 46, a cushion-like cushion can also be provided, the opposite sides of which are each connected to the support shell 45 or to the seat shell 50 and which are filled with a highly viscous liquid. In a manner not shown, armrests with a respective height adjustment can also be additionally pivoted in from the backrest 53 and locked.
Die Handhabung des Behandlersitzes 10 erfolgt nun in der Weise, daß der Benutzer zunächst über die EinStelleinrichtungen 56 und 57 eine individuelle Ausgangsmittelstellung einstellt, welche in dem Speicher der Steuereinheit 30 abgespeichert wird, und dann zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise zusammen mit der Daten¬ eingabeeinrichtung 31, abgerufen oder eingegeben werden kann. Alternativ ist auch eine entsprechende Sitzansteuerung über Spracheingabe möglich.The handling of the operator's seat 10 now takes place in such a way that the user first sets an individual starting center position via the adjusting devices 56 and 57, which is stored in the memory of the control unit 30, and then at a later point in time, for example together with the data input device 31, can be called up or entered. Alternatively, a corresponding seat control via voice input is also possible.
Bei Bedarf werden dann auch noch die Fußstützen 26 und 27 in eine geeignete bequeme Stellung teleskopiert, verschwenkt und höhen¬ eingestellt. Wenn nun die richtige Behandlungsstellung für den Behandler erreicht ist, ist damit auch der räumliche Punkt bzw. die räumliche Ebene definiert, in der die Augenhöhe des Behand¬ lers liegt. Sobald nun durch ein Verschwenken des Beckens entwe¬ der direkt mechanisch oder sensorgesteuert mit den Aktuatoren eine nach vorn geneigte Stellung des Behandlers eingenommen wird, stellt sich die Sitzfläche 51 des Sitzes 12 entsprechend zur Wahrung der Augenhöhe in eine korrespondierende Stellung nach Neigung und Höhe ein, die ein entspanntes und ergonomisch gün- stiges Arbeiten des Behandlers ermöglicht. Alternativ können die verschiedenen Behandlerpositionen mit den jeweils zugeordneten entspannenden Sitzpositionen auch durch Sprachbefehle ausgelöst elektromotorisch oder druckmittelbetrieben eingenommen werden. Dabei gehört zu den vom Behandlersitz einzunehmenden Stellungen in günstiger Weise nicht nur die mittlere, die nach vorn geneigte und nach hinten geneigte Stellung, sondern auch eine Stellung, bei der der Behandlersitz den stehenden Behandler nach Art einer Stehhilfe entspannend abstützt. Durch die getroffenen Maßnahmen ist sichergestellt, daß für die Verlagerung der einzelnen Posi¬ tionen keine muskelverspannende Arbeit zu verrichten ist, und durch die weiterhin vorgesehene relative Verschiebbarkeit der Sitzfläche 51 zu der Tragschale 45 können auch kleinere Seiten¬ bewegungen sowie Vor- und Rückwärtsbewegungen entspannt erreicht werden. Die zusätzlich bei dem Behandlersitz vorgesehenen Massa¬ ge- und Heizeinrichtungen beaufschlagen gezielt Bereiche des Beckens und der Wirbelsäule, die bekannterweise besonders be¬ ansprucht werden und zu Verspannungen neigen. Dabei wird der Relaxoflexpunkt einer Relaxierung zugeführt. Der Behandlungssitz ist somit in hervorragender Weise geeignet, Behandlern unabhängig von ihrer Körpergröße unter Beibehaltung der jeweils gewünschten Behandlungsstellung stets eine ergonomisch günstige individuelle entspannte Körperhaltung zu sichern. If necessary, the footrests 26 and 27 are then telescoped, swiveled and adjusted to a suitable comfortable position. If the correct treatment position for the practitioner has now been reached, the spatial point or spatial plane is also defined in which the eye level of the practitioner lies. As soon as a forward inclined position of the practitioner is taken up either mechanically or sensor-controlled with the actuators by pivoting the pelvis, the seat surface 51 of the seat 12 adjusts itself to a corresponding position according to inclination and height in order to maintain eye level. which is a relaxed and ergonomically affordable allows the practitioner to work continuously. Alternatively, the various positions of the dentist with the respectively assigned relaxing sitting positions can also be taken up by voice commands triggered by an electric motor or by pressure medium. The positions to be taken by the doctor's seat include not only the middle, the forward and backward inclined positions, but also a position in which the doctor's seat supports the standing practitioner in a relaxing manner in the manner of a standing aid. The measures taken ensure that no muscle-tensing work has to be carried out for the displacement of the individual positions, and the further provided relative displaceability of the seat surface 51 with respect to the carrying shell 45 can also achieve minor lateral movements as well as forward and backward movements in a relaxed manner become. The massaging and heating devices additionally provided at the operator's seat specifically target areas of the pelvis and spine which are known to be particularly stressed and tend to become tense. The Relaxoflexpunkt is brought to a relaxation. The treatment seat is thus ideally suited to ensure that therapists, regardless of their height, always maintain an ergonomically favorable, individual, relaxed posture while maintaining the desired treatment position.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Behandlersitz, insbesondere für die zahnmedizinische Be¬ handlung, mit einem Fuß (11), einem höheneinstellbaren Sitz (12) und mindestens einer ersten Gelenkanordnung (13, 14) zwischen dem Fuß (11) und dem Sitz (12), die in einem vor¬ deren Bereich des Sitzes (12) angeordnet ist und mittels der der Sitz (12) relativ zum Fuß (11) verschwenkbar gehalten ist, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h mindestens eine zweite zwischen Fuß (11) und Sitz (12) vorgesehene Gelenkanordnung (15, 16), deren Relativbewegung einstellbar mit der Relativbewegung der ersten Ge¬ lenkanordnung (13, 14) derart gekoppelt ist, daß bei einer behandlungs- und/oder behandlerbedingten Schwenkbewegung die Augenhöhe des sitzenden Behandlers wenigstens annähernd konstant bleibt.1. operator's seat, in particular for dental treatment, with a foot (11), a height-adjustable seat (12) and at least one first joint arrangement (13, 14) between the foot (11) and the seat (12), which a front region of the seat (12) is arranged and by means of which the seat (12) can be pivoted relative to the foot (11), characterized by at least one second joint arrangement (15, 16) provided between the foot (11) and the seat (12) ), the relative movement of which is adjustably coupled to the relative movement of the first joint arrangement (13, 14) in such a way that the eye level of the seated practitioner remains at least approximately constant in the case of a pivoting movement caused by the treatment and / or the practitioner.
2. Behandlersitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu der zweiten Gelenkanordnung (15, 16) und/oder der ersten Gelenkanordnung (13, 14) eine Gelenkglied-Längenverstellung und ein Schwenkgelenk gehören.2. Treatment seat according to claim 1, characterized in that the second joint arrangement (15, 16) and / or the first joint arrangement (13, 14) include a joint link length adjustment and a swivel joint.
3. Behandlersitz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß der effektive Drehpunkt der ersten Gelenkanordnung (13, 14) außerhalb derselben vor der Vorderkante des Sitzes liegt.3. treatment seat according to claim 1 or 2, characterized gekennzeich¬ net that the effective pivot point of the first joint assembly (13, 14) is outside the same in front of the front edge of the seat.
4. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß für die gekoppelte Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung (13, 14; 15, 16) ein mechanisches Getriebe vorgesehen ist. 4. treatment seat according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that a mechanical gear is provided for the coupled relative movement between the first and the second joint arrangement (13, 14; 15, 16).
5. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß für die gekoppelte Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung (13, 14; 15, 16) eine mit Druckmittel arbeitende Zwangssteuerung vor¬ gesehen ist.5. treatment seat according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that for the coupled relative movement between the first and the second joint arrangement (13, 14; 15, 16) a positive control working with pressure medium is seen vor¬.
6. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß für die gekoppelte Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Gelenkanordnung (13, 14; 15, 16) eine elektromotorisch gekoppelte Gelenkbewegung vorgesehen ist.6. Treatment seat according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that for the coupled relative movement between the first and the second joint arrangement (13, 14; 15, 16) an electromotive-coupled joint movement is provided.
7. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß jede Änderungsbewegung des Be¬ handlersitzes (10) gegen eine vorzugsweise einstellbare pro¬ gressive rücktreibende Kraft durchführbar ist.7. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that each changing movement of the treatment seat (10) can be carried out against a preferably adjustable progressive restoring force.
8. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß jede Änderungsbewegung des Be¬ handlersitzes (10) durch der jeweiligen Bewegung zugeord¬ nete, am Behandlersitz angeordnete Druckmittelaktuatoren und/oder motorische Aktuatoren durchführbar ist, welchem eine entsprechende Steuereinheit (30) zugeordnet ist.8. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that each change movement of the treatment seat (10) can be carried out by the respective movement assigned pressure medium actuators and / or motor actuators arranged on the treatment seat, to which a corresponding control unit (30 ) assigned.
9. Behandlersitz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens in dem Bereich des Sitzes (51) berührungsemp¬ findliche Sensoren (55) angeordnet sind, durch die entweder eine Berührung oder ein Betätigungsmoment erfaßbar und an die Steuereinheit (30) weiterleitbar ist.9. treatment seat according to claim 8, characterized in that at least in the region of the seat (51) touch-sensitive sensors (55) are arranged, through which either a touch or an actuating torque can be detected and passed on to the control unit (30).
10. Behandlersitz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelaktuatoren und/oder die motorischen Aktua¬ toren der jeweiligen Bewegung zugeordnete Weg- und/oder Winkel-Meßwertaufnehmer aufweisen, die mit einer Steuerein¬ heit (30) für die Aktuatoren verbunden sind. 10. operator's seat according to claim 9, characterized in that the pressure medium actuators and / or the motor actuators of the respective movement have associated displacement and / or angle transducers, which are connected to a control unit (30) for the actuators.
11. Behandlersitz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Druckmittelaktuatoren und/oder die motorischen Aktuatoren unter Steuerung seitens der Steuereinheit (30) eine der jeweiligen Bewegung entgegengesetzt wirkende ein¬ stellbare progressive Kraft erzeugbar ist.11. Treatment seat according to claim 10, characterized in that an adjustable adjustable progressive force acting counter to the respective movement can be generated by the pressure medium actuators and / or the motor actuators under the control of the control unit (30).
12. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 5 bis 11, gekenn¬ zeichnet durch eine Eingabeeinheit (56, 57) für die Ein¬ stellung der individuellen behandler- bzw. behandlungsspe¬ zifischen Ausgangsstellung.12. The operator's seat according to one of claims 5 to 11, characterized by an input unit (56, 57) for the setting of the individual starting or treatment-specific starting position.
13. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß die zweite Gelenkanordnung (15, 16) zusätzlich auch für eine Drehbewegung zwischen Sitz und Fuß ausgebildet ist.13. treatment seat according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that the second joint arrangement (15, 16) is also designed for a rotational movement between the seat and foot.
14. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß die zweite Gelenkanordnung (15, 16) als Gelenkglied-Längenverstellung eine vertikal, mecha¬ nisch, druckmittelabhängig oder elektromotorisch telesko- pierbare Säule (21) aufweist.14. The operator's seat according to one of the preceding claims, characterized in that the second joint arrangement (15, 16) has a vertical, mechanical, pressure medium-dependent or electromotive telescopic column (21) as a joint member length adjustment.
15. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß oberhalb des Fußes (11) für jeden Behandlerfuß eine ausziehbare, seitlich verschwenkbare und relativ zu dem Sitz höhenverstellbare Fußstütze (26, 27) vorgesehen ist.15. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that above the foot (11) for each treatment foot there is an extendable, laterally pivotable and height-adjustable footrest (26, 27) relative to the seat.
16. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) einen Speicher aufweist, in welchem dem jeweiligen Benutzer oder vorbe¬ stimmten Einstellungen zugeordnete Daten über die zugehörige Stellung der Druckmittelaktuatoren und/oder der motorischen Aktuatoren speicherbar und abrufbar sind. 16. Treatment seat according to one of claims 8 to 11, characterized in that the control unit (30) has a memory in which the respective user or predetermined settings associated data about the associated position of the pressure fluid actuators and / or the motor actuators can be stored and are available.
17. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 8 bis 11, 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) eine Datenaus¬ gabe-/Eingabeeinheit (31) aufweist, durch welche die in dem Speicher gespeicherten Daten auf einem transportablen Da¬ tenträger aufzeichenbar, darauf enthaltene Daten auslesbar und in den Speicher einspeicherbar sind.17. Treatment seat according to one of claims 8 to 11, 16, characterized in that the control unit (30) has a data output / input unit (31) through which the data stored in the memory can be recorded on a portable data carrier, data contained on it can be read out and stored in the memory.
18. Behandlersitz nach einem der Ansprüche 8 bis 11, 16, 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) eine Spracheingabeeinheit (32) aufweist, durch welche Sprachsi¬ gnale decodierbar und Verstellbewegungen der Druckmittel¬ aktuatoren und/oder der motorischen Aktuatoren, absolute Lagedaten derselben und/oder Befehle der Steuereinheit (30) eingebbar sind.18. Treatment seat according to one of claims 8 to 11, 16, 17, characterized in that the control unit (30) has a voice input unit (32), by means of which speech signals can be decoded and adjustment movements of the pressure medium actuators and / or the motor actuators, absolute position data of the same and / or commands from the control unit (30) can be entered.
19. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Sitz (10) eine Tragschale (45) und eine Sitzschale (50) aufweist, daß die erste Gelenk¬ anordnung (13, 14) an der Tragschale (45) angreift, und daß die Sitzschale (50) auf der Tragschale (45) von dieser be¬ abstandet und begrenzt relativ verschiebbar gelagert ist.19. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that the seat (10) has a support shell (45) and a seat shell (50), that the first articulated arrangement (13, 14) on the support shell (45) attacks, and that the seat shell (50) on the support shell (45) is spaced apart from it and is mounted so as to be relatively displaceable to a limited extent.
20. Behandlersitz nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzschale (50) auf der Tragschale (45) über eine Gleitkugelgelenkanordnung (46) gelagert ist, deren Kugeln (47) von einer die Verschiebebewegung hemmenden Flüssigkeit (49) umgeben sind, wobei als randseitige Verbindung von Sitzschale (50) und Tragschale (45) ein elastisches Dicht¬ band vorgesehen ist, und wobei die relative Verschiebbarkeit von Sitzschale (50) und Tragschale (45) durch Wechselseite Anschläge zwischen Sitzschale und Tragschale begrenzt ist.20. Treatment seat according to claim 19, characterized in that the seat shell (50) is mounted on the support shell (45) via a slide ball joint arrangement (46), the balls (47) of which are surrounded by a liquid (49) which inhibits the displacement movement, wherein as an elastic sealing band is provided at the edge connection of the seat shell (50) and the support shell (45), and the relative displaceability of the seat shell (50) and the support shell (45) is limited by alternating stops between the seat shell and the support shell.
21. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß an der Sitzschale (50) eine Rüc¬ kenlehne (53) angeformt ist, welche eine Beckenrandabstüt- zung mit einer harten, nahezu unnachgiebigen Polsterung (59) aufweist.21. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that a backrest (53) is formed on the seat shell (50), which is a pelvic edge support with a hard, almost rigid padding (59) having.
22. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß im Bereich der Sitzschale (50) motorisch betätigbare Elemente angeordnet sind, durch welche ein massierender Reiz ausübbar ist.22. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that motor-operated elements are arranged in the region of the seat shell (50), through which a massaging stimulus can be exerted.
23. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß im Rückenlehnenbereich des Be¬ handlersitzes (10), vorzugsweise im Bereich des siebten Brustwirbels, motorisch betätigbare Elemente (60) angeordnet sind, durch welche ein massierender Reiz ausübbar ist.23. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that motor-operated elements (60) are arranged in the backrest area of the treatment seat (10), preferably in the area of the seventh thoracic vertebra, through which a massaging stimulus can be exerted.
24. Behandlersitz nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die motorisch betätigbaren Elemente (60) aus elastischen, kommunizierenden Schläuchen oder Kissen beste¬ hen, welche durch eine pneumatische oder hydraulische Quelle, vorzugsweise unter Steuerung durch die Steuereinheit (30), zu pulsierenden Volumenänderungen anregbar sind.24. Treatment seat according to claim 22 or 23, characterized gekenn¬ characterized in that the motor-operated elements (60) consist of elastic, communicating hoses or cushions, which by a pneumatic or hydraulic source, preferably under the control of the control unit (30) , can be stimulated to pulsating volume changes.
25. Behandlersitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß im Bereich der Sitzschale (50) und/oder der Rückenlehne (53) eine elektrische Heizein¬ richtung (61) integriert ist. 25. Treatment seat according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical heating device (61) is integrated in the region of the seat shell (50) and / or the backrest (53).
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