DE102004034634B4

DE102004034634B4 - Dynamic stomach posture correction device for wheelchair users, comprises stomach support extendible from dorsal vertical support

Info

Publication number: DE102004034634B4
Application number: DE102004034634A
Authority: DE
Inventors: Klaus Gierse; Dieter Tamke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2024-07-17
Also published as: DE20315799U1; DE102004034634A1

Abstract

A progressive stomach support (9) can be extended from a dorsal vertical support when the wheelchair is being used to shift the user from a sitting position to an upright (standing) position, in order to support the front of the stomach in the ventral direction. - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a wheelchair provided with a mechanism for shifting the user into an upright position and with the stomach support.

Description

Die Erfindung betrifft eine dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung für Benutzer eines Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung.The The invention relates to a dynamic pelvic erector for users a wheelchair with verticalization device.

Rollstühle mit Stehfunktion, auch Vertikalisierungsvorrichtung genannt, ermöglichen dem Benutzer eines Rollstuhls sich trotz Einschränkung seines Bewegungsapparates in eine aufrechte Position zu begeben, um so Tätigkeiten zu verrichten, die nur im Stehen ausgerichtet werden können. Die Vertikalisierungsvorrichtung eines Rollstuhls ermöglicht so einem Rollstuhlbenutzer mit Bewegungseinschränkung eine intensivere Teilnahme im Lebensraum anderer, nicht bewegungseingeschränkter Personen. Des Weiteren ermöglicht die Vertikalisierungsvorrichtung einem in seiner Bewegung eingeschränkten Rollstuhlbenutzer eine größere Unabhängigkeit von der Hilfe anderer Personen. Ein Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung wird beispielsweise in dem europäischen Patent EP 0815822 B1 offenbart. Dieser gattungsgemäße Rollstuhl ermöglicht, dass der Rollstuhlbenutzer in eine nahezu vertikale Position gebracht werden kann und nahezu die Haltung einer stehenden Person einnimmt. Speziell für Rollstuhlbenutzer, welche über einen nicht eingeschränkten Bewegungsapparat des Oberkörpers verfügen, wäre es extrem hilfreich, wenn die durch die Vertikalisierungsvorrichtung eingenommene Körperhaltung der uneingeschränkten Stehposition eines nicht in seiner Bewegung eingeschränkten Menschen entsprechen würde. Hierzu wäre es nötig, das Skelett in seiner Funktion so zu unterstützen, dass dieses entsprechend seiner gegebenenfalls eingeschränkten Befähigung seine maximale Stütz- und Stehfunktion einnehmen kann. Hierbei ergibt sich aber das Problem, dass die endgradige, dass heißt eine dem anatomisch möglichen Bewegungsausmaß entsprechende, Hüftstreckung aus dem Bewegungsapparat des Rollstuhlbenutzers häufig nicht zu erzielen ist. Dieses ist besonders der Fall bei Spastizität der Hüftbeuger, Fehlhaltung des Beckens auf Grund Hyperlordosierung der Wirbelsäule, bereits durch das permanente Sitzen hervorgerufener Hüftbeugekontraktur, kapsulär eingeschränkte Hüftgelenksbeweglichkeit, sowie bei Diplegikern, deren eingeschränkte Muskelfunktion die endgradige Hüftstreckung erschwert.Wheelchairs with standing function, also called verticalization device, allow the user of a wheelchair, despite restricting his musculoskeletal system in an upright position to perform so activities that can be aligned only when standing. The verticalization device of a wheelchair thus allows a wheelchair user with limited mobility more intensive participation in the living space of other, not movement-restricted persons. Furthermore, the verticalization device allows a wheelchair user restricted in his movement to be more independent of other people's help. A wheelchair with Vertikalisierungsvorrichtung is for example in the European patent EP 0815822 B1 disclosed. This generic wheelchair allows the wheelchair user to be brought into a near-vertical position and almost to the stance of a standing person. Especially for wheelchair users who have an unrestricted upper body musculoskeletal system, it would be extremely helpful if the posture taken by the verticalization device would correspond to the unrestrained standing position of a non-moving person. For this purpose, it would be necessary to support the skeleton in its function so that this can take its maximum supporting and standing function according to his possibly limited ability. However, this results in the problem that the endgradige, that is a corresponding to the anatomically possible range of motion corresponding hip extension from the musculoskeletal system of the wheelchair user is often not achieved. This is particularly the case with spasticity of the hip flexors, poor posture of the pelvis due to hyperlordosis of the spine, already caused by the permanent sitting hip flexion contracture, capsular impaired hip joint mobility, as well as in diplegics whose limited muscle function makes end-stage hip extension difficult.

Um die endgradige Hüftstreckung in einem Rollstuhl mit Stehfunktion und damit eine natürliche und stabilere Haltung zu erreichen, werden häufig vom Rollstuhlbenutzer selbst unterschiedliche Maßnahmen ergriffen. Eine Maßnahme ist die Aufpolsterung des Sitzkissens. Bei der Aufpolsterung des Sitzkissens ergibt sich in der vertikalen Position der Sitzfläche eine Lendenstütze, welche die Wirbelsäule in Höhe der Lende in eine Lordose zwingt. Bei gleichzeitiger Verwendung eines Gurtes, welcher den Rollstuhlbenutzer an die Vertikalstütze bindet, wird dadurch nahezu eine endgradige Hüftstellung erreicht. Jedoch weist dieses Verfahren mehrere erhebliche Nachteile für den Rollstuhlbenutzer auf. Durch die permanente Präsenz des Sitzkissens und damit Erhöhung der Sitzposition ergibt sich ein zu großer Hand-Radabstand, welcher dem Rollstuhlfahrer Schwierigkeiten bei der Vorwärtsbewegung des Rollstuhls bereitet, weil die Greifreifen zum Antreiben des Rollstuhls nicht im ökonomisch optimal großen Winkelbereich bewegt werden können, womit das Fahren anstrengender wird. Ein weiter Nachteil ergibt sich aus dem sogenannten gethronten Sitzen, welches das Erreichen von Gegenständen auf dem Boden sowie die Positionierung der Füße am Boden zum Transfer auf beispielsweise Toilette, Bett oder anderen Rollstuhl, erschwert und auch das Unterfahren von Tischen verhindert. Durch die erhöhte Sitzposition wird auch der Schwerpunkt des Rollstuhlbenutzers erhöht, wodurch eine Instabilität gegenüber Kippen des Rollstuhls samt Fahrer in Kauf genommen werden muss. Durch die Verwendung eines die Sitzfläche ausfüllenden Kissens wird der Druck, welcher durch das Kissen in vertikaler Position auf das Gesäß ausgeübt wird, nicht nur auf die Lende, sondern auch auf die Unterschenkel ausgeübt, welches die Durchblutung der Beine beeinflusst.Around the terminal hip extension in a wheelchair with standing function and thus a natural and To achieve more stable posture are often used by the wheelchair user even different measures taken. A measure is the upholstery of the seat cushion. When padding the Seat cushion results in the vertical position of the seat one Lumbar support, which the spine in height the loin forces into a lordosis. When used at the same time a belt that binds the wheelchair user to the vertical support, This achieves almost a final hip position. however This method has several significant disadvantages for the wheelchair user on. Through the permanent presence of the seat cushion and thus increase the seating position results in an excessive hand-wheel distance, which the wheelchair user difficulties in the forward movement of the wheelchair because the handrims do not work to power the wheelchair in the economic optimally big Angular range can be moved, making driving more exhausting. Another disadvantage arises from the so-called gethronten sitting, which is the achievement of objects on the ground as well as the positioning of the feet on the ground for transfer to For example, toilet, bed or other wheelchair, difficult and prevents driving under tables. Due to the raised seating position the center of gravity of the wheelchair user is also increased, thereby an instability across from Tilting the wheelchair and driver must be accepted. By using a cushion filling the seat, the pressure which is exerted by the pad in a vertical position on the buttocks, not only on the loin, but also on the lower legs exercised, which affects the circulation of the legs.

Eine naheliegende Lösung dieses Problems ist eine Aufpolsterung nur im hinteren Teil der Sitzfläche. Diese teilweise Aufpolsterung der Sitzfläche führt aber zu einer Keilkissenform, welche wiederum ein Sitzgefälle nach vorn erzwingt, wodurch die Sitzposition jeder ergonomisch sinnvollen Anpassung entgegenläuft.A obvious solution this problem is a padding only in the back of the Seat. However, this partial upholstery of the seat leads to a wedge pillow shape, which in turn is a seat gradient forces forward, thereby ensuring the seating position of any ergonomically sensible Adaptation runs counter.

Es sind auch andere Lösungen bekannt, bei der der Rollstuhlbenutzer ein Luftkissen benutzt, welches einen variierenden Druck aufweisen kann. Hierdurch ist erreichbar, dass in der Stehposition ein gewünschter Füllgrad eingestellt werden kann und in der Sitzposition durch Ablassen der Luft der oben beschriebene Throneffekt verhindert wird. Jedoch bleibt das Problem der eingeschränkten Beindurchblutung bei Verwendung eines die Sitzfläche ausfüllenden Sitzkissens weiterhin bestehen. Des Weiteren sind die Kräfte, welche notwendig sind, eine Hüftstreckung zu erreichen, mitunter so groß und punktuell anzuwenden, sodass diese durch ein Luftkissen entweder nicht erreicht werden können oder in der Anwendung zu aufwändig sind beziehungsweise eine zu geringe Wiederholgenauigkeit aufweisen.It are also other solutions known in which the wheelchair user uses an air cushion, which may have a varying pressure. This is achievable that in the standing position a desired filling level can be adjusted and in the sitting position by draining the Air is prevented the throne effect described above. However that remains Problem of limited Blood circulation continues when using a seat cushion filling the seat consist. Furthermore, the forces that are necessary a hip extension to reach, sometimes so big and apply them selectively so that they pass through an air cushion either can not be reached or too expensive in the application are or have too low repeatability.

Eine weitere Gegenmaßnahme, welche häufig von Rollstuhlfahrern mit einem Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung eingesetzt wird, ist der Einsatz eines Bauchgurts. Dieser Bauchgurt übt über den Bauchraum indirekt Druck auf die Wirbelsäule aus, was zu einer Entlordosierung führt und damit auch das anhängende Becken aufrichtet und somit eine Hüftstreckung erreicht. In der Sitzposition allerdings wird der für die Stehposition eingestellt Gurt zu eng, und der Nutzer löst ihn daher. Durch solche ständige Variation und fehlende Sichtkontrolle durch den Nutzer im Stand wird der Bauchgurt meist nicht zu effizientem Andruck gebracht und das Ziel der Beckenaufrichtung wird dadurch meist nicht erreicht.Another countermeasure, which is often used by wheelchair users with a wheelchair with Vertikalisierungsvorrichtung is the use of a gut belt. This abdominal belt indirectly exerts pressure on the spine via the abdominal area, which leads to an excor dation and thus also raises the attached pelvis and thus reaches a hip extension. In the sitting position, however, the belt set for the standing position becomes too narrow and the user releases it. By such constant variation and lack of visual control by the user in the state of the abdominal belt is usually not brought to efficient pressure and the goal of pelvic erection is thus usually not achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welcher bei Aufrichtung eines Rollstuhlbenutzers eine Hüftstreckung erreicht wird, wobei die Sitzhöhe des Rollstuhls nicht beeinflusst wird.task Therefore, an apparatus is available to the present invention with which when raising a wheelchair user a hip extension is reached, the seat height of Wheelchair is not affected.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine progressive Beckenstütze, welche bei der Vertikalisierung des Rollstuhls aus einer dorsalen Vertikalstütze heraus bewegbar ist, das Becken des Benutzers nach vorne in ventraler Richtung stützt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The inventive task is solved by that a progressive pelvic support, which during the verticalization of the wheelchair out of a dorsal vertical support is movable, the user's pelvis forward in anterior direction supports. Further advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Die erfindungsmemäße Beckenstütze ermöglicht bei Aufrichtung und Vertikalisierung des Rollstuhlpatienten eine Hüftstreckung, ohne dabei die Durchblutung der Beine zu beeinflussen.The Invention pelvic support allows at Erection and verticalization of the wheelchair patient a hip extension, without affecting the blood circulation of the legs.

Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Beckenstütze eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die zur Beckenaufrichtung bei der Vertikalisierung eines Rollstuhlbenutzers im Rollstuhl durch eine entsprechende Vertikalisierungsvorrichtung dienlich ist, welche es ermöglicht, die Sitzposition des Rollstuhlbenutzers in Sitzstellung der Vertikalisierungsvorrichtung zu erniedrigen, um die Sitzhöhe im Verhältnis zu den Rädern zu verringern und um dadurch einen reduzierten Hand-Radabstand zu erzielen und eine ökonomischere Fortbewegung des Rollstuhles in Abhängigkeit von den Körpermaßen des Rollstuhlbenutzers zu ermöglichen und welche es ermöglicht, in Vertikal- beziehungsweise Stehposition, das Becken des Rollstuhlbenutzers aus der vertikalen Stützfläche heraus nach vorne in ventrale Richtung zu drücken, um damit das Becken aufzurichten.Furthermore is by the pelvic support according to the invention a Device provided, for pelvic erection when verticalizing a wheelchair user in the wheelchair by a corresponding verticalization serving is which makes it possible the seating position of the wheelchair user in the sitting position of the verticalization device to humiliate to the seat height in relation to to the wheels to reduce and thereby to a reduced hand-wheel distance achieve and a more economical Moving the wheelchair depending on the body dimensions of the wheelchair user to enable and which makes it possible in vertical or standing position, the pool of the wheelchair user out of the vertical support surface to push forward in a ventral direction to raise the pelvis.

Durch die erfindungsgemäße Beckenstütze wird auch eine Vorrichtung zur Beckenaufrichtung zur Verfügung gestellt, die bei Vertikalisierung des Rollstuhlbenutzers erlaubt, eine einmal eingestellte Position von Gurten und weiteren Stützelementen am Rollstuhl zu fixieren, ohne dass diese einmal eingestellten Gurte bei der Vertikalisierung geändert werden müssen.By The pelvic support according to the invention is also provided a device for pelvic erection, which allows verticalization of the wheelchair user, once adjusted position of straps and other support elements on the wheelchair fix without these belts once set during verticalization be changed have to.

Durch die erfindungsgemäße Beckenstütze wird auch eine Vorrichtung zur Beckenaufrichtung zur Verfügung gestellt, die eine dynamische Beckenaufrichtung für einen Rollstuhl mit Stehfunktion ermöglicht.By The pelvic support according to the invention is also provided a device for pelvic erection, the one dynamic pelvic erection for a wheelchair with standing function allows.

Die erfindungsgemäße Beckenstütze stellt auch eine Vorrichtung zur Verfügung, welche den bei der Vertikalisierung entstehenden unausgefüllten Freiraum zwischen Sitzfläche und Rückenstütze mit einer zusätzlichen in ihrer Wirkung variablen Stützfläche ausfüllt.The Pelvic support according to the invention also provides a device available which the unfilled free space created during the verticalization between seat and lumbar support with one additional in their effect variable support surface fills.

Schließlich steltt die erfindungsgemäße Beckenstütze eine Vorrichtung zur dynamischen Beckenaufrichtung zur Verfügung, welche nachträglich in einen gattungsgemäßen Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung eingebaut werden kann.Finally it stops the pelvic support according to the invention a Device for dynamic pelvic erection available, which retrospectively in a generic wheelchair can be installed with verticalization device.

Durch die erfindungsgemäße progressive Beckenstütze, welche bei der Vertikalisierung des Rollstuhls aus einer Vertikalstütze, gegebenenfalls aus einer sich in Vertikalposition bewegbaren Sitzfläche, heraus bewegt wird, ergibt sich der Vorteil, dass der Benutzer keine Hilfsmittel verwenden muss, die eine nur unzureichende Hüftstreckung ermöglichen und den Rollstuhlbenutzer eventuell gefährden oder in seiner Stabilität beeinflussen.By the inventive progressive pelvic support, which in the verticalization of the wheelchair from a vertical support, if necessary from a movable in vertical position seat surface is moved out results The advantage is that the user does not use any aids which allow insufficient hip extension and possibly endanger or influence the stability of the wheelchair user.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass die Vertikalisierungsvorrichtung des Rollstuhls durch die erfindungsgemäße progressive Beckenstütze dem Rollstuhlbenutzer eine ergonomische Haltung aufzwingt und somit dem Rollstuhlbenutzer ein Stehen ermöglicht, welches näher an der natürlichen Skelettfunktion liegt als ein Stehen, welches lediglich durch Abstützen gegen eine nahezu vertikale Stütze erzeugt wird und wobei die Skelettfunktion in den Körpergelenken, speziell den Hüftgelenken und der Beckenaufhängung, nicht unterstützt beziehungsweise ausreichend gestreckt wird.One Another advantage arises from the fact that the verticalization device of the wheelchair by the inventive progressive pelvic support the Wheelchair user imposes an ergonomic posture and thus allows the wheelchair user a standing, which closer to the natural skeletal function lies as a standing, which only by supporting against produces a nearly vertical support and wherein the skeletal function in the body joints, especially the hip joints and the pelvic suspension, unsupported or sufficiently stretched.

Optional kann die dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung auch eine Bauchstütze aufweisen, welche den Beckenweg in ventraler Richtung begrenzt. Je nach Bedürfnis und Stabilität des Muskel- und Skelettapparates des Rollstuhlbenutzers kann eine Bauchstütze zu einer zusätzlichen Stabilisierung der Haltung führen. Für Rollstuhlbenutzer mit zufriedenstellender Oberkörpermuskulaturkontrolle bis in die Beckengegend kann bereits die progressive Beckenstütze der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung ausreichend für eine stabile Haltung sein, so dass in diesem Fall eine Bauchstütze verzichtet werden kann.optional the dynamic pelvic erector device may also have an abdominal support, which limits the pelvic path in anterior direction. Depending on need and stability of the musculoskeletal apparatus of the wheelchair user may be one abdominal support to an additional Stabilization of the attitude. For wheelchair users with satisfactory upper body musculature control up in the pelvic area can already the progressive pelvic support of dynamic pelvic erector device according to the invention enough for be a stable posture, so in this case dispensed a belly support can be.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung ist, dass gattungsgemäße Rollstühle mit Vertikalisierungsvorrichtung, welche häufig die Sitzfläche durch eine Doppelschwingenanordnung, wie beispielsweise in EP 0815822 B1 offenbart, in die Vertikale bewegen, durch die Bauweise der Vertikalisierungsvorrichtung leicht in ihrer Konstruktion verändert werden können, indem die progressive Beckenstütze als Teil einer dritten Schwingenanordnung zwischen die vorhandenen seitlichen Doppelschwingenanordnungen gattungsgemäßer Rollstühle mit Vertikalisierungsvorrichtung eingebaut wird. Beispielhaft für einen Rollstuhl mit einer Doppelschwingenanordnung zur Aufrichtung der Sitzfläche ist der Rollstuhl mit Aufstehfunktion aus dem europäischen Patent EP 0815822 B1 . EP 0815822 B1 wird als Referenz eingeführt und ist hiermit Teil der Offenbarung.Another advantage of the Beckenaufrichtungsvorrichtung invention is that generic wheelchairs with verticalizing device, which often the seat by a double rocker assembly, such as in EP 0815822 B1 disclosed to move in the vertical, by the construction of the Vertikalisierungsvorrichtung can be easily changed in construction by incorporating the progressive pelvic support as part of a third swing assembly between the existing side double swing assemblies of generic wheelchairs with a verticalizer. Exemplary of a wheelchair with a double swing assembly for the erection of the seat is the wheelchair with stand-up function from the European patent EP 0815822 B1 , EP 0815822 B1 is introduced as a reference and is hereby part of the disclosure.

Vorzugsweise weist die Progressivität der Beckenstütze eine Einstellmöglichkeit auf, beispielsweise durch Veränderung der Länge eines Pleuels oder der Änderung der Position eines zwei Schwingen verbindenden Lagers. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Beckenstütze in Vertikalposition des Rollstuhls an die individuellen Bedürfnisse des Rollstuhlbenutzers angepasst werden kann. Speziell bei Diplegikern oder bei Personen deren Becken auf Grund einer Hyperlordosierung der Wirbelsäule eine Fehlstellung aufweist oder bei Personen, deren Beine eine starke Innenrotation aufweisen oder auch bei Personen, welche eine kapsulär eingeschränkte Hüftgelenksbeweglichkeit haben, ist eine Anpassung der Progressivität der Beckenstütze eine große Hilfe, die ideale und den Möglichkeiten des so eingeschränkten Rollstuhlbenutzers entsprechend optimale Hüftaufrichtung zu erreichen.Preferably indicates the progressiveness the pelvic support a setting option on, for example through change the length a connecting rod or a change the position of a bearing connecting two wings. hereby There is the advantage that the pelvic support in vertical position of the wheelchair to the individual needs the wheelchair user can be adjusted. Especially with Diplegics or in persons whose pelvis due to hyperlordosis The spine has a malposition or in persons whose legs have a strong Internal rotation or in individuals who have a capsular impaired hip joint mobility An adaptation of the progressiveness of the pelvic support is one size Help, the ideal and the possibilities of the so limited Wheelchair user to achieve optimal hip erection.

Ebenso bevorzugt ist eine Einstellmöglichkeit der Stützposition der progressiven Beckenstütze durch eine Höhenvariation. Hierdurch ist es möglich, Personen, welche eine unterschiedliche Beckenhöhe auf Grund einer unterschiedlichen Körpergröße aufweisen, mit ein und derselben progressiven Lendenstütze ein natürliches Stehen zu ermöglichen.As well preferred is an adjustment the support position the progressive pelvic support a height variation. This makes it possible for people, which a different pool height due to a different Have body size, to allow a natural standing with one and the same progressive lumbar support.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die progressive Beckenaufrichtungsvorrichtung einen Bauchgurt oder einen den Bauch stützenden Bügel auf. Bei Verwendung eines Gurts als Bauchstütze kann der Gurt einmal eingestellt werden und in der Sitzposition des Rollstuhlbenutzers locker um den Bauchraum gelegt werden. Bei der Vertikalisierung drückt die progressive Beckenstütze das Becken in die Bauchstütze und spannt den Gurt so gegen den Bauch des Rollstuhlbenutzers. Dieses hat den Vorteil, dass in Sitzposition der Gurt den Benutzer nicht kneift oder sonst beeinträchtigt.In a further preferred embodiment The present invention features the progressive pelvic erector a stomach belt or a stomach supporting the stomach. When using a Belts as abdominal support The belt can be adjusted once and in the sitting position of the wheelchair user loosely around the abdomen. at the verticalization presses the progressive pelvic support the pelvis into the abdominal support and tightens the strap against the belly of the wheelchair user. This has the advantage that in the sitting position of the belt the user does not pinching or otherwise impaired.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung wird der Bauchgurt bei der Vertikalisierung des Rollstuhls durch eine Mechanik automatisch aus einer Vertikalstütze heraus um den Bauch des Benutzers gelegt. Dieses hat den Vorteil, dass der Rollstuhlbenutzer den Rollstuhl in Sitzposition unangeschnallt verwenden kann und sich auch nicht um den Gurt beziehungsweise um den Bügel kümmern muss. Bei der Vertikalisierung des Rollstuhls legt sich durch eine Mechanik automatisch die Bauchstütze, welche gegebenenfalls aus einem Bügel besteht, um den Bauch des Benutzers. Dieses hat einen erhöhten Komfort bei der Benutzung des Rollstuhls zur Folge.In a further preferred embodiment the inventive dynamic Pelvic straightening device becomes the abdominal belt during verticalization of the wheelchair by a mechanism automatically from a vertical support out placed around the user's stomach. This has the advantage that the wheelchair user unbuckles the wheelchair in sitting position can use and not around the belt or around have to take care of the hanger. When the verticalization of the wheelchair settles through a mechanics automatically the abdominal support, which possibly consists of a bracket to the belly of the User. This one has an elevated one Comfort when using the wheelchair result.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn sich die progressive Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhls unter der Sitzebene befindet und bei Vertikalisierung des Rollstuhls aus der sich in Vertikalrichtung bewegenden Sitzfläche heraus bewegt und ausschließlich einen Vorschub im hinteren, beziehungsweise nach erfolgter Vertikalisierung oberen, Bereich der Sitzfläche erzeugt. Die Sitzbespannung, welche in sitzender Position einen über die Sitzgurtlänge definierten Durchhang aufweist, durch welche die Sitzhöhe variiert werden kann, wird mit Hilfe einer Druckplatte mit zunehmender Vertikalisierung nach vorne gewölbt. Das Sitzkissen dient als Polsterung, um den Druck der progressive Beckenstütze im unteren Lendenwirbelbereich abzupolstern. Der obere Lendenbereich wird durch das zusätzliche Polster der progressiven Beckenstütze, welches den unausgefüllten Raum zwischen Sitzfläche und Lendenbereich ausfüllt, abgestützt und/oder gestreckt. Wegen des ausschließlich im hinteren, beziehungsweise nach erfolgter Vertikalisierung oberen, Bereiches der Sitzfläche auftretenden Vorschubs wird die Durchblutung im Oberschenkel nicht negativ beeinträchtigt, da sich hier der unerwünschte Druck durch das inzwischen optimal gestreckte Becken erheblich gegenüber der Sitzposition verringert hat.It has proven to be particularly beneficial when the progressive pelvic support in the seating position of the wheelchair is below the seat level and at Verticalization of the wheelchair from the vertical direction moving seat moved out and strictly a feed in the rear, or after verticalization upper, area of the seat generated. The seat upholstery, which in seated position defined over the Sitzgurtlänge Has sag, by which the seat height can be varied is with the help of a pressure plate with increasing verticalization arched in front. The seat cushion serves as upholstery to the pressure of the progressive pelvic support in the lower lumbar area. The upper loin area gets through the extra padding the progressive pelvic support, which the unfulfilled Space between seat and loin area, supported and / or stretched. Because of the exclusively in the rear, respectively after verticalization upper, area of the seat occurring Feed, the blood flow in the thigh is not adversely affected, because here is the unwanted Pressure by the meanwhile optimally stretched basin considerably opposite the Reduced seating position.

Ein weiterer Vorteil in der Anordnung der progressiven Beckenstütze unterhalb der Sitzfläche besteht darin, dass die Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhlfahrers unter der Sitzfläche verschwindet. Hierdurch sieht der Rollstuhl weniger technisch aus, was bedeutet, dass dieser Rollstuhl von nicht in ihrer Bewegung eingeschränkten Personen als weniger befremdlich empfunden wird.One Another advantage in the arrangement of the progressive pelvic support below the seat is that the pelvic support in the sitting position of the wheelchair user disappears under the seat. hereby the wheelchair looks less technical, which means that this one Wheelchair of persons not restricted in their movement as less alienating is felt.

Je nach Bauart des Rollstuhls kann die progressive Beckenstütze eine Sitzfläche bei der Vertikalisierung nach vorn kippen, die Sitzfläche anheben, sodass die Sitzfläche in vertikaler Position nach vorne bewegt wird oder auch aus der Sitzfläche hervortreten, um den gewünschten Beckenstützeffekt bei Vertikalisierung des Rollstuhlbenutzers zu erreichen.ever Depending on the design of the wheelchair, the progressive pelvic support can seat when tilting forward, tilt the seat forward so that the seat in a vertical position is moved forward or out of the seat stand out to the desired Pelvic support effect to achieve verticalization of the wheelchair user.

Des Weiteren hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung je nach Bauart des Rollstuhls die progressive Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhls in die Sitzfläche integriert ist und einen Teil der Sitzfläche bildet.Of Further has proven to be very beneficial if in another Embodiment of the invention, depending on the design of the wheelchair, the progressive pelvic support in sitting position of the wheelchair in the seat is integrated and forms part of the seat.

Ebenso hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die progressive Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhls durch eine Mechanik bei der Endvertikalisierung des Rollstuhls unter die Sitzfläche bewegt und bei der Vertikalisierung von dort heraus durch den in der Vertikalposition des Rollstuhls entstehenden Zwischenraum zwischen Sitzfläche und Rückenlehne heraus bewegt wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die progressive Beckenstütze vollkommen unter der Sitzfläche verschwindet und dadurch eine geschlossene Sitzfläche entsteht, welche nicht durch eine Öffnung oder durch eine offene Ausnehmung unterbrochen ist. Hierdurch erhöht sich der Sitzkomfort, wird die Ästhetik erhöht und der Rollstuhl wirkt weniger befremdlich auf Personen, welche in ihrer Bewegungsfähigkeit nicht eingeschränkt sind.As well It has proven to be advantageous if the progressive pelvic support in the sitting position of the Wheelchair through a mechanism at the end verticalization of the wheelchair under the seat moved and in the verticalization from there through the in the vertical position of the wheelchair resulting gap between seat and backrest is moved out. This has the advantage that the progressive pelvic support completely under the seat disappears, creating a closed seat, which not through an opening or interrupted by an open recess. This increases the seating comfort, the aesthetics elevated and the wheelchair is less disconcerting to people who in their ability to move not limited are.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung ist die progressive Beckenstütze gepolstert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Durchblutung in der Gegend der Lende nicht durch die progressive Beckenstütze beeinträchtigt wird und dem Rollstuhlbenutzer in der Vertikalposition Schmerzen bereitet.In a further advantageous embodiment of the dynamic according to the invention Pelvic straightening device is the progressive pelvic support padded. This has the advantage that the blood circulation in the Area of the loin is not affected by the progressive pelvic support and causes pain to the wheelchair user in the vertical position.

Ebenso hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn das Polster der progressiven Beckenstütze gegen ein anders geformtes und/oder gegen ein weicheres oder härteres ausgewechselt werden kann. Hierdurch ist es erreichbar, dass die progressive Beckenstütze an die individuellen Bedürfnisse des Rollstuhlbenutzers angepasst werden kann. Speziell im Fall der oben genannten Bewegungseinschränkungen ist es unter Umständen notwendig, das Polster an die individuelle Lendenform anzupassen, sodass dieses seine optimale Wirkung entfaltet.As well It has proved to be very beneficial if the upholstery of progressive pelvic support against a different shaped and / or replaced by a softer or harder can be. This makes it possible that the progressive pelvic support to the individual needs the wheelchair user can be adjusted. Especially in the case of above movement restrictions it may be necessary to adapt the padding to the individual lumbar shape, so that this unfolds its optimal effect.

Des Weiteren hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung Mittel zur individuellen Einstellung zur Anpassung an individuelle Körpermaße aufweist, wie beispielsweise Sitztiefe oder Lendenhöhe beispielsweise in einer Schwingenanordnung gemäß des folgenden Ausführungsbeispiels, welche Teleskopschwingen zur Einstellung der Sitztiefe beziehungsweise der Position der Beckenstütze aufweist.Of Furthermore, it has proved to be particularly advantageous if the dynamic pelvic erector means for individual Setting to adapt to individual body measurements, such as Seat depth or lumbar height, for example in a swing arrangement according to the following Embodiment, which telescopic wings for adjusting the seat depth or the position of the pelvic support having.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Beispiels in zwölf Figuren näher beschrieben.The Invention will be described below by way of example in twelve figures described in more detail.

Es zeigtIt shows

1 in einer Seitenansicht die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung, 1 in a side view the dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention,

2 in einer perspektivischen Ansicht die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung mit Lagerböcken, 2 3 shows a perspective view of the dynamic tank straightening device according to the invention with bearing blocks,

3 in einer Seitenansicht einen gattungsgemäßen Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung und erfindungsgemäßer dynamischer Beckenaufrichtungsvorrichtung, 3 in a side view of a generic wheelchair with verticalization device and inventive dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung,

4 eine Doppelschwingenanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung in horizontaler Position, 4 a double rocker assembly of a generic wheelchair with verticalization device with a dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention in a horizontal position,

5 die gleiche Anordnung wie in 4 in nahezu vertikaler Position, 5 the same arrangement as in 4 in a nearly vertical position,

6 die gleiche Anordnung wie in 4 und 5 in vertikaler Endposition, 6 the same arrangement as in 4 and 5 in vertical end position,

7 die Rückenlehne und Sitzanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls als freigestellter Ausschnitt, 7 the backrest and seat arrangement of a generic wheelchair as an exposed cutout,

8 die Rückenlehne und Sitzanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit erniedrigter Sitzposition als freigestellter Ausschnitt und 8th the backrest and seat assembly of a generic wheelchair with lowered seating position as an exempt cutout and

9 die Rückenlehne und Sitzanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung als freigestellter Ausschnitt in vertikaler Endposition, wobei die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsfunktion eingezeichnet und die konvexe, dass heißt nach vorne gerichtete, Sitzauswölbung demonstriert ist. 9 the backrest and seat assembly of a generic wheelchair with verticalization as a cut-out in the vertical end position, the inventive dynamic Beckenaufrichtungsfunktion drawn and the convex, that is forward facing, seat bulge is demonstrated.

10 einen Ausschnitt eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung und dynamischer Beckenaufrichtungsvorrichtung mit eingezeichnetem Rollstuhlbenutzer und Bauchgurt, 10 a detail of a generic wheelchair with verticalization device and dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung with marked wheelchair user and waist belt,

11 den gleichen Ausschnitt wie in 10, wobei sich der Rollstuhl, die dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung und der Rollstuhlbenutzer in nahezu vertikaler Position befinden, 11 the same section as in 10 with the wheelchair, the dynamic pelvic erector and the wheelchair user in a nearly vertical position,

12 den gleichen Ausschnitt wie in 10 und 11 in vertikaler Endposition, 12 the same section as in 10 and 11 in vertical end position,

In 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 abgebildet. Diese besteht aus einer Teleskopschwinge 1, welche gemeinsam mit einem Teleskopschwingenüberwurf 2, der über verschiedene Rastpositionen 3 mit der Teleskopschwinge 1 verbunden werden kann, eine erste starre Schwinge bildet. Diese erste starre Schwinge ist mit einem Pleuel 4 über ein Lager 5 verbunden, welches in verschiedenen Einrastachsenpositionen in dem Teleskopschwingenüberwurf 2 fixiert werden kann. Die Teleskopschwinge 1 ist in einem Lager beziehungsweise in einer Lagerbocköffnung 7 gelagert, hingegen ist das Pleuel 4 an einer Welle 11 angebracht, welche aufgrund der Seitenansicht nicht zu sehen ist. Die Welle 11 ist in zwei korrespondierenden und fluchtenden Lagern 8 gelagert. Auf dem Teleskopschwingenüberwurf 2 ist eine progressive Beckenstütze 9 angebracht, auf welcher ein Lendenpolster 10 befestigt ist.In 1 is a side view of a dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 displayed. This consists of a telescopic swingarm 1 , which together with a telescopic swing cover 2 that has different locking positions 3 with the telescopic swingarm 1 can be connected, forms a first rigid rocker. This first rigid swingarm is with a connecting rod 4 about a camp 5 connected, which in different Einrastachsenpositionen in the telescopic swing throw 2 can be fixed. The Te leskopschwinge 1 is in a warehouse or in a bearing block opening 7 stored, however, is the connecting rod 4 on a wave 11 attached, which is not visible due to the side view. The wave 11 is in two corresponding and aligned bearings 8th stored. On the telescopic swing cover 2 is a progressive pelvic support 9 attached, on which a lumbar pad 10 is attached.

In 2 ist die gleiche dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 wie in 1 abgebildet, jedoch in einer perspektivischen Ansicht. Bedingt durch die Perspektive ist in dieser 2 die oben erwähnte Welle 11 sichtbar, welche in zwei fluchtenden Lagern 8 gelagert ist. Zusätzlich zu den Elementen in 1 sind in der 2 zwei Lagerböcke 12 abgebildet, welche eine Lagerbocköffnung 13 aufweisen, um mit Hilfe dieser Lagerbocköffnung an eine Doppelschwingenanordnung 26 eines gattungsgemäßen Rollstuhles mit Vertikalisierungsvorrichtung befestigt zu werden. Zusätzlich zu den zwei Lagerböcken 12 ist ebenfalls in dieser Abbildung ein weiterer Lagerbock 14 abgebildet, welcher fest mit der Teleskopschwinge 1 verbunden ist und eine Lagerbocköffnung 7 zur Aufnahme eines Lagers aufweist. In 2 ist die Beckenstütze 9 mit dem Lendenpolster 10 getrennt von dem Teleskopschwingüberwurf 2 dargestellt, damit die einzelnen Elemente besser erkennbar sind. Tatsächlich jedoch ist die Beckenstütze 9 an dem Teleskopschwingenüberwurf 2 befestigt.In 2 is the same dynamic pelvic erector 100 as in 1 Shown, but in a perspective view. Due to the perspective is in this 2 the above-mentioned wave 11 visible, which in two aligned bearings 8th is stored. In addition to the elements in 1 are in the 2 two bearing blocks 12 pictured, which is a bearing block opening 13 have, with the aid of this bearing block opening to a double rocker assembly 26 a generic wheelchair to be fixed with verticalization device. In addition to the two bearing blocks 12 is also another bearing block in this illustration 14 pictured, which firmly with the telescopic rocker 1 is connected and a bearing block opening 7 for receiving a bearing. In 2 is the pelvic support 9 with the lumbar pad 10 separated from the telescopic flyover 2 shown so that the individual elements are better recognizable. In fact, however, the pelvic support 9 on the telescopic swing cover 2 attached.

In 3 ist ein gattungsgemäßer Rollstuhl 20 mit Vertikalisierungsvorrichtung dargestellt, in welchen die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 nachträglich eingebaut wurde. Der gattungsgemäße Rollstuhl 20 besteht aus einer Rückenlehne 21 mit Handgriff 22, einer Fußstützenanordnung 23, sowie einem Radsatz 24. Ein Rollstuhlrahmen 25 verbindet den Radsatz 24 mit der Fußstützenanordnung 23 und einer Doppelschwingenanordnung 26 zur Aufrichtung eines Rollstuhlbenutzers. In dieser Seitenansicht eines gattungsgemäßen Rollstuhls 20 ist die Sitzfläche zur besseren Erkennbarkeit der Doppelschwingenanordnung 26 mit erfindungsgemäßer dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 nicht eingezeichnet. In einem vollständigen Rollstuhl 20 sitzt der Rollstuhlbenutzer auf Gurten, welche um zwei parallel verlaufende Schwingen 27 angebracht werden. Die Doppelschwingenanordnung 26 besteht aus einer ersten Schwinge 27 und einer zweiten Schwinge 28, welche durch eine Parallelschwinge 29 miteinander verbunden sind. Die Doppelschwingenanordnung 26 ist gelagert in zwei Lagern 30 und 31 und die einzelnen Schwingen der Doppelschwingenanordnung 26 sind durch zwei Lager 32 und 33 miteinander verbunden. Die Lager 30 und 31 sind in zwei Lagerböcken 34 und 35 fest aufgenommen und mit dem Rollstuhlrahmen 25 fest verbunden. Die zweite Schwinge 28 stützt die Doppelschwingenanordnung 26 in ihrer horizontalen Position, in dem sie auf der Auflageposition 36 auf dem Rollstuhlrahmen 25 aufliegt. Die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 ist mit der Doppelschwinge 26 über einen Querholm 37 verbunden, welcher unterhalb der aus Gurten bestehenden Sitzfläche verläuft, indem ein Lagerbock 14, abgebildet in 2, um diesen Querholm 37 gelegt wird. Weitere Befestigungselemente der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 sind hier nicht eingezeichnete Lagerböcke 12, welche um die zweite Schwinge 28 der Doppelschwingenanordnung 26 greifen. Zur Verdeutlichung der Mechanik ist das Pleuel 4 aus 1 und 2 an einer Welle verbunden, welche in zwei fluchtenden Lagern 8 aufgenommen ist, welche mit den fluchtenden Lagern 32 der Doppelschwingenanordnung 26 fluchtend angeordnet sind, es ist jedoch auch möglich, die Lagerböcke je an einer Gabel zu befestigen, wobei jeweils eine Gabel um je eine zweite Schwinge 28 auf beiden Seiten des Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung greift und durch ein an der Gabel befestigtes Lager die Welle 11 aufnimmt.In 3 is a generic wheelchair 20 illustrated with verticalizing device in which the dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 was retrofitted. The generic wheelchair 20 consists of a backrest 21 with handle 22 , a footrest arrangement 23 , as well as a wheelset 24 , A wheelchair frame 25 connects the wheelset 24 with the footrest assembly 23 and a double swing arrangement 26 for the erection of a wheelchair user. In this side view of a generic wheelchair 20 is the seat for better recognition of the double rocker assembly 26 with inventive dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 not shown. In a complete wheelchair 20 the wheelchair user sits on straps, which swing around two parallel wings 27 be attached. The double swing arrangement 26 consists of a first swingarm 27 and a second swingarm 28 , which by a parallel swing 29 connected to each other. The double swing arrangement 26 is stored in two warehouses 30 and 31 and the individual wings of the double swing arrangement 26 are through two camps 32 and 33 connected with each other. Camps 30 and 31 are in two storage blocks 34 and 35 firmly attached and with the wheelchair frame 25 firmly connected. The second swingarm 28 supports the twin swing arrangement 26 in their horizontal position, in which they are on the support position 36 on the wheelchair frame 25 rests. The dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 is with the double swing 26 over a crossbar 37 connected, which runs below the belt seat seat by a bearing block 14 , pictured in 2 to this crossbar 37 is placed. Other fasteners of the Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 are not shown bearing blocks 12 which around the second swingarm 28 the double swing arrangement 26 to grab. To clarify the mechanics is the connecting rod 4 out 1 and 2 connected to a shaft, which in two aligned bearings 8th is included, which with the aligned bearings 32 the double swing arrangement 26 However, it is also possible to attach the bearing blocks each on a fork, each with a fork around a second rocker 28 on both sides of the wheelchair with verticalization device engages and by a bearing attached to the fork shaft 11 receives.

In 4 bis 6 ist die Progressivität der Beckenstütze der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 verdeutlicht.In 4 to 6 is the progressiveness of the pelvic support of the inventive dynamic pelvic erector 100 clarified.

In 4 ist die Doppelschwingenanordnung 26, welche in 3 als Teil eines Rollstuhls 20 dargestellt wurde, zusammen mit der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 in horizontaler Position abgebildet. Die eingezeichneten Pfeile 40, 41 und 42 verdeutlichen den Weg der Lager 32 und 33, sowie den Weg des Lendenpolsters 10 bei Rotation der Doppelschwingenanordnung 26 um die Lager 30 und 31, wobei der etwas größere und in Fettdruck gedruckte Pfeil 42 verdeutlicht, dass das Lendenpolster bei der Aufwärtsbewegung der Bewegung der Lager 32 und 33 in progressiver Weise vorauseilt.In 4 is the twin swing arrangement 26 , what a 3 as part of a wheelchair 20 has been shown, together with the dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 shown in horizontal position. The drawn arrows 40 . 41 and 42 illustrate the way of the camp 32 and 33 , as well as the way of the lumbar pad 10 upon rotation of the double rocker assembly 26 around the camps 30 and 31 , where the slightly larger and printed in bold arrow 42 illustrates that the lumbar pad during the upward movement of the movement of the bearings 32 and 33 in a progressive way.

In 5 ist die gleiche Anordnung wie in 4 abgebildet, jedoch kurz vor erreichen der Vertikalposition. Deutlich ist 5 zu entnehmen, dass die Beckenstütze 9 und das dazugehörige Lendenpolster 10 bereits über die Schwinge 27 hinausragen, da sich der Winkel zwischen dem Pleuel 4 und der Teleskopschwinge 1 mit Teleskopschwingenüberwurf 2 verändert hat.In 5 is the same arrangement as in 4 shown, but just before reaching the vertical position. It is clear 5 to see that the pelvic support 9 and the associated lumbar pad 10 already over the swingarm 27 protrude, as the angle between the connecting rod 4 and the telescopic swingarm 1 with telescopic swing cover 2 has changed.

In 6 ist die Doppelschwingenanordnung 26 mit der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 in der vertikalen Endposition zu erkennen. Die Sitzfläche, welche zwischen zwei parallel verlaufenden Schwingen 27 gespannt wird, wird durch das Lendenpolster 10 angehoben. Die hier nicht eingezeichnete Sitzfläche ist in den 7 bis 9 in verschiedenen Positionen dargestellt.In 6 is the twin swing arrangement 26 with the dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 to recognize in the vertical end position. The seat, which is between two parallel wings 27 is tense, is through the lumbar pad 10 raised. The seat not shown here is in the 7 to 9 shown in different positions.

In 7 ist die Sitzfläche sowie die Rückenlehne eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung dargestellt, wobei in der Zeichnung das Sitzkissen und das Rückenkissen von der Sitzfläche und der Rückenlehne entfernt wurden, um die Gurtanordnung besser erkennen zu können. In einem gattungsgemäßen Rollstuhl werden die Gurte 60 mit Hilfe von Klettverschlüs sen 61 um die Schwingen 27 gespannt, um hiermit einer an die Bedürfnisse des Rollstuhlbenutzers geformte Sitzfläche zu bilden. Die Sitzfläche in 7 ist eben ausgebildet.In 7 the seat and the backrest of a generic wheelchair is shown with verticalizing device, wherein in the drawing, the seat cushion and the back cushion have been removed from the seat and the backrest to better recognize the belt assembly can. In a generic wheelchair, the straps 60 with the help of velcro fasteners 61 around the wings 27 curious to create a molded to the needs of the wheelchair user seat. The seat in 7 is just trained.

In 8 ist abgebildet, wie die Sitzfläche durch Verlängerung der Gurte leicht nach unten durchhängt und damit die Sitzposition des Rollstuhlbenutzers erniedrigt. Die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung lässt für diese Sitzhöhenerniedrigung genügend Raum. Die Absenkung der Sitzfläche ist durch den eingezeichneten Pfeil zwischen Rückenlehne und Sitzfläche angedeutet. Diese Erniedrigung der Sitzposition ist dadurch möglich, weil in horizontaler Position der Doppelschwingenanordnung 26 und der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 die progressive Beckenstütze 9 sowie das Lendenpolster 10 sich unterhalb der Ebene, welche durch die Schwingen 27 aufgespannt wird, befindet. Diese relative Anordnung von progressiver Beckenstütze 9 und Lendenpolster 10 im Verhältnis zu den Schwingen 27 ist 3 und 4 zu entnehmen.In 8th is shown how the seat sags slightly by extending the straps down and thus reduces the seating position of the wheelchair user. The dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention leaves enough space for this seat height reduction. The lowering of the seat is indicated by the arrow between the backrest and seat. This lowering of the seating position is possible because in the horizontal position of the double rocker assembly 26 and the dynamic pelvic erector device of the invention 100 the progressive pelvic support 9 as well as the lumbar pad 10 below the plane passing through the wings 27 is clamped. This relative arrangement of progressive pelvic support 9 and lumbar pads 10 in relation to the wings 27 is 3 and 4 refer to.

In 9 ist die Sitzfläche und die Rückenlehne eines Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung und dynamischer Beckenaufrichtungsvorrichtung in vertikaler Position dargestellt, wobei durch einen Pfeil zwischen Rückenlehne und Sitzfläche in perspektivischer Weise verdeutlicht wird, wie die progressive Beckenstütze 9 und das Lendenpolster 10 gemäß 6 aus der Ebene, welche durch die Schwingen 27 aufgespannt wird, hervorsteht. Durch dieses Hervorstehen des Lendenpolsters 10 wölben sich die Sitzgurte 60 nach vorne und stützen so das Becken des Rollstuhlbenutzers in dem sich das Lendenpolster 10 gegen die Lende des Rollstuhlbenutzers drückt.In 9 is the seat and the backrest of a wheelchair with verticalization device and dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung shown in a vertical position, which is illustrated by an arrow between the backrest and seat in a perspective manner, as the progressive pelvic support 9 and the lumbar pad 10 according to 6 from the plane, which through the wings 27 is spanned, protrudes. By this protrusion of the lumbar pad 10 the seatbelts buckle 60 forward and so support the pelvis of the wheelchair user in which the lumbar pad 10 presses against the loin of the wheelchair user.

In 10 ist ein Ausschnitt aus einem Rollstuhl mit der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 mit dem Ausschnitt eines Rollstuhlbenutzers mit einskizzierter Skelettanordnung dargestellt. Zusätzlich zu den Elementen aus 4 ist in 10 die Rückenlehne 21 dargestellt sowie ein Beckengurt 50, welcher optional und je nach den Bedürfnissen des Rollstuhlbenutzers locker um den Bauch des Rollstuhlbenutzers gelegt wird.In 10 is a section of a wheelchair with the Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 represented with the section of a wheelchair user with sketches skeleton arrangement. In addition to the elements 4 is in 10 the backrest 21 shown as well as a lap belt 50 which is optionally placed loosely around the belly of the wheelchair user depending on the needs of the wheelchair user.

Bei der Aufrichtung des Rollstuhlbenutzers gemäß 11 eilt die progressive Beckenstütze 9 mit dem Lendenpolster 10 der Doppelschwingenanordnung 26 voraus und drückt das Becken des Rollstuhlbenutzers in ventrale Richtung, optional mit einem Bauchgurt 50 als Widerlager.When setting up the wheelchair user according to 11 rushes the progressive pelvic support 9 with the lumbar pad 10 the double swing arrangement 26 ahead and pushes the pelvis of the wheelchair user in the ventral direction, optionally with a waist belt 50 as an abutment.

In 12 ist die vertikale Endposition der Doppelschwingenanordnung 26 mit der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 dargestellt, sowie der Ausschnitt eines Rollstuhlbenutzers mit einskizzierter Skelettanordnung. Je nach Muskelstabilität und Vermögen des Rollstuhlbenutzers drückt das Lendenpolster 10 gegen das Gesäß beziehungsweise die Lende des Rollstuhlbenutzers und drückt somit das Becken in ventrale Richtung. Sofern der Rollstuhlbenutzer einen Bauchgurt 50 trägt, wird dieser durch die Spannung, welche durch die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 im Gesäß beziehungsweise der Lende des Rollstuhlbenutzers erzeugt wird, gespannt. Je nach Verwendung von einem Bauchgurt und einer hier nicht eingezeichneten Kniestütze, welche in Richtung 200 und Richtung 400 stützen, erzeugt die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 einen Druck in Richtung 300, sodass hierdurch der Rollstuhlbenutzer in aufrechter Position im Rollstuhl steht.In 12 is the vertical end position of the double rocker assembly 26 with the Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 represented as well as the section of a wheelchair user with sketched skeleton arrangement. Depending on the muscle stability and assets of the wheelchair user pushes the lumbar pad 10 against the buttocks or the loin of the wheelchair user and thus pushes the pelvis in the ventral direction. Unless the wheelchair user has a waist belt 50 carries this, by the tension, which by the dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 in the buttocks or the loin of the wheelchair user is generated, tense. Depending on the use of a waist belt and not shown here knee brace, which in the direction 200 and direction 400 support, generates the dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 a pressure in the direction 300 so that the wheelchair user is in an upright position in the wheelchair.

In den 10 bis 12 ist ein Winkel α angegeben, welcher einen hier willkürlich gewählten Lordosewinkel durch die Stellung der oberen Lendenwirbel und die Stellung des Beckens definiert. Während der Aufrichtung gemäß 11 vergrößert sich dieser Lordosewinkel, welcher in 11 für Demonstrationszwecke übertrieben erhöht dargestellt wurde, der jedoch durch die Progressivität der Beckenstütze 9 mit dem Lendenpolster 10 und der Aufrichtung des Rollstuhlbenutzers in 12 wieder erniedrigt wird.In the 10 to 12 An angle α is given which defines a lordosis angle arbitrarily selected here by the position of the upper lumbar vertebrae and the position of the pelvis. During the erection according to 11 This lordosis angle, which increases in 11 for demonstration purposes was exaggerated increased, however, by the progressiveness of the pelvic support 9 with the lumbar pad 10 and the erection of the wheelchair user in 12 is humbled again.

Die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 für Benutzer eines Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung wurde in den 1 bis 12 anhand von Beispielen erläutert. Dem Fachmann ist ersichtlich, dass eine Vertikalisierungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Beckenaufrichtung versehen werden kann, welche auf einer anderen hier nicht gezeigten Mechanik, Elektromechanik oder vielleicht auch pneumatischen oder hydraulischen Umsetzung basiert. Beispielsweise ist es möglich, eine progressive Beckenstütze mit Hilfe einer Mechanik in die Lende zu drücken, welche an der Lehne des Rollstuhls angebracht ist. Die 1 bis 12 sind lediglich beispielhaft anzusehen und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.The dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung invention 100 for users of a wheelchair with verticalization device was in the 1 to 12 explained using examples. It will be apparent to those skilled in the art that a verticalization device may be provided with a pacemaker assembly of the invention based on other mechanics, electromechanics, or perhaps pneumatic or hydraulic implementation not shown herein. For example, it is possible to press a progressive pelvic support by means of a mechanism in the loin, which is attached to the back of the wheelchair. The 1 to 12 are merely exemplary and do not limit the general inventive concept.

11: Teleskopschwinge/Schwinge Telescopic rocker / swing
22: TeleskopschwingenüberwurfTelescopic swinging union
33: Einrastachsenposition/RastpositionenEinrastachsenposition / detent positions
44: Pleuelpleuel
55: Lagercamp
66: EinrastachsenpositionEinrastachsenposition
77: Lager/LagerbocköffnungBearing / pillow block opening
88th: Lagercamp
99: Beckenstützepelvic support
1010: Lendenpolsterlumbar pad
1111: Wellewave
1212: Lagerbockbearing block
1313: LagerbocköffnungHinge opening
1414: Lagerbockbearing block
2020: Rollstuhlwheelchair
2121: Rückenlehnebackrest
2222: Handgriffhandle
2323: Fußstützenanordnungfootrest
2424: Radsatzwheelset
2525: RollstuhlrahmenWheelchair frame
2626: DoppelschwingenanordnungDouble rocker arrangement
2727: Schwingewing
2828: Schwingewing
2929: Parallelschwingeparallel rocker
3030: Lagercamp
3131: Lagercamp
3232: Lagercamp
3333: Lagercamp
3434: Lagerbockbearing block
3535: Lagerbockbearing block
3636: Auflagepositionsupport position
3737: Querholmtransverse spar
4040: Pfeilrichtungarrow
4141: Pfeilrichtungarrow
4242: Pfeilrichtungarrow
5050: Bauchgurtwaist belt
6060: Sitzgurtseat belt
6161: Klettverschlussvelcro fastener
100100: BeckenaufrichtungsvorrichtungBeckenaufrichtungsvorrichtung
200200: Kraftrichtungdirection of force
300300: Kraftrichtungdirection of force
400400: Kraftrichtungdirection of force
αα: Lordosewinkellordosis

Claims

Dynamic progressive pelvic erector device ( 100 ) for users of a wheelchair ( 20 ) with verticalizing device, characterized in that a progressive pelvic support ( 9 ), which in the verticalization of the wheelchair ( 20 ) is movable out of a dorsal vertical support, supporting the user's pelvis forward in a ventral direction.

Dynamic pelvic erector device according to claim 1, characterized in that an abdominal support ( 50 ) is present, which limits the pelvic path in anterior direction.

Dynamic pelvic erector device according to claim 1, characterized in that the progressiveness of the pelvic support ( 9 ) an adjustment option ( 6 ) having.

Dynamic pelvic erector device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the supporting position of the pelvic support ( 9 ) by a setting option ( 3 ) Is variable in height.

A dynamic pelvic erector according to any one of claims 2 to 4; characterized in that the abdominal support consists of a waist belt ( 50 ) or a bracket.

Dynamic pelvic erector device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the abdominal support during the verticalization of the wheelchair ( 20 ) is automatically placed by a mechanism out of a vertical support around the user's abdomen.

Dynamic pelvic erector according to one of claims 1 to 6, characterized in that the progressive pelvic support ( 9 ) in sitting position of the wheelchair ( 20 ) is below the seating level and when verticalizing the wheelchair ( 20 ) moved out of the vertically moving seat surface.

Dynamic pelvic erector according to one of claims 1 to 7, characterized in that the progressive pelvic support ( 9 ) by a sitting position of the wheelchair ( 20 ) located below the seat level double rocker ( 26 ) with the verticalization movement of the seat during verticalization of the wheelchair ( 20 ) tilts out of the rear seat, or tilts or raises it forward.

Dynamic pelvic erector device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pelvic support ( 9 ) in sitting position of the wheelchair ( 20 ) is integrated in the seat and forms part of the seat.

Dynamic pelvic erector device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pelvic support ( 9 ) in sitting position of the wheelchair ( 20 ) by a mechanism in the Entvertikalisierung the wheelchair ( 20 ) moved under the seat and during verticalization from there by the in the vertical position of the wheelchair ( 20 ) resulting space between the seat and backrest ( 21 ) is movable out.

Dynamic pelvic erector device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pelvic support ( 9 ) a lumbar pad ( 10 ) having.

Dynamic pelvic erector device according to claim 11, characterized in that the lumbar pad ( 10 ) on the pelvic support ( 9 ) is replaceable against a differently shaped and / or a softer or harder lumbar pad.

Dynamic Beckenaufrichtungsvorrichtung according to one of claims 1 to 12, characterized in that fastening elements ( 12 . 14 ), which firmly integrate the pelvic erector when retrofitted into a wheelchair with verticalization device.

Use of a dynamic pelvic erector according to one of claims 1 - 13 in a wheelchair with verticalization device, these permanently or subsequently is installed.