DE20315799U1 - Dynamic pelvic erection device - Google Patents

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Abstract

Dynamische progressive Beckenaufrichtungsvorrichtung (100) für Benutzer eines Rollstuhls (20) mit Vertikalisierungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine progressive Beckenstütze (9), welche bei der Vertikalisierung des Rollstuhls (20) aus einer dorsalen Vertikalstütze heraus bewegbar ist, das Becken des Benutzers nach vorne in ventraler Richtung stützt.Dynamic progressive pelvic erection device (100) for users of a wheelchair (20) with verticalization device, characterized in that a progressive pelvic support (9), which can be moved out of a dorsal vertical support when the wheelchair (20) is verticalized, pushes the user's pelvis forward supports in the ventral direction.

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Description

Die Erfindung betrifft eine dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung für Benutzer eines Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung.The invention relates to a dynamic Pelvic erection device for Wheelchair user with verticalization device.

Rollstühle mit Stehfunktion, auch Vertikalisierungsvorrichtung genannt, ermöglichen dem Benutzer eines Rollstuhls sich trotz Einschränkung seines Bewegungsapparates in eine aufrechte Position zu begeben, um so Tätigkeiten zu verrichten, die nur im Stehen ausgerichtet werden können. Die Vertikalisierungsvorrichtung eines Rollstuhls ermöglicht so einem Rollstuhlbenutzer mit Bewegungseinschränkung eine intensivere Teilnahme im Lebensraum anderer, nicht bewegungseingeschränkter Personen. Des Weiteren ermöglicht die Vertikalisierungsvorrichtung einem in seiner Bewegung eingeschränkten Rollstuhlbenutzer eine größere Unabhängigkeit von der Hilfe anderer Personen. Ein Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung wird beispielsweise in dem europäischen Patent EP 0815822 B1 offenbart. Dieser gattungsgemäße Rollstuhl ermöglicht, dass der Rollstuhlbenutzer in eine nahezu vertikale Position gebracht werden kann und nahezu die Haltung einer stehenden Person einnimmt. Speziell für Rollstuhlbenutzer, welche über einen nicht eingeschränkten Bewegungsapparat des Oberkörpers verfügen, wäre es extrem hilfreich, wenn die durch die Vertikalisierungsvorrichtung eingenommene Körperhaltung der uneingeschränkten Stehposition eines nicht in seiner Bewegung eingeschränkten Menschen entsprechen würde. Hierzu wäre es nötig, das Skelett in seiner Funktion so zu unterstützen, dass dieses entsprechend seiner gegebenenfalls eingeschränkten Befähigung seine maximale Stütz- und Stehfunktion einnehmen kann. Hierbei ergibt sich aber das Problem, dass die endgradige, dass heißt eine dem anatomisch möglichen Bewegungsausmaß entsprechende, Hüftstreckung aus dem Bewegungsapparat des Rollstuhlbenutzers häufig nicht zu erzielen ist. Dieses ist besonders der Fall bei Spastizität der Hüftbeuger, Fehlhaltung des Beckens auf Grund Hyperlordosierung der Wirbelsäule, bereits durch das permanente Sitzen hervorgerufener Hüftbeugekontraktur, kapsulär eingeschränkte Hüftgelenksbeweglichkeit, sowie bei Diplegikern, deren eingeschränkte Muskelfunktion die endgradige Hüftstreckung erschwert.Wheelchairs with a standing function, also called verticalization device, enable the user of a wheelchair to move into an upright position despite the restriction of their musculoskeletal system, in order to perform activities that can only be performed while standing. The verticalization device of a wheelchair thus enables a wheelchair user with restricted mobility to participate more intensively in the living space of other people who are not restricted in movement. Furthermore, the verticalization device enables a wheelchair user with restricted mobility to be more independent of the help of other people. A wheelchair with a verticalization device is described, for example, in the European patent EP 0815822 B1 disclosed. This generic wheelchair enables the wheelchair user to be brought into an almost vertical position and almost adopt the posture of a standing person. Especially for wheelchair users who have an unrestricted musculoskeletal system, it would be extremely helpful if the posture assumed by the verticalization device corresponded to the unrestricted standing position of a person not restricted in their movement. For this purpose, it would be necessary to support the function of the skeleton in such a way that it can assume its maximum support and standing function according to its possibly restricted ability. Here, however, the problem arises that the final degree, that is to say a hip extension corresponding to the anatomically possible range of movement, can often not be achieved from the movement apparatus of the wheelchair user. This is particularly the case with spasticity of the hip flexor, incorrect pelvis posture due to hyperlordosis of the spine, hip flexion contracture already caused by permanent sitting, capsularly restricted hip joint mobility, as well as with diplegics, whose restricted muscle function makes it difficult to stretch the hip in the end.

Um die endgradige Hüftstreckung in einem Rollstuhl mit Stehfunktion und damit eine natürliche und stabilere Haltung zu erreichen, werden häufig vom Rollstuhlbenutzer selbst unterschiedliche Maßnahmen ergriffen. Eine Maßnahme ist die Aufpolsterung des Sitzkissens. Bei der Aufpolsterung des Sitzkissens ergibt sich in der vertikalen Position der Sitzfläche eine Lendenstütze, welche die Wirbelsäule in Höhe der Lende in eine Lordose zwingt. Bei gleichzeitiger Verwendung eines Gurtes, welcher den Rollstuhlbenutzer an die Vertikalstütze bindet, wird dadurch nahezu eine endgradige Hüftstellung erreicht. Jedoch weist dieses Verfahren mehrere erhebliche Nachteile für den Rollstuhlbenutzer auf. Durch die permanente Präsenz des Sitzkissens und damit Erhöhung der Sitzposition ergibt sich ein zu großer Hand-Radabstand, welcher dem Rollstuhlfahrer Schwierigkeiten bei der Vorwärtsbewegung des Rollstuhls bereitet, weil die Greifreifen zum Antreiben des Rollstuhls nicht im ökonomisch optimal großen Winkelbereich bewegt werden können, womit das Fahren anstrengender wird. Ein weiter Nachteil ergibt sich aus dem sogenannten gethronten Sitzen, welches das Erreichen von Gegenständen auf dem Boden sowie die Positionierung der Füße am Boden zum Transfer auf beispielsweise Toilette, Bett oder anderen Rollstuhl, erschwert und auch das Unterfahren von Tischen verhindert. Durch die erhöhte Sitzposition wird auch der Schwerpunkt des Rollstuhlbenutzers erhöht, wodurch eine Instabilität gegenüber Kippen des Rollstuhls samt Fahrer in Kauf genommen werden muss. Durch die Verwendung eines die Sitzfläche ausfüllenden Kissens wird der Druck, welcher durch das Kissen in vertikaler Position auf das Gesäß ausgeübt wird, nicht nur auf die Lende, sondern auch auf die Unterschenkel ausgeübt, welches die Durchblutung der Beine beeinflusst.The final hip extension in a wheelchair with standing function and thus a natural and Achieving more stable posture is often done by wheelchair users even different measures taken. A measure is the padding of the seat cushion. When padding the Seat cushion results in the vertical position of the seat Lumbar support, which is the spine in height forcing the loins into a lordosis. When used simultaneously a belt that binds the wheelchair user to the vertical support, almost a final hip position is achieved. however this method has several significant disadvantages for the wheelchair user on. Through the permanent presence of the seat cushion and thus increase the sitting position results in a hand wheel distance that is too large, which the wheelchair user has difficulty moving the wheelchair forward prepares because the push rims for driving the wheelchair are not im economical optimally large Angular range can be moved which makes driving more strenuous. Another disadvantage arises from the so-called throne sitting, which means reaching objects on the floor as well as the positioning of the feet on the floor for transfer e.g. toilet, bed or other wheelchair and also prevents the tables from running underneath. Due to the elevated sitting position the focus of the wheelchair user is also increased, thereby an instability across from Tilting the wheelchair and driver must be accepted. By using a cushion that fills the seat, the pressure, which is exerted on the buttocks by the pillow in a vertical position, not only on the loin, but also on the lower leg, which affects the blood circulation in the legs.

Eine naheliegende Lösung dieses Problems ist eine Aufpolsterung nur im hinteren Teil der Sitzfläche. Diese teilweise Aufpolsterung der Sitzfläche führt aber zu einer Keilkissenform, welche wiederum ein Sitzgefälle nach vorn erzwingt, wodurch die Sitzposition jeder ergonomisch sinnvollen Anpassung entgegenläuft.An obvious solution to this The problem is padding only in the back of the seat. This partial padding of the seat surface leads to a wedge cushion shape, which in turn is a seat gradient forces forward, which makes the seating position of any ergonomically sensible Adaptation runs counter.

Es sind auch andere Lösungen bekannt, bei der der Rollstuhlbenutzer ein Luftkissen benutzt, welches einen variierenden Druck aufweisen kann. Hierdurch ist erreichbar, dass in der Stehposition ein gewünschter Füllgrad eingestellt werden kann und in der Sitzposition durch Ablassen der Luft der oben beschriebene Throneffekt verhindert wird. Jedoch bleibt das Problem der eingeschränkten Beindurchblutung bei Verwendung eines die Sitzfläche ausfüllenden Sitzkissens weiterhin bestehen. Des Weiteren sind die Kräfte, welche notwendig sind, eine Hüftstreckung zu erreichen, mitunter so groß und punktuell anzuwenden, sodass diese durch ein Luftkissen entweder nicht erreicht werden können oder in der Anwendung zu aufwändig sind beziehungsweise eine zu geringe Wiederholgenauigkeit aufweisen.Other solutions are also known where the wheelchair user uses an air cushion that may have varying pressure. In this way it can be achieved that a desired one in the standing position filling level can be adjusted and in the sitting position by lowering the Air the throne effect described above is prevented. However, that remains Problem of restricted Circulation of the legs continues when using a seat cushion that fills the seat consist. Furthermore, the forces that are necessary a hip extension to achieve, sometimes as big and to be used selectively, so that this is either by an air cushion cannot be reached or too expensive to use are or have insufficient repeatability.

Eine weitere Gegenmaßnahme, welche häufig von Rollstuhlfahrern mit einem Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung eingesetzt wird, ist der Einsatz eines Bauchgurts. Dieser Bauchgurt übt über den Bauchraum indirekt Druck auf die Wirbelsäule aus, was zu einer Entlordosierung führt und damit auch das anhängende Becken aufrichtet und somit eine Hüftstreckung erreicht. In der Sitzposition allerdings wird der für die Stehposition eingestellt Gurt zu eng, und der Nutzer löst ihn daher. Durch solche ständige Variation und fehlende Sichtkontrolle durch den Nutzer im Stand wird der Bauchgurt meist nicht zu effizientem Andruck gebracht und das Ziel der Beckenaufrichtung wird dadurch meist nicht erreicht.Another countermeasure that is often used by wheelchair users with a wheelchair with verticalization device is the use of an abdominal belt. This abdominal belt exerts indirect pressure on the spine via the abdominal cavity, which leads to a de-lordosis and thus also straightens the attached pelvis and thus achieves a hip extension. In the sitting position, however, the belt set for the standing position is too tight and the user therefore loosens it. Due to such constant variation and lack of visual control by the user in the stand, the waist belt is usually not brought to efficient pressure and the goal of the loading This usually does not result in erection of the corners.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welchem bei Aufrichtung eines Rollstuhlbenutzers eine Hüftstreckung erreicht wird, wobei die Sitzhöhe des Rollstuhls nicht beeinflusst wird.Object of the present invention a device must therefore be made available with which hip extension is achieved when a wheelchair user is erected, the seat height of the Wheelchair is not affected.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche bei Aufrichtung und Vertikalisierung des Rollstuhlpatienten eine Hüftstreckung ermöglicht, ohne dabei die Durchblutung der Beine zu beeinflussen.Another task of the present The invention is to provide a device which, in Erection and verticalization of the wheelchair patient a hip extension allows without affecting the blood circulation in the legs.

Noch eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Beckenaufrichtung bei der Vertikalisierung eines Rollstuhlbenutzers im Rollstuhl durch eine entsprechende Vertikalisierungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche es ermöglicht, die Sitzposition des Rollstuhlbenutzers in Sitzstellung der Vertikalisierungsvorrichtung zu erniedrigen, um die Sitzhöhe im Verhältnis zu den Rädern zu verringern, um dadurch einen reduzierten Hand-Radabstand zu erzielen und eine ökonomischere Fortbewegung des Rollstuhles in Abhängigkeit von den Körpermaßen des Rollstuhlbenutzers zu ermöglichen und welche es ermöglicht, in Vertikal- beziehungsweise Stehposition, das Becken des Rollstuhlbenutzers aus der vertikalen Stützfläche heraus nach vorne in ventrale Richtung zu drücken, um damit das Becken aufzurichten.Another object of the invention is es, a device for raising the pelvis in verticalization of a wheelchair user in a wheelchair by means of an appropriate verticalization device to disposal which makes it possible to the seating position of the wheelchair user in the seating position of the verticalization device to lower the seat height in relation to to the wheels decrease in order to achieve a reduced hand-wheel distance and a more economical one Movement of the wheelchair depending on the body dimensions of the To enable wheelchair users and which enables in vertical or standing position, the pelvis of the wheelchair user out of the vertical support surface to push forward in the ventral direction to straighten the pelvis.

Noch eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Beckenaufrichtung bei Vertikalisierung des Rollstuhlbenutzers zur Verfügung zu stellen, welche es erlaubt, eine einmal eingestellte Position von Gurten und weiteren Stützelementen am Rollstuhl zu fixieren, ohne dass diese einmal eingestellten Gurte bei der Vertikalisierung geändert werden müssen.Another object of the invention is es, a device for vertical erection of the pelvis of the wheelchair user which allows a position to be set once of belts and other support elements to be fixed to the wheelchair without these straps once set changed in verticalization Need to become.

Noch eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung für einen Rollstuhl mit Stehfunktion zur Verfügung zu stellen, welche eine dynamische Beckenaufrichtung ermöglicht.Another task of the present The invention is a device for a wheelchair with a standing function to disposal to provide, which enables a dynamic pelvic erection.

Noch eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche den bei der Vertikalisierung entstehenden unausgefüllten Freiraum zwischen Sitzfläche und Rückenstütze mit einer zusätzlichen in ihrer Wirkung variablen Stützfläche ausfüllt.Another object of the invention is it, a device is available to provide, which the unfilled free space resulting from the verticalization between seat and back support with a additional fills in variable support surface.

Noch eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur dynamischen Beckenaufrichtung zur Verfügung zu stellen, welche nachträglich in einen gattungsgemäßen Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung eingebaut werden kann.Another object of the invention is it, a device for dynamic pelvic erection available ask which afterwards in a generic wheelchair can be installed with verticalization device.

Die erfindungsgemäßen Aufgaben werden dadurch gelöst, dass eine progressive Beckenstütze, welche bei der Vertikalisierung des Rollstuhls aus einer dorsalen Vertikalstütze heraus bewegbar ist, das Becken des Benutzers nach vorne in ventraler Richtung stützt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The tasks according to the invention are thereby solved, that a progressive pelvic support which verticalization of the wheelchair from a dorsal vertical support is movable, the user's pelvis forward in the ventral direction supports. Further advantageous embodiments result from the subclaims.

Durch die erfindungsgemäße progressive Beckenstütze, welche bei der Vertikalisierung des Rollstuhls aus einer Vertikalstütze, gegebenenfalls aus einer sich in Vertikalposition bewegbaren Sitzfläche, heraus bewegt wird, ergibt sich der Vorteil, dass der Benutzer keine Hilfsmittel verwenden muss, die eine nur unzureichende Hüftstreckung ermöglichen und den Rollstuhlbenutzer eventuell gefährden oder in seiner Stabilität beeinflussen.By the progressive pelvic support according to the invention, which when verticalizing the wheelchair from a vertical support, if necessary from a seat that is movable in the vertical position, is moved out the advantage that the user does not use any aids must, which allow insufficient hip extension and Possibly endanger the wheelchair user or influence its stability.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass die Vertikalisierungsvorrichtung des Rollstuhls durch die erfindungsgemäße progressive Beckenstütze dem Rollstuhlbenutzer eine ergonomische Haltung aufzwingt und somit dem Rollstuhlbenutzer ein Stehen ermöglicht, welches näher an der natürlichen Skelettfunktion liegt als ein Stehen, welches lediglich durch Abstützen gegen eine nahezu vertikale Stütze erzeugt wird und wobei die Skelettfunktion in den Körpergelenken, speziell den Hüftgelenken und der Beckenaufhängung, nicht unterstützt beziehungsweise ausreichend gestreckt wird.Another advantage arises from the fact that the verticalization device of the wheelchair by the progressive according to the invention Pelvic support to the Wheelchair users impose an ergonomic posture and thus enables the wheelchair user to stand closer to the natural skeletal function lies as a standing, which is only supported by creates an almost vertical support and where the skeletal function in the body joints, especially the hip joints and the pelvic suspension, unsupported or stretched sufficiently.

Optional kann die dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung auch eine Bauchstütze aufweisen, welche den Beckenweg in ventraler Richtung begrenzt. Je nach Bedürfnis und Stabilität des Muskel- und Skelettapparates des Rollstuhlbenutzers kann eine Bauchstütze zu einer zusätzlichen Stabilisierung der Haltung führen. Für Rollstuhlbenutzer mit zufriedenstellender Oberkörpermuskulaturkontrolle bis in die Beckengegend kann bereits die progressive Beckenstütze der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung ausreichend für eine stabile Haltung sein, so dass in diesem Fall eine Bauchstütze verzichtet werden kann.Optionally, the dynamic pelvic erection device also a stomach support have, which limits the pelvic path in the ventral direction. According to need and stability of the musculoskeletal system of the wheelchair user can be one abdominal support to an additional Lead stabilization of posture. For wheelchair users with satisfactory upper body muscle control up to the progressive pelvic support of the dynamic pelvic erection device according to the invention enough for a stable posture, so that in this case an abdominal support is dispensed with can be.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung ist, dass gattungsgemäße Rollstühle mit Vertikalisierungsvorrichtung, welche häufig die Sitzfläche durch eine Doppelschwingenanordnung, wie beispielsweise in EP 0815822 B1 offenbart, in die Vertikale bewegen, durch die Bauweise der Vertikalisierungsvorrichtung leicht in ihrer Konstruktion verändert werden können, indem die progressive Beckenstütze als Teil einer dritten Schwingenanordnung zwischen die vorhandenen seitlichen Doppelschwingenanordnungen gattungsgemäßer Rollstühle mit Vertikalisierungsvorrichtung eingebaut wird. Beispielhaft für einen Rollstuhl mit einer Doppelschwingenanordnung zur Aufrichtung der Sitzfläche ist der Rollstuhl mit Aufstehfunktion aus dem europäischen Patent EP 0815822 B1 . EP 0815822 B1 wird als Referenz eingeführt und ist hiermit Teil der Offenbarung.Another advantage of the pelvic erection device according to the invention is that generic wheelchairs with a verticalization device, which often have the seat surface by means of a double rocker arrangement, such as in EP 0815822 B1 disclosed, move into the vertical, by the design of the verticalization device can be easily changed in its construction by installing the progressive pelvic support as part of a third rocker arrangement between the existing lateral double swing arm assemblies of generic wheelchairs with verticalization device. An example of a wheelchair with a double swing arm arrangement for erecting the seat is the wheelchair with a stand-up function from the European patent EP 0815822 B1 , EP 0815822 B1 is introduced for reference and is hereby part of the disclosure.

Vorzugsweise weist die Progressivität der Beckenstütze eine Einstellmöglichkeit auf, beispielsweise durch Veränderung der Länge eines Pleuels oder der Änderung der Position eines zwei Schwingen verbindenden Lagers. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Beckenstütze in Vertikalposition des Rollstuhls an die individuellen Bedürfnisse des Rollstuhlbenutzers angepasst werden kann. Speziell bei Diplegikern oder bei Personen deren Becken auf Grund einer Hyperlordosierung der Wirbelsäule eine Fehlstellung aufweist oder bei Personen, deren Beine eine starke Innenrotation aufweisen oder auch bei Personen, welche eine kapsulär eingeschränkte Hüftgelenksbeweglichkeit haben, ist eine Anpassung der Progressivität der Beckenstütze eine große Hilfe, die ideale und den Möglichkeiten des so eingeschränkten Rollstuhlbenutzers entsprechend optimale Hüftaufrichtung zu erreichen.The progressiveness of the pelvic support preferably has an adjustment option, for example by changing the length of a connecting rod or by changing the position of a bearing connecting two rockers. This has the advantage that the pelvic support in the vertical position of the wheelchair can be adapted to the individual needs of the wheelchair user. Especially in diplegics or in people whose pelvis due to hyperlordosis of the spine Misalignment or for people whose legs have a strong internal rotation or also for people who have an encapsulated restricted hip joint mobility, an adjustment of the progressiveness of the pelvic support is a great help to achieve the ideal hip alignment that is optimal and corresponding to the possibilities of the restricted wheelchair user.

Ebenso bevorzugt ist eine Einstellmöglichkeit der Stützposition der progressiven Beckenstütze durch eine Höhenvariation. Hierdurch ist es möglich, Personen, welche eine unterschiedliche Beckenhöhe auf Grund einer unterschiedlichen Körpergröße aufweisen, mit ein und derselben progressiven Lendenstütze ein natürliches Stehen zu ermöglichen.An adjustment option is also preferred the support position the progressive pelvic support a height variation. This makes it possible for people which have a different pool height due to a different one Have height, enable natural standing with the same progressive lumbar support.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die progressive Beckenaufrichtungsvorrichtung einen Bauchgurt oder einen den Bauch stützenden Bügel auf. Bei Verwendung eines Gurts als Bauchstütze kann der Gurt einmal eingestellt werden und in der Sitzposition des Rollstuhlbenutzers locker um den Bauchraum gelegt werden. Bei der Vertikalisierung drückt die progressive Beckenstütze das Becken in die Bauchstütze und spannt den Gurt so gegen den Bauch des Rollstuhlbenutzers. Dieses hat den Vorteil, dass in Sitzposition der Gurt den Benutzer nicht kneift oder sonst beeinträchtigt.In a further preferred embodiment of the present invention features the progressive pelvic erection device a waist belt or a strap that supports the stomach. When using a Belts as abdominal support the belt can be adjusted once and in the sitting position of the wheelchair user are loosely placed around the abdomen. at of verticalization the progressive pelvic support the pelvis into the abdominal support and tightens the belt against the stomach of the wheelchair user. This has the advantage that the seat is not the user pinches or otherwise compromised.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der efindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung wird der Bauchgurt bei der Vertikalisierung des Rollstuhls durch eine Mechanik automatisch aus einer Vertikalstütze heraus um den Bauch des Benutzers gelegt. Dieses hat den Vorteil, dass der Rollstuhlbenutzer den Rollstuhl in Sitzposition unangeschnallt verwenden kann und sich auch nicht um den Gurt beziehungsweise um den Bügel kümmern muss. Bei der Vertikalisierung des Rollstuhls legt sich durch eine Mechanik automatisch die Bauchstütze, welche gegebenenfalls aus einem Bügel besteht, um den Bauch des Benutzers. Dieses hat einen erhöhten Komfort bei der Benutzung des Rollstuhls zur Folge.In a further preferred embodiment the dynamic according to the invention Pelvic erection device becomes the abdominal belt during verticalization the wheelchair automatically by means of a mechanism from a vertical support placed around the user's stomach. This has the advantage that the wheelchair user unfastened the wheelchair in the sitting position can use and not around the belt or around has to take care of the bracket. When the wheelchair is verticalized, it lays down through a mechanism automatically the abdominal support, which may consist of a bracket to the belly of the User. This has an increased This results in comfort when using the wheelchair.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn sich die progressive Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhls unter der Sitzebene befindet und bei Vertikalisierung des Rollstuhls aus der sich in Vertikalrichtung bewegenden Sitzfläche heraus bewegt und ausschließlich einen Vorschub im hinteren, beziehungsweise nach erfolgter Vertikalisierung oberen, Bereich der Sitzfläche erzeugt. Die Sitzbespannung, welche in sitzender Position einen über die Sitzgurtlänge definierten Durchhang aufweist, durch welche die Sitzhöhe variiert werden kann, wird mit Hilfe einer Druckplatte mit zunehmender Vertikalisierung nach vorne gewölbt. Das Sitzkissen dient als Polsterung, um den Druck der progressive Beckenstütze im unteren Lendenwirbelbereich abzupolstern. Der obere Lendenbereich wird durch das zusätzliche Polster der progressiven Beckenstütze, welches den unausgefüllten Raum zwischen Sitzfläche und Lendenbereich ausfüllt, abgestützt und/oder gestreckt. Wegen des ausschließlich im hinteren, beziehungsweise nach erfolgter Vertikalisierung oberen, Bereiches der Sitzfläche auftretenden Vorschubs wird die Durchblutung im Oberschenkel nicht negativ beeinträchtigt, da sich hier der unerwünschte Druck durch das inzwischen optimal gestreckte Becken erheblich gegenüber der Sitzposition verringert hat.It has proven to be particularly beneficial proven when the progressive pelvic support is in the sitting position of the wheelchair located under the seat level and when the wheelchair is verticalized from the vertically moving seat moved and exclusively a feed in the rear, or after verticalization upper, area of the seat generated. The seat covering, which in the sitting position defines a length of the seat belt Sag, through which the seat height can be varied with the help of a pressure plate with increasing verticalization curved at the front. The seat cushion serves as padding to keep the pressure progressive pelvic support padding in the lower lumbar region. The upper lumbar area is through the additional padding the progressive pelvic support, which the unfilled Space between the seat and fill lumbar area, supported and / or stretched. Because of the rear only, respectively after verticalization of the upper area of the seat surface Blood circulation in the thigh is not adversely affected, because here is the unwanted Pressure by the now optimally stretched basin considerably compared to the Seating position has decreased.

Ein weiterer Vorteil in der Anordnung der progressiven Beckenstütze unterhalb der Sitzfläche besteht darin, dass die Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhlfahrers unter der Sitzfläche verschwindet. Hierdurch sieht der Rollstuhl weniger technisch aus, was bedeutet, dass dieser Rollstuhl von nicht in ihrer Bewegung eingeschränkten Personen als weniger befremdlich empfunden wird.Another advantage in the arrangement the progressive pelvic support below the seat is that the pelvic support disappears under the seat when the wheelchair user is sitting. hereby the wheelchair looks less technical, which means that this one Wheelchair by people not restricted in their movement as less strange is felt.

Je nach Bauart des Rollstuhls kann die progressive Beckenstütze eine Sitzfläche bei der Vertikalisierung nach vorn kippen, die Sitzfläche anheben, sodass die Sitzfläche in vertikaler Position nach vorne bewegt wird oder auch aus der Sitzfläche hervortreten, um den gewünschten Beckenstützeffekt bei Vertikalisierung des Rollstuhlbenutzers zu erreichen.Depending on the design of the wheelchair the progressive pelvic support a seat tilt forward when verticalizing, lift the seat so that the seat is moved forward in the vertical position or out of the seat step out to the one you want Pelvic support effect to be achieved by verticalizing the wheelchair user.

Des Weiteren hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung je nach Bauart des Rollstuhls die progressive Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhls in die Sitzfläche integriert ist und einen Teil der Sitzfläche bildet.Furthermore, it has proven to be very beneficial proven if ever in a further embodiment of the invention the progressive pelvic support in sitting position depending on the design of the wheelchair of the wheelchair into the seat is integrated and forms part of the seat.

Ebenso hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die progressive Beckenstütze in Sitzposition des Rollstuhls durch eine Mechanik bei der Endvertikalisierung des Rollstuhls unter die Sitzfläche bewegt und bei der Vertikalisierung von dort heraus durch den in der Vertikalposition des Rollstuhls entstehenden Zwischenraum zwischen Sitzfläche und Rückenlehne heraus bewegt wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die progressive Beckenstütze vollkommen unter der Sitzfläche verschwindet und dadurch eine geschlossene Sitzfläche entsteht, welche nicht durch eine Öffnung oder durch eine offene Ausnehmung unterbrochen ist. Hierdurch erhöht sich der Sitzkomfort, wird die Ästhetik erhöht und der Rollstuhl wirkt weniger befremdlich auf Personen, welche in ihrer Bewegungsfähigkeit nicht eingeschränkt sind.It has also proven to be beneficial proven when the progressive pelvic support is in the sitting position of the wheelchair through mechanics in the final verticalization of the wheelchair under the seat moved and in verticalization from there by the in the vertical position of the wheelchair between seat and backrest is moved out. This has the advantage that the progressive pelvic support completely under the seat disappears, creating a closed seat, which are not through an opening or is interrupted by an open recess. This increases the seating comfort, the aesthetics elevated and the wheelchair is less strange to people who in their ability to move not limited are.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung ist die progressive Beckenstütze gepolstert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Durchblutung in der Gegend der Lende nicht durch die progressive Beckenstütze beeinträchtigt wird und dem Rollstuhlbenutzer in der Vertikalposition Schmerzen bereitet.In a further advantageous embodiment of the dynamic according to the invention Pelvic erection device, the progressive pelvic support is padded. This has the advantage that the blood circulation in the Area of the loin is not affected by the progressive pelvic support and causes pain to the wheelchair user in the vertical position.

Ebenso hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn das Polster der progressiven Beckenstütze gegen ein anders geformtes und/oder gegen ein weicheres oder härteres ausgewechselt werden kann. Hierdurch ist es erreichbar, dass die progressive Beckenstütze an die individuellen Bedürfnisse des Rollstuhlbenutzers angepasst werden kann. Speziell im Fall der oben genannten Bewegungseinschränkungen ist es unter Umständen notwendig, das Polster an die individuelle Lendenform anzupassen, sodass dieses seine optimale Wirkung entfaltet.It has also proven to be very advantageous if the pad of the progressive pelvic support can be exchanged for a different shape and / or for a softer or harder one. This makes it possible for the progressive pelvic support to meet the individual needs of the Wheelchair user can be adjusted. Especially in the case of the above-mentioned movement restrictions, it may be necessary to adapt the pad to the individual lumbar shape so that it develops its optimal effect.

Des Weiteren hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung Mittel zur individuellen Einstellung zur Anpassung an individuelle Körpermaße aufweist, wie beispielsweise Sitztiefe oder Lendenhöhe beispielsweise in einer Schwingenanordnung gemäß des folgenden Ausführungsbeispiels, welche Teleskopschwingen zur Einstellung der Sitztiefe beziehungsweise der Position der Beckenstütze aufweist.Furthermore, it has turned out to be special proven advantageous when the dynamic pelvic erector Means of individual adjustment to adapt to individual Has body measurements, such as seat depth or lumbar height, for example, in one Swing assembly according to the following Embodiment, which telescopic swing arms to adjust the seat depth respectively the position of the pelvic support having.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Beispiels in zwölf Figuren näher beschrieben.The invention is explained below an example in twelve Figures closer described.

Es zeigtIt shows

1 in einer Seitenansicht die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung, 1 in a side view the dynamic pelvic erection device according to the invention,

2 in einer perspektivischen Ansicht die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung mit Lagerböcken, 2 in a perspective view the dynamic pelvic erection device according to the invention with bearing blocks,

3 in einer Seitenansicht einen gattungsgemäßen Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung und erfindungsgemäßer dynamischer Beckenaufrichtungsvorrichtung, 3 in a side view a generic wheelchair with verticalization device and dynamic pelvic erection device according to the invention,

4 eine Doppelschwingenanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung in horizontaler Position, 4 a double swing arm arrangement of a generic wheelchair with verticalization device with a dynamic pelvic erection device according to the invention in a horizontal position,

5 die gleiche Anordnung wie in 4 in nahezu vertikaler Position, 5 the same arrangement as in 4 in almost vertical position,

6 die gleiche Anordnung wie in 4 und 5 in vertikaler Endposition, 6 the same arrangement as in 4 and 5 in the vertical end position,

7 die Rückenlehne und Sitzanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls als freigestellter Ausschnitt, 7 the backrest and seating arrangement of a generic wheelchair as an excerpt,

8 die Rückenlehne und Sitzanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit erniedrigter Sitzposition als freigestellter Ausschnitt und 8th the backrest and seating arrangement of a generic wheelchair with a lowered seating position as an exempted section and

9 die Rückenlehne und Sitzanordnung eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung als freigestellter Ausschnitt in vertikaler Endposition, wobei die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsfunktion eingezeichnet und die konvexe, dass heißt nach vorne gerichtete, Sitzauswölbung demonstriert ist. 9 the backrest and seat arrangement of a generic wheelchair with verticalization device as an excerpt in the vertical end position, the dynamic pelvic erection function according to the invention being shown and the convex, that is to say forward-facing, arching of the seat being demonstrated.

10 einen Ausschnitt eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung und dynamischer Beckenaufrichtungsvorrichtung mit eingezeichnetem Rollstuhlbenutzer und Bauchgurt, 10 a section of a generic wheelchair with verticalization device and dynamic pelvic erection device with the wheelchair user and waist belt shown,

11 den gleichen Ausschnitt wie in 10, wobei sich der Rollstuhl, die dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung und der Rollstuhlbenutzer in nahezu vertikaler Position befinden, 11 the same section as in 10 with the wheelchair, the dynamic pelvic erection device and the wheelchair user in an almost vertical position,

12 den gleichen Ausschnitt wie in 10 und 11 in vertikaler Endposition, 12 the same section as in 10 and 11 in the vertical end position,

In 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 abgebildet. Diese besteht aus einer Teleskopschwinge 1, welche gemeinsam mit einem Teleskopschwingenüberwurf 2, der über verschiedene Rastpositionen 3 mit der Teleskopschwinge 1 verbunden werden kann, eine erste starre Schwinge bildet. Diese erste starre Schwinge ist mit einem Pleuel 4 über ein Lager 5 verbunden, welches in verschiedenen Einrastachsenpositionen in dem Teleskopschwingenüberwurf 2 fixiert werden kann. Die Teleskopschwinge 1 ist in einem Lager beziehungsweise in einer Lagerbocköffnung 7 gelagert, hingegen ist das Pleuel 4 an einer Welle 11 angebracht, welche aufgrund der Seitenansicht nicht zu sehen ist. Die Welle 11 ist in zwei korrespondierenden und fluchtenden Lagern 8 gelagert. Auf dem Teleskopschwingenüberwurf 2 ist eine progressive Beckenstütze 9 angebracht, auf welcher ein Lendenpolster 10 befestigt ist.In 1 is a side view of a dynamic pelvic erection device according to the invention 100 displayed. This consists of a telescopic swing arm 1 , which together with a telescopic swing cover 2 that has different rest positions 3 with the telescopic swing arm 1 can be connected, forms a first rigid rocker. This first rigid rocker is with a connecting rod 4 about a camp 5 connected, which in different snap-in axis positions in the telescopic rocker cover 2 can be fixed. The telescopic swing arm 1 is in a warehouse or in a bearing block opening 7 stored, however, is the connecting rod 4 on a shaft 11 attached, which is not visible due to the side view. The wave 11 is in two corresponding and aligned camps 8th stored. On the telescopic swing cover 2 is a progressive pelvic support 9 attached, on which a lumbar pad 10 is attached.

In 2 ist die gleiche dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 wie in 1 abgebildet, jedoch in einer perspektivischen Ansicht. Bedingt durch die Perspektive ist in dieser 2 die oben erwähnte Welle 11 sichtbar, welche in zwei fluchtenden Lagern 8 gelagert ist. Zusätzlich zu den Elementen in 1 sind in der 2 zwei Lagerböcke 12 abgebildet, welche eine Lagerbocköffnung 13 aufweisen, um mit Hilfe dieser Lagerbocköffnung an eine Doppelschwingenanordnung 26 eines gattungsgemäßen Rollstuhles mit Vertikalisierungsvorrichtung befestigt zu werden. Zusätzlich zu den zwei Lagerböcken 12 ist ebenfalls in dieser Abbildung ein weiterer Lagerbock 14 abgebildet, welcher fest mit der Teleskopschwinge 1 verbunden ist und eine Lagerbocköffnung 7 zur Aufnahme eines Lagers aufweist. In 2 ist die Beckenstütze 9 mit dem Lendenpolster 10 getrennt von dem Teleskopschwingüberwurf 2 dargestellt, damit die einzelnen Elemente besser erkennbar sind. Tatsächlich jedoch ist die Beckenstütze 9 an dem Teleskopschwingüberwurf 2 befestigt.In 2 is the same dynamic pelvic erector 100 as in 1 pictured, but in a perspective view. Due to the perspective in this 2 the wave mentioned above 11 visible, which in two aligned camps 8th is stored. In addition to the elements in 1 are in the 2 two bearing blocks 12 pictured which shows a bearing block opening 13 have to by means of this bracket opening to a double swing arm assembly 26 to be attached to a generic wheelchair with verticalization device. In addition to the two pedestals 12 is also another bearing block in this illustration 14 shown, which is fixed with the telescopic swing arm 1 is connected and a bracket opening 7 for receiving a bearing. In 2 is the pelvic support 9 with the lumbar pad 10 separate from the telescopic swing cover 2 shown so that the individual elements are easier to see. In fact, however, is the pelvic support 9 on the telescopic swing cover 2 attached.

In 3 ist ein gattungsgemäßer Rollstuhl 20 mit Vertikalisierungsvorrichtung dargestellt, in welchen die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 nachträglich eingebaut wurde. Der gattungsgemäße Rollstuhl 20 besteht aus einer Rückenlehne 21 mit Handgriff 22, einer Fußstützenanordnung 23, sowie einem Radsatz 24. Ein Rollstuhlrahmen 25 verbindet den Radsatz 24 mit der Fußstützenanordnung 23 und einer Doppelschwingenanordnung 26 zur Aufrichtung eines Rollstuhlbenutzers. In dieser Seitenansicht eines gattungsgemäßen Rollstuhls 20 ist die Sitzfläche zur besseren Erkennbarkeit der Doppelschwingenanordnung 26 mit erfindungsgemäßer dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 nicht eingezeichnet. In einem vollständigen Rollstuhl 20 sitzt der Rollstuhlbenutzer auf Gurten, welche um zwei parallel verlaufende Schwingen 27 angebracht werden. Die Doppelschwingenanordnung 26 besteht aus einer ersten Schwinge 27 und einer zweiten Schwinge 28, welche durch eine Parallelschwinge 29 miteinander verbunden sind. Die Doppelschwingenanordnung 26 ist gelagert in zwei Lagern 30 und 31 und die einzelnen Schwingen der Doppelschwingenanordnung 26 sind durch zwei Lager 32 und 33 miteinander verbunden. Die Lager 30 und 31 sind in zwei Lagerböcken 34 und 35 fest aufgenommen und mit dem Rollstuhlrahmen 25 fest verbunden. Die zweite Schwinge 28 stützt die Doppelschwingenanordnung 26 in ihrer horizontalen. Position, in dem sie auf der Auflageposition 36 auf dem Rollstuhlrahmen 25 aufliegt. Die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 ist mit der Doppelschwinge 26 über einen Querholm 37 verbunden, welcher unterhalb der aus Gurten bestehenden Sitzfläche verläuft, indem ein Lagerbock 14, abgebildet in 2, um diesen Querholm 37 gelegt wird. Weitere Befestigungselemente der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 sind hier nicht eingezeichnete Lagerböcke 12, welche um die zweite Schwinge 28 der Doppelschwingenanordnung 26 greifen. Zur Verdeutlichung der Mechanik ist das Pleuel 4 aus 1 und 2 an einer Welle verbunden, welche in zwei fluchtenden Lagern 8 aufgenommen ist, welche mit den fluchtenden Lagern 32 der Doppelschwin genanordnung 26 fluchtend angeordnet sind, es ist jedoch auch möglich, die Lagerböcke je an einer Gabel zu befestigen, wobei jeweils eine Gabel um je eine zweite Schwinge 28 auf beiden Seiten des Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung greift und durch ein an der Gabel befestigtes Lager die Welle 11 aufnimmt.In 3 is a generic wheelchair 20 shown with verticalization device in which the dynamic pelvic erection device according to the invention 100 was retrofitted. The generic wheelchair 20 consists of a backrest 21 with handle 22 , a footrest assembly 23 , as well as a wheelset 24 , A wheelchair frame 25 connects the wheelset 24 with the footrest assembly 23 and a double swing arm arrangement 26 for erecting a wheelchair user. In this side view of a generic wheelchair 20 is the seat for better visibility of the double swing arm arrangement 26 with dynamic pelvic erection device according to the invention 100 not shown. In a full wheelchair 20 the wheelchair user sits on belts which are around two parallel wings 27 be attached. The double swing arm arrangement 26 consists of a first swing arm 27 and a second swing arm 28 , Which through a parallel link 29 are interconnected. The double swing arm arrangement 26 is stored in two camps 30 and 31 and the individual wings of the double wing assembly 26 are through two camps 32 and 33 connected with each other. Camps 30 and 31 are in two bearing blocks 34 and 35 firmly recorded and with the wheelchair frame 25 firmly connected. The second wing 28 supports the double swing arm arrangement 26 in their horizontal. Position in which they are on the support position 36 on the wheelchair frame 25 rests. The dynamic pelvic erection device according to the invention 100 is with the double swing arm 26 over a cross beam 37 connected, which runs below the seat made of straps by a bearing block 14 , shown in 2 to this crossbar 37 is placed. Further fastening elements of the pelvic erection device according to the invention 100 are bearing blocks not shown here 12 which around the second rocker 28 the double swing arm arrangement 26 to grab. The connecting rod is used to illustrate the mechanics 4 out 1 and 2 connected to a shaft, which is in two aligned bearings 8th is included, which with the aligned bearings 32 the double swing arrangement 26 are aligned, but it is also possible to fasten the pedestals to a fork, each with a fork by a second rocker 28 The shaft is gripped on both sides of the wheelchair with the verticalization device and through a bearing attached to the fork 11 receives.

In 4 bis 6 ist die Progressivität der Beckenstütze der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 verdeutlicht.In 4 to 6 is the progressiveness of the pelvic support of the dynamic pelvic erection device according to the invention 100 clarified.

In 4 ist die Doppelschwingenanordnung 26, welche in 3 als Teil eines Rollstuhls 20 dargestellt wurde, zusammen mit der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 in horizontaler Position abgebildet. Die eingezeichneten Pfeile 40, 41 und 42 verdeutlichen den Weg der Lager 32 und 33, sowie den Weg des Lendenpolsters 10 bei Rotation der Doppelschwingenanordnung 26 um die Lager 30 und 31, wobei der etwas größere und in Fettdruck gedruckte Pfeil 42 verdeutlicht, dass das Lendenpolster bei der Aufwärtsbewegung der Bewegung der Lager 32 und 33 in progressiver Weise vorauseilt.In 4 is the double swing arm arrangement 26 , what a 3 as part of a wheelchair 20 was shown, together with the dynamic pelvic erection device according to the invention 100 shown in a horizontal position. The arrows drawn 40 . 41 and 42 illustrate the way of the camp 32 and 33 , as well as the path of the lumbar pad 10 when rotating the double swing arm arrangement 26 around the camp 30 and 31 , with the slightly larger arrow printed in bold 42 clarifies that the lumbar pad as the movement of the bearings moves upward 32 and 33 leads in a progressive way.

In 5 ist die gleiche Anordnung wie in 4 abgebildet, jedoch kurz vor erreichen der Vertikalposition. Deutlich ist 5 zu entnehmen, dass die Beckenstütze 9 und das dazugehörige Lendenpolster 10 bereits über die Schwinge 27 hinausragen, da sich der Winkel zwischen dem Pleuel 4 und der Teleskopschwinge 1 mit Teleskopschwingenüberwurf 2 verändert hat.In 5 is the same arrangement as in 4 shown, but shortly before reaching the vertical position. It is clear 5 that the pelvic support 9 and the associated lumbar pad 10 already over the swing arm 27 protrude as the angle between the connecting rods 4 and the telescopic swing arm 1 with telescopic swing cover 2 has changed.

In 6 ist die Doppelschwingenanordnung 26 mit der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 in der vertikalen Endposition zu erkennen. Die Sitzfläche, welche zwischen zwei parallel verlaufenden Schwingen 27 gespannt wird, wird durch das Lendenpolster 10 angehoben. Die hier nicht eingezeichnete Sitzfläche ist in den 7 bis 9 in verschiedenen Positionen dargestellt.In 6 is the double swing arm arrangement 26 with the dynamic pelvic erection device according to the invention 100 recognizable in the vertical end position. The seat, which is between two parallel wings 27 is tensioned, is through the lumbar pad 10 raised. The seat not shown here is in the 7 to 9 shown in different positions.

In 7 ist die Sitzfläche sowie die Rückenlehne eines gattungsgemäßen Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung dargestellt, wobei in der Zeichnung das Sitzkissen und das Rückenkissen von der Sitzfläche und der Rückenlehne entfernt wurden, um die Gurtanordnung besser erkennen zu können. In einem gattungsgemäßen Rollstuhl werden die Gurte 60 mit Hilfe von Klettverschlüs sen 61 um die Schwingen 27 gespannt, um hiermit einer an die Bedürfnisse des Rollstuhlbenutzers geformte Sitzfläche zu bilden. Die Sitzfläche in 7 ist eben ausgebildet.In 7 the seat and the backrest of a generic wheelchair with verticalization device is shown, wherein in the drawing the seat cushion and the back cushion have been removed from the seat surface and the backrest in order to be able to recognize the belt arrangement better. The belts are in a generic wheelchair 60 with the help of Velcro fasteners 61 around the wings 27 excited to form a seat that is tailored to the needs of the wheelchair user. The seat in 7 is just trained.

In 8 ist abgebildet, wie die Sitzfläche durch Verlängerung der Gurte leicht nach unten durchhängt und damit die Sitzposition des Rollstuhlbenutzers erniedrigt. Die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung lässt für diese Sitzhöhenerniedrigung genügend Raum. Die Absenkung der Sitzfläche ist durch den eingezeichneten Pfeil zwischen Rückenlehne und Sitzfläche angedeutet. Diese Erniedrigung der Sitzposition ist dadurch möglich, weil in horizontaler Position der Doppelschwingenanordnung 26 und der erfindungsgemäßen dynamischen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 die progressive Beckenstütze 9 sowie das Lendenpolster 10 sich unterhalb der Ebene, welche durch die Schwingen 27 aufgespannt wird, befindet. Diese relative Anordnung von progressiver Beckenstütze 9 und Lendenpolster 10 im Verhältnis zu den Schwingen 27 ist 3 und 4 zu entnehmen.In 8th it is shown how the seat sags slightly downwards by extending the straps and thus lowers the seating position of the wheelchair user. The dynamic pelvic erection device according to the invention leaves enough space for this seat height reduction. The lowering of the seat is indicated by the arrow drawn between the backrest and seat. This lowering of the sitting position is possible because the double rocker arrangement is in the horizontal position 26 and the dynamic pelvic erection device according to the invention 100 the progressive pelvic support 9 as well as the lumbar pad 10 itself below the plane, which is through the wings 27 is spanned. This relative arrangement of progressive pelvic support 9 and lumbar pads 10 in relation to the wings 27 is 3 and 4 refer to.

In 9 ist die Sitzfläche und die Rückenlehne eines Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung und dynamischer Beckenaufrichtungsvorrichtung in vertikaler Position dargestellt, wobei durch einen Pfeil zwischen Rückenlehne und Sitzfläche in perspektivischer Weise verdeutlicht wird, wie die progressive Beckenstütze 9 und das Lendenpolster 10 gemäß 6 aus der Ebene, welche durch die Schwingen 27 aufgespannt wird, hervorsteht. Durch dieses Hervorstehen des Lendenpolsters 10 wölben sich die Sitzgurte 60 nach vorne und stützen so das Becken des Rollstuhlbenutzers in dem sich das Lendenpolster 10 gegen die Lende des Rollstuhlbenutzers drückt.In 9 the seat and backrest of a wheelchair with verticalization device and dynamic pelvic erection device is shown in a vertical position, with an arrow between the backrest and seat surface showing in perspective how the progressive pelvic support 9 and the lumbar pad 10 according to 6 out of the plane that through the wings 27 is stretched out, protrudes. By this protrusion of the lumbar pad 10 the seat belts bulge 60 forward and thus support the pelvis of the wheelchair user in which the lumbar cushion is located 10 presses against the lumbar of the wheelchair user.

In 10 ist ein Ausschnitt aus einem Rollstuhl mit der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 mit dem Ausschnitt eines Rollstuhlbenutzers mit einskizzierter Skelettanordnung dargestellt. Zusätzlich zu den Elementen aus 4 ist in 10 die Rückenlehne 21 dargestellt sowie ein Beckengurt 50, welcher optional und je nach den Bedürfnissen des Rollstuhlbenutzers locker um den Bauch des Rollstuhlbenutzers gelegt wird.In 10 is a section of a wheelchair with the pelvic erection device according to the invention 100 shown with the section of a wheelchair user with a sketched skeleton arrangement. In addition to the elements 4 is in 10 the backrest 21 shown as well as a lap belt 50 , which is optionally and loosely placed around the stomach of the wheelchair user depending on the needs of the wheelchair user.

Bei der Aufrichtung des Rollstuhlbenutzers gemäß 11 eilt die progressive Beckenstütze 9 mit dem Lendenpolster 10 der Doppelschwingenanordnung 26 voraus und drückt das Becken des Rollstuhlbenutzers in ventrale Richtung, optional mit einem Bauchgurt 50 als Widerlager.When erecting the wheelchair user according to 11 the progressive pelvic support hurries 9 with the lumbar pad 10 the double swing arm arrangement 26 ahead and pushes the pelvis of the roll chair user in the ventral direction, optionally with a waist belt 50 as an abutment.

In 12 ist die vertikale Endposition der Doppelschwingenanordnung 26 mit der erfindungsgemäßen Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 dargestellt, sowie der Ausschnitt eines Rollstuhlbenutzers mit einskizzierter Skelettanordnung. Je nach Muskelstabilität und Vermögen des Rollstuhlbenutzers drückt das Lendenpolster 10 gegen das Gesäß beziehungsweise die Lende des Rollstuhlbenutzers und drückt somit das Becken in ventrale Richtung. Sofern der Rollstuhlbenutzer einen Bauchgurt 50 trägt, wird dieser durch die Spannung, welche durch die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 im Gesäß beziehungsweise der Lende des Rollstuhlbenutzers erzeugt wird, gespannt. Je nach Verwendung von einem Bauchgurt und einer hier nicht eingezeichneten Kniestütze, welche in Richtung 200 und Richtung 400 stützen, erzeugt die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 einen Druck in Richtung 300, sodass hierdurch der Rollstuhlbenutzer in aufrechter Position im Rollstuhl steht.In 12 is the vertical end position of the double swing arm assembly 26 with the pelvic erection device according to the invention 100 shown, as well as the section of a wheelchair user with a sketched skeleton arrangement. Depending on the muscle stability and the ability of the wheelchair user, the lumbar cushion presses 10 against the buttocks or lumbar of the wheelchair user and thus presses the pelvis in the ventral direction. Unless the wheelchair user has a waist belt 50 is carried by the tension generated by the dynamic pelvic erection device according to the invention 100 is generated in the buttocks or the loin of the wheelchair user. Depending on the use of a waist belt and a knee support not shown here, which in the direction 200 and direction 400 support, generates the dynamic pelvic erection device according to the invention 100 a pressure towards 300 , so that the wheelchair user is in an upright position in the wheelchair.

In den 10 bis 12 ist ein Winkel α angegeben, welcher einen hier willkürlich gewählten Lordosewinkel durch die Stellung der oberen Lendenwirbel und die Stellung des Beckens definiert. Während der Aufrichtung gemäß 11 vergrößert sich dieser Lordosewinkel, welcher in 11 für Demonstrationszwecke übertrieben erhöht dargestellt wurde, der jedoch durch die Progressivität der Beckenstütze 9 mit dem Lendenpolster 10 und der Aufrichtung des Rollstuhlbenutzers in 12 wieder erniedrigt wird.In the 10 to 12 is an angle α specified, which defines an arbitrarily chosen lordosis angle here by the position of the upper lumbar vertebrae and the position of the pelvis. According to the erection 11 this lordosis angle increases, which in 11 has been exaggerated for demonstration purposes, but due to the progressiveness of the pelvic support 9 with the lumbar pad 10 and the erection of the wheelchair user in 12 is lowered again.

Die erfindungsgemäße dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung 100 für Benutzer eines Rollstuhls mit Vertikalisierungsvorrichtung wurde in den 1 bis 12 anhand von Beispielen erläutert. Dem Fachmann ist ersichtlich, dass eine Vertikalisierungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Beckenaufrichtung versehen werden kann, welche auf einer anderen hier nicht gezeigten Mechanik ,Elektromechanik oder vielleicht auch pneumatischen oder hydraulischen Umsetzung basiert. Beispielsweise ist es möglich, eine progressive Beckenstütze mit Hilfe einer Mechanik in die Lende zu drücken, welche an der Lehne des Rollstuhls angebracht ist. Die 1 bis 12 sind lediglich beispielhaft anzusehen und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.The dynamic pelvic erection device according to the invention 100 for users of a wheelchair with verticalization device was in the 1 to 12 explained using examples. The person skilled in the art can see that a verticalization device can be provided with an arrangement according to the invention for basin erection, which is based on another mechanics, electromechanics or perhaps also pneumatic or hydraulic implementation not shown here. For example, it is possible to press a progressive pelvic support into the loin using a mechanism that is attached to the back of the wheelchair. The 1 to 12 are merely to be regarded as examples and do not restrict the general idea of the invention.

11
Teleskopschwingetelescopic rocker
22
TeleskopschwingenüberwurfTelescopic swinging union
33
EinrastachsenpositionEinrastachsenposition
44
Pleuelpleuel
55
Lagercamp
66
EinrastachsenpositionEinrastachsenposition
77
Lager/LagerbocköftnungStock / Lagerbocköftnung
88th
Lagercamp
99
Beckenstützepelvic support
1010
Lendenpolsterlumbar pad
1111
Wellewave
1212
Lagerbockbearing block
1313
LagerbocköffnungHinge opening
1414
Lagerbockbearing block
2020
Rollstuhlwheelchair
2121
Rückenlehnebackrest
2222
Handgriffhandle
2323
Fußstützenanordnungfootrest
2424
Radsatzwheelset
2525
RollstuhlrahmenWheelchair frame
2626
DoppelschwingenanordnungDouble rocker arrangement
2727
Schwingewing
2828
Schwingewing
2929
Parallelschwingeparallel rocker
3030
Lagercamp
3131
Lagercamp
3232
Lagercamp
3333
Lagercamp
3434
Lagerbockbearing block
3535
Lagerbockbearing block
3636
Auflagepositionsupport position
3737
Querholmtransverse spar
4040
Pfeilrichtungarrow
4141
Pfeilrichtungarrow
4242
Pfeilrichtungarrow
5050
Bauchgurtwaist belt
6060
Sitzgurtseat belt
6161
Klettverschlussvelcro fastener
100100
BeckenaufrichtungsvorrichtungBeckenaufrichtungsvorrichtung
200200
Kraftrichtungdirection of force
300300
Kraftrichtungdirection of force
400400
Kraftrichtungdirection of force
αα
Lordosewinkellordosis

Claims (14)

Dynamische progressive Beckenaufrichtungsvorrichtung (100) für Benutzer eines Rollstuhls (20) mit Vertikalisierungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine progressive Beckenstütze (9), welche bei der Vertikalisierung des Rollstuhls (20) aus einer dorsalen Vertikalstütze heraus bewegbar ist, das Becken des Benutzers nach vorne in ventraler Richtung stützt.Dynamic progressive pelvic erection device ( 100 ) for users of a wheelchair ( 20 ) with verticalization device, characterized in that a progressive pelvic support ( 9 ), which is used for the verticalization of the wheelchair ( 20 ) can be moved out of a dorsal vertical support, which supports the user's pelvis forward in the ventral direction. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bauchstütze (50) vorhanden ist, welcher den Beckenweg in ventraler Richtung begrenzt.Dynamic pelvic erection device according to claim 1, characterized in that an abdominal support ( 50 ) is present, which the Pool path limited in the ventral direction. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Progressivität der Beckenstütze (9) eine Einstellmöglichkeit (6) aufweist.Dynamic pelvic erection device according to claim 1, characterized in that the progressiveness of the pelvic support ( 9 ) an adjustment option ( 6 ) having. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützposition der Beckenstütze (9) durch eine Einstellmöglichkeit (3) in ihrer Höhe variierbar ist.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the supporting position of the pelvic support ( 9 ) through an adjustment option ( 3 ) is variable in height. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauchstütze aus einem Bauchgurt (50) oder einem Bügel besteht.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the abdominal support consists of an abdominal belt ( 50 ) or a bracket. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauchstütze bei der Vertikalisierung des Rollstuhls (20) automatisch durch eine Mechanik aus einer Vertikalstütze heraus um den Bauch des Benutzers gelegt wird.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the abdominal support during the verticalization of the wheelchair ( 20 ) is automatically placed around the stomach of the user by means of a vertical support. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die progressive Beckenstütze (9) in Sitzposition des Rollstuhls (20) unter der Sitzebene befindet und bei Vertikalisierung des Rollstuhls (20) aus der sich in Vertikalrichtung bewegenden Sitzfläche herausbewegt.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the progressive pelvic support ( 9 ) in the sitting position of the wheelchair ( 20 ) is under the seat level and when the wheelchair is verticalized ( 20 ) moved out of the vertically moving seat. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die progressive Beckenstütze (9) durch eine sich in Sitzposition des Rollstuhls (20) unter der Sitzebene befindlichen Doppelschwinge (26) mit der Vertikalisierungsbewegung des Sitzes bei Vertikalisierung des Rollstuhls (20) aus der hinteren Sitzfläche herauskippt, oder diese nach vorn kippt oder anhebt.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the progressive pelvic support ( 9 ) by being in the sitting position of the wheelchair ( 20 ) under the seat level double rocker ( 26 ) with the vertical movement of the seat when the wheelchair is verticalized ( 20 ) tilts out of the rear seat, or tilts forward or lifts. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beckenstütze (9) in Sitzposition des Rollstuhls (20) in die Sitzfläche integriert ist und einen Teil der Sitzfläche bildet.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pelvic support ( 9 ) in the sitting position of the wheelchair ( 20 ) is integrated into the seat and forms part of the seat. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beckenstütze (9) in Sitzposition des Rollstuhls (20) durch eine Mechanik bei der Entvertikalisierung des Rollstuhls (20) unter die Sitzfläche bewegt und bei der Vertikalisierung von dort heraus durch den in der Vertikalposition des Rollstuhls (20) entstehenden Zwischenraum zwischen Sitzfläche und Rückenlehne (21) heraus bewegbar ist.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pelvic support ( 9 ) in the sitting position of the wheelchair ( 20 ) through mechanics in the de-verticalization of the wheelchair ( 20 ) moved under the seat and during verticalization from there by the in the vertical position of the wheelchair ( 20 ) resulting space between seat and backrest ( 21 ) can be moved out. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beckenstütze (9) ein Lendenpolster (10) aufweist.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pelvic support ( 9 ) a lumbar pad ( 10 ) having. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Lendenpolster (10) an Beckenstütze (9) gegen ein anders geformtes und/oder ein weicheres oder härteres Lendenpolster auswechselbar ist.Dynamic pelvic erection device according to claim 11, characterized in that the lumbar pad ( 10 ) on the pelvic support ( 9 ) can be exchanged for a differently shaped and / or a softer or harder lumbar pad. Dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Befestigungselemente (12, 14) vorliegen, welche die Beckenaufrichtungsvorrichtung bei nachträglichem Einbau in einen Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung fest integrieren.Dynamic pelvic erection device according to one of claims 1 to 12, characterized in that fastening elements ( 12 . 14 ) are present, which firmly integrate the pelvic erection device into a wheelchair with verticalization device after retrofitting. Rollstuhl mit Vertikalisierungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine dynamische Beckenaufrichtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 13 aufweist, wobei diese fest oder nachträglich eingebaut ist.Wheelchair with verticalization device, characterized in that this is a dynamic pelvic erection device according to claim 1 to 13, which is fixed or retrofitted.
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