EP1110721A1 - Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles - Google Patents

Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles Download PDF

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EP1110721A1
EP1110721A1 EP00127629A EP00127629A EP1110721A1 EP 1110721 A1 EP1110721 A1 EP 1110721A1 EP 00127629 A EP00127629 A EP 00127629A EP 00127629 A EP00127629 A EP 00127629A EP 1110721 A1 EP1110721 A1 EP 1110721A1
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EP
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rotationally symmetrical
bearing
handling device
component
gripping
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EP00127629A
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EP1110721B1 (de
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Franz-Peter Dipl.-Ing. Richter
Reinhold Dipl.-Ing. Guba
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0016—Storage devices for printing cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/80—Means enabling or facilitating exchange of cylinders

Definitions

  • the invention relates to a device for changing a rotationally symmetrical component, preferably in one Printing machine or painting machine, according to the generic term of Main claim.
  • a printing machine is a corresponding device known from EP 0 639 452 B1.
  • This removal device has two gripper arms, with which the forme cylinder from its Storage can be swung out.
  • the removal device next to, below or above the respective printing unit of the Printing machine arranged.
  • a lifting device By means of a lifting device the forme cylinder on the printing unit is conveyed upwards and there hand over a holding device. The lifting device swivels then into a new position, so that a new one Cylinder is passed by the lifting device of the Removal device fed and in its storage in Printing unit can be used again.
  • a roll changing device is known from DE 197 53 136 A1.
  • application rollers in a chambered doctor blade applicator is the application roller in another in storage locations fixed applicator rollers, preferably as Drum-shaped, rotatable star arranged.
  • Prefers is the bearing of the corresponding applicator roller in the rotatable Star with the utility storage location (functional connection of chamber doctor blade and applicator roller) of the applicator roller are identical.
  • an application roller is from the storage depot can be brought to a storage depot.
  • In an apprenticeship is the star carrying the applicator roller or the drum in the plate cylinder bearing point of a printing unit frame arranged.
  • the coating unit for rotary printing presses known in which the anilox roller is interchangeable is stored.
  • the coating unit has a coating cylinder which is assigned to a sheet-guiding cylinder, and with the anilox roller and a chamber doctor blade in functional connection is.
  • the coating unit is preferably a rotatable drum designed magazine to hold several Anilox rollers arranged, the magazine a lifting device is assigned for the exchange of anilox rollers.
  • the lifting device preferably has two belts, which hung on one end of the magazine and on the other end a drivable winding shaft can be wound up.
  • a lifting device as a chain hoist Gripper arm designed to grip the anilox roller.
  • the invention is based on the object of a device to create the type described above, the aforementioned Avoids disadvantages, in particular a safe change allowed a rotationally symmetrical component and a Reduction of setup times when changing such rotationally symmetrical Components allowed.
  • the task is based on the training features of the main claim solved. Further training results from the subclaims.
  • a first advantage is based on the fact that in a printing unit or coating unit cylinders or rollers as rotationally symmetrical components are interchangeable, the Change safely and automatically by means of a handling device is feasible.
  • Another advantage is that by means of the handling device firmly arranged in the printing unit or coating unit Bearings / bearing points for rotationally symmetrical components, like cylinders or rollers, preferably individually controllable are.
  • the handling device with Gripping devices for end-side pick-up, securing the position and release of a rotationally symmetrical component, such as for example cylinders or rollers, in functional connection is.
  • the rotationally symmetrical is secured Component through the gripping devices by means of positive locking, for example by enclosing or penetrating the component, or by means of frictional engagement, for example by clamping.
  • Another advantage is that the change of the rotationally symmetrical Components can be realized in a relatively short time and an operator exerting force to change the components is obsolete.
  • the device for changing rotationally symmetrical Components such as cylinders or rollers are preferred in printing units of offset or flexographic printing machines as well as in coating units of printing machines and / or painting machines.
  • a device for changing a rotationally symmetrical component 5, 15 accommodated in a bearing in a printing or painting machine essentially consists of a drivable and controllable handling device 10 and on this handling device 10 two arranged drivable and controllable gripping devices 9.
  • the gripping devices 9 are for receiving at the end , Position fixing and release of the rotationally symmetrical component 5 or 15 to be changed in each case arranged on the handling device 10.
  • the handling device 10 can be arranged in a fixed manner, for example in a hall (assigned to the printing / coating machine), or on a conveying means which can be moved to the printing or coating machine, for example a portal manipulator extending over the printing units, or directly on a printing machine or coating machine can be arranged.
  • a coating unit 1 of a sheet-fed rotary printing press uses the device for changing rotationally symmetrical Components 15, 5 to change rotationally symmetrical Components 15, 5 to change rotationally symmetrical Components 15, 5 to change rotationally symmetrical Components 15, 5 .
  • a coating unit 1 alternatively a printing unit 1 has a forme cylinder 4 in a known manner, which prefers a rubber blanket or a flexible high pressure plate wearing.
  • the forme cylinder 4 is rotationally symmetrical Component 5, as anilox roller (applicator roller) with cup and webs.
  • the component 5 is also with a Dosing system, for example a chamber doctor or at least another roller, in functional connection.
  • the forme cylinder 4 having a cylinder channel is a Printing cylinder 3 assigned as a sheet guide cylinder and the Printing cylinder 3 is in each case a transfer cylinder 2 as a sheet guiding cylinder vor designated in the conveying direction of the sheet material. subordinate.
  • the rotationally symmetrical component 5 is in one, preferably arranged in a side frame 13 drivable storage 6 added. Every side frame 13 has further ones arranged at a distance from the forme cylinder 4 Storage locations 7, 8 for the storage of other, currently not required components as supply rollers, for example further Anilox rollers with different scoop volume, in park position on.
  • the rotationally symmetrical is an example Component 15 shown in the bearing 8.
  • the bearing points 7, 8 mentioned by way of example are required further storage locations can be arranged by the handling device 10 can be controlled on further guideways.
  • the handling device 10 is preferably in the Side frames 13 arranged and is by one on each Side frame 13 arranged horizontally and vertically movable Linear unit H, V formed, the horizontal linear unit H preferably between the side frames 13 is interconnected. On the side frame 13 is still a horizontally running linear guide 11 arranged for the linear unit H.
  • each one for example, positively the gripping device 9 which detects the component 5 or 15 is preferred arranged on the vertical linear unit V at the free end.
  • each vertical linear unit is V in one arranged on each horizontal linear unit H.
  • Swivel joint 16 pivotally mounted.
  • an actuating device which is effective on the swivel joint 16 intended.
  • the handling device 10 with gripper device 9 is according to Figures 1-3 assigned to the rotationally symmetrical component 5.
  • FIG. 2 is again a coating unit 1 (alternatively a Printing unit 1) shown.
  • the handling device 10 exists here each from a rotating unit arranged on the side frame 13 12 and one each with the rotary unit 12 in functional connection standing vertically movable linear unit V.
  • Each rotating unit 12 is equipped with an actuating device for Example of a pneumatically actuated working cylinder, coupled.
  • Each vertical linear unit V has one Actuator coupled and has at the free end (assigned to the bearings 6 and the bearings 7.8) one Gripping device 9 for receiving, securing the position and subsequent Release of the rotationally symmetrical component 5 or 25 on.
  • the bearings 7, 8 are removed from the forme cylinder 4 and horizontally or inclined to a horizontal arranged.
  • the number of bearings 7, 8 and storage 6 is not limited to the embodiment shown.
  • the handling device 10 is vertical with two Movable gripping devices 9 shown the pin of the rotationally symmetrical component 5 are assigned.
  • everyone Pin has an opening 14, into each of which a gripping device 9 positive or non-positive in functional connection is feasible.
  • a preferred positively operable gripping device 9 is by a ball bearing sleeve with at least one peripheral captive ball formed. Every bullet is protruding to the circumference of the ball bearing sleeve and arranged retractable.
  • On the gripping device 9 is a Actuator arranged which the movement of a movable within the ball support sleeve, onto the balls acting bolt controls to a positively releasable Connection with an opening 14 of a rotationally symmetrical Realize component 5 or 15.
  • the handling device 10 and the gripping devices 9 are can be driven and controlled.
  • the handling device 10 at least on one between the storage 6 and the bearing point 7 extending first guideway and on one between the storage 6 and the bearing 8 extending second guideway controllable.
  • the handling device 10 between the bearings 7.8 on a third Guideway controllable.
  • a rotationally symmetrical component 5 is the Handling device 10 with two gripping devices 9 of the Storage 6 assigned.
  • the gripping devices 9 are by means of driven at least one actuator, such that the component 5 at the end, preferably on the Spigot, positive or non-positive from the open Storage 6 is added and fixed in position.
  • the handling device 10 now transports at least a first guideway using vertical and horizontal movable linear units V, H or by means of rotary units 12 and vertically movable linear units V the component 5 free bearing 7 and sets component 5 by release from the gripping devices 9.
  • the gripping devices 9 preferably controlled synchronously.
  • the bearing 6 is again a rotationally symmetrical component, e.g. the component 15, record, so the handling device 10 on a third track between the Bearing positions 7,8 moved and positioned to the bearing point 8.
  • the component 15 arranged in the bearing 8 is by means of the gripping devices 9 (analogous to component 5) at the end recorded and fixed in position and by means of a handling device 10 on a second guideway between the bearing point 8 and the storage 6 controlled and released from the Gripping devices 9 stored in the storage 6.
  • the gripping devices 9 are by means of the handling device 10 can be positioned at a defined distance on the coating unit 1 until another rotation-symmetrical change Component 5 or 15 is required. Alternatively, it is Handling device 10 outside the coating / printing unit 1 positionable.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles, vorzugsweise in einer Druckmaschine. Aufgabe der Erfindung ist es einen sicheren Wechsel eines rotationssymmetrischen Bauteiles zu schaffen und eine Reduzierung der Rüstzeiten zu gewährleisten. Gelöst wird es dadurch in dem die Vorrichtung eine antreibbare Handhabevorrichtung aufweist an der je eine antreibbare und steuerbare Greifeinrichtung 9 zur endseitigen Aufnahme, lagefest Fixierung und Freigabe eines rotationssymmetrischen Bauteiles 5, 15 angeordnet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles, vorzugsweise in einer Druckmaschine oder Lackiermaschine, nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
[Stand der Technik]
Zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles wie eines Zylinders, insbesondere eines Formzylinders, aus einer Lagerung einer Druckmaschine ist eine entsprechende Vorrichtung aus EP 0 639 452 B1 bekannt. Diese Entnahmevorrichtung weist zwei Greifarme auf, mit denen der Formzylinder aus seiner Lagerung herausschwenkbar ist. Dabei ist die Entnahmevorrichtung neben, unter oder über dem jeweiligen Druckwerk der Druckmaschine angeordnet. Mittels einer Hubvorrichtung wird der Formzylinder am Druckwerk nach oben gefördert und dort an eine Haltevorrichtung übergeben. Die Hubvorrichtung schwenkt anschließend in eine neue Lageposition, so dass ein neuer Zylinder übergeben wird, der von der Hubvorrichtung der Entnahmevorrichtung zugeführt und in seinen Lagerungen im Druckwerk wieder einsetzbar ist.
Eine Walzenwechselvorrichtung ist aus DE 197 53 136 A1 bekannt. Zum Wechseln von Auftragwalzen in einem Kammerrakelauftragwerk ist die Auftragwalze in einem weitere in Lagerstellen fixierte Auftragwalzen aufnehmenden, bevorzugt als Trommel ausgebildeten, drehbaren Stern angeordnet. Bevorzugt ist die Lagerstelle der entsprechenden Auftragwalze im drehbaren Stern mit der Gebrauchslagerstelle (Funktionsverbindung von Kammerrakel und Auftragwalze) der Auftragwalze identisch. Alternativ ist eine Auftragwalze von der Vorratslagerstelle in eine Gebrauchslagerstelle verbringbar. In einer Ausbildung ist der die Auftragwalze tragende Stern bzw. die Trommel in der Plattenzylinderlagerstelle eines Druckwerkgestelles angeordnet.
Aus DE 198 19 389 A1 ist ein Lackierwerk für Rotationsdruckmaschinen bekannt, bei dem die auftragende Rasterwalze austauschbar gelagert ist. Das Lackwerk weist einen Lacktuchzylinder auf, der einem bogenführenden Zylinder zugeordnet ist, und mit der Rasterwalze und einem Kammerrakel in Funktionsverbindung ist. Im Lackierwerk ist ein vorzugsweise als drehbare Trommel ausgebildetes Magazin zur Aufnahme mehrerer Rasterwalzen angeordnet, wobei dem Magazin eine Hubeinrichtung für den Austausch von Rasterwalzen zugeordnet ist. Bevorzugt weist die Hubeinrichtung zwei Bänder auf, die an einem Ende am Magazin eingehängt und an dem anderen Ende auf einer antreibbaren Wickelwelle aufwickelbar sind. In einer weiteren Ausbildung ist eine Hubeinrichtung als Kettenzug mit Greiferarm zum Erfassen der Rasterwalze ausgeführt.
Nachteilig ist bei diesen Ausführungen, dass diese relativ aufwendig sind und dass insbesondere bei Verwendung von Bändern bzw. Ketten für den Bediener ein hoher Kraftaufwand erforderlich ist. Dabei ist die Sicherheit bei derartigen Anschlagmitteln häufig nicht gegeben.
[Aufgabe der Erfindung]
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere einen sicheren Wechsel eines rotationssymmetrischen Bauteiles gestattet und eine Reduzierung der Rüstzeiten beim Wechsel derartiger rotationssymmetrischer Bauteile erlaubt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein erster Vorteil ist erfindungsgemäß darin begründet, dass in einem Druckwerk oder Lackwerk Zylinder oder Walzen als rotationssymmetrische Bauteile wechselbar sind, wobei der Wechsel sicher und automatisiert mittels einer Handhabevorrichtung durchführbar ist.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass mittels der Handhabevorrichtung fest im Druckwerk oder Lackierwerk angeordnete Lagerungen/Lagerstellen für rotationssymmetrische Bauteile, wie Zylinder bzw. Walzen, bevorzugt individuell ansteuerbar sind.
Vorteilhaft ist ebenso, dass die Handhabevorrichtung mit Greifeinrichtungen zur endseitigen Aufnahme, Lagesicherung und Freigabe eines rotationssymmetrischen Bauteiles, wie beispielsweise Zylinder oder Walzen, in Funktionsverbindung ist. Dabei erfolgt die Sicherung des rotationssymmetrischen Bauteiles durch die Greifeinrichtungen mittels Formschluß, zum Beispiel durch Umschließen oder Durchdringen des Bauteiles, oder mittels Kraftschluß, zum Beispiel durch Klemmen.
Weiterhin ist von Vorteil, dass der Wechsel der rotationssymmetrischen Bauteile in relativ kurzer Zeit realisierbar ist und ein Krafteinsatz eines Bedieners zum Wechsel der Bauteile hinfällig ist.
Die Vorrichtung zum Wechseln von rotationssymmetrischen Bauteilen, wie Zylinder oder Walzen, ist bevorzugt in Druckwerken von Offset- oder Flexodruckmaschinen sowie in Lackwerken von Druckmaschinen und/oder von Lackiermaschinen einsetzbar.
[Beispiele]
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:
Fig. 1
ein Druckwerk/Lackwerk mit einer Handhabevorrichtung in einer ersten Ausbildung (Seitenansicht),
Fig. 2
ein Druckwerk/Lackwerk mit einer Handhabevorrichtung in einer zweiten Ausbildung (Seitenansicht),und
Fig. 3
die Ausbildung gemäß Figur 1 in Vorderansicht.
Eine Vorrichtung zum Wechseln eines in einer Lagerung aufgenommenen rotationssymmetrischen Bauteiles 5, 15 in einer Druck- oder Lackiermaschine besteht im Wesentlichen aus einer antreibbaren und steuerbaren Handhabevorrichtung 10 und an dieser Handhabevorrichtung 10 zwei angeordneten antreibbaren und steuerbaren Greifeinrichtungen 9. Die Greifeinrichtungen 9 sind zur endseitigen Aufnahme, Lagefixierung und Freigabe des jeweils zu wechselnden rotationssymmetrischen Bauteiles 5 oder 15 an der Handhabevorrichtung 10 angeordnet.
Die Handhabevorrichtung 10 ist dabei an einem z.B. in einer Halle fixiert angeordneten (der Druck-/ Lackiermaschine zugeordnet) oder an einem zur Druck- oder Lackiermaschine verfahrbaren Fördermittel, z.B. einem über die Druckwerke sich erstreckenden Portalmanipulator, anordbar oder direkt an einer Druckmaschine bzw. Lackiermaschine anordbar.
Am Beispiel eines Lackwerkes 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine soll die Vorrichtung zum Wechseln von rotationssymmetrischen Bauteilen 15, 5 nachfolgend weiter erläutert werden. Ein Lackwerk 1, alternativ kann dies auch ein Druckwerk 1 sein, weist in bekannter Weise einen Formzylinder 4 auf, welcher bevorzugt ein Gummituch oder eine flexible Hochdruckplatte trägt. Dem Formzylinder 4 ist ein rotationssymmetrisches Bauteil 5, als Rasterwalze (Auftragwalze) mit Näpfchen und Stegen, zugeordnet. Das Bauteil 5 ist ferner mit einem Dosiersystem, zum Beispiel einem Kammerrakel oder wenigstens einer weiteren Walze, in Funktionsverbindung.
Dem einen Zylinderkanal aufweisenden Formzylinder 4 ist ein Druckzylinder 3 als Bogenführungszylinder zugeordnet und dem Druckzylinder 3 ist jeweils ein Transferzylinder 2 als Bogenführungszylinder in Förderrichtung des Bogenmaterials vorbzw. nachgeordnet. Das rotationssymmetrische Bauteil 5 ist in einer, in je einem Seitengestell 13 angeordneten, vorzugsweise antreibbaren Lagerung 6 aufgenommen. Jedes Seitengestell 13 weist weitere vom Formzylinder 4 entfernt angeordnete Lagerstellen 7, 8 für die Ablage von weiteren, derzeit nicht benötigten Bauteilen als Vorratswalzen, zum Beispiel weiteren Rasterwalzen mit abweichendem Schöpfvolumen, in Parkposition auf. In den Figuren 1, 2 ist beispielhaft dazu das rotationssysmmetrische Bauteil 15 in der Lagerstelle 8 gezeigt. Neben den beispielhaft genannten Lagerstellen 7, 8 sind bei Bedarf weitere Lagerstellen anordbar, die von der Handhabevorrichtung 10 auf weiteren Führungsbahnen ansteuerbar sind.
Gemäß Figur 1 ist die Handhabevorrichtung 10 bevorzugt in den Seitengestellen 13 angeordnet und ist durch je eine an jedem Seitengestell 13 angeordnete horizontal und vertikal bewegbare Lineareinheit H, V gebildet, wobei die horizontale Lineareinheit H bevorzugt zwischen den Seitengestellen 13 untereinander verbunden ist. Am Seitengestell 13 ist weiterhin gestellfest ein horizontal verlaufende Linearführung 11 für die Lineareinheit H angeordnet.
Zur Aufnahme und Lagesicherung (und anschließender Freigabe) des rotationssymmetrischen Bauteiles 5 oder 15 ist an der Handhabevorrichtung 10 je eine beispielsweise formschlüssig das Bauteil 5 oder 15 erfassende Greifeinrichtung 9 bevorzugt an der vertikalen Lineareinheit V am freien Ende angeordnet.
In einer Weiterbildung ist jede vertikale Lineareinheit V in einem an jeder horizontalen Lineareinheit H angeordneten Drehgelenk 16 schwenkbar gelagert. Zur Durchführung der Schwenkbewegung ist eine am Drehgelenk 16 wirksame Betätigungseinrichtung vorgesehen.
Die Handhabevorrichtung 10 mit Greifereinrichtung 9 ist gemäß den Figuren 1 - 3 dem rotationssymmetrischen Bauteil 5 zugeordnet. Beispielsweise ist in der Lagerstelle 8 ein derzeit nicht benötigtes rotationssymmetrisches Bauteil 15, zum Beispiel eine Rasterwalze mit einem zum Bauteil 5 abweichenden Schöpfvolumen, in Parkposition gezeigt, hingegen ist die Lagerstelle 7 frei.
Gemäß Figur 2 ist wiederum ein Lackwerk 1 (alternativ ein Druckwerk 1) gezeigt. Die Handhabevorrichtung 10 besteht hierbei aus je einer am Seitengestell 13 angeordneten Dreheinheit 12 und je einer mit der Dreheinheit 12 in Funktionsverbindung stehenden vertikal bewegbaren Lineareinheit V.
Jede Dreheinheit 12 ist mit einer Betätigungseinrichtung, zum Beispiel einem pneumatisch beaufschlagbaren Arbeitszylinder, gekoppelt. Jede vertikale Lineareinheit V ist mit einer Betätigungseinrichtung gekoppelt und weist am freien Ende (den Lagerungen 6 bzw. den Lagerstellen 7,8 zugeordnet) eine Greifeinrichtung 9 zur Aufnahme, Lagesicherung und anschließender Freigabe des rotationssymmetrischen Bauteiles 5 oder 25 auf. Die Lagerstellen 7, 8 sind vom Formzylinder 4 entfernt und horizontal oder zu einer Horizontalen geneigt angeordnet. Die Anzahl der Lagerstellen 7, 8 sowie der Lagerung 6 ist nicht auf die gezeigte Ausführung beschränkt.
In Figur 3 ist die Handhabevorrichtung 10 mit zwei vertikal bewegbaren Greifeinrichtungen 9 gezeigt die dem Zapfen des rotationssymetrischen Bauteiles 5 zugeordnet sind. Jeder Zapfen weist eine Öffnung 14 auf, in die jeweils eine Greifeinrichtung 9 formschlüssig oder kraftschlüssig in Funktionsverbindung bringbar ist.
Eine bevorzugte formschlüssig betreibbare Greifeinrichtung 9 ist durch eine Kugeltraghülse mit wenigstens einer umfangsseitig verliersicher angeordneten Kugel gebildet. Jede Kugel ist dabei zum Umfang der Kugeltraghülse hervorstehbar und zurückziehbar angeordnet. An der Greifeinrichtung 9 ist eine Betätigungseinrichtung angeordnet, welche die Bewegung eines innerhalb der Kugeltraghülse bewegbaren, auf die Kugeln wirkenden Bolzens steuert, um eine formschlüssig lösbare Verbindung mit einer Öffnung 14 eines rotaionssymmetrischen Bauteiles 5 oder 15 zu realisieren.
Die Handhabevorrichtung 10 und die Greifeinrichtungen 9 sind antreibbar und steuerbar ausgeführt. Dabei ist die Handhabevorrichtung 10 zumindest auf einer zwischen der Lagerung 6 und der Lagerstelle 7 verlaufenden ersten Führungsbahn steuerbar und auf einer zwischen der Lagerung 6 und der Lagerstelle 8 verlaufenden zweiten Führungsbahn steuerbar. In einer bevorzugten weiteren Ausbildung ist die Handhabevorrichtung 10 zwischen den Lagerstellen 7,8 auf einer dritten Führungsbahn steuerbar.
Zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles 5 ist die Handhabevorrichtung 10 mit zwei Greifeinrichtungen 9 der Lagerung 6 zugeordnet. Die Greifeinrichtungen 9 werden mittels wenigstens einer Betätigungseinrichtung angetrieben, derart, dass das Bauteil 5 endseitig, vorzugsweise an den Zapfen, formschlüssig oder kraftschlüssig aus der offenen Lagerung 6 aufgenommen und lagefixiert wird.
Die Handhabevorrichtung 10 transportiert nun zumindest auf einer ersten Führungsbahn mittels vertikal und horizontal bewegbaren Lineareinheiten V, H oder mittels Dreheinheiten 12 und vertikal bewegbaren Lineareinheiten V das Bauteil 5 zur freien Lagerstelle 7 und legt das Bauteil 5 durch Freigabe aus den Greifeinrichtungen 9 ab. Dabei werden die Greifeinrichtungen 9 bevorzugt synchron gesteuert.
Soll die Lagerung 6 erneut ein rotationssymmetrisches Bauteil, z.B. das Bauteil 15, aufnehmen, so wird die Handhabevorrichtung 10 auf einer dritten Führungsbahn zwischen den Lagerstellen 7,8 bewegt und zur Lagerstelle 8 positioniert. Das in der Lagerstelle 8 angeordnete Bauteil 15 wird mittels der Greifeinrichtungen 9 (analog zum Bauteil 5) endseitig aufgenommen und lagefixiert und mittels Handhabevorrichtung 10 auf einer zweiten Führungsbahn zwischen der Lagerstelle 8 und der Lagerung 6 gesteuert und durch Freigabe aus den Greifeinrichtungen 9 in der Lagerung 6 abgelegt.
Die Greifeinrichtungen 9 sind mittels der Handhabevorrichtung 10 in einer definierten Entfernung am Lackwerk 1 positionierbar bis ein erneuter Wechsel eines rotationssymmetrischen Bauteiles 5 oder 15 erforderlich ist. Alternativ ist die Handhabevorrichtung 10 außerhalb des Lack-/Druckwerkes 1 positionierbar.
[Bezugszeichenliste]
1 -
Druckwerk/Lackwerk
2 -
Transferzylinder
3 -
Druckzylinder
4 -
Formzylinder
5 -
rotationssymmetrisches Bauteil
6 -
Lagerung
7 -
Lagerstelle
8 -
Lagerstelle
9 -
Greifeinrichtung
10 -
Handhabevorrichtung
11 -
Linearführung
12 -
Dreheinheit
13 -
Seitengestell
14 -
Öffnung
15 -
rotationssymmetrisches Bauteil
16 -
Drehgelenk
V -
vertikale Lineareinheit
H -
horizontale Lineareinheit

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles in einer Druck- oder Lackiermaschine, welches in einer in Seitengestellen angeordneten Lagerung aufgenommen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine antreibbare und steuerbare Handhabevorrichtung (10) vorgesehen ist und dass daran zwei antreibbare und steuerbare Greifeinrichtungen (9) zur endseitigen Aufnahme, Lagesicherung und Freigabe eines rotationssymmetrischen Bauteils (5 oder 15) angeordnet sind und dass die Handhabevorrichtung (10) zumindest auf einer zwischen einer Lagerung (6) und einer Lagerstelle (7) verlaufenden ersten Führungsbahn steuerbar ist und zwischen einer der Lagerung (6) und einer Lagerstelle (8) verlaufenden zweiten Führungsbahn steuerbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handhabevorrichtung (10) zwischen den Lagerstellen (7, 8) auf einer dritten Führungsbahn steuerbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handhabevorrichtung (10) an den Seitengestellen (13) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3,
    dass am jeweiligen Seitengestell (13) die Handhabevorrichtung (10) durch eine horizontal und eine vertikal bewegbare Lineareinheit (H, V) gebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am jeweiligen Seitengestell (13) die Handhabevorrichtung (10) durch eine gestellfest angeordnete Dreheinheit (12) und eine mit der Dreheinheit (12) in Funktionsverbindung stehende vertikal bewegbare Lineareinheit (V) gebildet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede vertikale Lineareinheit (V) in einem an jeder horizontalen Lineareinheit (H) angeordneten Drehgelenk (16) schwenkbar gelagert ist.
  7. Vorrichtung nach wenigstens Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifeinrichtung (9) das rotationssymmetrische Bauteil (5 oder 15) formschlüssig aufnimmt und in seiner Lage sichert.
  8. Vorrichtung nach wenigstens Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifeinrichtung (9) dass rotationssymmmetrische Bauteil (5 oder 15) kraftschlüssig aufnimmt und in seiner Lage sichert.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifeinrichtung (9) durch eine Kugeltraghülse mit wenigstens einer umfangsseitig verliersicher angeordneten Kugel gebildet ist, dass jede Kugel zum Umfang der Kugeltraghülse hervorstehbar und zurückziehbar angeordnet ist und dass eine Betätigungseinrichtung an der Greifeinrichtung (9) angeordnet ist, welche die Bewegung der Kugeltraghülse mittels eines Bolzens steuert, um eine formschlüssig lösbare Verbindung mit einer Öffnung (14) des zu wechselnden Bauteiles (5 oder 15) zu erzielen.
EP00127629A 1999-12-22 2000-12-16 Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles Expired - Lifetime EP1110721B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19962425A DE19962425B4 (de) 1999-12-22 1999-12-22 Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymetrischen Bauteiles
DE19962425 1999-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1110721A1 true EP1110721A1 (de) 2001-06-27
EP1110721B1 EP1110721B1 (de) 2009-02-11

Family

ID=7934103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00127629A Expired - Lifetime EP1110721B1 (de) 1999-12-22 2000-12-16 Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteiles

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1110721B1 (de)
AT (1) ATE422419T1 (de)
DE (2) DE19962425B4 (de)

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