EP1103515A1

EP1103515A1 - Container filling device

Info

Publication number: EP1103515A1
Application number: EP00125544A
Authority: EP
Inventors: Horst Schmale
Original assignee: Julius Kugler & Co GmbH
Current assignee: Julius Kugler & Co GmbH
Priority date: 1999-11-24
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2001-05-30
Also published as: DE19956419A1

Abstract

The filling device has a filling zone (20) with at least two tracks (12, 12a) in the form of conveyor belts. The casks (11) are filled by a closable filler (14) guided by a holder (13). A drive (16) is provided to move the filler between at least two work positions on different tracks. The fillers can be moved by the drive between a filling position and a movement position.

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAPPLICATION AREA AND PRIOR ART

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Es ist bereits versucht worden, die Leistung von Füllvorrichtungen dadurch zu erhöhen, daß jeder Befüllbahn eine Reihe von Füllorganen zugeordnet wird. Für die Befüllung von zwanzig Gebinden in einem Zyklus werden also zwanzig Füllorgane eingesetzt, die jeweils eine Meßeinrichtung, ein Füllventil etc. benötigen.The performance of filling devices has been tried thereby increasing that each filling track has a row is assigned by filling organs. For the filling of Twenty containers in one cycle thus become twenty filling organs used, each a measuring device, a filling valve etc. need.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Befüllvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei niedrigen Investitions- und Betriebskosten einen hohen Durchsatz an Gebinden gewährleistet und den Qualitätsanforderungen, die an Befüllvorgänge gestellt werden, gerecht wird.The object of the invention is to provide a filling device to create the kind mentioned at the beginning, which at low investment and operating costs a high throughput of containers guaranteed and the quality requirements for filling processes to be asked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Füllorgane werden also durch einen Antrieb zwischen wenigstens zwei Arbeitsstellen hin- und herbewegt. Den Arbeitsstellen sind auf jeweils unterschiedlichen Bahnen befindliche Gebinde zugeordnet. Die durch einen Halter geführten Füllorgane befüllen also nacheinander auf unterschiedlichen Bahnen angeordnete Gebinde. Die Gebinde können Flasche, Gläser, Dosen o. dgl. sein.This object is achieved by the features of Claim 1 solved. The filling organs are thus by a Drive between at least two jobs moved. The jobs are different on each Containers located on the web. The one Filling elements guided by the holder thus fill up one after the other containers arranged in different lanes. The containers can be bottle, glasses, cans or the like.

Bei gleichzeitiger Befüllung von mehreren, insbesondere großen, Gebinden ist nicht nur die Füllzeit, sondern auch die Zeit des An- bzw. Abtransportes der Gebinde zur bzw. von der Befüllzone der limitierende Faktor für den Durchsatz an einer Befüllvorrichtung. Bei der erfindungsgemäßen Befüllvorrichtung sind die Befüll- und die An- bzw. Abtransportzeiten dahingehend optimiert, daß das Befüllen ungefähr so lange dauert, wie der An- bzw. Abtransport der Gebinde. Während also auf der einen Bahn Gebinde befüllt werden, werden auf der anderen Bahn volle Gebinde ab- bzw. Leergebinde antransportiert. Ist der Befüllvorgang abgeschlossen, stehen auf der anderen Bahn bereits neue zu füllende Leergebinde bereit. Die Füllorgane werden über die Leergebinde geführt und ein neuer Befüllvorgang kann beginnen. Sie sind also, abgesehen von der kleinen Zeitspanne, die der Halter braucht um die Füllorgane in die nächste Arbeitsstellung zu bringen, permanent im Einsatz. Dadurch werden Totzeiten, die beim An- bzw. Abtransport der Gebinde entstehen, minimiert. Eine solche Befüllvorrichtung besteht beispielsweise aus zwei Bahnen und darauf befindlichen Gebinden und mehreren durch einen Halter geführte Füllorgane, die zwischen den Bahnen hin- und herbewegt werden. Mit Vorteil lassen sich also durch das erfindungsgemäße Befüllsystem Gebinde ohne Totzeit auf zwei Bahnen befüllen. Dadurch wird eine hohe Gebindeausbringung, also ein hoher Durchsatz erzielt.With simultaneous filling of several, in particular large containers is not only the filling time, but also the Time of transport of the containers to and from the Filling zone the limiting factor for the throughput a filling device. In the filling device according to the invention are the filling and the delivery and removal times optimized so that the filling takes about as long takes, like the transport of the containers. While So containers are filled on one lane, are on full containers are removed from the other lane or empty containers are transported. When the filling process is complete, the other lanes already have new empty containers to be filled. The Filling devices are guided over the empty container and a new one The filling process can begin. So you are, apart from that small period of time that the holder needs around the filling elements in the next working position, permanently in Commitment. As a result, there are dead times during transport to and from the plant of the containers are minimized. Such a filling device consists, for example, of two lanes and on top of them located containers and several guided by a holder Filling organs that move back and forth between the webs become. Advantageously, the inventive method Filling system on two lanes without dead time fill. This will result in a high container output, i.e. a high throughput achieved.

Jedem Füllorgan ist eine Meßeinrichtung und ein Absperrorgan zugeordnet. Als Meßeinrichtung können Massendurchfluß und/oder induktive Meßsysteme verwendet werden. Beim Einsatz von elektrisch leitfähigen Flüssigkeiten werden bevorzugt induktive Meßsysteme eingesetzt. Als Absperrorgane werden insbesondere Ventile, die mechanisch oder elektrisch betätigbar sind, eingesetzt. Die Absperrorgane können mit den Meßeinrichtungen, insbesondere mit einem Meßaufnehmer, gekoppelt sein. Bevorzugt werden sie durch die Meßeinrichtungen angesteuert. Ist die eingestellte Füllmenge durch den jeweiligen Meßaufnehmer geflossen, kann der Meßaufnehmer ein Signal an das Ventil abgeben, das daraufhin reagiert.Each filling element is a measuring device and a shut-off device assigned. Mass flow can be used as a measuring device and / or inductive measuring systems are used. When using of electrically conductive liquids are preferred inductive measuring systems used. As shut-off devices in particular valves that can be operated mechanically or electrically are used. The shut-off devices can with the Measuring devices, in particular with a measuring sensor, be coupled. They are preferred by the measuring devices controlled. Is the fill level set by the flowed respective sensor, the sensor can Send a signal to the valve, which then responds.

Die erfindungsgemäße Befüllvorrichtung weist im Vergleich zu herkömmlichen Befüllvorrichtungen wesentlich weniger Komponenten, wie Füllorgane, Ventile o. dgl. auf, erreicht aber im Vergleich zu diesen einen höheren Durchsatz, bezogen auf die Zahl der eingesetzten Füllorgane, also eine größere Gebindeausbringung. Im Vergleich zu herkömmlichen Befüllvorrichtungen, bei denen jeder Bahn ein Halter mit einer Reihe von Füllorganen zugeordnet ist, spart man also im Falle zweibahniger Füllsysteme bei der erfindungsgemäßen Befüllvorrichtung eine Reihe Füllorgane und denen zugeordnete Absperrorgane, einen Antrieb für die Eintauchbewegung und ein Spülrohr. Die Wirtschaftlichkeit des erfindungsgemäßen Befüllsystems ist daher höher als bei herkömmlichen Befüllvorrichtungen.The filling device according to the invention in comparison conventional filling devices significantly fewer components, such as filling organs, valves or the like, but reaches in Compared to these a higher throughput, based on the Number of filling elements used, i.e. a larger container output. Compared to conventional filling devices, where each track is a holder with a number of Filling organs are assigned, so you save in the case of two-lane Filling systems in the filling device according to the invention a series of filling elements and associated shut-off elements, a drive for the immersion movement and a flushing pipe. The Economy of the filling system according to the invention therefore higher than with conventional filling devices.

Bei einer erfindungsgemäßen Befüllvorrichtung befüllen beispielsweise zehn Füllorgane in einem Zyklus zwanzig Gebinde. Durch die erfindungsgemäße Befüllvorrichtung kann also eine Reihe von Füllorganen, Meßeinrichtungen, Füllventilen etc., in diesem Fall zehn, eingespart werden.Fill in a filling device according to the invention for example, ten filling organs in a twenty cycle Containers. Through the filling device according to the invention So a number of filling elements, measuring devices, filling valves etc., in this case ten.

Es ist möglich, die Befüllvorrichtung für ein vier- oder mehrbahniges Befüllen auszulegen. Die Füllorgane können beispielsweise paarweise angeordnet sein. Dadurch ist es möglich, daß Gebinde auf zwei Bahnen gleichzeitig befüllt werden, während auf den anderen zwei Bahnen volle Gebinde ab- bzw. Leergebinde antransportiert werden. Die Bahnen können Förderelemente, wie Förderbänder o. dgl. sein. Bevorzugt sind sie angetrieben. Jede Bahn kann einen eigenen Antrieb besitzen.It is possible to fill the device for a four or four multi-lane filling. The filling organs can for example, be arranged in pairs. That’s it possible that containers are filled on two lanes at the same time full containers while on the other two lanes removed or empty containers are transported. The railways can be conveyor elements, such as conveyor belts or the like. Prefers they are driven. Each lane can have its own Own drive.

Der Antrieb kann das Füllorgan in zwei Positionen, nämlich in eine Füllposition und in eine Bewegungsposition, bringen. Die Füllorgane sind vorzugsweise Einfülldüsen. Sie sind vorwiegend für das Einfüllen von fließfähigen Medien, geeignet. Fließfähige Medien können Newton'sche Flüssigkeiten, wie Wasser o. dgl., oder auch Bingham-Medien, wie Pasten, Salben o. dgl. sein. In Füllpositionen sind die Füllorgane vorzugsweise in die Gebinde eingeführt. In der Bewegungsposition führen die Füllorgane bevorzugt die Bewegung zwischen den Bahnen oder zwischen einer Bahn und einer Reinigungsvorrichtung aus. Mit Vorteil führt der Halter der Befüllvorrichtung nacheinander zwei Bewegungen durch, die in unterschiedlichen Ebenen liegen. Dies ist beispielsweise eine Horizontalbewegung zur Positionierung der Füllorgane über den Gebinden und eine Vertikalbewegung zur Einführung der Füllorgane in die Gebinde. In Bewegungsposition sind die Füllorgane also bevorzugt in einer Hochstellung, in Füllposition in einer Tiefstellung.The drive can fill the filler in two positions, namely a filling position and in a moving position. The Filling elements are preferably filling nozzles. They are predominant suitable for pouring flowable media. Flowable media can be Newtonian liquids, such as Water or the like, or Bingham media, such as pastes, ointments or the like. The filling elements are preferred in filling positions inserted into the container. In the moving position the filling organs prefer to move between the Webs or between a web and a cleaning device out. The holder of the filling device advantageously leads successively two movements, in different Levels. For example, this is a horizontal movement for positioning the filling elements over the containers and a vertical movement to insert the filling elements in the Containers. The filling organs are in the moving position preferably in a high position, in the filling position in one Subscript.

Vor dem Befüllen der Gebinde mit einer neuen Charge müssen die Füllorgane gereinigt werden. Die Füllorgane können dazu gespült, desinfiziert oder sterilisiert, beispielsweise dampfsterilisiert werden, um Keime oder Bakterien abzutöten oder störende Restmengen einer vorangegangenen Charge zu entfernen. Als Reinigungsvorrichtung kann ein Reinigungsrohr eingesetzt werden. Die Füllorgane können manuell aus dem Halter genommen werden und über das Reinigungsrohr gesteckt werden. Es ist aber auch möglich, das Reinigungs- oder Spülrohr anstelle der Gebinde auf die Befüllbahn zu bringen. Die Füllorgane können dann auf das Spülrohr gesenkt und gespült werden. Eine weitere Möglichkeit ist, das Spül- oder Reinigungsrohr neben den Befüllbahnen anzuordnen. Die Füllorgane können durch den Halter anstatt über die Befüllbahnen, über das Spülrohr geführt werden.Before filling the containers with a new batch the filling organs are cleaned. The filling organs can do this rinsed, disinfected or sterilized, for example steam sterilized to kill germs or bacteria or disruptive residual quantities from a previous batch remove. A cleaning tube can be used as the cleaning device be used. The filling elements can be manually removed from the Holder are taken and placed over the cleaning tube become. But it is also possible to do the cleaning or Place the rinsing tube on the filling path instead of the container. The filling elements can then be lowered onto the flushing pipe be rinsed. Another option is rinsing or Place the cleaning pipe next to the filling lanes. The filling organs can be done by the holder instead of the filling tracks, be guided over the flushing pipe.

Besonders bevorzugt werden die Leergebinde einreihig, also auf einer Bahn, antransportiert, durch eine Umladevorrichtung umgeladen und gelangen mehrreihig, insbesondere zweireihig, an die Befüllzone. Die Umladevorrichtung kann ein Schieber sein, der durch einen Antrieb und ein Übertragungsglied, beispielsweise einem Gelenk, hin- und herbewegt werden kann. Dadurch können die Gebinde auf mehrere Bahnen verteilt werden. Am Ende der Befüllzone kann eine Schleuse, beispielsweise ein Zellenrad angeordnet sein. Die Schleuse hat die Aufgabe, eine bestimmte Anzahl von befüllten Gebinden freizugeben, bzw. eine bestimmte Anzahl von Leergebinden in der Befüllzone anzuhalten.The empty containers are particularly preferred, ie on a train, transported by a transfer device reloaded and arrive in multiple rows, especially two rows, to the filling zone. The transfer device can be a slider be by a drive and a transmission link, for example a joint, can be moved back and forth. This enables the containers to be distributed over several lanes become. At the end of the filling zone there can be a lock, for example a cellular wheel can be arranged. The lock has it Task to release a certain number of filled containers, or a certain number of empty containers in the Stop the filling zone.

Mit Vorteil greift der Antrieb an mehreren Haltern der Füllorgane an. Der Antrieb kann neben dem Halter angeordnet sein. Die Bewegung, insbesondere die Bewegung zum Positionieren der Füllorgane über den Gebinden, kann beispielsweise durch ein Kurvengetriebe mit Übertragungselement eingeleitet werden. Der Halter hat vorzugsweise einen Kopf, an dem die Füllorgane festgelegt sind. Besonders bevorzugt werden mehrere Füllorgane in Reihe am Kopf festgelegt. Bevorzugt ist der Antrieb direkt am Halter, beispielsweise an einem Führungsschlitten des Halters, angeordnet. Der Antrieb ist vorzugsweise ein Motor. Es können elektrische oder elektrohydraulische Servomotoren eingesetzt werden. Beispielsweise kann ein elektrisch kommutierter Servomotor mit Stator und Läufer als Antrieb vorgesehen sein. Die Bewegung auf den Halter, insbesondere auf den Kopf des Halters wird durch einen Übertragungshebel eingeleitet. Der Übertragungshebel kann eine Schwenkbewegung ausführen, mit der eine Führungsstange des Halters linear, insbesondere horizontal linear bewegt wird. Der Übertragungshebel kann mit einem Eingreifteil, beispielsweise einem gabelförmigen Ende ausgebildet sein, das in ein Gegenstück der Führungsstange, beispielsweise einen Zapfen, eingreifen kann.The drive advantageously grips several holders of the Filling organs. The drive can be arranged next to the holder his. The movement, especially the movement to position the filling elements over the containers, for example initiated by a cam mechanism with transmission element become. The holder preferably has a head on which the Filling organs are defined. Be particularly preferred several filling organs set in rows on the head. Is preferred the drive directly on the holder, for example on a guide carriage of the holder. The drive is preferably an engine. It can be electrical or electro-hydraulic Servomotors are used. For example can an electrically commutated servo motor with stator and Runner can be provided as a drive. The movement on the Holder, especially on the head of the holder, is through initiated a transmission lever. The transmission lever can perform a pivotal movement with a guide rod of the holder linear, in particular horizontally linear is moved. The transmission lever can be fitted with an engagement part, for example, a fork-shaped end be in a counterpart of the guide rod, for example a pin can engage.

Mit Vorteil sind die Füllorgane mit einer flexiblen Zuleitung verbunden. Die Zuleitung, insbesondere ein Schlauch, beispielsweise aus Kunststoff, ist bei der Bewegung, also bei der Positionierbewegung und der Absenkbewegung des Halters, auslenkbar. Durch den Schlauch wird den Füllorganen das Füllmedium, beispielsweise Flüssigkeiten, wie Getränke, Pasten, Salben, medizinische Tinkturen o. dgl. zugeführt. Die Füllmedien können aus einem Behälter, beispielsweise einem Vorratstank, der sich bevorzugt außerhalb der Befüllzone befindet, zugeführt werden.The filling elements with a flexible supply line are advantageous connected. The feed line, in particular a hose, for example made of plastic, is in motion, that is the positioning movement and the lowering movement of the holder, deflectable. Through the hose, the filling organs Filling medium, for example liquids, such as drinks, Pastes, ointments, medical tinctures or the like. The Filling media can be from a container, such as a Storage tank, which is preferably outside the filling zone located.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit. These and other features go beyond the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features individually or separately several in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields be and advantageous as well as protective designs can represent, for which protection is claimed here. The division of the application into individual sections as well Subheadings limit those made under them Statements are not generally applicable.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: eine Draufsicht auf eine zweibahnige Befüllvorrichtung,
Fig. 2: einen Schnitt durch den Halter, die Bahnen und die Umladevorrichtung und
Fig. 3: eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Halter und die Bahnen.

An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. The drawings show:

Fig. 1: a plan view of a two-lane filling device,
Fig. 2: a section through the holder, the tracks and the transfer device and
Fig. 3: a partially sectioned plan view of the holder and the tracks.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Befüllen von Gebinden 11, wie Flaschen, Dosen, Gläser o. dgl. Sie besitzt zwei Bahnen 12, 12a und darauf befindliche Gebinde 11, eine Umladevorrichtung 22, ein Vorratsbehälter 24, und eine Befüllzone 20 mit einem Halter 13, einem Antrieb 16, Meßeinrichtungen 15, Füllorganen 14, einem Spülrohr 18 und einer Zellenrad-Schleuse 26.1 shows a device for filling containers 11, such as bottles, cans, glasses or the like. It has two tracks 12, 12a and containers 11 located thereon, a transfer device 22, a storage container 24, and a filling zone 20 with a holder 13, a drive 16, measuring devices 15, Filling elements 14, a rinsing tube 18 and a rotary valve 26.

Der Vorratsbehälter 24 ist ein Vorratstank. Er ist neben der abgegrenzten Befüllzone 20 angeordnet. Der Vorratsbehälter 24 ist mit der Befüllzone 20 verbunden, durch ihn werden die Füllorgane 14 gespeist.The storage container 24 is a storage tank. He is next to that delimited filling zone 20 arranged. The reservoir 24 is connected to the filling zone 20, through which the Filling organs 14 fed.

Die Bahnen 12, 12a sind zwei parallel nebeneinander angeordnete Förderbänder. Jedes der beiden Förderbänder wird gesondert angetrieben. Die Förderbänder bestehen jeweils aus einem Einlaufbereich 27 außerhalb, einem Befüllbereich innerhalb und einem Auslaufbereich 28 außerhalb der Befüllzone 20. Im Einlaufbereich 27 befinden sich die Gebinde 11 zunächst nur auf einem Förderband. An den Einlaufbereich 27 dieses Förderbandes grenzt eine Umladevorrichtung 22 an. Nach der Umladevorrichtung 22 gelangen die Gebinde 11 zweireihig an die Befüllzone 20. Dort werden sie durch eine Zentrierung 37 unterhalb der Füllorgane 14 fixiert. Aus der Befüllzone 20 werden die Gebinde 11 zweireihig, aber versetzt zueinander ausgeschleust. Durch ein Leitblech 29 im Auslaufbereich 28 eines Förderbandes werden die Gebinde 11 zusammengeführt.The tracks 12, 12a are two arranged parallel to one another Conveyor belts. Each of the two conveyor belts is separate driven. The conveyor belts each consist of one Inlet area 27 outside, a filling area inside and an outlet area 28 outside the filling zone 20. Im Inlet area 27, containers 11 are initially only on a conveyor belt. At the entry area 27 of this conveyor belt adjoins a reloading device 22. After the reloading device 22 reach the container 11 in two rows Filling zone 20. There they are centered 37 fixed below the filling elements 14. From the filling zone 20 the containers 11 are in two rows, but offset from one another diverted. Through a baffle 29 in the outlet area 28 A conveyor belt brings the containers 11 together.

Die Umladevorrichtung 22, die an dem Gebinde antransportierenden Förderband angreift, besitzt einen Stellantrieb, mit Pneumatikzylinder 30. Durch die Umladevorrichtung 22 kann eine bestimmte Anzahl von Gebinden 11 von Bahn zu Bahn verschoben werden.The reloading device 22, which transports to the container Conveyor belt attacks, has an actuator with Pneumatic cylinder 30. Through the reloading device 22 can a certain number of containers 11 from lane to lane be moved.

Die Befüllzone 20 ist in den Figuren 2 und 3 näher dargestellt. Die Befüllzone 20 wird über ein Bedientableau 38, das an der Befüllzone 20 angebracht ist, bedient. Der Vorratsbehälter 24 ist mit der Befüllzone 20 über ein Einspeiserohr 39 verbunden. Das Einspeiserohr 39 dient als Verteiler. Über die gesamte Länge des Einspeiserohres 39 zweigen Zuleitungen ab, die mit den jeweiligen Füllorganen 14 verbunden sind. Die Zuleitungen sind Schläuche 19, beispielsweise Druckschläuche. An jeder Zuleitung ist ein Meßaufnehmer 40 eines induktiven Meßsystems angeordnet. Das Füllmedium durchfließt den Meßaufnehmer 40. Jeder Zuleitung ist oberhalb des Meßaufnehmers 40 ein Absperrventil 21 zugeordnet. Die flexiblen Zuleitungen verlaufen bogenförmig oberhalb des Halters 13 und münden in den Halterkopf 41. In dem Halterkopf 41 sind die Füllorgane festgelegt. Der Halter 13 weist zwei Servoachsen 43, 43a auf, die mit einem Führungsschlitten 44 des Halters 13 verbunden sind und eine Art Portal bilden. Mittig zwischen den beiden Servoachsen 43, 43a ist der Antrieb 16 für die Positionierbewegung der Füllorgane 14 angeordnet. Der Antrieb 16 ist ein elektrisch kommutierter Servomotor. Durch den Servomotor wird eine Stange 45 bewegt, an der zwei Übertragungshebel 46, 46a festgelegt sind. Die beiden Übertragungshebel 46, 46a sind an ihrem Ende gabelförmig ausgebildet. Die beiden Gabeln greifen jeweils in einen Zapfen 47 einer Führungsschiene 48, 48a ein. Die beiden Führungsschienen 48, 48a werden durch zwei Hülsen 49, 49a geführt. Die beiden Hülsen 49, 49a sind an ihrer Außenseite aufgeschnitten um die Bewegung des Zapfens zu ermöglichen. Der Halterkopf 41 ist an beiden Führungsschienen 48, 48a festgelegt. Er besteht aus einer Platte mit Aufnahmeöffnungen für Schäuche 19 bzw. Füllorgane 14. Die Füllorgane 14 sind als Einfülldüsen ausgebildet.The filling zone 20 is shown in more detail in FIGS. 2 and 3. The filling zone 20 is a control panel 38, the attached to the filling zone 20, operated. The reservoir 24 is with the filling zone 20 via a feed pipe 39 connected. The feed pipe 39 serves as a distributor. About the entire length of the feed pipe 39 branch off feed lines, which are connected to the respective filling elements 14. The Feed lines are hoses 19, for example pressure hoses. There is an inductive sensor 40 on each feed line Measuring system arranged. The filling medium flows through the sensor 40. Each supply line is above the sensor 40 a shut-off valve 21 assigned. The flexible supply lines run in an arc above the holder 13 and open into the holder head 41. In the holder head 41 are the filling elements fixed. The holder 13 has two servo axes 43, 43a, which are connected to a guide carriage 44 of the holder 13 are and form a kind of portal. In the middle between the two Servo axes 43, 43a is the drive 16 for the positioning movement the filling elements 14 arranged. The drive 16 is a electrically commutated servo motor. Through the servo motor a rod 45 moves on the two transmission levers 46, 46a are set. The two transmission levers 46, 46a are on end forked. The two forks grip each in a pin 47 of a guide rail 48, 48a. The two guide rails 48, 48a are through two sleeves 49, 49a led. The two sleeves 49, 49a are on hers Cut open on the outside to move the pin enable. The holder head 41 is on both guide rails 48, 48a. It consists of a plate with receiving openings for hoses 19 or filling elements 14. The filling elements 14 are designed as filling nozzles.

FUNKTIONSBESCHREIBUNGFUNCTIONAL DESCRIPTION Transport and reloading of the containers

Zunächst werden die Gebinde 11 in einer Endlosreihe auf einem Förderband antransportiert. Gelangen die Gebinde 11 in den Bereich der Umladevorrichtung 22, wird eine Gruppe, z.B. von zehn Gebinden 11, auf die zweite Bahn geschoben. Am Ausgang der Umladevorrichtung 22 sind also beide Förderbänder mit Gebinden 11 belegt.First, the container 11 in an endless row on one Conveyor belt transported. Get the container 11 in the Area of the transfer device 22, a group, e.g. of ten containers 11, pushed onto the second track. At the exit the reloading device 22 are therefore both conveyor belts Container 11 occupied.

Filling the containers

Die Gebinde 11 gelangen doppelreihig an die Befüllzone 20. Am Ende der Befüllzone 20 ist an jedem Förderband ein Zellenrad 26 angeordnet. Das Zellenrad 26 dient als Schleuse für die Gebinde 11. In der Befüllzone 20 wird jeweils eine Gruppe ankommender Leergebinde 11 durch das Zellenrad 26 gestoppt. Nachdem die Gebinde 11 von der Zentrierung 37 ausgerichtet sind werden in der Befüllzone 20 nacheinander jeweils eine Gruppe von z.B. zehn Gebinden auf einem und danach auf dem anderen Förderband befüllt. Während auf dem einen Förderband Gebinde 11 befüllt werden, wird das andere Förderband weitergefahren, so daß die vollen Gebinde 11 aus und die Leergebinde 11 in die Befüllzone 20 gelangen. Das Befüllen der Gebinde 11 dauert etwa so lange, wie der Ab- bzw. Antransport der Gebinde 11.The containers 11 reach the filling zone 20 in two rows At the end of the filling zone 20 there is a cellular wheel on each conveyor belt 26 arranged. The cellular wheel 26 serves as a lock for the Container 11. In the filling zone 20 there is one group incoming empty container 11 stopped by the cellular wheel 26. After the container 11 is aligned by the centering 37 are in the filling zone 20 one after the other Group of e.g. ten containers on one and then on the another conveyor belt. While on one conveyor Container 11 are filled, the other conveyor belt is moved on, so that the full container 11 and the empty container 11 get into the filling zone 20. Filling the containers 11 takes approximately as long as the removal or delivery of the Container 11.

Beim Befüllen ist der mit den Einfülldüsen bestückte Halterkopf 41 des Halters 13 über eine Gruppe von Leergebinden 11 positioniert. Die beiden Servoachsen 43, 43a des Halters 13 werden servogesteuert abwärts bewegt und die Einfülldüsen werden von ihrer oberen Bewegungsposition in die Füllposition gebracht. Die Absperrventile 21 am Einspeiserohr 39 öffnen und das Füllmedium gelangt über die Schläuche 19 in die Füllorgane 14 und in die Gebinde 11. Das Füllmedium fließt dabei durch den Meßaufnehmer 40 in das Gebinde 11. Ist die Füllhöhe des Gebindes 11 erreicht, also die eingestellte Füllmenge durch den jeweiligen Meßaufnehmer 40 geflossen, gibt der Meßaufnehmer 40 ein Signal an das ihm zugeordnete Absperrventil 21. Das Absperrventil 21 schließt und der Füllvorgang ist abgeschlossen. Die Einfülldüsen werden sodann wieder von Ihrer Füllposition servogesteuert in ihre Bewegungsposition gebracht.When filling, the holder head is equipped with the filling nozzles 41 of the holder 13 via a group of empty containers 11 positioned. The two servo axes 43, 43a of the holder 13 are moved downwards by servo control and the filling nozzles are moved from their upper movement position to the filling position brought. Open the shut-off valves 21 on the feed pipe 39 and the filling medium passes through the hoses 19 into the Filling elements 14 and in the container 11. The filling medium flows thereby through the sensor 40 in the container 11. Is the Filling level of the container 11 reached, that is, the set Filling quantity flowed through the respective sensor 40, the sensor 40 gives a signal to that assigned to it Shut-off valve 21. The shut-off valve 21 closes and the The filling process is complete. The filling nozzles are then again servo-controlled from your filling position to their movement position brought.

In der Zwischenzeit ist auf dem zweiten parallelen Förderband die zweite Gruppe von z.B. zehn Leergebinden 11 in die Befüllzone 20 gelangt. Der Halterkopf 41 fährt sodann mit den Einfülldüsen, die in ihrer Bewegungsposition bleiben, über die Leergebinde 11 des anderen Bandes 12a. Dazu wird durch den Servomotor die Stange mit den beiden gabelförmig ausgebildeten Übertragungshebeln 46, 46a verschwenkt. Die gabelförmigen Enden der beiden Übertragungshebeln 46, 46a greifen jeweils in einen Zapfen 47 einer Führungsschiene 48, 48a des Halters ein. Dadurch wird eine horizontale Linearbewegung auf die Führungsschiene 48, 48a übertragen. Die Führungsschiene 48, 48a, der Halterkopf 41 und die Einfülldüsen bilden dabei also einen ausfahrbaren Arm des Halters. Die Einfülldüsen werden somit über die Leergebinde 11 des anderen Bandes 12 positioniert und der Füllvorgang beginnt von neuem.In the meantime is on the second parallel conveyor the second group of e.g. ten empty containers 11 in the Filling zone 20 arrives. The holder head 41 then moves with the Filling nozzles that remain in their moving position over the empty containers 11 of the other band 12a. This is done by the servomotor the rod with the two fork-shaped Transmission levers 46, 46a pivoted. The fork-shaped Grab ends of the two transmission levers 46, 46a each in a pin 47 of a guide rail 48, 48a of the Halter one. This causes a horizontal linear movement transfer the guide rail 48, 48a. The guide rail 48, 48a, the holder head 41 and the filling nozzles form so an extendable arm of the holder. The filling nozzles are thus over the empty container 11 of the other band 12th positioned and the filling process starts again.

Removal of the containers

Ist eine Gruppe von Gebinden befüllt, wird sie durch das Zellenrad 26 aus der Befüllzone 20 geschleust. Da abwechselnd eine Gruppe von Gebinden 11 auf dem einen Band 12, danach die andere Gruppe auf dem anderen Band 12a befüllt wird, gelangen die vollen Gebinde 11 auf beiden Bändern 12, 12a versetzt zueinander angeordnet aus der Befüllzone 20. Durch ein Leitblech 29 werden die Gebinde 11 der einen Bahn 12 in die Versatzlücke der anderen Bahn 12a geführt. Der Ab- oder Weitertransport der vollen Gebinde 11 beispielsweise zu einer Verschließvorrichtung, wird einbahnig durchgeführt.If a group of containers is filled, it is filled by the Cell wheel 26 ejected from the filling zone 20. Since alternately a group of containers 11 on one belt 12, then the another group is filled on the other belt 12a the full containers 11 are offset on both belts 12, 12a arranged to each other from the filling zone 20. By a Baffle 29, the bundle 11 of a web 12 in the Offset gap of the other path 12a. The Ab or Further transport of the full container 11 to, for example Closing device, is carried out in one lane.

Claims

Device for filling containers (11), with a Filling zone (20) with at least two tracks (12, 12a), take up the containers (11), at least one by one Holder (13) guided, lockable filling element (14) and a measuring device assigned to each filling element (14) (15), characterized in that the device has a Drive (16) for the movement of the at least one Filling device (14) between at least two jobs has, each on different tracks (12) located containers (11) are assigned.

Device according to claim 1, characterized in that by the drive (16), the filling element (14), in particular a filling nozzle, in a filling position in which the Filling element (14) is preferably inserted into the container (11) and in a moving position in which the Filling element (14) the movement between the webs, or between a web (12) and a cleaning device, in particular a cleaning pipe (18), is feasible.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the container (11) in particular reach the filling zone (20) in two rows, whereby by a transfer device (22) container (11) from one Track (12) can be pushed onto another.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (16) on several Holders (13), in particular on a holder (13) for attacks several filling elements (14).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (16), in particular a motor, for example a servo motor, on the holder (13) is arranged, wherein a transmission lever (17) the drive (16) moves onto the holder (13) initiates.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the transmission lever (17) pivots, with a guide rod (23) of the holder (13) is linear, in particular horizontally linear, movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the filling members (14) each with a flexible movement that can be deflected Supply line, in particular a hose (19) for feeding of the filling media are connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each filling element (14) Measuring device (15), preferably a mass flow and / or an inductive measuring system and a shut-off device (21), in particular a valve, is assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device a Servo motor as a drive (16) which to one Holder (13) is fixed for several filling nozzles and the movement via a transmission lever (17) initiates, through the successive containers (11) on two different tracks (12, 12a), preferably Transport lanes of a conveyor belt, are, fillable are, each filling nozzle a mass flow and / or an inductive measuring system, a shut-off valve (21) and one designed for the supply of the filling medium Hose (19) is assigned and the filling nozzles for cleaning by means of the drive (16) Cleaning pipe (18) are feasible.