DE19956419A1

DE19956419A1 - Device for filling containers

Info

Publication number: DE19956419A1
Application number: DE1999156419
Authority: DE
Inventors: Horst Schmale
Original assignee: Kugler Julius & Co GmbH
Current assignee: Kugler Julius & Co GmbH
Priority date: 1999-11-24
Filing date: 1999-11-24
Publication date: 2001-05-31
Also published as: EP1103515A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen von Gebinden. Die Vorrichtung weist eine Befüllzone mit mindestens zwei Bahnen, vorzugsweise Förderbändern, auf. Die Gebinde werden durch mindestens ein, durch einen Halter geführtes, absperrbares Füllorgan befüllt. Für die Bewegung des Füllorgans zwischen wenigstens zwei Arbeitsstellen ist ein Antrieb vorgesehen. Jeder Arbeitsstelle sind jeweils auf unterschiedlichen Bahnen befindliche Gebinde zugeordnet. Die Füllorgane, insbesondere Einfülldüsen, können durch den Antrieb in eine Füllposition und in eine Bewegungsposition geführt werden.The invention relates to a device for filling containers. The device has a filling zone with at least two tracks, preferably conveyor belts. The containers are filled by at least one lockable filling element guided by a holder. A drive is provided for moving the filling element between at least two work stations. Containers located on different tracks are assigned to each work station. The filling elements, in particular filling nozzles, can be guided into a filling position and into a moving position by the drive.

Description

APPLICATION AREA AND PRIOR ART

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Es ist bereits versucht worden, die Leistung von Füllvorrich tungen dadurch zu erhöhen, daß jeder Befüllbahn eine Reihe von Füllorganen zugeordnet wird. Für die Befüllung von zwanzig Gebinden in einem Zyklus werden also zwanzig Füllor gane eingesetzt, die jeweils eine Meßeinrichtung, ein Füll ventil etc. benötigen.The performance of filling device has already been tried to increase by adding a row to each filling path is assigned by filling organs. For the filling of Twenty containers in one cycle thus become twenty fillers gane used, each a measuring device, a filling valve etc. need.

TASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Befüllvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei niedrigen Inves titions- und Betriebskosten einen hohen Durchsatz an Gebinden gewährleistet und den Qualitätsanforderungen, die an Befüll vorgänge gestellt werden, gerecht wird.The object of the invention is to provide a filling device to create the kind mentioned at the beginning, which at low investments tition and operating costs a high throughput of containers guaranteed and the quality requirements for filling processes are made, does justice.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Füllorgane werden also durch einen Antrieb zwischen wenigstens zwei Arbeitsstellen hin- und herbewegt. Den Arbeitsstellen sind auf jeweils unterschied lichen Bahnen befindliche Gebinde zugeordnet. Die durch einen Halter geführten Füllorgane befüllen also nacheinander auf unterschiedlichen Bahnen angeordnete Gebinde. Die Gebinde können Flasche, Gläser, Dosen o. dgl. sein.This object is achieved by the features of Claim 1 solved. The filling organs are thus by a Drive between at least two jobs moved. The jobs are different on each Containers located on the lanes. The one Filling elements guided by the holder thus fill up one after the other containers arranged in different lanes. The containers can be bottle, glasses, cans or the like.

Bei gleichzeitiger Befüllung von mehreren, insbesondere großen, Gebinden ist nicht nur die Füllzeit, sondern auch die Zeit des An- bzw. Abtransportes der Gebinde zur bzw. von der Befüllzone der limitierende Faktor für den Durchsatz an einer Befüllvorrichtung. Bei der erfindungsgemäßen Befüllvor richtung sind die Befüll- und die An- bzw. Abtransportzeiten dahingehend optimiert, daß das Befüllen ungefähr so lange dauert, wie der An- bzw. Abtransport der Gebinde. Während also auf der einen Bahn Gebinde befüllt werden, werden auf der anderen Bahn volle Gebinde ab- bzw. Leergebinde antrans portiert. Ist der Befüllvorgang abgeschlossen, stehen auf der anderen Bahn bereits neue zu füllende Leergebinde bereit. Die Füllorgane werden über die Leergebinde geführt und ein neuer Befüllvorgang kann beginnen. Sie sind also, abgesehen von der kleinen Zeitspanne, die der Halter braucht um die Füllorgane in die nächste Arbeitsstellung zu bringen, permanent im Einsatz. Dadurch werden Totzeiten, die beim An- bzw. Abtrans port der Gebinde entstehen, minimiert. Eine solche Befüllvor richtung besteht beispielsweise aus zwei Bahnen und darauf befindlichen Gebinden und mehreren durch einen Halter geführ te Füllorgane, die zwischen den Bahnen hin- und herbewegt werden. Mit Vorteil lassen sich also durch das erfindungsge mäße Befüllsystem Gebinde ohne Totzeit auf zwei Bahnen befüllen. Dadurch wird eine hohe Gebindeausbringung, also ein hoher Durchsatz erzielt.With simultaneous filling of several, in particular large containers is not only the filling time, but also the Time of transport of the containers to and from the Filling zone the limiting factor for the throughput a filling device. In the filling according to the invention Direction are the filling and the delivery and removal times optimized so that the filling takes about as long takes, like the transport of the containers. While So containers are filled on one lane, are on remove full containers from the other lane or transfer empty containers ported. When the filling process is complete, the other lanes already have new empty containers to be filled. The Filling devices are guided over the empty container and a new one The filling process can begin. So you are, apart from that small period of time that the holder needs around the filling elements in the next working position, permanently in Commitment. As a result, dead times that occur during the on and off trans port of the containers are minimized. Such a filling procedure direction consists of two lanes, for example existing containers and several guided by a holder te filling organs that move back and forth between the webs become. So can be advantageous through the fiction moderate filling system on two lanes without dead time fill. This will result in a high container output, i.e. a high throughput achieved.

Jedem Füllorgan ist eine Meßeinrichtung und ein Absperrorgan zugeordnet. Als Meßeinrichtung können Massendurchfluß und/oder induktive Meßsysteme verwendet werden. Beim Einsatz von elektrisch leitfähigen Flüssigkeiten werden bevorzugt induktive Meßsysteme eingesetzt. Als Absperrorgane werden insbesondere Ventile, die mechanisch oder elektrisch betätig bar sind, eingesetzt. Die Absperrorgane können mit den Meßeinrichtungen, insbesondere mit einem Meßaufnehmer, gekoppelt sein. Bevorzugt werden sie durch die Meßeinrichtun gen angesteuert. Ist die eingestellte Füllmenge durch den jeweiligen Meßaufnehmer geflossen, kann der Meßaufnehmer ein Signal an das Ventil abgeben, das daraufhin reagiert.Each filling element is a measuring device and a shut-off device assigned. Mass flow can be used as a measuring device and / or inductive measuring systems are used. When using of electrically conductive liquids are preferred inductive measuring systems used. As shut-off devices especially valves that operate mechanically or electrically bar are used. The shut-off devices can with the Measuring devices, in particular with a measuring sensor, be coupled. They are preferred by the measuring device gen controlled. Is the fill level set by the flowed respective sensor, the sensor can Send a signal to the valve, which then responds.

Die erfindungsgemäße Befüllvorrichtung weist im Vergleich zu herkömmlichen Befüllvorrichtungen wesentlich weniger Kompo nenten, wie Füllorgane, Ventile o. dgl. auf, erreicht aber im Vergleich zu diesen einen höheren Durchsatz, bezogen auf die Zahl der eingesetzten Füllorgane, also eine größere Gebinde ausbringung. Im Vergleich zu herkömmlichen Befüllvorrichtun gen, bei denen jeder Bahn ein Halter mit einer Reihe von Füllorganen zugeordnet ist, spart man also im Falle zweibah niger Füllsysteme bei der erfindungsgemäßen Befüllvorrichtung eine Reihe Füllorgane und denen zugeordnete Absperrorgane, einen Antrieb für die Eintauchbewegung und ein Spülrohr. Die Wirtschaftlichkeit des erfindungsgemäßen Befüllsystems ist daher höher als bei herkömmlichen Befüllvorrichtungen.The filling device according to the invention in comparison conventional filling devices much less compo elements, such as filling elements, valves or the like, but reaches in Compared to these a higher throughput, based on the Number of filling elements used, i.e. a larger container output. Compared to conventional filling devices conditions in which each track has a holder with a number of Filling organs is assigned, so you save in the case of two-pipe niger filling systems in the filling device according to the invention a series of filling elements and associated shut-off elements, a drive for the immersion movement and a flushing pipe. The Economy of the filling system according to the invention therefore higher than with conventional filling devices.

Bei einer erfindungsgemäßen Befüllvorrichtung befüllen beispielsweise zehn Füllorgane in einem Zyklus zwanzig Gebinde. Durch die erfindungsgemäße Befüllvorrichtung kann also eine Reihe von Füllorganen, Meßeinrichtungen, Füllventi len etc., in diesem Fall zehn, eingespart werden.Fill in a filling device according to the invention for example, ten filling organs in a twenty cycle Containers. Through the filling device according to the invention So a number of filling elements, measuring devices, filling valves len etc., in this case ten.

Es ist möglich, die Befüllvorrichtung für ein vier- oder mehrbahniges Befüllen auszulegen. Die Füllorgane können beispielsweise paarweise angeordnet sein. Dadurch ist es möglich, daß Gebinde auf zwei Bahnen gleichzeitig befüllt werden, während auf den anderen zwei Bahnen volle Gebinde ab- bzw. Leergebinde antransportiert werden. Die Bahnen können Förderelemente, wie Förderbänder o. dgl. sein. Bevor zugt sind sie angetrieben. Jede Bahn kann einen eigenen Antrieb besitzen.It is possible to fill the device for a four or four multi-lane filling. The filling organs can for example, be arranged in pairs. That’s it possible that containers are filled on two lanes at the same time full containers while on the other two lanes removed or empty containers are transported. The railways can be conveyor elements, such as conveyor belts or the like. Before they are driven. Each lane can have its own Own drive.

Der Antrieb kann das Füllorgan in zwei Positionen, nämlich in eine Füllposition und in eine Bewegungsposition, bringen. Die Füllorgane sind vorzugsweise Einfülldüsen. Sie sind vorwie gend für das Einfüllen von fließfähigen Medien, geeignet. Fließfähige Medien können Newton'sche Flüssigkeiten, wie Wasser o. dgl., oder auch Bingham-Medien, wie Pasten, Salben o. dgl. sein. In Füllpositionen sind die Füllorgane vorzugs weise in die Gebinde eingeführt. In der Bewegungsposition führen die Füllorgane bevorzugt die Bewegung zwischen den Bahnen oder zwischen einer Bahn und einer Reinigungsvorrich tung aus. Mit Vorteil führt der Halter der Befüllvorrichtung nacheinander zwei Bewegungen durch, die in unterschiedlichen Ebenen liegen. Dies ist beispielsweise eine Horizontalbewe gung zur Positionierung der Füllorgane über den Gebinden und eine Vertikalbewegung zur Einführung der Füllorgane in die Gebinde. In Bewegungsposition sind die Füllorgane also bevorzugt in einer Hochstellung, in Füllposition in einer Tiefstellung.The drive can fill the filler in two positions, namely a filling position and in a moving position. The Filling elements are preferably filling nozzles. You are like suitable for the filling of flowable media. Flowable media can be Newtonian liquids, such as Water or the like, or Bingham media, such as pastes, ointments or the like. The filling elements are preferred in filling positions inserted wisely into the container. In the moving position the filling organs prefer to move between the Webs or between a web and a cleaning device tung from. The holder of the filling device advantageously leads successively two movements, in different Levels. For example, this is a horizontal movement positioning of the filling elements over the containers and a vertical movement to insert the filling elements in the Containers. The filling organs are in the moving position preferably in a high position, in the filling position in one Subscript.

Vor dem Befüllen der Gebinde mit einer neuen Charge müssen die Füllorgane gereinigt werden. Die Füllorgane können dazu gespült, desinfiziert oder sterilisiert, beispielsweise dampfsterilisiert werden, um Keime oder Bakterien abzutöten oder störende Restmengen einer vorangegangenen Charge zu entfernen. Als Reinigungsvorrichtung kann ein Reinigungsrohr eingesetzt werden. Die Füllorgane können manuell aus dem Halter genommen werden und über das Reinigungsrohr gesteckt werden. Es ist aber auch möglich, das Reinigungs- oder Spülrohr anstelle der Gebinde auf die Befüllbahn zu bringen. Die Füllorgane können dann auf das Spülrohr gesenkt und gespült werden. Eine weitere Möglichkeit ist, das Spül- oder Reinigungsrohr neben den Befüllbahnen anzuordnen. Die Füllor gane können durch den Halter anstatt über die Befüllbahnen, über das Spülrohr geführt werden.Before filling the containers with a new batch the filling organs are cleaned. The filling organs can do this rinsed, disinfected or sterilized, for example steam sterilized to kill germs or bacteria or disruptive residual quantities from a previous batch remove. A cleaning tube can be used as the cleaning device be used. The filling elements can be manually removed from the Holder are taken and placed over the cleaning tube become. But it is also possible to do the cleaning or Place the rinsing tube on the filling path instead of the container. The filling elements can then be lowered onto the flushing pipe be rinsed. Another option is rinsing or Place the cleaning pipe next to the filling lanes. The Füllor gane can go through the holder instead of over the filling tracks, be guided over the flushing pipe.

Besonders bevorzugt werden die Leergebinde einreihig, also auf einer Bahn, antransportiert, durch eine Umladevorrichtung umgeladen und gelangen mehrreihig, insbesondere zweireihig, an die Befüllzone. Die Umladevorrichtung kann ein Schieber sein, der durch einen Antrieb und ein Übertragungsglied, beispielsweise einem Gelenk, hin- und herbewegt werden kann. Dadurch können die Gebinde auf mehrere Bahnen verteilt werden. Am Ende der Befüllzone kann eine Schleuse, beispiels weise ein Zellenrad angeordnet sein. Die Schleuse hat die Aufgabe, eine bestimmte Anzahl von befüllten Gebinden freizu geben, bzw. eine bestimmte Anzahl von Leergebinden in der Befüllzone anzuhalten.The empty containers are particularly preferred, ie on a train, transported by a transfer device reloaded and arrive in multiple rows, especially two rows, to the filling zone. The transfer device can be a slider be by a drive and a transmission link, for example a joint, can be moved back and forth. This enables the containers to be distributed over several lanes become. At the end of the filling zone, a lock, for example as a cellular wheel can be arranged. The lock has it Task to release a certain number of filled containers give, or a certain number of empty containers in the Stop the filling zone.

Mit Vorteil greift der Antrieb an mehreren Haltern der Füllorgane an. Der Antrieb kann neben dem Halter angeordnet sein. Die Bewegung, insbesondere die Bewegung zum Positionie ren der Füllorgane über den Gebinden, kann beispielsweise durch ein Kurvengetriebe mit Übertragungselement eingeleitet werden. Der Halter hat vorzugsweise einen Kopf, an dem die Füllorgane festgelegt sind. Besonders bevorzugt werden mehrere Füllorgane in Reihe am Kopf festgelegt. Bevorzugt ist der Antrieb direkt am Halter, beispielsweise an einem Füh rungsschlitten des Halters, angeordnet. Der Antrieb ist vorzugsweise ein Motor. Es können elektrische oder elektro hydraulische Servomotoren eingesetzt werden. Beispielsweise kann ein elektrisch kommutierter Servomotor mit Stator und Läufer als Antrieb vorgesehen sein. Die Bewegung auf den Halter, insbesondere auf den Kopf des Halters wird durch einen Übertragungshebel eingeleitet. Der Übertragungshebel kann eine Schwenkbewegung ausführen, mit der eine Führungs stange des Halters linear, insbesondere, horizontal linear bewegt wird. Der Übertragungshebel kann mit einem Eingreif teil, beispielsweise einem gabelförmigen Ende ausgebildet sein, das in ein Gegenstück der Führungsstange, beispielswei se einen Zapfen, eingreifen kann.The drive advantageously grips several holders of the Filling organs. The drive can be arranged next to the holder his. The movement, especially the movement to position Ren the filling organs over the container, for example initiated by a cam mechanism with transmission element become. The holder preferably has a head on which the Filling organs are defined. Be particularly preferred several filling organs set in rows on the head. Is preferred the drive directly on the holder, for example on a Füh tion slide of the holder, arranged. The drive is preferably an engine. It can be electrical or electro hydraulic servomotors are used. For example can an electrically commutated servo motor with stator and Runner can be provided as a drive. The movement on the Holder, especially on the head of the holder, is through initiated a transmission lever. The transmission lever can perform a pivotal movement with a guide rod of the holder linear, in particular, horizontally linear is moved. The transmission lever can be engaged part, for example a fork-shaped end be that in a counterpart of the guide rod, for example se a pin, can intervene.

Mit Vorteil sind die. Füllorgane mit einer flexiblen Zuleitung verbunden. Die Zuleitung, insbesondere ein Schlauch, bei spielsweise aus Kunststoff, ist bei der Bewegung, also bei der Positionierbewegung und der Absenkbewegung des Halters, auslenkbar. Durch den Schlauch wird den Füllorganen das Füllmedium, beispielsweise Flüssigkeiten, wie Getränke, Pasten, Salben, medizinische Tinkturen o. dgl. zugeführt. Die Füllmedien können aus einem Behälter, beispielsweise einem Vorratstank, der sich bevorzugt außerhalb der Befüllzone befindet, zugeführt werden.They are an advantage. Filling elements with a flexible supply line connected. The supply line, in particular a hose, at for example made of plastic, is in motion, that is the positioning movement and the lowering movement of the holder, deflectable. Through the hose, the filling organs Filling medium, for example liquids, such as drinks, Pastes, ointments, medical tinctures or the like. The Filling media can be from a container, such as a Storage tank, which is preferably outside the filling zone located.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausfüh rungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführun gen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features go beyond the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features individually or separately several in the form of sub-combinations in one execution tion form of the invention and realized in other fields his and advantageous as well as protectable execution can represent conditions for which protection is claimed here. The division of the application into individual sections as well Subheadings limit those made under them Statements are not generally applicable.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:An embodiment of the invention is in the drawings shown and is explained in more detail below. In the Drawings show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine zweibahnige Befüll vorrichtung, Fig. 1 is a plan view of a two-lane filling device,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Halter, die Bahnen und die Umladevorrichtung und Fig. 2 shows a section through the holder, the tracks and the transfer device and

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Halter und die Bahnen. Fig. 3 is a partially sectioned plan view of the holder and the tracks.

DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Befüllen von Gebinden 11, wie Flaschen, Dosen, Gläser o. dgl. Sie besitzt zwei Bahnen 12, 12a und darauf befindliche Gebinde 11, eine Umladevor richtung 22, ein Vorratsbehälter 24, und eine Befüllzone 20 mit einem Halter 13, einem Antrieb 16, Meßeinrichtungen 15, Füllorganen 14, einem Spülrohr 18 und einer Zellenrad- Schleuse 26. Fig. 1 shows a device for filling containers 11 , such as bottles, cans, glasses or the like. It has two tracks 12 , 12 a and containers 11 located thereon, a Umladevor device 22 , a reservoir 24 , and a filling zone 20 with a holder 13 , a drive 16 , measuring devices 15 , filling elements 14 , a flushing pipe 18 and a cellular wheel sluice 26 .

Der Vorratsbehälter 24 ist ein Vorratstank. Er ist neben der abgegrenzten Befüllzone 20 angeordnet. Der Vorratsbehälter 24 ist mit der Befüllzone 20 verbunden, durch ihn werden die Füllorgane 14 gespeist.The storage container 24 is a storage tank. It is arranged next to the defined filling zone 20 . The reservoir 24 is connected to the filling zone 20 , through which the filling members 14 are fed.

Die Bahnen 12, 12a sind zwei parallel nebeneinander angeord nete Förderbänder. Jedes der beiden Förderbänder wird geson dert angetrieben. Die Förderbänder bestehen jeweils aus einem Einlaufbereich 27 außerhalb, einem Befüllbereich innerhalb und einem Auslaufbereich 28 außerhalb der Befüllzone 20. Im Einlaufbereich 27 befinden sich die Gebinde 11 zunächst nur auf einem Förderband. An den Einlaufbereich 27 dieses Förder bandes grenzt eine Umladevorrichtung 22 an. Nach der Umlade vorrichtung 22 gelangen die Gebinde 11 zweireihig an die Befüllzone 20. Dort werden sie durch eine Zentrierung 37 unterhalb der Füllorgane 14 fixiert. Aus der Befüllzone 20 werden die Gebinde 11 zweireihig, aber versetzt zueinander ausgeschleust. Durch ein Leitblech 29 im Auslaufbereich 28 eines Förderbandes werden die Gebinde 11 zusammengeführt.The tracks 12 , 12 a are two parallel conveyor belts arranged side by side. Each of the two conveyor belts is driven separately. The conveyor belts each consist of an inlet area 27 outside, a filling area inside and an outlet area 28 outside the filling zone 20 . In the inlet area 27 , the containers 11 are initially only on a conveyor belt. At the inlet area 27 of this conveyor belt is a transfer device 22 . After the reloading device 22 , the containers 11 reach the filling zone 20 in two rows. There they are fixed by a centering 37 below the filling elements 14 . The containers 11 are discharged from the filling zone 20 in two rows, but offset from one another. The bundles 11 are brought together by a guide plate 29 in the outlet area 28 of a conveyor belt.

Die Umladevorrichtung 22, die an dem Gebinde antransportie renden Förderband angreift, besitzt einen Stellantrieb, mit Pneumatikzylinder 30. Durch die Umladevorrichtung 22 kann eine bestimmte Anzahl von Gebinden 11 von Bahn zu Bahn verschoben werden.The reloading device 22 , which acts on the container transport conveyor belt, has an actuator with a pneumatic cylinder 30th A certain number of containers 11 can be moved from lane to lane by the reloading device 22 .

Die Befüllzone 20 ist in den Fig. 2 und 3 näher darge stellt. Die Befüllzone 20 wird über ein Bedientableau 38, das an der Befüllzone 20 angebracht ist, bedient. Der Vorratsbe hälter 24 ist mit der Befüllzone 20 über ein Einspeiserohr 39 verbunden. Das Einspeiserohr 39 dient als Verteiler. Über die gesamte Länge des Einspeiserohres 39 zweigen Zuleitungen ab, die mit den jeweiligen Füllorganen 14 verbunden sind. Die Zuleitungen sind Schläuche 19, beispielsweise Druckschläuche. An jeder Zuleitung ist ein Meßaufnehmer 40 eines induktiven Meßsystems angeordnet. Das Füllmedium durchfließt den Meßauf nehmer 40. Jeder Zuleitung ist oberhalb des Meßaufnehmers 40 ein Absperrventil 21 zugeordnet. Die flexiblen Zuleitungen verlaufen bogenförmig oberhalb des Halters 13 und münden in den Halterkopf 41. In dem Halterkopf 41 sind die Füllorgane festgelegt. Der Halter 13 weist zwei Servoachsen 43, 43a auf, die mit einem Führungsschlitten 44 des Halters 13 verbunden sind und eine Art Portal bilden. Mittig zwischen den beiden Servoachsen 43, 43a ist der Antrieb 16 für die Positionier bewegung der Füllorgane 14 angeordnet. Der Antrieb 16 ist ein elektrisch kornmutierter Servomotor. Durch den Servomotor wird eine Stange 45 bewegt, an der zwei Übertragungshebel 46, 46a festgelegt sind. Die beiden Übertragungshebel 46, 46a sind an ihrem Ende gabelförmig ausgebildet. Die beiden Gabeln greifen jeweils in einen Zapfen 47 einer Führungsschiene 48, 48a ein. Die beiden Führungsschienen 48, 48a werden durch zwei Hülsen 49, 49a geführt. Die beiden Hülsen 49, 49a sind an ihrer Außenseite aufgeschnitten um die Bewegung des Zapfens zu ermöglichen. Der Halterkopf 41 ist an beiden Führungsschienen 48, 48a festgelegt. Er besteht aus einer Platte mit Aufnahme öffnungen für Schäuche 19 bzw. Füllorgane 1.4. Die Füllorgane 14 sind als Einfülldüsen ausgebildet.The filling zone 20 is shown in FIGS . 2 and 3 Darge. The filling zone 20 is operated via an operating panel 38 which is attached to the filling zone 20 . The Vorratsbe container 24 is connected to the filling zone 20 via a feed pipe 39 . The feed pipe 39 serves as a distributor. Over the entire length of the Einspeiserohres 39 branch feed lines from which are connected to the respective filling elements fourteenth The feed lines are hoses 19 , for example pressure hoses. A sensor 40 of an inductive measuring system is arranged on each feed line. The filling medium flows through the Meßauf participants 40th A shut-off valve 21 is assigned to each feed line above the sensor 40 . The flexible supply lines run in an arc above the holder 13 and open into the holder head 41 . The filling elements are fixed in the holder head 41 . The holder 13 has two servo axes 43 , 43 a, which are connected to a guide carriage 44 of the holder 13 and form a kind of portal. The drive 16 for the positioning movement of the filling elements 14 is arranged in the middle between the two servo axes 43 , 43 a. The drive 16 is an electrically grain mutated servo motor. A rod 45 is moved by the servo motor, on which two transmission levers 46 , 46 a are fixed. The two transmission levers 46 , 46 a are fork-shaped at their end. The two forks each engage in a pin 47 of a guide rail 48 , 48 a. The two guide rails 48 , 48 a are guided through two sleeves 49 , 49 a. The two sleeves 49 , 49 a are cut open on their outside to allow the movement of the pin. The holder head 41 is fixed on both guide rails 48 , 48 a. It consists of a plate with receiving openings for hoses 19 and filling elements 1.4 . The filling elements 14 are designed as filling nozzles.

FUNCTIONAL DESCRIPTION Transport and reloading of the containers

Zunächst werden die Gebinde 11 in einer Endlosreihe auf einem Förderband antransportiert. Gelangen die Gebinde 11 in den Bereich der Umladevorrichtung 22, wird eine Gruppe, z. B. von zehn Gebinden 11, auf die zweite Bahn geschoben. Am Ausgang der Umladevorrichtung 22 sind also beide Förderbänder mit Gebinden 11 belegt.First, the containers 11 are transported in an endless row on a conveyor belt. If the containers 11 reach the area of the transfer device 22 , a group, e.g. B. of ten containers 11 , pushed onto the second track. At the exit of the transfer device 22 , both conveyor belts are therefore covered with containers 11 .

Filling the containers

Die Gebinde 11 gelangen doppelreihig an die Befüllzone 20. Am Ende der Befüllzone 20 ist an jedem Förderband ein Zellenrad 26 angeordnet. Das Zellenrad 26 dient als Schleuse für die Gebinde 11. In der Befüllzone 20 wird jeweils eine Gruppe ankommender Leergebinde 11 durch das Zellenrad 26 gestoppt. Nachdem die Gebinde 11 von der Zentrierung 37 ausgerichtet sind werden in der Befüllzone 20 nacheinander jeweils eine Gruppe von z. B. zehn Gebinden auf einem und danach auf dem anderen Förderband befüllt. Während auf dem einen Förderband Gebinde 11 befüllt werden, wird das andere Förderband weiter gefahren, so daß die vollen Gebinde 11 aus und die Leergebin de 11 in die Befüllzone 20 gelangen. Das Befüllen der Gebinde 11 dauert etwa so lange, wie der Ab- bzw. Antransport der Gebinde 11.The containers 11 reach the filling zone 20 in double rows. At the end of the filling zone 20 , a cell wheel 26 is arranged on each conveyor belt. The cellular wheel 26 serves as a lock for the container 11 . In the filling zone 20 , a group of incoming empty containers 11 is stopped by the cellular wheel 26 . After the containers 11 are aligned by the centering 37 are in the Befüllzone 20 in succession in each case a group of z. B. filled ten containers on one and then on the other conveyor. While containers 11 are filled on one conveyor belt, the other conveyor belt is moved on, so that the full containers 11 and the empty containers 11 enter the filling zone 20 . It takes about as long to fill the containers 11 as the containers 11 are transported to and from the container.

Beim Befüllen ist der mit den Einfülldüsen bestückte Halter kopf 41 des Halters 13 über eine Gruppe von Leergebinden 11 positioniert. Die beiden Servoachsen 43, 43a des Halters 13 werden servogesteuert abwärts bewegt und die Einfülldüsen werden von ihrer oberen Bewegungsposition in die Füllposition gebracht. Die Absperrventile 21 am Einspeiserohr 39 öffnen und das Füllmedium gelangt über die Schläuche 19 in die Füllorgane 14 und in die Gebinde 11. Das Füllmedium fließt dabei durch den Meßaufnehmer 40 in das Gebinde 11. Ist die Füllhöhe des Gebindes 11 erreicht, also die eingestellte Füllmenge durch den jeweiligen Meßaufnehmer 40 geflossen, gibt der Meßaufnehmer 40 ein Signal an das ihm zugeordnete Absperrventil 21. Das Absperrventil 21 schließt und der Füllvorgang ist abgeschlossen. Die Einfülldüsen werden sodann wieder von Ihrer Füllposition servogesteuert in ihre Bewe gungsposition gebracht.When filling, the holder 41 equipped with the filling nozzles head 41 of the holder 13 is positioned over a group of empty containers 11 . The two servo axes 43 , 43 a of the holder 13 are moved downwards under servo control and the filling nozzles are brought from their upper movement position into the filling position. Open the shut-off valves 21 on the feed pipe 39 and the filling medium passes through the hoses 19 into the filling elements 14 and into the container 11 . The filling medium flows through the sensor 40 into the container 11 . Once the fill level of the container 11 has been reached, that is to say the set fill quantity has flowed through the respective measuring sensor 40 , the measuring sensor 40 sends a signal to the shut-off valve 21 assigned to it. The shut-off valve 21 closes and the filling process is completed. The filling nozzles are then servo-controlled from their filling position to their moving position.

In der Zwischenzeit ist auf dem zweiten parallelen Förder band die zweite Gruppe von z. B. zehn Leergebinden 11 in die Befüllzone 20 gelangt. Der Halterkopf 41 fährt sodann mit den Einfülldüsen, die in ihrer Bewegungsposition bleiben, über die Leergebinde 11 des anderen Bandes 12a. Dazu wird durch den Servomotor die Stange mit den beiden gabelförmig ausge bildeten Übertragungshebeln 46, 46a verschwenkt. Die gabel förmigen Enden der beiden Übertragungshebeln 46, 46a greifen jeweils in einen Zapfen 47 einer Führungsschiene 48, 48a des Halters ein. Dadurch wird eine horizontale Linearbewegung auf die Führungsschiene 48, 48a übertragen. Die Führungsschiene 48, 48a, der Halterkopf 41 und die Einfülldüsen bilden dabei also einen ausfahrbaren Arm des Halters. Die Einfülldüsen werden somit über die Leergebinde 11 des anderen Bandes 12 positioniert und der Füllvorgang beginnt von neuem.In the meantime, the second group of z. B. ten empty containers 11 enters the filling zone 20 . The holder head 41 then moves with the filling nozzles, which remain in their moving position, over the empty container 11 of the other belt 12 a. For this purpose, the rod with the two fork-shaped transmission levers 46 , 46 a is pivoted by the servo motor. The fork-shaped ends of the two transmission levers 46 , 46 a each engage in a pin 47 of a guide rail 48 , 48 a of the holder. As a result, a horizontal linear movement is transmitted to the guide rail 48 , 48 a. The guide rail 48 , 48 a, the holder head 41 and the filling nozzles thus form an extendable arm of the holder. The filling nozzles are thus positioned over the empty container 11 of the other belt 12 and the filling process begins again.

Removal of the containers

Ist eine Gruppe von Gebinden befüllt, wird sie durch das Zellenrad 26 aus der Befüllzone 20 geschleust. Da abwechselnd eine Gruppe von Gebinden 11 auf dem einen Band 12, danach die andere Gruppe auf dem anderen Band 12a befüllt wird, gelangen die vollen Gebinde 11 auf beiden Bändern 12, 12a versetzt zueinander angeordnet aus der Befüllzone 20. Durch ein Leitblech 29 werden die Gebinde 11 der einen Bahn 12 in die Versatzlücke der anderen Bahn 12a geführt. Der Ab- oder Weitertransport der vollen Gebinde 11 beispielsweise zu einer Verschließvorrichtung, wird einbahnig durchgeführt.If a group of containers is filled, it is discharged from the filling zone 20 by the cellular wheel 26 . Since alternately a group of containers 11 is filled on one belt 12 , then the other group on the other belt 12 a, the full containers 11 on both belts 12 , 12 a arrive staggered from the filling zone 20 . Through a guide plate 29 , the bundles 11 of one web 12 are guided into the offset gap of the other web 12 a. The removal or onward transport of the full container 11, for example to a closing device, is carried out in one lane.

Claims

1. Device for filling containers ( 11 ), with a filling zone ( 20 ) with at least two tracks ( 12 , 12 a) that receive containers ( 11 ), at least one lockable filling element ( 14 ) guided by a holder ( 13 ). and a measuring device ( 15 ) assigned to each filling element ( 14 ), characterized in that the device has a drive ( 16 ) for moving the at least one filling element ( 14 ) between at least two work stations, each of the containers located on different tracks ( 12 ) ( 11 ) are assigned.

2. Device according to claim 1, characterized in that by the drive ( 16 ), the filling member ( 14 ), in particular a filling nozzle, in a filling position in which the filling member ( 14 ) is preferably in the container ( 11 ) and in a movement position in which the filling element ( 14 ) executes the movement between the webs, or between a web ( 12 ) and a cleaning device, in particular a cleaning tube ( 18 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the container ( 11 ) in particular two rows reach the filling zone ( 20 ), with a transfer device ( 22 ) container ( 11 ) from one track ( 12 ) can be pushed onto another are.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 16 ) acts on a plurality of holders ( 13 ), in particular on a holder ( 13 ) for a plurality of filling elements ( 14 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 16 ), in particular a motor, for example a servo motor, is arranged on the holder ( 13 ), with a transmission lever ( 17 ) of the drive ( 16 ) on the movement initiates the holder ( 13 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the transmission lever ( 17 ) performs a pivoting movement with which a guide rod ( 23 ) of the holder ( 13 ) is linear, in particular horizontally linear, movable.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the filling members ( 14 ) are each connected to a flexible, deflectable in the movement supply line, in particular a hose ( 19 ) for supplying the filling media.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each filling element ( 14 ) is assigned a measuring device ( 15 ), preferably a mass flow and / or an inductive measuring system and a shut-off element ( 21 ), in particular a valve.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a servo motor as a drive ( 16 ) which is fixed to a holder ( 13 ) for a plurality of filling nozzles and which initiates a movement via a transmission lever ( 17 ) through which successively containers ( 11 ), which are located on two different tracks ( 12 , 12 a), preferably transport tracks of a conveyor belt, can be filled, with each filling nozzle having a mass flow rate and / or an inductive measuring system, a shut-off valve ( 21 ) and one for the The supply of the filling medium is assigned to the formed hose ( 19 ) and the filling nozzles for cleaning by means of the drive ( 16 ) can be guided via a cleaning pipe ( 18 ).