EP1100050B1 - Système et procédé de comptage de passagers pour bus - Google Patents

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EP1100050B1
EP1100050B1 EP00403122A EP00403122A EP1100050B1 EP 1100050 B1 EP1100050 B1 EP 1100050B1 EP 00403122 A EP00403122 A EP 00403122A EP 00403122 A EP00403122 A EP 00403122A EP 1100050 B1 EP1100050 B1 EP 1100050B1
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EP
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vehicle
image
passengers
vision
images
Prior art date
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Application number
EP00403122A
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German (de)
English (en)
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EP1100050A1 (fr
Inventor
Hoang Giang Nguyen
Patrick Paletto
Jean Michel Fortier
Alain Tranchant
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Renault Trucks SAS
Original Assignee
Renault Trucks SAS
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for counting, as well as detecting, passengers for bus, bus or any group transport vehicle.
  • Knowledge of the instantaneous vehicle weight can be used to control vehicle braking and steering.
  • any passenger transport vehicle such as coaches, buses, school buses for example, it is necessary to detect obstacles at the doors and likely to hinder the operation of the closing mechanisms of the doors.
  • the first carpet counting mode uses five electrical contacts, distributed under the surface of the carpet, which react according to the weight of the person walking on the carpet. This solution is unreliable because some children may not be taken into account because of their low weight.
  • the second mode of infrared barrier counting generally uses 2 to 4 infrared cells, which are attached to the edge of the doors and at the top of them. This mode is also unreliable because, depending on the albedo of people, the cells may not detect people who do not reflect any signal back. The non-detection of people is due to the absorption of the infrared by the fabrics of their clothes. In the case of counting by ultrasonic barriers, the emitted beam can be dispersed for the physical form of people, because the ultrasound is specular.
  • the mode of counting by infrared pyrometry is used more particularly in the banks. It is based on the same principle as the infrared barrier counting, but the wavelengths used in pyrometry are 3 to 5 microns and 8 to 12 microns, whereas the wavelengths used in the infrared barriers are 0.7 to 0.9 microns.
  • the fourth counting mode uses a camera that aims vertically at a check mark on the ground. Counting is performed using an integrated circuit that includes image processing with neural networks. This fourth mode, described in particular in the French patent FR 2,739,208 of FAIVELY TRANSPORT, makes it possible to distinguish the direction of circulation of the people.
  • the document EP 0847030 describes a counting installation using a device for processing images from cameras positioned directly above the passage zone
  • the passenger detection function at the doors of the bus it can be provided for example by pneumatic pressure sensors or by piezoelectric sensors equipping the edges of the doors associated with means for measuring the current of the electric motors ensuring the closing of the doors.
  • An electrical signal is sent to the vehicle dashboard to allow the driver to start.
  • an obstacle such as an arm or a foot of a passenger remaining in the door may not be detected and get stuck while the driver starts the vehicle. Only solid, non-deformable objects stuck in the doors can be detected, since small deformable obstacles such as a child's hand or arm do not stand up strongly enough to the mechanical forces of the doors and the current consumed in the motors. door control does not exceed a pre-set threshold.
  • the aim of the invention is to solve these two problems by proposing a system of counting and detection by camera coupled with presence detection means to confirm and remove doubt.
  • the counting system comprises a device for acquiring images from one or more digital matrix cameras, of the CCD type - Charge Coupled Device -, or CMOS - Complementary Semiconductor - or APS-CMOS - Active Pixel Sensor CMOS - miniature format, implanted in the mechanical structure of the bus-type vehicle, at each access door for the passengers is at the front of the vehicle for the Passenger input flow and back to the output flow.
  • Adequate lighting means can be associated with the cameras, to illuminate the scene happening in the vicinity of each door.
  • the images from the cameras are processed by an on-board microprocessor-based electronic computer equipped with an on / off circuit to alert the driver of the vehicle.
  • This calculator is intended to detect moving regions such as travelers passing in front of the camera.
  • This detection is improved and confirmed by at least one presence detector, thermal infrared or radar type (wavelength of between three and five microns, or eight and twelve microns).
  • the schematic section of vehicle 1 on the figure 1 is a cross section at a door 2.
  • a CCD camera 3 is placed inside the bus, under the ceiling 4 above the door opening area. Its field of view 5, with a ground diameter of about 1.5 meters, for example, represented in dashed lines, encompasses the entire access area of the bus, namely the access steps 6.
  • a second camera 30 can be placed outside the bus 1 so that their two fields of view 5 and 50 are complementary and cover the entire area opening of the door 2 allowing access for passengers.
  • a vision electronic calculator 7 said providing image processing for the purpose of detecting moving regions.
  • the regions are segmented with respect to the fixed background represented by the steps of the bus seen from above, or the doors seen laterally.
  • a presence detector 8 of the infrared or radiofrequency type is associated with the cameras and placed at side of one of the two cameras. Its detection field 9 is narrow, with a ground diameter close to 20 cm, for example, and directed towards the border between the inside and the outside of the bus at the level of the passenger access door.
  • the thermal detection confirms an image segmentation detection, before the actual counting.
  • the system according to the invention therefore comprises two devices as described above, a first installed at the passenger door 2 and a second at the exit 20, the computer performing the instantaneous counting of the number of passengers present inside the vehicle.
  • the calculator can estimate the total weight of the payload of the vehicle, at any time.
  • the method of counting the passengers actually present in the vehicle comprises, as shown in the functional diagram of FIG. figure 3 , a first step e 1 acquisition of images at each access door.
  • the processing of these digital video signals consists of a second step e 2 of segmenting the regions of each image, followed by a third step e 3 of detecting image segments designated as "candidates", by a known morphological method, for example .
  • a fourth processing step 4 compares each candidate segment with a likely size criterion C T to determine the segments qualified as "candidates for a human presence" in a fifth step e 5 . If the presence detector confirms the presence of "hot body” in some of these latter segments, in a step e 6 , a seventh step e 7 delivers a selection of image segments qualified as "candidates for human presence” , countable ".
  • the calculator can count the passengers present on the bus, by subtracting from the number of incoming passengers, estimated from a device placed above the entrance door, the number outbound passengers, estimated from another device placed above the exit door.
  • the calculator can also estimate the total weight of the payload of the vehicle.
  • the vision computer 7 is connected by a serial link to the electronic central computer 12 of the vehicle, to which it communicates the number of passengers as well as estimating the instantaneous total load of the vehicle in order to optimize the braking and / or transmission parameters by controlling the actuators 13.
  • detection of a passenger stuck in an access door is also performed by the electronic computer 7 which compares, in a step e 9 , the image I f from the indoor camera, or indoor and outdoor cameras when the device has two, after closing the door with a reference image I r taken just before closing. The method then determines an image qualified as "candidate", in step e 10 . Then, the computer performs a step e 11 of confirmation of the presence of a "hot body” in some of these "candidate” images by the infrared presence detector.
  • the vision calculator 7 sends a signal, during a step e 12 triggering an alert to an interface, for example a light indicator 10 placed in the field of view of the driver. It also sends, during an additional step e 13 , the image of the access door after closing on a display screen 11 placed in the field of view of the driver, on the dashboard for example. The driver can thus check himself the presence of an obstacle stuck in the door. Finally, it sends its confirmation signal to the central computer 12 of the vehicle which then controls the opening of the door where a person is detected stuck, by driving the door motor 14, in a step e 14 .
  • the advantage of the system lies particularly in the multiple use of passive surveillance cameras of the access areas of the vehicle, especially for counting, detection of passengers or objects stuck in doors, or even for direct monitoring entrance and exit doors.
  • This system will reduce the cost of purchasing components, improve the assembly process and increase the intrinsic performance of public transit vehicles through excellent metering accuracy.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un système et un procédé de comptage, ainsi que de détection, de passagers pour bus, car ou tout véhicule de transport de groupes.
  • Dans le domaine du transport de groupes, la connaissance du nombre de passagers entrant et sortant du véhicule, notamment en différents endroits du bus loin des yeux du conducteur, est importante pour le contrôle dynamique du véhicule. La connaissance du poids à charge instantané du véhicule peut servir au contrôle du freinage et de la direction du véhicule. De plus, pour tout véhicule de transport de personnes, comme les autocars, les autobus, les cars scolaires par exemple, il est nécessaire de détecter des obstacles se présentant au niveau des portes et susceptibles de gêner le fonctionnement des mécanismes de fermeture des portes.
  • Concernant le comptage des passagers d'un véhicule de transport en commun, il existe quatre modes de comptage actuels :
    • le comptage par tapis à contacts électriques ;
    • le comptage actif de proximité par barrières infrarouges ou ultrasons ;
    • le comptage passif de proximité par pyrométrie infrarouge ;
    • le comptage par caméra et traitement d'images.
  • Le premier mode de comptage par tapis utilise cinq contacts électriques, répartis sous la surface du tapis, qui réagissent en fonction du poids de la personne qui marche sur le tapis. Cette solution est peu fiable car certains enfants peuvent n'être pas pris en compte à cause de leur faible poids.
  • Le deuxième mode de comptage par barrières infrarouges utilise généralement 2 à 4 cellules infrarouges, qui sont fixées au bord des portières et en haut de celles-ci. Ce mode est également peu fiable car, dépendant de l'albédo des personnes, les cellules peuvent ne pas détecter des personnes qui ne réfléchissent aucun signal en retour. La non détection des personnes est due à l'absorption de l'infrarouge par les tissus de leurs vêtements. Dans le cas d'un comptage par barrières à ultrasons, le faisceau émis peut être dispersé pour la forme physique des personnes, car les ultrasons sont spéculaires.
  • Le mode de comptage par pyrométrie infrarouge est utilisé plus particulièrement dans les banques. Il est basé sur le même principe que le comptage par barrières infrarouges, mais les longueurs d'onde utilisées en pyrométrie sont de 3 à 5 microns et de 8 à 12 microns, alors que les longueurs d'onde utilisées dans les barrières infrarouges sont de 0,7 à 0,9 microns.
  • Pour ces deux premiers modes, il n'est pas possible de différencier à l'aide d'un seul capteur, les personnes entrant dans le véhicule de celles qui en sortent. De plus, la précision de comptage est supérieure à 6 %. Or, l'objectif actuel des organismes de transports publics, tels que la Régie Autonome des Transports Parisiens, est d'atteindre une précision de 1 à 2 %, c'est-à-dire de détecter 98 personnes sur 100 qui passent.
  • Le quatrième mode de comptage utilise une caméra qui vise verticalement un repère en damier placé au sol. Le comptage s'effectue à l'aide d'un circuit intégré qui inclut le traitement d'image avec réseaux de neurones. Ce quatrième mode, décrit notamment dans le brevet français FR 2 739 208 de FAIVELY TRANSPORT, permet de distinguer le sens de circulation des personnes.
  • Le document EP 0847030 décrit une installation de comptage utilisant un dispositif de traitement d'images issues de caméras disposées à l'aplomb de la zone de passage
  • Concernant la fonction de détection de passagers au niveau des portes du bus, elle peut être assurée par exemple par des capteurs de pression pneumatique ou par des capteurs piézo-électriques équipant les bords des portes associés à des moyens de mesure du courant des moteurs électriques assurant la fermeture des portes.
  • Un signal électrique est envoyé au tableau de bord du véhicule pour autoriser le démarrage par le conducteur. Cependant, en raison de l'imprécision de mesure de la différence de pression entre les deux bords pneumatiques de chaque porte, ou de celle du courant électrique des moteurs entraînant les portes, un obstacle comme un bras ou un pied d'un passager subsistant dans la porte peut ne pas être détecté et rester coincé alors que le conducteur fait démarrer son véhicule. On ne peut détecter que des objets solides non déformables coincés dans les portes, car les obstacles déformables de petite taille comme une main ou un bras d'enfant ne s'opposent pas assez fortement aux forces mécaniques des portières et le courant consommé dans les moteurs de commande des portes ne dépasse pas un seuil fixé préalablement.
  • L'invention vise à résoudre ces deux problèmes en proposant un système de comptage et de détection par caméra couplée à des moyens de détection de présence pour confirmer et lever le doute.
  • Pour cela, un premier objet de l'invention est un système de comptage et de détection de passagers pour un véhicule de transport en commun, comportant au moins un dispositif d'acquisition d'images, des moyens de visualisation de ces images par le conducteur et le véhicule comportant un calculateur électronique embarqué pilotant notamment des actionneurs de freinage, de boîte de vitesses et de fermeture des portes du véhicule, caractérisé en ce que le systéme comporte :
    • un dispositif d'acquisition d'images à partir d'une ou plusieurs caméras numériques, de format miniature implantées dans la structure mécanique du véhicule, au niveau de chaque porte d'accès pour les passagers et dont le champ de vision englobe toute la zone d'accès ;
    • un détecteur de présence associé au dispositif d'acquisition d'images de chaque porte d'accès du véhicule, dont le champ de détection est dirigé vers la frontière entre l'intérieur et l'extérieur du véhicule ;
    • un calculateur électronique embarqué, dit de vision, assurant le traitement des images issues du dispositif d'acquisition, destiné à détecter des régions en mouvement et à les faire correspondre aux personnes physiques détectées par le détecteur de présence.
  • Un second objet de l'invention est un procédé de comptage des passagers mis en oeuvre par un tel système, comportant les étapes suivantes :
    • e1 : acquisition d'images au niveau de chaque porte d'accès du véhicule, à l'aide du dispositif d'acquisition d'images ;
    • e2 : segmentation des régions de chaque image ;
    • e3 : détection de segments d'images qualifiés de "candidats" ;
    • e4 : comparaison de chaque segment "candidat" à un critère de taille probable (CT) ;
    • e5 : détermination de segments d'images de "candidats à une présence humaine" ;
    • e6 : confirmation à l'aide du détecteur de présence, de la présence de "corps chaud" dans certains de ces derniers segments d'images ;
    • e7 : sélection de segments d'images qualifiés de "candidats à une présence humaine aptes au comptage" ;
    • e8 : comptage du nombre de passagers présents dans le véhicule, par soustraction au nombre de passagers entrants du nombre de passagers sortants.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, illustrée par les figures suivantes qui sont :
    • la figure 1 : une coupe schématique d'un véhicule au niveau d'une porte, équipée d'au moins une caméra et d'un détecteur de présence ;
    • la figure 2 : un schéma fonctionnel d'un système de comptage selon l'invention, dans un véhicule ;
    • les figures 3 et 4 : deux diagrammes fonctionnels du traitement d'image selon le procédé de comptage de l'invention.
  • Les différents éléments portant les mêmes références sur les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats.
  • Le système de comptage selon l'invention comprend un dispositif d'acquisition d'images à partir d'une ou plusieurs caméras numériques matricielles, de type CCD - Charge Coupled Device -, ou CMOS - Complementary Oxyde Semiconductor -, ou APS-CMOS - Active Pixel Sensor CMOS -, de format miniature, implantées dans la structure mécanique du véhicule de type bus, au niveau de chaque porte d'accès pour les passagers soit à l'avant du véhicule pour le flux d'entrée des passagers et à l'arrière pour le flux de sortie. Des moyens d'éclairage adéquat peuvent être associés aux caméras, afin d'éclairer la scène se passant au voisinage de chaque porte.
  • Les images issues des caméras sont traitées par un calculateur électronique embarqué, à microprocesseur muni d'un circuit d'entrée/sortie tout ou rien pour alerter le conducteur du véhicule. Ce calculateur est destiné à détecter des régions en mouvement telles que des voyageurs passant devant la caméra.
  • Cette détection est améliorée et confirmée par au moins un détecteur de présence, de type infrarouge thermique ou radar (de longueur d'onde comprise entre trois et cinq microns, ou huit et douze microns).
  • La coupe schématique du véhicule 1 sur la figure 1 est une coupe transversale au niveau d'une porte 2. Une caméra CCD 3 est placée à l'intérieur du bus, sous le plafonnier 4 au-dessus de la zone d'ouverture de la porte. Son champ de vision 5, de diamètre au sol voisin de 1,5 mètres par exemple, représenté en pointillés, englobe toute la zone d'accès du bus, soit les marches d'accès 6.
  • Une seconde caméra 30 peut être placée à l'extérieur du bus 1 de telle sorte que leurs deux champs de vision 5 et 50 soient complémentaires et couvrent toute la zone d'ouverture de la porte 2 permettant l'accès des passagers.
  • Comme le montre le schéma fonctionnel de la page 2, elles sont reliées à un calculateur électronique 7 dit de vision assurant le traitement d'images dans le but de détecter des régions en mouvement. Les régions sont segmentées par rapport au fond fixe que représentent les marches du bus vues de dessus, ou les portières vues latéralement.
  • Pour rendre plus fiable l'identification des personnes et de leurs paquets par exemple, pour chaque porte d'accès du bus, un détecteur de présence 8, du type infrarouge thermique ou radiofréquence (radar ou laser), est associé aux caméras et placé à côté de l'une des deux caméras. Son champ de détection 9 est étroit, de diamètre au sol voisin de 20 cm par exemple, et dirigé vers la frontière entre l'intérieur et l'extérieur du bus au niveau de la porte d'accès des passagers.
  • Il est relié au calculateur 7 de vision dans le but de configurer la correspondance entre les régions segmentées par le traitement d'images et la présence de personnes physiques qu'il a détectée. La détection thermique confirme une détection par segmentation d'image, avant le comptage proprement dit.
  • Le système selon l'invention comporte donc deux dispositifs tels que décrits auparavant, un premier installé au niveau de la porte d'entrée 2 des passagers et un deuxième au niveau de celle de sortie 20, le calculateur effectuant le comptage instantané du nombre de passagers présents à l'intérieur du véhicule. De plus, le calculateur peut estimer le poids total de la charge utile du véhicule, à tout moment.
  • Le procédé de comptage des passagers réellement présents dans le véhicule, mis en oeuvre par le calculateur 7, comprend, comme le montre le diagramme fonctionnel de la figure 3, une première étape e1 d'acquisition d'images au niveau de chaque porte d'accès. Le traitement de ces signaux vidéo numériques consiste en une deuxième étape e2 de segmentation des régions de chaque image, suivie d'une troisième étape e3 de détection de segments d'image qualifiés de "candidats", par une méthode morphologique connue par exemple. Une quatrième étape e4 de traitement compare chaque segment candidat à un critère de taille probable CT pour déterminer les segments qualifiés de "candidats à une présence humaine" lors d'une cinquième étape e5. Si le détecteur de présence confirme la présence de "corps chaud" dans certains de ces derniers segments, au cours d'une étape e6, une septième étape e7 délivre une sélection de segments d'image qualifiés de "candidats à une présence humaine, aptes au comptage".
  • Enfin, à la huitième étape e8, le calculateur peut effectuer le comptage des passagers présents dans le bus, en soustrayant au nombre de passagers entrants, estimé à partir d'un dispositif placé au-dessus de la porte d'entrée, le nombre de passagers sortants, estimé à partir d'un autre dispositif placé au-dessus de la porte de sortie. Le calculateur peut également estimer le poids total de la charge utile du véhicule.
  • Le calculateur 7 de vision est connecté par une liaison série au calculateur central électronique 12 du véhicule, à qui il communique le nombre de passagers ainsi que l'estimation de la charge totale instantanée du véhicule dans le but d'optimiser les paramètres de freinage et/ou de boîte de vitesses par pilotage des actionneurs 13.
  • Comme le montre le diagramme fonctionnel de la figure 4, la détection d'un passager coincé dans une porte d'accès est réalisée également par le calculateur électronique 7 qui compare, lors d'une étape e9, l'image If issue de la caméra intérieure, ou des caméras intérieure et extérieure quand le dispositif en comporte deux, après la fermeture de la porte avec une image de référence Ir prise juste avant la fermeture. Le procédé détermine ensuite une image qualifiée de "candidate", à l'étape e10. Puis, le calculateur effectue une étape e11 de confirmation de présence d'un "corps chaud" dans certaines de ces images "candidates" par le détecteur de présence infrarouge.
  • Dans un tel cas, le calculateur de vision 7 envoie un signal, au cours d'une étape e12 de déclenchement d'une alerte à un interface, par exemple un voyant lumineux 10 placé dans le champ de vision du conducteur. Il envoie également, lors d'une étape supplémentaire e13, l'image de la porte d'accès après fermeture sur un écran 11 de visualisation placé dans le champ de visualisation du conducteur, sur la planche de bord par exemple. Le conducteur peut ainsi vérifier lui-même la présence d'un obstacle coincé dans la porte. Enfin, il envoie son signal de confirmation au calculateur central 12 du véhicule qui commande alors l'ouverture de la porte où une personne est détectée coincée, en pilotant le moteur de porte 14, lors d'une étape e14. L'intérêt du système réside en particulier dans l'utilisation multiple des caméras de surveillance passive des zones d'accès du véhicule, notamment pour le comptage, la détection des passagers ou des objets coincés dans les portes, ou bien encore pour la surveillance directe des portes d'entrée et de sortie.
  • Ce système permettra de réduire le coût d'achat des composants, d'améliorer le procédé de montage et d'accroître les performances intrinsèques des véhicules de transport en commun grâce à une excellente précision du comptage des passagers.

Claims (13)

  1. Système de comptage et de détection de passagers pour un véhicule de transport en commun, ledit système comportant au moins un dispositif d'acquisition d'images, des moyens de visualisation de ces images par le conducteur, et le véhicule comportant un calculateur électronique embarqué (12) pilotant notamment des actionneurs de freinage, de boîte de vitesses et de fermeture des portes du véhicule, caractérisé en ce que le système comporte :
    - un dispositif d'acquisition d'images à partir d'une ou plusieurs caméras (3) numériques, de format miniature implantées dans la structure mécanique du véhicule, au niveau de chaque porte d'accès (2) pour les passagers et dont le champ de vision (5) englobe toute la zone d'accès ;
    - un détecteur de présence (8) associé au dispositif d'acquisition d'images de chaque porte d'accès du véhicule, dont le champ de détection est dirigé vers la frontière entre l'intérieur et l'extérieur du véhicule ;
    - un calculateur électronique (7) embarqué, dit de vision, assurant le traitement des images issues du dispositif d'acquisition, destiné à détecter des régions en mouvement et à les faire correspondre aux personnes physiques détectées par le détecteur de présence.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce le dispositif d'acquisition d'images, au niveau de chaque porte d'accès du véhicule, comprend deux caméras (3, 30) dont l'une (3) est placée à l'intérieur du véhicule et l'autre (30) est placée à l'extérieur de telle sorte que leurs deux champs de vision (5, 50) soient complémentaires et couvrent toute la zone d'ouverture de la porte.
  3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que des moyens d'éclairage sont associés au dispositif d'acquisition d'images, destinés à éclairer la scène au niveau de chaque porte d'accès.
  4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de présence (8) est de type infrarouge thermique.
  5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de présence (8) est de type radiofréquence, radar ou laser.
  6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur électronique (7) de vision comprend un circuit d'entrée-sortie tout ou rien relié à un interface d'alerte au conducteur.
  7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interface d'alerte est un voyant lumineux (10) placé dans le champ de vision du conducteur du véhicule.
  8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur électronique (7) de vision est relié, par une liaison série, à un calculateur central électronique (12) du véhicule auquel il communique le nombre de passagers présents dans le véhicule et l'estimation de la charge totale instantanée pour le pilotage des actionneurs de freinage et de boîte de vitesses.
  9. Procédé de comptage des passagers mis en oeuvre par un système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    - e1 : acquisition d'images au niveau de chaque porte d'accès du véhicule, à l'aide du dispositif d'acquisition images ;
    - e2 : segmentation des régions de chaque image ;
    - e3 : détection de segments d'images qualifiés de "candidats" ;
    - e4 : comparaison de chaque segment "candidat" à un critère de taille probable (CT) ;
    - e5 : détermination de segments d'images de "candidats à une présence humaine" ;
    - e6 : confirmation, à l'aide du détecteur de présence, de la présence de "corps chaud" dans certains de ces derniers segments d'images ;
    - e7 : sélection de segments d'images qualifiés de "candidats à une présence humaine aptes au comptage" ;
    - e8 : comptage du nombre de passagers présents dans le véhicule, par soustraction au nombre de passagers entrants du nombre de passagers sortants.
  10. Procédé de détection de passagers coincés dans une porte d'accès d'un véhicule, par un système selon la revendication 4,
    caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    - e9 : comparaison de l'image (If), acquise à l'aide du dispositif d'acquisition d'images au niveau de chaque porte d'accès du véhicule, après la fermeture desdites portes avec une image de référence (Ir) prise juste avant cette fermeture ;
    - e10 : détermination d'images qualifiées de "candidates" ;
    - e11 : confirmation, à l'aide du détecteur de présence, de la présence de "corps chaud" dans ces images "candidates".
  11. Procédé de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire (e12) de déclenchement d'une alerte à un interface, tel qu'un voyant lumineux (10).
  12. Procédé de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire (e13) d'envoi de l'image de la porte d'accès après fermeture sur un écran de visualisation (11) placé dans le champ de vision du conducteur.
  13. Procédé de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape d'envoi du signal de confirmation, issu de l'étape (e11), à un calculateur central (12) du véhicule, commande alors l'ouverture de la porte en pilotant son moteur (14), lors d'une étape supplémentaire (e14).
EP00403122A 1999-11-09 2000-11-09 Système et procédé de comptage de passagers pour bus Expired - Lifetime EP1100050B1 (fr)

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FR9914040 1999-11-09
FR9914040A FR2800895B1 (fr) 1999-11-09 1999-11-09 Systeme et procede de comptage de passagers pour bus

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EP1100050A1 EP1100050A1 (fr) 2001-05-16
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