EP1067073B1 - Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen - Google Patents

Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen Download PDF

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EP1067073B1
EP1067073B1 EP00112007A EP00112007A EP1067073B1 EP 1067073 B1 EP1067073 B1 EP 1067073B1 EP 00112007 A EP00112007 A EP 00112007A EP 00112007 A EP00112007 A EP 00112007A EP 1067073 B1 EP1067073 B1 EP 1067073B1
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EP
European Patent Office
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strips
separating
strip
separating unit
shafts
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP00112007A
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EP1067073A3 (de
EP1067073A2 (de
Inventor
Wolfgang Franz
Michael Ullrich
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Sundwig GmbH
Original Assignee
Sundwig GmbH
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Publication date
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Publication of EP1067073A3 publication Critical patent/EP1067073A3/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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    • B21C47/006—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only winding-up or winding-off several parallel metal bands
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    • B65H35/02—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with longitudinal slitters or perforators

Definitions

  • the invention relates to a device for separating conveyed strips lying next to one another, in particular consisting of metal.
  • Devices of this type are used, for example, in production lines in which a metal strip of large width is longitudinally divided into a multiplicity of strips, which are then wound up into coils in a reel station.
  • the function of the separating devices is to keep the strips in a spaced apart position during the winding. This ensures that, on the one hand, there is no contact between the individual strips during the winding of the coils and, on the other hand, that the strips are always fed to the reel device in the correct position.
  • a problem with the separation of the strips is that at the beginning of the winding process the individual strip beginnings coming from the slitting device have to be moved into a position separated from the other strips in which they are held by the separating device during the winding process. This separation process is usually carried out by hand. Because of the particular Metallic strips with their own stiffness not only require a high level of physical exertion, but also entail the risk of injury. In addition, there is a high expenditure of time for inserting the beginning of the strip into the separating position.
  • a device for separating the beginnings of strips produced by slitting from a metal strip in which the strips are separated by means of an automatically operating separation unit.
  • the separating unit is equipped with clamping devices that can be moved on a common axis, one of which is assigned to each strip start. After the beginning of the strip is clamped in the clamping devices, the clamping devices are simultaneously shifted on the axis, so that the beginning of the strip is spread apart in the manner of a fan.
  • the movement of the clamping device along the axis is coordinated via threads of different pitches so that all of the beginning of the strip reach their separated position at the same time.
  • the advantage of the known device explained above is that it enables automated separation of the strips within a short working interval.
  • the disadvantage is that a considerable amount of construction is required.
  • the known device is only suitable for separating certain ranges of strips.
  • the number and positioning of the clamping elements and their travel distance during the separation must be adapted to the changed number and the changed dimensions of the new program.
  • the object of the invention is to provide a device of the type explained above, in which the effort for separating the beginning of the strip is reduced at the start of the separation process.
  • a device for separating strips which are conveyed lying next to one another, in particular made of metal, which is equipped with a separating unit which seizes the strips sequentially one after the other in the area of their start assigned to the separating unit and into a position separated from the next adjacent strip brings in which there is a distance between the respective strip and the strip closest to it.
  • the strips can be separated quickly and precisely.
  • the effort required for this is low because only a device that is technically simple to manufacture and control takes over the task of separation. In this way, the invention enables it to be inexpensive and to separate the beginning of the strip in a short time with little technical effort.
  • the movement of the singling unit during the singling expediently runs essentially transversely to the conveying direction of the strips.
  • This can be achieved in a simple manner, for example, in that the singling unit can be moved along a movement axis arranged transversely to the conveying direction of the strips.
  • the separating unit follows a slightly curved path which runs in a plane arranged parallel to the plane of the conveying path of the strips.
  • the order and the time required for the separation depends, among other things, on the number of separation units used. To shorten the time required, it can be expedient if a plurality of singling units simultaneously bring the strips assigned to them into the separated position assigned to them in the manner according to the invention.
  • the separating unit has a linear drive for placing and lifting off a gripping element on the surface of the strip in question assigned to it.
  • the gripping elements can be suction elements, magnetic elements or the like. Are bigger Holding forces required during the separation, it is expedient if a pair of gripping elements is assigned to a strip, and if the first gripping element of this pair attaches to the top of the relevant strip, while the second gripping element of the pair is assigned to the underside of the strip in question ,
  • a pre-separation device is arranged upstream of the separation unit in the direction of conveyance of the strips. This has the effect that the strips which are brought in, for example emerging from a slitting shear and lying close to one another, are brought to a certain distance from one another as soon as they leave the slitting device and before they are gripped by the separating unit and moved into their final separated position. In this way, the risk of damage to the tapes is reduced to a minimum.
  • a pre-separating device can, for example, have shafts which exert a force on the strips which is directed transversely to the conveying direction of the strips. Each strip can be assigned its own role.
  • the waves extend over the width of all the strips lying next to one another.
  • the forces directed in the lateral direction can be generated in that the shafts are conically shaped. This is also possible in that a thread is formed in the surface of the shafts, whereby the pitch of the thread advantageously increases in the direction of one of the two outer strips.
  • a pre-singling device is particularly helpful when a carriage can be moved between the pre-singling device and the singling unit, which is intended to guide the beginnings of the strips to the singling unit and to feed them to further processing after the singling.
  • This trolley can be used as a push-in device with which the strips can be fed for further processing after they have been separated. At the same time, it can be used as a transfer table during the transfer of the strips, via which the beginning of the strips reach the separating unit.
  • the invention is particularly suitable for use in a production line which is equipped with a slitting unit for dividing a strip, in particular a metal strip, into a plurality of strips lying next to one another if the device according to the invention is arranged behind the slitting unit in the conveying direction of the strips.
  • the production line in the conveying direction F comprises a slitting shear 1, a pre-separating device 2, a push-in wagon 3 and a separating device 4.
  • the slitting shear 1 has circular knives 5, 6 which continuously slices a steel strip B into a plurality of strips S1-S7 of different widths arranged next to one another.
  • the pre-separating device 2 is equipped with two shafts 7, 8 extending transversely to the conveying direction F over the width of the conveying path W of the strips S1-S7, of which one shaft 7 is arranged above and one shaft 8 below the strips S1-S7.
  • Each of the shafts 7, 8 has a polyurethane coating 7a, 8a on its surface. Starting from the middle of the longitudinal extent of the shafts 7, 8, two opposing threads, not shown here, are incorporated into the coatings 7a, 8a.
  • the pitch of the thread increases linearly in the direction of the shaft end assigned to the thread, so that the pitch is greatest at the respective shaft end.
  • the upper one of the shafts 7 is driven via a drive (also not shown) and into a position by means of an actuating device 9 can be raised in which it is located at a greater distance above the conveyor path W of the strips S1-S7.
  • the push-in carriage 3 can be moved on a running rail 10 which extends parallel to the conveying path W of the strips S1-S7. It has a clamping device 12 which can be tilted about an axis 11 and which can be moved automatically by means of an adjusting device (not shown) from an open position, shown in broken lines in FIG. 1, in which it does not exert any clamping force, into a closed position in which it presses the front free end of the strips S1 - S7.
  • a separating roller 14 is also fastened to a swivel arm 15, on which separating disks 14a are mounted at predetermined intervals corresponding to the width of the respective strips S1-S7.
  • the pivot arm 15 is pivotable about an axis 17.
  • the separating disks 14a of the separating roller are located with a partial section in the conveyor path W of the strips S1-S7, while in the pivoted-out position shown in broken lines in FIG. 1 they are arranged outside the conveyor path W.
  • the separating positions of the strips S1-S7 are predetermined by the separating disks 14a arranged on the separating roller 14.
  • the separating device 4 comprises a frame 20 which carries two guide rails 21, 22 which extend linearly over the width of the conveying path W.
  • the guide rail 21 arranged above the strips S1-S7 is arranged at a vertical distance from the conveyor path W of the strips S1-S7 that is larger than that maximum height of the push-in carriage 4 with the clamping device 12 closed.
  • the guide rail 22 positioned below the strips S1-S7 is arranged at a distance from the conveying path W of the strips S1-S7 which is greater than the greatest depth of the push-in carriage 4 when the separating disks are pivoted in. In this way, the push-in carriage 3 can be moved freely through the gap delimited by the guide rails 21, 22.
  • a separating unit 23, 24 can be moved on each of the guide rails 21, 22.
  • Each of the separating units 23, 24 comprises a holder 25, which is supported at its one end on the guide rail 21, 22 assigned to it.
  • a linear drive 26, which can be designed, for example, as a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • a gripping element 27 can be placed on the upper or lower side of the strips S1-S7.
  • the position of the separating units 23, 24 along the guide rails 21, 22 assigned to them can be adjusted by means of a linear drive, not shown. Both this linear drive and the linear drives 26 of the separating units 23, 24 are connected to a control device, also not shown, via control lines (not shown).
  • Axial parallel to the guide rails 21, 22 and above them is also an axis 28 in the frame 20.
  • a hold-down bracket 29 is pivotally attached to the axis 28 and has a first section and a second section of approximately the same length has, which are arranged at right angles to each other.
  • Hold-down elements 30 designed in the manner of fingers are fastened to the free end of the hold-down support 29.
  • the hold-down carrier 29 can be pivoted automatically by means of actuating devices (not shown) from a first position pivoted away from the strips S1-S7, which is shown in broken lines in FIG S1 - S7 sits.
  • the upper shaft 7 of the pre-separating device 2 Before the beginning of a new batch of strips S1-S7 separated from the steel strip B by the slitting device 1, the upper shaft 7 of the pre-separating device 2 is brought into its raised position in order to enable the beginning of the strip to be introduced non-destructively into the open gap. As soon as the front end of the beginning of the strip has passed the pre-separation device 2, the upper shaft 7 is placed on the strips S1-S7 and rotated via the drive assigned to it. The threads worked into the polyurethane coating 7a, 8a of the shafts 7, 8 cause the strips to be driven apart in the lateral direction, with the high friction coefficient of the coating 7a, 8a ensuring reliable transmission of the shafts 7, 8a 8 generated transverse forces is guaranteed.
  • the hold-down support 29 is in its position pivoted in the direction of the strips, so that the hold-down elements 30 can be placed on the strips S1-S7.
  • the push-in trolley 3 After the beginning of the strip has passed the pre-separating device 2, it is guided to the separating device 4 by the push-in trolley 3 which has passed between the pre-separating device 2 and the separating device 4. In this situation, the push-in car 3 takes over the function of a transfer table conventionally provided at this point.
  • the separating units 23, 24 move from a rest position at one end of the guide rails 21, 22 to the strip S1 closest to them. Then the beginning of the relevant strip S1 is gripped with the gripping elements 27. While the separating units 23, 24 are moved with the strip S1 into the separated position assigned to the strip S1 between two separating disks 14a of the separating roller 14, the gripping elements 27 of the separating elements 23, 24 hold the strip S1 in place. After the separating position assigned to the strip S1 has been reached, the strip S1 is placed on the separating roller 14 in the space between two separating disks 14a. The hold-down element 30 assigned to this position is placed on the strip S1, so that the strip S1 is held in its separating position.
  • the clamping device 12 of the push-in carriage 3 is pivoted closed, so that the beginnings of the strips S1-S7 are fixed in the separated position. Then the hold-down bracket 29 swings open and the separating units 23, 24 move into their rest positions at the end of the guide rails 21, 22.
  • the push-in car 3 can now travel unhindered through the separating device 4 in order, for example, to push the beginnings of the strips S1-S7 into a downstream reel device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise in Fertigungslinien eingesetzt, in denen ein Metallband großer Breite in eine Vielzahl von Streifen längsgeteilt wird, die anschließend in einer Haspelstation zu Coils aufgewickelt werden. Dabei besteht die Funktion der Separier-Vorrichtungen darin, die Streifen während des Wickelns in einer voneinander beabstandeten Position zu halten. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß es einerseits während des Wickelns der Coils zu keinem Kontakt zwischen den einzelnen Streifen kommt und daß andererseits die Streifen der Haspelvorrichtung stets lagerichtig zugeführt werden.
  • Ein Problem beim Separieren der Streifen besteht darin, daß zu Beginn des Wickelvorgangs die einzelnen von der Längsteileinrichtung kommenden Streifenanfänge in eine von den jeweils anderen Streifen vereinzelte Stellung bewegt werden müssen, in welcher sie während des Wickelvorgangs von der Separier-Vorrichtung gehalten werden. Üblicherweise wird dieser Vereinzelungsvorgang von Hand durchgeführt. Wegen der insbesondere metallischen Streifen eigenen Steifigkeit erfordert diese Tätigkeit nicht nur eine hohe körperliche Anstrengung, sondern bringt auch die Gefahr von Verletzungen mit sich. Hinzu kommt, daß ein hoher zeitlicher Aufwand für das Einlegen der Streifenanfänge in die Separierposition anfällt.
  • Aus der DE-OS 21 38 088 ist eine Vorrichtung zum Separieren der Anfänge von durch Längsteilen aus einem Metallband erzeugten Streifen bekannt, bei der die Vereinzelung der Streifen mittels einer automatisch arbeitenden Vereinzelungseinheit durchgeführt wird. Zu diesem Zweck ist die Vereinzelungseinheit mit auf einer gemeinsamen Achse verschiebbaren Klemmeinrichtungen ausgestattet, von denen jedem Streifenanfang jeweils eine zugeordnet ist. Nachdem die Streifenanfänge in die Klemmeinrichtungen eingespannt sind, werden die Klemmeinrichtungen auf der Achse gleichzeitig verschoben, so daß die Streifenanfänge nach Art eines Fächers auseinander gespreizt werden. Die Bewegung der Klemmeinrichtung entlang der Achse ist dabei über Gewinde unterschiedlicher Steigung so koordiniert, daß alle Streifenanfänge gleichzeitig ihre separierte Position erreichen.
  • Der Vorteil der voranstehend erläuterten bekannten Vorrichtung besteht darin, daß sie ein automatisiertes Vereinzeln der Streifen innerhalb eines kurzen Arbeitsintervalls ermöglicht. Nachteilig ist jedoch, daß dazu ein erheblicher konstruktiver Aufwand erforderlich ist. Zudem ist die bekannte Vorrichtung jeweils nur zum Separieren bestimmter Sortimente von Streifen geeignet.
  • Wird das jeweilige Streifenprogramm geändert, so muß die Anzahl und Positionierung der Klemmelemente sowie ihr Verfahrweg während der Vereinzelung an die geänderte Anzahl und die geänderten Abmessungen des neuen Programms angepaßt werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der voranstehend erläuterten Art zu schaffen, bei welcher der Aufwand für die Vereinzelung der Streifenanfänge zu Beginn des Separiervorgangs vermindert ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen gelöst, die mit einer Vereinzelungseinheit ausgestattet ist, welche die Streifen sequentiell nacheinander im Bereich ihres der Vereinzelungseinheit zugeordneten Anfangs ergreift und in eine von dem jeweils nächstbenachbarten Streifen separierte Position bringt, in welcher ein Abstand zwischen dem jeweiligen Streifen und den ihm jeweils nächst benachbarten Streifen besteht.
  • Indem erfindungsgemäß die einzelnen Streifenanfänge durch eine Vereinzelungseinheit, welche sie in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander erfaßt und bewegt, in ihre separierte Position gebracht werden, kann die Trennung der Streifen schnell und genau erfolgen. Der dazu erforderliche Aufwand ist gering, weil lediglich eine technisch einfach herzustellende und zu steuernde Vorrichtung die Aufgabe der Vereinzelung übernimmt. Auf diese Weise ermöglicht es die Erfindung, kostengünstig und bei geringem technischen Aufwand eine Vereinzelung der Streifenanfänge in einer kurzen Zeit durchzuführen.
  • Die Bewegung der Vereinzelungseinheit während des Vereinzelns verläuft zweckmäßigerweise im wesentlichen quer zur Förderrichtung der Streifen. Dies kann beispielsweise dadurch auf einfache Weise verwirklicht werden, daß die Vereinzelungseinheit entlang einer quer zur Förderrichtung der Streifen angeordneten Bewegungsachse verfahrbar ist. Je nach Art und Eigenschaft des verarbeiteten Bandes, beispielsweise seiner Steifigkeit, kann es dabei günstig sein, wenn die Vereinzelungseinheit einem leicht gekrümmten Weg folgt, der in einer parallel zur Ebene des Förderweges der Streifen angeordneten Ebene verläuft.
  • Die Reihenfolge und die für das Vereinzeln erforderliche Zeit hängt unter anderem von der Anzahl der eingesetzten Vereinzelungseinheiten ab. So kann es zur Verkürzung der benötigten Zeit zweckmäßig sein, wenn mehrere Vereinzelungseinheiten gleichzeitig die ihnen jeweils zugeordneten Streifen in der erfindungsgemäßen Weise in die diesen zugeordnete separierte Position bringen.
  • Das lagegenaue Ergreifen der Streifenanfänge kann auf einfache Weise dadurch bewerkstelligt werden, daß die Vereinzelungseinheit einen Linearantrieb zum Aufsetzen und Abheben eines Greifelements auf die ihm zugeordnete Oberfläche des betreffenden Streifens aufweist. Bei den Greifelementen kann es sich dabei in Abhängigkeit vom Material der Streifen um Saugelemente, magnetische Elemente oder vergleichbares handeln. Sind größere Haltekräfte während des Vereinzelns erforderlich, so ist es zweckmäßig, wenn jeweils ein Paar von Greifelementen einem Streifen zugeordnet ist, und wenn das erste Greifelement dieses Paars an der Oberseite des betreffenden Streifens ansetzt, während das zweite Greifelement des Paares der Unterseite des betreffenden Streifens zugeordnet ist.
  • Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungseinheit in Förderrichtung der Streifen eine Vorvereinzelungsvorrichtung vorgeordnet ist. Diese bewirkt, daß die herangeförderten, beispielsweise aus einer Längsteilschere austretenden und eng aneinander liegenden Streifen in einen gewissen Abstand voneinander gebracht, sobald sie die Längsteileinrichtung verlassen und bevor sie von der Vereinzelungseinheit erfaßt und in ihre endgültige separierte Position bewegt werden. Auf diese Weise ist das Risiko einer Beschädigung der Bänder auf ein Minimum reduziert. Eine derartige Vorvereinzelungsvorrichtung kann beispielsweise Wellen aufweisen, welche eine quer zur Förderrichtung der Streifen gerichtete Kraft auf die Streifen ausüben. Dabei kann jedem Streifen eine eigene Rolle zugeordnet sein. Hinsichtlich des apparativen Aufwands günstiger ist es jedoch, wenn die Wellen sich über die Breite aller nebeneinander liegender Streifen erstreckt. Die in seitlicher Richtung gerichteten Kräfte können dabei dadurch erzeugt werden, daß die Wellen konisch geformt sind. Ebenso ist dies dadurch möglich, daß in die Oberfläche der Wellen ein Gewinde eingeformt ist, wobei die Steigung des Gewindes vorteilhafterweise in Richtung eines der beiden äußeren Streifen zunimmt.
  • Besonders hilfreich ist der Einsatz einer Vorvereinzelungsvorrichtung dann, wenn ein Wagen zwischen der Vorvereinzelungsvorrichtung und der Vereinzelungseinheit verfahrbar ist, welcher dazu vorgesehen ist, die Anfänge der Streifen zu der Vereinzelungseinheit zu leiten und nach der Vereinzelung einer Weiterverarbeitung zuzuführen. Dieser Wagen kann als Einstoßeinrichtung eingesetzt werden, mit der die Streifen nach ihrer Vereinzelung einer Weiterverarbeitung zugeführt werden können. Gleichzeitig kann er während des Überführens der Streifen als Überleittisch genutzt werden, über den die Streifenanfänge zu der Vereinzelungseinheit gelangen.
  • Die Erfindung ist besonders zum Einsatz in einer Fertigungslinie geeignet, die mit einer Längsteileinheit zum Zerteilen eines Bandes, insbesondere eines Metallbandes, in eine Vielzahl nebeneinander liegender Streifen ausgestattet ist, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung in Förderrichtung der Streifen hinter der Längsteileinheit angeordnet ist.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben und werden nachfolgend anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Ausschnitt einer Fertigungslinie in seitlicher Ansicht;
    Fig. 2
    einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 1;
    Fig. 3a-3e
    verschiedene Arbeitsstellungen einer in der Fertigungslinie gemäß Fig. 1,2 eingesetzten Vereinzelungseinheit in einer Draufsicht.
  • Die Fertigungslinie umfaßt in Förderrichtung F aufeinanderfolgend eine Längsteilschere 1, eine Vorvereinzelungsvorrichtung 2, einen Einstoßwagen 3 und eine Vereinzelungsvorrichtung 4.
  • Die Längsteilschere 1 weist Kreismesser 5,6 auf, welche kontinuierlich ein Stahlband B in mehrere nebeneinander angeordnete Streifen S1 - S7 unterschiedlicher Breite längsteilt.
  • Die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 ist mit zwei sich quer zur Förderrichtung F über die Breite des Förderwegs W der Streifen S1 - S7 erstreckende Wellen 7,8 ausgestattet, von denen jeweils eine Welle 7 oberhalb und.eine Welle 8 unterhalb der Streifen S1 - S7 angeordnet ist. Jede der Wellen 7,8 weist eine Poly-Urethan-Beschichtung 7a,8a auf ihrer Oberfläche auf. In die Beschichtungen 7a,8a sind ausgehend von der Mitte der Längserstreckung der Wellen 7,8 jeweils zwei gegenläufig, hier'nicht dargestellte Gewinde eingearbeitet. Die Steigung der Gewinde nimmt in Richtung des den Gewinden jeweils zugeordneten Wellenendes linear zu, so daß die Steigung am jeweiligen Wellenende am größten ist. Die obere der Wellen 7 ist über einen ebenfalls nicht gezeigten Antrieb angetrieben und mittels einer Stelleinrichtung 9 in eine Position anhebbar, in der sie sich mit größerem Abstand oberhalb des Förderweges W der Streifen S1 - S7 befindet.
  • Der Einstoßwagen 3 ist an einer sich parallel zum Förderweg W der Streifen S1 - S7 erstreckenden Fahrschiene 10 verfahrbar. Er weist eine um eine Achse 11 kippbare Klemmeinrichtung 12 auf, welche automatisch mittels einer nicht gezeigten Stelleinrichtung aus einer offenen, in Fig. 1 gestrichelt gezeichneten Stellung, in der sie keine Klemmkraft ausübt, in eine geschlossene Stellung bewegt werden kann, in der sie mit ihrem vorderen freien Ende auf die Streifen S1 - S7 drückt. An der unteren Seite des Einstoßwagens 3 ist an einem Schwenkarm 15 zudem eine Separierrolle 14 befestigt, auf der Separierscheiben 14a in vorbestimmten, der Breite der jeweiligen Streifen S1 - S7 entsprechenden Abständen montiert sind. Der Schwenkarm 15 ist um eine Achse 17 schwenkbar. In der eingeschwenkten Stellung befinden sich die Separierscheiben 14a der Separierrolle mit einem Teilabschnitt im Förderweg W der Streifen S1 - S7, während sie in der ausgeschwenkten, in Fig. 1 gestrichelt gezeichneten Stellung außerhalb des Förderwegs W angeordnet sind. Durch die auf der Separierrolle 14 angeordneten Separierscheiben 14a sind die Separierpositionen der Streifen S1 - S7 vorgegeben.
  • Die Vereinzelungsvorrichtung 4 umfaßt ein Gerüst 20, das zwei sich über die Breite des Förderwegs W linear erstreckende Führungsschienen 21,22 trägt. Die oberhalb der Streifen S1 - S7 angeordnete Führungsschiene 21 ist dabei mit einem vertikalen Abstand zum Förderweg W der Streifen S1 - S7 angeordnet, der größer ist als die maximale Höhe des Einstoßwagens 4 bei geschlossener Klemmeinrichtung 12. Die unterhalb der Streifen S1 - S7 positionierte Führungsschiene 22 ist mit einem Abstand zum Förderweg W der Streifen S1 - S7 angeordnet, der größer ist als die größte Tiefe des Einstoßwagens 4 bei eingeschwenkten Separierscheiben. Auf diese Weise kann der Einstoßwagen 3 ungehindert durch den von den Führungsschienen 21,22 begrenzten Spalt bewegt werden.
  • An den Führungsschienen 21,22 ist jeweils eine Vereinzelungseinheit 23,24 verfahrbar. Jede der Vereinzelungseinheiten 23,24 umfaßt einen Halter 25, der mit seinem einen Ende an der ihm jeweils zugeordneten Führungsschiene 21,22 gelagert ist. An dem Halter 25 ist jeweils ein Linearantrieb 26, der beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikzylinders ausgebildet sein kann. Mittels des Linearantriebs 26 kann ein Greifelement 27 auf die Ober- bzw. Unterseite der Streifen S1 - S7 aufgesetzt werden. Über jeweils einen nicht gezeigten Linearantrieb ist die Position der Vereinzelungseinheiten 23,24 entlang der ihnen jeweils zugeordneten Führungsschiene 21,22 verstellbar. Über nicht dargestellte Steuerleitungen sind sowohl dieser Linearantrieb als auch die Linearantriebe 26 der Vereinzelungseinheiten 23,24 mit einer ebenfalls nicht gezeigten Steuereinrichtung verbunden.
  • Achsparallel zu den Führungsschienen 21,22 und oberhalb von diesen ist in dem Gerüst 20 zudem eine Achse 28 angeordnet. An der Achse 28 ist ein Niederhalterträger 29 schwenkbar befestigt, der einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt annähernd gleicher Länge aufweist, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind. An dem freien Ende des Niederhalterträgers 29 sind nach Art von Fingern ausgebildete Niederhalterelemente 30 befestigt. Der Niederhalterträger 29 ist automatisch mittels nicht gezeigter Stelleinrichtungen aus einer ersten von den Streifen S1 -S7 weg geschwenkten Stellung, die in Fig. 1 gestrichelt gezeichnet ist, in eine zweite Stellung verschwenkbar, in der die Niederhalterelemente 30 auf der Oberfläche des ihnen jeweils zugeordneten Streifens S1 - S7 sitzt.
  • Vor dem Einfahren der Anfänge einer neuen Charge von aus dem Stahlband B von der Längsteileinrichtung 1 abgeteilter Streifen S1 - S7 wird die obere Welle 7 der Vorvereinzelungsvorrichtung 2 in ihre angehobene Stellung gebracht, um ein zerstörungsfreies Einführen der Streifenanfänge in den geöffneten Spalt zu ermöglichen. Sobald das vordere Ende der Streifenanfänge die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 passiert hat, wird die obere Welle 7 auf die Streifen S1 - S7 aufgesetzt und über den ihr zugeordneten Antrieb in Drehung versetzt. Die in die Poly-Urethan-Beschichtung 7a,8a der Wellen 7,8 eingearbeiteten Gewinde bewirken dabei, daß die Streifen in seitlicher Richtung auseinander getrieben werden, wobei durch den hohen Reibungskoeffizienten der Beschichtung 7a,8a eine sichere Übertragung der von den Wellen 7,8 erzeugten Querkräfte gewährleistet ist. Der Niederhalterträger 29 befindet sich in seiner in Richtung der Streifen eingeschwenkten Stellung, so daß die Niederhalterelemente 30 auf die Streifen S1 - S7 aufgesetzt werden können.
  • Nachdem die Streifenanfänge die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 passiert haben, werden sie von dem zwischen die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 und die Vereinzelungsvorrichtung 4 gefahrenen Einstoßwagen 3 zu der Vereinzelungvorrichtung 4 geleitet. Der Einstoßwagen 3 übernimmt in dieser Situation die Funktion eines herkommlicherweise an dieser Stelle vorgesehenen Überleittischs.
  • Sobald die Streifenanfänge die Vereinzelungsvorrichtung 4 erreicht haben, fahren die Vereinzelungseinheiten 23,24 aus einer Ruhestellung an einem Ende der Führungsschienen 21,22 den ihnen jeweils nächsten der Streifen S1 an. Dann wird der Anfang des betreffenden Streifens S1 mit den Greifelementen 27 ergriffen. Während die Vereinzelungseinheiten 23,24 mit dem Streifen S1 in die dem Streifen S1 zugeordnete separierte Position zwischen zwei Separierscheiben 14a der Separierrolle 14 bewegt werden, halten die Greifelemente 27 der Vereinzelungselemente 23,24 den Streifen S1 fest. Nachdem die dem Streifen S1 zugeordnete Separierposition erreicht ist, wird der Streifen S1 in den zwischen zwei Separierscheiben 14a vorhandenen Freiraum auf die Separierrolle 14 gelegt. Das dieser Position zugeordnete Niederhalterelement 30 wird auf den Streifen S1 aufgesetzt, so daß der Streifen S1 in seiner Separierposition gehalten ist.
  • In gleicher Weise werden nacheinander die übrigen Streifen S2 - S7 in ihre separierte Position auf der Separierrolle 14 bewegt, auf welcher die Streifen S1 - S7 durch die Separierscheiben 14a voneinander beabstandet gehalten werden (Fig. 3a - 3e).
  • Nachdem sich alle Streifen S1- S7 in ihren separierten Position auf der Separierrolle 14 befinden, wird die Klemmeinrichtung 12 des Einstoßwagens 3 zugeschwenkt, so daß die Anfänge der Streifen S1 - S7 in der separierten Position fixiert sind. Dann schwenkt der Niederhalterträger 29 auf und die Vereinzelungseinheiten 23,24 fahren in ihre Ruhepositionen am Ende der Führungsschienen 21,22. Der Einstoßwagen 3 kann nun ungehindert durch die Vereinzelungsvorrichtung 4 fahren, um die Anfänge der Streifen S1 - S7 beispielsweise in eine nachgeordnete Haspeleinrichtung einzustoßen.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • F
    Förderrichtung
    B
    Stahlband
    S1-S7
    Streifen
    W
    Förderweg
    1
    Längsteilschere
    2
    Vorvereinzelungsvorrichtung
    3
    Einstoßwagen
    4
    Vereinzelungsvorrichtung
    5,6
    Kreismesser
    7,8
    Wellen
    7a,8a
    Poly-Urethan-Beschichtung
    9
    Stelleinrichtung
    10
    Fahrschiene
    11
    Achse
    12
    Klemmeinrichtung
    14
    Separierscheiben
    15
    Schwenkarm
    17
    Achse
    20
    Gerüst
    21,22
    Führungsschienen
    23,24
    Vereinzelungseinheiten
    25
    Halter
    26
    Linearantrieb
    27
    Greifelement
    28
    Achse
    29
    Niederhalterträger
    30
    Niederhalterelement

Claims (22)

  1. Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen (S1-S7), mit mindestens einer Vereinzelungseinheit (23,24), dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinheit die Streifen (S1-S7) sequentiell nacheinander im Bereich ihres der Vereinzelungseinheit (23,24) zugeordneten Anfangs ergreift und in einer Bewegung, die im wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) der Streifen (S1-S7) gerichtet ist, in eine von dem jeweils nächstbenachbarten Streifen (S1-S7) separierte Position bringt, in welcher ein Abstand zwischen dem jeweiligen Streifen (S1-S7) und den ihm jeweils nächst benachbarten Streifen (S1-S7) besteht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Vereinzelungseinheiten (23,24) gleichzeitig die ihnen jeweils zugeordneten Streifen (S1-S7) in eine diesen zugeordnete separierte Position bringen.
  3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinheit (23,24) entlang einer quer zur Förderrichtung (F) der Streifen (S1-S7) angeordneten Bewegungsachse (21,22) linear verfahrbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinheit (23,24) einen Linearantrieb zum Aufsetzen und Abheben eines Greifelements (27) auf die ihm zugeordnete Oberfläche des betreffenden Streifens (S1-S7) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Paar von Greifelementen (27) einem Streifen (S1-S7) zugeordnet ist, und daß das erste Greifelement (27) dieses Paars an der Oberseite des betreffenden Streifens (S1-S7) ansetzt, während das zweite Greifelement (27) des Paares der Unterseite des betreffenden Streifens (S1-S7) zugeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinheit (23,24) an einem Schwenkarm befestigt ist, der um eine quer zur Förderrichtung der Streifen (S1-S7) und beabstandet zu deren Förderebene angeordnete Schwenkachse schwenkbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Niederhalteeinrichtung (29) vorgesehen ist, welche die Streifen (S1-S7) in ihrer separierten Position hält.
  8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungseinheit (23,24) ein achsparallel zur Förderrichtung (F) der Streifen (S1-S7) bewegbarer Wagen (3) vorgeordnet ist, welcher dazu vorgesehen ist, die Anfänge der Streifen (S1-S7) zu der Vereinzelungseinheit (23,24) zu leiten und nach der Vereinzelung einer Weiterverarbeitung zuzuführen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (3) eine Klemmeinrichtung (12) zum Einklemmen der Streifen (S1-S7) aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungseinheit (23,24) in Förderrichtung der Streifen (S1-S7) eine Vorvereinzelungsvorrichtung vorgeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorvereinzelungsvorrichtung Wellen aufweist, welche eine quer zur Förderrichtung der Streifen (S1-S7) gerichtete Kraft auf die Streifen (S1-S7) ausüben.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Welle (7,8) ober- und unterhalb der Streifen (S1-S7) angeordnet ist und daß die Drehachse der Wellen (7,8) sich im wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) der Streifen (S1-S7) erstreckt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (7,8) sich über die Breite aller nebeneinander liegender Streifen (S1-S7) erstreckt.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (7,8) konisch geformt sind.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in die Oberfläche der Wellen (7,8) mindestens ein Gewinde eingeformt ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Gewindes in Richtung eines der beiden äußeren Streifen (S1,S7) zunimmt.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Wellen (7,8) einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Wellen (7,8) aus einem Kunststoff besteht.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunststoff ein Poly-Urethan ist.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (3) zwischen der Vorvereinzelungsvorrichtung (2) und der Vereinzelungseinheit (23,24) verfahrbar ist.
  21. Fertigungslinie mit einer Längsteileinheit (1) zum Zerteilen eines Bandes (B), insbesondere eines Metallbandes, in eine Vielzahl nebeneinander liegender Streifen (S1-S7), und mit einer in Förderrichtung (F) der Streifen (S1-S7) hinter der Längsteileinheit (1) angeordneten Vorrichtung (4) zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen (S1-S7), nach einem der Ansprüche 1 bis 20.
  22. Fertigungslinie nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsteileinheit (1) eine Kreismesserschere mit einer Vielzahl nebeneinander und beabstandet zueinander angeordneten Kreismessern (5,6) zum Zerteilen des Bandes (B) ist.
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