EP1053206B1 - Braking device and method for braking escalators or moving walkways - Google Patents

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EP1053206B1 EP99906137A EP99906137A EP1053206B1 EP 1053206 B1 EP1053206 B1 EP 1053206B1 EP 99906137 A EP99906137 A EP 99906137A EP 99906137 A EP99906137 A EP 99906137A EP 1053206 B1 EP1053206 B1 EP 1053206B1
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    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical

Abstract

The invention relates to a method for load-independently braking the step or pallet belt of an escalator or a moving walkway. According to said method, the activation of at least one safety element triggers at least one frequency converter in such a way as to activate a time-dependent braking ramp, said frequency converter interacting with the drive motor. The braking ramp then slows down the step or pallet belt to 0 m/s with essentially constant deceleration.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum lastunabhängigen Abbremsen des Stufen- bzw. Palettenbandes einer Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges gemäß gattungsbildendem Teil des ersten Patentanspruches.The invention relates to a method for load-independent braking of the step or Pallet belt of an escalator or an escalator according to the generic part of the first claim.

Zum Abbremsen des Stufen- bzw. Palettenbandes einer Rolltreppe beim Ansprechen von Sicherheitselementen wurden bisher im wesentlichen mechanisch oder elektro-mechanisch betätigbare Bremsen, insbesondere Backenbremsen verwendet. Diese sind in der Regel federbelastet, wobei die Wirkung der Feder über eine Magnetspule aufgehoben wird, so daß die Bremse im Betriebszustand geöffnet bleibt. Beim Anhalten der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges wird die Wirkung des Elektromagneten aufgehoben und dadurch die dann überwiegende Federkraft zum Einsatz gebracht. Bei auftretendem Stromausfall fällt die mechanische Bremse unmittelbar ein, da die Wirkung des Elektromagneten unmittelbar aufgehoben und die Federkraft dann wirksam werden kann. Hierbei wird üblicherweise die Schwungmasse am Motor gleichzeitig als Bremstrommel verwendet, wobei die Schwungmasse, die in Abhängigkeit von den Dimensionen der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges auszulegen ist, bewirkt, daß der Bremsweg innerhalb der vorgegebenen Grenzen eingehalten werden kann. Wesentliche Kriterien bei der Auslegung der Schwungmasse sind bei Rolltreppen die Belastung durch die Personenanzahl und bei Rollsteigen im wesentlichen die Länge in Verbindung mit der darauf befindlichen Personenlast.For braking the step or pallet belt of an escalator when addressing Until now, security elements have essentially been mechanical or electro-mechanical actuable brakes, in particular shoe brakes used. These are usually spring-loaded, the effect of the spring is canceled via a magnetic coil, so that the brake remains open in the operating state. When stopping the escalator or the The effect of the electromagnet is canceled by moving walkways and thereby the effect predominantly spring force used. If there is a power failure, the mechanical brake immediately because the effect of the electromagnet is immediate canceled and the spring force can then take effect. This is usually the Flywheel mass on the engine also used as a brake drum, the Inertia, depending on the dimensions of the escalator or The design of moving sidewalks causes the braking distance to be within the specified limits can be met. The essential criteria for the design of the flywheel are in the case of escalators, the load caused by the number of people and, in the case of escalators, essentially the length in connection with the person load on it.

Mit einfallender Bremse wird der Antriebsmotor von der Energieversorgung abgetrennt. Das Auslösen der Bremse erfolgt hierbei bei Betätigung des Nothaltes sowie bei Ansprechen von Sicherheitsschaltern in der vorhandenen Sicherheitskette.When the brake is applied, the drive motor is disconnected from the power supply. The The brake is released when the emergency stop is actuated and when Safety switches in the existing safety chain.

Nachteilig bei der bekannten Bremse ist festzustellen, daß der Bremsweg lastabhängig erfolgt, keine gleichen Bremswege - da abhängig von der Last - einhaltbar sind, und daß bei bestimmten konstruktiven Gegebenheiten (z.B. Überlänge von Rollsteigen) derart große Schwungmassen erforderlich sind, daß hier technische Grenzen für die Unterbringung erreicht werden. Darüber hinaus ist ein relativ hoher Verschleiß der Bremsbeläge gegeben, was aus Sicherheitsgründen eine kontinuierliche Nachstellung der mechanischen Bremsen nötig macht. A disadvantage of the known brake is that the braking distance depends on the load done, no equal braking distances - because depending on the load - can be maintained, and that at certain constructional circumstances (e.g. excess length of moving walkways) Inertia masses are required that there are technical limits for the accommodation can be achieved. In addition, there is a relatively high degree of wear on the brake pads, what for safety reasons a continuous adjustment of the mechanical brakes makes necessary.

Die GB-A 2156173 betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Abbremsen einer Personenförderanlage. Die Bewegung der Personenförderanlage soll hierbei im wesentlichen lastunabhängig und fahrtrichtungsunabhängig abgebremst werden. Zum Einsatz gelangt ein Tachogenerator, der die Verzögerungen mißt, wodurch der Ansteuerstrom des Antriebsmotors verändert wird. Auf die Windungen eines Wechselstrom-Antriebsmotors wird Gleichstrom geleitet, wodurch sich ein elektrodynamischer Bremseffekt dergestalt einstellt, daß über den Motor ein vorher bestimmbares Abbremsverhalten der Personenförderanlage induziert wird.GB-A 2156173 relates to a method and a device for braking one Pedestrian conveyor system. The movement of the passenger conveyor system should be in are braked essentially regardless of load and direction of travel. To the A tachometer generator is used, which measures the delays, as a result of which the Driving current of the drive motor is changed. On the turns of an AC drive motor direct current is conducted, which creates an electrodynamic braking effect so that a predetermined braking behavior of the engine Passenger conveyor system is induced.

Der EP-A 557 570 ist eine Bremseinrichtung, vorzugsweise für einen Kran, zu entnehmen. Selbige beinhaltet einen Antriebsmotor und eine Bremse, wobei der Motor mittels Mikroprozessoren überwacht wird. Eine Überwachungseinrichtung überprüft den Mikroprozessor auf evtl. Bremsstörungen. Schließlich ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, die bei erkannter Betriebsstörung des Mikroprozessors die Bremse betätigt.EP-A 557 570 shows a braking device, preferably for a crane. The same includes a drive motor and a brake, the motor being by means of Microprocessors is monitored. A monitoring device checks the Microprocessor for possible braking problems. Finally, there is an actuator provided that actuates the brake when a malfunction of the microprocessor is detected.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, zur Erhöhung der Sicherheit und zur Einhaltung der in den einschlägigen Normen geforderten Bremswege (abwärts und aufwärts) sowie zur Reduzierung des mechanischen Aufwandes (Schwungmassen) einerseits ein andersartiges Bremsverfahren und zum anderen eine vom St.d.T. abweichende Bremseinrichtung zu konzipieren, die nicht mehr lastabhängig und weitestgehend verschleißfrei ist.The object of the invention is to increase security and to comply with braking distances (downward and upward) as well as for Reduction of the mechanical effort (flywheels) on the one hand a different kind Braking method and the other one from St.d.T. deviating braking device too design that is no longer load-dependent and largely wear-free.

Dieses Ziel wird einerseits erreicht durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruches.This goal is achieved on the one hand by the characteristic features of the first Claim.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the method according to the invention are the associated ones See subclaims.

Andererseits wird das Ziel auch durch die im gekennzeichnenden Teil des gegenständlichen Nebenanspruches aufgeführten Merkmale erreicht.On the other hand, the goal is also determined by the in the characterizing part of the objective Achieved characteristics listed achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the braking device according to the invention are the associated subclaims.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren sowie die ebenfalls erfindungsgemäße Bremseinrichtung findet gegenüber dem bisherigen St.d.T. eine lastunabhängige Abbremsung des Stufen- bzw. Palettenbandes von Rolltreppen und Rollsteigen statt, die im wesentlichen folgende Vorteile mit sich bringt:

  • immer gleiche Bremswege, da unabhängig von der Last
  • Verschleißfreiheit der Betriebsbrernse
  • geringer mechanischer Aufwand (Reduzierung der Schwungmassen gegen null)
  • Erhöhung der Sicherheit
  • zumindest teilweise Energierückspeisung in das Versorgungsnetz.
The method according to the invention and the braking device also according to the invention result in a load-independent braking of the step or pallet belt of escalators and moving walks compared to the previous St.DT, which essentially has the following advantages:
  • Always the same braking distances, regardless of the load
  • Service brake free of wear
  • low mechanical effort (reduction of inertia masses to zero)
  • Increase security
  • at least partial energy recovery in the supply network.

Durch die Erfindung wird somit Gebrauch gemacht von einer ausschließlich elektrisch wirkenden Betriebsbremse. Hierbei werden die Kontakte der Hauptschaltelemente (Schütze) des Motorstromkreises für das Abbremsen der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges geschlossen gehalten, obwohl durch Auslösen eines oder mehrerer Sicherheitselemente die Sicherheitskette unterbrochen ist.The invention thus makes use of an exclusively electric one acting service brake. Here, the contacts of the main switching elements (Contactors) of the motor circuit for braking the escalator or moving walk kept closed, although by triggering one or more security elements the safety chain is broken.

Durch die erfindungsgemäßen Weiterbildungen wird sichergestellt, daß bei Fehlfunktionen des Frequenzumformers und nach Erreichen des Stillstandes der Rolltreppe die Zusatzbremse sicher einfällt. Ein möglicher Spannungsausfall muß wie ein Ausfall der Betriebsbremse beachtet werden, d.h. die Zusatzbremse muß durch eine Überwachung der Versorgungsspannung ausgelöst werden oder sie muß sofort automatisch einfallen.The further developments according to the invention ensure that in the event of malfunctions of the frequency converter and after the escalator has come to a standstill the auxiliary brake engages safely. A possible power failure must be like a failure the service brake, i.e. the additional brake must be monitored the supply voltage can be triggered or it must immediately automatically come to mind.

Vorzugsweise wirken alle Abschaltkontakte in einem Strompfad auf zwei insbesondere parallel geschaltete Schütze (Redundanz), die sowohl das Ansteuern der Hauptschaltelemente während des Frequenzumformerbremsvorganges bewirken als auch bei Abweichungen für das sofortige Einfallen der Zusatzbremse sorgen.Preferably, all shutdown contacts in one current path act on two in particular contactors connected in parallel (redundancy), which both control the main switching elements cause during the frequency converter braking process as well in the event of deviations, ensure that the auxiliary brake is applied immediately.

Eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung kann dann gewährleisten, daß die Zusatzbremse nach Ablauf einer noch festzulegenden Zeit in jedem Fall einfällt (z.B. über zwei separate Zeitrelais). Für den Fall, daß die Zeitrelais und/oder die Überwachungskontakte nicht ordnungsgemäß arbeiten, erfolgt eine Auswertung mit Fehlermeldung und Einschaltverriegelung.An additional safety device can then ensure that the additional brake occurs after a time to be determined in any case (e.g. via two separate time relays). In the event that the timing relays and / or the monitoring contacts not working properly, an evaluation with an error message is made and start interlock.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der ebenfalls erfindungsgemäßen Bremseinrichtung kann somit die Geschwindigkeit der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges definiert mit im wesentlichen gleichbleibender Verzögerung bis auf den Wert 0 m/s gebracht werden. Zum Zeitpunkt des Stillstandes des Stufen- bzw. Palettenbandes (Drehzahl = 0 oder 0 Hz) fällt die mechanische Bremse als Haltebremse ein. Zum Zeitpunkt des Auslösens eines Sicherheitselementes wird die Bremsrampe des Frequenzumformers aktiviert und gleichförmig verzögert gebremst unter Einhaltung des in den entsprechenden Richtlinien geforderten Bremsweges. With the method according to the invention or the braking device also according to the invention can thus define the speed of the escalator or escalator brought to the value 0 m / s with essentially constant deceleration become. At the time of the standstill of the step or pallet belt (Speed = 0 or 0 Hz) the mechanical brake is applied as a holding brake. To the When a safety element is triggered, the braking ramp of the frequency converter becomes activated and decelerated uniformly decelerated in compliance with the braking distance required in the relevant guidelines.

Wird die Sollkurve für die Bremsrampe vom Frequenzumformer im Störungsfall überschritten, ist durch sofortiges Einfallen der Zusatzbremse gewährleistet, daß der Bremsweg eingehalten wird. Als Kriterium für das vorzeitige Einfallen wird die Abweichung von der vorgegebenen Rampe herangezogen. Die Auswertung erfolgt vorzugsweise über einen Mikroprozessor in der elektronischen Steuerung der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges.If the frequency converter exceeds the set curve for the braking ramp in the event of a fault, the immediate application of the auxiliary brake ensures that the Braking distance is maintained. The deviation is the criterion for the premature idea pulled from the given ramp. The evaluation is preferably carried out via a microprocessor in the electronic control of the escalator or the moving walk.

Sollten sowohl der Frequenzumformer als auch die elektronische Steuerung Fehlinformationen erhalten, die dazu führen, daß der Motor keine Geschwindigkeitsreduzierung erfährt bzw. die vorgegebene Bremsrampe nicht durchläuft, muß spätestens nach Ablauf einer Überwachungszeit die Bremse einfallen und der Frequenzumformer von der Motorverbindung getrennt werden.Should both the frequency converter and the electronic control misinformation obtained, which result in the motor not reducing speed experiences or does not run through the specified braking ramp, must at the latest after a monitoring time has elapsed, the brake is applied and the frequency converter be disconnected from the motor connection.

Durch die erfindungsgemäßen Sicherheitsmaßnahmen könnte das folgende diversitäre System gebildet werden, mit welchem die Bremse definiert kontrolliert werden und sicher einfallen kann:

  • Auswertung bzw. Kontrolle der Motordrehzahl über den Frequenzumformer zur lastunabhängigen Reduzierung der Geschwindigkeit der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges und Auslösung der Zusatzbremse etwa bei Drehzahl null
  • Auswertung der Drehzahlimpulse mit Auswertung über elektronische Steuerung zur Auslösung der Bremse bei der Drehzahl null
  • Kondensatorkurzzeitrelais oder pneumatische Relaissteuerglieder für einen unbedingten Einfall der Zusatzbremse nach Ablauf einer Zeitrampe.
The following diverse system could be formed by the safety measures according to the invention, with which the brake can be controlled in a defined manner and can engage reliably:
  • Evaluation or control of the engine speed via the frequency converter for load-independent reduction of the speed of the escalator or escalator and activation of the additional brake at around zero speed
  • Evaluation of the speed impulses with evaluation via electronic control to trigger the brake at zero speed
  • Capacitor short-time relays or pneumatic relay control elements for an unconditional application of the additional brake after a time ramp has elapsed.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben Es zeigen:

Figur 1 -
Graphische Darstellung des Geschwindigkeitsverhaltens beim Abbremsen einer Rolltreppe bzw. eines Rollsteiges im Vergleich St. d. T. Erfindungsgegenstand
Figur 2
prinzipielle Darstellung einer frequenzumrichtergesteuerten Betriebsbremse eines Antriebsmotors für eine nicht weiter dargestellte Rolltreppe
Figur 3 -
prinzipielle Darstellung einer um Sicherheitselemente erweiterten frequenzumrichtergesteuerten Betriebsbremse für einen nicht weiter dargestellten Rollsteig.
The subject matter of the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows.
Figure 1 -
Graphical representation of the speed behavior when braking an escalator or a moving walk in comparison St. d. T. Subject of the Invention
Figure 2
basic representation of a frequency converter-controlled service brake of a drive motor for an escalator, not shown
Figure 3 -
basic representation of a frequency converter-controlled service brake extended by safety elements for a moving walkway not shown.

Das in Figur 1 dargestellte Schaubild zeigt einerseits den bisherigen St.d.T. mit elektro-mechanischer Backenbremse als Betriebsbremse und anderseits das sicherheitsgerichtete Bremsen über Frequenzumformer. Aufgetragen ist die Geschwindigkeit über der Zeit. Der Bereich a ist der in den geltenden Richtlinien definierte minimale Bremsweg, während b den maximal zulässigen Bremsweg definiert. Die Bezugszeichen 1 und 2 in Verbindung mit c definieren die mittels der lastabhängig arbeitenden elektro-mechanischen Bremse erzielbare Spreizung zwischen minimalem Bremsweg a und maximalem Bremsweg b.The diagram shown in Figure 1 shows the previous St.D.T. with electro-mechanical Shoe brake as a service brake and on the other hand the safety-related one Braking via frequency converter. The speed is plotted over time. Area a is the minimum defined in the applicable guidelines Braking distance, while b defines the maximum permissible braking distance. The reference numbers 1 and 2 in connection with c define those working by means of the load dependent electro-mechanical brake achievable spread between minimum braking distance a and maximum braking distance b.

Mit dem Bezugszeichen 3 ist das sicherheitsgerichtete Bremsen über Frequenzumformer mit/ohne Last angegeben, wobei bei lastunabhängiger Bremsung immer ein definierter Bremsweg über einer vorgegebenen Zeit realisierbar ist (Bremsrampe). Die Geschwindigkeit des Rollsteiges bzw. der Rolltreppe wird damit definiert mit gleichbleibender Verzögerung auf den Wert 0 m/s gebracht. Zum Zeitpunkt t0 wird die Bremsrampe des Frequenzumformers aktiviert und im wesentlichen gleichförmig verzögert gebremst und zwar unter Einhaltung des geforderten Bremsweges. Zum Zeitpunkt t1 ist der Stillstand erreicht und eine hier nicht weiter dargestellte Stillstandsbremse (Zusatzbremse) fällt ein.Reference number 3 indicates safety-related braking via frequency converters with / without load, with a defined braking distance over a predetermined time being always realizable in the case of load-independent braking (braking ramp). The speed of the escalator or escalator is thus brought to a value of 0 m / s with constant deceleration. At time t 0 , the braking ramp of the frequency converter is activated and braked with a substantially uniform deceleration, while maintaining the required braking distance. At time t 1 , the standstill is reached and a standstill brake (additional brake), not shown here, is applied.

Figur 2 zeigt als prinzipielles Schaubild den Bremsvorgang über einen Frequenzumformer, wobei folgende Bauteile erkennbar sind:

  • der Antriebsmotor 4 einer nicht weiter dargestellten Rolltreppe, eine elektrische oder elektronische Steuerung 5, ein Frequenzumformer 6, ein Abschaltelement 7, ein Bremsmagnet 8 für eine elektro-mechanische Zusatzbremse 9 (Stillstandsbremse) in Form einer Backenbremse. Der Energiefluß ist hierbei durchgehend dargestellt, während die Steuersignale gestrichelt angegeben sind. Mit dem Bezugszeichen 10 ist die Energieversorgung angesprochen. Die elektrische bzw. elektronische Steuerung 5 besteht hierbei über Steuerleitungen 11,12,13 einerseits mit dem Frequenzumformer 6 und dem Abschaltelement 7 und andererseits mit dem Bremsmagneten 8 in Wirkverbindung. Uber die Steuerleitung 14 ist der Frequenzumformer 6 mit dem Abschaltelement 7 verbunden. Die Kontakte 15 des Abschaltelementes 7 müssen für das Abbremsen der Rolltreppe geschlossen gehalten werden, obwohl die hier nicht weiter dargestellte Sicherheitskette unterbrochen ist. Hiermit ist ein Stromfluß über die Leitungen 16,17,18 zum Antriebsmotor 4 gewährleistet, so daß der Frequenzumformer 6 in jedem Zeitpunkt auf den Antriebsmotor 4 einwirken kann, unabhängig davon, ob die Sicherheitskette an irgendeiner Stelle unterbrochen ist. Mit 9 ist die mechanische Zusatzbremse bezeichnet, die - rückblickend auf das Schaubild gemäß Figur 1 - im Zeitpunkt t1, d.h. im Stillstand bzw. im relativen Stillstand einfällt und mit hier nicht weiter dargestellten Bauteilen des Antriebsmotors 4 in Wirkverbindung tritt.
    • FIG. 2 shows a basic diagram of the braking process using a frequency converter, the following components being recognizable:
  • the drive motor 4 of an escalator, not shown, an electrical or electronic control 5, a frequency converter 6, a switch-off element 7, a brake magnet 8 for an electro-mechanical additional brake 9 (standstill brake) in the form of a shoe brake. The energy flow is shown continuously, while the control signals are shown in dashed lines. The energy supply is addressed with reference number 10. The electrical or electronic control 5 is here via control lines 11, 12, 13 on the one hand with the frequency converter 6 and the shutdown element 7 and on the other hand with the brake magnet 8 in operative connection. The frequency converter 6 is connected to the switch-off element 7 via the control line 14. The contacts 15 of the switch-off element 7 must be kept closed for braking the escalator, although the safety chain, not shown here, is interrupted. This ensures a current flow via the lines 16, 17, 18 to the drive motor 4, so that the frequency converter 6 can act on the drive motor 4 at any time, regardless of whether the safety chain is interrupted at any point. 9 designates the mechanical auxiliary brake, which - looking back at the diagram according to FIG. 1 - engages at time t 1, ie at a standstill or in a relative standstill, and comes into operative connection with components of the drive motor 4 (not shown here).

    • Figur 3 zeigt eine zu Figur 2 im wesentlichen äquivalente Bremseinrichtung mit den Bauteilen Antriebsmotor 4, Frequenzumformer 6, elektrische bzw. elektronische Steuerung 5, Abschaltelement 7 und Bremsmagnet 8 sowie Zusatzbremse 9. Darüber hinaus sind weitere Sicherheitselemente, nämlich 2-fach mechanische/elektrische Zeitglieder 19,20 vorgesehen, die wiederum auf über Steuerleitungen 21 mit dem Abschaltelement 7 bzw. die Steuerleitung 22 mit der elektronischen Steuerung 5 in Wirkverbindung stehen. Durch diese zusätzlichen Sicherheitselemente wird sichergestellt, daß bei Fehlfunktionen des Frequenzumformers 6 bzw. der elektronischen Steuerung 5 und nach Erreichen des Stillstandes des hier nicht weiter dargestellten Rollsteiges die Zusatzbremse 9 sicher einfällt. Die in Figur 1 dargestellte Bremsrampe (3) wird ständig auf Über- oder Unterschreitung überwacht.Figure 3 shows a braking device substantially equivalent to Figure 2 with the Components drive motor 4, frequency converter 6, electrical or electronic Control 5, switch-off element 7 and brake magnet 8 and additional brake 9 In addition, there are other security elements, namely double mechanical / electrical Timers 19, 20 are provided, which in turn are connected via control lines 21 to the shutdown element 7 or the control line 22 with the electronic control 5 in operative connection stand. These additional security elements ensure that that in the event of malfunction of the frequency converter 6 or the electronic control 5 and after reaching a standstill of the moving walkway not shown here the auxiliary brake 9 engages safely. The braking ramp (3) shown in Figure 1 is constantly monitored for overshoot or undershoot.

    Claims (8)

    1. Method for load-independent braking the step respectively pallet band of an escalator respectively a moving walkway by reducing the velocity of the step respectively pallet band via the driving motor upon response of at least one safety member, characterized in that at least one frequency converter (6) cooperating with the driving motor (4) is triggered, such that a time dependent brake ramp (3) is activated, by which the velocity (v) of the step respectively pallet band is brought to the value 0 m/s essentially with constant increase.
    2. Method according to claim 1, characterized in that approximately at the moment (t1) of standstill of the step respectively pallet band a stop brake (9) is activated.
    3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the frequency converter (6) is provided as service brake and the stop brake (9) as safety device in case of malfunctions in the range of the frequency converter (6) and/or the controlling means (5).
    4. Method according to one of the claims 1 through 3, characterized in that upon deviations from the nominal curve of the brake ramp (3) the stop brake (9) is immediately activated, while observing the maximum length of brake path (b) of the step respectively pallet band, the evaluation being performed by means of a microprocessor provided in the range of the controlling means (5) of the escalator respectively the moving walkway.
    5. Method according to one of the claims 1 through 4, characterized in that upon false information both in the range of the frequency converter (6) and in the range of the controlling means (5) with a predeterminable monitoring time, the stop brake (9) becomes active and the frequency converter (6) is separated from the driving motor (4).
    6. Load independent braking device for the step respectively pallet band of an escalator respectively a moving walkway drivable by at least one driving motor (4), comprising a service brake (6) and a stop brake, characterized in that the service brake is formed by at least one frequency converter (6) being in active relation with the driving motor (4), and that the stop brake (9) is an electro-mechanical brake, in particular a shoe brake, being able to be brought into active relation with components of the driving motor (4).
    7. Device according to claim 6, characterized by additional safety members (19,20) for monitoring malfunctions in the range of the frequency converter (6) and/or the controlling means (5) being in active relation with this one.
    8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the additional safety members (19, 20) are formed by cut-off elements and/or mechanical and/or electronic time function elements.
    EP99906137A 1998-02-02 1999-01-16 Braking device and method for braking escalators or moving walkways Revoked EP1053206B1 (en)

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