DD124180B1

DD124180B1 - Circuit arrangement for controlling automatic doors with DS motor "drive, in particular elevator doors

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Publication number: DD124180B1
Authority: DD
Publication date: 1980-10-01

Description

Schaltungsanordnung zur Steuerung automatischer Türen mit DS-Motor-Antrieb, insbesondere AufzugstürenCircuit arrangement for controlling automatic doors with DS motor drive, in particular elevator doors

Di© Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung automatischer Türen, insbesondere Aufzugstüren, die durch einen DS-Motor angetrieben werden und folgende sicherheitstechnische Uhd funktionelie Bedingungen erfüllen sollen.Di © invention relates to a circuit arrangement for controlling automatic doors, in particular elevator doors, which are driven by a DS motor and should meet the following safety Uhd funktionelie conditions.

Eine Bewegung der Tür ist nur möglich, wenn alle "Betriebsbedingungen"- kein Nothalt auf dem Fahrkorbdach, die Thermoüberwachung des Türmotors hat nicht angesprochen und Aufzug nicht in Bewegung- erfüllt sind.A movement of the door is only possible if all "operating conditions" - no emergency stop on the car roof, the thermal monitoring of the door motor has not responded and elevator not in motion - are met.

Der Öffnungsvorgang darf nur eingeleitet werden, wenn alle "Öffnungsbedingungen¹¹ - Bündigstellung des Fahrkorbs und Normalfahrt des Aufzuges - erfüllt sind und eine kurze Verzögerungszeit abgelaufen ist.The opening procedure may only be initiated if all opening conditions ¹¹ - Leveling of the car and normal travel of the lift - are fulfilled and a short delay time has elapsed.

Während dieser Verzögerungszeit soll der Fahrkorb mit Sicherheit zur Ruhe kommen, damit die Mitnahme der Schachttüren durch die Fahrkorbtüren schlag - und ruckfrei erfolgen kann.During this delay time, the car should come to rest with certainty, so that the entrainment of the landing doors by the car doors can take place without impact and jolt.

Der Schließvorgang darf erst eingeleitet werden, wenn nach dem vollständigen Offnen der Tür eine Offenpause von ca 3» see. eingehalten worden ist, die " Schließbedingungen " - Vorliegen eines Fahrbefehls für den Aufzug und entweder Betätigung des Türschließtasters oder bei leerem Fahrkorb geschlossener Fußbodenschalter oder auch Abschaltung der Normalfahrt - erfüllt sind und keine der "Umsteuerbedingungen" - Türöffnungstaster, Nothaltschalter im Fahrkorb, TürSicherheitsleiste und Türschließzeitüberwachung oder Lichtschranke - wirksam istThe closing procedure may only be initiated if, after the door has been completely opened, there is an open break of approx. has been complied with, the "closing conditions" - presence of a travel command for the elevator and either actuation of the door closing switch or closed car floor switch or shutdown of normal driving - are met and none of the "Umsteuerbedingungen" - door opening button, emergency stop button in the car, door safety bar and door closing time monitoring or photocell - is effective

Der Schließvorgang muß unterbrochen und in einen: orneuten Öffnungsvorgang übergeleitet v/erden, wenn eine der "Umsteuerbedin-gungen" eintritt. Der Übergang vom Schließen zum öffnen der The closing process must be interrupted and transferred to a: normal opening procedure when one of the "Umsteuerbedin-conditions" occurs. The transition from closing to opening the

Tür sollte mit einer geringen Verzögerung erfolgen, um die Türmechanik und den Antriebsmotor vor Stoßbelastungen au schützen und ein sanftes Umsteuern der Tür zu gewährleisten. Die TürschließZeitüberwachung gewährleistet ein Umsteuern der Tür, wenn durch eingeklemmte Personen oder Gegenstände die Tür nach einer bestimmten Zeit nicht geschlossen ist. Schließ- und Öffnungsvorgang werden dabei durch Endschalter beendet.The door should be opened with a slight delay to protect the door mechanism and the drive motor from shock loads and to ensure that the door is gently reversed. The door closing time monitoring ensures that the door is reversed if the door is not closed after a certain time due to people or objects being jammed. Closing and opening process are terminated by limit switch.

Es sind TürSteuerungen bekannt, bei denen außer den beiden Richtungsschützen zur starkstromseitigen Eealisierung des Schließens und Öffnens der Türen drei Zeitglieder und vier Hilfsrelais erforderlich sind. Dabei v/erden einige der o.a. Bedingungen nicht realisiert.Door controls are known in which three timers and four auxiliary relays are required in addition to the two directional shooters for Estromisierung the closing and opening of the doors. Some of the o.a. Conditions not realized.

Diese Lösungen sind sowohl technisch als auch ökonomisch sehr aufwendig. Durch die umfangreiche, komplizierte -Steuerung sind die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer bei hohem V/artungsaufwand gering. Infolge des schwer überschaubaren Aufbaus der Steuerung sind Fehlererkennbarkeit und otörungsbeseitigung erschwert« Auch der Aufwand in der Außenanlage, insbesondere die exforderlichen Steuer leitungen (Hängekabel) zwischen Steuerung und Tür ist hoch. Das Umsteuern der Türen bei diesen Lösungen geht mit starken Stoßbeanspruchungen von Türmechanik und Motor vor sich, so daß auch Zuverlässigkeit und Lebensdauer der mechanischen Teile der Türen verringert werden.These solutions are both technically and economically very expensive. Due to the extensive, complicated control, the reliability and the service life at high maintenance costs are low. As a result of the difficult-to-understand structure of the control, fault detection and eradication are made difficult. "Also the effort in the outdoor area, in particular the required control lines (suspension cable) between the control and the door is high. The reversal of the doors in these solutions is done with strong impact stresses of the door mechanism and engine, so that reliability and life of the mechanical parts of the doors are reduced.

Zweck der Erfindung ist es, eine Türsteuerung mit DS-Motor-Antrieb zu realisieren, die hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer bei verringertem technischen) und ökonomischen"! Aufwand gewähr leistet.The purpose of the invention is to realize a door control with DS motor drive, which ensures high reliability and service life with reduced technical and economic outlay.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zu finden, durch die der Aufwand stark vermindert und die Übersichtlichkeit und Fehlererkennbarkeit verbessert wire.The invention has for its object to find a circuit by the effort greatly reduced and the clarity and fault detection improved wire.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Funktionsbedingungen für die Türsteuerung zusammengefaßt werden und schaltungstechnisch derart geschaltet werden, daß nur noch zwei kondensatorbeschaltete Kelais unter Ausnutzung sowohl ihrer Anzugs- als auch ihrer Abfallverzögerung vorgesehen sind. Die Spannungsversorgung der Zeitglieder erfolgt dabei über eine Zweiphasenbrücker&c-hsdtung ohne Glättungsglieder, die an derAccording to the invention the object is achieved in that the functional conditions for the door control are summarized and circuit technology switched such that only two capacitor-connected Kelais are provided by taking advantage of both their suit as well as their decay delay. The voltage supply of the timers is carried out via a two-phase bridge & c-hsdtung without smoothing, which at the

gleichen v/echselspannung liegt wie die übrige Türsteuerung, Die Zeitglieder werden so beschaltet, dau> die Abfallverzögerung dreimal so lang ist wie die Anzugsverzögerung. Die angewendete Schaltung besteht aus einem Gs-Relais, dessen Spulennennspannung ca den halben Viert des Effektivwertes der versorgenden Wechselspannung beträgt, mit einem parallel dazu liegenden Kondensator, einem Vorwiederstand, der einerseits die für das Gs-Relais zulässige Spannung einstellt und andererseits den Ladewiderstand für den Kondensator während der Anzugsverzögerung darstellt sowie einer Diode, die gewährleistet, daß die Entladung eines Kondensators während der Abfallverzögerung лиг über die Relaisspule erfolgt.the same AC / AC voltage as the rest of the door control, the timers are wired so that the fall-off delay is three times as long as the pull-in delay. The applied circuit consists of a Gs relay whose coil nominal voltage is about half the fourth of the RMS value of the supplying AC voltage, with a parallel capacitor, a Vorwiederstand, on the one hand sets the allowed for the Gs relay voltage and on the other hand, the charging resistance for the Capacitor during the on-delay and a diode that ensures that the discharge of a capacitor during the deceleration delay лиг occurs via the relay coil.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:

Pig, 1 Schaltbild des Hauptstromteils Fig. 2 Schaltbild der Tür steuerungPig, 1 circuit diagram of the main power section Fig. 2 Wiring diagram of the door control

Der DS-Türmotor wird, wie in Fig. 1 dargestellt, durch die Schütze ß1 und S2 an,Spannung gelegt. Dabei erfolgt,-wenn S1 angezogen ist, daS offnen und, wenn 32 angezogen ist, das Schließen der Tür, Die Gleichspannungsversorgung für die Zeit-As shown in Fig. 1, the DS door motor is energized by the contactors β1 and S2. In this case, takes place -if is attracted S1 open and when it is attracted to 32, the closing of the door, the DC power supply for the time

Z1 und Z2 besteht aus einer Brückenschaltung 2 ohne Glättungsglieder. Das Türöffnungsschutz S1 zieht an, wenn entsprechend Fig. 2 alle Betriebsbedingungen 3 erfüllt sind, der Endschalter für Türöffnen 4 geschlossen ist und das Zeitglied Z1 angezogen ist. Außerdem muß das Türschließschütz 32 abgefallen sein, damit der Öffner S2.2 geschlossen ist. Da das Zeitglied Z1 zunächst abgefallen ist, bewirkt dessen Anzugsverzögerung eine kurze Verzögerungszeit von ca 1s, die nach dem Anstehen der öffnungsbedingungen 5 vergehen muß, bevor das Türöffnen beginnen kann, Das Zeitglied Z1 zieht an, wenn außer den Öffnungsbedingungen 5 noch folgende weitere Voraussetzungen gegeben sind:Z1 and Z2 consists of a bridge circuit 2 without smoothing elements. The door opening protection S1 is energized when, according to FIG. 2, all operating conditions 3 are met, the limit switch for door opening 4 is closed and the timer Z1 is energized. In addition, the door closing contactor 32 must be dropped so that the opener S2.2 is closed. Since the timer Z1 has dropped off first, its pull-in delay causes a short delay time of about 1 s, which must pass after the appearance of the opening conditions 5, before the door opening can begin, the timer Z1 pulls when given except the opening conditions 5 nor the following further requirements are:

Das Türschließschütz S2 muß abgefallen sein, und der Endschalter für Türöffnen 4 muß geschlossen sein.The door closing contactor S2 must have fallen off and the limit switch for door opening 4 must be closed.

Nach Ansiehen des Zeitgliedes Z1 werden die Öffnungsbedingungen 5 mit dem Schließer Z1.1 überbrückt, so daß sie während des öffnens der Tür unwirksam sind. Nachdem die Tür vollkommen geöffnet ist, wird der Endschalter für Türöffnen 4 betätigt, soAfter attracting the timer Z1 the opening conditions 5 are bridged with the shutter Z1.1, so that they are ineffective during the opening of the door. After the door is fully opened, the door open limit switch 4 is actuated, so

daß das Türöffnungsschütz S1 sofort abfällt, während das Zeitglied Z1 mit einer Verzögerung von 3s abfällt. Nach. Ablauf dieser Pausenzeit kann das Türschließschätz 32 anziehen, wenn außerdem alle Schließbedingungen 8 erfüllt sind, die Umsteuert dingungen 7 nicht anstehen, der Endschalter für Türschließen б geschlossen ist und das Zeitglied Z2 angezogen ist. Außerdem muß das Türöffnungsschütz 31 abgefallen sein, damit der Öffner S1,2 geschlossen ist. Nach Anziehen des Türschließschützes S2 werden die Schließbedingungen 8 mit dem Schließer S2,3 überbrückt, so daß sie während des Schließens der Tür unwirksam sind.that the door opening contactor S1 drops immediately, while the timer Z1 drops with a delay of 3 s. To. Expiration of this pause time can attract the Türschließschätz 32, if in addition all closing conditions 8 are met, the Umsteuert conditions 7 are not pending, the limit switch for door closing б is closed and the timer Z2 is energized. In addition, the door opener contactor 31 must be dropped so that the opener S1,2 is closed. After tightening the door closer S2, the closing conditions 8 are bridged with the closer S2,3, so that they are ineffective during the closing of the door.

Das Zeitglied Z2 liegt, so lange das Türschließschütz S2 abgefallen ist, über den Öffner S2.4 an Spannung und fällt mit dem Beginn des Türschließens mit einer Abfallverzögerung von 5s ab. Zu einem Abfallen des Zeitgliedes Z2 soll es Jedoch nur kommen, wenn das Türschließen infolge einer Störung des Schließvorganges länger als diese Abfallverzögerung dauert. Ansonsten wird durch den Öffner S2.4- bei ordnungsgemäßem Schließvorgang vor Ablauf der Abfallverzögerung des Zeitgliedes Z2 dieses wieder an Spannung gelegt, so daß das Zeitglied Z?. iai !'lor-al-fall immer angezogen ist. Der Schließvorgang wird dann beendet, indan ^ei Ln αbehälter füx Türschließen 6 betätigt wird, wodurch das Türschütz 62 abfällt. Diese Türschließzeitüberwachung kann durch Abfall des Zeitgliedes Z2 ebenso wie die Unisteuerbedindungen 7 während des gesamten Türschließvorganges das Türschließschüts S2 зofort zum Abfallen bringen. In diesem fall muß nach einer Verzögerung von ca 1s das Türöffnimgsschütz S1 wieder anziehen, um die Tür umzusteuern. Dies erfolgt dadurch, daß über den Öffner o2.4 des Türschließschützes »э2 auch das Zeitglied Z1 wieder an Spannung gelegt wird. Nach Ablauf dessen Anzugsverzögerung wird das TürÖffnungsschütz S1 über den Schließer Z1.3 eingeschaltet.The timer Z2 is, as long as the door closer S2 has dropped, via the opener S2.4 to voltage and drops with the beginning of the door closing with a delay of 5s. However, it should only come to a drop of the timer Z2, if the door closing takes longer than this delay due to a disruption of the closing process. Otherwise, by the opener S2.4- in normal closing operation before the expiration of the delay time of the timer Z2 this again put to voltage, so that the timer Z ?. iai! lor-al-case is always dressed. The closing operation is then terminated by operating the door closing door 6, whereby the door contactor 62 drops. This door closing time monitoring, by dropping the timer Z2 as well as the Unistuerbedindungen 7 during the entire door closing operation, the door lock S2 bring ε immediately to drop. In this case, after a delay of approx. 1 s, the door opener contact S1 must be tightened again in order to change the door. This is done by re-energizing the timer Z1 via the opener o2.4 of the door closer contactor »э2. After expiry of the pick-up delay, the door opening contactor S1 is switched on via the make contact Z1.3.

Die Anzugsverzögerung des Zeitgliedes Z1 muß auf jeden Fall kürzer als die Anzugsverzögerung des Zeitgliedes Z2 sein, damit bei Ansprechen der Türschließzeitüberwachung das Türöffnungsschütz S1 vor dem Tür schließschütz S2 an Spannung gelegt v/ird.The on-delay of the timer Z1 must be in any case shorter than the on-delay of the timer Z2, so that when the door closing time monitoring door opener contactor S1 before the door closing contact S2 is energized.

Claims

-S

invention claim

· Schalterternoranάηυηg for controlling automatic doors with DS-lwot or drive particular elevator doors, characterized in that a door opening contactor (31) is controlled via the Eeihenschaltung all operating conditions (3), an opener of the limit switch for door opening (4), a Arbeitsfeontaktes (Z1 «3) of a timer (Z1) and a locking contact (S2 * 2) of a door closer (o2), that the door closing contactor (82) is controlled via the Beihenschaltung all operating conditions (3), all closing conditions (8), all negated Umsteubefedingungen (7 ) Of an opener of the limit switch for door closures (6), the normally closed contact (ifl, 2) of the timer (z1), a normally open contact (z2.1) of a second timer (Z2) and a locking contact (S1,2) of the door opener contactor (S1 ), wherein the closing conditions (8) are bridged by a normally open contact (S2.3) of the closing contactor (82), that the first timer ( Z1) is controlled by the series connection of a normally closed contact (S2.4) of the closing contactor (S2), all opening conditions (5) "and a second opener of the limit switch for door opening (4), the opening conditions (5) being determined by a normally open contact (Z1. 1) of the timer (z1) are bridged, that the second timer (Z2) is controlled via a normally closed contact (S2.4 ·) of the closing contactor (S2), and that the timing elements (Z1, Z2) via a rectifier bridge circuit (2) without Smoothing elements are operated with the same AC voltage with which the rest of the door control was operated, the timers (Z1, Z2) are dimensioned such that the deceleration delays ca 3s for the first timer (Z1) and ca 5s for the second timer (Z2) and the pull-in delays each amount to one-third of the drop-off delay.

For this__c2 pages drawings