DD242387A1

DD242387A1 - SLACK LIFELINE

Info

Publication number: DD242387A1
Application number: DD28246685A
Authority: DD
Inventors: Klaus Suchfort; Hans-Joachim Barth; Horst Meintschel
Original assignee: Komb Giesserei Anlagenbau Und
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1987-01-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlaffseilsicherung zur Verhinderung einer Abschwaechung der Seilspannung an Foerdermaschinen. Sie hat das Ziel, ein ungewolltes Abwickeln des Seiles, z. B. bei verklemmter Endlast, zu unterbinden. Zur Loesung dieser Aufgabe wird die Rotationsbewegung der Umlenkeinrichtung des Seiles mittels Sensor und einer elektronischen Schaltungsanordnung ueberwacht. Das Antriebsaggregat wird abgeschaltet, sobald die Rotationsbewegung der Umlenkeinrichtung verlangsamt oder unterbrochen wird. Fig. 1The invention relates to a slack rope safety for preventing a weakening of the rope tension on conveying machines. It has the goal of unintentional unwinding of the rope, z. B. in jammed end load, to prevent. To solve this problem, the rotational movement of the deflection of the rope is monitored by means of a sensor and electronic circuitry. The drive unit is switched off as soon as the rotational movement of the deflection device is slowed down or interrupted. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verhinderung einer Abschwächung der Seilspannung bei Fördermaschinen und ist insbesondere bei Aufzügen anwendbar.The invention relates to a device for preventing a weakening of the cable tension in carriers and is particularly applicable to elevators.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, an Fördermaschinen Einrichtungen zu verwenden, welche eine unzulässige Abschwächung der Seilspannung während des Betriebes verhindern.It is known to use on conveyors facilities that prevent unacceptable weakening of the cable tension during operation.

Die DD-PS 89467 beschreibt eine Einrichtung zum Verhindern einer Abschwächung der Seilspannung. Zu diesem Zweck sind Dauermagnetsätze am Seiltrum übereinander angeordnet.DD-PS 89467 describes a device for preventing a weakening of the cable tension. For this purpose, permanent magnet sets are arranged one above the other at the cable run.

Zwischen diesen Sätzen sind Endschalter montiert, welche näher zum Seiltrum hin sitzen. Das gespannte Seil läuft im Magnetfeld des Dauermagneten, ohne diese zu berühren. Bei einer Abschwächung der Seilspannung wird das Seil von diesen Magneten angezogen und betätigt zu den in seinem Ablenkbereich angeordneten Endschalter. Die Betätigung des Endschalters führt zum Abschalten des Aufzugantriebes.Between these sets limit switches are mounted, which sit closer to Seiltrum out. The tensioned rope runs in the magnetic field of the permanent magnet without touching it. When weakening the rope tension, the rope is attracted by these magnets and actuated to the arranged in its deflection limit switch. The operation of the limit switch leads to the shutdown of the elevator drive.

Der Nachteil dieser Erfindung besteht darin, daß diese Sicherheitseinrichtung.nur im Störungsfalle betätigt wird, wodurch keine laufende Überwachung der Funktionssicherheit der Sicherheitseinrichtung gewährleistet ist. Bei quer gerichteten Schwingungen des Seiltrumes kann es zu einer ungewollten Betätigung des Endschalters und damit zur nicht erwünschten Abschaltung der Fördermaschine kommen.The disadvantage of this invention is that this Sicherheitsseinrichtung.nur operated only in case of failure, whereby no continuous monitoring of the reliability of the safety device is ensured. In transversely directed vibrations of Seiltrumes it can lead to an unwanted operation of the limit switch and thus the unwanted shutdown of the carrier.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß eine exakte Seilführung notwendig ist. Diese ist jedoch an bestimmten Anwendungsfällen nicht oder unter erhöhtem Aufwand realisierbar. Außerdem ist ein sehr starkes Magnetfeld erforderlich, um das Seil bei Erschlaffung anzuziehen. Bei größeren Förderhöhen ist diese Methode nicht mehr anwendbar, da das EigengewichtAnother disadvantage is that an exact cable guide is necessary. However, this is not realizable at certain applications or with increased effort. In addition, a very strong magnetic field is required to attract the rope on relaxation. For larger heights, this method is no longer applicable because the weight

des Seiltrums zu groß ist. ;the Seiltrums is too big. ;

Object of the invention

Es ist deshalb das Ziel der Erfindung, eine Schlaffseilsicherung zu schaffen, die unter den verschiedensten Betriebsbedingungen mit großer Sicherheit bei einer Abschwächung der Seilspannung das Antriebsaggregat abschaltet, die mit geringem Aufwand zu realisieren und die ausreichend störunanfällig ist. .: ^v;It is therefore an object of the invention to provide a slack rope safety, which shuts off the drive unit under a variety of operating conditions with great certainty in a weakening of the cable tension that can be realized with little effort and is sufficiently störunanfällig. .: ^v ;

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schlaffseilsicherung zu schaffen, die die Überwachung des Betriebszustandes einer Seilzugfördereinrichtung unabhängig von einem Störungsfall ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a slack rope safety, which allows the monitoring of the operating state of a cable feed independently of a fault case.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß an der Umlenkeinrichtung des Aufzuges kreisförmig Löcher, Erhebungen (z. B.According to the invention, this is achieved in that circular holes, elevations (for example, circular openings) are formed on the deflection device of the elevator.

Rippen) oder Dauermagneten angebracht sind, welche beim Betrieb des Aufzuges in Rotationsbewegung versetzt werden. Ein Sensor ist so rhontiert, daß die Löcher, Erhebungen oder Dauermagneten dessen Wirkungsbereich durchlaufen. Das Wirkprinzip des Sensors kann z.B. induktiv, magnetisch oder optisch sein. Optische Sensoren sind nur bedingt einsetzbar, da diese empfindlicher auf Verschmutzung reagieren.Ribs) or permanent magnets are mounted, which are set in rotation during operation of the elevator. A sensor is so rhontated that the holes, elevations or permanent magnets go through its sphere of action. The operating principle of the sensor can e.g. be inductive, magnetic or optical. Optical sensors are of limited use as they are more sensitive to contamination.

Die Bewegung der Umlenkeinrichtung wird durch die Sensoren überwacht. Je mehr Betätigungsflächen angebracht sind, um so schneller kann auf eine Unregelmäßigkeit des Betriebes reagiert werden. Bei Erschlaffen des Seiles bleibt die Umlenkeinrichtung stehen oder verlangsamt ihre Drehbewegung. Dadurch bleiben die Impulse, welche durch die Rotation der Umlenkeinrichtung im Sensor hervorgerufen werden, aus.The movement of the deflector is monitored by the sensors. The more actuation surfaces are attached, the faster it can be responded to an irregularity of operation. When slack of the rope, the deflection stops or slows down their rotation. As a result, the pulses, which are caused by the rotation of the deflection in the sensor, remain off.

Bei einer Verlangsamung der Drehbewegung verändert sich der Zeitabstand der Impulse. In einer elektronischen Schaltung werden die Impulsfolgen ausgewertet. Beim Ausbleiben der Impulse oder der Veränderung der Impulsbreite bzw. des Impulsabstandes erfolgt die Abschaltung des Äufzugantriebes.When the rotational movement slows down, the time interval of the pulses changes. In an electronic circuit, the pulse sequences are evaluated. In the absence of pulses or the change of the pulse width or the pulse interval, the shutdown of Äufzugantriebes.

Bei größeren Förderhöhen besteht die Gefahr, daß die Uml'enkeinrichtung, trotz Erschlaffen des Seiles, durch das Eigengewicht des Seiles nachläuft. Zu diesem Zweck ist eine Bremsvorrichtung vorgesehen. Diese hat die Aufgabe, die Umlenkeinrichtung zum Stehen zu bringen, sobald die Zugkraft des Aufzugskübels, z.B. durch Verklemmen, nachläßt. Das übertragene Bremsmoment der Bremseinrichtung ist so zu berechnen, daß die Umlenkeinrichtung im vorher beschriebenen Fall sicher zum Stehen kommt. Beim Aufwärtsbetrieb des Aufzuges kann die Bremseinrichtung mechanisch ausgekoppelt werden. Auf die Bremseinrichtung kann verzichtet werden, wenn sich das Seil, z.B. Schrägaufzügen, an das Bodenblech des AufzugsgerüstesFor larger delivery heights there is a risk that the Uml'enkeinrichtung, in spite of slackening of the rope, trailing by the weight of the rope. For this purpose, a braking device is provided. This has the task to bring the diverter to a halt as soon as the tensile force of the elevator bucket, e.g. by jamming, subsides. The transmitted braking torque of the braking device is to be calculated so that the deflection device comes to a safe stop in the previously described case. During upward operation of the elevator, the braking device can be mechanically decoupled. The braking device may be dispensed with if the rope, e.g. Inclined elevators, to the floor panel of the elevator scaffold

anlegt und dadurch die Umlenkeinrichtung zum Stillstand kommt. Der Vorteil dieser Schlaffseilsicherung besteht darin, daß keine Forderungen an die Seilführung gestellt sind. Auftretende quergerichtete Schwingungen beeinträchtigen die Funktionssicherheit dieser Vorrichtung in keiner Weise. Die Funktionssicherheit der Einrichtung kann bei jedem Stop des Aufzuges durch eine Kontrollanzeige überprüft werdenapplies and thereby the deflection comes to a standstill. The advantage of this slack rope safety is that no demands are placed on the cable guide. Occurring transverse vibrations affect the reliability of this device in any way. The functional safety of the device can be checked at each stop of the elevator by a control indicator

Die Zuverlässigkeit der Schlaffseilsicherung wird erhöht. Der gerätetechnische Aufwand verringert sich. The reliability of slack rope safety is increased. The technical equipment costs are reduced.

embodiment

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel an Hand einer Zeichnung erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt inThe invention will be explained with reference to an embodiment with reference to a drawing. The accompanying drawing shows in

Fig. 1: die schematische Darstellung eines Kübelaufzuges mit der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2: als Ausschnitt aus Fig. 1 die Umlenkrolle mit Bremseinrichtung und der Anordnung zur Überwachung der Rotationsbewegung,1: the schematic representation of a bucket elevator with the device according to the invention, FIG. 2: as a detail from FIG. 1 the deflection roller with braking device and the arrangement for monitoring the rotational movement, FIG.

Fig.3: als Ausschnitt aus Fig. 2 die Bremseinrichtung,3 shows a section of FIG. 2, the braking device,

Fig.4: eine Schaltungsanordnung zur induktiven Überwachung und Auswertung der Rotationsbewegung, Fig. 5: eine alternative Schaltungsanordnung zur magnetischen Überwachung und Auswertung der Rotationsbewegung. Fig. 6: Impulsdiagramm zur Schaltungsanordnung nach Fig.4,4: a circuit arrangement for inductive monitoring and evaluation of the rotational movement, Fig. 5: an alternative circuit arrangement for magnetic monitoring and evaluation of the rotational movement. FIG. 6 shows a timing diagram for the circuit arrangement according to FIG. 4, FIG.

Der Aufzugskübel 5 hängt an dem Seil 2 und wird von einer Seilwinde 1 durch einen nicht dargestellten Antrieb bewegt. Das Seil 2 läuft über die Umlenkrolle 3, welche auf der Umlenkwelle 4 sitzt. Die Umlenkwelle 3 ist mit Rippen 12 versehen. An der Tragkonstruktion 6 für die Umlenkrolle 3 ist eine Halterung 8 mit einem daran befestigten als Sensor 7 wirkenden induktiven Initiator angeordnet, der über die Schaltungsanordnung 13 mit dem Antrieb der Seilwinde 1 in elektrischer Wirkverbindung steht.The elevator bucket 5 hangs on the cable 2 and is moved by a winch 1 by a drive, not shown. The rope 2 passes over the deflection roller 3, which sits on the deflection shaft 4. The deflection shaft 3 is provided with ribs 12. On the support structure 6 for the deflection roller 3, a holder 8 is arranged with an attached acting as a sensor 7 inductive initiator, which is on the circuit 13 with the drive of the winch 1 in electrical operative connection.

An der Umlenkwelle 4 ist eine in Fig. 3 dargestellte Bremsvorrichtung angebracht. Diese besteht aus einer Bremsbacke 9, welche durch ein Gewicht 10 an die auf der Umlenkwelle 4 sitzende Bremsnabe 11 gedrückt wird.On the deflection shaft 4, a brake device shown in Fig. 3 is mounted. This consists of a brake shoe 9, which is pressed by a weight 10 to the seated on the deflection shaft 4 brake hub 11.

Im Aufzugsbetrieb versetzt das Seil 2 die Umlenkrolle 3, die Umlenkwelle 4 und die Bremsnabe 11 in Rotationsbewegung. Dabei durchlaufen die Rippen 12 der Umlenkrolle 3 den Wirkungsbereich des Sensors 7. In der elektronischen Schaltungsanordnung 13 werden die Impulse des Sensors 7 ausgewertet. Eine mögliche Ausführung einer Schaltungsanordnung 13 für einen induktiven Initiator 7 ist in Fig.4, das zugehörige Impulsdiagramm in Fig. 6 und für einen magnetischen Initiator 7 in Fig. 5 dargestellt.In elevator operation, the cable 2 sets the deflection roller 3, the deflection shaft 4 and the brake hub 11 in rotational movement. In this case, pass through the ribs 12 of the guide roller 3, the range of action of the sensor 7. In the electronic circuit 13, the pulses of the sensor 7 are evaluated. A possible embodiment of a circuit arrangement 13 for an inductive initiator 7 is shown in FIG. 4, the associated pulse diagram in FIG. 6 and for a magnetic initiator 7 in FIG.

Durch Erschlaffen des Seiles 2 verringert sich die Umfangskraft an der Umlenkrolle 3. Die Bremsbacke 9 bringt die Umlenkrolle 3 zum Stehen. Die Impulse des Sensors 7 bleiben aus und die Seilwinde 1 wird durch die Schaltungsanordnung 13 außer Betrieb gesetzt.By slackening of the rope 2, the circumferential force decreases at the deflection roller 3. The brake shoe 9 brings the deflection roller 3 to a halt. The pulses of the sensor 7 remain off and the winch 1 is set by the circuit 13 out of service.

Claims

Invention claim:

Slack rope safety device for preventing a weakening of the cable tension in conveyors by switching off the drive, characterized in that a sensor (7) is arranged on the deflection device (3) of the cable (2), which detects the rotational movement of the deflection device (3) by means of electronic circuit arrangement (13 ) is monitored and in electrical connection with the drive of the winch (1).

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