EP1049834A1 - Safety device for the control elements of a manually operated soil compaction roller - Google Patents

Safety device for the control elements of a manually operated soil compaction roller

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Publication number
EP1049834A1
EP1049834A1 EP99903613A EP99903613A EP1049834A1 EP 1049834 A1 EP1049834 A1 EP 1049834A1 EP 99903613 A EP99903613 A EP 99903613A EP 99903613 A EP99903613 A EP 99903613A EP 1049834 A1 EP1049834 A1 EP 1049834A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
roller
lever
safety
safety arrangement
Prior art date
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EP99903613A
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Hermann Schennach
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Wacker Construction Equipment AG
Original Assignee
Wacker Werke GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1049834B1 publication Critical patent/EP1049834B1/en
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    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
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    • E01C19/282—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows self-propelled, e.g. with an own traction-unit
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    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E01C19/262—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles pedestrian-controlled, e.g. with safety arrangements for operator
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
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    • Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]

Definitions

  • the invention relates to a safety arrangement for a hand-held soil compaction roller.
  • the operator runs behind the roller and controls it via a handle attached to a drawbar, which carries a driving lever for adjusting the driving speed and direction.
  • the roller is usually moved in a forward and backward direction by a hydraulic unit, i.e. towards the operator.
  • a safety arrangement is used in such soil compacting rollers to switch off the advance of the roller when the roller is reversing, ie. i.e., in the direction of the operator leading the roller and the operator can no longer move backwards or cannot avoid the roller.
  • This problem can occur, for example, when the operator runs the roller backwards against an obstacle, panics and thereby forgets to stop the roller or move it in the opposite direction.
  • the safety arrangements have an actuating part which is displaceable between an operating position and a dangerous position and which can be moved from the operating position into the dangerous position when touched by the operator and thereby brings the roller to a standstill.
  • a safety arrangement is known from OS-DE 41 29 915 AI, in which the driving speed and direction can be adjusted via a driving lever.
  • the roller is guided by an additional, lever-like vertically pivotable handle, which can be swung down from a swiveled basic position into a working position in which its free end is still clearly above the horizontal through its swivel axis.
  • the drive lever By swiveling down the handle, the drive lever, which is otherwise held in the zero position by spring action, is positively fixed in the desired deflected position.
  • the handle is swiveled up, which occurs automatically when the handle touches an obstacle, for example, the positive connection is released, as a result of which the spring-loaded lever moves to the zero position and brings the roller to a standstill. Moving the roller in the opposite direction is possible by further actuation of the drive lever.
  • the invention has for its object to provide a safety arrangement for a hand-held soil compacting roller, which enables a reliable stopping of the roller even when the operator holds the drive lever convulsively, and on the other hand also allows the roller to move away from the operator when the Safety arrangement has been triggered by driving the roller against the operator.
  • a second coupling is provided between a driving lever and an actuating element connected to a control line.
  • the first coupling can be released by moving a safety control element from an operating position into a dangerous position.
  • the second coupling also remains, but can only transmit forces of the drive lever to the actuating element when the drive lever is moved in the forward direction.
  • the second coupling preferably also has a positive coupling, in which the adjusting element carries a driver against which a stop provided on the driving lever can be struck. This ensures that only forces can be transmitted in one direction, namely the forward direction of the roller.
  • Figure 1 is a perspective view of a handle for a soil compaction roller with the safety arrangement according to the invention in the operating position;
  • FIG. 2 shows the handle from FIG. 1 with the safety arrangement in the dangerous position
  • Figure 3 is a front view of the safety arrangement according to the invention corresponding to the position of Figure 1;
  • Figure 4 is a front view of the safety arrangement according to the position of Figure 2;
  • Figure 5 is a side view of the handle with the safety arrangement according to the invention and a driving lever in the forward position;
  • Figure 6 is a side view of Figure 1 with the drive lever in the reverse position
  • FIG. 7 is a side view of FIG. 2, with the drive lever in the reverse position and the safety control element in the dangerous position;
  • Figure 8 is a side view of the handle with driving lever in the forward position and safety control in the dangerous position.
  • a hand bracket 2 is fastened to a holding plate 1 fastened to a drawbar of a soil compacting roller (not shown), via which the soil compacting roller can be guided in a conventional manner.
  • a drive lever 3 is pivotably arranged on an axis of rotation 4 in the curvature of the hand bracket 2.
  • the drive lever 3 carries an extension 5, which is designed so that it can be embraced by the operator at the same time when the operator holds the hand bracket 2.
  • the driving lever 3 can be pivoted in the forward or backward direction, which is indicated by arrows V and R.
  • the movement of the driving lever 3 can be transmitted to an actuating element 7 via a claw coupling 6, which can be seen in particular in FIG. 3 and serves as the first coupling.
  • the actuating element 7 is also arranged pivotably on the axis of rotation 4 and is pivotably coupled at a lever end 8 to the end of an actuation 9 serving as a control line.
  • An actuation 9 (not shown) for the roller can be actuated as a Bowden cable.
  • the drive is usually a hydraulic pump, the pump capacity of which can be adjusted by means of the actuation 9.
  • a control linkage can also be used for the actuation 9, for example.
  • the adjusting element 7 is provided on one side with the claw coupling 6 and is acted upon on the other side by a spring 10 which is supported against a shoulder 11 on the axis of rotation 4.
  • a safety actuator is also arranged, which consists essentially of a baffle 12, a plunger 13 and a guide 14.
  • the impact pot 12 is firmly connected to the plunger 13 and is held in an operating position by a spring 15 supported against the guide 14, in which the control by the safety control element is not - 6 -
  • the plunger 13 is, however, axially movably received in the guide 14, so that the plunger 13 with the impact pot 12 can be displaced from the operating position against the action of the spring 15 into a dangerous position if the impact pot 12, for. B. drives against the operator's body or another obstacle.
  • the actuating element 7 is acted upon by a spring device (not shown) in such a way that when it is not loaded by the drive lever 3 it pivots automatically into the zero position, which corresponds to a standstill of the roller. Therefore, when the dog clutch 6 is opened, the actuating element 7 pivots automatically into its zero position and stops the movement of the roller via the actuation 9.
  • the open claw coupling 6 is also shown in FIG. 4, from which it can also be clearly seen that the tappet 13 lifts the actuating element 7 from the drive lever 3.
  • a positive coupling serving as a second coupling engages, which is formed by a pin 17 fastened to the driving lever 3 and a driver 18 formed on the adjusting element 7.
  • the pin 17 extending in the axial direction of the axis of rotation 4 is so long that it can reach the driver 18 even when the actuating element 7 is disengaged by the plunger 13.
  • the actuator 9 is forwarded to the drive of the roller, whereby the roller moves in the forward direction away from the pinched operator.
  • Figure 5 shows the drive lever 3 in the forward position and the safety control element with the baffle 12 in the operating position. Accordingly, Figure 6 shows the drive lever 3 in the reverse position. The position of the drive lever 3 is transmitted to the actuating element 7 and the actuation 9 via the respectively closed claw coupling 6, so that reliable control of the roller drive is possible.
  • FIG. 7 shows a state in which the roller was initially in reverse travel by means of the drive lever 3 in the reverse position and then an obstacle was determined via the impact pot 12.
  • the plunger 13 has been pushed against the claw coupling 6 and has released it. Accordingly, the spring-biased actuating element 7 has pivoted into the zero position and has stopped the drive via the actuation 9. In the state shown in FIG. 7, the machine is at a standstill.
  • the baffle pot 12 can return to its original operating position, whereupon the plunger 13 is moved out of the dog clutch 6 and the dog clutch 6 can close again. The original operating state is thus restored.
  • the safety arrangement can of course also be used on other machines that are operated in pedestrian mode in addition to rollers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a safety device for a manually operated soil compaction roller, comprising an operating lever (3) and an adjusting element (7) coupled to an actuator (9) in order to drive said roller. In case of danger, a safety-control element (12,13) travels in between the adjusting element (7) and the operating lever (3) and separates the positive coupling (6), whereupon the adjusting element (7) swings into a neutral position and shuts down the machine. When the operating lever swings forwards, a command corresponding to a forward movement is transmitted to the drive mechanism of said roller via a second positive coupling (17, 18).

Description

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Sicherheitsanordnung für die Bedienungselemente einer handgeführtenSafety arrangement for the controls of a hand-held
BodenverdichtungswalzeSoil compacting roller
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsanordnung für eine handgeführte Bo- denverdichtungswalze.The invention relates to a safety arrangement for a hand-held soil compaction roller.
Bei derartigen Bodenverdichtungswalzen, insbesondere Walzen für den Mitgängerbetrieb, läuft der Bediener hinter der Walze her und steuert sie über einen an einer Deichsel befestigten Handgriff, der einen Fahrhebel für die Einstellung der Fahrgeschwindigkeit und -richtung trägt. Die Walze wird üblicherweise über eine Hydraulikeinheit in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, das heißt auf den Bediener zu, bewegt.In such soil compaction rollers, in particular rollers for pedestrian operation, the operator runs behind the roller and controls it via a handle attached to a drawbar, which carries a driving lever for adjusting the driving speed and direction. The roller is usually moved in a forward and backward direction by a hydraulic unit, i.e. towards the operator.
Eine Sicherheitsanordnung, häufig auch als Totmannschaltung bezeichnet, dient bei derartigen Bodenverdichtungswalzen dazu, den Vortrieb der Walze abzuschalten, wenn sich die Walze rückwärts, d. h., in Richtung des die Walze führenden Bedieners bewegt und dieser sich selbst nicht mehr rückwärts bewegen bzw. der Walze nicht ausweichen kann. Dieses Problem kann beispielsweise auftreten, wenn der Bediener mit der Walze rückwärts gegen ein Hindernis läuft, in Panik gerät und dadurch vergißt, die Walze abzustoppen bzw. in entgegengesetzte Richtung zu bewegen.A safety arrangement, often also referred to as a dead man's switch, is used in such soil compacting rollers to switch off the advance of the roller when the roller is reversing, ie. i.e., in the direction of the operator leading the roller and the operator can no longer move backwards or cannot avoid the roller. This problem can occur, for example, when the operator runs the roller backwards against an obstacle, panics and thereby forgets to stop the roller or move it in the opposite direction.
Bei bekannten Sicherheitsanordnungen ist daher ein Stellteil vorgesehen, über das registriert werden kann, daß die Walze gegen ein Hindernis, bei- spielsweise den Bedienungsmann, fährt. Die Sicherheitsanordnungen weisen dazu ein Stellteil auf, das zwischen einer Betriebsstellung und einer Gefahrstellung verschieblich und bei Berührung durch den Bedienungsmann aus der Betriebs- in die Gefahrstellung verschiebbar ist und dadurch die Walze zum Stillstand bringt.In known safety arrangements, an actuating part is therefore provided, via which it can be registered that the roller is moving against an obstacle, for example the operator. For this purpose, the safety arrangements have an actuating part which is displaceable between an operating position and a dangerous position and which can be moved from the operating position into the dangerous position when touched by the operator and thereby brings the roller to a standstill.
Dazu wird in Normen gefordert, daß nach dem Ansprechen der Sicherheitseinrichtung der Anhalteweg der Walze kleiner sein muß als der verbleibende Schaltweg des Stell teils nach dem Abschalten der Walze, um ein Einquetschen des Bedienungsmannes zu vermeiden. - 2 -For this purpose, standards are required that after the safety device has responded, the stopping distance of the roller must be smaller than the remaining switching path of the actuating part after the roller has been switched off, in order to avoid crushing the operator. - 2 -
Aus der OS-DE 41 29 915 AI ist eine Sicherheitsanordnung bekannt, bei der die Fahrgeschwindigkeit und -richtung über einen Fahrhebel einstellbar ist. Die Führung der Walze wird über einen zusätzlichen, hebelartig vertikal schwenkbaren Handgriff bewirkt, der aus einer hochgeschwenkten Grund- Stellung in eine Arbeitsstellung herabschwenkbar ist, in der sich sein freies Ende noch deutlich oberhalb der durch seine Schwenkachse gelegten Horizontalen befindet. Durch Herabschwenken des Handgriffs wird der ansonsten durch Federbeaufschlagung in Nullstellung gehaltene Fahrhebel in der gewünschten ausgelenkten Stellung formschlüssig fixiert. Bei Hochschwen- ken des Handgriffs, was beispielsweise bei Berührung eines Hindernisses durch den Handgriff automatisch erfolgt, wird die formschlüssige Verbindung aufgehoben, wodurch der Fahrhebel federbeaufschlagt in Nullstellung gelangt und die Walze zum Stillstand bringt. Ein Bewegen der Walze in entgegengesetzter Richtung ist durch weitere Betätigung des Fahrhebels mög- lieh.A safety arrangement is known from OS-DE 41 29 915 AI, in which the driving speed and direction can be adjusted via a driving lever. The roller is guided by an additional, lever-like vertically pivotable handle, which can be swung down from a swiveled basic position into a working position in which its free end is still clearly above the horizontal through its swivel axis. By swiveling down the handle, the drive lever, which is otherwise held in the zero position by spring action, is positively fixed in the desired deflected position. When the handle is swiveled up, which occurs automatically when the handle touches an obstacle, for example, the positive connection is released, as a result of which the spring-loaded lever moves to the zero position and brings the roller to a standstill. Moving the roller in the opposite direction is possible by further actuation of the drive lever.
Bei derartigen Lösungen ist das Erreichen der Nullstellung bzw. das Einstellen der Vorwärtsrichtung stets durch Betätigen des Fahrhebels möglich. Man ging dabei davon aus, daß der Bedienungsmann bei Berührung eines rückwärtigen Hindernisses den Fahrhebel freigibt bzw. daß die Haltekraft des Bedieners geringer ist als die durch das Sicherheits-Stellteil ausgelöste Rückstellkraft auf den Fahrhebel. Es wurde jedoch festgestellt, daß die Haltekraft der Hand, insbesondere in einer Paniksituation, enorm groß werden kann, so daß der Bediener den Fahrhebel nicht losläßt und durch Weiterfah- ren der Walze eine erlaubte maximale Kraft durch das den Körper des Bedienungsmanns berührende Sicherheits-Stellteil von 230 Newton überschritten werden kann. Eine höhere Belastung als die zulässige maximale Kraft kann jedoch bereits zu erheblichen Verletzungen des Bedieners führen.In such solutions, reaching the zero position or setting the forward direction is always possible by operating the drive lever. It was assumed that the operator releases the driving lever when touching a rear obstacle or that the holding force of the operator is less than the restoring force on the driving lever triggered by the safety control element. However, it was found that the holding force of the hand, particularly in a panic situation, can become enormously large, so that the operator does not let go of the drive lever and, by continuing to move the roller, a maximum force permitted by the safety control element touching the body of the operator of 230 Newtons can be exceeded. However, a higher load than the permissible maximum force can lead to considerable injuries to the operator.
Um dieses Problem zu beheben, wurden Lösungen vorgeschlagen, bei denen ungeachtet der Kraft, mit der der Bediener den Fahrhebel festhält, durch das das Hindernis erkennende Sicherheits-Stellteil eine formschlüssige Verbindung zwischen Fahrhebel und der zu dem Antrieb führenden Steuerleitung entriegelt wird. Die federbeaufschlagte Steuerleitung springt dadurch in Stoppstellung. Ein Nachteil dieses Prinzips ist es jedoch, daß die formschlüssige Verbindung zwischen Fahrhebel und Steuerleitung erst dann wiederhergestellt werden kann, wenn das durch das Hindernis verschobene Si- cherheits-Stellteil wieder seine Ausgangs- bzw. Betriebsstellung erreicht hat, so daß eine erneute Kopplung zwischen Fahrhebel und Steuerleitung möglich wird. Erst dann ist ein Bewegen der Walze in entgegengesetzter Richtung möglich. Dazu muß sich jedoch der Bedienungsmann vorher aus seiner eingeklemmten Lage befreit haben, da andernfalls das Sicherheits-Stellteil nicht in die Betriebsstellung zurückführbar ist.In order to solve this problem, solutions have been proposed in which, regardless of the force with which the operator holds the drive lever, the safety control element which detects the obstacle unlocks a positive connection between the drive lever and the control line leading to the drive. The spring-loaded control line jumps to the stop position. A disadvantage of this principle, however, is that the positive connection between the control lever and the control line can only be restored when the safety element moved by the obstacle Safety control part has reached its initial or operating position again, so that a new coupling between the drive lever and control line is possible. Only then is it possible to move the roller in the opposite direction. To do this, however, the operator must have freed himself from his pinched position beforehand, since otherwise the safety control element cannot be returned to the operating position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsanordnung für eine handgeführte Bodenverdichtungswalze anzugeben, die ein zuverlässiges Abstoppen der Walze auch dann ermöglicht, wenn der Bediener den Fahrhebel krampfhaft festhält, und die andererseits auch dann ein Vorwärtsfahren der Walze weg von dem Bediener ermöglicht, wenn die Sicherheitsanordnung durch Fahren der Walze gegen den Bediener ausgelöst worden ist.The invention has for its object to provide a safety arrangement for a hand-held soil compacting roller, which enables a reliable stopping of the roller even when the operator holds the drive lever convulsively, and on the other hand also allows the roller to move away from the operator when the Safety arrangement has been triggered by driving the roller against the operator.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Sicherheitsanordnung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.According to the invention the object is achieved by a safety arrangement with the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention can be found in the dependent claims.
Bei der erfindungsgemäßen Sicherheitsanordnung ist außer der an sich be- kannten, häufig als Klauenkupplung ausgeführten ersten Kopplung zwischen einem Fahrhebel und einem mit einer Steuerleitung verbundenen Stellelement eine zweite Kopplung vorgesehen. Die erste Kopplung ist durch Verlagern eines Sicherheits-Stellteils aus einer Betriebs- in eine Gefahrstellung lösbar. Die zweite Kopplung bleibt jedoch auch dann bestehen, kann aber nur Kräfte des Fahrhebels auf das Stellelement übertragen, wenn der Fahrhebel in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Dies hat den Vorteil, daß bei Fahren der Walze gegen ein Hindernis und Betätigen des Sicherheits-Stellteils durch das Hindernis, z. B. den Körper des Bedieners, die erste Kopplung aufgehoben wird, wodurch das Stellelement federbeaufschlagt in Null- Stellung gelangt und die Walze zum Stillstand bringt. Damit sich der Bediener aus seiner Notsituation befreien kann, kann er den zunächst noch in Rückwärtsfahrstellung stehenden Fahrhebel in Vorwärtsstellung bringen. Die Bewegung des Fahrhebels in Vorwärtsrichtung wird über die zweite Kopplung auf das Stellelement und damit über die Steuerleitung auf den An- trieb der Walze übertragen, so daß sich diese in Vorwärtsrichtung, weg von dem Bediener bewegt und diesen freigibt. - 4 -In the safety arrangement according to the invention, in addition to the known first coupling, which is often designed as a claw coupling, a second coupling is provided between a driving lever and an actuating element connected to a control line. The first coupling can be released by moving a safety control element from an operating position into a dangerous position. However, the second coupling also remains, but can only transmit forces of the drive lever to the actuating element when the drive lever is moved in the forward direction. This has the advantage that when driving the roller against an obstacle and actuating the safety actuator through the obstacle, for. B. the body of the operator, the first coupling is released, whereby the actuating element comes spring-loaded in the zero position and brings the roller to a standstill. So that the operator can free himself from his emergency situation, he can move the drive lever, which is still in the reverse position, to the forward position. The movement of the driving lever in the forward direction is transmitted via the second coupling to the actuating element and thus via the control line to the drive of the roller, so that the roller moves in the forward direction away from the operator and releases it. - 4 -
Die zweite Kopplung weist vorzugsweise ebenfalls eine formschlüssige Kupplung auf, bei der das Stellelement einen Mitnehmer trägt, gegen den ein an dem Fahrhebel vorgesehener Anschlag anschlagbar ist. Dadurch wird gewährleistet, daß nur Kräfte in einer Richtung, nämlich der Vorwärtsrichtung der Walze übertragbar sind.The second coupling preferably also has a positive coupling, in which the adjusting element carries a driver against which a stop provided on the driving lever can be struck. This ensures that only forces can be transmitted in one direction, namely the forward direction of the roller.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert.These and other advantages and features of the invention are explained in more detail below with the aid of the accompanying figures.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine Perspektivansicht eines Handgriffs für eine Bodenverdichtungswalze mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsanordnung in Betriebsstellung;Figure 1 is a perspective view of a handle for a soil compaction roller with the safety arrangement according to the invention in the operating position;
Figur 2 den Handgriff aus Figur 1 mit der Sicherheitsanordnung in Gefahr- Stellung;FIG. 2 shows the handle from FIG. 1 with the safety arrangement in the dangerous position;
Figur 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Sicherheitsanordnung entsprechend der Stellung von Figur 1 ;Figure 3 is a front view of the safety arrangement according to the invention corresponding to the position of Figure 1;
Figur 4 eine Vorderansicht der Sicherheitsanordnung gemäß der Stellung von Figur 2;Figure 4 is a front view of the safety arrangement according to the position of Figure 2;
Figur 5 eine Seitenansicht des Handgriffs mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsanordnung und einem Fahrhebel in Vorwärtsstellung;Figure 5 is a side view of the handle with the safety arrangement according to the invention and a driving lever in the forward position;
Figur 6 eine Seitenansicht von Figur 1 mit dem Fahrhebel in Rückwärtsstellung;Figure 6 is a side view of Figure 1 with the drive lever in the reverse position;
Figur 7 eine Seitenansicht von Figur 2, mit Fahrhebel in Rückwärtsstellung und Sicherheits-Stellteil in Gefahrstellung;FIG. 7 is a side view of FIG. 2, with the drive lever in the reverse position and the safety control element in the dangerous position;
Figur 8 eine Seitenansicht des Handgriffs mit Fahrhebel in Vorwärtsstellung und Sicherheits-Stellteil in Gefahrstellung.Figure 8 is a side view of the handle with driving lever in the forward position and safety control in the dangerous position.
Die Figuren zeigen im wesentlichen die gleiche Anordnung, jedoch mit unterschiedlicher Stellung der Elemente. Daher wird der Aufbau der erfindungsgemäßen Sicherheitsanordnung zunächst anhand der Figuren 1 und 3 be- - 5 -The figures show essentially the same arrangement, but with different positions of the elements. The structure of the safety arrangement according to the invention is therefore first described with reference to FIGS. 1 and 3. - 5 -
schrieben. Danach folgt anhand der weiteren Figuren eine Beschreibung der Funktionsweise.wrote. This is followed by a description of the mode of operation based on the other figures.
An einer an einer nicht dargestellten Deichsel einer Bodenverdichtungswalze befestigten Halteplatte 1 ist ein Handbügel 2 befestigt, über den die Bodenverdichtungswalze in herkömmlicher Weise führbar ist. In der Wölbung des Handbügels 2 ist ein Fahrhebel 3 auf einer Drehachse 4 schwenkbar angeordnet. Aus ergonomischen Gründen trägt der Fahrhebel 3 einen Fortsatz 5, der so gestaltet ist, daß er von dem Bediener gleichzeitig umfaßt werden kann, wenn der Bediener den Handbügel 2 festhält. Der Fahrhebel 3 ist in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung verschwenkbar, was durch Pfeile V und R gekennzeichnet ist.A hand bracket 2 is fastened to a holding plate 1 fastened to a drawbar of a soil compacting roller (not shown), via which the soil compacting roller can be guided in a conventional manner. A drive lever 3 is pivotably arranged on an axis of rotation 4 in the curvature of the hand bracket 2. For ergonomic reasons, the drive lever 3 carries an extension 5, which is designed so that it can be embraced by the operator at the same time when the operator holds the hand bracket 2. The driving lever 3 can be pivoted in the forward or backward direction, which is indicated by arrows V and R.
Über eine insbesondere in Figur 3 erkennbare, als erste Kopplung dienende Klauenkupplung 6 ist die Bewegung des Fahrhebels 3 auf ein Stellelement 7 übertragbar. Das Stellelement 7 ist ebenfalls auf der Drehachse 4 verschwenkbar angeordnet und an einem Hebelende 8 mit dem Ende einer als Steuerleitung dienenden Betätigung 9 verschwenkbar gekoppelt. Über die z.B. als Bowdenzug ausgeführte Betätigung 9 ist ein nicht dargestellter An- trieb für die Walze ansteuerbar. Bei dem Antrieb handelt es sich üblicherweise um eine Hydraulikpumpe, deren Pumpleistung mittels der Betätigung 9 verstellbar ist. Anstelle eines Bowdenzugs kann für die Betätigung 9 beispielsweise auch ein Steuergestänge verwendet werden.The movement of the driving lever 3 can be transmitted to an actuating element 7 via a claw coupling 6, which can be seen in particular in FIG. 3 and serves as the first coupling. The actuating element 7 is also arranged pivotably on the axis of rotation 4 and is pivotably coupled at a lever end 8 to the end of an actuation 9 serving as a control line. About the e.g. An actuation 9 (not shown) for the roller can be actuated as a Bowden cable. The drive is usually a hydraulic pump, the pump capacity of which can be adjusted by means of the actuation 9. Instead of a Bowden cable, a control linkage can also be used for the actuation 9, for example.
Das Stellelement 7 ist auf einer Seite mit der Klauenkupplung 6 versehen und wird auf der anderen Seite durch eine Feder 10 beaufschlagt, die sich gegen einen Absatz 1 1 an der Drehachse 4 abstützt.The adjusting element 7 is provided on one side with the claw coupling 6 and is acted upon on the other side by a spring 10 which is supported against a shoulder 11 on the axis of rotation 4.
Dadurch wird die Klauenkupplung 6 federbeaufschlagt geschlossen gehalten und die auf den Fahrhebel 3 wirkende Handkraft des Bedieners formschlüssig auf das Stellelement 7 und die Betätigung 9 übertragen.As a result, the dog clutch 6 is kept closed under spring action and the operator's manual force acting on the driving lever 3 is positively transmitted to the actuating element 7 and the actuation 9.
An der Halteplatte 1 ist weiterhin ein Sicherheits-Stellteil angeordnet, das im wesentlichen aus einem Pralltopf 12, einem Stößel 13 und einer Führung 14 besteht. Der Pralltopf 12 ist mit dem Stößel 13 fest verbunden und wird durch eine gegen die Führung 14 abgestützte Feder 15 in einer Betriebst- stellung gehalten, in der die Steuerung durch das Sicherheits-Stellteil nicht - 6 -On the holding plate 1, a safety actuator is also arranged, which consists essentially of a baffle 12, a plunger 13 and a guide 14. The impact pot 12 is firmly connected to the plunger 13 and is held in an operating position by a spring 15 supported against the guide 14, in which the control by the safety control element is not - 6 -
beeinflußt wird. Der Stößel 13 ist jedoch in der Führung 14 axial beweglich aufgenommen, so daß der Stößel 13 mit dem Prall topf 12 aus der Betriebstellung gegen die Wirkung der Feder 15 in eine Gefahrstellung verlagerbar ist, wenn der Pralltopf 12 z. B. gegen den Körper des Bedieners oder ein an- deres Hindernis fährt.being affected. The plunger 13 is, however, axially movably received in the guide 14, so that the plunger 13 with the impact pot 12 can be displaced from the operating position against the action of the spring 15 into a dangerous position if the impact pot 12, for. B. drives against the operator's body or another obstacle.
Die Gefahrstellung wird in Figur 2 gezeigt. Dabei ist erkennbar, daß der Pralltopf 12 mit dem Stößel 13 in Vorwärtsrichtung V der Walze, d. h. in Richtung der Klauenkupplung 6 verlagert worden ist. Durch das Eindringen einer am Stößel 13 ausgebildeten konischen Spitze 16 zwischen die beiden Hälften der Klauenkupplung 6, d. h. zwischen das Stellelement 7 und den Fahrhebel 3 wird das Stellelement 7 gegen die Wirkung der Feder 10 axial verlagert, woraufhin die Klauenkupplung 6 außer Eingriff gelangt. Dadurch wird der Kraftfluß zwischen dem Fahrhebel 3 und dem Stellelement 7 aufge- hoben. Das Stellelement 7 ist durch eine nicht dargestellte Federeinrichtung derart beaufschlagt, daß es bei Nichtbelastung durch den Fahrhebel 3 selbsttätig in Nullstellung verschwenkt, die einem Stillstand der Walze entspricht. Wenn daher die Klauenkupplung 6 geöffnet wird, verschwenkt das Stellelement 7 automatisch in seine Nullstellung und stoppt über die Betäti- gung 9 die Fahrt der Walze. Die geöffnete Klauenkupplung 6 ist auch in Figur 4 gezeigt, woraus auch deutlich erkennbar ist, daß der Stößel 13 das Stellelement 7 von dem Fahrhebel 3 abhebt.The danger position is shown in Figure 2. It can be seen that the baffle 12 with the plunger 13 in the forward direction V of the roller, d. H. has been shifted in the direction of the dog clutch 6. The penetration of a conical tip 16 formed on the tappet 13 between the two halves of the dog clutch 6, i. H. between the control element 7 and the drive lever 3, the control element 7 is axially displaced against the action of the spring 10, whereupon the dog clutch 6 disengages. As a result, the flow of force between the drive lever 3 and the actuating element 7 is eliminated. The actuating element 7 is acted upon by a spring device (not shown) in such a way that when it is not loaded by the drive lever 3 it pivots automatically into the zero position, which corresponds to a standstill of the roller. Therefore, when the dog clutch 6 is opened, the actuating element 7 pivots automatically into its zero position and stops the movement of the roller via the actuation 9. The open claw coupling 6 is also shown in FIG. 4, from which it can also be clearly seen that the tappet 13 lifts the actuating element 7 from the drive lever 3.
Mit dem Stillstand der Walze ist jedoch noch nicht das Problem gelöst, daß der Bediener möglicherweise bereits zwischen dem Pralltopf 12 und einem Hindernis eingeklemmt ist. Um sich zu befreien, kann der Bediener daher erfindungsgemäß den Fahrhebel 3 in Vorwärtsrichtung V verschwenken. Bei Erreichen der Nullstellung des Stellelements 7 gelangt eine als zweite Kopplung dienende formschlüssige Kupplung in Eingriff, die durch einen an dem Fahrhebel 3 befestigten Zapfen 17 und einen am Stellelement 7 ausgebildeten Mitnehmer 18 gebildet wird. Der sich in Axialrichtung der Drehachse 4 erstreckende Zapfen 17 ist so lang, daß er den Mitnehmer 18 auch dann erreichen kann, wenn das Stellelement 7 durch den Stößel 13 ausgerückt ist.With the roller at a standstill, however, the problem is not yet solved that the operator may already be trapped between the impact pot 12 and an obstacle. To free himself, the operator can therefore pivot the drive lever 3 in the forward direction V according to the invention. When the zero position of the adjusting element 7 is reached, a positive coupling serving as a second coupling engages, which is formed by a pin 17 fastened to the driving lever 3 and a driver 18 formed on the adjusting element 7. The pin 17 extending in the axial direction of the axis of rotation 4 is so long that it can reach the driver 18 even when the actuating element 7 is disengaged by the plunger 13.
Bei Vorwärtsbewegen des Fahrhebels 3 drückt daher der Zapfen 17 gegen die Fläche des Mitnehmers 18 und verschwenkt das Stellelement 7 in Vorwärtsrichtung. Die Bewegung des Stellelements 7 wird entsprechend über - 7 -When the driving lever 3 moves forward, the pin 17 therefore presses against the surface of the driver 18 and pivots the actuating element 7 in the forward direction. The movement of the control element 7 is correspondingly about - 7 -
die Betätigung 9 an den Antrieb der Walze weitergeleitet, wodurch sich die Walze in Vorwärtsrichtung von dem eingklemmten Bediener wegbewegt.the actuator 9 is forwarded to the drive of the roller, whereby the roller moves in the forward direction away from the pinched operator.
Statt der in Figur 1 gezeigten Anordnung der zweiten Kopplung ist es selbst- verständlich auch möglich, daß das Stellelement 7 einen Zapfen trägt, gegen den der Fahrhebel 3 bei Vorwärtsbewegung anschlägt. Im Normalbetrieb ist es darüberhinaus zweckmäßig, daß bei eingerasteter Klauenkupplung 6 keine Berührung zwischen dem Zapfen 17 und dem Mitnehmer 18 erfolgt. Statt eines wie in den Figuren 3 und 4 gezeigten, in den Fahrhebel 3 eingesetzten Zapfens 17 kann selbstverständlich auch ein anderer Anschlag am Fahrhebel 3 ausgebildet sein.Instead of the arrangement of the second coupling shown in FIG. 1, it is of course also possible for the actuating element 7 to carry a pin against which the driving lever 3 strikes during forward movement. In normal operation, it is also expedient that, when the claw coupling 6 is engaged, there is no contact between the pin 17 and the driver 18. Instead of a pin 17 inserted into the driving lever 3 as shown in FIGS. 3 and 4, another stop can of course also be formed on the driving lever 3.
Zum besseren Verständnis wird die oben beschriebene Funktionsweise der Sicherheitsanordnung nachfolgend unter Bezugnahme auf die in den Figu- ren 5 bis 8 dargestellten Seitenansichten erläutert.For a better understanding, the functioning of the safety arrangement described above is explained below with reference to the side views shown in FIGS. 5 to 8.
Figur 5 zeigt den Fahrhebel 3 in Vorwärtsstellung und das Sicherheits-Stellteil mit dem Pralltopf 12 in Betriebsstellung. Entsprechend zeigt Figur 6 den Fahrhebel 3 in Rückwärts Stellung. Die Stellung des Fahrhebels 3 wird über die jeweils geschlossene Klauenkupplung 6 auf das Stellelement 7 und die Betätigung 9 übertragen, so daß eine zuverlässige Steuerung des Walzenantriebs möglich ist.Figure 5 shows the drive lever 3 in the forward position and the safety control element with the baffle 12 in the operating position. Accordingly, Figure 6 shows the drive lever 3 in the reverse position. The position of the drive lever 3 is transmitted to the actuating element 7 and the actuation 9 via the respectively closed claw coupling 6, so that reliable control of the roller drive is possible.
Figur 7 zeigt einen Zustand, bei dem die Walze durch den in Rückwärtsstel- lung befindlichen Fahrhebel 3 zunächst in Rückwärtsfahrt war und dann über den Pralltopf 12 ein Hindernis festgestellt worden ist. Der Stößel 13 ist gegen die Klauenkupplung 6 geschoben worden und hat diese gelöst. Dementsprechend hat sich das federvorgespannte Stellelement 7 in Nullstellung verschwenkt und über die Betätigung 9 den Antrieb stillgesetzt. Die Maschi- ne befindet sich in dem in Figur 7 gezeigten Zustand im Stillstand.FIG. 7 shows a state in which the roller was initially in reverse travel by means of the drive lever 3 in the reverse position and then an obstacle was determined via the impact pot 12. The plunger 13 has been pushed against the claw coupling 6 and has released it. Accordingly, the spring-biased actuating element 7 has pivoted into the zero position and has stopped the drive via the actuation 9. In the state shown in FIG. 7, the machine is at a standstill.
Bei dem in Figur 8 gezeigten Zustand hat der Bediener den Fahrhebel 3 in Vorwärtsrichtung V verschwenkt, so daß der Zapfen 17 gegen den Mitnehmer 18 des Stellelements 7 anschlagen konnte. Durch Weiterbewegen des Fahrhebels 3 in Vorwärtsrichtung wird der entsprechende Steuerbefehl über die Betätigung 9 an den Antrieb der Walze weitergeleitet und diese in Vorwärtsrichtung angetrieben. Durch Wegfahren der Walze vom Körper des Be- - 8 -In the state shown in FIG. 8, the operator has pivoted the drive lever 3 in the forward direction V, so that the pin 17 could strike against the driver 18 of the actuating element 7. By moving the drive lever 3 in the forward direction, the corresponding control command is forwarded to the drive of the roller via the actuation 9 and this is driven in the forward direction. By moving the roller away from the body of the loading - 8th -
dieners kann der Pralltopf 12 wieder in seine ursprüngliche Betriebsstellung gelangen, woraufhin der Stößel 13 aus der Klauenkupplung 6 verschoben wird und sich die Klauenkupplung 6 wieder schließen kann. Damit ist der ursprüngliche Betriebszustand wiederhergestellt.dieners the baffle pot 12 can return to its original operating position, whereupon the plunger 13 is moved out of the dog clutch 6 and the dog clutch 6 can close again. The original operating state is thus restored.
Die Sicherheitsanordnung kann selbstverständlich außer bei Walzen auch bei anderen Maschinen eingesetzt werden, die im Mitgängerbetrieb gefahren werden. The safety arrangement can of course also be used on other machines that are operated in pedestrian mode in addition to rollers.

Claims

-9-Patentansprüche -9 claims
1. Sicherheitsanordnung für eine handgeführte Bodenverdichtungswalze, mit - einem die Fahrtrichtung und -geschwindigkeit bestimmenden, in1. Safety arrangement for a hand-held soil compaction roller, with - a direction and speed determining, in
Fahrtrichtung der Walze gesehen vorwärts (V) und rückwärts (R) beweglichen Fahrhebel (3); einem über eine erste Kopplung (6) mit dem Fahrhebel (3) gekoppelten Stellelement (7) zur Übertragung der Fahrhebelposition auf eine Betäti- gung (9), wobei das Stellelement (7) bei Nichtbeaufschlagung durch den Fahrhebel (3) in eine der Fahrgeschwindigkeit Null entsprechende Mittelstellung vorgespannt ist; einem zwischen einer Betriebs- und einer Gefahrstellung beweglich angeordneten und in Betriebsstellung vorgespannten Sicherheits-Stellteil (12, 13), durch das in Gefahrstellung die erste Kopplung (6) trennbar ist; und mit einer zweiten Kopplung (17, 18) von Fahrhebel (3) und Stellelement (7), durch die bei getrennter erster Kopplung (6) nur bei Vorwärtsbewegung des Fahrhebels (3) Kräfte übertragbar sind.Direction of travel of the roller seen forward (V) and backward (R) movable driving lever (3); an actuating element (7) coupled to the actuating lever (3) via a first coupling (6) for transmitting the actuating lever position to an actuation (9), the actuating element (7) when not actuated by the actuating lever (3) in one of the driving speeds Zero corresponding center position is biased; a safety actuator (12, 13) which is movably arranged between an operating position and a dangerous position and is preloaded in the operating position and by means of which the first coupling (6) can be separated in the dangerous position; and with a second coupling (17, 18) of driving lever (3) and adjusting element (7), by means of which, when the first coupling (6) is separated, forces can only be transmitted when the driving lever (3) moves forward.
2. Sicherheitsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder die zweite Kopplung eine formschlüssige Kupplung aufweist.2. Safety arrangement according to claim 1, characterized in that the first and / or the second coupling has a positive coupling.
3. Sicherheitsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kopplung eine Klauenkupplung (6) aufweist.3. Safety arrangement according to claim 2, characterized in that the first coupling has a claw coupling (6).
4. Sicherheitsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (7) auf einer Drehachse (4) des Fahrhebels (3) gegen die Wirkung einer Feder (10) axial verschiebbar ist.4. Safety arrangement according to claim 3, characterized in that the adjusting element (7) on an axis of rotation (4) of the driving lever (3) against the action of a spring (10) is axially displaceable.
5. Sicherheitsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (7) durch das Sicherheits-Stellteil (12, 13) derart axial verschieblich ist, daß die Klauenkupplung (6) öffnet, wenn das Sicherheits- Stellteil (12, 13) seine Gefahrstellung erreicht. - 10 -5. Safety arrangement according to claim 4, characterized in that the actuating element (7) by the safety actuator (12, 13) is axially displaceable such that the claw coupling (6) opens when the safety actuator (12, 13) is Danger position reached. - 10 -
6. Sicherheitsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kopplung einen Mitnehmer (18) an dem Stellelement (7) aufweist, gegen den ein an dem Fahrhebel (3) vorgesehener Anschlag ( 17) anschlagbar ist.6. Safety arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling has a driver (18) on the actuating element (7) against which a stop provided on the driving lever (3) (17) can be struck.
7. Sicherheitsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag ein an dem Fahrhebel (3) befestigter Zapfen (17) ist, der sich parallel zu der Drehachse (4) des Fahrhebels (3) erstreckt. 7. Safety arrangement according to claim 6, characterized in that the stop is a on the drive lever (3) attached pin (17) which extends parallel to the axis of rotation (4) of the drive lever (3).
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