EP1767737A2 - Door actuating system with push-to-open block - Google Patents

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Publication number
EP1767737A2
EP1767737A2 EP06019282A EP06019282A EP1767737A2 EP 1767737 A2 EP1767737 A2 EP 1767737A2 EP 06019282 A EP06019282 A EP 06019282A EP 06019282 A EP06019282 A EP 06019282A EP 1767737 A2 EP1767737 A2 EP 1767737A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pawl
door drive
control
door
guide carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06019282A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Hörmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG filed Critical Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Publication of EP1767737A2 publication Critical patent/EP1767737A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218—Holders
    • E05Y2201/22—Locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/24—Actuation thereof by automatically acting means using lost motion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a door drive with a guide carriage which is movably arranged in a guide rail and which is connected to the door and which is connected to the drive device of the door drive via a drive means, according to the preamble of claim 1.
  • overhead doors such as tilting, swiveling or sectional doors
  • a door drive in such a way that the respective door leaf can be moved back and forth between an open position and a closed position by means of a guide carriage movably arranged in a guide rail.
  • Such gate drives as z. B. from the DE 27 41 539 A1 are known, have along a horizontally above the Torblattverlauf arranged guide rail movable guide carriage.
  • This guide carriage is usually connected via a linkage to the driven door leaf. It has long been known, the driver for emergencies in case of failure of the automatic drive from the door leaf or by a traction device that connects the guide carriage with a motor drive unit to separate.
  • Object of the present invention is to develop the known door drive such that it gives a simple and stable Aufschubêt to the hand.
  • a door drive is provided with a guide carriage which is movably arranged in a guide rail and which is connected to the door and which is connected via a drive means to the drive device of the door drive and has a slide-on safety device.
  • This Aufschubêt consists of a guide carriage held on the pawl, which is movable between a release position and a securing position, wherein it engages positively in the securing position to a locking element.
  • the pawl is pivotally connected to a slidably mounted in the guide carriage Tormit alonean gleichelement, wherein upon closing of the gate, the pawl is deflected upon reaching the end position against the force of a spring and the locking element engages behind, thereby the securing position is reached.
  • the pawl is pivoted via control cam in the release position by relative movement between the carriage and Tormit alonean gleichelement.
  • the pawl can be deflected upon reaching the end position against the force of the spring, that the tapered tip of the pawl is derived from a corresponding bevelled surface of the locking element, so that upon further forward movement of the guide carriage, the pawl is deflected. After overcoming the locking element, it is pressed by the spring force down and hooked behind the locking element, so that the gate is in the safe-stop position.
  • control cam provided according to the invention can interact with correspondingly formed in the pawl control surfaces.
  • the Tormit SprintmindMit Facultyelment comprises a connection pin for connection to the gate operator.
  • the locking element can be fixed - but displaceable in its position after loosening a securing element - be arranged on the guide rail.
  • an additional control element can be arranged displaceably, which is displaceable over a tension element relative to the guide carriage, whereby the pawl against the force of a spring is pivotable.
  • This control can advantageously have an obliquely extending control edge, with which an inclined control surface of the pawl cooperates, so that upon relative movement of control relative to the guide carriage, the pawl is pivotable into the open position.
  • Particularly advantageous can be attached as a pulling element a pull cable for unlocking from the inside and / or a Bowden cable for unlocking from the outside of the control.
  • a pull cable for unlocking from the inside and / or a Bowden cable for unlocking from the outside of the control.
  • a part of a door drive with a movable in a guide rail 12 guide carriage 10 is shown.
  • the guide carriage 10 is connected via a drive means not shown in detail here, for example a chain or a toothed belt moved back and forth by means of the drive device of the door drive, also not shown.
  • a Tormit repertoire 14 the reciprocating motion of the guide carriage 10 is transmitted in a known manner to the door leaf for opening and closing the same.
  • the door drive of FIG. 1 has a Aufschubêt.
  • This consists of a guide carriage 10 pivotally mounted pawl 16 which is movable back and forth between a release position shown in FIG. 1b and a securing position shown in FIG. 1a, wherein the pawl 16 engages positively in the locking position in a locking element 18.
  • the pawl 16 automatically engages behind the locking element during closing of the door and thereby activates the Aufschub Anlagen and automatically releases the pawl from the engagement with the locking element when opening the gate (see Fig. 1 b ).
  • the pawl 16 is pivoted from its engaged position behind the locking element 18, so that by manual operation, namely the pulling of the tension member 20, the Aufschubêt is brought into a release position.
  • the pawl 16 is pivotally mounted about a pivot point 22 on a Tormit supportivean gleichelement 24.
  • This Tormit demandingan gleichelement in turn is arranged longitudinally displaceable in the double arrow direction x in the guide carriage 10.
  • the pawl 16 is designed here as a two-armed lever, wherein the front portion of one side is formed as a pawl 16 as a barb 26.
  • the pawl 16 is moved together with the Tormit recruitingan gleichelement 24 in the double arrow direction x relative to the guide carriage 10.
  • the pawl 16 via a corresponding shaped leaf spring 28 is pressed down. This means that the barb 26 is pressed into the position pivoted downwards as far as possible.
  • the pawl 18 which is shown here with reference to FIG. 3a and is designed as a two-armed lever, on the barb 26 opposite side of the lever, a latch control track 38 in Shape of a bevel on.
  • This locking control track cooperates with a control element 40, which is arranged displaceably in the guide carriage 10 in the double arrow direction x.
  • the control element 40 is arranged displaceably in the guide carriage 10 in the double arrow direction x.
  • the pawl 16 is held by the leaf spring 28. If the control element 40 is then moved by pulling on a pull cable 42 or a Bowden cable 44 in the direction X 1 , the inclined latch control track 38 slides along an inclined control edge 46 of the control element 40, as shown in FIG. 3d, and thereby pivots the pawl 16 about its pivot point 22 in the arrow direction ⁇ by 4 ° upwards, so that the barb 26 of the pawl 16 is pivoted into its release position.
  • the control element 40 is moved by pulling on the pull cable 42 and the Bowden cable 44 by, for example, 8 mm in the direction of arrow X 1 .
  • a Kurzentriegelung the pawl 16 is achieved.
  • the control element 40 is displaced by a further path, namely of about 20 mm, whereby a permanent unlocking of the pawl 16 is achieved.
  • the tapered latch control track 38 at the oblique control edge 46 of the control element 40, but a horizontal region of the latch control track 38 so that here after releasing the pull cable 42 and Bowden cable 44 no restoring force in the direction of the closed position of the pawl 16 results.
  • the Bowden cable 44 On the control on the one hand, the Bowden cable 44 and on the other hand, the traction cable 42 on.
  • the pull cable 42 is used for manual unlocking from the inside, while the Bowden cable 44, which is connected in a manner not shown here with the control element 40, is guided to the outside and allows manual unlocking from the outside.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

A powered e.g. garage door has a belt or chain drive to an interface mechanism that engages with a rider (10) and door pulling pin (20) that moves through a guide rail (12). The rider has swivel-mounted detent pawl that is deployed by a spring from the retracted mode to the extended mode on reaching the end of travel along the guide rail. The detent pawl then engages with the locking element. The detent pawl is retracted on opening by a cam.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb mit einem mit dem Tor in Verbindung stehenden in einer Führungsschiene verfahrbar angeordneten Führungsschlitten, der über ein Antriebsmittel mit der Antriebseinrichtung des Torantriebs in Verbindung steht, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a door drive with a guide carriage which is movably arranged in a guide rail and which is connected to the door and which is connected to the drive device of the door drive via a drive means, according to the preamble of claim 1.

Typischerweise werden Über-Kopf-Tore, wie Kipp-, Schwenk- oder Sektionaltore mit einem Torantrieb derart versehen, dass das jeweilige Torblatt mit Hilfe eines in einer Führungsschiene verfahrbar angeordneten Führungsschlitten zwischen einer Offen- und einer Geschlossenstellung hin und her bewegt werden kann.Typically, overhead doors, such as tilting, swiveling or sectional doors, are provided with a door drive in such a way that the respective door leaf can be moved back and forth between an open position and a closed position by means of a guide carriage movably arranged in a guide rail.

Derartige Torantriebe, wie sie z. B. aus der DE 27 41 539 A1 bekannt sind, weisen einen entlang einer waagrecht über dem Torblattverlauf angeordneten Führungsschiene bewegbaren Führungsschlitten auf. Dieser Führungsschlitten ist meist über ein Gestänge an das anzutreibende Torblatt angeschlossen. Es ist bereits seit langem bekannt, den Mitnehmer für Notfälle bei Ausfall des automatischen Antriebs vom Torblatt oder von einem Zugmittel, das den Führungsschlitten mit einem Motorantriebsaggregat verbindet, zu trennen.Such gate drives, as z. B. from the DE 27 41 539 A1 are known, have along a horizontally above the Torblattverlauf arranged guide rail movable guide carriage. This guide carriage is usually connected via a linkage to the driven door leaf. It has long been known, the driver for emergencies in case of failure of the automatic drive from the door leaf or by a traction device that connects the guide carriage with a motor drive unit to separate.

Problematisch bei derartigen Torantrieben ist es, dass das sich in Schließstellung befindliche Torblatt manuell von außen aufgedrückt werden kann, wobei sich der Mitnehmer ohne vom Motorantriebsaggregat angetrieben zu werden und eventuell gegen dessen Widerstand in Öffnungsrichtung bewegt. Um dies zu verhindern, hat man bereits derartige Tore mit Verriegelungen versehen, die das Torblatt in seiner Schließstellung zusätzlich gegen unbefugtes Öffnen sperren. Derartige Verriegelungseinrichtungen am Beispiel von Sektionaltoren in der DE 101 00 366 A1 oder der EP 00 73 964 B1 beschrieben und ermöglichen die Festlegung des Torblattes in der Geschlossenstellung. Weitere Sperrmechanismen ergeben sich aus der DE 199 51 289 A1 , der DE 102 28 156 A1 und der DE 25 029 24 A1 .The problem with such door drives is that the gate located in the closed position can be manually pressed from the outside, with the driver without being driven by the motor drive unit and possibly moved against the resistance in the opening direction. To prevent this, one has already provided such gates with latches, which additionally lock the door leaf in its closed position against unauthorized opening. Such locking devices on the example of sectional doors in the DE 101 00 366 A1 or the EP 00 73 964 B1 described and allow the definition of the door leaf in the closed position. Other locking mechanisms arise from the DE 199 51 289 A1 , of the DE 102 28 156 A1 and the DE 25 029 24 A1 ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den bekannten Torantrieb derart weiterzubilden, dass er eine einfache und stabil aufgebaute Aufschubsicherung an die Hand gibt.Object of the present invention is to develop the known door drive such that it gives a simple and stable Aufschubsicherung to the hand.

Diese Aufgabe wird durch einen Torantrieb mit der Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird ein Torantrieb mit einem mit dem Tor in Verbindung stehenden in einer Führungsschiene verfahrbar angeordneten Führungsschlitten bereit gestellt, der über ein Antriebsmittel mit der Antriebseinrichtung des Torantriebs in Verbindung steht und eine Aufschubsicherung aufweist. Diese Aufschubsicherung besteht aus einer am Führungsschlitten gehaltenen Sperrklinke, die zwischen einer Freigabestellung und einer Sicherungsstellung bewegbar ist, wobei sie in der Sicherungsstellung an einem Verriegelungselement formschlüssig eingreift.This object is achieved by a door drive with the combination of the features of claim 1. Accordingly, a door drive is provided with a guide carriage which is movably arranged in a guide rail and which is connected to the door and which is connected via a drive means to the drive device of the door drive and has a slide-on safety device. This Aufschubsicherung consists of a guide carriage held on the pawl, which is movable between a release position and a securing position, wherein it engages positively in the securing position to a locking element.

Erfindungsgemäß ist die Sperrklinke an einem im Führungsschlitten verschieblich angeordneten Tormitnehmeranschlusselement schwenkbar angelenkt, wobei bei Schließen des Tores die Sperrklinke bei Erreichen der Endstellung gegen die Kraft einer Feder ausgelenkt wird und das Verriegelungselement hintergreift, wodurch die Sicherungsstellung erreicht ist. Bei Öffnen des Tores dagegen wird durch Relativbewegung zwischen Schlitten und Tormitnehmeranschlusselement die Sperrklinke über Steuernocken in die Freigabestellung verschwenkt. Durch das Vorsehen des Tormitnehmeranschlusselementes ist eine einfach bauende funktionssichere und kostengünstige automatische Betätigung des Verriegelungselementes gewährleistet.According to the pawl is pivotally connected to a slidably mounted in the guide carriage Tormitnehmeranschlusselement, wherein upon closing of the gate, the pawl is deflected upon reaching the end position against the force of a spring and the locking element engages behind, thereby the securing position is reached. When opening the door, however, the pawl is pivoted via control cam in the release position by relative movement between the carriage and Tormitnehmeranschlusselement. By providing the Tormitnehmeranschlusselementes a simple-built functionally reliable and cost-effective automatic actuation of the locking element is guaranteed.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Demnach kann die Sperrklinke bei Erreichen der Endstellung dadurch gegen die Kraft der Feder ausgelenkt werden, dass die angeschrägte Spitze der Sperrklinke gegenüber einer entsprechend abgeschrägten Fläche des Verriegelungselementes abgeleitet wird, so dass bei weiterem Vorwärtsbewegen des Führungsschlittens die Sperrklinke ausgelenkt wird. Nach Überwinden des Verriegelungselementes wird sie durch die Federkraft nach unten gedrückt und verhakt hinter dem Verriegelungselement, so dass sich das Tor in aufschubsicherer Position befindet.Accordingly, the pawl can be deflected upon reaching the end position against the force of the spring, that the tapered tip of the pawl is derived from a corresponding bevelled surface of the locking element, so that upon further forward movement of the guide carriage, the pawl is deflected. After overcoming the locking element, it is pressed by the spring force down and hooked behind the locking element, so that the gate is in the safe-stop position.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Steuernocken können mit entsprechend in der Sperrklinke eingeformten Steuerflächen zusammenwirken.The control cam provided according to the invention can interact with correspondingly formed in the pawl control surfaces.

Vorteilhaft umfasst das Tormitnehmeranschlusselment einen Anschlussbolzen zum Anschließen am Tormitnehmer.Advantageously, the Tormitnehmeranschlusselment comprises a connection pin for connection to the gate operator.

Zur leichteren Positionierung und Justage beim Einbau des Tores kann das Verriegelungselement fest - aber nach Lösen eines Sicherungselementes in seiner Position verschieblich - auf der Führungsschiene angeordnet sein.For easier positioning and adjustment when installing the door, the locking element can be fixed - but displaceable in its position after loosening a securing element - be arranged on the guide rail.

Besonders vorteilhaft kann in dem Führungsschlitten ein zusätzliches Steuerelement verschiebbar angeordnet sein, das über ein Zugelement gegenüber dem Führungsschlitten verschiebbar ist, wodurch die Sperrklinke gegen die Kraft einer Feder verschwenkbar ist. Hierdurch ist es gewährleistet, dass ein Außerkraftsetzen der Aufschubsicherung durch Handbetätigung möglich ist. Dieses Steuerelement kann vorteilhaft eine schräg verlaufende Steuerkante aufweisen, mit der eine schräge Steuerfläche der Sperrklinke zusammenwirkt, so dass bei Relativbewegung von Steuerelement gegenüber dem Führungsschlitten die Sperrklinke in die Öffnungsstellung verschwenkbar ist.Particularly advantageously, in the guide carriage, an additional control element can be arranged displaceably, which is displaceable over a tension element relative to the guide carriage, whereby the pawl against the force of a spring is pivotable. This ensures that an override the Aufschubsicherung by manual operation is possible. This control can advantageously have an obliquely extending control edge, with which an inclined control surface of the pawl cooperates, so that upon relative movement of control relative to the guide carriage, the pawl is pivotable into the open position.

Besonders vorteilhaft können als Zugelement ein Zugseil zur Entriegelung von innen und/oder ein Bowdenzug zur Entriegelung von außen am Steuerelement befestigt sein. Durch entsprechendes Ziehen an den Zugelementen wird das Steuerelement relativ zum Führungsschlitten verschoben, wodurch aufgrund des Zusammenwirkens der schräg verlaufenden Steuerkante des Steuerelementes mit der schrägen Steuerfläche der Sperrklinke die Sperrklinke aus der Sicherungsstellung heraus in eine Freigabestellung bewegbar ist.Particularly advantageous can be attached as a pulling element a pull cable for unlocking from the inside and / or a Bowden cable for unlocking from the outside of the control. By appropriate pulling on the tension elements, the control is displaced relative to the guide carriage, whereby due to the interaction of the inclined control edge of the control with the oblique control surface of the pawl, the pawl from the securing position is movable into a release position.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further features, details and advantages of the invention will become apparent from an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1 a, b und c:
seitliche Darstellung eines Führungsschlittens mit Aufschubsicherung in drei unterschiedlichen Positionen,
Fig. 2a, b und c:
die Aufschubsicherung gemäß Fig. 1 in geschnittener Darstellung, ebenfalls in unterschiedlichen Positionen während des automatischen Verfahrens des Führungsschlittens und
Fig. 3a, b und c:
eine Darstellung gemäß der Fig. 2 in drei unterschiedlichen Positionen während des manuellen Entriegelns.
Show it:
Fig. 1 a, b and c:
lateral representation of a carriage with Aufschubsicherung in three different positions,
Fig. 2a, b and c:
the Aufschubsicherung according to FIG. 1 in a sectional view, also in different positions during the automatic process of the guide carriage and
Fig. 3a, b and c:
a view according to FIG. 2 in three different positions during manual unlocking.

In Fig. 1 ist ein Teil eines Torantriebs mit einem in einer Führungsschiene 12 verfahrbaren Führungsschlitten 10 gezeigt. Der Führungsschlitten 10 wird über ein hier nicht näher dargestelltes Antriebsmittel, beispielsweise eine Kette oder einen Zahnriemen mittels der ebenfalls nicht dargestellten Antriebseinrichtung des Torantriebs hin und her bewegt. Über einen Tormitnehmer 14 wird die Hin- und Herbewegung des Führungsschlittens 10 in bekannter Art und Weise auf das Torblatt zum Öffnen und Schließen desselben übertragen.In Fig. 1, a part of a door drive with a movable in a guide rail 12 guide carriage 10 is shown. The guide carriage 10 is connected via a drive means not shown in detail here, for example a chain or a toothed belt moved back and forth by means of the drive device of the door drive, also not shown. About a Tormitnehmer 14, the reciprocating motion of the guide carriage 10 is transmitted in a known manner to the door leaf for opening and closing the same.

Der Torantrieb gemäß Fig. 1 weist eine Aufschubsicherung auf. Diese besteht aus einer am Führungsschlitten 10 schwenkbar angeordneten Sperrklinke 16, die zwischen einer Freigabestellung gemäß Fig. 1b und einer Sicherungsstellung gemäß Fig. 1a hin und her bewegbar ist, wobei die Sperrklinke 16 in der Sicherungsstellung in ein Verriegelungselement 18 formschlüssig eingreift.The door drive of FIG. 1 has a Aufschubsicherung. This consists of a guide carriage 10 pivotally mounted pawl 16 which is movable back and forth between a release position shown in FIG. 1b and a securing position shown in FIG. 1a, wherein the pawl 16 engages positively in the locking position in a locking element 18.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es einerseits möglich, dass die Sperrklinke 16 automatisch während des Schließen des Tores das Verriegelungselement hintergreift und dadurch die Aufschubsicherung aktiviert und beim Öffnen des Tores die Sperrklinke aus dem Eingriff mit dem Verriegelungselement wieder automatisch befreit (vgl. Fig. 1 b). Zusätzlich ist es aber möglich, dass über Ziehen an einem entsprechenden Zugelement 20 die Sperrklinke 16 aus ihrer Eingriffsposition hinter dem Verriegelungselement 18 hochgeschwenkt wird, so dass durch manuelle Betätigung, nämlich des Ziehens des Zugelementes 20 die Aufschubsicherung in eine Freigabestellung gebracht wird.According to the present invention, it is possible on the one hand that the pawl 16 automatically engages behind the locking element during closing of the door and thereby activates the Aufschubsicherung and automatically releases the pawl from the engagement with the locking element when opening the gate (see Fig. 1 b ). In addition, however, it is possible that pulling on a corresponding tension element 20, the pawl 16 is pivoted from its engaged position behind the locking element 18, so that by manual operation, namely the pulling of the tension member 20, the Aufschubsicherung is brought into a release position.

Der jeweilige erfindungsgemäße Aufbau und die hiermit verbundenen Mechanismen werden anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert. Anhand der Figuren 2a, b und c wird hier zunächst die automatische Aktivierung bzw. Deaktivierung der Aufschubsicherung erläutert. Demnach ist die Sperrklinke 16 um einen Schwenkpunkt 22 an einem Tormitnehmeranschlusselement 24 schwenkbar gelagert. Dieses Tormitnehmeranschlusselement wiederum ist in Doppelpfeilrichtung x längsverschieblich im Führungsschlitten 10 angeordnet. Die Sperrklinke 16 ist hier als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wobei der vordere Bereich der einen Seite als Sperrklinke 16 als Widerhaken 26 geformt ist. Die Sperrklinke 16 wird zusammen mit dem Tormitnehmeranschlusselement 24 in Doppelpfeilrichtung x gegenüber dem Führungsschlitten 10 bewegt. Üblicherweise wird die Sperrklinke 16 über eine entsprechend geformte Blattfeder 28 nach unten gedrückt. Das bedeutet, dass der Widerhaken 26 in die möglichst weitgehend nach unten geschwenkte Position gedrückt wird.The respective structure according to the invention and the associated mechanisms are explained in more detail with reference to Figures 2 and 3. Based on the figures 2a, b and c, the automatic activation or deactivation of the Aufschubsicherung is first explained. Accordingly, the pawl 16 is pivotally mounted about a pivot point 22 on a Tormitnehmeranschlusselement 24. This Tormitnehmeranschlusselement in turn is arranged longitudinally displaceable in the double arrow direction x in the guide carriage 10. The pawl 16 is designed here as a two-armed lever, wherein the front portion of one side is formed as a pawl 16 as a barb 26. The pawl 16 is moved together with the Tormitnehmeranschlusselement 24 in the double arrow direction x relative to the guide carriage 10. Usually, the pawl 16 via a corresponding shaped leaf spring 28 is pressed down. This means that the barb 26 is pressed into the position pivoted downwards as far as possible.

Wird nun der Führungsschlitten 10 durch das hier nicht näher dargestellte Antriebselement in die Position "Tor Zu" entsprechend der Pfeilrichtung X1 verschoben, so stützt sich das Tormitnehmeranschlusselelment 24 am Führungsschlitten 10 ab und die Sperrklinke 16 wird ebenfalls in Richtung X1 bewegt, so dass der Widerhaken 26 mit dem Verriegelungselement 18 in Kontakt kommt, wie dies in Fig. 2a gezeigt ist. Der Widerhaken 26 weist eine angeschrägte Spitze auf, wobei diese Anschrägung mit 30 bezeichnet ist. Diese angeschrägte Spitze gleitet bei Weiterbewegung des Schlittens in Richtung X1 an einer Schräge 32 des Verriegelungselementes 18, so dass die Sperrklinke 16 bei Weiterbewegung des Schlittens 10 angehoben wird, bis sie das Verriegelungselement 18 hintergreift, wie dies anhand der Fig. 2b dargestellt ist. Beim Öffnen des Tores wird der Schlitten 10 in Richtung X2 bewegt. Das Tormitnehmeranschlusselement 24 wird nun durch den von ihm umschlossenen Anschlussbolzen 32, der zum Anschließen des Zugelementes 20 dient, zurückgehalten, bis sich das Tormitnehmeranschlusselement 24 wiederum am Schlitten 10 abstützt. Der Verschiebeweg x beträgt im hier dargestellten Ausführungsbeispiel 5 mm. Während der Relativbewegung zwischen der Sperrklinke 16 und dem Schlitten 10 werden schlittenfeste Steuernocken 34 gegenüber entsprechend in der Sperrklinke 16 eingeformten Steuerflächen 36 bewegt, wobei aufgrund des Zusammenwirkens der Steuerfläche 36 mit den Steuernocken 34 die Sperrklinke 16 hochschwenkt und damit in die Freigabestellung verschwenkt wird. Bei Weiterbewegen des Führungsschlittens 10 in Richtung X2 kann somit das Tor geöffnet werden.Now, if the guide carriage 10 is moved by the drive element not shown here in the position "door closed" according to the direction of the arrow X 1 , so the Tormitnehmeranschlusselelment 24 is supported on the guide carriage 10 and the pawl 16 is also moved in the direction X 1 , so that the barb 26 comes in contact with the locking element 18, as shown in Fig. 2a. The barb 26 has a bevelled tip, this chamfer is designated 30. This tapered tip slides on further movement of the carriage in the direction X 1 at a slope 32 of the locking element 18, so that the pawl 16 is raised as the carriage 10 moves further until it engages behind the locking element 18, as shown with reference to FIG. 2b. When opening the door, the carriage 10 is moved in the direction X 2 . The Tommitnehmeranschlusselement 24 is now retained by the enclosed by him connection pin 32, which serves to connect the tension member 20, until the Tormitnehmeranschlusselement 24 is in turn supported on the carriage 10. The displacement x is 5 mm in the embodiment shown here. During the relative movement between the pawl 16 and the carriage 10 slide-fixed control cam 34 are moved relative to correspondingly molded in the pawl 16 control surfaces 36, wherein due to the interaction of the control surface 36 with the control cam 34, the pawl 16 pivots up and is thus pivoted to the release position. As the guide carriage 10 moves in the direction X 2 , the door can thus be opened.

Nachdem anhand der Fig. 2 das automatische Ver- und Entriegeln des Verriegelungselementes 18 beschrieben wurde, wird anhand der Fig. 3 die Möglichkeit des manuellen Entriegelns erläutert. Hierzu weist die Sperrklinke 18, die hier anhand der Fig. 3a gezeigt ist und als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, an der dem Widerhaken 26 gegenüberliegenden Seite des Hebels eine Riegelsteuerbahn 38 in Form einer Anschrägung auf. Diese Riegelsteuerbahn wirkt mit einem Steuerelement 40 zusammen, welches im Führungsschlitten 10 verschieblich in Doppelpfeilrichtung x angeordnet ist. Durch diese Verschiebung des Steuerelements 40 erfolgt eine Relativbewegung gegenüber dem Führungsschlitten 10. In Fig. 3a ist die Sperrklinke 16 in einer Position gezeigt, in der das Tor geschlossen ist und der Riegel hinter dem hier nicht näher dargestellten Verriegelungselement liegt. In dieser Position wird die Sperrklinke 16 durch die Blattfeder 28 gehalten. Wird nun das Steuerelement 40 durch Zug an einem Zugseil 42 bzw. einem Bowdenzug 44 in Richtung X1 bewegt, gleitet die schräge Riegelsteuerbahn 38 entlang einer schrägen Steuerkante 46 des Steuerelements 40, wie in Fig. 3d gezeugt, und schwenkt dadurch die Sperrklinke 16 um ihren Schwenkpunkt 22 in Pfeilrichtung α um 4° nach oben, so dass der Widerhaken 26 der Sperrklinke 16 in seine Freigabestellung verschwenkt wird.After the automatic locking and unlocking of the locking element 18 has been described with reference to FIG. 2, the possibility of manual unlocking will be explained with reference to FIG. 3. For this purpose, the pawl 18, which is shown here with reference to FIG. 3a and is designed as a two-armed lever, on the barb 26 opposite side of the lever, a latch control track 38 in Shape of a bevel on. This locking control track cooperates with a control element 40, which is arranged displaceably in the guide carriage 10 in the double arrow direction x. By this displacement of the control element 40 is a relative movement relative to the guide carriage 10. In Fig. 3a, the pawl 16 is shown in a position in which the door is closed and the bolt is behind the locking element not shown here. In this position, the pawl 16 is held by the leaf spring 28. If the control element 40 is then moved by pulling on a pull cable 42 or a Bowden cable 44 in the direction X 1 , the inclined latch control track 38 slides along an inclined control edge 46 of the control element 40, as shown in FIG. 3d, and thereby pivots the pawl 16 about its pivot point 22 in the arrow direction α by 4 ° upwards, so that the barb 26 of the pawl 16 is pivoted into its release position.

In Fig. 3b ist das Steuerelement 40 durch Ziehen an dem Zugseil 42 bzw. dem Bowdenzug 44 um beispielsweise 8 mm in Pfeilrichtung X1 verschoben. Hierdurch wird eine Kurzentriegelung der Sperrklinke 16 erreicht. In Fig. 3c dagegen ist das Steuerelement 40 um einen weiteren Weg, nämlich von ca. 20 mm verschoben, wodurch eine Permanententriegelung der Sperrklinke 16 erreicht wird. Hier liegt nicht mehr die angeschrägte Riegelsteuerbahn 38 an der schrägen Steuerkante 46 des Steuerelementes 40 an, sondern ein horizontaler Bereich der Riegelsteuerbahn 38, so dass sich hier nach Loslassen des Zugseils 42 bzw. Bowdenzugs 44 keine Rückstellkraft in Richtung der Schließstellung der Sperrklinke 16 ergibt.In Fig. 3b, the control element 40 is moved by pulling on the pull cable 42 and the Bowden cable 44 by, for example, 8 mm in the direction of arrow X 1 . As a result, a Kurzentriegelung the pawl 16 is achieved. In Fig. 3c, however, the control element 40 is displaced by a further path, namely of about 20 mm, whereby a permanent unlocking of the pawl 16 is achieved. Here is no longer the tapered latch control track 38 at the oblique control edge 46 of the control element 40, but a horizontal region of the latch control track 38 so that here after releasing the pull cable 42 and Bowden cable 44 no restoring force in the direction of the closed position of the pawl 16 results.

An dem Steuerelement greifen einerseits der Bowdenzug 44 und andererseits das Zugseil 42 an. Das Zugseil 42 dient zum manuellen Entriegeln von innen, während der Bowdenzug 44, der in hier nicht näher dargestellter Art und Weise mit dem Steuerelement 40 verbunden ist, nach außen geführt ist und ein manuelles Entriegeln von außen ermöglicht.On the control on the one hand, the Bowden cable 44 and on the other hand, the traction cable 42 on. The pull cable 42 is used for manual unlocking from the inside, while the Bowden cable 44, which is connected in a manner not shown here with the control element 40, is guided to the outside and allows manual unlocking from the outside.

Claims (8)

Torantrieb mit einem mit dem Tor in Verbindung stehenden in einer Führungsschiene verfahrbar angeordneten Führungsschlitten, der über ein Antriebsmittel mit der Antriebseinrichtung des Torantriebes in Verbindung steht und mit einer Aufschubsicherung bestehend aus einer am Führungsschlitten gehaltenen Sperrklinke, die zwischen einer Freigabe-stellung und einer Sicherungsstellung bewegbar ist, wobei sie in der Sicherungsstellung an einem Verriegelungselement formschlüssig eingreift,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sperrklinke an einem im Führungsschlitten verschieblich angeordneten Tormitnehmeranschlußelement schwenkbar angelenkt ist, daß bei Schließen des Tores die Sperrklinke bei Erreichen der Endstellung gegen die Kraft einer Feder ausgelenkt wird und das Verriegelungselement hintergreift, wodurch die Sicherungsstellung erreicht ist, und daß bei Öffnen des Tores durch Relativbewegung zwischen Schlitten und Tormitnehmeranschlußelement die Sperrklinke über Steuernocken in die Freigabestellung verschwenkbar ist.Door drive with an associated with the goal movable in a guide rail guide carriage which is connected via a drive means with the drive means of the door drive and a Aufschubsicherung consisting of a guide carriage held pawl movable between a release position and a securing position is, wherein it engages positively in the securing position on a locking element,
characterized,
that the pawl is articulated pivotably on a slidably arranged in the guide carriage Tormitnehmeranschlußelement that upon closing of the gate, the pawl is deflected upon reaching the end position against the force of a spring and the locking element engages behind, whereby the securing position is reached, and that upon opening of the door by relative movement between the carriage and Tormitnehmeranschlußelement the pawl is pivotable via control cam in the release position. Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schließen des Tores die Sperrklinke durch Abgleiten der angeschrägten Spitze der Sperrklinke an einem entsprechend abgeschrägten Verriegelungselement ausgelenkt wird.Door drive according to claim 1, characterized in that when closing the gate, the pawl is deflected by sliding the tapered tip of the pawl on a correspondingly beveled locking element. Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernocken mit in der Sperrklinke eingeformten Steuerflächen zusammenwirken.Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the control cams cooperate with molded in the pawl control surfaces. Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Tormitnehmeranschlußelement einen Anschlußbolzen zum Anschließen am Tormitnehmer umfaßt.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the Tormitnehmeranschlußelement comprises a connecting pin for connection to the gate operator. Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verrieglungselement fest - aber nach Lösen eines Sicherungselementes in seiner Position verschieblich - auf der Führungsschiene angeordnet ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the Verrieglungselement fixed - but displaceable in its position after loosening a securing element - is arranged on the guide rail. Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Führungsschlitten ein zusätzliches Steuerelement verschiebbar angeordnet ist, das über ein Zugelement gegenüber dem Führungsschlitten verschiebbar ist, wodurch die Sperrklinke gegen die Kraft einer Feder verschwenkbar ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that in the guide carriage, an additional control element is slidably disposed, which is displaceable over a tension member relative to the guide carriage, whereby the pawl against the force of a spring is pivotable. Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement eine schräg verlaufende Steuerkante definiert, mit der eine schräge Steuerfläche der Sperrklinke zusammenwirkt.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control element defines an inclined control edge, with which an inclined control surface of the pawl cooperates. Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugelement ein Zugseil zur Entriegelung von Innen und/oder ein Bowdenzug zur Entriegelung von Außen am Steuerelement befestigt sind.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that a pull cable for unlocking from the inside and / or a Bowden cable for unlocking from the outside are attached to the control as a pulling element.
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