EP1044917A1

EP1044917A1 - Device for winding a thread on a spool

Info

Publication number: EP1044917A1
Application number: EP99107229A
Authority: EP
Inventors: Hermann Dr. Mettler
Original assignee: SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Current assignee: SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2000-10-18
Anticipated expiration: 2019-04-14
Also published as: DE59906945D1; EP1044917B1; ES2207881T3

Abstract

The winder has a pointer-type, oscillating, driven lever (6) mounted on a rotary axle (7) and places the filament (F) in the spool's lengthwise direction. The rotary axle is guided into the interior of a dust-proof, sealed housing (10) where it is attac to a drive mechanism possessing a motor (14). The drive mechanism consists of a drive element (11) fixed onto the rotary axle an driven by the motor. A gear reduction occurs between the motor and rotary axle. Pulleys (12) such as ropes, wire cables or belts anchored at on end to a motor-driven drive wheel (15) The other end of the pulleys are fixed to the drive element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule, mit einem auf einer Drehachse gelagerten, oszillierend antreibbaren, zeigerartigen Hebel zur Verlegung des Fadens in Längsrichtung der Spule.The present invention relates to a device for winding a thread on a bobbin, with a pointer-like lever mounted on an axis of rotation, which can be driven in an oscillating manner Laying the thread in the longitudinal direction of the bobbin.

Bei grossen Maschinen mit vielen Einzelpositionen, beispielsweise bei OE-Spinnmaschinen, erfolgt das Aufwickeln der Fäden auf die Spulen durch Fadenführer, die alle auf einer gemeinsamen Schubstange angeordnet und von dieser angetrieben sind, so dass die Fadenführer aller Produktionsstellen die gleiche Changierbewegung vollführen. Das lässt nicht zu, dass auf solchen Maschinen vom Spulendurchmesser abhängige Wickelgesetze wie beispielsweise Präzisions- oder Stufenpräzisionswicklung, eingesetzt werden können.For large machines with many individual positions, for example for OE spinning machines the winding of the threads on the bobbins by thread guides, all on a common Push rod are arranged and driven by this, so that the thread guides all Production sites perform the same traversing movement. That does not allow that on such Machines winding laws dependent on the coil diameter, such as precision or step precision winding can be used.

Die an sich wünschenswerte Verwendung von Fadenverlegesystemen der eingangs genannten Art mit Einzelpositions-Steuerung oder -Regelung, welche die Anwendung moderner Wickeltechnologien ermöglichen würden, scheitert entweder an der mangelnden Flexibilität solcher Systeme oder an deren Kosten. So sind Systeme bekannt, bei denen der Fadenverlegehebel von einem Getriebe, z.B. Kurvenscheiben, Kehrgewindewellen oder dergleichen angetrieben ist, die einerseits relativ teuer sind und bei denen die Bewegungsgesetze nur über einen mechanischen Eingriff in das Getriebe geändert werden können.The desirable use of thread laying systems of the aforementioned Type with single position control or regulation, which the application of modern winding technologies would either fail due to the lack of flexibility of such Systems or at their cost. Systems are known in which the thread laying lever from a gearbox, e.g. Cam disks, reverse thread shafts or the like is driven, which are relatively expensive on the one hand and where the laws of motion are only mechanical Intervention in the transmission can be changed.

Bei einer in der EP-A-0 838 422 beschriebenen Fadenverlegung ist der Fadenverlegehebel direkt auf der Achse des Antriebsmotors montiert und kann somit einfach an die verschiedenen Wickelgesetze angepasst werden. Das bedingt aber die Verwendung relativ teurer Encoder für die notwendige Auflösung der Schrittgrösse, was für Maschinen mit vielen Produktionsstellen wirtschaftlich nicht möglich ist.In the case of thread laying described in EP-A-0 838 422, the thread laying lever is mounted directly on the axis of the drive motor and can therefore be easily connected to the various Wrapping laws are adjusted. However, this requires the use of relatively expensive encoders for the necessary resolution of the step size, what for machines with many production sites is not economically possible.

In vielen Bereichen der textilen Produktion, vor allem beim Spulen von Stapelfasern, entsteht ein mehr oder weniger starker Faserflug, der sich vor allem bei Fadenführungssystemen in den Führungen der Fadenführer absetzt. Letzeres kann zu Störungen führen, welche häufige Reinigungszyklen erfordern, wodurch die Produktivität der betreffenden Maschine entsprechend sinkt. Dies ist vor allem bei grossen Maschinen mit vielen Einzelpositionen und/oder bei Anlagen mit vielen Maschinen äusserst unerwünscht. It is created in many areas of textile production, especially when winding staple fibers a more or less strong fiber flight, which is mainly found in the thread guide systems in the Guides the thread guide sets off. The latter can lead to malfunctions, which are frequent cleaning cycles require, which increases the productivity of the machine in question sinks. This is especially the case with large machines with many individual positions and / or with systems extremely undesirable with many machines.

Durch die Erfindung soll nun ein Fadenverlegeaggregat angegeben werden, welches auch in einer Umgebung mit viel Faserflug einen ungestörten Betrieb ermöglicht. Ausserdem soll an jedem Fadenverlegeaggregat eine Einzelpositions-Steuerung und damit der Einsatz beliebiger Wickelgesetze möglich sein.The invention is now to provide a thread laying unit, which also in allows an undisturbed operation in an environment with a lot of fiber flying. In addition to Each thread laying unit has a single position control and thus the use of any Wrapping laws may be possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Drehachse in das Innere eines staubdicht abgeschlossenen Gehäuses geführt und im Gehäuseinneren an einen einen Motor aufweisenden Antrieb angeschlossen ist.This object is achieved according to the invention in that the device at the beginning mentioned type the axis of rotation into the interior of a dustproof housing and is connected inside a housing to a drive having a motor.

Durch den an einen Einzelantrieb angeschlossenen Fadenverlegehebel sind die verschiedenen Produktionsstellen voneinander unabhängig, so dass an den verschiedenen Spulstellen vom Durchmesser abhängige Wickelgesetze angewendet werden können. Der Einbau des Antriebs in ein staubdichtes Gehäuse, aus welchem lediglich die Drehachse mit dem Fadenverlegehebel herausgeführt ist, macht die erfindungsgemässe Vorrichtung ausserordentlich immun gegen Verstaubung durch Faserflug.Due to the thread laying lever connected to a single drive, the different Production stations independent of each other, so that at the different winding stations from Diameter-dependent winding laws can be applied. The installation of the drive in a dustproof housing, from which only the axis of rotation with the thread laying lever is brought out, the device according to the invention makes it extremely immune to Dust from fiber fly.

Eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Antrieb ein auf der Drehachse fixiertes Antriebsorgan und vom Motor antreibbare Antriebsmittel für dieses umfasst, wobei das Antriebsorgan und die Antriebsmittel so ausgebildet sind, dass zwischen dem Motor und der Drehachse eine Untersetzung besteht.A first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that said drive is a drive member fixed on the axis of rotation and Motor driven drive means for this includes, the drive member and Drive means are designed so that a reduction between the motor and the axis of rotation consists.

Die Untersetzung hat den Vorteil, dass das grösste Trägheitsmoment, das durch den Fadenverlegehebel und das Antriebsorgan gebildet wird, möglichst wenig auf den Motor wirkt, so dass ein kostengünstiger Antriebsmotor mit relativ kleiner Leistung eingesetzt werden kann.The reduction has the advantage that the greatest moment of inertia is caused by the thread laying lever and the drive element is formed, acts as little as possible on the motor, so that an inexpensive drive motor with relatively low power can be used.

Eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel durch ein von dem genannten Motor antreibbares Treibrad und durch zwei auf diesem mit ihrem einen Ende verankerte Zugorgane, wie Saiten, Drahtseile oder Riemen gebildet sind, wobei die Zugorgane mit ihrem anderen Ende am Antriebsorgan befestigt sind und jedes Zugorgan zum Antrieb des Antriebsorgans in einer der beiden Hubrichtungen vorgesehen ist.A second preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that the drive means by a drive wheel which can be driven by said motor and by two traction elements anchored to it with one end, such as strings, wire ropes or belts are formed, the traction elements with their other end on the drive element are attached and each traction element for driving the drive element in one of the two stroke directions is provided.

Diese Ausbildung der Antriebsmittel hat den Vorteil, dass die auftretenden Massenkräfte gering sind. Da zwei Zugorgane verwendet werden, von denen das das Antriebsorgan jeweils antreibende selbstverständlich gespannt ist, spielt eine eventuelle Lockerung des jeweils anderen Zugorgans im Bereich der Bewegungsumkehrpunkte keine Rolle, so dass eine sehr hohe Changiergeschwindigkeit und ebenfalls sehr hohe Positioniergenauigkeit des Fadenverlegehebels erreicht wird. This design of the drive means has the advantage that the inertial forces occurring are low are. Since two traction elements are used, one of which drives the drive element is naturally tense, a possible relaxation of the other plays Zugorgans in the area of movement reversal points do not matter, so a very high Traversing speed and also very high positioning accuracy of the thread laying lever is achieved.

Eine dritte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor als Schrittmotor ausgebildet und dass ein Sensor zur Detektion des Durchgangs des Fadens durch die Hubmitte vorgesehen und das Signal des Sensors einer Steuerelektronik des Schrittmotors zugeführt ist.A third preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that the motor is designed as a stepper motor and that a sensor for detection the passage of the thread through the center of the stroke and the signal from the sensor Control electronics of the stepper motor is supplied.

Der Steuerelektronik sind ausserdem die jeweils anzuwendenden Wickelgesetze zugeführt, so dass die Steuerelektronik immer "weiss", wie gross der Hub gerade zu sein hat und wieviele Schritte des Schrittmotors diesem Hub entsprechen. Der Sensor überprüft, ob zwischen zwei aufeinanderfolgenden Durchgängen durch die Hubmitte tatsächlich die richtige Anzahl von Schritten erfolgt ist und gibt bei einer Abweichung ein entsprechendes Steuersignal an den Schrittmotor. Da der Schrittmotor höchstens Schritte verlieren aber niemals mehr Schritte als vorgeschrieben machen kann, ist dadurch ein gesteuerter Betrieb bei kleineren und mittleren Geschwindigkeiten möglich. Ausserdem ist diese Steuerung bei geeigneter Wahl des Sensors sehr kostengünstig.The control electronics are also fed the applicable winding laws, so that the control electronics always "knows" how big the stroke has to be and how many Steps of the stepper motor correspond to this stroke. The sensor checks whether between two consecutive passes through the center of the stroke actually the correct number of times Steps has been taken and gives a corresponding control signal to the in the event of a deviation Stepper motor. Since the stepper motor at most steps but never lose more steps than can be made a controlled operation for small and medium-sized companies Speeds possible. In addition, this control is with a suitable choice of the sensor very inexpensive.

Vorzugsweise ist der Sensor durch einen am Antriebsorgan befestigten und als Positionsgeber wirkenden Magneten und einen in der Hubmitte ortsfest angeordneten Detektor gebildet. Das Gehäuse und das Antriebsorgan bestehen vorzugsweise aus einem geeigneten Kunststoff, so dass das ganze Fadenverlegeaggregat zu sehr günstigen Kosten hergestellt werden kann und dadurch für die Verwendung in grossen Stückzahlen an Maschinen mit vielen Einzelpositionen geeignet ist.The sensor is preferably attached to the drive element and as a position transmitter acting magnet and a detector fixedly arranged in the center of the stroke. The Housing and the drive member are preferably made of a suitable plastic, so that the whole thread laying unit can be manufactured at very low cost and therefore for use in large quantities on machines with many individual positions suitable is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Spulstelle mit einem Fadenverlegeaggregat, in Blickrichtung parallel zur Spulenachse; und
Fig. 2: eine Ansicht einer Variante des Fadenverlegeaggregats von Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1.

The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment illustrated in the drawings; it shows:

Fig. 1: a schematic representation of a bobbin with a thread laying unit, in the direction of view parallel to the bobbin axis; and
Fig. 2: a view of a variant of the thread laying unit of FIG. 1 in the direction of arrow II of FIG. 1st

Die in den Figuren dargestellte Spulstelle einer Produktionsmaschine, wie beispielspielsweise einer Spulmaschine oder einer Prozessmaschine, besteht im wesentlichen aus einer motorisch antreibbaren Spindel 1 zur Aufnahme einer Spulenhülse 2, auf die eine Spule 3, beispielsweise eine Kreuzspule, aufgewickelt wird, und aus einem Fadenverlegeaggregat 4 zur Verlegung eines Fadens F, der von einer nicht dargestellten Vorratsspule abgezogen wird. Die Spule 3 liegt längs einer Mantellinie auf einer frei drehbaren Walze 5 auf, die auf einem geeigneten Trägerteil der Produktionsmaschine montiert ist. In Fig. 2, welche eine Variante des Fadenverlegeaggregats 4 zeigt, sind die Spindel 1, die Spulenhülse 2, die Spule 3 und die Walze 5 nicht eingezeichnet. The winding unit of a production machine shown in the figures, such as for example a winding machine or a processing machine, consists essentially of a motor drivable spindle 1 for receiving a coil sleeve 2, on which a coil 3, for example a cheese, is wound up, and from a thread laying unit 4 for laying a thread F which is drawn off from a supply spool, not shown. The coil 3 lies along a surface line on a freely rotatable roller 5, which is on a suitable carrier part the production machine is mounted. In Fig. 2, which is a variant of the thread laying unit 4 shows, the spindle 1, the coil sleeve 2, the coil 3 and the roller 5 are not shown.

Das Fadenverlegeaggregat 4, das zur Herstellung der gewünschten Wicklung dient, enthält als wesentlichstes Element einen finger- oder zeigerförmigen Fadenführer 6, der auf einer motorisch angetriebenen Drehachse 7 montiert ist. Die Drehachse 7 ist senkrecht zur Spulenachse und senk-echt zur Zeichnungsebene orientiert, so dass der Fadenführer 6 im Betrieb der Spulstelle eine oszillierende Bewegung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse 7 vollführt. Der Fadenführer 6 ist an einem freien Ende mit einem Längsschlitz 8 versehen, in dem der Faden F geführt ist.The thread laying unit 4, which is used to produce the desired winding, contains as The most important element is a finger or pointer-shaped thread guide 6, which is motorized driven axis of rotation 7 is mounted. The axis of rotation 7 is perpendicular to the coil axis and oriented perpendicular to the plane of the drawing, so that the thread guide 6 during operation of the winding unit performs an oscillating movement in a plane perpendicular to the axis of rotation 7. The thread guide 6 is provided at a free end with a longitudinal slot 8 in which the thread F is led.

In Laufrichtung des Fadens F ist vor dem Fadenführer 6 eine Führungsschiene 9 angeordnet, die vom Faden F teilweise umschlungen ist. Der Faden F läuft darstellungsgemäss von der nicht dargestellten Vorratsspule zur Führungsschiene 9 und von dieser durch den Längsschlitz 8 des Fadenführers 6 zur Walze 5. Die gegenseitige Lage von Fadenführer 6 und Führungsschiene 9 und die Länge des Längsschlitzes 8 sind so gewählt, dass der Faden F bei der Bewegung des Fadenführers 6 den Grund des Längsschlitzes 8 nicht berührt.In the running direction of the thread F, a guide rail 9 is arranged in front of the thread guide 6, which is partially wrapped in thread F. The thread F does not run as shown shown supply spool to the guide rail 9 and from this through the longitudinal slot 8 of Thread guide 6 to roller 5. The mutual position of thread guide 6 and guide rail 9 and the length of the longitudinal slot 8 are chosen so that the thread F during the movement of the Thread guide 6 does not touch the bottom of the longitudinal slot 8.

Dadurch ist gewährleistet, dass der Fadenverlauf von der Führungsschiene 9 bis zur Spule 3 immer die gleiche, wegen der Walze 5 auch vom Durchmesser der Spule 3 unabhängige, Geometrie aufweist. Wegen der Führungsschiene 9 wird der Faden F bei der oszillierenden Bewegung des Fadenführers 6 immer parallel zur Spulenachse bewegt, und die sogenannte Schlepplänge, das ist die Fadenlänge vom Fadenführer 6 bis zur Spule 3 ist immer gleich gross. Der Fadenführer 6 wird je nach Rotationsrichtung der Drehachse 7 in die eine oder andere Richtung geschwenkt und überstreicht dabei einen Schwenkwinkel von etwa 40° bis 60°.This ensures that the thread course from the guide rail 9 to the bobbin 3 always the same, because of the roller 5 also independent of the diameter of the coil 3, geometry having. Because of the guide rail 9, the thread F during the oscillating movement of the thread guide 6 always moves parallel to the bobbin axis, and the so-called drag length, that is the thread length from the thread guide 6 to the bobbin 3 is always the same size. The thread guide 6 is depending on the direction of rotation of the axis of rotation 7 in one direction or the other swiveled and sweeps over a swivel angle of about 40 ° to 60 °.

Die Drehachse 7 ist in des Innere eines staubdicht abgeschlossenen Gehäuses 10 geführt, welches den Antrieb der Drehachse 7 oder zumindest wesentliche Teile dieses Antriebs enthält. In Fig. 2 ist die dem Betrachter zugewandte Vorderseite des Gehäuses 10 weggelassen. Darstellungsgemäss ist auf der Drehachse 7 ein flügelartiges Antriebsorgan 11 von der Form eines Winkelsegments oder Kreissektors fixiert. Der Befestigungspunkt des Antriebsorgans 11 liegt im Bereich seines Zentriwinkels oder seiner Spitze. Auf der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans 11 sind die einen Enden von zwei nach entgegengesetzten Richtungen weglaufenden Zugorganen 12 befestigt, welche durch Saiten, Drahtseile oder Riemen gebildet sind. Die Zugorgane 12 laufen vom Antriebsorgan 11 über Umlenkrollen 13 zu einem von einem Motor 14 angetriebenen Treibrad 15, an welchem sie mit ihren anderen Enden verankert sind und welches sie mehrmals umschlingen.The axis of rotation 7 is guided in the interior of a dustproof housing 10, which contains the drive of the axis of rotation 7 or at least essential parts of this drive. In 2 the front of the housing 10 facing the viewer is omitted. As shown is on the axis of rotation 7 a wing-like drive member 11 of the shape of a Angular segment or circular sector fixed. The attachment point of the drive member 11 is in the Area of its central angle or tip. On the circular arc surface of the drive element 11 are the one ends of two pulling members running away in opposite directions 12 attached, which are formed by strings, wire ropes or straps. The traction elements 12 run from the drive member 11 via deflection rollers 13 to a motor 14 driven Driving wheel 15, on which they are anchored with their other ends and which they several times embrace.

Wie insbesondere Fig. 1 zu entnehmen ist, liegt die vom Treibrad 15 und den Umlenkrollen 13 aufgespannte Ebene schräg zur Ebene des Antriebsorgans 11, wobei sich die beiden Ebenen in der durch die von den Umlenkrollen 13 zu den Befestigungspunkten auf dem Antriebsorgan 11 laufenden Zugorgane 12 gebildeten Geraden berühren. Die Neigung zwischen den beiden Ebenen ist deswegen erforderlich, weil das Treibrad 15 ausserhalb der Ebene des Antriebsorgans 11 liegen muss. In Fig. 2 symbolisiert das Treibrad 15 gleichzeitig auch den Motor 14, der sich bei dieser Variante im Inneren des Gehäuses 10 befindet, was bei ausreichend kleinen Dimensionen des Motors möglich ist. Der Motor kann selbstverständlich auch neben dem Treibrad 15, beispielsweise unterhalb von diesem, angeordnet und mit dem Treibrad über ein Zahnrad oder dergleichen verbunden sein.As can be seen in particular from FIG. 1, that of the drive wheel 15 and the deflection rollers 13 spanned level obliquely to the level of the drive member 11, the two levels in by the from the deflection rollers 13 to the attachment points on the drive member 11th Touch the traction elements 12 formed straight lines. The slope between the two levels is necessary because the drive wheel 15 outside the plane of the drive member 11 must be. In Fig. 2, the drive wheel 15 also symbolizes the motor 14, which is in this variant is located inside the housing 10, which is small enough of the engine is possible. The motor can of course also be next to the drive wheel 15, for example below this, arranged and with the drive wheel via a gear or the like be connected.

Während der Faden F bei der Changierbewegung des Fadenführers 6 entlang der Führungsschiene 9 und damit auf einer Kreissehne bewegt wird, vollführen die Verankerungspunkte der Zugorgane 12 auf der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans 11 eine kreisförmige Bewegung. Die Folge davon sind Variationen der Geschwindigkeit des Fadens F entlang der genannten Sehne. Diese Variationen können dadurch egalisiert werden, dass die Krümmung der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans 11 so gewählt wird, dass die genannten Geschwindigkeitsvariationen gerade kompensiert werden.During the thread F during the traversing movement of the thread guide 6 along the guide rail 9 and thus moved on a circular chord, perform the anchoring points of the Tension members 12 on the circular arc surface of the drive member 11 a circular movement. The consequence of this are variations in the speed of the thread F along the above Tendon. These variations can be equalized in that the curvature of the circular arc surface of the drive member 11 is selected so that the speed variations mentioned are currently being compensated.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Variante ist der Motor 14 ausserhalb des Gehäuses 10 angeordnet und die Antriebsachse 16 des Treibrads 15 ist durch die vordere Gehäusewand nach aussen geführt. So wie bei der Drehachse 7 ist auch bei der Antriebsachse 16 die jeweilige Durchtrittsöffnung in der Gehäusewand mit einem O-Ring staubdicht abgedichtet. Bei dieser Anordnung muss die Antriebsachse 16 auch das Antriebsorgan 11 durchsetzen, welches zu diesem Zweck eine den genannten Schwenkwinkel des Antriebsorgans 11 von etwa 40° bis 60° ermöglichende Durchbrechung der in Fig. 2 angedeuteten Art aufweist.In the variant shown in FIG. 1, the motor 14 is arranged outside the housing 10 and the drive shaft 16 of the drive wheel 15 is through the front housing wall to the outside guided. As with the axis of rotation 7, the respective passage opening is also in the drive axis 16 dust-tight sealed in the housing wall with an O-ring. With this arrangement The drive axle 16 must also pass through the drive member 11, which is connected to this Purpose of a said pivot angle of the drive member 11 of about 40 ° to 60 ° Breakthrough of the type indicated in Fig. 2.

Die Anordnung des Motors 14 ausserhalb des Gehäuses 10 hat den Vorteil, dass mit der Abführung der Motorwärme keine Probleme entstehen. Ebenso kann auch die mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnete Steuerelektronik des Motors 14 ausserhalb des Gehäuses 10 angeordnet sein. Bei Anordnung des Motors 14 ausserhalb des Gehäuses 10 sind die Umlenkrollen 13 zum Spannen der Zugorgane 12 federnd gelagert. Wenn der Motor 14 im Gehäuseinnern angeordnet ist, ist es so gelagert, dass das Treibrad 15 als Vorspannorgan wirkt (siehe dazu die EP-A-0 829 444).The arrangement of the motor 14 outside the housing 10 has the advantage that with the discharge the engine heat no problems arise. Likewise, the one with the reference symbol 17 designated control electronics of the motor 14 arranged outside the housing 10 his. If the motor 14 is arranged outside the housing 10, the deflection rollers 13 are for Tensioning the tension members 12 resiliently mounted. When the motor 14 is arranged inside the housing is, it is mounted so that the drive wheel 15 acts as a pretensioning member (see EP-A-0 829 444).

Der Motor 14 ist vorzugsweise ein Schrittmotor. Das Gehäuse 10 und das Antriebsorgan 11 sind beispielsweise aus einem kostengünstigen Kunststoff hergestellt, vorzugsweise gespritzt. Das Antriebsorgan 11 trägt an seiner Vorderseite, in der Nähe der kreisbogenförmigen Stirnfläche,einen Positionsgeber 18, der vorzugsweise durch einen in das Antriebsorgan 11 eingegossenen Magneten gebildet ist. Dem Positionsgeber 18 ist ein in der Hubmitte angeordneter Detektor 19 zugeordnet, dessen Signale der Steuerelektronik 17 zugeführt sind. Der Detektor 19 kann innerhalb oder ausserhalb des Gehäuses 10 angeordnet sein; im letzteren Fall (Fig. 1 ) muss das Gehäusematerial magnetisch durchlässig sein. Motor 14 is preferably a stepper motor. The housing 10 and the drive element 11 are for example made of an inexpensive plastic, preferably injection molded. The drive member 11 carries one on its front, near the circular arc-shaped end face Position transmitter 18, which is preferably cast into the drive element 11 Magnet is formed. The position transmitter 18 is a detector arranged in the middle of the stroke 19 assigned, the signals of which are supplied to the control electronics 17. The detector 19 can be arranged inside or outside the housing 10; in the latter case (Fig. 1) the housing material must be magnetically permeable.

Die Steuerelektronik 17 enthält die an der betreffenden Spulstelle anzuwendenden Wickelgesetze oder erhält diese von einer zentralen Maschinensteuerung und steuert in Abhängigkeit vom Durchmesser der Spule 3 die Schrittzahl des Motors 14. Der durch den Positionsgeber 18 und den Detektor 19 gebildete Sensor überprüft, ob zwischen zwei aufeinanderfolgenden Durchgängen des Positionsgebers 18 durch die Hubmitte tatsächlich die richtige Anzahl von Schritten erfolgt ist und gibt bei einer Abweichung ein entsprechendes Steuersignal an den Schrittmotor ab. Da der Schrittmotor höchstens Schritte verlieren aber niemals mehr Schritte als vorgeschrieben durchführen kann, ist dadurch ein gesteuerter Betrieb bei kleineren und mittleren Geschwindigkeiten möglich.The control electronics 17 contains the winding laws to be applied to the winding unit in question or receives this from a central machine control and controls depending on the Diameter of the coil 3 the number of steps of the motor 14. The through the position transmitter 18 and sensor formed detector 19 checks whether between two successive passes of the position sensor 18 is actually carried out by the middle of the stroke, the correct number of steps is and gives a corresponding control signal to the stepper motor in the event of a deviation. Since the stepper motor at most steps, but never lose more steps than prescribed can therefore be controlled operation at low and medium speeds possible.

Für höhere Geschwindigkeiten kann auf der Antriebsachse (Motorwelle) 16 ein Encoder angeordnet und diesem ein geeignet Abtaster zugeordnet werden (siehe dazu EP-A-0 838 422). Aggregate für höchste Fadengeschwindigkeiten können mit einem Energiespeicher der in der EP-A-0 838 422 beschriebenen Art ausgerüstet werden.For higher speeds, an encoder can be arranged on the drive axis (motor shaft) 16 and this can be assigned a suitable scanner (see also EP-A-0 838 422). Aggregates for highest thread speeds you can use an energy storage device like that in EP-A-0 838 422 described type can be equipped.

Um einen kostengünstigen Motor 14 mit einer relativ kleinen Leistung einsetzen zu können, darf auf den Motor nur ein möglichst geringes Trägheitsmoment wirken, wobei der grösste Beitrag zum Trägheitsmoment durch den Fadenführer 6 und das auf der gleichen Achse wie dieser sitzende Antriebsorgan 11 verursacht wird. Zur Reduktion des auf den Motor 14 wirkenden Trägheitsmoments wird das Verhältnis der Durchmesser des Antriebsorgans 11 und des auf der Antriebsachse 16 montierten Treibrads 15 so gewählt, dass eine Untersetzung i zwischen i = 10 und i = 20 gebildet wird. Dann wirken die Trägheitsmomente auf der Antriebsachse 16 nur noch mit dem Faktor 1/i².In order to be able to use an inexpensive motor 14 with a relatively low power, only a very small moment of inertia may act on the motor, the greatest contribution to the moment of inertia being caused by the thread guide 6 and the drive element 11 seated on the same axis as this. To reduce the moment of inertia acting on the motor 14, the ratio of the diameters of the drive member 11 and the drive wheel 15 mounted on the drive axle 16 is selected such that a reduction i between i = 10 and i = 20 is formed. Then the moments of inertia on the drive axis 16 only act with a factor of 1 / i ² .

Claims

Device for winding a thread (F) on a spool (3), with one on an axis of rotation (7) mounted, oscillatingly drivable, pointer-like lever (6) for laying the Thread (F) in the longitudinal direction of the bobbin (3), characterized in that the axis of rotation (7) led into the inside of a dustproof housing (10) and inside the housing is connected to a drive (11, 12, 14, 15) having a motor (14).

Device according to claim 1, characterized in that said drive is on the axis of rotation (7) fixed drive member (11) and drive means driven by the motor (14) (12, 15) for this, the drive member (11) and the drive means (12, 15) are designed so that a between the motor (14) and the axis of rotation (7) Reduction exists.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive means by one of said motor (14) drivable driving wheel (15) and two on this with their one End anchored tension members, (12) such as strings, wire ropes or belts, are formed, wherein the traction members (12) are attached at their other end to the drive member (11) and each Traction element (12) for driving the drive element (11) is provided in one of the two lifting directions is.

Device according to claim 3, characterized in that the traction elements (12) between the driving wheel (15) and the drive member (11) are guided over deflection rollers (13).

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the drive member (11) trained in the manner of an angular segment or circular sector and in the area of its central angle is attached to the axis of rotation (7), and that the attachment points of the traction elements (12) on the drive member (11) have a radial distance from the axis of rotation (7).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the traction elements (12) on the Arc surface of the drive member (11) are attached.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the thread (F) from the pointer-like Lever (6) guided along a circular chord and that the radius of the circular arc surface of the drive element is selected so that at a constant speed of the motor (14) a constant The speed of the thread (F) results along the circular chord.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the motor (14) designed as a stepper motor and that a sensor (18, 19) for detecting the passage of the thread (F) through the center of the stroke and the signal from the sensor (18, 19) a control electronics (17) of the stepper motor (14) is supplied.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the sensor by an am Drive member (11) attached and acting as a position sensor (18) magnet and one a detector (19) arranged in a fixed position in the center of the stroke.

Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the motor (14) arranged outside the housing (10) and the motor shaft (16) dustproof in the The interior of the housing is guided.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the housing (10) consists of plastic.

Device according to claims 9 and 11, characterized in that the detector (19) and the control electronics (17) are arranged outside the housing (10).