ES2207881T3

ES2207881T3 - DEVICE FOR WINDING A THREAD IN A COIL.

Info

Publication number: ES2207881T3
Application number: ES99107229T
Authority: ES
Inventors: Hermann Dr. Mettler
Original assignee: SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Current assignee: SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2004-06-01
Anticipated expiration: 2019-04-14
Also published as: DE59906945D1; EP1044917A1; EP1044917B1

Abstract

1. Dispositivo para el enrollamiento de un hilo (F) en una bobina (3), comprendiendo una palanca (6) a modo de aguja, apoyada en un eje de rotación (7) y accionable de forma oscilante, para la repartición del hilo (F) en el sentido longitudinal de la bobina (3), extendiéndose el eje de rotación (7) hasta el interior de una carcasa (10), cerrada herméticamente al polvo, y estando acoplado, en el interior de la carcasa, a un accionamiento (11, 12, 14, 15) provisto de un motor (14), caracterizado porque dicho accionamiento comprende un órgano de accionamiento (11) fijado al eje de rotación (7), y medios de accionamiento (12, 15) para el mismo, accionables por el motor (14), estando configurados el órgano de accionamiento (11) y los medios de accionamiento (12, 15) de tal modo que entre el motor (14) y el eje de rotación (7) exista una reducción.1. Device for winding a thread (F) in a bobbin (3), comprising a needle-like lever (6), supported on a rotation axis (7) and oscillably operable, for thread distribution (F) in the longitudinal direction of the coil (3), the rotation axis (7) extending to the inside of a housing (10), tightly closed to the dust, and being coupled, inside the housing, to a drive (11, 12, 14, 15) provided with a motor (14), characterized in that said drive comprises a drive member (11) fixed to the axis of rotation (7), and drive means (12, 15) for the It can also be operated by the motor (14), the drive element (11) and the drive means (12, 15) being configured such that there is a reduction between the motor (14) and the rotation axis (7) .

Description

Dispositivo para el enrollamiento de un hilo en una bobina.Device for winding a thread in A coil

La presente invención se refiere a un dispositivo para el enrollamiento de un hilo en una bobina, comprendiendo una palanca a modo de aguja, apoyada en un eje de rotación y accionable de forma oscilante, para la repartición del hilo en el sentido longitudinal de la bobina, extendiéndose el eje de rotación hasta el interior de una carcasa cerrada herméticamente contra el polvo y estando el mismo acoplado, en el interior de dicha carcasa, a un accionamiento provisto de un motor.The present invention relates to a device for winding a thread in a coil, comprising a needle-like lever, supported on a rotation axis and operable oscillatingly, for the distribution of the thread in the direction longitudinal of the coil, extending the axis of rotation until the inside of a dust-tight enclosure and the same being coupled, inside said housing, to a drive provided with a motor.

En grandes máquinas con muchas posiciones individuales, por ejemplo en máquinas de hilar de extremo abierto, el enrollamiento de los hilos en las bobinas se realiza por medio de guiahilos, dispuestos todos ellos sobre una biela común y accionados por ésta, de manera que los guiahilos de todos los puestos de producción ejecutan el mismo movimiento de vaivén. Ello no permite que en tales máquinas puedan aplicarse leyes de bobinado dependientes del diámetro de la bobina, tales como, por ejemplo, bobinado de precisión o bobinado de precisión escalonado.In large machines with many positions individual, for example in open-ended spinning machines, the winding of the threads in the bobbins is done by means of thread guide, all arranged on a common rod and actuated by it, so that the thread guide of all Production stations execute the same reciprocating movement. It does not allow winding laws to be applied to such machines dependent on the diameter of the coil, such as, for example, precision winding or stepped precision winding.

La en sí deseable utilización de sistemas de repartición de hilo del tipo arriba citado junto con gobierno o regulación de posiciones individuales, que permitirían la aplicación de modernas tecnologías de bobinado, fracasa ya sea por la falta de flexibilidad de tales sistemas o por los costos de los mismos. Así pues, se conocen sistemas en los que la palanca de repartición de hilo es accionada por un reductor, por ejemplo discos de levas, árboles fileteados de inversión o similares, que por una parte son relativamente costosos y en los que las leyes de movimiento únicamente pueden ser variadas a través de una intervención mecánica en el reductor.The desirable use of systems of distribution of thread of the type mentioned above together with government or regulation of individual positions, which would allow the application of modern winding technologies, fails either the lack of flexibility of such systems or because of the costs of same. Thus, systems are known in which the lever of wire distribution is driven by a reducer, for example discs of cams, filleted trees of investment or similar, that on the one hand they are relatively expensive and in which the laws of movement can only be varied through a mechanical intervention in the reducer.

En un sistema de repartición de hilo, descrito en la EP-A-0 838 422, la palanca de repartición de hilo está montada directamente sobre el eje del motor de accionamiento y puede por tanto ser fácilmente adaptada a las distintas leyes de bobinado. Sin embargo, ello requiere el empleo de encoders relativamente costosos para la necesaria resolución de la magnitud de paso, lo cual no resulta económicamente factible para máquinas con muchos puestos de producción.In a thread distribution system, described in EP-A-0 838 422, the lever of wire distribution is mounted directly on the axis of the drive motor and can therefore be easily adapted to the different winding laws. However, this requires the use of relatively expensive encoders for the necessary resolution of the magnitude of passage, which does not result economically feasible for machines with many positions production.

En numerosos ámbitos de la producción textil, ante todo en el bobinado de fibras cortadas, se produce una más o menos considerable borrilla de fibras, la cual se deposita ante todo, en sistemas de guiado del hilo, en las guías de los guiahilos. Esto último puede dar lugar a perturbaciones que requieran frecuentes ciclos de limpieza, con lo que la productividad de la respectiva máquina disminuye correspondientemente. Ello resulta extremadamente indeseable ante todo en grandes máquinas con muchas posiciones individuales y/o en instalaciones con muchas máquinas.In numerous areas of textile production, first of all in the winding of cut fibers, one more or less considerable fiber gush, which is deposited before everything, in thread guidance systems, in the guides of the thread guide The latter can lead to disturbances that require frequent cleaning cycles, so the productivity of the respective machine decreases correspondingly. This is extremely undesirable in the face of all in large machines with many individual positions and / or in facilities with many machines.

Mediante la invención se pretende ahora proporcionar un conjunto de repartición de hilo que permita un funcionamiento sin perturbaciones incluso en un ambiente con mucha borrilla de fibras. Además, en cada conjunto de repartición de hilo debe ser posible un gobierno por posición individual y, por tanto, la aplicación de cualesquiera leyes de bobinado.By the invention it is now intended provide a thread distribution set that allows a trouble-free operation even in a very busy environment fiber flange In addition, in each thread distribution set a government should be possible by individual position and therefore the application of any winding laws.

Esta finalidad se consigue, de acuerdo con la invención, por el hecho de que en un dispositivo del tipo arriba citado el mencionado accionamiento comprende un órgano de accionamiento fijado al eje de rotación y medios de accionamiento para dicho órgano, accionables por el motor, estando configurados el órgano de accionamiento y los medios de accionamiento de tal modo que entre el motor y el eje de rotación exista una reducción.This purpose is achieved, in accordance with the invention, by the fact that in a device of the type above said said drive comprises an organ of drive fixed to the rotation axis and drive means for said organ, operable by the motor, being configured the actuator and the actuator means of such so that between the motor and the axis of rotation there is a reduction.

Merced a la palanca de repartición de hilo acoplada a un accionamiento individual, los distintos puestos de producción son independientes entre sí, de manera que en los distintos puestos de bobinado pueden aplicarse leyes de bobinado dependientes del diámetro. La incorporación del accionamiento en una carcasa estanca al polvo, de la cual sale únicamente el eje de rotación con la palanca de repartición de hilo, convierte al dispositivo según la invención en extraordinariamente inmune contra el empolvamiento por borrilla de fibras.Thanks to the thread distribution lever coupled to an individual drive, the various positions of production are independent of each other, so that in the different winding positions winding laws may apply dependent on the diameter. The incorporation of the drive into a dust-tight housing, from which only the axis of rotation with the thread distribution lever, converts to device according to the invention in extraordinarily immune against fiber dusting.

La reducción tiene la ventaja de que el mayor momento de inercia, que está constituido por la palanca de repartición de hilo y el órgano de accionamiento, afecte el mínimo posible al motor, con lo que puede emplearse un motor de accionamiento económico, con relativamente reducida potencia.The reduction has the advantage that the greater moment of inertia, which is constituted by the lever of distribution of thread and the drive organ, affect the minimum possible to the engine, which can be used a motor economic drive, with relatively low power.

Una primera forma de realización preferida del dispositivo según la invención se caracteriza porque los medios de accionamiento están constituidos por una rueda de arrastre accionable por el citado motor, y por dos órganos de tracción, tales como cuerdas, cables de alambre o correas, anclados en dicha rueda por uno de sus extremos, estando fijados los órganos de tracción, por su otro extremo, al órgano de accionamiento y estando previsto cada órgano de tracción para el accionamiento del órgano de accionamiento en uno de ambos sentidos de carrera.A first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the means of drive consist of a drive wheel operable by said motor, and by two traction organs, such as ropes, wire cables or straps, anchored in said it rolls at one of its ends, the organs of traction, at its other end, to the actuator and being provided each traction organ for the actuation of the organ drive in one of both directions of the race.

Esta configuración de los medios de accionamiento presenta la ventaja de que las fuerzas de masa resultantes son reducidas. Dado que se emplean dos órganos de tracción, de los cuales el que acciona cada vez el órgano de accionamiento está naturalmente tensado, una eventual relajación del respectivamente otro órgano de tracción en la proximidad de los puntos de inversión de marcha no tiene influencia alguna, con lo que se consigue una muy elevada velocidad de vaivén e igualmente una muy elevada exactitud de posicionamiento de la palanca de repartición de hilo.This configuration of the drive means it has the advantage that the resulting mass forces are reduced Since two traction organs are used, of the which the one that drives each time the actuator is naturally tense, an eventual relaxation of respectively another traction organ in the vicinity of the inversion points of march has no influence whatsoever, so that you get a very high swing speed and also a very high positioning accuracy of the distribution lever thread.

Una segunda forma de realización preferida del dispositivo según la invención se caracteriza porque el motor está configurado como motor paso a paso, y porque está previsto un sensor para la detección del paso del hilo por la mitad de carrera y la señal del sensor es enviada a una electrónica de gobierno del motor paso a paso.A second preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the motor is configured as a stepper motor, and because a sensor for the detection of the passage of the thread in the middle of the stroke and the sensor signal is sent to a government electronics of the stepper motor.

A la electrónica de gobierno le son además aportadas las leyes de bobinado que deban aplicarse en cada caso, de manera que la electrónica de gobierno "sabe" siempre qué magnitud debe tener en cada momento la carrera y cuántos pasos del motor paso a paso corresponden a esta carrera. El sensor comprueba si entre dos sucesivas pasadas por la mitad de carrera se ha producido efectivamente el número correcto de pasos y, en caso de una desviación, emite una correspondiente señal de gobierno al motor paso a paso. Dado que el motor paso a paso puede como máximo perder pasos, pero nunca realizar más pasos que los prescritos, resulta así posible un funcionamiento gobernado a velocidades pequeñas y medianas. Además, este gobierno resulta muy económico eligiendo convenientemente el sensor.Government electronics are also provided the winding laws to be applied in each case, so that government electronics always "know" what magnitude must have at every moment the race and how many steps of the Stepper motor correspond to this race. The sensor checks if between two successive passes through the middle of the race, effectively produced the correct number of steps and, in case of a deviation, emits a corresponding government signal to the stepper motor. Since the stepper motor can at most lose steps, but never take more steps than prescribed, It is thus possible to run at speeds Small and medium. In addition, this government is very economical conveniently choosing the sensor.

Preferentemente, el sensor está constituido por un imán fijado al órgano de accionamiento y que actúa como emisor de posición, y por un detector dispuesto estacionariamente en la mitad de carrera. La carcasa y el órgano de accionamiento consisten preferentemente de un material plástico apropiado, de manera que todo el conjunto de repartición de hilo puede fabricarse con muy favorables costos y resulta así apropiado para su aplicación en grandes cantidades en máquinas con muchas posiciones individuales.Preferably, the sensor is constituted by a magnet fixed to the actuator and acting as emitter position, and by a detector stationary arranged in the mid-career The housing and the drive element consist preferably of an appropriate plastic material, so that The entire thread distribution set can be manufactured with very favorable costs and is thus appropriate for application in large quantities in machines with many positions individual.

A continuación se describirá la invención más detalladamente mediante un ejemplo de realización ilustrado en los dibujos adjuntos, en los cuales:The invention will be described below. in detail by an exemplary embodiment illustrated in the attached drawings, in which:

La Fig. 1 es una ilustración esquemática de un puesto de bobinado con un conjunto de repartición de hilo, visto paralelamente al eje de la bobina; yFig. 1 is a schematic illustration of a winding post with a thread distribution set, seen parallel to the axis of the coil; Y

la Fig. 2 es una vista de una variante del conjunto de repartición de hilo de la Fig. 1, en el sentido de la flecha II de la Fig. 1.Fig. 2 is a view of a variant of the thread distribution assembly of Fig. 1, in the direction of the arrow II of Fig. 1.

El puesto de bobinado, ilustrado en las figuras, de una máquina de producción, tal como por ejemplo de una máquina bobinadora o de una máquina de proceso, consiste esencialmente de un huso 1 accionable motorizadamente para la recepción de un tubo de bobina 2, sobre el cual es enrollada una bobina 3, por ejemplo una bobina cruzada, y de un conjunto de repartición de hilo 4 para la repartición de un hilo F, que es extraído de una bobina de reserva, no ilustrada. La bobina 3 se apoya, a lo largo de una generatriz, sobre un cilindro 5 libremente giratorio, el cual está montado en una parte de soporte apropiada de la máquina de producción. En la Fig. 2, que ilustra una variante del conjunto de repartición de hilo 4, el huso 1, el tubo de bobina 2, la bobina 3 y el cilindro 5 no están dibujados.The winding post, illustrated in the figures, of a production machine, such as a machine winding machine or a process machine, consists essentially of a motor-driven spindle 1 for receiving a tube of coil 2, on which a coil 3 is wound, for example a cross bobbin, and a thread distribution set 4 for the distribution of a thread F, which is extracted from a coil of Reserve, not illustrated. The coil 3 is supported, along a generatrix, on a freely rotating cylinder 5, which is mounted on an appropriate support part of the machine production. In Fig. 2, which illustrates a variant of the set of thread distribution 4, spindle 1, bobbin tube 2, bobbin 3 and cylinder 5 are not drawn.

El conjunto de repartición de hilo 4, destinado a la obtención del bobinado deseado, comprende como elemento más esencial un guiahilos 6 en forma de dedo o aguja, el cual está montado en un eje de rotación 7 accionado motorizadamente. El eje de rotación 7 está orientado perpendicularmente al eje de la bobina y paralelamente al plano del dibujo, de modo que el guiahilos 6 realiza, durante el funcionamiento del puesto de bobinado, un movimiento oscilante en un plano perpendicular al eje de rotación 7. El guiahilos 6 está dotado, en un extremo libre, de una ranura longitudinal 8, en la cual va guiado el hilo F.The thread distribution set 4, intended for obtaining the desired winding, includes as another element essential a thread guide 6 in the form of a finger or needle, which is mounted on a motorized rotation axis 7. The axis of rotation 7 is oriented perpendicularly to the axis of the coil and parallel to the drawing plane, so that the thread guide 6 performs, during the operation of the winding post, a oscillating movement in a plane perpendicular to the axis of rotation 7. The thread guide 6 is provided, at a free end, with a groove longitudinal 8, in which the thread F is guided.

En el sentido de avance del hilo F está dispuesto, antes del guiahilos 6, un carril de guiado 9, que queda parcialmente abrazado por el hilo F. El hilo F se extiende, tal como se ilustra, desde la bobina de reserva, no ilustrada, hasta el carril de guiado 9 y, desde éste, a través de la ranura longitudinal 8 del guiahilos 6 hasta el cilindro 5. La posición mutua entre guiahilos 6 y carril de guiado 9, así como la longitud de la ranura longitudinal 8, están elegidas de tal modo que el hilo F no entre en contacto con el fondo de la ranura longitudinal 8 durante el desplazamiento del guiahilos 6.In the direction of advance of the thread F is arranged, before the thread guide 6, a guide rail 9, which remains partially embraced by the thread F. The thread F extends, such as illustrated, from the reserve coil, not illustrated, to the guide rail 9 and, from it, through the groove length 8 of thread guide 6 to cylinder 5. The position mutual between thread guide 6 and guide rail 9, as well as the length of the longitudinal groove 8, are chosen such that the thread F does not come into contact with the bottom of the longitudinal groove 8 during displacement of the thread guide 6.

De esta manera queda asegurado que la trayectoria del hilo desde el carril de guiado 9 hasta la bobina 3 presente siempre la misma geometría, merced al cilindro 5 también independiente del diámetro de la bobina 3. Debido al carril de guiado 9, el hilo F es desplazado, durante el movimiento oscilante del guiahilos 6, siempre paralelamente al eje de la bobina, y la denominada longitud de arrastre, es decir la longitud de hilo desde el guiahilos 6 hasta la bobina 3, es siempre igual. El guiahilos 6 es basculado, según el sentido de rotación del eje de rotación 7, hacia uno u otro sentido y cubre así un ángulo de basculamiento de aproximadamente 40° a 60°.This ensures that the trajectory of the thread from the guide rail 9 to the bobbin 3 present always the same geometry, thanks to cylinder 5 also independent of the diameter of the coil 3. Due to the rail of guided 9, the thread F is displaced, during the oscillating movement of thread guide 6, always parallel to the axis of the bobbin, and the called drag length, that is the thread length from thread guide 6 to coil 3 is always the same. The thread guide 6 it is tilted, according to the direction of rotation of the axis of rotation 7, towards one direction or the other and thus covers a tilting angle of approximately 40 ° to 60 °.

El eje de rotación 7 se extiende hasta el interior de una carcasa 10, cerrada herméticamente contra el polvo, la cual contiene el accionamiento del eje de rotación 7 o al menos partes esenciales de este accionamiento. En la Fig. 2 se ha omitido la parte anterior de la carcasa 10, enfrentada al observador. Tal como se ilustra, al eje de rotación 7 está fijado un órgano de accionamiento 11 a modo de aleta, en forma de un segmento angular o sector circular. El punto de fijación del órgano de accionamiento 11 se halla en la proximidad de su ángulo central o su vértice. En la superficie del arco de círculo del órgano de accionamiento 11 están fijados unos de los extremos de dos órganos de tracción 12 que se extienden en sentidos opuestos, y están constituidos por cuerdas, cables de alambre o correas. Los órganos de tracción 12 se extienden desde el órgano de accionamiento 11, alrededor de rodillos de desviación 13, hasta una rueda de arrastre 15 accionada por un motor 14, en la cual están anclados por sus otros extremos y a la cual rodean en varias vueltas.The axis of rotation 7 extends to the inside a housing 10, tightly closed against dust, which contains the rotation shaft drive 7 or at least essential parts of this drive. In Fig. 2 it has been omitted the front part of the housing 10, facing the observer. Such as illustrated, a rotation element 7 is fixed to the rotation axis 7 fin-operated drive 11, in the form of an angular segment or circular sector The fixing point of the actuator 11 is in the vicinity of its central angle or its vertex. In the surface of the circle arc of the actuator 11 one of the ends of two traction elements 12 are fixed that extend in opposite directions, and are constituted by ropes, wire cables or straps. The traction organs 12 are extend from the actuator 11, around bypass rollers 13, to a driven drive wheel 15 by an engine 14, in which they are anchored by their other ends and to which they surround in several turns.

Tal como se desprende particularmente de la Fig. 1, el plano determinado por la rueda de arrastre 15 y los rodillos de desviación 13 se extiende de forma oblicua al plano del órgano de accionamiento 11, coincidiendo ambos planos en la recta constituida por los órganos de tracción 12 que se extienden desde los rodillos de desviación 13 hasta los puntos de fijación en el órgano de accionamiento 11. La inclinación entre ambos planos es necesaria porque la rueda de arrastre 15 debe hallarse fuera del plano del órgano de accionamiento 11. En la Fig. 2 la rueda de arrastre 15 simboliza simultáneamente también el motor 14, que en esta variante se halla en el interior de la carcasa 10, lo cual es posible en caso de dimensiones suficientemente reducidas del motor. Naturalmente, el motor puede también estar dispuesto junto a la rueda de arrastre 15, por ejemplo por debajo de ésta, y estar vinculado con la rueda de arrastre a través de una rueda dentada o similar.As is particularly apparent from Fig. 1, the plane determined by the drive wheel 15 and the rollers deviation 13 extends obliquely to the plane of the organ of drive 11, both planes coinciding on the straight constituted by the traction members 12 extending from the deflection rollers 13 to the fixing points in the actuator 11. The inclination between both planes is necessary because the drive wheel 15 must be outside the plane of the actuator 11. In Fig. 2 the wheel of drag 15 simultaneously symbolizes also the engine 14, which in this variant is inside the housing 10, which is possible in case of sufficiently small engine dimensions. Naturally, the engine may also be arranged next to the drive wheel 15, for example below it, and be linked to the drive wheel through a cogwheel or Similary.

Mientras que el hilo F es desplazado, durante el movimiento de vaivén del guiahilos 6, a lo largo del carril de guiado 9 y por tanto sobre una cuerda de círculo, los puntos de anclaje de los órganos de tracción 12 realizan sobre la superficie del arco de círculo del órgano de accionamiento 11 un movimiento circular. La consecuencia de ello son variaciones de la velocidad del hilo F a lo largo de la citada cuerda. Estas variaciones pueden compensarse por el hecho de que la curvatura de la superficie del arco de círculo del órgano de accionamiento 11 se elija de tal modo que las citadas variaciones de velocidad resulten justamente compensadas.While the thread F is displaced, during swaying movement of thread guide 6, along the rail of guided 9 and therefore on a circle rope, the points of anchoring of traction organs 12 performed on the surface of the circle arc of the actuator 11 a movement circular. The consequence of this is speed variations of the thread F along said rope. These variations can compensated for the fact that the surface curvature of the circle arc of the actuator 11 is chosen in such a way that the aforementioned speed variations result precisely compensated

En la variante ilustrada en la Fig. 1 el motor 14 está dispuesto exteriormente a la carcasa 10 y el eje de accionamiento 16 de la rueda de arrastre 15 sale hacia fuera a través de la pared anterior de la carcasa. Al igual que en el caso del eje de rotación 7, también en el caso del eje de accionamiento 16 está estanqueizado contra el polvo, mediante una junta tórica, el respectivo orificio de paso en la pared de la carcasa. En esta disposición el eje de accionamiento 16 debe también atravesar el órgano de accionamiento 11, el cual presenta a tal fin una escotadura del tipo indicado en la Fig. 2, que permita el citado ángulo de basculamiento del órgano de accionamiento 11, de aproximadamente 40° a 60°.In the variant illustrated in Fig. 1 the engine 14 it is arranged externally to the housing 10 and the shaft of drive 16 of the drive wheel 15 comes out to through the anterior wall of the housing. As in the case of the rotation shaft 7, also in the case of the drive shaft 16 is sealed against dust, by an O-ring, the respective passage hole in the wall of the housing. In this arrangement the drive shaft 16 must also pass through the actuator 11, which has for this purpose a recess of the type indicated in Fig. 2, which allows the aforementioned tilting angle of the actuator 11, of approximately 40 ° to 60 °.

La disposición del motor 14 exteriormente a la carcasa 10 tiene la ventaja de que no se produce problema alguno con la evacuación del calor del motor. Igualmente, también la electrónica de gobierno del motor 14, designada con el número de referencia 17, puede estar dispuesta exteriormente a la carcasa 10. En el caso de disposición del motor 14 exteriormente a la carcasa 10, los rodillos de desviación 13 para el tensado de los órganos de tracción 12 están apoyados elásticamente. Cuando el motor 14 está dispuesto en el interior de la carcasa, el mismo está apoyado de tal modo que la rueda de arrastre 15 actúe como órgano pretensor (véase a este respecto la EP-A-0 829 444).The arrangement of the engine 14 externally to the housing 10 has the advantage that no problem occurs with the evacuation of heat from the engine. Likewise, also the engine government electronics 14, designated with the number of reference 17, can be arranged externally to the housing 10. In the case of arrangement of the engine 14 externally to the housing 10, the deflection rollers 13 for tensioning the organs of Traction 12 are supported elastically. When engine 14 is arranged inside the housing, it is supported by such that the drive wheel 15 acts as a pretensioner (see EP-A-0 in this regard 829 444).

El motor 14 es preferentemente un motor paso a paso. La carcasa 10 y el órgano de accionamiento 11 están por ejemplo fabricados de un material plástico económico, preferentemente inyectado. El órgano de accionamiento 11 está provisto en su cara anterior, en la proximidad de la superficie frontal en forma de arco de círculo, de un emisor de posición 18, constituido preferentemente por un imán incorporado en el órgano de accionamiento 11. Al emisor de posición 18 está asociado un detector 19, dispuesto en la mitad de carrera, cuyas señales son enviadas a la electrónica de gobierno 17. El detector 19 puede estar dispuesto interior o exteriormente a la carcasa 10; en este último caso (Fig. 1), el material de la carcasa debe ser magnéticamente permeable.The engine 14 is preferably a step motor He passed. The housing 10 and the actuator 11 are provided example made of an economical plastic material, preferably injected. The actuator 11 is provided on its front face, near the surface in the form of a circle arc, of a position 18 emitter, preferably constituted by a magnet incorporated in the organ of drive 11. A position 18 is associated with a detector 19, arranged in mid-stroke, whose signals are sent to government electronics 17. Detector 19 can be arranged inside or outside the housing 10; in this Last case (Fig. 1), the housing material must be magnetically permeable.

La electrónica de gobierno 17 contiene las leyes de bobinado que deban aplicarse en el respectivo puesto de bobinado, o bien las recibe de un gobierno de máquina centralizado y gobierna el número de pasos del motor 14 en función del diámetro de la bobina 3. El sensor constituido por el emisor de posición 18 y el detector 19 comprueba si entre dos sucesivas pasadas del emisor de posición 18 por la mitad de carrera se ha producido efectivamente el número correcto de pasos y, en caso de una desviación, envía una correspondiente señal de gobierno al motor paso a paso. Como el motor paso a paso puede como máximo perder pasos, pero nunca realizar más pasos que los prescritos, es así posible un funcionamiento gobernado a velocidades pequeñas y medianas.Government electronics 17 contains the laws winding to be applied in the respective position of winding, or you receive them from a centralized machine government and governs the number of steps of the motor 14 as a function of the diameter of the coil 3. The sensor constituted by the position transmitter 18 and the detector 19 checks whether between two successive passes of the Issuer 18 by the middle of career has occurred effectively the correct number of steps and, in case of a deviation, sends a corresponding steering signal to the engine Step by Step. How the stepper motor can at most lose steps, but never take more steps than prescribed, it’s like that possible governed operation at small speeds and medium.

Para velocidades más elevadas puede disponerse en el eje de accionamiento (árbol motor) 16 un encoder y asociarse a éste un adecuado elemento explorador (véase a este respecto la EP-A-0 838 422). Conjuntos para máximas velocidades de hilo pueden equiparse con un acumulador de energía del tipo descrito en la EP-A-0 838 422.For higher speeds it can be arranged in the drive shaft (drive shaft) 16 an encoder and be associated with this one an adequate explorer element (see in this respect the EP-A-0 838 422). Sets for Maximum wire speeds can be equipped with an accumulator of energy of the type described in the EP-A-0 838 422.

A fin de poder emplear un motor 14 económico con una potencia relativamente reducida, sobre el motor debe actuar únicamente un momento de inercia lo más reducido posible, siendo generada la mayor aportación al momento de inercia por el guiahilos 6 y el órgano de accionamiento 11 que está montado en el mismo eje que el primero. Para la reducción del momento de inercia que actúa sobre el motor 14 se elige la relación entre los diámetros del órgano de accionamiento 11 y de la rueda de arrastre 15 montada sobre el eje de accionamiento 16 de tal modo que resulte una reducción i comprendida entre i = 10 e i = 20. En este caso, los momentos de inercia actuarán sobre el eje de accionamiento 16 ya únicamente con el factor 1/i^{2}.In order to be able to use an economical engine 14 with a relatively reduced power, on the engine must act only a moment of inertia as small as possible, being generated the greatest contribution to the moment of inertia by the thread guide 6 and the actuator 11 which is mounted on the same axis than the first For the reduction of the moment of inertia that acts on the engine 14 the relationship between the diameters of the drive member 11 and the drive wheel 15 mounted on drive shaft 16 such that a reduction i between i = 10 and i = 20. In this case, the moments of inertia will act on drive shaft 16 already only with the factor 1 / i2.

Claims

1. Device for winding a thread (F) in a bobbin (3), comprising a needle-like lever (6), supported on a rotation axis (7) and oscillably operable, for thread distribution (F) in the longitudinal direction of the coil (3), the rotation axis (7) extending to the inside of a housing (10), tightly closed to the dust, and being coupled, inside the housing, to a drive (11, 12, 14, 15) provided with a motor (14), characterized in that said drive comprises a drive member (11) fixed to the axis of rotation (7), and drive means (12, 15) for the It can also be operated by the motor (14), the drive element (11) and the drive means (12, 15) being configured such that there is a reduction between the motor (14) and the rotation axis (7) .

Device according to claim 1, characterized in that the drive means are constituted by a drive wheel (15), operable by said motor (14), and by two traction elements (12), such as ropes, wire cables or belts, anchored by one of its ends on said drive wheel, the traction members (12) being fixed, by their other end respectively, to the drive member (11) and each traction member (12) being provided for the actuation of the actuator (11) in one of both directions of travel.

3. Device according to claim 2, characterized in that the traction elements (12) are guided, between the drive wheel (15) and the actuator (11), around bypass rollers (13).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator (11) is configured as an angular segment or circular sector and is fixed to the axis of rotation (7) in the vicinity of its central angle, and because the fixing points of the traction members (12) to the actuator (11) have a radial separation of the axis of rotation (7).

Device according to claim 4, characterized in that the traction elements (12) are fixed to the surface of the circle arc of the actuator (11).

Device according to claim 5, characterized in that the thread (F) is driven by the lever (6) as a needle along a circle rope, and because the radius of the surface of the circle arc of the organ of drive is chosen in such a way that for a constant number of revolutions of the motor (14) a constant speed of the thread (F) along the circle rope results.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor (14) is made as a stepper motor, and that a sensor (18, 19) is provided for the detection of the thread pass (F ) in the middle of the stroke and the sensor signal (18, 19) is sent to a control electronics (17) of the stepper motor (14).

Device according to claim 7, characterized in that the sensor is constituted by a magnet fixed to the actuator (11) and which acts as a position emitter (18), and by a detector (19) stationary arranged in the mid-stroke. .

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor (14) is arranged externally to the housing (10) and the motor shaft (16) penetrates in a sealed manner to the dust inside the housing.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing (10) consists of plastic.

Device according to claims 8 and 10, characterized in that the detector (19) and the control electronics (17) are arranged externally to the housing (10).