EP1042205B1 - Verfahren sowie eine vorrichtung zur speicherung von transportelementen - Google Patents

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EP1042205B1
EP1042205B1 EP98956762A EP98956762A EP1042205B1 EP 1042205 B1 EP1042205 B1 EP 1042205B1 EP 98956762 A EP98956762 A EP 98956762A EP 98956762 A EP98956762 A EP 98956762A EP 1042205 B1 EP1042205 B1 EP 1042205B1
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EP
European Patent Office
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buffer
storage section
grippers
transporting means
section
Prior art date
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EP98956762A
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English (en)
French (fr)
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EP1042205A1 (de
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Walter Reist
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Definitions

  • the present invention relates to a method as well a device for storing means of transport according to The preamble of claim 1 and claim 10.
  • Conveyors with conveyor lines along which certain Products can be conveyed with the help of grippers come in various industries, for example in the printing industry. With the Grippers each coupled means of transport must be in such conveyor systems for certain applications be cached. In particular, there is a requirement this means of transport coupled with grippers store it even if the grippers do not Hold products.
  • a buffer route is known from CH-A-382 768, at because of the space that the grippers have coupled means of transport need only one relatively small number of means of transport in a buffer route predetermined length can be saved.
  • Grippers and means of transport require less storage space according to CH-A-569 197, this advantage here however, adversely due to the need for one Swiveling grippers and means of transport by 90 ° must be bought when a product from a gripper should be taken.
  • US-A-5,261,520 discloses a transport device the books at a first distance from one first sponsor and a second sponsor which transports the books at a second distance takes over from the transport device.
  • the transport device shows wagons with normally closed Grabs on along a closed Orbit to be moved by four adjoining Conveyor systems is formed. During the Orbiting the wagon is the mutual distance between changed the car, the distance between the Carriage and thus between the grippers by the individual conveyor systems is determined.
  • closed grippers are during transport of the Carriage to take over the books on the one hand and open for the delivery of the books on the other hand.
  • EP-A-0 767 125 includes a transport device Clamps releasably coupled to a pulling element for holding on of printed products shown and described.
  • the closed brackets holding printed products are brought to a buffer station and under decoupling pushed together by the tension member so that they bump into each other. For buffering the brackets captured print products in the Buffer station thus takes up little space.
  • the present invention is based on the object a way to create the means of transportation, whose grippers do not perform a holding function without the simultaneous creation of significant disadvantages like this to store that in the area of a buffer section need as little space as possible.
  • this object is achieved by a method according to claim 1 or by a device according to claim 10 solved.
  • the method according to the invention provides that the open, no holding function on which Buffer section to conveyed grabs in or in front of the area to close the buffer section at least partially and then save the means of transport that the storage space of a means of transport through the degree of opening of its gripper or - if sufficiently strong closed gripper - by the dimensions of the means of transport is determined. That way, at same number of stored means of transport a shorter one Buffer route claimed by the means of transport than with known principles, where open, relative taking up a lot of space, touching each other Grippers with transport means spaced apart from one another in get a buffer route.
  • a comparatively large number of means of transport can be stored in a buffer section, they can be opened advantageous way within the buffer path - if this part of a conveyor line is - relatively slow be moved, or at low speed in the buffer section can be inserted or retrieved from it.
  • the transport means along the Buffer section are promoted and / or the gripper in such a mass that its dimensions in the conveying direction equal to or less than that Dimensions of the means of transport are in the conveying direction.
  • Closing the grippers can, for example, thereby caused that the means of transport in the entrance area the buffer section on a locking device, for example, a closing backdrop, conveyed past which, e.g. in cooperation with one Closing element of the gripper, close it.
  • a locking device for example, a closing backdrop
  • the means of transport can be customized in the conveyor line and independently, continuously or be promoted intermittently. That can either be active happen by each means of transport via a holding part, with which it is in a guide element of the Conveyor line is held and guided with a drive means is coupled, or also because only individual means of transport are driven, which then Push other, non-powered means of transport in front of you.
  • the Means of transport e.g. in one decoupled from drive means Condition, due to each or only individual means of transport conveyed impulse or due to its own gravity along the conveyor line to move.
  • a closing device along the conveyor line movable.
  • the means of transport when leaving the Buffer section on an opening device for example designed in the form of an opening backdrop can be passed by, so that seen in the conveying direction behind the buffer section only ready for recording Means of transport, i.e. Means of transport with open Grippers are available.
  • the opening movement of the The gripper leg is preferably in the conveying direction.
  • the conveyor distance is the mutual distance between the centers preferably two consecutive means of transport always equal to or slightly less than the maximum distance between two gripper legs of an open one Gripper. This ensures that the Gripper legs of adjacent means of transport Always touch and open when open mutually in their orientation towards the conveyor line fix.
  • a device can be used to implement the method according to claim 10 with a locking device just before the buffer section or in the entrance area of the same become.
  • the locking device be arranged so that the gripper closes immediately after a product delivery, so that the Gripper immediately after this product delivery for a Caching is ready.
  • the locking device can be designed in the form of a closing backdrop, the is preferably displaceable along the conveyor line, so that the length of the buffer section is variable, the respective If necessary, can be adjusted.
  • an opening device e.g. be provided in the form of an opening backdrop ensures that only means of transport with open Grippers leave the buffer section.
  • the closing and opening device can be activated optionally and can be deactivated, entire buffer sections can be used can be switched on or off as required.
  • Conveyor route 10 includes means of transport 20 Grippers 22 which have a closing opening element 24.
  • the grippers 22 are connected via a bearing element 26 a holding part 28 shown only hinted connected.
  • the holding part 28 holds the transport means 20 in a schematically illustrated guide element 30 Conveyor route 10.
  • To a likewise only shown schematically Drive means 32 of the conveyor line 10 can the means of transport 20 for the purpose of funding through their Holding parts 28 are coupled.
  • the bearing elements have each seen in the conveying direction A. 26 of the means of transport 20 an extension a only insignificant about the dimension of a width b closed gripper 22 goes out.
  • the holding parts 28 are shaped so that they touch each other successive bearing elements 26 in the Pufferstrekke 14 do not prevent.
  • Fig. 1 so the distance of the stored in the buffer section 14 Means of transport 20 to each other essentially by the Dimensions of the bearing elements 26 determines the component the means of transport 20. If the bearing elements should be made even smaller than shown in Fig. 1, would be the distance given by the dimensions the closed gripper 22 specified.
  • FIG. 1 shows how a means of transport 20 whose gripper 22 is open in the conveying direction A of the transport route 12 to the entrance area 16 of the Buffer section 14 is fed.
  • the roughly Axially symmetrical transport means 20 are in the area of the transport route 12 with its axes of symmetry 38 approximately at an ideal distance d from one another spaced slightly equal to the leg distance d 'from two gripping legs 40, 40 ′ in which form the gripper 22 open state. This ensures that the gripping legs 40, 40 'of two adjacent means of transport 20 especially under mechanical tension touch.
  • FIG. 2 shows how the in the buffer section 14 with closed, no holding function exercising grippers 22 stored transport 20 on the opening backdrop 34 in the exit area 36 of the Buffer section 14 are conveyed past. It works Opening gate 34 on the closing opening element 24 the gripper 22 and moves it in the direction C, so that the grippers 22 are opened. At least the beginning this movement of the closing opening element 24 is favored by the fact that the bearing elements 26 touch and support each other, creating a good one Power transmission to the closing opening element 24 possible becomes.
  • the transport means 20 are during the opening movement the gripper 22 - if necessary by suitable Accelerators - accelerated in this way or with theirs Holding parts 28 coupled to the drive means 32, that they follow the direction of conveyance A. Transport route 12 conveyed further apart can be that the open gripper 22 with their gripping legs 40, 40 'in the described Touch wise.
  • the transport means 20 leave the buffer line 14 So in a state ready for recording, i.e. With open grippers 22.
  • the means of transport 20 can by suitable means, e.g. by mechanical release means individually or in Groups can be retrieved from the buffer section 14
  • the buffer sections 14 shown in FIGS. 1 and 2 are each an integral part of each Conveyed route 10 shown. But it is also conceivable these buffer sections 14 are not an integral part of the Conveying route 10, but so that it out the conveyor line 10 removed and by other buffer or conveyor lines can be replaced. This is for example, advantageous if you have transport elements 20 cache for a long time and therefore want to remove from the conveyor line 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Speicherung von Transportmitteln gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 10.
Förderanlagen mit Förderstrecken, entlang derer bestimmte Produkte mit Hilfe von Greifern gefördert werden können, kommen in verschiedensten Industriebereichen, beispielsweise in der Druckindustrie, zum Einsatz. Mit den Greifern jeweils gekoppelte Transportmittel müssen in solchen Förderanlagen bei bestimmten Anwendungsfällen zwischengespeichert werden. Insbesondere besteht das Erfordernis, diese mit Greifern gekoppelten Transportmittel auch dann zwischenzuspeichern, wenn die Greifer keine Produkte halten.
Aus der CH-A-382 768 ist eine Pufferstrecke bekannt, bei der aufgrund des Speicherplatzes, den die mit den Greifern gekoppelten Transportmittel benötigen, nur eine relativ geringe Anzahl von Transportmitteln in einer Pufferstrecke vorgegebener Länge gespeichert werden kann.
Weniger Speicherplatz benötigen Greifer und Transportmittel gemäss der CH-A-569 197, wobei dieser Vorteil hier jedoch auf nachteilige Weise durch die Notwendigkeit eines Verschwenkens von Greifern und Transportmittel um 90° erkauft werden muss, wenn ein Produkt von einem Greifer ergriffen werden soll.
In der US-A-5,261,520 ist eine Transportvorrichtung offenbart, die Bücher in einem ersten Abstand von einem ersten Förderer übernimmt und zu einem zweiten Förderer transportiert, der die Bücher in einem zweiten Abstand von der Transportvorrichtung übernimmt. Die Transportvorrichtung weist Wagen mit normalerweise geschlossen gehaltenen Greifern auf, die entlang einer geschlossenen Umlaufbahn bewegt werden, die durch vier aneinander anschliessende Fördersysteme gebildet wird. Während des Umlaufens der Wagen wird der gegenseitige Abstand zwischen den Wagen verändert, wobei der Abstand zwischen den Wagen und damit zwischen den Greifern jeweils durch die einzelnen Fördersysteme bestimmt wird. Die normalerweise geschlossenen Greifer werden während des Transportes der Wagen jeweils zur Uebernahme der Bücher einerseits und zur Abgabe der Bücher andererseits geöffnet.
In der EP-A-0 767 125 ist eine Transportvorrichtung mit lösbar mit einem Zugorgan gekoppelten Klammern zum Festhalten von Druckereiprodukten gezeigt und beschrieben. Die geschlossenen, Druckereiprodukte haltenden Klammern werden zu einer Pufferstation gebracht und unter Abkoppelung vom Zugorgan so zusammengeschoben, dass sie aneinander stossen. Für die Pufferung der von den Klammern festgehaltenen Druckereiprodukte in der Pufferstation wird somit wenig Raum beansprucht.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, die Transportmittel, deren Greifer keine Haltefunktion ausüben, ohne die gleichzeitige Schaffung von nennenswerten Nachteilen derart im Bereich einer Pufferstrecke zu speichern, dass sie möglichst wenig Speicherplatz benötigen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren gemäss Anspruch 1 bzw. durch eine Vorrichtung gemäss Anspruch 10 gelöst.
Das erfindungsgemässe Verfahren sieht vor, die geöffneten, keine Haltefunktion ausübenden, auf die Pufferstrecke zu geförderten Greifer im oder vor dem Bereich der Pufferstrecke zumindest teilweise zu schliessen und die Transportmittel anschliessend so zu speichern, dass der Speicherplatz eines Transportmittels durch den öffnungsgrad seines Greifers oder - bei ausreichend stark geschlossenem Greifer - durch die Abmessungen des Transportmittels bestimmt wird. Auf diese Weise wird bei gleicher Anzahl gespeicherter Transportmittel eine kürzere Pufferstrecke durch die Transportmittel beansprucht als bei bekannten Prinzipien, bei denen geöffnete, relativ viel Platz beanspruchende, einander berührende Greifer mit voneinander beabstandeten Transportmitteln in eine Pufferstrecke gelangen.
Da erfindungsgemäss vergleichsweise viele Transportmittel in einer Pufferstrecke speicherbar sind, können sie auf vorteilhafte Weise innerhalb der Pufferstrecke - falls diese Bestandteil einer Förderstrecke ist - relativ langsam bewegt werden, bzw. mit geringer Geschwindigkeit in die Pufferstrecke eingebracht oder aus ihr abgerufen werden.
Bevorzugt ist es, wenn die Transportmittel entlang der Pufferstrecke gefördert werden und/oder die Greifer in einem solchen Masse geschlossen werden, dass ihre Abmessungen in Förderrichtung gleich den oder kleiner als die Abmessungen der Transportmittel in Förderrichtung sind.
Das Schliessen der Greifer kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, dass die Transportmittel im Eingangsbereich der Pufferstrecke an einer Schliessvorrichtung, beispielsweise einer Schliesskulisse, vorbeigefördert werden, die dann, z.B. im Zusammenwirken mit einem Schliesselement des Greifers, diesen schliessen.
Die Transportmittel können in der Förderstrecke individuell und unabhängig voneinander, kontinuierlich oder intermittierend gefördert werden. Das kann entweder aktiv geschehen, indem jedes Transportmittel über ein Halteteil, mit dem es in einem Führungselement der Förderstrecke gehalten und geführt wird, mit einem Antriebsmittel gekoppelt wird, oder auch dadurch, dass nur einzelne Transportmittel angetrieben werden, welche dann andere, nicht angetriebene Transportmittel vor sich herschieben. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Transportmittel, z.B. in einem von Antriebsmitteln entkoppelten Zustand, aufgrund eines jedem oder nur einzelnen Transportmitteln vermittelten Impulses oder aufgrund der eigenen Schwerkraft entlang der Förderstrekke zu bewegen.
In einer Pufferstrecke lassen sich grundsätzlich an ein Antriebsmittel angekoppelte oder auch von einem Antriebsmittel abgekoppelte Transportmittel speichern. Es kann also sowohl ein Puffern von Transportmitteln mit als auch ohne Antriebsmittel erfolgen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Schliessvorrichtung entlang der Förderstrecke entlang bewegbar. Durch diese Verschiebemöglichkeit kann die Länge der Pufferstrecke auf die Zahl der zu speichernden Transportmittel abgestimmt werden. So ist es beispielsweise möglich, flexibel auf auftretende Unregelmässigkeiten in der Arbeitsgeschwindigkeit bestimmter Arbeitsstationen zu reagieren.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Transportmittel beim Verlassen der Pufferstrecke an einer öffnungsvorrichtung, die beispielsweise in Form einer Öffnungskulisse ausgestaltet sein kann, vorbeigeführt, so dass in Förderrichtung gesehen hinter der Pufferstrecke nur aufnahmebereite Transportmittel, d.h. Transportmittel mit geöffneten Greifern zur Verfügung stehen. Die Öffnungsbewegung der Greiferschenkel erfolgt dabei bevorzugt in Förderrichtung.
In dem ausserhalb der Pufferstrecke liegenden Bereich der Förderstrecke ist der gegenseitige Abstand der Zentren zweier aufeinanderfolgender Transportmittel vorzugsweise immer gleich dem oder etwas kleiner als der maximale Abstand zwischen zwei Greiferschenkeln eines geöffneten Greifers. Hierdurch wird gewährleistet, dass sich die Greiferschenkel von einander benachbarten Transportmitteln im geöffneten Zustand immer berühren und sich gegenseitig in ihrer Ausrichtung gegenüber der Förderstrecke fixieren.
Zur Verwirklichung des Verfahrens kann eine Vorrichtung gemäss Anspruch 10 mit einer Schliessvorrichtung kurz vor der Pufferstrecke oder im Eingangsbereich derselben eingesetzt werden. Ebenso kann die Schliessvorrichtung so angeordnet sein, dass ein Schliessen der Greifer unmittelbar nach einer Erzeugnisabgabe erfolgt, so dass der Greifer unmittelbar nach dieser Erzeugnisabgabe für ein Zwischenspeichern bereit ist. Die Schliessvorrichtung kann in Form einer Schliesskulisse ausgebildet sein, die bevorzugt entlang der Förderstrecke verschiebbar ist, so dass die Länge der Pufferstrecke variabel, dem jeweiligen Bedarf entsprechend, eingestellt werden kann.
Am Ende der Pufferstrecke kann eine öffnungsvorrichtung z.B. in Form einer Öffnungskulisse vorgesehen sein, die dafür sorgt, dass nur Transportmittel mit geöffneten Greifern die Pufferstrecke verlassen.
Sind die Schliess- und öffnungsvorrichtung wahlweise aktivierbar und deaktivierbar, können ganze Pufferstrecken je nach Bedarf zu- bzw. weggeschaltet werden.
Ein spezieller Vorteil ergibt sich, wenn die räumliche Ausdehnung des Transportmittels bei senkrecht von der Förderstrecke abstehendem Greifer in Förderrichtung etwa gleich oder kleiner der Ausdehnung des geschlossenen Greifers in Förderrichtung ist.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Anhand der Figuren wird im folgenden die Erfindung beispielhaft erläutert. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1
einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemässen Förderstrecke mit einem Abschnitt einer Transportstrecke und einem an die Transportstrecke anschliessenden Eingangsbereich einer Pufferstrecke mit Schliesskulisse; und
Fig. 2
einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemässen Förderstrecke mit Öffnungskulisse im Ausgangsbereich einer Pufferstrecke und mit einem an den Ausgangsbereich anschliessenden Abschnitt einer Transportstrecke.
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Förderstrecke 10 mit einem Abschnitt einer Transportstrecke 12 und einer dieser Transportstrecke 12 in Förderrichtung A nachgelagerten Pufferstrecke 14, die in ihrem Eingangsbereich 16 eine Schliesskulisse 18 aufweist. In der Förderstrecke 10 befinden sich Transportmittel 20 mit Greifern 22, die ein Schliess-Öffnungselement 24 aufweisen. Die Greifer 22 sind über ein Lagerelement 26 mit einem nur andeutungsweise dargestellten Halteteil 28 verbunden. Das Halteteil 28 hält das Transportmittel 20 in einem schematisch dargestellten Führungselement 30 der Förderstrecke 10. An ein ebenfalls nur schematisch dargestelltes Antriebsmittel 32 der Förderstrecke 10 können die Transportmittel 20 zum Zweck der Förderung über ihre Halteteile 28 angekoppelt werden.
Jeweils in Förderrichtung A gesehen haben die Lagerelemente 26 der Transportmittel 20 eine Ausdehnung a, die nur unwesentlich über die Abmessung einer Breite b der geschlossenen Greifer 22 hinausgeht. Die Halteteile 28 sind so ausgeformt, dass sie die gegenseitige Berührung aufeinanderfolgender Lagerelemente 26 in der Pufferstrekke 14 nicht verhindern. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird so der Abstand der in der Pufferstrecke 14 gespeicherten Transportmittel 20 zueinander im wesentlichen durch die Abmessungen der Lagerelemente 26 bestimmt, die Bestandteil der Transportmittel 20 sind. Falls die Lagerelemente noch kleiner ausgeführt sein sollten als in Fig. 1 dargestellt, wäre der genannte Abstand durch die Abmessungen der geschlossenen Greifer 22 vorgegeben.
In Fig.1 ist dargestellt, wie ein Transportmittel 20, dessen Greifer 22 geöffnet ist, in Förderrichtung A von der Transportstrecke 12 auf den Eingangsbereich 16 der Pufferstrecke 14 zugefördert wird.
Im Eingangsbereich 16 der Pufferstrecke 14 wird das Transportmittel 20 an einer insbesondere in Förderrichtung verschiebbaren Schliesskulisse 18 vorbeigefördert. Die Schliesskulisse 18 wirkt auf das am Greifer 22 angebrachte Schliess-Öffnungselement 24 ein und verschiebt dieses in Richtung B, so dass der Greifer 22, ohne dass er eine Haltefunktion ausübt, geschlossen wird. Auf der Pufferstrecke 14 werden somit nur Transportmittel 20 mit geschlossenen Greifern 22 gespeichert. Dies verringert die zum Speichern benötigte Länge der Pufferstrecke 14.
In Fig. 2 ist eine Öffnungskulisse 34 im Auagangsbereich 36 einer Pufferstrecke 14 und ein Abschnitt der daran anschliessenden Transportstrecke 12 dargestellt. Die in etwa achsensymmetrisch aufgebauten Transportmittel 20 sind im Bereich der Transportstrecke 12 mit ihren Symmetrieachsen 38 ungefähr in einem Idealabstand d voneinander beabstandet, der etwas gleich dem Schenkelabstand d' von zwei den Greifer 22 bildenden Greifschenkeln 40, 40' in geöffnetem Zustand ist. Dadurch wird gewährleistet, dass sich die Greifschenkel 40, 40' zweier benachbarter Transportmittel 20 insbesondere unter mechanischer Spannung berühren.
Die in Fig. 2 dargestellte Situation zeigt, wie die in der Pufferstrecke 14 mit geschlossenen, keine Haltefunktion ausübenden Greifern 22 gespeicherten Transportmittel 20 an der Öffnungskulisse 34 im Ausgangsbereich 36 der Pufferstrecke 14 vorbeigefördert werden. Dabei wirkt die Öffnungskulisse 34 auf das Schliess-Öffnungselement 24 der Greifer 22 ein und verschiebt dieses in Richtung C, so dass die Greifer 22 geöffnet werden. Zumindest der Beginn dieser Bewegung des Schliess-Öffnungselements 24 wird dadurch begünstigt, dass sich die Lagerelemente 26 gegenseitig berühren und abstützen, wodurch eine gute Kraftübertragung auf das Schliess-Öffnungselement 24 möglich wird.
Die Transportmittel 20 werden während der Öffnungsbewegung der Greifer 22 - ggf. durch geeignete Beschleunigungsmittel - derart beschleunigt bzw. mit ihren Halteteilen 28 mit dem Antriebsmittel 32 gekoppelt, dass sie auf der in Förderrichtung A anschliessenden Transportstrecke 12 so voneinander beabstandet weitergefördert werden können, dass sich die geöffneten Greifer 22 mit ihren Greifschenkeln 40, 40' in der beschriebenen Weise berühren. Die Transportmittel 20 verlassen die Pufferstrecke 14 also in aufnahmebereitem Zustand, d.h. mit geöffneten Greifern 22.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, werden die Transportmittel 20 in der auf die Pufferstrecke 14 folgenden Transportstrecke 12 im Idealabstand d voneinander beabstandet gefördert, so dass die Greiferschenkel 40, 40' der Greifer 22 einander berühren und eine geschlossene Zickzacklinie bilden. Zu einem späteren Zeitpunkt zuzuführende flächige Erzeugnisse können somit nicht zwischen zwei benachbarte Greifer 22 geraten.
Die Transportmittel 20 können durch geeignete Mittel, z.B. durch mechanische Freigabemittel einzeln oder in Gruppen aus der Pufferstrecke 14 abgerufen werden
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Pufferstrecken 14, sind jeweils als integrierter Bestandteil der jeweiligen Förderstrecke 10 dargestellt. Es ist aber auch denkbar, diese Pufferstrecken 14 nicht als festen Bestandteil der Förderstrecke 10 auszugestalten, sondern so, dass sie aus der Förderstrecke 10 herausgenommen und durch andere Puffer- oder Förderstrecken ersetzt werden können. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn man Transportelemente 20 für längere Zeit zwischenspeichern und deshalb aus der Förderstrecke 10 entfernen möchte.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Speichern von mit Greifern (22) zum Halten insbesondere flächiger Erzeugnisse versehenen, entlang einer Förderstrecke (10) in einer Förderrichtung (A) bewegbaren Transportmitteln (20) im Bereich einer Pufferstrecke (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) mit keine Haltefunktion ausübenden, geöffneten Greifern (22) auf die Pufferstrecke (14) zu gefördert werden, geöffnete Greifer (22) im oder vor dem Bereich der Pufferstrecke (14) zumindest teilweise geschlossen werden und anschliessend die Transportmittel (20) mit den zumindest teilweise geschlossenen Greifern (22) im Bereich der Pufferstrecke (14) so gespeichert werden, dass der gegenseitige Abstand von in der Pufferstrecke (14) aufeinanderfolgenden Transportmitteln (20) im wesentlichen durch den Oeffnungsgrad der Greifer (22) oder durch die Abmessungen der Transportmittel (20) in Förderrichtung (A) bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (22) zumindest in einem solchen Masse geschlossen werden, dass ihre Abmessungen in Förderrichtung (A) gleich den oder kleiner als die Abmessungen der übrigen Teile (26) der Transportmittel (20) in Förderrichtung (A) sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) entlang der Pufferstrecke (14) kontinuierlich oder intermittierend gefördert werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) an einer in einem Eingangsbereich (16) der Pufferstrecke (14) angebrachten Schliessvorrichtung (18), die insbesondere entlang der Förderstrecke (10) verschiebbar ist, vorbeigefördert werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) in der Pufferstrecke (14) so dicht aufeinanderfolgen, dass benachbarte Transportmittel (20) einander berühren.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (22) der Transportmittel (20) im Ausgangsbereich (36) der Pufferstrecke (14) oder in Förderrichtung (A) hinter der Pufferstrecke (14) wieder geöffnet werden, insbesondere durch Vorbeifördern an einer Öffnungsvorrichtung (34).
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Transportmitteln (20) beim Verlassen der Pufferstrecke (14) vergrössert wird, vorzugsweise in der Art, dass sich benachbarte, geöffnete Greifer (22) mit ihren Greifschenkeln (40/40') gegenseitig berühren.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) in einer Pufferstrecke (14) gespeichert werden, die ausserhalb der Förderstrecke (10) liegt oder auswechselbarer Bestandteil der Förderstrecke (10) ist.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) durch geeignete Mittel einzeln oder in Gruppen aus der Pufferstrecke (14) abgerufen werden.
  10. Vorrichtung zum Speichern von mit Greifern (22) zum Halten insbesondere flächiger Erzeugnisse versehenen Transportmitteln (20), die entlang einer Förderstrecke (10) in einer Förderrichtung (A) bewegbar sind, im Bereich einer Pufferstrecke (14), dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmittel (32) zum Fördern der Transportmittel (20) mit keine Haltefunktion ausübenden, geöffneten Greifern (22) auf die Pufferstrecke (14) zu vorgesehen sind, dass vor der Pufferstrecke (14) oder in deren Eingangsbereich eine Schliessvorrichtung (18) zum zumindest teilweisen Schliessen der geöffneten Greifer (22) im oder vor dem Bereich der Pufferstrecke (14) angeordnet ist, und dass die Transportmittel (20) mit den zumindest teilweise geschlossenen Greifern (22) im Bereich der Pufferstrecke (14) so gespeichert sind, dass der gegenseitige Abstand von in der Pufferstrecke (14) aufeinanderfolgenden Transportmitteln (20) im wesentlichen durch den Oeffnungsgrad der Greifer (22) oder durch die Abmessungen der Transportmittel (20) in Förderrichtung (A) bestimmt ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Schliessvorrichtung (18), die vorzugsweise als Schliesskulisse ausgebildet ist, entlang der Förderstrecke (10) verschiebbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung (A) nach der Pufferstrecke (14) oder in deren Ausgangsbereich (36) eine öffnungsvorrichtung (34), vorzugsweise eine Öffnungskulisse, vorgesehen ist, die insbesondere entlang der Förderstrecke (10) verschiebbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schliess- und/oder die öffnungsvorrichtung (18/34) wahlweise aktivierbar und deaktivierbar sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen der teilweise oder vollständig geschlossenen Greifer (22) in Förderrichtung (A) gleich den oder kleiner als die Abmessungen der übrigen Teile (26) der Transportmittel (20) in Förderrichtung (A) sind.
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