EP1040918B2 - Verfahren und Vorrichtung zur Tilgung der Drehschwingungen einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Tilgung der Drehschwingungen einer Druckmaschine Download PDF

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EP1040918B2
EP1040918B2 EP00104762A EP00104762A EP1040918B2 EP 1040918 B2 EP1040918 B2 EP 1040918B2 EP 00104762 A EP00104762 A EP 00104762A EP 00104762 A EP00104762 A EP 00104762A EP 1040918 B2 EP1040918 B2 EP 1040918B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing press
torsional vibration
printing
mass
press according
Prior art date
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EP00104762A
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English (en)
French (fr)
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EP1040918A1 (de
EP1040918B1 (de
Inventor
Michael Dr. Merz
Oliver Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1040918A1 publication Critical patent/EP1040918A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/40—Auxiliary devices or processes associated with the drives
    • B41P2213/42—Vibration-dampers for machine parts

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for eradicating the torsional vibrations of a printing machine, wherein at least one element that absorbs torsional vibration acts on the gear train of the printing press.
  • Sources of vibration are cylinder channels as well as sheet transfer elements and other discontinuous machine elements. This leads on the one hand to bending vibrations in rollers and cylinders, but also to torsional vibrations of cylinders or drums. The latter usually continue over the gears of the gear train and usually reach higher amplitudes with increasing distance from the drive. Such oscillations can occur angle-synchronously or asynchronously.
  • Bending vibrations are on the one hand by massive construction, on the other hand combated that damping or tilgende elements are arranged in the cylinders.
  • a device known from EP 0 585 897 A1 which is used as a damping measure on rotating bodies in printers or copiers.
  • torsional vibrations is from the EP 0 592 850 B 1 a device and a method is known which provides active actuators, such as motors, to the individual cylinders to control the motors via measurements and controls such that the vibrations arise dampening actuating forces.
  • This measure is associated with a considerable amount of sensor, control and actuator elements.
  • the invention is therefore based on the object largely to reduce speed-dependent Dublierprobleme.
  • essential causes of the duplication problems are determined in a targeted manner and combated spatially and temporally at the location of their occurrence by simple and effective means.
  • the determination of the first and possibly further eigenmodes takes place, for example, by torsional vibration measurement and / or calculation.
  • the oscillations are counteracted in their resonance ranges, that is to say when the eigenmodes and natural frequencies of the printing press occur, in such a way that they are harmless for the printing process and therefore no duplication errors can occur any more. This is done by an appropriate vote of the natural frequency of the mass of the torsional vibration damper, its spring rate and optionally its damping, and by the arrangement of the torsional vibration damper at the critical points of the gear train.
  • the device according to the invention provides the design and arrangement of a torsional vibration damper to the o.g. Effect.
  • the torsional vibration damper in the vicinity of the gear of the driven sheet-guiding element - cylinder or drum - is arranged, which is affected by the vibrations such that there may be a deterioration of the print quality.
  • the arrangement in the vicinity of the gear ensures that the harmful vibration is eliminated before it affects the cylinder or the drum.
  • the vibration reduction takes place in a frequency band around the first natural frequency along the entire drive train of the printing press. It unfolds without any technical control effort and without sensors and actuators an optimal effect at any set printing speed. As a result, no pressure-speed-dependent quality changes due to vibrations in the drive train occur more.
  • a development of the invention provides that the second eigenform and natural frequency of a printing press are measured and that at least the shaft journal of the gears, where the largest amplitudes of the second natural frequency occur, a tuned to the reduction of this second natural frequency passive torsional vibration damper is assigned. As a result, a vibration reduction takes place in a frequency band around the second natural frequency along the entire drive train of the printing press. Of course, even more orders of natural frequencies can be combated in such a way, but as a rule it is sufficient to reduce the first and the second natural frequency in a proposed manner.
  • the characteristics of the torsional vibration dampers are selected according to the measured values such that eradication and damping the torsional vibrations is achieved.
  • the device according to the invention provides for the eradication of the torsional vibrations that at any point of the gear train torsional vibration damper can be arranged. It is envisaged that at the points of the gear train torsional vibration damper are arranged, where the largest torsional vibration amplitudes occur. Since the amplitudes generally increase with increasing distance from the drive, it is expedient that the torsional vibration dampers are arranged on the shaft journals of the cylinders or drums, which are further away from the drive. In a machine with several printing units and a drive in the middle of the machine is proposed that each power transmission side is assigned at least one torsional vibration damper.
  • Torsional vibration dampers are arranged and dimensioned to reduce the first frequency. However, further torsional vibration dampers may be arranged and dimensioned to reduce the second natural frequency. This is usually appropriate because the second natural frequency has a disturbing the print quality strength. Of course, higher orders of natural frequencies can be reduced in this way, but usually the reduction of the first and the second order is sufficient.
  • An optimal vibration reduction is achieved in that the Drehschwingungstliger is a damped absorber. Such absorbers have a mass which is articulated by means of spring and damping elements at the critical points of the drive train.
  • the damped absorber consists of at least one mass and at least one elastomer interposed between a carrier and the mass, the elastomer having spring and damping characteristics.
  • a second embodiment provides that the damped absorber consists of at least one mass and spring elements and damping elements which are arranged between the mass and a carrier.
  • the damping elements are expediently arranged to act in the circumferential direction.
  • the damping elements can be cylinders with pistons, wherein a damping medium can flow through a gap on the piston.
  • the spring elements are expediently arranged to act in the circumferential direction.
  • a further embodiment provides for reducing the first and second eigenform and natural frequency of the printing press to form a torsional vibration damper as a two-stage torsional vibration damper.
  • first resilient and damping elements between the carrier and the mass are arranged and that second resilient and damping elements between the mass and another mass are arranged, wherein one of the resilient and damping elements with the associated mass to reduce the first and the other resilient and damping element is formed and dimensioned with the associated mass for reducing the second eigenmode and natural frequency.
  • the damped torsional vibration damper for controlling the first and second natural frequency can be arranged independently of each other on the cylinder pin. It is also possible to arrange both absorbers side by side on the same flange and assign such a double absorber to a cylinder or a drum.
  • Fig. 1 shows a printing machine 1 with the torsional vibration damping according to the invention.
  • the printing machine 1 consists of five printing units 7, 7 ', 7 ", 7"', 7 “", which are driven by a gear train 2 by a drive 8.
  • the number of printing units is of course only exemplary.
  • the drive 8 is expediently arranged in the middle region of the printing machine 1 in order to keep the moment of force to be transmitted as low as possible.
  • Each printing unit 7, 7 ', 7 ", 7"', 7 “” is associated with a printing cylinder 4 and between the printing units are drums 4 'for transferring the sheet from one printing unit to another.
  • the cylinders 4 or the drums 4 ' are equipped with toothed wheels 6, 6', 6 ", ..., which mesh with one another to form the toothed wheel train 2.
  • torsional vibrations occur, as a rule these are slight in the case of the drive 8 and increase with increasing distance from the drive 8.
  • the first and possibly also the second eigenform and natural frequency as well as the location of the occurrence of the same is determined by rotational vibration measurement in order to determine specific points on this natural frequency and Eigenform tuned passive torsional vibration damper 5, 5 'use.
  • torsional vibration dampers 5, 5 ' have been used on one or more outer printing units 7, 7', 7 "'and 7". "In such a machine with the drive 8 in the middle region, each power transmission side 9 and 9' should be regularly at least one torsional vibration damper 5, 5 'are assigned.
  • Fig. 2 shows the arrangement of a first embodiment of a torsional vibration damper 5 or 5 '. Shown is a cylinder 4 or a drum 4 ', which is supported by bearings 20 on both sides in the side walls 19 of the printing press. Shown is the side wall 19 of the drive side. On this side is located on the shaft journal 3, the gear 6, 6 ', 6 ", ..., which is driven via the gear train 2 of the printing machine 1. If for this cylinder 4 or drum 4' corresponding amplitudes of the natural frequency were measured , the shaft journal 3 is provided according to the invention with a torsional vibration damper 5 or 5 '.
  • the illustrated first embodiment of a torsional vibration damper 5, 5 ' consists of a carrier 14, for example a flange, which is mounted on the shaft journal 3.
  • a carrier 14 On this support 14 is an elastomer 11, which carries a ring 10 formed as a mass.
  • the elastomer 11 is designed to have erosion and damping characteristics.
  • Fig. 3 shows a second embodiment of a torsional vibration damper 5, 5 '.
  • the repayment properties are achieved by means of concrete spring elements 12 and the damping properties by concrete damping elements 13 in this. These are arranged as in the embodiment described above between a flange-like carrier 14 and the mass 10.
  • the damping elements 13 consist of closed cylinders 15 in which pistons 16 run, the pistons 16 having a gap 18 through which a damping medium 17 can flow from one space to the other.
  • Fig. 4 shows a first embodiment of a two-stage torsional vibration damper 21.
  • a carrier 14 with an elastomer 11 and a mass 10 is arranged.
  • On the mass 10 is another elastomer 11 'with a further mass 10'.
  • a vibration having first and second order amplitudes can be reduced.
  • Fig. 5 shows a second embodiment of a two-stage torsional vibration damper 21.
  • the two torsional vibration dampers 5 and 5 'on a support 14 are arranged side by side.
  • the invention can be realized with many other embodiments, for example, the two-stage torsional vibration damper of 4 and 5
  • other embodiments of the damping 13 and spring elements 12 are conceivable or an embodiment in which a mass 10 or 10 'disc-shaped with the insertion of a deleting and / or damping element 11, 1', 12, 13 sits on the front side of the shaft journal 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Tilgung der Drehschwingungen einer Druckmaschine, wobei mindestens ein drehschwingungsaufnehmendes Element auf den Zahnräderzug der Druckmaschine wirkt.
  • An Druckmaschinen treten verschiedene Arten von Schwingungen auf, die die Druckqualität beeinflussen. Entstehungsquellen von Schwingungen sind Zylinderkanäle sowie Bogenübergabeelemente und weitere diskontinuierlich arbeitende Maschinenelemente. Dies führt zum einen zu Biegeschwingungen in Walzen und Zylindern, jedoch auch zu Drehschwingungen von Zylindern oder Trommeln. Letztere setzen sich meist über die Zahnräder des Zahnradzuges fort und erreichen in der Regel mit zunehmender Entfernung vom Antrieb höhere Amplituden. Derartige Schwingungen können winkelsynchron oder asynchron auftreten.
  • Biegeschwingungen werden einerseits durch massive Bauweise, andererseits dadurch bekämpft, daß dämpfende oder tilgende Elemente in den Zylindern angeordnet werden. So beispielsweise entsprechend einer Vorrichtung die aus, der EP 0 585 897 A1 bekannt ist, welche als Dämpfungsmaßnahme an rotierenden Körpern in Druckern oder Kopierern eingesetzt wird. Für die Bekämpfung von Drehschwingungen ist aus der EP 0 592 850 B 1 eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, das aktive Betätigungselemente, beispielsweise Motoren, an den einzelnen Zylindern vorsieht, um über Messungen und Steuerungen die Motoren derart anzusteuern, daß die Schwingungen dämpfende Stellkräfte entstehen. Diese Maßnahme ist mit einem erheblichen Aufwand an Sensorik, Regel- und Aktorelementen verbunden. Die meisten Drehschwingungen treten winkelsynchron auf, wobei Schwingungen erster Ordnung einmal und Schwingungen weiterer Ordnungen mehrmals pro Umdrehung auftreten. Meistens sind die Schwingungen erster und zweiter Ordnung am stärksten und müssen reduziert werden, da sie von der Maschinengeschwindigkeit abhängige Dublierprobleme in den Resonanzbereichen hervorrufen können.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, geschwindigkeitsabhängige Dublierprobleme weitgehendst zu vermindern.
  • Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß werden wesentliche Ursachen der Dublierprobleme gezielt ermittelt und mit einfachen und wirksamen Mitteln räumlich und zeitlich am Ort ihres Auftretens bekämpft. Die Ermittlung der ersten und gegebenenfalls weiterer Eigenformen erfolgt beispielsweise durch Drehschwingungsmessung und/oder Berechnung. Den Schwingungen wird in ihren Resonanzbereichen, also beim Auftreten der Eigenformen und Eigenfrequenzen der Druckmaschine derart entgegengewirkt, daß sie für den Druckprozeß unschädlich sind und daher keine Dublierfehler mehr auftreten können. Dies geschieht durch eine entsprechende Abstimmung der Eigenfrequenz der Masse des Drehschwingungstilgers, seiner Federrate und gegebenenfalls seiner Dämpfung, sowie durch die Anordnung der Drehschwingungstilger an den kritischen Stellen des Zahnräderzuges.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht die Ausbildung und Anordnung eines Drehschwingungstilger vor, um die o.g. Wirkung zu erzielen. Dabei wird der Drehschwingungstilger in der Nähe des Zahnrades des angetriebenen bogenführenden Elements - Zylinder oder Trommel - angeordnet, das von den Schwingungen derart betroffen ist, daß es zu einer Beeinträchtigung der Druckqualität kommen kann. Die Anordnung in der Nähe des Zahnrades sorgt dafür, daß die schädliche Schwingung eliminiert wird, bevor sie sich auf den Zylinder oder die Trommel auswirkt.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erfolgt die Schwingungsreduktion in einem Frequenzband um die erste Eigenfrequenz entlang des gesamten Antriebsstranges der Druckmaschine. Sie entfaltet ohne jeglichen regelungstechnischen Aufwand sowie ohne Sensorik und Aktorik eine optimale Wirkung bei jeder eingestellten Druckgeschwindigkeit. Dadurch treten keine druckgeschwindigkeitsabhängigen Qualitätsveränderungen infolge von Schwingungen im Antriebsstrang mehr auf.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß auch die zweite Eigenform und Eigenfrequenz einer Druckmaschine gemessen werden und daß mindestens den Wellenzapfen der Zahnräder, an denen die größten Amplituden der zweiten Eigenfrequenz auftreten, ein auf die Reduzierung dieser zweiten Eigenfrequenz abgestimmter passiver Drehschwingungstilger zugeordnet wird. Dadurch erfolgt auch eine Schwingungsreduktion in einem Frequenzband um die zweite Eigenfrequenz entlang des gesamten Antriebsstranges der Druckmaschine. Selbstverständlich können auf eine solche Weise auch noch weitere Ordnungen von Eigenfrequenzen bekämpft werden, in der Regel reicht es jedoch aus, die erste und die zweite Eigenfrequenz in vorgeschlagener Art und Weise zu reduzieren.
  • Vorzugsweise werden die Eigenschaften der Drehschwingungstilger entsprechend der gemessenen Werte derart gewählt, daß eine Tilgung und eine Dämpfung der Drehschwingungen erzielt wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht zur Tilgung der Drehschwingungen vor, daß an beliebiger Stelle des Zahnräderzuges Drehschwingungstilger angeordnet werden können. Es wird vorgesehen, daß an den Stellen des Zahnräderzuges Drehschwingungstilger angeordnet sind, an denen die größten Drehschwingungsamplituden auftreten. Da die Amplituden mit zunehmender Entfernung vom Antrieb in der Regel größer werden, ist es zweckmäßig, daß die Drehschwingungstilger an den Wellenzapfen der Zylinder oder Trommeln angeordnet sind, die vom Antrieb weiter entfernt sind. Bei einer Maschine mit mehreren Druckwerken und einem Antrieb im Bereich der Maschinenmitte wird vorgeschlagen, daß jeder Kraftübertragungsseite mindestens ein Drehschwingungstilger zugeordnet ist.
  • Es werden Drehschwingungstilger zur Reduzierung der ersten Frequenz angeordnet und bemessen. Es können jedoch auch weiterere Drehschwingungstilger zur Reduzierung der zweiten Eigenfrequenz angeordnet und bemessen sein. Dies ist meist deshalb zweckmäßig, weil auch die zweite Eigenfrequenz eine die Druckqualität störende Stärke aufweist. Selbstverständlich können auf diese Weise auch höhere Ordnungen von Eigenfrequenzen reduziert werden, in der Regel reicht jedoch die Reduzierung der ersten und der zweiten Ordnung aus. Eine optimale Schwingungsreduzierung wird dadurch erreicht, daß der Drehschwingungstliger ein gedämpfter Tilger ist. Derartige Tilger weisen eine Masse auf, welche mittels Federund Dämpfungselementen an den kritischen Stellen des Antriebsstrangs angelenkt ist.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, daß der gedämpfte Tilger aus mindestens einer Masse und mindestens einem Elastomer besteht, das zwischen einem Träger und der Masse eingefügt ist, wobei das Elastomer Feder- und Dämpfungseigenschaften aufweist.
  • Eine zweite Ausführungsform sieht vor, daß der gedämpfte Tilger aus mindestens einer Masse und Federelementen sowie Dämpfungselementen besteht, die zwischen der Masse und einem Träger angeordnet sind. Dabei werden die Dämpfungselemente zweckmäßigerweise in Umfangsrichtung wirkend angeordnet. Bei den Dämpfungselementen kann es sich um Zylinder mit Kolben handeln, wobei ein Dämpfungsmedium durch einen Spalt am Kolben fließen kann. Auch die Federelemente werden zweckmäßigerweise in Umfangsrichtung wirkend angeordnet.
  • Eine Weiterbildung sieht vor, zur Reduzierung der ersten und zweiten Eigenform und Eigenfrequenz der Druckmaschine einen Drehschwingungstilger als zweistufigen Drehschwingungstilger auszubilden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß erste federnde und dämpfende Elemente zwischen dem Träger und der Masse angeordnet sind und daß zweite federnde und dämpfende Elemente zwischen der Masse und einer weiteren Masse angeordnet sind, wobei eines der federnden und dämpfenden Elemente mit der zugehörigen Masse zur Reduzierung der ersten und das andere federnde und dämpfende Element mit der zugehörigen Masse zur Reduzierung der zweiten Eigenform und Eigenfrequenz ausgebildet und bemessen ist.
  • Selbstverständlich sind noch weitere Ausführungsformen denkbar, beispielsweise können die gedämpften Drehschwingungstilger zur Bekämpfung der ersten und zweiten Eigenfrequenz unabhängig voneinander an den Zylinderzapfen angeordnet werden. Es ist auch möglich, beide Tilger nebeneinander auf demselben Flansch anzuordnen und einen derartigen doppelten Tilger einem Zylinder oder einer Trommel zuzuordnen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Darstellungen der Zeichnung erläutert. Es zeigen
    • Fig.1
    Eine Druckmaschine mit der erfindungsgemä- ßen Drehschwingungstilgung,
    Fig. 2
    die Anordnung eines ersten Ausführungsbei- spiels eines Drehschwingungstilgers,
    Fig. 3
    ein zweites Ausführungsbeispiel eines Dreh- schwingungstilgers,
    Fig. 4
    ein erstes Ausführungsbeispiel eines zweistu- figes Drehschwingungstilgers und
    Fig. 5
    ein zweites Ausführungsbeispiel eines zwei- stufigen Drehschwingungstilgers.
  • Fig. 1 zeigt eine Druckmaschine 1 mit der erfindungsgemäßen Drehschwingungstilgung. Die Druckmaschine 1 besteht aus fünf Druckwerken 7, 7', 7", 7"', 7"", welche über einen Zahnräderzug 2 von einem Antrieb 8 angetrieben werden. Die Anzahl der Druckwerke ist selbstverständlich nur beispielhaft. Der Antrieb 8 wird zweckmäßigerweise im mittleren Bereich der Druckmaschine 1 angeordnet, um die zu übertragenden Kraftmomente möglichst gering zu halten. Jedem Druckwerk 7, 7', 7", 7"', 7"" ist ein Druckzylinder 4 zugeordnet und zwischen den Druckwerken befinden sich Trommeln 4' zur Übertragung der Bogen von einem Druckwerk zum anderen. Die Zylinder 4 bzw. die Trommeln 4' sind mit Zahnrädern 6, 6', 6", ... ausgestattet, welche den Zahnräderzug 2 bildend ineinandergreifen. Entstehen in einer derartigen Druckmaschine 1 Drehschwingungen, so sind diese in der Regel beim Antrieb 8 gering und vergrößern sich mit zunehmender Entfernung vom Antrieb 8.
  • Von einer derartigen Druckmaschine 1 wird durch Drehschwingungsmessung die erste und gegebenenfalls auch die zweite Eigenform und Eigenfrequenz sowie der Ort des Auftretens derselben ermittelt, um an gezielten Stellen auf diese Eigenfrequenz und Eigenform abgestimmte passive Drehschwingungstilger 5, 5' einzusetzen. Bei der dargestellten Maschine wurden derartige Drehschwingungstilger 5, 5' an einem oder mehreren äußeren Druckwerken 7, 7', 7"' und 7"" eingesetzt. Bei einer derartigen Maschine mit dem Antrieb 8 im mittleren Bereich sollte regelmäßig jeder Kraftübertragungsseite 9 und 9' mindestens ein Drehschwingungstilger 5, 5' zugeordnet werden.
  • Fig. 2 zeigt die Anordnung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Drehschwingungstilgers 5 oder 5'. Dargestellt ist ein Zylinder 4 oder eine Trommel 4', welche mittels Lager 20 beidseitig in den Seitenwänden 19 der Druckmaschine gelagert ist. Dargestellt ist die Seitenwand 19 der Antriebsseite. Auf dieser Seite befindet sich auf dem Wellenzapfen 3 das Zahnrad 6, 6', 6", ..., welches über den Zahnräderzug 2 der Druckmaschine 1 getrieben wird. Sofern für diesen Zylinder 4 oder diese Trommel 4' entsprechende Amplituden der Eigenfrequenz gemessen wurden, wird der Wellenzapfen 3 erfindungsgemäß mit einem Drehschwingungstilger 5 oder 5' versehen.
  • Das dargestellte erste Ausführungsbeispiel eines Drehschwingungstilgers 5, 5' besteht aus einem Träger 14, beispielsweise einem Flansch, der auf dem Wellenzapfen 3 angebracht ist. Auf diesem Träger 14 befindet sich ein Elastomer 11, welches eine als Ring ausgebildete Masse 10 trägt. Das Elastomer 11 ist derart ausgebildet, daß es Tilgungsund Dämpfungseigenschaften aufweist.
  • Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Drehschwingungstilgers 5, 5'. Im Gegensatz zum eben genannten Ausführungsbeispiel werden bei diesem die Tilgungseigenschaften mittels konkreter Federelemente 12 und die Dämpfungseigenschaften durch konkrete Dämpfungselemente 13 erzielt. Diese sind wie beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel zwischen einem flanschartigen Träger 14 und der Masse 10 angeordnet. Die Dämpfungselemente 13 bestehen aus geschlossenen Zylindern 15, in denen Kolben 16 laufen, wobei die Kolben 16 einen Spalt 18 aufweisen, durch den ein Dämpfungsmedium 17 von einem Raum zum anderen strömen kann.
  • Fig. 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiels eines zweistufigen Drehschwingungstilgers 21. Zunächst ist wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 auf einem Wellenzapfen 3 ein Träger 14 mit einem Elastomer 11 und einer Masse 10 angeordnet. Dies ist der Drehschwingungstilger 5 oder 5' zur Reduzierung der Schwingungen einer Ordnung. Auf der Masse 10 befindet sich ein weiteres Elastomer 11' mit einer weiteren Masse 10'. Dabei handelt es sich um einen weiteren Drehschwingungstilger 5 oder 5' zur Reduzierung der anderen Ordnung von Schwingungen. Auf diese Weise kann mit einem zweistufigen Drehschwingungstilger 21 eine Schwingung reduziert werden, welche Amplituden der ersten und der zweiten Ordnung aufweist.
  • Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines zweistufigen Drehschwingungstilgers 21. Bei diesem sind die beiden Drehschwingungstilger 5 und 5' auf einem Träger 14 nebeneinander angeordnet.
  • Die Erfindung läßt sich noch mit vielen weiteren Ausführungsformen realisieren, beispielsweise können die zweistufigen Drehschwingungstilger der Fig. 4 und 5 in derArtausgebildetwerdenwiederDrehschwingungstilger 5, 5', der in Fig. 3 dargestellt und oben erläutert wurde. Es ist jedoch auch möglich, Drehschwingungstilger 5 für die erste und Drehschwingungstilger 5' für die zweite Eigenform und Eigenfrequenz der Druck maschine gesondert auf den Wellenzapfen 3 anzuordnen. Dabei können sie teilweise auf denselben Wellenzapfen 3 oder auf unterschiedlichen Wellenzapfen 3 angeordnet sein. Auch sind weitere Ausführungsformen der Dämpfungs- 13 und Federelemente 12 denkbar oder eine Ausführung, bei denen eine Masse 10 oder 10' scheibenförmig unter Einfügung eines tilgenden und/oder dämpfenden Elements 11, 1', 12, 13 auf der Stirnseite des Wellenzapfens 3 sitzt.
    • Bezugszelchenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Zahnräderzug
    3
    Wellenzapfen
    4, 4'
    Zylinder oder Trommel (4 Druckzylinder, 4' Umführtrommel)
    5, 5'
    Drehschwingungstilger (5 für erste und 5' für zweite Eigenform und Eigenfrequenz einer Druckmaschine)
    6, 6', 6",...
    Zahnräder
    7, T, 7", 7"', 7""
    Druckwerk
    8
    Antrieb
    9, 9'
    Kraftübertragungsseite
    10
    Masse
    10'
    weitere Masse
    11
    Elastomer
    11'
    weiteres Elastomer
    12
    Federelement
    13
    Dämpfungselement
    14
    Träger (Flansch)
    15
    Zylinder
    16
    Kolben
    17
    Dämpfungsmedium
    18
    Spalt
    19
    Seitenwand
    20
    Lager
    21
    zweistufiger Drehschwingungstilger

Claims (11)

  1. Druckmaschine mit einer Vorrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen der Druckmaschine (1) und mit Druckwerken (7, 7', 7", 7'", 7""), einem Antrieb (8) sowie einem Zahnräderzug (2), wobei jedem Druckwerk (7, 7', 7", 7"', 7"") ein Druckzylinder (4) zugeordnet ist, sich zwischen den Druckwerken (7, 7', 7", 7"', 7'"') Trommeln (4') zur Übertragung von Bogen von einem Druckwerk (7, 7', 7", 7'", 7"") zum anderen befinden, die Druckwerke (7, 7', 7", 7"', 7"") über den Zahnräderzug (2) von dem Antrieb (8) angetrieben werden, die Druckzylinder (4) und die Trommeln (4') mit Zahnrädern (6, 6', 6") ausgestattet sind, welche den Zahnräderzug (2) bildend ineinandergreifen und sich auf Wellenzapfen (3) der Druckzylinder (4) bzw. Trommeln (4') befinden, und wobei mindestens ein schwingungsaufnehmendes Element auf den Zahnräderzug (2) wirkt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf Wellenzapfen (3) der durch den Zahnräderzug (2) angetriebenen Druckzylinder (4) oder Trommeln (4, 4') ein jeweiliger, passiver Drehschwingungstilger (5, 5', 21) in der Nähe des jeweiligen Zahnrades (6, 6', 6", ...) angeordnet ist, welche auf eine ermittelte erste Eigenfrequenz der Druckmaschine (1) abgestimmt und an den Stellen des Zahnräderzuges (2) angeordnet sind, an denen die größten Drehschwingungsamplituden der ersten Eigenfrequenz der Druckmaschine (1) auftreten, wobei die Drehschwingungstilger (5) zur Reduzierung der ersten Eigenfrequenz der Druckmaschine (1) angeordnet und bemessen sind.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einem Antrieb (8) im Bereich der Maschinenmitte jeder Kraftübertragungsseite (9, 9') mindestens ein Drehschwingungstilger (5, 5', 21) zugeordnet ist.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet
    daß mindestens ein weiterer Drehschwingungstilger (5') zur Reduzierung der zweiten Eigenfrequenz angeordnet und bemessen ist.
  4. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet
    daß jeder Drehschwingungstilger (5, 5', 21) ein gedämpfter Tilger ist.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der gedämpfte Drehschwingungstilger (5, 5', 21) aus mindestens einer Masse (10, 10') und mindestens einem Elastomer (11, 11') besteht, das zwischen einem Träger (12) und der Masse (10, 10') eingefügt ist, wobei das Elastomer (11, 11') Feder- und Dampfüngseigenschaften aufweist.
  6. Druckmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der gedämpfte Tilger (5, 5', 21) aus mindestens einer Masse (10, 10') und Federelementen (12) sowie Dämpfüngselementen (13) besteht, die zwischen der Masse (10, 10') und einem Träger (14) angeordnet sind.
  7. Druckmaschine nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Dämpfungselemente (13) in Umfangsrichtung wirkend angeordnet sind.
  8. Druckmaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet
    daß die Dämpfungselemente (13) Zylinder (15) mit Kolben (16) sind, wobei ein Dämpfungsmedium (17) durch einen Spalt (18) am Kolben (16) fließen kann.
  9. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Federelemente (12) in Umfangsrichtung wirkend angeordnet sind.
  10. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drehschwingungstilger (5, 5') zur Reduzierung der ersten und zweiten Eigenform und Eigenfrequenz der Druckmaschine als zweistufige Drehschwingungstilger (21) ausgebildet sind.
  11. Druckmaschine nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß erste federnde und dämpfende Elemente (11, 12, 13) zwischen dem Träger (14) und der Masse (10) angeordnet sind und daß zweite federnde und dämpfende Elemente (11', 12, 13) zwischen der Masse (10) und einer weiteren Masse (10') angeordnet sind, wobei eines der federnden und dämpfenden Elemente (11, 12, 13, 11') mit der zugehörigen Masse (10, 10') zur Reduzierung der ersten und das andere federnde und dämpfende Element (11, 12, 13; 11') mit der zugehörigen Masse (10; 10') zur Reduzierung der zweiten Eigenform und Eigenfrequenz ausgebildet und bemessen ist.
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