EP1030958A1 - Device for altering the displacement volume of a hydrostatic machine - Google Patents

Device for altering the displacement volume of a hydrostatic machine

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EP1030958A1
EP1030958A1 EP98962329A EP98962329A EP1030958A1 EP 1030958 A1 EP1030958 A1 EP 1030958A1 EP 98962329 A EP98962329 A EP 98962329A EP 98962329 A EP98962329 A EP 98962329A EP 1030958 A1 EP1030958 A1 EP 1030958A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting member
adjusting
spring
housing
leg
Prior art date
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EP98962329A
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German (de)
French (fr)
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EP1030958B1 (en
Inventor
Norbert Müller
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Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1030958A1 publication Critical patent/EP1030958A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1030958B1 publication Critical patent/EP1030958B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a known measure to set the zero position is z. B. in an adjustment member in the form of a pivoting lever seated on a shaft to slit the bearing eye of the pivoting lever and by means of a clamping screw crossing the slot as a clamping device.
  • the zero position can be set manually by loosening the clamping screw of the pivot lever, adjusting the adjusting mechanism to the exact zero position and then tightening the clamping screw and thus firmly connecting the pivot lever to the shaft.
  • the clamping device will come loose in the long run.
  • the zero position adjustment is difficult because when the pivot lever is manually rotated on the shaft, a targeted adjustment movement can hardly be carried out. There is also the risk that the setting will be changed unintentionally by tightening the clamping screw before or when the pivot lever is locked on the groove.
  • an adjusting member in the form of a pivoting lever is provided which is pivotably mounted independently of two bearing journals of a so-called swashplate and is in drive connection with the pivoting disc by means of a lever mechanism.
  • a zero position adjusting device is formed by a latching mechanism, with a radial groove arranged on an end face of the bearing shaft of the pivoting lever, into which a spring-loaded ball can be latched, which is eccentric with respect to the pivot axis of the pivoting lever in a rotatably mounted bushing is arranged.
  • a locking point is to be overcome when adjusting the displacement volume, which interferes with the adjusting movement.
  • DE 26 20 524 C2 describes a device of the type specified at the outset for adjusting the displacement volume of an axial piston machine with an outer adjusting lever, on the pivot shaft of which an inner reset lever is rigidly attached, which has a driver pin projecting parallel to the pivot shaft and one between two spring legs Coil spring is centered, which overlap the driver pin and a stop pin fixed to the housing on both sides, so that the driver pin and thus also the pivot lever between the spring legs is centered elastically.
  • an adjusting device for adjusting the zero position in the region of the pivot lever is not provided. Furthermore, it is not ensured that the centering is free of play.
  • the invention has for its object to design a device of the type mentioned so that an adjustment of the zero position while ensuring a simple construction is possible.
  • the device according to the invention there is an adjusting device which is inserted into the connection between the spring leg and the adjusting member.
  • This ensures not only a simple arrangement and reliable function, but also a simple design and good accessibility, which leads to cost-effective production and simple handling when setting to the zero position.
  • the design according to the invention can be integrated into the device in a simple manner with a small construction.
  • a coil spring is suitable as a spring, with one spring leg protruding from one end and another spring leg protruding from the other end of the coil spring and being effective between a stop part fixed to the housing and the pivotable adjusting member.
  • a spring is particularly suitable for center-centered positioning of the adjusting element in its zero position, the stop part being clamped between the legs and thus ensuring centering.
  • the adjusting device with an adjusting element, which can be adjusted manually or on a path directed into the adjusting device is adjustable by means of an adjustment gear.
  • the latter configuration also enables the arrangement of a reduction gear, so that not only simple handling when adjusting due to the presence of the gear but also fine adjustment by the reduction gear is possible.
  • a reduction gear z. B a rotatable eccentric, which inevitably carries out the adjusting movement of the adjusting member when the eccentric is rotated manually. The tension of the spring can be used for the return movement of the adjusting element.
  • adjusting device in a protected manner between the hydrostatic machine and the adjusting member and to provide an adjusting mechanism which is accessible from the outside of the adjusting member. This enables easy handling in the zero position.
  • a particularly simple further development of the invention consists in arranging the one-piece member in a guide groove which extends transversely to the associated spring leg and can optionally be fixed, e.g. B. by means of a clamping device. Both this configuration and the aforementioned configuration with an eccentric allow a continuous adjustment of the zero position.
  • Fig. 1 shows a hydrostatic machine with an inventive device for
  • Fig. 2 shows the partial section II-II in Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a hydrostatic machine with a device according to the invention for changing the displacement volume in a side view in a modified embodiment
  • Fig. 4 shows the partial section IV-IV in Fig. 3;
  • FIG. 5 shows the hydrostatic machine according to FIG. 3 in a modified configuration, the adjustment element also being adjusted from its zero position;
  • FIG. 6 shows the partial section VI-VI in FIG. 5.
  • Fig. 7 shows the hydrostatic machine according to Fig. 3 or 5 in two functional positions.
  • the hydrostatic machine is preferably an axial piston machine with a plurality of pistons arranged on a pitch circle and displaceable in cylinder bores, which are connected for a drive function of a so-called swash plate or a comparable support device.
  • a so-called swash plate or a comparable support device There are various known designs which are based on the design principle described above and therefore do not need to be described.
  • the hydrostatic machine 1 shown in the external view has a device 2 for changing the displacement volume of the hydrostatic machine 1 with an adjusting member 3, which is connected to a component of the hydrostatic machine 1 that adjusts the displacement volume.
  • the actuator z. B. executes a straight adjustment movement.
  • the adjusting member 3 is an adjusting lever which sits on a shaft 4 which is connected to the drive device for the pistons, here z. B. a swash plate is connected.
  • the adjusting member 3 can sit on the shaft 4 with a bearing eye and can be firmly connected to the shaft 4 by a cross pin 5.
  • the adjusting member 3 is by a drive element, not shown, for. B. a push rod, between the so-called zero position 0 shown in FIG. 1, in which the hydrostatic machine 1 does not displace any hydraulic medium, can be pivoted into a pivot position shown in FIG. 3, in which the hydrostatic machine 1 is set to a z. B. Maximum displacement volume is set.
  • a spring 6 is provided, which is supported on a housing 7 fixed component 7a and engages the adjusting member 3 with a spring leg 6a.
  • the adjustment movement of the adjustment member 3 is a swivel movement, the arcuate adjustment direction from the zero position being designated 5a and the reset direction being 5b.
  • an adjusting device is required for adjusting the device 2 or the adjusting member 3 in the zero position 0.
  • the adjusting device 8 is integrated in the connection between the spring leg 6a and the adjusting member 3 and is thus at a distance of the pivot axis 4a arranged on the adjusting member 3.
  • the adjustment member 3 is infinitely adjustable on its adjustment path relative to the spring leg 6a and can be locked in the respective adjustment position.
  • an adjusting member 11 which is inserted into the connection between the spring leg 6a and the adjusting member 3 and can be adjusted in a manner to be described directly, manually or by means of an adjusting gear 12 (FIG.
  • Fine adjustment e.g. B.
  • Fine adjustment e.g. B.
  • a connecting element 13 FIGS. 2 and 6) to be described, which can be connected to the adjusting member 3 in continuously variable positions.
  • the spring 6 is a helical spring, the windings of which surround the shaft 4 with little movement play and the ends of which are formed as two essentially radially projecting spring legs 6a, 6b.
  • the leg 6b supported on the housing 7 is fixed on both sides, for. B. in a slot 7b of the component 7a.
  • the spring legs 6a, 6b overlap the housing-fixed component 7a on both sides, whereby they are prestressed against one another and thus clamp the component 7a between them.
  • the component 7a forming a stop A for the spring leg 6b or for the spring leg 6a, 6b is formed by a pin which is at a radial distance from the shaft end 4b protruding from the housing 7 into a hole 16 in the housing 7 is firmly inserted.
  • the spring 6 is protected between the adjusting member 3 and the housing 7 in a spacing area provided for this purpose.
  • one-piece devices 8a, 8b are provided, which are preferably of identical design.
  • the adjusting member 3 is supported on the inside in each case on the spring legs 6a, 6b. Due to the mutual support of the spring legs 6a, 6b on the component 7a and due to the mutual support of the adjusting member 3 on the spring legs 6a, 6b, the adjusting member 3 is fixed by the spring 6 held fixed to the housing, whereby the spring legs 6a, 6b the component 7a embrace elastically, a so-called center fixation is present, which is given by the balance of the spring tensions of the elastic spring legs 6a, 6b.
  • the end sections 6c, 6d of the spring legs 6a, 6b in contact therewith are bent divergently. If the adjusting member 3 is pivoted out into the pivot position shown in FIG. 3, the spring leg 6b is bent out when it is carried along by the adjusting device 8b, and it also takes over the resetting function when it is reset.
  • the device 2 according to the invention can be set up for an adjustment movement from the zero position into an adjustment direction and / or into the opposite adjustment direction, i. H. Be adjustable beyond the zero position 0, which is possible with different types of hydrostatic machines and is common in an axial piston machine, for. B. for the purpose of reversing the direction of rotation in motor operation or reversing the direction of delivery in pumping operation.
  • the opposite pivoting direction not shown
  • the other leg 6a is bent out by the adjusting device 8a, whereby it takes over the resetting function.
  • both setting devices 8a, 8b with the setting gear 12 are of identical design to one another.
  • two round through holes 22 are arranged in a lateral widening 21 of the adjusting member 3 in the form of a plate-shaped lever on both sides of a radial plane E extending in the pivot axis of the shaft 4, in each of which a bolt 23 is rotatably mounted, on the an eccentric 24 continues in the longitudinal direction on the inside of the adjusting member 3, which forms an abutment shoulder 25 resting on the inside of the adjusting member 3.
  • the pivot pin 23 On the outside of the adjusting member 3, the pivot pin 23 has a thread and a tool engagement element 26 on z. B.
  • the pivot pin 23 is held on the adjusting member 3 by means of a screwed-on nut 27.
  • the setting member 11 is formed by the outer surface of the eccentric.
  • the eccentric 24 can be adjusted in optional rotational positions, the distance between the central axis 28 of the bolt 23 and the contact point between the associated leg end 6c , 6d and the eccentric 24 and thus the position of the adjusting member 11 can be adjusted and adjusted.
  • the bolt 23 with the eccentric 24 forms the inevitably effective adjusting gear 12, which due to the design with an eccentric 24 is a reduction gear and enables fine adjustment.
  • Both setting devices 8a, 8b are to be adjusted so that the eccentrics 24 touch the spring legs 6a, 6b.
  • the adjusting devices 8a, 8b are designed in the sense of the connecting element 13, which in each case in the transverse to the Associated spring legs 6a, 6b directional adjustment 5a, 5b adjustable with respect to the adjusting member 3 and can be determined in the respective adjustment position.
  • an elongated hole 29 extends transversely to the associated spring leg, in which the bolt 23 is adjustable and can be locked by tightening the nut 27.
  • a cylindrical, thickened bolt section 31 adjoins the inside of the bolt 23 coaxially, which likewise forms an abutment shoulder 25, which forms a clamping device 32 with the nut 27 analogously to the above-described exemplary embodiment.
  • the zero position of the bolts 23 when the zero position of the bolts 23 is set, it is to be manually shifted directly into the correct position which is in contact with the associated spring leg. 1 and 2, the spring leg 6a is fixed in the plane of movement, that is to say on both sides, to the setting member 11 formed by the bolt section 31, for. B. in that it borders in a hole or an opening slot 33.

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Abstract

A device (2) for altering the displacement volume of a hydrostatic machine (1) has an actuator (3) which can be moved in a direction of adjustment and back in a resetting direction and is connected to a component of the hydrostatic machine (1) which adjusts the displacement volume, a spring (6) supported on a component (7a) of the axial piston machine (1) secured to the housing and a spring leg (6a) linked to the actuator (3) for spring-loading the actuator (3) in the resetting direction (5b). An adjusting device (8) for adjusting the actuator (3) in its zero position is arranged between the spring leg (6a) and the actuator (3) and has an adjusting element (11) for adjusting the actuator (3) relatively to the spring leg of the adjusting device.

Description

Vorrichtung zum Verändern des Verdrängungsvolumens einer hydrostatischen Device for changing the displacement volume of a hydrostatic
Maschinemachine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Bei bezüglich Ihres Verdrängungsvolumens verstellbaren hydrostatischen Maschinen, insbesondere Axialkolbenmaschinen, ist sowohl bei solchen Maschinen, bei denen das Verstellglied aus seiner Nullstellung in eine Stellung maximalen Verdrängungsvolumens und wieder zurück verstellbar ist als auch bei solchen Maschinen, bei denen das Verstellglied über seine Nullstellung hinaus verstellbar ist, eine Nullagen-Einstellung erforderlich, da aufgrund von vorhandenen Herstellungstoleranzen im Verstellmechanismus eine festgelegte Vorbestimmung der Nullstellung kaum möglich ist.In the case of hydrostatic machines, in particular axial piston machines, which can be adjusted with regard to their displacement volume, both those machines in which the adjusting member can be adjusted from its zero position into a position of maximum displacement volume and back again as well as in those machines in which the adjusting member can be adjusted beyond its zero position , a zero position setting is necessary, because due to the existing manufacturing tolerances in the adjustment mechanism, a predetermined predetermination of the zero position is hardly possible.
Eine bekannte Maßnahme, die Nullage einzustellen, besteht z. B. darin, bei einem Verstellglied in Form eines auf einer Welle sitzenden Schwenkhebels das Lagerauge des Schwenkhebels zu schlitzen und mittels einer den Schlitz durchquerenden Spannschraube als Spannvorrichtung auszubilden. Bei dieser altbekannten Ausgestaltung läßt sich die Nullage dadurch manuell einstellen, daß die Klemmschraube des Schwenkhebels gelöst wird, der Verstellmechanismus in die exakte Nullage verstellt wird und dann die Klemmschraube angezogen und somit der Schwenkhebel mit der Welle fest verbunden wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht die Gefahr, daß die Klemmvorrichtung sich auf die Dauer löst. Außerdem ist die Nullagen-Einstellung schwierig, weil bei manuellen Verdrehen des Schwenkhebels auf der Welle eine gezielte Verstellbewegung kaum durchgeführt werden kann. Es besteht auch die Gefahr, daß vor oder beim Feststellen des Schwenkhebels auf der Rille durch ein Anziehen der Klemmschraube die Einstellung ungewollt wieder verändert wird.A known measure to set the zero position is z. B. in an adjustment member in the form of a pivoting lever seated on a shaft to slit the bearing eye of the pivoting lever and by means of a clamping screw crossing the slot as a clamping device. In this well-known embodiment, the zero position can be set manually by loosening the clamping screw of the pivot lever, adjusting the adjusting mechanism to the exact zero position and then tightening the clamping screw and thus firmly connecting the pivot lever to the shaft. In this known device there is a risk that the clamping device will come loose in the long run. In addition, the zero position adjustment is difficult because when the pivot lever is manually rotated on the shaft, a targeted adjustment movement can hardly be carried out. There is also the risk that the setting will be changed unintentionally by tightening the clamping screw before or when the pivot lever is locked on the groove.
Bei einer in der DE-OS 23 33 083 beschriebenen Vorrichtung zum Verstellen des Verdrängungsvolumens einer hydrostatischen Maschine ist ein Verstellglied in Form eines Schwenkhebels vorgesehen, der unabhängig von zwei Lagerzapfen einer sogenannten Schrägscheibe schwenkbar gelagert ist und durch einen Hebelmechanismus mit der Schwenkscheibe in Antriebsverbindung steht. Bei dieser bekannten Ausgestaltung ist eine Nullagen-Einstellvorrichtung durch einen Verrastungs-Mechanismus gebildet, mit einer an einer Stirnseite der Lagerwelle des Schwenkhebels angeordneten radialen Rille, in die eine federnd gelagerte Kugel einrastbar ist, die bezüglich der Schwenkachse des Schwenkhebels exzentrisch in einer drehbar gelagerten Buchse angeordnet ist. Bei dieser bekannten Ausgestaltung ist beim Verstellen des Verdrängungsvolumens ein Verrastungspunkt zu überwinden, der die Verstellbewegung stört.In a device described in DE-OS 23 33 083 for adjusting the displacement volume of a hydrostatic machine, an adjusting member in the form of a pivoting lever is provided which is pivotably mounted independently of two bearing journals of a so-called swashplate and is in drive connection with the pivoting disc by means of a lever mechanism. In this known embodiment, a zero position adjusting device is formed by a latching mechanism, with a radial groove arranged on an end face of the bearing shaft of the pivoting lever, into which a spring-loaded ball can be latched, which is eccentric with respect to the pivot axis of the pivoting lever in a rotatably mounted bushing is arranged. In this known In the embodiment, a locking point is to be overcome when adjusting the displacement volume, which interferes with the adjusting movement.
Aus der DE 26 20 524 C2 ist eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zum Verstellen des Verdrängungsvolumens einer Axialkolbenmaschine mit einem äußeren Verstellhebel beschrieben, auf dessen Schwenkwelle ein innerer Rückstellhebel starr befestigt ist, der einen parallel zur Schwenkwelle abstehenden Mitnehmerzapfen aufweist, der zwischen zwei Federschenkeln einer Wendelfeder zentriert ist, die den Mitnehmerzapfen und einen am Gehäuse fest angeordneten Anschlagzapfen beidseitig übergreifen, so daß der Mitnehmerzapfen und damit auch der Schwenkhebel zwischen den Federschenkeln elastisch mittenzentriert ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Nullage im Bereich des Schwenkhebels nicht vorgesehen. Ferner ist nicht sichergestellt, daß die Mittenzentrierung spielfrei ist.DE 26 20 524 C2 describes a device of the type specified at the outset for adjusting the displacement volume of an axial piston machine with an outer adjusting lever, on the pivot shaft of which an inner reset lever is rigidly attached, which has a driver pin projecting parallel to the pivot shaft and one between two spring legs Coil spring is centered, which overlap the driver pin and a stop pin fixed to the housing on both sides, so that the driver pin and thus also the pivot lever between the spring legs is centered elastically. In this known device, an adjusting device for adjusting the zero position in the region of the pivot lever is not provided. Furthermore, it is not ensured that the centering is free of play.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß eine Einstellung der Nullage bei Gewährleistung einer einfachen Bauweise möglich ist.The invention has for its object to design a device of the type mentioned so that an adjustment of the zero position while ensuring a simple construction is possible.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Einstellvorrichtung vorhanden, die in die Verbindung zwischen dem Federschenkel und dem Verstellglied eingefügt ist. Hierdurch sind nicht nur eine einfache Anordnung und sichere Funktion sondern auch eine einfache Ausgestaltung und eine gute Zugänglichkeit gewährleistet, was zu einer kostengünstigen Herstellung und einer einfachen Handhabung beim Einstellen in die Nullstellung führt. Außerdem läßt sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung bei kleiner Bauweise in einfacher Weise in die Vorrichtung integrieren.In the device according to the invention there is an adjusting device which is inserted into the connection between the spring leg and the adjusting member. This ensures not only a simple arrangement and reliable function, but also a simple design and good accessibility, which leads to cost-effective production and simple handling when setting to the zero position. In addition, the design according to the invention can be integrated into the device in a simple manner with a small construction.
Bei einem Verstellglied, daß um eine Schwenkachse schwenkbar ist, eignet sich als Feder eine Wendelfeder, wobei ein Federschenkel vom einen Ende und eine anderer Federschenkel vom anderen Ende der Wendelfeder abstehen und zwischen einem gehäusefesten Anschlagteil und dem schwenkbaren Verstellglied wirksam sind. Eine solche Feder eignet sich insbesondere für eine mittenzentrierte Positionierung des Verstellglieds in seiner Nullstellung, wobei das Anschlagteil zwischen den Schenkel eingespannt und somit die Mittenzentrierung gewährleistet ist.In the case of an adjusting member that can be pivoted about a pivot axis, a coil spring is suitable as a spring, with one spring leg protruding from one end and another spring leg protruding from the other end of the coil spring and being effective between a stop part fixed to the housing and the pivotable adjusting member. Such a spring is particularly suitable for center-centered positioning of the adjusting element in its zero position, the stop part being clamped between the legs and thus ensuring centering.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, die Einstellvorrichtung mit einem Verstellglied auszubilden, das auf einer in die VerStelleinrichtung gerichteten Strecke manuell oder mittels eines Verstellgetriebes verstellbar ist. Letztere Ausgestaltung ermöglicht auch die Anordnung eines Untersetzungsgetriebes, so daß nicht nur eine einfache Handhabung beim Einstellen aufgrund des Vorhandenseins des Getriebes sondern auch eine Feineinstellung durch das Untersetzungsgetriebe möglich ist. Als Untersetzungsgetriebe eignet sich z. B. ein drehbarer Exzenter, der die Einstellbewegung des EinStellglieds bei einer manuellen Drehung des Exzenters zwangsläufig ausführt. Für die Rückstellbewegung des Einsteilgliedes kann die Spannung der Feder ausgenutzt werden.Within the scope of the invention, it is possible to design the adjusting device with an adjusting element, which can be adjusted manually or on a path directed into the adjusting device is adjustable by means of an adjustment gear. The latter configuration also enables the arrangement of a reduction gear, so that not only simple handling when adjusting due to the presence of the gear but also fine adjustment by the reduction gear is possible. As a reduction gear z. B. a rotatable eccentric, which inevitably carries out the adjusting movement of the adjusting member when the eccentric is rotated manually. The tension of the spring can be used for the return movement of the adjusting element.
Es ist außerdem von Vorteil, die Einstellvorrichtung geschützt zwischen der hydrostatischen Maschine und dem Verstellglied anzuordnen und einen Einstellmechanismus vorzusehen, der von der Außenseite des Verstellglieds her zugänglich ist. Dies ermöglicht eine handhabungsfreundliche Einstellung in die Nullstellung.It is also advantageous to arrange the adjusting device in a protected manner between the hydrostatic machine and the adjusting member and to provide an adjusting mechanism which is accessible from the outside of the adjusting member. This enables easy handling in the zero position.
Eine besonders einfache Weiterbildung der Erfindung besteht darin, das Einsteilglied in einer sich quer zum zugehörigen Federschenkel erstreckenden Führungsnut verstellbar und wahlweise feststellbar anzuordnen, z. B. mittels einer Klemmvorrichtung. Sowohl diese Ausgestaltung als auch die vorgenannte Ausgestaltung mit einem Exzenter ermöglichen eine stufenlose Einstellung der Nullstellung.A particularly simple further development of the invention consists in arranging the one-piece member in a guide groove which extends transversely to the associated spring leg and can optionally be fixed, e.g. B. by means of a clamping device. Both this configuration and the aforementioned configuration with an eccentric allow a continuous adjustment of the zero position.
Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention and further advantages which can be achieved by means of preferred exemplary embodiments and drawings are explained in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine hydrostatische Maschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zumFig. 1 shows a hydrostatic machine with an inventive device for
Verändern des Verdrängungsvolumens in der Seitenansicht;Changing the displacement volume in the side view;
Fig. 2 den Teilschnitt II-II in Fig. 1;Fig. 2 shows the partial section II-II in Fig. 1;
Fig. 3 eine hydrostatische Maschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verändern des Verdrängungsvolumens in der Seitenansicht in abgewandelter Ausgestaltung;3 shows a hydrostatic machine with a device according to the invention for changing the displacement volume in a side view in a modified embodiment;
Fig. 4 den Teilschnitt IV-IV in Fig. 3;Fig. 4 shows the partial section IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5 die hydrostatische Maschine nach Fig. 3 in abgewandelter Ausgestaltung, wobei außerdem das Verstellglied aus seiner Nullstellung verstellt ist;FIG. 5 shows the hydrostatic machine according to FIG. 3 in a modified configuration, the adjustment element also being adjusted from its zero position;
Fig. 6 den Teilschnitt VI- VI in Fig. 5. Fig. 7 die hydrostatische Maschine nach Fig. 3 oder 5 in zwei Funktionsstellungen.6 shows the partial section VI-VI in FIG. 5. Fig. 7 shows the hydrostatic machine according to Fig. 3 or 5 in two functional positions.
Bei der allgemein mit 1 bezeichneten hydrostatischen Maschine handelt es sich vorzugsweise um eine Axialkolbenmaschine mit einer Mehrzahl auf einem Teilkreis angeordneten und in Zylinderbohrungen verschiebbaren Kolben, die für eine Antriebsfunktion einer sogenannten Schrägscheibe oder einer vergleichbaren Abstützvorrichtung verbunden sind. Es gibt verschiedene bekannte Bauweisen, die auf den vorbeschriebenen Ausgestaltungsprinzip beruhen und deshalb nicht beschrieben zu werden brauchen.The hydrostatic machine, generally designated 1, is preferably an axial piston machine with a plurality of pistons arranged on a pitch circle and displaceable in cylinder bores, which are connected for a drive function of a so-called swash plate or a comparable support device. There are various known designs which are based on the design principle described above and therefore do not need to be described.
Die in der Außenansicht dargestellte hydrostatische Maschine 1 weist eine Vorrichtung 2 zum Verändern des Verdrängungsvolumens der hydrostatischen Maschine 1 auf mit einem Verstellglied 3, das mit einem das Verdrängungsvolumen einstellenden Bauteil der hydrostatischen Maschine 1 verbunden ist. Es gibt Vorrichtungen 2, deren Verstellglied z. B. eine gerade Verstellbewegung ausführt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Verstellglied 3 ein Verstellhebel, der auf einer Welle 4 sitzt, die mit der Antriebsvorrichtung für die Kolben, hier z. B. einer Schrägscheibe, verbunden ist. Das Verstellglied 3 kann mit einem Lagerauge auf der Welle 4 sitzen und durch einen Querstift 5 mit der Welle 4 fest verbunden sein.The hydrostatic machine 1 shown in the external view has a device 2 for changing the displacement volume of the hydrostatic machine 1 with an adjusting member 3, which is connected to a component of the hydrostatic machine 1 that adjusts the displacement volume. There are devices 2, the actuator z. B. executes a straight adjustment movement. In the present embodiment, the adjusting member 3 is an adjusting lever which sits on a shaft 4 which is connected to the drive device for the pistons, here z. B. a swash plate is connected. The adjusting member 3 can sit on the shaft 4 with a bearing eye and can be firmly connected to the shaft 4 by a cross pin 5.
Das Verstellglied 3 ist durch ein nicht dargestelltes Antriebselement, z. B. eine Schubstange, zwischen der in der Fig. 1 dargestellten sogenannten Nullstellung 0, in der die hydrostatischen Maschine 1 kein hydraulisches Medium verdrängt, in eine in Fig. 3 dargestellte Schwenkposition schwenkbar, in der die hydrostatische Maschine 1 auf ein z. B. maximales Verdrängungsvolumen eingestellt ist. Zur Rückstellung des Verstellglieds 3 in seine Nullstellung ist eine Feder 6 vorgesehen, die an einem Gehäuse 7 fest angeordneten Bauteil 7a abgestützt ist und mit einem Federschenkel 6a am Verstellglied 3 angreift.The adjusting member 3 is by a drive element, not shown, for. B. a push rod, between the so-called zero position 0 shown in FIG. 1, in which the hydrostatic machine 1 does not displace any hydraulic medium, can be pivoted into a pivot position shown in FIG. 3, in which the hydrostatic machine 1 is set to a z. B. Maximum displacement volume is set. To return the adjusting member 3 to its zero position, a spring 6 is provided, which is supported on a housing 7 fixed component 7a and engages the adjusting member 3 with a spring leg 6a.
Die Verstellbewegung des Verstellglieds 3 ist eine Schwenkbewegung, wobei die kreisbogenförmige Verstellrichtung aus der Nullstellung mit 5a und die Rückstellrichtung mit 5b bezeichnet sind.The adjustment movement of the adjustment member 3 is a swivel movement, the arcuate adjustment direction from the zero position being designated 5a and the reset direction being 5b.
Wegen bei der Herstellung der Einzelteile der Axialkolbenmaschine 1 kaum zu vermeidenden Herstellungstoleranzen ist eine allgemein mit 8 bezeichnete Einstellvorrichtung zum Einstellen der Vorrichtung 2 bzw. des Verstellglieds 3 in der Nullstellung 0 erforderlich. Die Einstellvorrichtung 8 ist in die Verbindung zwischen dem Federschenkel 6a und dem Verstellglied 3 integriert und ist somit in einem Abstand von der Schwenkachse 4a am Einstellglied 3 angeordnet. Mit der Einstellvorrichtung 8 ist das Verstellglied 3 auf seinem Verstellweg relativ zum Federschenkel 6a stufenlos verstellbar und in der jeweiligen Verstellposition feststellbar. Hierzu dient ein Einsteilglied 11, das in die Verbindung zwischen dem Federschenkel 6a und dem Verstellglied 3 eingefügt ist und in noch zu beschreibender Weise direkt manuell oder durch ein noch zu beschreibendes Einstellgetriebe 12 (Fig. 4) verstellbar sein kann, das vorzugsweise ein Untersetzungsgetriebe zwecks Feineinstellung, z. B. mit einem Exzenter, oder durch ein noch zu beschreibendes Verbindungselement 13 (Fig. 2 und 6) gebildet sein kann, das in stufenlos veränderlichen Stellungen mit dem Verstellglied 3 verbindbar ist.Because of the manufacturing tolerances that can hardly be avoided in the manufacture of the individual parts of the axial piston machine 1, an adjusting device, generally designated 8, is required for adjusting the device 2 or the adjusting member 3 in the zero position 0. The adjusting device 8 is integrated in the connection between the spring leg 6a and the adjusting member 3 and is thus at a distance of the pivot axis 4a arranged on the adjusting member 3. With the adjusting device 8, the adjustment member 3 is infinitely adjustable on its adjustment path relative to the spring leg 6a and can be locked in the respective adjustment position. For this purpose, an adjusting member 11, which is inserted into the connection between the spring leg 6a and the adjusting member 3 and can be adjusted in a manner to be described directly, manually or by means of an adjusting gear 12 (FIG. 4) to be described, which is preferably a reduction gear for the purpose Fine adjustment, e.g. B. can be formed with an eccentric, or by a connecting element 13 (FIGS. 2 and 6) to be described, which can be connected to the adjusting member 3 in continuously variable positions.
Bei den vorliegenden Ausfuhrungsbeispielen ist die Feder 6 eine Wendelfeder, deren Windungen die Welle 4 mit geringem Bewegungsspiel umgeben und deren Enden als zwei im wesentlichen radial abstehende Federschenkel 6a, 6b gebildet sind. Bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 und 2 ist der am Gehäuse 7 abgestützte Schenkel 6b beidseitig fixiert, z. B. in einem Schlitz 7b des Bauteils 7a.In the present exemplary embodiments, the spring 6 is a helical spring, the windings of which surround the shaft 4 with little movement play and the ends of which are formed as two essentially radially projecting spring legs 6a, 6b. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the leg 6b supported on the housing 7 is fixed on both sides, for. B. in a slot 7b of the component 7a.
Bei den Ausgestaltungen nach Fig. 3 bis 6 übergreifen die Federschenkel 6a, 6b das gehäusefeste Bauteil 7a beidseitig, wobei sie gegeneinander vorgespannt sind und somit das Bauteil 7a zwischen sich Klemmen. Bei den vorliegenden Ausgestaltungen ist das jeweils einen Anschlag A für den Federschenkel 6b oder für die Feder Schenkel 6a, 6b bildende Bauteil 7a durch einen Zapfen gebildet, der in einem radialen Abstand von dem aus dem Gehäuse 7 herausragenden Wellenende 4b in ein Loch 16 des Gehäuses 7 fest eingesetzt ist. Die Feder 6 befindet sich geschützt zwischen dem Verstellglied 3 und dem Gehäuse 7 in einem hierfür vorgesehenen Abstandsbereich.3 to 6, the spring legs 6a, 6b overlap the housing-fixed component 7a on both sides, whereby they are prestressed against one another and thus clamp the component 7a between them. In the present embodiments, the component 7a forming a stop A for the spring leg 6b or for the spring leg 6a, 6b is formed by a pin which is at a radial distance from the shaft end 4b protruding from the housing 7 into a hole 16 in the housing 7 is firmly inserted. The spring 6 is protected between the adjusting member 3 and the housing 7 in a spacing area provided for this purpose.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 bis 7 sind Einsteilvorrichtungen 8a, 8b vorgesehen, die vorzugsweise einander gleich ausgebildet sind. Mit den Versteilvorrichtungen 8a, 8b ist das Verstellglied 3 jeweils innenseitig an den Federschenkeln 6a, 6b abgestützt. Aufgrund der beiderseitigen Abstützung der Federschenkel 6a, 6b am Bauteil 7a und aufgrund der beiderseitigen Abstützung des Verstellglieds 3 an den Federschenkeln 6a, 6b ist das Verstellglied 3 durch die gehäusefest gehaltene Feder 6 fixiert, wobei dadurch, daß die Federschenkel 6a, 6b das Bauteil 7a elastisch umgreifen, eine sogenannte Mittenfixierung vorhanden ist, die durch das Gleichgewicht der Federspannungen der elastische Federschenkel 6a, 6b gegeben ist. Um ausreichend Platz für die EinStellvorrichtungen 8a, 8b zur Verfügung zu haben, sind die damit in Kontakt stehenden Endabschnitte 6c, 6d der Federschenkel 6a, 6b divergent abgebogen. Wenn das Verstellglied 3 in die in Fig. 3 dargestellte Schwenkstellung ausgeschwenkt wird, wird der Federschenkel 6b bei Mitnahme durch die Einstellvorrichtung 8b ausgebogen, und er übernimmt auch beim Zurückstellen die Rückstellfunktion.In the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 7, one-piece devices 8a, 8b are provided, which are preferably of identical design. With the adjusting devices 8a, 8b, the adjusting member 3 is supported on the inside in each case on the spring legs 6a, 6b. Due to the mutual support of the spring legs 6a, 6b on the component 7a and due to the mutual support of the adjusting member 3 on the spring legs 6a, 6b, the adjusting member 3 is fixed by the spring 6 held fixed to the housing, whereby the spring legs 6a, 6b the component 7a embrace elastically, a so-called center fixation is present, which is given by the balance of the spring tensions of the elastic spring legs 6a, 6b. In order to have sufficient space available for the adjusting devices 8a, 8b, the end sections 6c, 6d of the spring legs 6a, 6b in contact therewith are bent divergently. If the adjusting member 3 is pivoted out into the pivot position shown in FIG. 3, the spring leg 6b is bent out when it is carried along by the adjusting device 8b, and it also takes over the resetting function when it is reset.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 kann bei allen Ausführungsbeispielen für eine Verstellbewegung aus der Nullstellung in eine Verstellrichtung und/oder in die entgegengesetzte Verstellrichtung eingerichtet sein, d. h. über die Nullstellung 0 hinaus verstellbar sein, was bei verschiedenen Typen von hydrostatischen Maschinen möglich ist und bei einer Axialkolbenmaschine üblich ist, z. B. zwecks Umkehrung der Drehrichtung im Motorbetrieb oder Umkehrung der Förderrichtung im Pumpbetrieb. Beim Schwenken in die entgegengesetzte Ausschwenkrichtung (nicht dargestellt) wird der andere Schenkel 6a durch die Einstellvorrichtung 8a ausgebogen, wobei er die Rückstellfunktion übernimmt.In all exemplary embodiments, the device 2 according to the invention can be set up for an adjustment movement from the zero position into an adjustment direction and / or into the opposite adjustment direction, i. H. Be adjustable beyond the zero position 0, which is possible with different types of hydrostatic machines and is common in an axial piston machine, for. B. for the purpose of reversing the direction of rotation in motor operation or reversing the direction of delivery in pumping operation. When pivoting in the opposite pivoting direction (not shown), the other leg 6a is bent out by the adjusting device 8a, whereby it takes over the resetting function.
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 sind beide Einstellvorrichtungen 8a, 8b mit dem Einstellgetriebe 12 einander gleich ausgebildet. Im Verstellglied 3 sind in einer seitlichen Verbreiterung 21 des in Form eines plattenförmigen Hebels ausgebildeten Verstellglieds 3 zu beiden Seiten einer sich in der Schwenkachse der Welle 4 erstreckenden Radialebene E zwei runde Durchgangslöcher 22 angeordnet, in denen jeweils ein Bolzen 23 drehbar gelagert ist, an den sich innenseitig vom Verstellglied 3 ein Exzenter 24 in seiner Längsrichtung fortsetzt, der eine an der Innenseite des Verstellglieds 3 anliegende Anlageschulter 25 bildet. An der Außenseite des Verstellglieds 3 weist der Drehbolzen 23 ein Gewinde und ein Werkzeugangriffselement 26 auf z. B. einen Schraubendreherschlitz, in den ein Schraubendreher einsteckbar ist. Mittels einer aufgeschraubten Mutter 27 ist der Drehbolzen 23 am Verstellglied 3 gehalten. Das Einstellglied 11 ist durch die Mantelfläche des Exzenters gebildet. Durch ein Lösen, Verdrehen mit einem zugehörigen Werkzeug in die eine oder andere Drehrichtung und ein Anziehen der Mutter 27 läßt sich der Exzenter 24 in wahlweise Drehstellungen verstellen, wobei sich der Abstand zwischen der Mittelachse 28 des Bolzens 23 und dem Anlagepunkt zwischen dem zugehörigen Schenkelende 6c, 6d und dem Exzenter 24 und somit die Position des Einstellglieds 11 verstellen und einstellen läßt. Hierbei bildet jeweils der Bolzen 23 mit dem Exzenter 24 das zwangsläufig wirksame Einstellgetriebe 12, das aufgrund der Ausbildung mit einem Exzenter 24 ein Untersetzungsgetriebe ist und eine feine Einstellung ermöglicht. Beide Eistellvorrichtungen 8a, 8b sind so einzustellen, daß die Exzenter 24 die Federschenkel 6a, 6b berühren.In the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, both setting devices 8a, 8b with the setting gear 12 are of identical design to one another. In the adjusting member 3, two round through holes 22 are arranged in a lateral widening 21 of the adjusting member 3 in the form of a plate-shaped lever on both sides of a radial plane E extending in the pivot axis of the shaft 4, in each of which a bolt 23 is rotatably mounted, on the an eccentric 24 continues in the longitudinal direction on the inside of the adjusting member 3, which forms an abutment shoulder 25 resting on the inside of the adjusting member 3. On the outside of the adjusting member 3, the pivot pin 23 has a thread and a tool engagement element 26 on z. B. a screwdriver slot into which a screwdriver can be inserted. The pivot pin 23 is held on the adjusting member 3 by means of a screwed-on nut 27. The setting member 11 is formed by the outer surface of the eccentric. By loosening, rotating with an associated tool in one or the other direction of rotation and tightening the nut 27, the eccentric 24 can be adjusted in optional rotational positions, the distance between the central axis 28 of the bolt 23 and the contact point between the associated leg end 6c , 6d and the eccentric 24 and thus the position of the adjusting member 11 can be adjusted and adjusted. In this case, the bolt 23 with the eccentric 24 forms the inevitably effective adjusting gear 12, which due to the design with an eccentric 24 is a reduction gear and enables fine adjustment. Both setting devices 8a, 8b are to be adjusted so that the eccentrics 24 touch the spring legs 6a, 6b.
Bei der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 sowie 5 und 6 sind die Einsteilvorrichtungen 8a, 8b im Sinne des Verbindungselements 13 ausgebildet, das jeweils in der quer zum zugehörigen Federschenkel 6a, 6b gerichteten Verstellrichtung 5a, 5b bezüglich des Verstellglieds 3 verstellbar und in der jeweiligen Verstellposition feststellbar ist. Hierzu dient ein sich quer zum zugehörigen Federschenkel erstreckendes Langloch 29, in dem der Bolzen 23 verstellbar und durch Anziehen der Mutter 27 feststellbar ist. Bei dieser Ausgestaltung schließt sich an den Bolzen 23 innenseitig koaxial ein zylindrischer, verdickter Bolzenabschnitt 31 an, der ebenfalls eine Anlageschulter 25 bildet, die analog zum vorbeschrieben Ausführungsbeispiel mit der Mutter 27 eine Klemmvorrichtung 32 bildet. Bei der Ausgestaltung ist (nach Fig. 3 und 4) bei der Einstellung der Nullstellung der Bolzen 23 direkt manuell in die richtige und am zugehörigen Federschenkel anliegende Stellung zu verschieben. Bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 und 2 ist der Federschenkel 6a in der Bewegungsebene, also beidseitig, am durch den Bolzenabschnitt 31 gebildeten Einstellglied 11 fixiert, z. B. dadurch, daß er in eine Loch oder einen ausmündenden Schlitz 33 einfaßt.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 and 5 and 6, the adjusting devices 8a, 8b are designed in the sense of the connecting element 13, which in each case in the transverse to the Associated spring legs 6a, 6b directional adjustment 5a, 5b adjustable with respect to the adjusting member 3 and can be determined in the respective adjustment position. For this purpose, an elongated hole 29 extends transversely to the associated spring leg, in which the bolt 23 is adjustable and can be locked by tightening the nut 27. In this embodiment, a cylindrical, thickened bolt section 31 adjoins the inside of the bolt 23 coaxially, which likewise forms an abutment shoulder 25, which forms a clamping device 32 with the nut 27 analogously to the above-described exemplary embodiment. In the embodiment (according to FIGS. 3 and 4), when the zero position of the bolts 23 is set, it is to be manually shifted directly into the correct position which is in contact with the associated spring leg. 1 and 2, the spring leg 6a is fixed in the plane of movement, that is to say on both sides, to the setting member 11 formed by the bolt section 31, for. B. in that it borders in a hole or an opening slot 33.
In der Fig. 7 ist das Rückstellglied 3 mit durchgehenden Linien in der Nullstellung 0 und mit strichpunktierten Linien in einer z. B. maximal ausgeschwenkten Stellung dargestellt. In Fig. 7, the reset member 3 with solid lines in the zero position 0 and with dash-dotted lines in a z. B. shown maximum pivoted position.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung (2) zum Verändern des Verdrängungsvolumens einer hydrostatischen Maschine (1), mit1. Device (2) for changing the displacement volume of a hydrostatic machine (1), with
- einem in eine Verstellrichtung und wieder zurück in eine Rückstellrichtung verstellbaren Verstellglied (3), das mit einem das Verdrängungsvolumen einstellenden Bauteil der hydrostatischen Maschine (1) verbunden ist,an adjusting member (3) adjustable in an adjustment direction and back again in a return direction, which is connected to a component of the hydrostatic machine (1) that adjusts the displacement volume,
- einer Feder (6), die an einem gehäusefesten Bauteil (7a) der Axialkolbenmaschine (1) abgestützt ist und einen Federschenkel (6a) aufweist, der mit dem Verstellglied (3) verbunden ist und das Verstellglied (3) in die Rückstellrichtung (5b) vorgespannt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstellvorrichtung (8) zum Einstellen des Verstellglieds (3) in seine Nullstellung vorgesehen ist, die zwischen dem Federschenkel (6a) und dem Verstellglied (3) angeordnet ist und ein Einstellglied (11) aufweist, mit dem das Verstellglied (3) relativ zum Feder Schenkel verstellbar ist.- A spring (6) which is supported on a housing-fixed component (7a) of the axial piston machine (1) and has a spring leg (6a) which is connected to the adjusting member (3) and the adjusting member (3) in the return direction (5b ) biased, characterized in that an adjusting device (8) for adjusting the adjusting member (3) is provided in its zero position, which is arranged between the spring leg (6a) and the adjusting member (3) and has an adjusting member (11) with which the adjusting member (3) is adjustable relative to the spring leg.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied (3) auf einer Welle (4) angeordnet und schwenkbar gelagert ist, das die Feder (6) eine die Welle (4) mit geringem Bewegungsspiel umgebende Wendelfeder ist, deren Enden im wesentlichen radial abstehende Federschenkel (6a, 6b) bilden, die ein gehäusefestes Bauteil (7a) umgreifen und elastisch gegen das Bauteil (7a) vorgespannt sind, und daß zwischen jedem Schenkel (6a, 6b) und dem Verstellglied (3) eine Einstellvorrichtung (8) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting member (3) is arranged on a shaft (4) and pivotally mounted, that the spring (6) is a shaft (4) with little movement surrounding helical spring, the ends of which form essentially radially projecting spring legs (6a, 6b), which encompass a component (7a) fixed to the housing and are resiliently pretensioned against the component (7a), and that an adjusting device (8) is located between each leg (6a, 6b) and the adjusting member (3) ) is arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (11) durch ein Einstellgetriebe (12) verstellbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting member (11) is adjustable by an adjusting gear (12).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellgetriebe (12) ein Untersetzungsgetriebe ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the adjusting gear (12) is a reduction gear.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe einen Exzenterantrieb aufweist. 5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the reduction gear has an eccentric drive.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (11) durch einen drehbar und feststellbar am Verstellglied (3) gelagerten Bolzen (23) gebildet ist, der einen Exzenter (24) aufweist, der an der Innenseite des zugehörigen Federschenkels (6a, 6b) anliegt.6. The device according to claim 5, characterized in that the adjusting member (11) is formed by a rotatable and lockable on the adjusting member (3) mounted pin (23) which has an eccentric (24) on the inside of the associated spring leg ( 6a, 6b).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (11) durch einen Bolzen (23) gebildet ist, der in einem quer zum zugehörigen Federschenkel verlaufenden Langloch (29) im Verstellglied (3) verstellbar und in der jeweiligen Verstellposition feststellbar ist.7. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting member (11) is formed by a bolt (23) which is adjustable in a transverse to the associated spring leg elongated hole (29) in the adjusting member (3) and in the respective adjustment position is noticeable.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (23) das Verstellglied (3) durchfaßt und das Verstellglied (3) zwischen einer Anlageschulter (25) des Bolzens (23) und einer auf den Bolzen (23) aufgeschraubten Mutter (27) durch Anziehen letzterer feststellbar ist.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the bolt (23) passes through the adjusting member (3) and the adjusting member (3) between a contact shoulder (25) of the bolt (23) and one screwed onto the bolt (23) Nut (27) can be determined by tightening the latter.
9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied (3) in einem Abstand vom Gehäuse (7) der Axialkolbenmaschine (1) angeordnet ist, daß die Feder (6) und die Einstellvorrichtung (8) im Abstandsbereich dazwischen angeordnet sind und das Einstellglied (11) von der dem Gehäuse (7) abgewandten Seite des Verstellglieds (3) her zugänglich ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting member (3) is arranged at a distance from the housing (7) of the axial piston machine (1), that the spring (6) and the adjusting device (8) are arranged in the distance region therebetween and the adjusting member (11) is accessible from the side of the adjusting member (3) facing away from the housing (7).
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