DE4225933C2

DE4225933C2 - Parallel setting device for a print head carriage guide to a print abutment in printers, in particular in matrix printers

Info

Publication number: DE4225933C2
Application number: DE19924225933
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl Ing Bischof
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1992-08-03
Filing date: 1992-08-03
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2012-08-04
Also published as: DE4225933A1

Description

Es ist eine Paralleleinstell-Vorrichtung für eine Druckkopfschlittenführung zu einem Druckwiderlager in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern, bekannt, mit einem Druckerrahmen, der Seitenwände aufweist, in denen eine hintere starr befestigte Schlittenführungsachse angeordnet ist und eine vordere, einstellbare Schlittenführungsachse, auf denen ein Schlitten geführt ist, der einen Druckkopf trägt (EP 0 306 589 A1).It is a parallel adjustment device for one Print head carriage guide to a print abutment in printers, especially known in matrix printers, with a printer frame that Has side walls in which a rear rigidly attached Slide guide axis is arranged and a front, adjustable Carriage guide axis, on which a carriage is guided, one Print head carries (EP 0 306 589 A1).

Um ein sauberes Schriftbild zu erhalten, muß ein Druckkopf bei Matrixdruckern und anderen seriellen Druckgeräten exakt parallel zum Druckwiderlager geführt werden. Um die notwendige Parallelgenauigkeit zu erreichen, muß die Parallelität justiert werden. Es wird dabei davon ausgegangen, daß die Lagerungen von zwei parallelen Schlittenführungsachsen, einer vorderen Schlittenführungsachse und einer hinteren Schlittenführungsachse weitestgehend spielfrei sind.To get a clean typeface, a printhead must be attached Matrix printers and other serial printing devices exactly parallel to Pressure abutments are performed. To achieve the necessary parallel accuracy parallelism must be adjusted. It gets there assumed that the bearings of two parallel Slide guide axes, a front slide guide axis and a rear slide guide axis are largely free of play.

Die bekannte Lösung sieht vor, die hintere Schlittenführungsachse höhenverstellbar einzurichten, um dadurch die Parallelität der Schlittenführung zum Druckwiderlager zu erzielen. Damit ist jedoch der Nachteil verbunden, daß der Druckkopf eine Kippbewegung ausführt, weil der Führungsschlitten als Winkelhebel wirkt. Als Folge davon ändert sich der Abstand der Drucknadeln vom Druckwiderlager ungleichmäßig.The known solution provides for the rear slide guide axis height adjustable to ensure the parallelism of the To achieve slide guidance to the pressure abutment. However, this is the Disadvantage associated that the print head performs a tilting movement because the guide slide acts as an angle lever. As a result, it changes the distance between the pressure needles and the pressure abutment is uneven.

Eine gattungsgemäße Befestigungsvorrichtung für Achsen in Druckern ist bekannt (EP 0 306 591 A1). Hieraus ist auch eine etwa länglich geformte Ausnehmung be kannt, durch die der Durchmesser einer mit Rillen versehenen Achse hindurchführ bar ist. Nach Verschwenken eines in eine Rille von außen an der Seitenwand einge führten Spannelementes wird eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Achse und Seitenwand hergestellt. Hierbei werden keine Federkräfte ausgenutzt. Ferner gestat tet die bekannte Bauweise, nur die Achse von Hand in eine gewünschte Umfangs stellung während der Montage zu drehen. Eine solche kraftschlüssige Verbindung eignet sich jedoch wenig für eine leichte Parallelitäts-Einstellung von zwei parallel zueinander verlaufenden Achsen.A generic fastening device for axes in printers is known (EP 0 306 591 A1). This is also an approximately elongated recess through which the diameter of an axis provided with grooves passes is cash. After swiveling one into a groove from the outside on the side wall led clamping element is a positive connection between the axis and Sidewall made. No spring forces are used here. Permitted tet the known design, only the axis by hand in a desired scope position during assembly. Such a positive connection However, it is not very suitable for a slight parallelism setting of two parallel mutually extending axes.

Bei einer bekannten Druckkopfabstandseinstellvorrichtung (DE 38 30 880 A1) ist vorgesehen, die vordere Schlittenführungsachse exzentrisch zu lagern, um damit die Abstandseinstellung zum Druckgegenlager mit Hilfe einer Antriebseinheit zu steuern. Ein Verdrehen oder leichtes Einstellen der vorderen Achse ist hier grundsätzlich nicht vorgesehen.In a known printhead distance setting device (DE 38 30 880 A1) provided to eccentrically support the front carriage guide axis so that the Control distance setting to the platen using a drive unit. Twisting or slight adjustment of the front axle is essential here not provided.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Genauigkeit der Einstellung der Parallelität zwischen Druckkopf und Druckwiderlager noch zu steigern, jedoch bei Spielfreiheit der Lagerung eine Schwenkbewegung der vorderen Schlittenführungsachse dennoch zuzulassen.The invention specified in claim 1 addresses the problem that Accuracy of parallelism adjustment between printhead and Pressure abutment to increase, but with no play in the storage a pivoting movement of the front carriage guide axis nevertheless allow.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Stabfeder eine spielfreie Lagerung bei möglicher Schwenkbewegbarkeit der vorderen Schlittenführungsachse erzielt wird.The advantages achieved with the invention are in particular that by the bar spring play-free storage with possible Pivotal movement of the front carriage guide axis is achieved.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß an den Seitenwänden jeweils hakenförmige Führungsteile befestigt sind, in die die Stabfedern einhängbar sind. Vorteilhaft ist ferner, daß an dem Exzenterring ein Schwenkhebel befestigt ist, an dessen Hebelende eine Rastnase angeordnet ist, die in einer am Druckerrahmen festen Rastteilung verstellbar ist. Hierbei beträgt der Exzenterabstand des Exzenterringes etwa 0,5 mm. Vorteilhaft ist auch eine Rastteilung, deren Zahnteilung etwa 0,7 Grad beträgt, bezogen auf die Drehachse der vorderen Schlittenführungsachse.According to further features, it is provided that in each case on the side walls hook-shaped guide parts are attached, in which the rod springs are attachable. It is also advantageous that a on the eccentric ring Swivel lever is attached, at the lever end a locking lug is arranged in a fixed locking division on the printer frame is adjustable. Here the eccentric distance of the eccentric ring is about 0.5 mm. It is also advantageous to have a latching pitch, the tooth pitch of which is about 0.7 degrees, based on the axis of rotation of the front Slide guide axis.

Im vorliegenden Fall wird vorausgesetzt, daß nur die dem Druckwiderlager gegenüberliegende vordere Schlittenführungsachse verstellbar ist. Hingegen kann die hintere Schlittenführungsachse ortsfest und nicht justierbar fixiert werden. In the present case, it is assumed that only the pressure abutment opposite front carriage guide axis is adjustable. In contrast, the rear slide guide axis can be stationary and not can be fixed in an adjustable manner.

Die dem Druckwiderlager gegenüberliegende erste Schlittenführungsachse ist einseitig ortsfest, jedoch drehbar gelagert und durch das Einhängen und Verspannen einer Stabfeder weitestgehend spielfrei fixiert.The first slide guide axis opposite the pressure abutment is stationary on one side, but rotatably mounted and by hanging and tensioning a bar spring fixed largely free of play.

Die Drehbarkeit ist für die Kopfabstandseinstellung von einlagigem auf mehrlagiges Papier notwendig, wobei eine Drehung der Führungsachse um exzentrische Lagerzapfen in den Druckerseitenwänden stattfindet.The rotatability is for the head gap adjustment from single ply to multi-ply paper necessary, with a rotation of the guide axis eccentric trunnion takes place in the printer side walls.

Auf der anderen Seite ist der Lagerzapfen der ersten Schlittenführungsachse in einem Exzenterring gelagert und durch eine identische Stabfeder weitestgehend spielfrei fixiert. Dieser Exzenterring ist mit einem Hebel mit integrierter Rastnase ausgebildet.On the other hand, the journal is the first Carriage guide axis stored in an eccentric ring and through a identical rod spring fixed largely without play. This Eccentric ring is designed with a lever with an integrated locking lug.

Die Rastnase greift in ein Gegenstück innerhalb der Seitenwand in eine entsprechende Rastteilung ein.The locking lug engages in a counterpart within the side wall appropriate rest division.

Durch Verdrehen des Exzenterringes verändert sich der Abstand der Schlittenführungsachse zum Druckwiderlager einseitig, und zwar auf der Seite des Exzenterringes.Turning the eccentric ring changes the distance between Carriage guide axis to the pressure abutment on one side, on the Side of the eccentric ring.

Diese Bauweise ermöglicht die Einstellung der Parallelität zwischen Druckkopf und Druckwiderlager mit hoher Genauigkeit. Der Exzenterring arretiert durch seine Rastnase in der Rastteilung selbsttätig. Die Stabfeder ist so ausgelegt, daß sich die bei der Parallelitätseinstellung ergebende Abstandsänderung nur unwesentlich auf ihre Vorspannung auswirkt, so daß die Lagerung der Schlittenführungsachse spielfrei bleibt.This design allows the parallelism to be set between Printhead and platen with high accuracy. The eccentric ring locks automatically through its locking lug in the locking division. The Bar spring is designed so that the The distance change resulting from the parallelism setting is only insignificant their bias affects, so that the storage of Slide guide axis remains free of play.

Die Lagerzapfen der ersten Schlittenführungsachse sind wiederum exzentrisch zum Achsmittelpunkt angeordnet, so daß ein Verdrehen der ersten Schlittenführungsachse eine Abstandsänderung zwischen Druckkopf und Druckwiderlager bewirkt.The journals of the first slide guide axis are again eccentrically to the center of the axis, so that a twisting of the first carriage guide axis a change in distance between the printhead and pressure abutment causes.

Die insgesamt mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß eine einfache Handhabung bei der Parallelitätseinstellung möglich ist, daß die Einstellung ohne Hilfswerkzeug erfolgen kann, daß weniger Teile und ein geringerer Montageaufwand erforderlich sind, so daß geringste Kosten für die Herstellung entstehen, daß die Schlittenachse weitestgehend spielfrei und drehbar bleibt und daß ein gedämpftes Verdrehen der Schlittenachse durch die verspannten Stabfedern stattfindet, was ideal für die Verstellung des Druckkopfabstandes (bei mehrlagigem Papier) über einen Schrittmotor ist.The overall advantages achieved by the invention are that simple handling of the parallelism setting is possible, that the adjustment can be done without auxiliary tools, that fewer parts and less installation effort is required, so that the least Manufacturing costs arise for the carriage axis remains largely free of play and rotatable and that a damped Rotation of the slide axis by the tensioned bar springs takes place, which is ideal for adjusting the print head distance (at multilayer paper) via a stepper motor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Druckerchassis, Fig. 1 is a plan view of a printer chassis,

Fig. 2 eine Seitenansicht von links gegen das Druckerchassis und Fig. 2 is a side view from the left against the printer chassis and

Fig. 3 die Prinzipanordnung der Stabfeder zu der exzentrischen Schlittenführungsachse. Fig. 3 shows the basic arrangement of the bar spring to the eccentric slide guide axis.

In Seitenwänden 1a und 1b eines Druckerrahmens 1 ist ein Druckwiderlager 2 und eine hintere Schlittenführungsachse 3 fest verankert.A pressure abutment 2 and a rear slide guide axis 3 are firmly anchored in side walls 1 a and 1 b of a printer frame 1 .

Eine vordere Schlittenführungsachse 4 ist mit ihren exzentrischen Lagerzapfen 5 auf der rechten Seite direkt in der Seitenwand 1b gelagert und mit einer Stabfeder 6 spielfrei fixiert. Die Stabfeder 6 greift in einen Einstich 7 im Lagerzapfen 5 ein. Dadurch wird die vordere Schlittenführungsachse 4 fixiert. A front slide guide axis 4 is mounted with its eccentric bearing pin 5 on the right side directly in the side wall 1 b and fixed with a rod spring 6 without play. The bar spring 6 engages in a recess 7 in the journal 5 . The front slide guide axis 4 is thereby fixed.

In der linken Seitenwand 1a ist der exzentrische Lagerzapfen 5 der Schlittenführungsachse 4 in einem Exzenterring 3, an dem sich ein Hebel 9 befindet, gelagert. Der Exzenterring 8 mit dem Hebel 9 ist in einer Bohrung in der Seitenwand 1a gelagert und drehbar.In the left side wall 1 a, the eccentric bearing pin 5 of the slide guide axis 4 is mounted in an eccentric ring 3 , on which a lever 9 is located. The eccentric ring 8 with the lever 9 is mounted and rotatable in a bore in the side wall 1 a.

Die Stabfeder 6 fixiert in der Seitenwand 1a die Schlittenführungsachse 4 und den Exzenterring 8 und macht beide spielfrei, läßt aber für die Schlittenführungsachse 4 und den Exzenterring 8 Schwenkbewegungen zu.The bar spring 6 is fixed in the side wall 1 a, the slide guide shaft 4 and the eccentric 8 and makes both free from play, but allows for the carriage guide shaft 4 and the eccentric ring 8 to pivoting movements.

Gemäß Fig. 2, die eine Seitenansicht gegen die linke Seitenwand 1b zeigt, sind der Exzenterring 8 mit einer Exzentrizität 3a und dem daran befestigten Schwenkhebel 9, der Stabfeder 6 und dem Lagerzapfen 5 sichtbar. Am Schwenkhebel 9 befindet sich eine Rastnase 10, die in eine Rastteilung 11 in der Seitenwand 1a eingreift. Ein Schwenken des Schwenkhebels 9 verändert den Abstand des Druckkopfes 12 zum Druckwiderlager 2 - gemäß Fig. 1 - auf der linken Seite. Die Stabfeder 6, die im ungespannten Zustand gerade ausgeführt ist, wird in einer Führungsstelle 13 der Seitenwand 1a bzw. 1b und in dem Einstich 7 der Schlittenführungsachse 4 eingelegt und durch Verspannen in einen Haken 14 der Seitenwand 1a bzw. 1b eingehängt.Referring to FIG. 2, which shows a side view against the left side wall 1 b, the eccentric 8 having an eccentricity 3a and the attached pivot lever 9, the bar spring 6 and the trunnion 5 are visible. On the pivot lever 9 there is a locking lug 10 which engages in a locking division 11 in the side wall 1 a. Swiveling the swivel lever 9 changes the distance of the print head 12 from the pressure abutment 2 - according to FIG. 1 - on the left side. The bar spring 6 , which is straight in the untensioned state, is inserted in a guide point 13 of the side wall 1 a or 1 b and in the recess 7 of the slide guide axis 4 and hooked into a hook 14 of the side wall 1 a or 1 b .

Gemäß Fig. 3, die eine Draufsicht auf die Seitenwand 1b zeigt, ist eine vergrößerte Öffnung 15 in der Seitenwand 1b sichtbar, die den Lagerzapfen 5 der Schlittenführungsachse 4 aufnimmt zwecks leichter Montage in Form von zwei ineinander übergehenden Radien mit unterschiedlichen Größen.According to Fig. 3, which shows a plan view of the side wall 1 b, an enlarged opening 15 is b in the side wall 1 visible that the bearing pin 5 of the carriage guide shaft 4 receives for ease of assembly in the form of two merging radii of different sizes.

Der Lagerzapfen 5 wird im größeren Durchmesser eingeführt und mit Hilfe der Stabfeder 6 im paßgenauen kleineren Durchmesser spielfrei fixiert.The bearing pin 5 is inserted in the larger diameter and fixed with the help of the rod spring 6 in the precisely fitting smaller diameter without play.

BezugszeichenlisteReference list

1 Druckerrahmen
1a Seitenwand
1b Seitenwand
2 Druckwiderlager
3 Schlittenführungsachse, hintere
4 Schlittenführungsachse, vordere
5 exzentrischer Lagerzapfen
6 Stabfeder
7 Einstich
8 Exzenterring
8a Exzenterabstand
9 Schwenkhebel
10 Rastnase
11 Rastteilung
12 Druckkopf
13 Führungsteil
14 Haken
15 Öffnung 1 printer frame
1 a side wall
1 b side wall
2 pressure abutments
3 slide guide axis, rear
4 slide guide axis, front
5 eccentric journals
6 bar spring
7 puncture
8 eccentric ring
8 a eccentric distance
9 swivel levers
10 latch
11 rest division
12 printhead
13 guide part
14 hooks
15 opening

Claims

1. Parallel adjustment device for a print head carriage guide to a print abutment in printers, in particular in matrix printers, with a printer frame which has side walls in which a rear, rigidly attached carriage guide axis is arranged and a front, adjustable carriage guide axis on which a carriage is guided, which carries a printhead, characterized in that
that the front slide guide axis ( 4 ) is mounted in a side wall ( 1 a) in such a way that only about one circumferential half rests against an inner surface of an approximately oval opening ( 15 ) in the side wall ( 1 a), that the front slide guide axis ( 4 ) in the other side wall ( 1 b) is rotatably supported by means of an eccentric ring ( 3 )
and that the front slide guide axis ( 4 ) is held tangentially resiliently at its axis ends by means of a rod spring ( 6 ) in recesses ( 7 ), the rod springs ( 6 ) being supported with their rod ends on the respective side wall ( 1 a, 1 b) are.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the side walls ( 1 a, 1 b) each hook-shaped guide parts ( 13 , 14 ) are fixed, in which the rod springs ( 6 ) can be suspended.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the eccentric ring ( 8 ) a pivot lever ( 9 ) is fixed, at the lever end of a locking lug ( 10 ) is arranged, which is adjustable in a fixed on the printer frame ( 1 ) locking division ( 11 ) is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentric distance ( 8 a) of the eccentric ring ( 8 ) is approximately 0.5 mm.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the latching pitch ( 11 ) has a tooth pitch of about 0.7 degrees, based on the axis of rotation of the front carriage guide axis ( 4 ).