EP1022821A1 - Apparatus and method for assembling a grommet to a lead - Google Patents
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- EP1022821A1 EP1022821A1 EP99810032A EP99810032A EP1022821A1 EP 1022821 A1 EP1022821 A1 EP 1022821A1 EP 99810032 A EP99810032 A EP 99810032A EP 99810032 A EP99810032 A EP 99810032A EP 1022821 A1 EP1022821 A1 EP 1022821A1
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- grommet
- spout
- cable
- mandrel
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
Definitions
- the invention relates to a method for fitting spouts from electrical cables and a device for carrying out the Procedure.
- Such a method and such a device is from the EP 0 626 738.
- This sets a rotating device with four Thorns, one at a time, at a certain angle are rotatable, the sliding of the spout on the Thorn, expanding the spout on another part of the thorn as well as applying the grommet to the cable in various Rotational positions of the rotating device is carried out.
- This device points to other spout placement machines, such as they are known for example from EP 0 534 106 on that by using a revolver a higher Clock rate can be achieved.
- this device easy to maintain, as they are subject to wear Components are more easily accessible. By using the revolver the assembly time can be reduced, but is the entire cycle in the event of faults in one of the processing steps to start over.
- the spout is made of Conveyor rail pressed directly into a sleeve receiving part, which is then pivoted to advance against a cable to become.
- the spout does not widen.
- a nozzle assembly unit is known from EP 410 416, in which a grommet with the help of holding jaws in the axis of the Centering mandrel, the sleeve receiving part and the one to be fitted Cable is held. Then the spout is replaced by the conical one Centering mandrel spread, held by a spreading part and placed on it after inserting a cable.
- This facility has a slow clock speed since all elements are arranged along an axis.
- the invention lies The task is based on a method and a facility of the beginning to improve the type mentioned so that a short cycle time combined with a facility that is as easy to maintain as possible becomes.
- this object is achieved for a method with the Features of claim 1 solved.
- this is Task according to the invention with the features of claim 6 solved.
- a receiving axis, an expansion axis and a scraper axis can take advantage of a revolver several mandrels according to EP 0 626 738 or a turning device with two sleeves according to EP 0462 923 through a simpler device can be realized at the same or higher clock rate.
- FIGS. 1a to 1m show successive method steps in FIGS. 1a to 1m when fitting a cable with a grommet according to an embodiment of the invention.
- the same reference numerals designate the same features of the device.
- a conveyor rail 1 the end of a conveyor rail 1 is shown, in which a sequence of spouts 2 is advanced.
- the conveyor rail 1 slightly inclined to lighter Transport of the spouts 2 to the end stop 3 through the To achieve gravity.
- a centering mandrel 5 Opposite an opening 4 in the bottom of the Conveyor rail, a centering mandrel 5 is provided, which in its is axially displaceable. With the centering pin 5, As shown in Fig. 1a, a spout 2 is added and then in one carried out between FIGS. 1a and 1b Pivotal movement of the centering mandrel 5 to a grommet holding part 6 pivoted.
- the mandrel 15 is shown with an outer tube 7, after the mandrel 5 the spout 2 in the spout holding part 6th has filed.
- another preferred embodiment can instead of the thicker mandrel 15 of the centering mandrel 5 in one steady conical thickening into a wider section 15 pass, to which a tube 7 connects.
- the mandrel 15 or the conical centering mandrel 5 as a whole 1d advanced and widens the spout 2 in the Grommet holding part 6.
- the tip of the mandrel 5, 15 passes through an aperture 14.
- the tube 7 opens the jaws the grommet 6 and thus the aperture 14 so far, that too the spout 2 passes through.
- the mandrel 5, 15 is aligned Spreading part in the form of a tube 8, which on a rotating device 9 is attached, advanced and being on this Pipe 8, the expanded spout 2 is pushed on.
- the preferably conical mandrel 5 can be a trigger pin have, which opens the aperture 8.
- the aperture element can also be a Partially elastic consisting of two abutting plates Be wall, with only the centering mandrel 5 on the plate edges sticks through the full-cola wall. It can also be an aperture with a central opening.
- Fig. 2 shows an embodiment of a device for performing of the method of Fig. 1.
- spouts 2 are moved forward and with the help of Dornes 5 added.
- This thorn that after the device Fig. 2 is conical, is then in the the position designated 5 'pivoted and then advanced against an aperture 20.
- This can, for example made of a hard material such as a metal with an opening consist.
- it is preferably a plastic material formed two-part wall through which the Tip of the mandrel 5 passes through, but the spout 2 through Stop on the plastic material on the back of the Dornes 5 is advanced.
- the mandrel 5 is then advanced further, with over the device designated by reference numeral 21 from two parts existing expansion wall 20 is opened. So will the mandrel 5 with the spout 2 advanced to the tube 8 and on this Pipe applied.
- the tube 8 is in a rotating device 9 integrated with a multi-part slide arrangement elements 22, 23 and 24.
- positive control is in a relative movement between the slide element 22 of the rotating device 9, that engages in the positive guide 31 and the slide element 23 the rotating device 9 with the one located on the tube 8 Spout 2 pivoted parallel to the main axis of the spout receptacle 10.
- the mandrel 8 is advanced so far that the jaws 11 and 12 of the grommet receptacle 10 around the Can close spout 2.
- the Carriage element 24 is fixed to the frame of the device connected.
- each can be referred to as a relative movement Movement can also be designed differently, here by pushing it forward of the cable 13 in the grommet receptacle 10.
- the combined Slide movement allows a simple structure that without further adaptations with a variety of cables presenting Facilities can work together.
- an error signal is output.
- an air outlet provided by an air blast when opening the jaws 11 and 12 is triggered on the area of the inserted spout 2, so that this, if no cable has been presented, to which the Spout 2 - could be pushed on, the spout 2 blown away is to the jaws 11 and for the next assembly process 12 to empty.
- the second processing unit comprises the Rotary device 9 with the tube 8, on which the spout 2 pass becomes. This is done in an L-shaped positive guide combined rotation and forward movement in a second Step pivoted around the spout 2 in a spout receptacle 10 introduce.
- the aforementioned unit from rotating device 9 and grommet holder 10 against a cable 13 advanced and then by a relative movement the elements 9 and 10 against each other the grommet 2 on the cable 13 discontinued.
- the cable 13 can already be removed before the grommet holder 10 moves back.
- the placement of the spout 2 on the cable 13 can already next grommet 2 received through the mandrel 5 and through the panel 6 can be spread.
- the connection between these two Movements are made by the combined rotary and translational movement the device 9 is formed. This means very short cycle times accessible when fitting the spout.
- the modularity of the device is due to the separation of the elements outstanding.
- the conveyor rail 1 the mandrel 5, which advantageously with a plug closure is used, the tube 8, which is also in the rotating device 9 is inserted, and the jaws 11 and 12 of the grommet holder 10.
- a device with easily accessible Wear parts are specified that are economical is advantageous and can be converted in just a few steps can.
- the frame to the slide element 23 belongs and the forced guidance 31 forms an L, in which, for example, a ball bearing connected to the rotating device 9 rolls off. Instead of swiveling around in the 3 90 degrees are other angle settings possible.
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- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for fitting spouts from electrical cables and a device for carrying out the Procedure.
Ein solches Verfahren und eine solche Einrichtung ist aus der EP 0 626 738 bekannt. Diese setzt eine Drehvorrichtung mit vier Dornen ein, die jeweils schrittweise um einen bestimmten Winkel weiterdrehbar sind, wobei das Aufschieben der Tülle auf den Dorn, das Aufweiten der Tülle auf einem weiteren Teil des Dornes sowie das Aufbringen der Tülle auf das Kabel in verschiedenen Drehpositionen der Drehvorrichtung durchgeführt wird. Diese Vorrichtung weist gegenüber anderen Tüllenbestückungsmaschinen, wie sie beispielsweise aus der EP 0 534 106 bekannt sind, den Vorteil auf, dass durch den Einsatz eines Revolvers eine höhere Taktrate erreicht werden kann. Des weiteren ist diese Vorrichtung wartungsfreundlich, da die dem Verschleiss unterworfenen Komponenten leichter zugänglich sind. Durch den Einsatz des Revolvers kann die Bestückungszeit verkleinert werden, jedoch ist bei Störungen in einem der Bearbeitungsschritte der gesamte Zyklus neu zu beginnen.Such a method and such a device is from the EP 0 626 738. This sets a rotating device with four Thorns, one at a time, at a certain angle are rotatable, the sliding of the spout on the Thorn, expanding the spout on another part of the thorn as well as applying the grommet to the cable in various Rotational positions of the rotating device is carried out. This device points to other spout placement machines, such as they are known for example from EP 0 534 106 on that by using a revolver a higher Clock rate can be achieved. Furthermore, this device easy to maintain, as they are subject to wear Components are more easily accessible. By using the revolver the assembly time can be reduced, but is the entire cycle in the event of faults in one of the processing steps to start over.
Bei der Vorrichtung nach der EP 0 534 106 wird die Tülle aus der Förderschiene direkt in ein Tüllenaufnahmeteil gedrückt, welches anschliessend verschwenkt wird, um gegen ein Kabel vorgeschoben zu werden. Ein Aufweiten der Tülle findet nicht statt.In the device according to EP 0 534 106, the spout is made of Conveyor rail pressed directly into a sleeve receiving part, which is then pivoted to advance against a cable to become. The spout does not widen.
Aus der EP 410 416 ist eine Tüllenbestückungseinheit bekannt, bei der eine Tülle mit Hilfe von Haltebacken in der Achse des Zentrierdorns, des Tüllenaufnahmeteils und des zu bestückenden Kabels gehalten wird. Anschliessend wird die Tülle durch den konischen Zentrierdorn aufgespreizt, durch ein Aufspreizteil gehalten und nach Einführen eines Kabels auf diesem abgesetzt. Diese Einrichtung weist eine langsame Taktrate auf, da alle Elemente entlang einer Achse angeordnet sind.A nozzle assembly unit is known from EP 410 416, in which a grommet with the help of holding jaws in the axis of the Centering mandrel, the sleeve receiving part and the one to be fitted Cable is held. Then the spout is replaced by the conical one Centering mandrel spread, held by a spreading part and placed on it after inserting a cable. This facility has a slow clock speed since all elements are arranged along an axis.
Aus der EP 0 462 923 ist eine weitere Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der das Aufspreizteil schwenkbeweglich ausgeführt ist. Hier wird die in einer Ladeposition befindliche Tülle durch einen durch das Aufspreizteil hindurchfahrenden Zentrierdorn aufgenommen und anschliessend durch eine entgegengesetzt bewegte Matrize auf das Aufspreizteil aufgeschoben. Danach wird das Aufspreizteil um einen vorbestimmten Winkel gedreht, wonach ein Kabel in das Aufspreizteil eingeführt und die Tülle auf dem Kabel abgesetzt wird. Der Geschwindigkeitsvorteil des sich drehenden Aufspreizteils wird durch die einachsige Aufnahme- und Aufspreizbewegung aufgehoben, da hier nacheinander zwei gegenläufige Bewegungen von Zentrierdorn und Matrize koordiniert werden müssen. Das Aufspreizteil bewegt sich in einer reinen Drehbewegung.Another device of this type is known from EP 0 462 923, in which the expansion part is designed to be pivotable is. Here the spout in a loading position is shown a centering mandrel passing through the expansion part recorded and then by an oppositely moved The die is pushed onto the expansion part. After that it will Spreading part rotated by a predetermined angle, after which a Cable inserted into the expansion part and the grommet on the cable is discontinued. The speed advantage of the spinning Spreading part is due to the uniaxial intake and Spreading movement canceled, since here two opposing one after the other Movements of the centering mandrel and die are coordinated have to. The expansion part moves in a pure rotary movement.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass eine geringe Taktzeit mit einer möglichst wartungsfreundlichen Einrichtung kombiniert wird.Based on this prior art, the invention lies The task is based on a method and a facility of the beginning to improve the type mentioned so that a short cycle time combined with a facility that is as easy to maintain as possible becomes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss für ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Für eine Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäss mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.According to the invention, this object is achieved for a method with the Features of claim 1 solved. For a device, this is Task according to the invention with the features of claim 6 solved.
Durch das Verschwenken der auf dem Rohr gehaltenen Tülle mit Hilfe einer eine translatorische Bewegung erzielenden Zwangsführung ist es möglich, eine hohe Taktrate zu erzielen, wobei nur eine geringe Anzahl von mechanisch bewegten und somit leichten Elementen notwendig ist.By swiveling the spout held on the pipe with With the help of positive guidance that achieves a translatory movement it is possible to achieve a high clock rate, with only a small number of mechanically moved and therefore light Elements is necessary.
Durch die Trennung der einzelnen Schritte in Relativbewegungen können getrennte kleine beispielsweise pneumatisch betriebene Verschiebetische eingesetzt werden, die gegenüber den Vorrichtungen aus dem Stand der Technik einen Gewichtsvorteil aufweisen.By separating the individual steps into relative movements can separate small ones, for example pneumatically operated Sliding tables are used opposite the devices have a weight advantage from the prior art.
Durch Durchführung der Tüllenbestückung entlang von drei verschiedenen Längsachsen, einer Aufnahmeachse, einer Aufspreizachse und einer Abstreifachse kann der Vorteil eines Revolvers mit mehreren Dornen nach der EP 0 626 738 oder einer Drehvorrichtung mit zwei Hülsen nach der EP 0462 923 durch eine einfachere Einrichtung bei gleicher oder höherer Taktrate verwirklicht werden.By performing the spout assembly along three different lines Longitudinal axes, a receiving axis, an expansion axis and a scraper axis can take advantage of a revolver several mandrels according to EP 0 626 738 or a turning device with two sleeves according to EP 0462 923 through a simpler device can be realized at the same or higher clock rate.
Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous exemplary embodiments are in the subclaims featured.
Nachstehend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1 a bis 1
- eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Tüllenbestückung,
- Fig. 2
- eine teilweise Seitenansicht der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, und
- Fig. 3
- eine vergrösserte Seitenansicht der Zwangsführung des Tüllenbestückungsmoduls.
- 1 a to 1
- a schematic representation of the method for fitting the spout,
- Fig. 2
- a partial side view of the device for performing the method, and
- Fig. 3
- an enlarged side view of the positive guidance of the nozzle assembly module.
Die Fig. 1 zeigt in den Fig. 1a bis 1m aufeinanderfolgende Verfahrensschritte bei der Bestückung eines Kabels mit einer Tülle gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In allen Fig. bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale der Vorrichtung. 1 shows successive method steps in FIGS. 1a to 1m when fitting a cable with a grommet according to an embodiment of the invention. In all Fig. the same reference numerals designate the same features of the device.
In der Fig. 1a ist das Ende einer Förderschiene 1 dargestellt,
in der eine Abfolge von Tüllen 2 vorgeschoben wird. Vorteilhafterweise
ist die Förderschiene 1 etwas geneigt, um einen leichteren
Transport der Tüllen 2 bis zum Endanschlag 3 durch die
Schwerkraft zu erreichen. Gegenüber eine Öffnung 4 im Boden der
Förderschiene ist ein Zentrierdorn 5 vorgesehen, der in seiner
axialen Richtung verschiebbar ist. Mit dem Zentrierdorn 5 wird,
wie in der Fig. 1a dargestellt, eine Tülle 2 aufgenommen und anschliessend
in einer zwischen der Fig. 1a und Fig. 1b durchgeführten
Schwenkbewegung des Zentrierdornes 5 zu einem Tüllenhalteteil
6 verschwenkt.1a, the end of a conveyor rail 1 is shown,
in which a sequence of
In der Fig. 1c ist der Dorn 15 mit einem äusseren Rohr 7 dargestellt,
nachdem der Dorn 5 die Tülle 2 in dem Tüllenhalteteil 6
abgelegt hat. Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel
kann anstelle des dickeren Dornes 15 der Zentrierdorn 5 in einer
stetigen konischen Verdickung in einen breiteren Abschnitt 15
übergehen, an den sich ein Rohr 7 anschliesst. Anschliessend
wird der Dorn 15 oder der konische Zentrierdorn 5 als ganzes
entsprechend Fig. 1d vorgeschoben und weitet die Tülle 2 in dem
Tüllenhalteteil 6 auf. Die Spitze des Dornes 5, 15 durchtritt
eine Blende 14. Bei dieser Bewegung öffnet das Rohr 7 die Backen
des Tüllenhalteteiles 6 und damit die Blende 14 soweit, das auch
die Tülle 2 hindurchtritt.1c, the
In einer Gegenbewegung wird fluchtend mit dem Dorn 5, 15 ein
Aufspreizteil in Gestalt eines Rohres 8, welches an einer Drehvorrichtung
9 befestigt ist, vorgeschoben und wobei auf diesem
Rohr 8 die aufgespreizte Tülle 2 aufgeschoben wird.In a counter-movement, the
Bei anderen in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsformen
kann der vorzugsweise konische Dorn 5 einen Auslösestift
haben, der die Blende 8 öffnet. Das Blendenelement kann auch eine
aus zwei aneinanderstossenden Platten bestehende teilelastische
Wand sein, wobei nur der Zentrierdorn 5 an den Plattenrändern
durch die Fullkolanwand hindurchsticht. Es kann sich auch
um eine Blende mit einer zentralen Öffnung handeln.In other embodiments not shown in the drawings
the preferably conical mandrel 5 can be a trigger pin
have, which opens the
In den Fig. 1f und 1g ist schon zeichnerisch angedeutet, dass
die die Tülle 2 haltende Drehvorrichtung 9 verschwenkt und in
axiale Ausrichtung mit einer Tüllenhalterung 10 gebracht wird,
die über zwei seitliche Backen 11 und 12 verfügt. Die Backen 11
und 12 umschliessen einen Bereich, der in seiner Negativform der
äusseren Form der Tülle 2 entspricht. Die Fig. 1h zeigt das Vorschieben
der Drehvorrichtung 9 mit der aufgespreizten Tülle 2 in
die Position, in der anschliessend die Backen 11 und 12 geschlossen
werden.1f and 1g it is already indicated in the drawing that
the
Anschliessend wird in einer zwischen der Darstellung der Fig. 1i
und Fig. 1j stattfindenden Relativbewegung ein Kabel 13 durch
den durch die Backen 11 und 12 gebildeten Einführungszylinder 14
durch die Tülle 2 hindurchgeschoben, woraufhin sich in der Fig.
1k dargestellt die Drehvorrichtung 9 mit dem Rohr 8 relativ zum
Kabel 13 zurückzieht und somit die Tülle 2 auf dem Kabel 13 absetzt.
Nach dem in der Fig. 1k bereits erfolgten Öffnen der Bakken
11 und 12 kann das Kabel 13 senkrecht zur Zeichenebene der
Fig. 11 herausbefördert werden oder ein Zurückziehen der Tüllenaufnahme
10 abgewartet werden. Dabei wird vorteilhafterweise die
Drehvorrichtung 9 bereits wieder zurückverschwenkt, um für die
Aufnahme der nächsten Tülle 2, dargestellt ab Fig. 1e, bereit zu
sein.Then in a between the representation of Fig. 1i
and Fig. 1j relative movement taking place through a
Aus dem Obenstehenden geht auch hervor, dass die Schritte der
Bestückung des Dornes 5, 15 mit der Tülle 2, wie sie in den Fig.
1a bis 1d dargestellt sind, parallel mit den zwischen den Fig.
1f und 1l Verfahrensschritten stattfinden kann. Dies gestattet
eine Erhöhung der Taktrate.The above also shows that the steps of the
Equipping the
Die Fig. 2 zeigt eine Ausführung einer Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens nach Fig. 1. Auf der schematisch dargestellten
Förderschiene 1 werden Tüllen 2 vorbewegt und mit Hilfe des
Dornes 5 aufgenommen. Dieser Dorn, der bei der Vorrichtung nach
Fig. 2 konisch ausgestaltet ist, wird anschliessend in die mit
dem Bezugszeichen 5' bezeichnete Lage verschwenkt und anschliessend
gegen eine Blende 20 vorgeschoben. Diese kann beispielsweise
aus einem Hartmaterial wie einem Metall mit einer Öffnung
bestehen. Vorzugsweise handelt es sich jedoch um eine aus Kunststoffmaterial
gebildeten zweiteiligen Wand, durch welche die
Spitze des Dornes 5 hindurchtritt, die Tülle 2 jedoch durch den
Anschlag auf dem Kunststoffmaterial auf den hinteren Bereich des
Dornes 5 vorgeschoben wird.Fig. 2 shows an embodiment of a device for performing
of the method of Fig. 1. On the schematically shown
Conveyor rail 1, spouts 2 are moved forward and with the help of
Dornes 5 added. This thorn that after the device
Fig. 2 is conical, is then in the
the position designated 5 'pivoted and then
advanced against an
Anschliessend wird der Dorn 5 weiter vorgeschoben, wobei über
die mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnete Einrichtung die aus
zwei Teilen bestehende Aufspreizwand 20 geöffnet wird. So wird
der Dorn 5 mit der Tülle 2 zum Rohr 8 vorgeschoben und auf dieses
Rohr aufgebracht. Das Rohr 8 ist in einer Drehvorrichtung 9
integriert, die auf einer mehrteiligen Schlittenanordnung mit
den Elementen 22, 23 und 24 aufsitzt. Durch eine in der Fig. 3
schematisch dargestellten Zwangsführung wird bei einer Relativbewegung
zwischen dem Schlittenelement 22 der Drehvorrichtung 9,
das in die Zwangsführung 31 eingreift und dem Schlittenelement
23 die Drehvorrichtung 9 mit der auf dem Rohr 8 befindlichen
Tülle 2 parallel zur Hauptachse der Tüllenaufnahme 10 verschwenkt.
Dabei wird der Dorn 8 soweit vorgefahren, dass sich
die Backen 11 und 12 der Tüllenaufnahmevorrichtung 10 um die
Tülle 2 schliessen können.The mandrel 5 is then advanced further, with over
the device designated by reference numeral 21 from
two parts existing
Anschliessend wird durch eine weitere Relativbewegung zwischen
den Schlittenelementen 23 und 24 die Tülle 2 auf ein vor den
Backen 11 und 12 präsentiertes Kabel 13 aufgeschoben. Das
Schlittenelement 24 ist mit dem Gestell der Vorrichtung fest
verbunden. Alternativ kann jede als Relativbewegung bezeichnete
Bewegung auch anders ausgestaltet sein, hier durch ein Vorschieben
des Kabels 13 in die Tüllenaufnahme 10. Die kombinierte
Schlittenbewegung gestattet einen einfachen Aufbau, der ohne
weitere Adaptationen mit einer Vielzahl von Kabel präsentierenden
Einrichtungen zusammenwirken kann.Then another relative movement between
the
Indem sich die Backen 11 und 12 in der dargestellten Art und
Weise in senkrechter Richtung öffnen, kann das Kabel 13 mit dem
bereits bestückten Tüllenelement 2 senkrecht aus der Zeichenebene
der Fig. 2 auf den Betrachter entfernt werden, wobei ein weiteres
Kabel 13 senkrecht von unterhalb der Zeichenebene einschwenkt,
bevor der Schlitten 23 bezüglich der Basis 24 zurückfährt.
Während dieses Zurückfahrens ist durch eine Relativbewegung
des Schlittens 22 bezüglich dem Schlitten 23 die Drehvorrichtung
9 bereits wieder in die Ausgangsstellung mit senkrechtem
Dorn 8 überführt worden und kann somit eine weitere Tülle 2
aufnehmen.By the
Bei der in der Fig. 2 dargestellten Orientierung der Dreheinrichtung
wird beispielsweise mit Hilfe einer Lichtschranke festgestellt,
ob auf dem Rohr 8 ein Tülle aufsitzt und falls nicht
gegebenenfalls ein Fehlersignal ausgegeben. Vorteilhafterweise
ist im Bereich der Backen 11 und 12 unterhalb von diesen, beispielsweise
am Schlitten 22 oder 23 montiert, ein Luftauslass
vorgesehen, durch den beim Öffnen der Backen 11 und 12 ein Luftstoss
auf den Bereich der eingelegten Tülle 2 ausgelöst wird, so
dass diese, falls kein Kabel präsentiert worden ist, auf das die
Tülle 2 -aufgeschoben werden konnte, die Tülle 2 weggeblasen
wird, um für den nächsten Bestückungsvorgang die Backen 11 und
12 zu leeren.In the orientation of the rotating device shown in FIG. 2
is detected, for example, with the help of a light barrier,
whether there is a spout on the
Durch die Aufnahme der Tülle 2 auf den konisch sich aufweitenden
Dorn 5 und dessen Vorschieben gegen eine Blende 6, kann die Tülle
in wenigen Prozessschritten mit einer ersten Bearbeitungseinheit
und in einem ersten Schritt zur Aufnahme eines Kabels 13
vorbereitet werden. Die zweite Bearbeitungseinheit umfasst die
Drehvorrichtung 9 mit dem Rohr 8, auf welches die Tülle 2 übergeben
wird. Diese wird in einer durch eine L-förmige Zwangsführung
kombinierten Dreh- und Vorwärtsbewegung in einem zweiten
Schritt verschwenkt, um die Tülle 2 in einer Tüllenaufnahme 10
einzuführen.By including the
In einem dritten Schritt schliesslich wird die vorgenannte Einheit
aus Drehvorrichtung 9 und Tüllenhalterung 10 gegen ein Kabel
13 vorgeschoben und anschliessend durch eine Relativbewegung
der Elemente 9 und 10 gegeneinander die Tülle 2 auf dem Kabel 13
abgesetzt. Durch eine zur Förderrichtung der Kabel 13 senkrechten
Anordnung der Backen 11 und 12 kann das Kabel 13 bereits
entnommen werden, bevor die Tüllenhalterung 10 zurückfährt. Während
des Absetzens der Tülle 2 auf dem Kabel 13 kann bereits die
nächste Tülle 2 durch den Dorn 5 aufgenommen und durch die Blende
6 vorgespreizt werden. Die Verbindung zwischen diesen beiden
Bewegungen wird durch die kombinierte Dreh- und Translationsbewegung
der Vorrichtung 9 gebildet. Damit sind sehr geringe Taktzeiten
bei der Tüllenbestückung erreichbar.Finally, in a third step, the aforementioned unit
from
Durch die Trennung der Elemente ist die Modularität der Vorrichtung
hervorragend. Bei einer Umrüstung der Einrichtung auf eine
andere Tüllengrösse sind somit auszuwechseln: die Förderschiene
1, der Dorn 5, der vorteilhafterweise mit einem Steckverschluss
eingesetzt ist, das Rohr 8, welches ebenfalls in der Drehvorrichtung
9 eingesteckt ist, sowie die Backen 11 und 12 der Tüllenaufnahme
10. Somit kann eine Vorrichtung mit leicht erreichbaren
Verschleissteilen angegeben werden, die wirtschaftlich
vorteilhaft ist und mit wenigen Handgriffen umgerüstet werden
kann.The modularity of the device is due to the separation of the elements
outstanding. When converting the facility to a
other grommet sizes must therefore be replaced: the conveyor rail
1, the mandrel 5, which advantageously with a plug closure
is used, the
Die Fig. 3 zeigt in schematischer Weise eine Möglichkeit der
Ausgestaltung der Zwangsführung, wobei der Rahmen zu dem Schlittenelement
23 gehört und die Zwangsführung 31 ein L bildet, in
dem beispielsweise ein mit der Drehvorrichtung 9 verbundenes Kugellager
abrollt. Anstelle einer Verschwenkung um die in der
Fig. 3 dargestellten 90 Grad sind auch andere Winkeleinstellungen
möglich. In der Fig. 2 ist zu erkennen, dass das Rohr 8,
fluchtend mit dem Dorn 5' einen kleinen Winkel von ungefähr 1
bis 2 Grad aufweist. Zwischen der Aufnahme einer Tülle 2 mit dem
Dorn in der Position 5 und der Weiterverarbeitung der aufgenommenen
Tülle 2 in der Position 5' besteht ebenfalls ein Winkel
von 10 bis 15 Grad, welcher ein Ausfluss des Platzbedürfnisses
für das Ende der Schiene 1 und den Dornhalter und -antrieb ist.3 shows a possibility of the in a schematic manner
Design of the positive guidance, the frame to the
Claims (8)
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