EP1017519B1 - Vorschubeinrichtung für eine umformungsvorrichtung, insbesondere eine kaltumformungsvorrichtung wie eine rundknetvorrichtung - Google Patents

Vorschubeinrichtung für eine umformungsvorrichtung, insbesondere eine kaltumformungsvorrichtung wie eine rundknetvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1017519B1
EP1017519B1 EP98958222A EP98958222A EP1017519B1 EP 1017519 B1 EP1017519 B1 EP 1017519B1 EP 98958222 A EP98958222 A EP 98958222A EP 98958222 A EP98958222 A EP 98958222A EP 1017519 B1 EP1017519 B1 EP 1017519B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feed
workpiece
tool segments
tool
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98958222A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1017519A1 (de
Inventor
Fritz Binhack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Feiss GmbH
Original Assignee
Felss GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Felss GmbH filed Critical Felss GmbH
Publication of EP1017519A1 publication Critical patent/EP1017519A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1017519B1 publication Critical patent/EP1017519B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/145—Forging machines working with several hammers the hammers being driven by a rotating annular driving member

Definitions

  • the invention relates to a forming device, in particular a cold forming device like a rotary kneading device that has a feed device, through which a workpiece to be machined can be moved by a reducing device is, wherein the reducing device acting on the workpiece Has tool segments that periodically with an operating frequency of one Closed position in which the tool segments are in active engagement with the workpiece to be machined are movable into an open position, the one Has sensor unit through which the position of the tool segments of the reducing device is detectable, the sensor unit being the position of the tool segments characterizing sensor signal that generates a Evaluation unit is conductive, the evaluation unit depending on the your supplied sensor signal a control signal controlling the feed device generated, the feed device controllable in this way by the control signal is that with the closed position of the tool segments a minimal Feed and a maximum when the tool segments are open Feed can be generated.
  • Such a shaping device is known from US Pat. No. 3,447,349.
  • a press that has a stationary anvil and a tool segment movable towards and away from the anvil and has a feed device which can move towards this shaping device, around parts of the workpiece to be machined between the anvil and to move the tool segment, the feed device one for Press sliding carriage and means for holding the workpiece are arranged on the carriage.
  • the known shaping device Means by which this workpiece holder is relative are movable to the car. By a trained as a pressure sensitive switch The position of the tool segment can be detected by the sensor unit.
  • This pressure-sensitive switch then generates the position of the tool segment characterizing sensor signal, which is sent to an evaluation unit, the generates a control signal for the feed device, such that the the carriage carrying the tool holder is constantly moving forward, and that at one A corresponding movement of the tool segment in the closed position of the workpiece holder compensates for the forward movement of the carriage becomes.
  • a Method for feeding a workpiece through such a forming device be created, in which an operating frequency-adapted feed is guaranteed.
  • the reducing device a reducing head through which the workpiece is fed from the feed device is movable, and the one tool guide in the tool segments radially are slidably mounted, and a roller cage with rollers through which the Tool segments are radially displaceable, and that the sensor unit in a defined position with respect to the tool segments on the tool guide is arranged, the roller cage of the reducing head by one given by the direction of advance of the workpiece with a first axis Angular velocity and the tool guide with one of the first Angular velocity different second angular velocity moves is, whereby it can be determined by the sensor unit whether there is a role in its Detection area is located.
  • the measures according to the invention are advantageous a matched to the operating frequency of the tool segments of the reducing device Feed of the workpiece is achieved, which is not only reduced in one Loads on the tool segments and / or the workpiece, but also an overall faster feed speed and thus accelerating the forming process.
  • Advantage The way the power generating the feed movement of the invention Feed unit withdrawn while the tool segments the reducing device in its closed position which acts on the workpiece are.
  • the feed device according to the invention the feed of the workpiece to be machined increases, thus an optimal insertion path with a maximum working stroke of the tool segments is achieved.
  • FIG. 1 The exemplary embodiment of a forming device 1 shown in FIG. 1 for forming, in particular for cold forming, a workpiece 2 essentially from a known per se and therefore only hereinafter reducing device 20 described in extracts with a reducing head 21, in particular a round kneading head and a feed of the workpiece 2 effecting feed device 10 with an actual feed movement of the workpiece 2 causing the feed element 11.
  • the reducing head 21 a number - in the exemplary embodiment shown here four - tool segments 22a-22d to achieve the desired deformation of the workpiece 2 Periodically apply this force to the tool segments 22a-22d with their operating frequency from their closed position shown in FIG. 2, in which they are in active engagement with the workpiece 2, in one in FIG. 3 shown open position are moved, in the active engagement of the tool segments 22a-22d is lifted with the workpiece 2 and the workpiece 2 is pushed further by the feed device 10.
  • the position of the tool segments is monitored 22a-22d characterizing sensor signal S generated that to one of this sensor signal S evaluating evaluation unit 40 is directed, and that on the other hand the feed device 10 is designed such that the feed movement generated by it of the workpiece 2 at least between a minimum and A maximum feed movement can be controlled:
  • the evaluation unit 40 generates depending on the sensor signal S fed to it, the feed element 11 of the feed device 10 controlling control signal V. This causes. that with an active intervention of the tool segments 22a-22d. aiso in the Rule at their closed position, the feed element 11 a minimal Feed of the workpiece 2 is generated, which is preferably zero.
  • the feed rate or energy can be greater when the tool segments 22a-22d are open than when closed tool segments 22a-22d, as with closed tool segments 22a-22d the wear-generating large feed energy is not effective is.
  • the immediate position is not of the tool segments 22a-22d of the reducing head 21 of the forming device 1, but the position and / or function of the displacement movement of the Tool segments 22a-22d effecting further components of the shaping device 1 is detected.
  • Such indirect detection is in the figures 2 and 3, in which a view of the reducing head 21 in the feed direction of the workpiece 2 is shown.
  • This reducing head 21 points in in a manner known per se, a roller cage 21 a, in which a variety of rollers 23 is arranged, and a tool guide 21b, in which the Tool segments 22a-22d are guided displaceably in the radial direction.
  • roller cage 21a of the reducing head 21 by one by the feed direction of the workpiece 2 predetermined axis A with an angular velocity is moved, which depends on the angular velocity of the tool guide 21b differs, it is caused in the position shown in Figure 2 Tappets 22a'-22d 'of the tool segments 22a-22d each from a roller 23 acted upon and thus moved into their closed position in which the radially inner ends forming the actual tools 22a "-22d" apply force to the workpiece 2 to achieve the desired forming.
  • the active engagement becomes between the tool segments 22a-22d and the previously assigned roller 23 of the roller cage 21a of the reducing head 21 lifted so that the tool segments 22a-22d in the space between two rollers 23 back away, causing the tool segments 22a-22d to move away from the workpiece 2 and release it in such a way that the workpiece 2 around the now machined area can be moved forward.
  • the sensor unit 30 is arranged by which can be determined whether there is a roller 23 in its detection area or not, may be due to the defined spatial relationship between the sensor unit 30 and the tool segments 22a-22d from the evaluation unit 40 are calculated whether the tool segments 22a-22d are currently in their active position are or not, and the feed of the workpiece 2 can then accordingly to be controlled.
  • FIG. 4 another embodiment of a feed device is together shown with a reducing device of a cold forming device, which essentially corresponds to the first exemplary embodiment in FIG. 1, so that corresponding parts with the same reference numerals provided and are no longer described in detail.
  • a feed device 10 includes a slide 12 having in and / or against the feed device of the workpiece 2 is displaceable and carries the feed element 11, so that the working frequency adapted Feeding the workpiece 2 through an interaction of the feed element 11 and the carriage 12 can be generated.
  • the feed element 11 and thus the workpiece 2 is moved continuously in the direction of the tool segments 22a-22d at a speed v 1 , while the slide 12 moves at a speed v 2 towards the tool segments 22a-22d or moved away that the feed movement of the workpiece 2 to be achieved, adapted to the working frequency, is formed.
  • the maximum feed speed v m of the workpiece 2 in the direction of the tool segments 22a-22d which can be achieved during the open position of the tool segments 22a-22d, is achieved in that the feed element 11 moves the workpiece 2 at the speed v 1 , which is 50% of the maximum feed speed v m , and that at the same time the carriage 12 moves at a speed of v 2 , which in turn is 50% of the maximum feed speed v m , in the direction of the tool segments 22a-22d, so that the superposition of these two speeds v 1 + v 2 of 50% of the maximum feed speeds v m sets this.
  • the feed element can also be used 11 carrying carriage 12 or alternatively, that the reducing device 20 is arranged on a further slide 13, which is functional is to be assigned to the feed device 10.
  • the carriage 13 takes over the function of the carriage 12 and produced in cooperation with the workpiece 2 in substantially continuously advancing feed element 11 the generation of the feed frequency adapted to the working frequency.
  • both the carriage 12 and the carriage 13 used so the relative movement of the two carriages 12, 13 on one another in this way matched that in connection with the feed movement of the feed element 11 sets the feed rate to be adjusted to the working frequency.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung, die eine Vorschubeinrichtung, durch die ein zu bearbeitendes Werkstück durch eine Reduziereinrichtung bewegbar ist, aufweist, wobei die Reduziereinrichtung auf das Werkstück einwirkende Werkzeugsegmente aufweist, die mit einer Arbeitsfrequenz periodisch von einer Geschlossen-Stellung, in der die Werkzeugsegmente in Wirkeingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück sind, in eine Offen-Stellung bewegbar sind, die eine Sensoreinheit besitzt, durch die die Position der Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung erfaßbar ist, wobei die Sensoreinheit ein die Position der Werkzeugsegmente charakterisierendes Sensorsignal erzeugt, das zu einer Auswerteeinheit leitbar ist, wobei die Auswerteeinheit in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsignal ein die Vorschubeinrichtung steuerndes Steuersignal erzeugt, wobei die Vorschubeinrichtung durch das Steuersignal derart steuerbar ist, daß bei der Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente ein minimaler Vorschub und bei der Offen-Stellung der Werkzeugsegmente ein maximaier Vorschub erzeugbar ist.
Eine derartige Umformungsvorrichtung ist aus der US-PS 3,447,349 bekannt. In der Druckschrift ist eine Presse beschrieben, die einen stationären Amboß und ein zum Amboß hin und von diesem wegbewegliches Werkzeugsegment sowie eine zu dieser Umformungseinrichtung hinbewegliche Vorschubeinrichtung aufweist, um Teile des zu bearbeitenden Werkstücks zwischen dem Amboß und dem Werkzeugsegment zu bewegen, wobei die Vorschubeinrichtung eine zur Presse hin verschieblichen Wagen und Mittel zum Halten des Werkstücks, die auf dem Wagen angeordnet sind, aufweist. Desweiteren weist die bekannte Umformungsvorrichtung Mittel auf, durch welche diese Werkstückhalterung relativ zum Wagen beweglich sind. Durch eine als drucksensitiven Schalter ausgebildete Sensoreinheit ist die Position des Werkzeugsegments erfaßbar. Dieser drucksensitive Schalter generiert dann eine die Position des Werkzeugsegments charakterisierendes Sensorsignal, das zu einer Auswerteeinheit geleitet wird, die ein Steuerungssignal für die Vorschubeinrichtung erzeugt, derart, daß sich der die Werkzeughalterung tragende Wagen ständig vorwärtsbewegt, und daß bei einer Geschlossen-Stellung des Werkzeugsegments eine entsprechende Bewegung des Werkstückhalters die Vorwärtsbewegung des Wagens kompensiert wird.
Aus der US-PS 4,578,983 ist eine Vorrichtung zur Reduzierung der Dicke einer Platte bekannt, die eine Zuführlinie zur Vorwärtsbewegung der Platte und ein Paar von Preßwerkzeugen, die an gegenüberliegenden Seiten der Platte angeordnet sind, aufweist. Eine der Druckflächen der beiden Preßwerkzeuge weist eine zur Platte parallele Oberfläche auf, die im wesentlichen parallel zur Vorschublinie verläuft. Die andere Druckfläche weist eine geneigte Oberfläche, welche einen vorbestimmten Winkei mit der Vorschublinie einschließt, auf. Das Presswerkzeug mit der geneigten Fläche wird hierbei vibrierend angetrieben, während die Platte kontinuierlich vorwärtsbewegt wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Umformungseinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein der Arbeitsfrequenz der Werkzeugsegmente eines Reduzierkopfes angepaßter Vorschub erreicht wird. Außerdem soll ein Verfahren zum Vorschub eines Werkstücks durch eine derartige Umformungsvorrichtung geschaffen werden, bei dem ein arbeitsfrequenzangepaßter Vorschub gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Reduziereinrichtung einen Reduzierkopf, durch den das Werkstück von der Vorschubeinrichtung bewegbar ist, und der eine Werkzeugführung, in der Werkzeugsegmente radial verschieblich gelagert sind, und einen Rollenkäfig mit Rollen, durch welchen die Werkzeugsegmente radial verschiebbar sind, aufweist, und daß die Sensoreinheit in einer definierten Position bezüglich der Werkzeugsegmente auf der Werkzeugführung angeordnet ist, wobei der Rollenkäfig des Reduzierkopfes um eine durch die Vorschubrichtung des Werkstücks vorgegebenen Achse mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit und die Werkzeugführung mit einer von der ersten Winkelgeschwindigkeit unterschiedlichen zweiten Winkelgeschwindigkeit bewegt wird, wobei durch die Sensoreinheit feststellbar ist, ob sich eine Rolle in ihrem Detektionsbereich befindet.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise ein auf die Arbeitsfrequenz der Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung abgeglichener Vorschub des Werkstücks erreicht, der sich nicht nur in einer verminderten Belastung der Werkzeugsegmente und/oder des Werkstücks niederschlägt, sondern auch eine insgesamt schnellere Vorschubgeschwindigkeit und damit eine Beschleunigung des Umformungsvorgangs ermöglicht. In vorteilhafter Art und Weise wird die die Vorschubbewegung erzeugende Leistung der erfindungsgemäßen Vorschubeinheit zurückgenommen, während die Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung in ihrer das Werkstück beaufschlagenden Geschlossen-Stellung sind. Sobald sich nach dem Bearbeitungsschritt des Werkstücks die Werkzeugsegmente öffnen, wird durch die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung der Vorschub des zu bearbeitenden Werkstücks erhöht, wodurch ein optimaler Einschubweg bei einem maximalen Arbeitshub der Werkzeugsegmente erreicht wird. Da durch die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung die Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung in vorteilhafter Art und Weise nicht mehr die Vorschubbewegung des Werkstücks bei geschlossenen Werkzeugelementen kompensieren müssen, wird insbesondere deren Verschleiß drastisch reduziert und die Gesamtbelastung der erfindungsgemäßen Umformungsvorrichtung vermindert. Außerdem wird in vorteilhafter Art und Weise eine übermäßige Axial- und/oder Torsionsbelastung des zu bearbeitenden Werkstücks während des Schließvorgangs der Werkzeugsegmente vermieden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:
Figur 1
ein Ausführungsbeispiel einer Vorschubeinrichtung zusammen mit einer Reduziereinrichtung einer Kaltumformungsvorrichtung,
Figur 2
eine schematische Ansicht der Reduziereinrichtung aus der Richtung II der Figur 1,
Figur 3
eine schematische Ansicht der Reduziereinrichtung aus der Richtung III der Figur 1,
und Figur 4
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorschubeinrichtung.
Das in Figur 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Umformungsvorrichtung 1 zur Umformung, insbesondere zur Kaltumformung, eines Werkstücks 2 besteht im wesentlichen aus einer an für sich bekannten und daher nachstehend nurmehr auszugsweise beschriebenen Reduziereinrichtung 20 mit einem Reduzierkopf 21, insbesondere einem Rundknetkopf, sowie einer den Vorschub des Werkstücks 2 bewirkenden Vorschubeinrichtung 10 mit einem die eigentliche Vorschubbewegung des Werkstücks 2 bewirkenden Vorschubelement 11.
Wie am besten aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist, weist der Reduzierkopf 21 eine Anzahl - in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel vier - Werkzeugsegmente 22a-22d auf, die zur Erzielung der gewünschten Umformung des Werkstücks 2 dieses periodisch kraftbeaufschlagen, indem die Werkzeugsegmente 22a-22d mit ihrer Arbeitsfrequenz von ihrer in Figur 2 gezeigten Geschlossen-Stellung, in der sie in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 stehen, in eine in Figur 3 dargestellte Offen-Stellung bewegt werden, in der der Wirkeingriff der Werkzeugsegmente 22a-22d mit dem Werkstück 2 aufgehoben ist und das Werkstück 2 durch die Vorschubeinrichtung 10 weitergeschoben wird.
Wichtig ist nun bei der beschriebenen Umformungsvorrichtung 1, daß der Vorschub des Werkstücks 2 - im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen, bei denen eine kontinuierliche Vorschubbewegung des Werkstücks 2 beim Umformen, insbesondere beim Kaltumformen; vorgesehen ist - derart vorgebbar ist, daß bei in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 stehenden Werkzeugsegmenten 22a-22d eine minimale oder keine Vorschubbewegung und bei geöffneten, also nicht in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 stehenden Werkzeugsegmenten 22a-22d eine maximale Vorschubbewegung erzielbar ist. Dies wird in vorteilhafter Art und Weise dadurch erreicht, daß einerseits die Position der Werkzeugsegmente 22a-22d durch eine geeignet gewählte Sensoreinheit 30 (siehe Figuren 2 und 3) überwacht wird, die ein die jeweilige Position der Werkzeugsegmente 22a-22d charakterisierendes Sensorsignal S erzeugt, das zu einer dieses Sensorsignal S auswertenden Auswerteeinheit 40 geleitet wird, und daß andererseits die Vorschubeinrichtung 10 derart ausgebildet ist, daß die von ihr erzeugte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 zumindest zwischen einer minimalen und einer maximalen Vorschubbewegung steuerbar ist: Die Auswerteeinheit 40 erzeugt in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsignal S ein das Vorschubelement 11 der Vorschubeinrichtung 10 steuerndes Steuersignal V. Dieses bewirkt. daß bei einem Wirkeingriff der Werkzeugsegmente 22a-22d. aiso in der Regel bei deren Geschlossen-Stellung, das Vorschubelement 11 einen minimalen Vorschub des Werkstücks 2 erzeugt, der vorzugsweise Null ist. während bei nicht in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 befindlichen Werkzeugsegmenten 22a-22d, also in der Regel in deren Offen-Stellung, ein maximaler Vorschub des Werkstücks 2 bewirkt wird. Dies bewirkt, daß in vorteilhafter Art und Weise bei der beschriebenen Umformungsvorrichtung 1 die Vorschubgeschwindigkeit bzw. -energie bei geöffneten Werkzeugsegmenten 22a-22d größer sein kann als bei geschlossenen Werkzeugsegmenten 22a-22d, da bei geschlossenen Werkzeugsegmenten 22a-22d die verschleißerzeugende große Vorschubenergie nicht wirksam ist.
Die Überwachung der Wirkposition der Werkzeugsegmente durch die Sensoreinheit 30 erfolgt hierbei indirekt.
Bei der indirekten Erfassung ist vorgesehen, daß nicht die unmittelbare Position der Werkzeugsegmente 22a-22d des Reduzierkopfs 21 der Umformungsvorrichtung 1, sondern die Position und/oder Funktion von die Verschiebebewegung der Werkzeugsegmente 22a-22d bewirkenden weiteren Bauelementen der Umformungsvorrichtung 1 erfaßt wird. Eine derartige indirekte Erfassung ist in den Figur 2 und 3 dargestellt, in denen eine Ansicht des Reduzierkopfs 21 in Vorschubrichtung des Werkstücks 2 dargestellt ist. Dieser Reduzierkopf 21 weist in an und für sich bekannter Art und Weise einen Rollenkäfig 21 a, in dem eine Vielzahl von Rollen 23 angeordnet ist, und eine Werkzeugführung 21b, in dem die Werkzeugsegmente 22a-22d in radialer Richtung verschieblich geführt sind, auf.
Indem nun der Rollenkäfig 21a des Reduzierkopfes 21 um eine durch die Vorschubrichtung des Werkstücks 2 vorgegebene Achse A mit einer Winkelgeschwindigkeit bewegt wird, die sich von der Winkelgeschwindigkeit der Werkzeugführung 21b unterscheidet, wird bewirkt, daß in der in Figur 2 gezeigten Stellung Stößel 22a'-22d' der Werkzeugsegmente 22a-22d von jeweils einer Rolle 23 beaufschlagt und damit in ihre Geschlossen-Stellung bewegt werden, in der die radial innenliegenden, die eigentlichen Werkzeuge 22a"-22d" ausbildenden Enden das Werkstück 2 zur Erzielung der gewünschten Umformung kraftbeaufschlagen. Wird nun der Rollenkäfig 21a weiter bewegt, so wird der Wirkeingriff zwischen den Werkzeugsegmenten 22a-22d und der vorher zugeordneten Rolle 23 des Rollenkäfigs 21a des Reduzierkopfs 21 aufgehoben, so daß die Werkzeugsegmente 22a-22d in den zwischen zwei Rollen 23 befindlichen Freiraum zurückweichen, wodurch die Werkzeugsegmente 22a-22d vom Werkstück 2 wegbewegt werden und dieses derart freigeben, daß das Werkstück 2 um den nun bearbeiteten Bereich nach vorne bewegt werden kann.
Indem nun vorgesehen ist, daß auf der mit den Werkzeugsegmenten 22a-22d mitrotierenden Werkzeugführung 21b die Sensoreinheit 30 angeordnet ist, durch welche erfaßbar ist, ob sich in ihrem Detektionsbereich eine Rolle 23 befindet oder nicht, kann aufgrund der definierten räumlichen Beziehung zwischen Sensoreinheit 30 und den Werkzeugsegmenten 22a-22d von der Auswerteeinheit 40 berechnet werden, ob die Werkzeugsegmente 22a-22d sich gerade in ihrer Wirkstellung befinden oder nicht, und der Vorschub des Werkstücks 2 kann dann entsprechend gesteuert werden.
In Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorschubeinrichtung zusammen mit einer Reduziereinrichtung einer Kaltumformungsvorrichtung dargestellt, welches im wesentlichen mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Figur 1 übereinstimmt, so daß einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen und nicht mehr näher beschrieben werden.
Ein wesentlicher Unterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen besteht in der Art und Weise, wie die Vorschubbewegung für das Werkstück 2 erzeugt wird: Während im ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, daß die Vorschubbewegung im wesentlichen durch das Vorschubelement 11 der Vorschubeinrichtung 10 erzeugt wird, sieht das zweite Ausführungsbeispiel vor, daß die Vorschubeinrichtung 10 zusätzlich zum Vorschubelement 11 einen Schlitten 12 aufweist, der in und/oder entgegen der Vorschubeinrichtung des Werkstücks 2 verschiebbar ist und das Vorschubelement 11 trägt, so daß der arbeitsfrequenzangepaßte Vorschub des Werkstücks 2 durch ein Zusammenwirken des Vorschubelements 11 und des Schlittens 12 erzeugbar ist.
Bevorzugt wird hierbei, daß das Vorschubelement 11 und damit das Werkstück 2 kontinuierlich in Richtung der Werkzeugsegmente 22a-22d mit einer Geschwindigkeit v1 bewegt wird, während sich der Schlitten 12 mit einer Geschwindigkeit v2 derart zu den Werkzeugsegmenten 22a-22d hin- bzw. wegbewegt, daß die zu erzielende, arbeitsfrequenzangepaßte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 ausgebildet wird.
Es ist aber auch möglich, daß sich der Schlitten v2 kontinuierlich mit Geschwindigkeit v2 zu den Werkzeugsegmenten 22a-22d hinbwegt, während sich das Vorschubelement 11 mit einer Geschwindigkeit v1 derart hin- und herbewegt, daß wiederum die zu erzielende, arbeitsfrequenzangepaßte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 ausgebildet wird. Dem Fachmann ist klar ersichtlich, daß noch eine Reihe von weiteren Varianten von Bewegungen des Vorschubelements 11 und des Schlittens 12 denkbar sind, deren (lineare) Überlagerung dann die zu erzielende, arbeitsfrequenzangepaßte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 ergibt. Aus diesem Grund sind die obigen Ausführungen nur als exemplarische Varianten aufzufassen, welche die Allgemeingültigkeit der dargelegten Konstruktionsund Verfahrensweise nicht beschränken. Im folgenden wird der Einfachheit halber jedoch von dem oben zuerst genannten Fall ausgegangen. Dem Fachmann ist es klar ersichtlich, wie er bei einer anderen Konstellation die entspechende Bewegungen des Schlittens 12 und des Vorschubelements 11 auszugestalten hat.
Bevorzugt wird dann desweiteren, daß die maximale Vorschubgeschwindigkeit vm des Werkstücks 2 in Richtung der Werkzeugsegmente 22a-22d, welche während der Offen-Stellung der Werkzeugsegmente 22a-22d zu erzielen ist, dadurch zustandekommt, daß das Vorschubelement 11 das Werkstück 2 mit der Geschwindigkeit v1, welche 50% der maximalen Vorschubgeschwindigkeit vm ist, vorwärtsbewegt, und daß sich gleichzeitig der Schlitten 12 mit einer Geschwindigkeit von v2, die wiederum 50% der maximalen Vorschubgeschwindigkeit vm ist, in Richtung der Werkzeugsegmente 22a-22d bewegt, so daß durch die Überlagerung dieser beiden Geschwindigkeiten v1 + v2 von jeweils 50% der maximalen Vorschubgeschwindigkeiten vm sich diese einstellt.
Während der Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente 22a-22d, bei der nur ein minimaler bzw. kein Vorschub des Werkstücks 2 erfolgen soll, bewegt sich der Schlitten 12 mit der Geschwindigkeit v2 entgegengesetzt zur Vorschubrichtung der Vorschubeinheit 10, so daß die Gesamt-Vorschubbewegung minimiert bzw. bei v2 = v1 ganz unterbunden wird.
Wie aus der Figur 4 ersichtlich ist, kann zusätzlich zu dem das Vorschubelement 11 tragenden Schlitten 12 oder alternativ hierzu vorgesehen sein, daß die Reduziereinrichtung 20 auf einem weiteren Schlitten 13 angeordnet ist, der funktional der Vorschubeinrichtung 10 zuzuordnen ist.
Wird auf den Schlitten 12 verzichtet, so übernimmt der Schlitten 13 die Funktion des Schlittens 12 und erzeugt im Zusammenwirken mit dem das Werkstück 2 im wesentlichen kontinuierlich vorschiebenden Vorschubelement 11 die Erzeugung des arbeitsfrequenzangepaßten Vorschubs. Werden bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sowohl der Schlitten 12 als auch der Schlitten 13 eingesetzt, so wird die Relativbewegung der beiden Schlitten 12, 13 derart aufeinander abgestimmt, daß sich in Verbindung mit der Vorschubbewegung des Vorschubelements 11 der zu erzielende arbeitsfrequenzangepaßte Vorschub einstellt.

Claims (9)

  1. Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung, die eine Vorschubeinrichtung, durch die ein zu bearbeitendes Werkstück (2) durch eine Reduziereinrichtung (20) bewegbar ist, aufweist, wobei die Reduziereinrichtung (20) auf das Werkstück (2) einwirkende Werkzeugsegmente (22a-22d) aufweist, die mit einer Arbeitsfrequenz periodisch von einer Geschlossen-Stellung, in der die Werkzeugsegmente (22a-22d) in Wirkeingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück (2) sind, in eine Offen-Stellung bewegbar sind, die eine Sensoreinheit (30) besitzt, durch die die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) der Reduziereinrichtung (20) erfaßbar ist, wobei die Sensoreinheit (30) ein die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) charakterisierendes Sensorsignal (S) erzeugt, das zu einer Auswerteeinheit (40) leitbar ist, wobei die Auswerteeinheit (40) in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsignal (S) ein die Vorschubeinrichtung (10) steuerndes Steuersignal (V) erzeugt, wobei die Vorschubeinrichtung (10) durch das Steuersignal (V) derart steuerbar ist, daß bei der Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) ein minimaler Vorschub und bei der Offen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) ein maximaler Vorschub erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Reduziereinrichtung (20) einen Reduzierkopf (21), durch den das Werkstück (2) von der Vorschubeinrichtung bewegbar ist, und der eine Werkzeugführung (21b), in der Werkzeugsegmente (22a-22d) radial verschieblich gelagert sind, und einen Rollenkäfig (21 a) mit Rollen (23), durch welche die Werkzeugsegmente (22a-22d) radial verschiebbar sind, aufweist, und daß die Sensoreinheit (30) in einer definierten Position bezüglich der Werkzeugsegmente (22a-22d) auf der Werkzeugführung (21 b) angeordnet ist, wobei der Rollenkäfig (21a) des Reduzierkopfes (21) um eine durch die Vorschubrichtung des Werkstücks (2) vorgegebene Achse (A) mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit und die Werkzeugführung (21 b) mit einer von der ersten Winkelgeschwindigkeit unterschiedlichen zweiten Winkelgeschwindigkeit bewegbar sind, wobei durch die Sensoreinheit (30) feststellbar ist, ob sich eine Rolle (23) in ihrem Detektionsbereich befindet.
  2. Umformvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (30) einen Piezo-Kraftmeßring, einen Dehnmeßstreifen, einen axialen Kraftmesser oder ein photoelektrisches Element aufweist.
  3. Umformvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinheit (10) ein Vorschubelement (11) aufweist.
  4. Umformvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (10) einen das Vorschubelement (11) tragenden, in und/oder entgegen der Vorschubrichtung des Werkstücks (2) verschiebbaren Schlitten (12) aufweist.
  5. Umformvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Reduziereinrichtung (20) tragender, in und/oder entgegen der Vorschubrichtung des Werkstücks (2) verschiebbarer weiterer Schlitten (13) vorgesehen ist.
  6. Verfahren zum Vorschub eines Werkstücks (2) durch eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung (1), bei dem das zu bearbeitende Werkstück (2) von einer Vorschubeinrichtung (10) durch eine Reduziereinrichtung (20) bewegt wird, bei dem das Werkstück (2) von auf dieses einwirkenden Werkzeugsegmenten (22a-22d) bearbeitet wird, bei dem die Werkzeugsegmente (22a-22d) der Reduziereinrichtung (20) mit einer Arbeitsfrequenz periodisch von einer Geschlossen-Stellung, in der die Werkzeugsegmente (22a-22d) in Wirkeingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück (2) sind, in eine Offen-Stellung bewegt werden, bei dem die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) von einer Sensoreinheit (30) erfaßt und durch die Sensoreinheit (30) ein die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) charakterisierendes Sensorsignal (S) erzeugt wird, wobei dieses Sensorsignal (S) zu einer Auswerteeinheit (40) geleitet wird, und die Auswerteeinheit (40) in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsignal (S) ein die Vorschubeinrichtung (10) steuerndes Steuersignal (V) erzeugt, derart, daß die Vorschubeinrichtung (10) bei einer Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) des Werkstücks (2) minimal und bei der Offen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) maximal vorschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reduziereinrichtung (20) mit einem Reduzierkopf (21) verwendet wird, durch den das Werkstück (2) von der Vorschubeinrichtung bewegt wird und bei dem in einer Werkzeugführung (21 b) des Reduzierkopfes (21) Werkzeugsegmente (22a-22d) radial verschieblich gelagert sind, und bei dem ein Rollenkäfig (21a) mit Rollen (23), durch die die Werkzeugsegmente (22a-22d) radial verschiebbar sind, verwendet wird, wobei der Rollenkäfig (21a) mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit und die Werkzeugführung (21b) mit einer von der ersten Winkelgeschwindigkeit unterschiedlichen zweiten Winkelgeschwindigkeit bewegt wird, und daß durch die Sensoreinheit (30) festgestellt wird, ob sich eine die Werkzeugsegmente (22a-22d) beaufschlagende Rolle (23) in ihrem Detektionsbereich befindet.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) kein Vorschub des Werkstücks (2) durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (2) durch ein Vorschubelement (11) der Vorschubeinrichtung (10) zu Erzielung des arbeitsfrequenzangepaßten Vorschubs bewegt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (2) durch das Vorschubelement (11) sowie durch einen das Vorschubelement (11) tragenden Schlitten (12) und/oder die Reduziereinrichtung (20) durch einen sie tragenden weiteren Schlitten (13) bewegt wird.
EP98958222A 1997-09-27 1998-09-26 Vorschubeinrichtung für eine umformungsvorrichtung, insbesondere eine kaltumformungsvorrichtung wie eine rundknetvorrichtung Expired - Lifetime EP1017519B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742819 1997-09-27
DE1997142819 DE19742819C2 (de) 1997-09-27 1997-09-27 Vorschubeinrichtung für eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung
PCT/EP1998/006121 WO1999016563A1 (de) 1997-09-27 1998-09-26 Vorschubeinrichtung für eine umformungsvorrichtung, insbesondere eine kaltumformungsvorrichtung wie eine rundknetvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1017519A1 EP1017519A1 (de) 2000-07-12
EP1017519B1 true EP1017519B1 (de) 2002-05-08

Family

ID=7843901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98958222A Expired - Lifetime EP1017519B1 (de) 1997-09-27 1998-09-26 Vorschubeinrichtung für eine umformungsvorrichtung, insbesondere eine kaltumformungsvorrichtung wie eine rundknetvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1017519B1 (de)
DE (1) DE19742819C2 (de)
ES (1) ES2177096T3 (de)
WO (1) WO1999016563A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2408577B1 (de) * 2009-03-18 2012-12-12 Felss GmbH Umformwerkzeug, insbesondere knetwerkzeug
CN112642980B (zh) * 2020-12-28 2022-07-05 柳州市荆大汽车制动管制造有限公司 一种全自动冷镦头机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966139A (en) * 1959-03-09 1960-12-27 Appel Process Ltd Hydraulic feed means
US3447349A (en) * 1965-08-02 1969-06-03 Paul Lippke Method of and system for operating a high-speed forging press
GB1317302A (en) * 1970-09-03 1973-05-16 Davy & United Eng Co Ltd Forging control
DE3376530D1 (en) * 1982-12-01 1988-06-16 Hitachi Ltd Press apparatus for reducing slab width
DE29717173U1 (de) * 1997-09-27 1998-02-19 Gebr. Felss GmbH + Co KG, 75203 Königsbach-Stein Vorschubeinrichtung für eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1017519A1 (de) 2000-07-12
ES2177096T3 (es) 2002-12-01
WO1999016563A1 (de) 1999-04-08
DE19742819C2 (de) 1999-08-19
DE19742819A1 (de) 1999-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0418779B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Werkstücken durch Schneiden, insbesondere in einem Konterschneidwerkzeug
DE102007051894B4 (de) Freigabemechanismus und mit diesem versehenen Richtvorrichtung
EP2049282B1 (de) Keiltrieb mit zwangsrückholeinrichtung
DE69936407T2 (de) Verfahren zur Werkzeugeinstellung in einer Blechherstellungsmaschine
EP1640084B1 (de) Vorschubvorrichtung
DE2602262A1 (de) Kantenschneidmaschine fuer das abkanten von topffoermigen, metallenen werkstuecken, wie dosenruempfe u.dgl.
DE3110221A1 (de) Stanzpresse
DE3238622A1 (de) Revolverstanzpresse
DE102004034498A1 (de) Verfahren zum Reibschweißen von Bauteilen
DE10058367B4 (de) Walzvorrichtung mit Einspannmitteln zum Greifen eines Stahlstreifens
EP0330914A1 (de) Vorrichtung zum Auswerfen von Werkstücken aus Matrizen in einer Umformpresse
EP1017519B1 (de) Vorschubeinrichtung für eine umformungsvorrichtung, insbesondere eine kaltumformungsvorrichtung wie eine rundknetvorrichtung
DE2829911C2 (de) Elektrohydraulischer Nachlaufverstärker
DE1552658A1 (de) Vorrichtung fuer Blechbearbeitungsmaschinen,insbesondere Aushauscheren
EP2167257A1 (de) Ringpresse
DE102008046160B4 (de) Rollumformwerkzeug zur Rollumformung von Blechband, sowie Vorrichtung zur Rollumformung von Blechband
DE3239899A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erzielung genauer laengen an durch abscheren von stahl-stab- und -knueppelmaterial sich ergebenden abschnitten zur verwendung als rohling fuer die massivumformung
EP1419861B1 (de) Vorrichtung zum rotativen Stanzen von Stanzgut, insbesondere von extrudierten Endlosprofilen
EP3797019B1 (de) Rotationsschneidvorrichtung und verfahren zum betreiben einer rotationsschneidvorrichtung
DE10063154B4 (de) Schmiedepresse mit Stellvorrichtung auf Matrizenseite
EP1522374B1 (de) Bauteil-Transportvorrichtung
DE29717173U1 (de) Vorschubeinrichtung für eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung
DE3112810C2 (de)
DE102016207062A1 (de) Presse mit doppelnockenübersetzt angetriebenem Presselement
DE102008029694A1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Bearbeiten, insbesondere zum Verschweißen, mindestens einer sich fortbewegenden Materialbahn

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000107

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): ES FR GB IT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010523

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: FEISS GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): ES FR GB IT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020808

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2177096

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20080922

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080924

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20080917

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080818

Year of fee payment: 11

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090926

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090926

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110718

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090927