EP1010517B1 - Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von mit Stapelöffnungen versehenen Kunststoffbeuteln - Google Patents

Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von mit Stapelöffnungen versehenen Kunststoffbeuteln Download PDF

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EP1010517B1
EP1010517B1 EP99120739A EP99120739A EP1010517B1 EP 1010517 B1 EP1010517 B1 EP 1010517B1 EP 99120739 A EP99120739 A EP 99120739A EP 99120739 A EP99120739 A EP 99120739A EP 1010517 B1 EP1010517 B1 EP 1010517B1
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EP
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stacking
axis
transfer means
plastic bags
circulatory
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EP99120739A
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Jakob Schneider
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Lemo Maschinenbau GmbH
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    • B31B70/92—Delivering
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
    • B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents

Definitions

  • the invention relates to a device for collecting and optionally Blocking plastic bags provided with stacking openings with an impeller transfer device with wing arms projecting radially with respect to a circumferential axis as well as one driven in cycles around its own axis of rotation Collecting device with stacking strips, each of which corresponds to the stacking openings Stacking pins arranged in pairs are fastened in the plastic bags and also a removal gripper for stacked bag packages.
  • DE 38 23 009 C2 discloses a stacking device for plastic bags one of the impeller transfer device downstream of the needle device Needle basket with a basket axis running parallel to the impeller axis and a plurality of needle bars arranged equidistantly parallel to the basket axis.
  • stacking devices in the form of so-called pin stackers are known, as can be seen, for example, from DE 31 53 675 C2.
  • Such pin stack conveyors Conventional types have a comparatively, sometimes at least 3 m long pen stacking section, in the area of the necessary handling, such as z. B. blocking of the bags, etc. can be performed.
  • a stacking device of the generic type is known from DE 30 26 494-A.
  • the device includes a transfer device with an impeller, the one in the essentially horizontally arranged revolving axis and radially projecting wing arms having.
  • the collecting device contains a rotary table-like arrangement with support arms, on which collecting plates are arranged. The support arms rotate one indeed transverse to the axis of rotation of the transfer device, but vertically running Axis of rotation.
  • DE 43 21 038-A1 describes a device for stacking plastic bags an impeller transfer device that includes a collection station operated by a Turning cross with axis of rotation and which runs essentially parallel to the impeller axis formed with a plurality of substantially horizontally projecting storage plates is.
  • the storage plates take over on the side of the impeller transfer device Plastic bag from this until a predetermined stack height is reached. Subsequently the stacked plastic bags are placed on the side of the stacking station Pass the transfer position to a stacking plate with a bracket.
  • the invention has for its object a collecting device of the generic type Way to create that at low cost by a comparatively small Space requirements, short format changeover times and a flawless Picking up the perforated plastic bags on the stacking pins of the stacking elements guaranteed.
  • This object is achieved in that the axis of rotation of the collecting device essentially in the horizontal direction at about the same height as that Orbital axis of the transfer device is arranged and that the stacking elements as Stacking strips are formed on a common support arm around their hinge axis are cyclically driven in cycles like a paternoster and in the substantially parallel to the circumferential plane of the wing arms of the impeller of the transfer device extend.
  • the collecting device and the transfer device are preferably each on one arranged its own, preferably movable support frame, and the stacked Bag packages are in the acceptance position of the collection device by Robot-controlled handling system removed.
  • the device shown in the figures is used for collecting or stacking and if necessary blocking of plastic bags 1, which are not in one in detail bag making machines shown are generated. There are only one of these Preferred roller pair 2 and a separation welding device 3 are indicated schematically.
  • An impeller transfer device 4 is arranged behind the automatic bag maker, which has an impeller 5 with a plurality of impeller arms 6.
  • the impeller 5 is around a substantially horizontal axis of rotation 7 counterclockwise driven all round, as shown by arrow 8 concentric to
  • the axis of rotation 7 is a bearing shaft 9 on which the individual wing arms 6 are attached.
  • the impeller transfer device 4 has a support frame 11 which Can be moved at least in the direction of movement of the plastic bag 1 via rollers 12 is. If necessary, the support frame can also be adjusted transversely to the longitudinal direction be trained to easily adapt to different to be processed To enable plastic bags.
  • a collecting device 13 is arranged behind the impeller transfer device 4, which also has a support frame 14 with its own rollers 15, so that the Support frame 14 independent of the support frame of the impeller transfer device Movable at least in the longitudinal direction, but possibly also displaceable transversely to it is.
  • On the support frame 14 is a support arm 16 for the flying storage of Stacking strips 17 arranged, which have stacking pins 18 arranged in pairs. Their mutual distance corresponds to stack openings (not shown) in the Plastic bags 1.
  • Via a drive not shown in detail, for example has a toothed belt or gear wheels 19, the stacking strips 17 revolving with the stacking pins 18 thereon in the manner of a paternoster drive.
  • a drive motor 21 designed as a servo motor is used for the drive intended. From Figure 2 it can be seen that a about an axis of rotation 23 in the direction of Arrow 24 carrier cross 22 drivable cyclically in four positions is. In this way, the stacking bars 17 with the stacking pins located thereon 18 each in a transfer position I, one for blocking if necessary suitable intermediate position II and be moved to a removal position III.
  • a Position 4 above is an empty position. In removal position III, the Bag packages, for example through a robot-controlled handling system, which in the Drawing is not shown.

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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sammeln und gegebenenfalls Verblocken von mit Stapelöffnungen versehenen Kunststoffbeuteln mit einer Flügelrad-Übergabevorrichtung mit in bezug auf eine Umlaufachse radial abstehenden Flügelarmen sowie einer um eine eigene Drehachse taktweise umlaufend angetriebenen Sammeleinrichtung mit Stapelleisten, an denen jeweils entsprechend den Stapelöffnungen in den Kunststoffbeuteln paarweise angeordnete Stapelstifte befestigt sind und ferner einem Abführgreifer für gestapelte Beutelpakete.
Aus der DE 38 23 009 C2 geht eine Stapelvorrichtung für Kunststoffbeutel hervor, bei der eine der Flügelrad-Übergabevorrichtung nachgeordnete Aufnadeleinrichtung einen Aufnadelkorb mit parallel zur Flügelradachse verlaufender Korbachse und eine Mehrzahl von parallel zur Korbachse äquidistant angeordneten Aufnadelleisten aufweist. Aufgrund der im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Drehachsen der Übergabevorrichtung und der Aufnadeleinrichtung sind besondere Maßnahmen erforderlich, um gestapelte Beutelpakete einwandfrei abzuführen. Dazu ist neben einem am freien Stapelende angeordneten Abführgreifer eine Abnadeleinrichtung sowie eine Beutelstapel-Glätteinrichtung erforderlich, die endlos geführte taktweise arbeitende Antriebsketten mit diese querverbindenden Auflegerstangen und einen hin- und herbewegbaren Glättbalken mit einer Glättbürste aufweist. Schließlich sind an Aufnadelleisten über Steuerkurven klemmend und öffnend bewegbare Klemmeinrichtungen erforderlich.
Andererseits sind Stapelvorrichtungen in Gestalt von sogenannten Stiftstaplern bekannt, wie diese beispielsweise aus der DE 31 53 675 C2 hervorgeht. Solche Stiftstapelfördereinrichtungen herkömmlicher Art weisen eine vergleichsweise, mitunter wenigstens 3 m lange Stiftstapelstrecke auf, in deren Bereich die notwendigen Handhabungen, wie z. B. Verblocken der Beutel usw. durchgeführt werden können.
Eine Stapelvorrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der DE 30 26 494-A bekannt. Die Vorrichtung enthält eine Übergabevorrichtung mit einem Flügelrad, das eine im wesentlichen horizontal angeordnete Umlaufachse und radial abstehende Flügelarme aufweist. Die Sammeleinrichtung enthält eine drehtischartige Anordnung mit Trägerarmen, an denen Sammelplatten angeordnet sind. Die Trägerarme drehen sich um eine zwar quer zur Umlaufachse der Übergabevorrichtung, jedoch vertikal verlaufende Drehachse.
Die DE 43 21 038-A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Stapeln von Kunststoffbeuteln mit einer Flügelrad-Übergabevorrichtung, die eine Sammelstation enthält, die von einem Wendekreuz mit im wesentlichen parallel zur Flügelradachse verlaufender Drehachse und mit einer Mehrzahl von im wesentlichen horizontal abstehenden Ablageplatten gebildet ist. Die Ablageplatten übernehmen auf der Seite der Flügelrad-Übergabevorrichtung die Kunststoffbeutel von dieser, bis eine vorgegebene Stapelhöhe erreicht ist. Anschließend werden die gestapelten Kunststoffbeutel in einer auf der Seite der Stapelstation liegenden Übergabeposition an eine mit einem Bügel versehene Stapelplatte übergeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sammelvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die sich bei geringen Kosten durch einen vergleichsweise geringen Platzbedarf auszeichnet, geringe Formatumstellzeiten benötigt und eine einwandfreie Aufnahme der gelochten Kunststoffbeutel auf den Stapelstiften der Stapelelemente gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drehachse der Sammeleinrichtung im wesentlichen in horizontaler Richtung in etwa gleicher Höhe wie die Umlaufachse der Übergabevorrichtung angeordnet ist und daß die Stapelelemente als Stapelleisten ausgebildet sind, die an einem gemeinsamen Tragarm um ihre Gelenkachse nach Art eines Paternosters taktweise umlaufend antreibbar sind und sich im wesentlichen parallel zu der Umlaufebene der Flügelarme des Flügelrades der Übergabevorrichtung erstrecken.
Durch die horizontale Drehlagerung der beiden Vorrichtungen ist es möglich, daß die an einem gemeinsamen Tragarm gelagerten Stapelleisten mit ihren freien Enden bis nahezu an eine Lagerwelle der Flügelrad-Übergabevorrichtung reichen. Hierdurch wird einerseits eine großflächige Abstützung der einzelnen Beutel auf den Flügelarmen der Flügelrad-Übergabevorrichtung und andererseits eine einwandfreie Aufnahme der gelochten Kunststoffbeutel auf den Stapelstiften der Stapelleisten gewährleistet.
Bevorzugt sind die Sammeleinrichtung und die Übergabevorrichtung auf jeweils einem eigenen, vorzugsweise verfahrbaren Traggestell angeordnet, und die gestapelten Beutelpakete werden in der Abnahmeposition der Sammeleinrichtung durch ein robotergesteuertes Handlingsystem entnommen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
einen Teil einer Beutelherstellmaschine mit nachgeordneter Flügelrad-Übergabevorrichtung und Sammeleinrichtung,
Figur 2
eine vereinfachte Darstellung in Richtung X der Figur 3 und
Figur 3
die zugehörige Aufsicht auf die Vorrichtung.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Sammeln bzw. Stapeln und gegebenenfalls Verblocken von Kunststoffbeuteln 1, die in einem im einzelnen nicht dargestellten Beutelherstellautomaten erzeugt werden. Von diesem sind lediglich ein Vorzugswalzenpaar 2 sowie eine Trennschweißeinrichtung 3 schematisch angedeutet. Hinter dem Beutelherstellautomaten ist eine Flügelrad-Übergabevorrichtung 4 angeordnet, die ein Flügelrad 5 mit mehreren Flügelarmen 6 aufweist. Das Flügelrad 5 ist um eine im wesentlichen horizontale Umlaufachse 7 entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufend angetrieben, so wie das mit dem Pfeil 8 dargestellt ist Konzentrisch zur Umlaufachse 7 befindet sich eine Lagerwelle 9, an der die einzelnen Flügelarme 6 befestigt sind. Die Flügelrad-Übergabevorrichtung 4 weist ein Traggestell 11 auf, das zumindest in der Bewegungsrichtung der Kunststoffbeutel 1 über Rollen 12 verfahrbar ist. Gegebenenfalls kann das Traggestell auch quer zur Längsrichtung verstellbar ausgebildet sein, um eine leichte Anpassung an unterschiedliche zu verarbeitende Kunststoffbeutel zu ermöglichen.
Hinter der Flügelrad-Übergabevorrichtung 4 ist eine Sammeleinrichtung 13 angeordnet, die gleichfalls ein Traggestell 14 mit eigenen Laufrollen 15 aufweist, so dass das Traggestell 14 unabhängig vom Traggestell der Flügelrad-Übergabevorrichtung zumindest in Längsrichtung verfahrbar, gegebenenfalls aber auch quer dazu verschiebbar ist. An dem Traggestell 14 ist ein Tragarm 16 zur fliegenden Lagerung von Stapelleisten 17 angeordnet, die paarweise angeordnete Stapelstifte 18 aufweisen. Deren gegenseitiger Abstand entspricht nicht dargestellten Stapelöffnungen in den Kunststoffbeuteln 1. Über einen im einzelnen nicht dargestellten Antrieb, der beispielsweise einen Zahnriemen oder Zahnräder 19 aufweist, lassen sich die Stapelleisten 17 mit den darauf befindlichen Stapelstiften 18 nach Art eines Paternosters umlaufend antreiben. Für den Antrieb ist ein als Servomotor ausgebildeter Antriebsmotor 21 vorgesehen. Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass ein um eine Drehachse 23 in Richtung des Pfeils 24 taktweise umlaufend antreibbares Trägerkreuz 22 in vier Positionen bewegbar ist. Auf diese Weise können die Stapelleisten 17 mit den darauf befindlichen Stapelstiften 18 jeweils in eine Übergabeposition I, eine gegebenenfalls zum Verblocken geeignete Zwischenstellung II und in eine Entnahmeposition III bewegt werden. Eine oben liegende Position 4 ist eine Leerposition. In der Entnahmeposition III können die Beutelpakete, beispielsweise durch ein robotergesteuertes Handlingsystem, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist, entnommen werden.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zum Sammeln von mit Stapelöffnungen versehenen Kunststoffbeuteln (1) mit einer ein Flügelrad (5) aufweisenden Übergabevorrichtung (4) mit in bezug auf eine im wesentlichen horizontal angeordnete Umlaufachse (7) radial abstehenden Flügelarmen (6) sowie einer um eine im wesentlichen quer zur Umlaufachse (7) der Übergabevorrichtung (4) angeordnete Drehachse (23) taktweise umlaufend angetriebenen Sammeleinrichtung (13) mit jeweils um eine eigene Gelenkachse verdrehbaren Stapelelementen (17), an denen jeweils entsprechend den Stapelöffnungen in den Kunststoffbeuteln paarweise angeordnete Stapelstifte (18) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (23) der Sammeleinrichtung (13) im wesentlichen in horizontaler Richtung in etwa in gleicher Höhe wie die Umlaufachse (7) der Übergabevorrichtung (4) angeordnet ist und die Stapelelemente als an einem gemeinsamen Tragarm (16) um ihre Gelenkachse nach Art eines Paternosters taktweise umlaufend antreibbare und sich im wesentlichen parallel zu der Umlaufebene der Flügelarme (6) des Flügelrades (5) der Übergabevorrichtung (4) erstreckende Stapelleisten (17) ausgebildet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Stapelleisten (17) ein gemeinsamer Servomotor (21) vorhanden ist, der über eine vorzugsweise Zahnräder (19) und einen Zahnriemen aufweisende Antriebseinrichtung mit den drehbar gelagerten Stapelleisten (17) in Antriebsverbindung steht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) und/oder die Sammeleinrichtung (13) jeweils auf einem eigenen Traggestell (11,14) angeordnet sind und daß mindestens eines der Traggestelle (11 bzw. 14) wenigstens in Längsrichtung der Bewegungsstrecke der Kunststoffbeutel (1) bzw. einer zulaufenden Kunststoffolienbahn verfahrbar ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer Abnahmeposition (III) auf einer der Stapelleisten (17) befindlichen, gegebenenfalls verblockten Beutelstapel durch ein robotergesteuertes Handlingsystems entfernbar sind.
EP99120739A 1998-12-18 1999-10-20 Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von mit Stapelöffnungen versehenen Kunststoffbeuteln Expired - Lifetime EP1010517B1 (de)

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