EP1010479B1 - Procédé et dispositif pour commander des cylindres déplaçables axialement - Google Patents

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EP1010479B1
EP1010479B1 EP99124330A EP99124330A EP1010479B1 EP 1010479 B1 EP1010479 B1 EP 1010479B1 EP 99124330 A EP99124330 A EP 99124330A EP 99124330 A EP99124330 A EP 99124330A EP 1010479 B1 EP1010479 B1 EP 1010479B1
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EP
European Patent Office
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metal strips
rolling
opt
displacement
work rolls
Prior art date
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Revoked
Application number
EP99124330A
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German (de)
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EP1010479A3 (fr
EP1010479A2 (fr
Inventor
Joachim Dr.-Ing. Höhne
Jürgen Dipl.-Ing. Fromme
Ahmed Dipl.-Ing. Salem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for rolling metal strips by means of roll stands, which have displaceable work rolls, so-called sliding rolls.
  • sliding rolls are used. These rollers are moved between the rolling operations of the individual metal bands by a few millimeters transversely to the direction of the metal bands. This prevents that form sharp wear edges on the running surfaces of the work rolls.
  • a shift strategy for such sliding rollers should serve to minimize the contour error and to comply with the required band flatness.
  • the displacement of the work rolls is carried out especially when the individual metal strips of a rolling program are arranged so that each metal strip to be rolled is wider than its predecessor. Without displacement, a wear edge created when rolling a narrower metal strip would adversely affect the surface quality of the subsequent wider metal strip.
  • the profile p r of the rolled metal strips can be influenced by a displacement of the work rolls, by a rolling force and / or by a back bending force as manipulated variables.
  • EP 0 618 020 A1 describes a method for rolling a rolled strip in a hot strip mill having at least two roll stands with horizontally adjustable work rolls, wherein a target contour of the profile of the rolled strip is predetermined, mechanical actuators, such as, for example, axially displaceable, being deviating from the target contour Work rolls are used so that there is a minimum deviation between a calculated band shape and a desired band shape or target contour.
  • the amount of displacement of a work roll is determined by means of a valuation function, wherein a roll actual profile is compared with a desired roll profile.
  • Object of the present invention is to provide a method for controlling sliding rollers, in its application, the required flatness is guaranteed and the contour error of the rolled metal strips is minimized.
  • the sliding rollers are transversely to the running direction of the metal strips so moved that the deviation of the respective profile of the at least.
  • the slidable transverse to the direction of the metal bands shift rolls, so-called sliding rollers; two metal strips rolled one behind the other from their respective desired nominal profile over the at least two metal strips is minimal. In this way, the profile of metal strips that are rolled one behind the other, can be significantly improved.
  • a value for the optimal displacement of the work rolls over the group of at least two metal strips is determined before the start of rolling for a group of at least two metal strips.
  • the value for the optimal displacement of the work rolls over the group of at least two metal strips is considered so that the determined over all metal bands of this group deviation of the profile of these metal strips of a predetermined nominal profile is minimal.
  • an optimization coefficient is formed from the values for the optimum displacement of the work rolls over the group of the at least two metal strips, a minimum displacement and a maximum possible displacement.
  • the bands are arranged so that the contour error is minimal.
  • KF i is the contour error, ie the deviation of the profile of the ith metal strip from the ideal strip contour of the ith metal strip.
  • ⁇ WSP i ⁇ SR ⁇ ( ⁇ WSP ⁇ SR ) ( SR . FR . FB ) + ⁇ FR ⁇ ( ⁇ WSP ⁇ FR ) ( SR . FR . FB ) + ⁇ f B ⁇ ( ⁇ WSP ⁇ FB ) ( SR . FR .
  • the values ⁇ SR min and ⁇ SR max together with the optimization coefficient ⁇ opt form the basis for the calculation (function block 39) of the optimized displacement position ⁇ SR opt for the i-th metal band, for which ⁇ SR max, i and ⁇ SR min, i are calculated by means of the function block 38 have been.
  • the functional blocks 32, 34, 35, 37, 39 shown in FIG. 2 are advantageously implemented on a computing device (not shown).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Claims (6)

  1. Procédé de laminage de feuillards métalliques au moyen d'au moins une cage de laminoir qui a des cylindres de travail déplaçables transversalement à la direction de passage des feuillards métalliques, ce que l'on appelle des cylindres mobiles, caractérisé en ce que pour laminer l'un derrière l'autre au moins deux feuillards métalliques, on déplace entre les opérations de laminage des feuillards métalliques individuels les cylindres mobiles transversalement à la direction de passage des feuillards métalliques, de façon à ce que l'écart du profil respectif des au moins deux feuillards métalliques laminés l'un derrière l'autre à son profil de consigne respectif souhaité soit en moyenne minimum, considéré sur les au moins deux feuillards métalliques.
  2. Procédé suivant la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'avant le début du laminage d'un groupe d'au moins deux feuillards métalliques, on détermine une valeur (SRopt) pour le déplacement le meilleur possible du cylindre de travail sur le groupe des au moins deux feuillards métalliques.
  3. Procédé suivant la revendication 2,
    caractérisé en ce que l'on choisit la valeur (SRopt) pour le déplacement le meilleur possible des cylindres de travail, considéré sur le groupe des au moins deux feuillards métalliques, de façon à ce que l'écart en moyenne sur tous les feuillards métalliques de ce groupe du profil de ces feuillards métalliques à un profil de consigne prescrit soit minimum.
  4. Procédé suivant la revendication 2 ou 3,
    caractérisé en ce qu'à partir des valeurs du déplacement (SRopt) le meilleur possible des cylindres de travail, considéré sur le groupe des au moins deux feuillards métalliques d'un déplacement (SRmin) minimum et d'un déplacement (SRmax) maximum possibles, on forme un coefficient (ϕopt) d'optimisation.
  5. Procédé suivant la revendication 2, 3 ou 4,
    caractérisé en ce qu'en fonction de la valeur (SRopt) pour le déplacement le meilleur possible des cylindres de travail, considéré sur le groupe des au moins deux feuillards métalliques ou du coefficient (ϕopt) d'optimisation pour des feuillards métalliques individuels ou pour tous les feuillards métalliques à laminer des groupes des feuillards métalliques à laminer, on détermine une position (ΔSRopt,i) de déplacement la meilleure possible pour déplacer les cylindres de travail pour laminer le i-ième feuillard métallique.
  6. Dispositif de laminage de feuillards métalliques pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de laminage de feuillards métalliques a au moins une cage de laminoir ayant deux cylindres de travail pouvant être déplacés transversalement à la direction de passage des feuillards métalliques, ce que l'on appelle des cylindres mobiles, caractérisé en ce que le dispositif de laminage de feuillards métalliques a un dispositif de calcul pour déterminer une position (ΔSRopt,i) de déplacement la meilleure possible entre les opérations de laminage des divers feuillards métalliques, pour avoir un déplacement des cylindres mobiles tel que l'écart du profil respectif d'au moins deux feuillards métalliques laminés l'un derrière l'autre à son profil de consigne respectif souhaité, considéré sur les au moins deux feuillards métalliques, est en moyenne minimum.
EP99124330A 1998-12-17 1999-12-06 Procédé et dispositif pour commander des cylindres déplaçables axialement Revoked EP1010479B1 (fr)

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DE19858423A DE19858423C1 (de) 1998-12-17 1998-12-17 Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung von Schiebewalzen

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EP1010479A2 EP1010479A2 (fr) 2000-06-21
EP1010479A3 EP1010479A3 (fr) 2003-10-29
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JPS61154709A (ja) * 1984-12-26 1986-07-14 Kawasaki Steel Corp 板材の厚さプロフイル制御装置
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DE4309986A1 (de) * 1993-03-29 1994-10-06 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes

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