EP1001116B1 - Method of actuating a vehicle door lock system - Google Patents
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- EP1001116B1 EP1001116B1 EP19990121532 EP99121532A EP1001116B1 EP 1001116 B1 EP1001116 B1 EP 1001116B1 EP 19990121532 EP19990121532 EP 19990121532 EP 99121532 A EP99121532 A EP 99121532A EP 1001116 B1 EP1001116 B1 EP 1001116B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
Definitions
- the invention relates to a method for actuating a motor vehicle door closing system with electric opening aid, with a fem practisebaren Control electronics equipped with a remote control module at the operator is, wherein the control electronics temporally a start-up interval, an authorization check interval, if necessary, an action interval and a door opening interval needed and wherein in the door opening interval an electric motor of the Opening aid is started and via an intermediate gear stage the door opening causes.
- a motor vehicle door locking system of the type in question is, for example known from DE - A - 196 32 915.
- a motor vehicle door lock in a largely closed outer housing as a rotary latch executed lock latch, a catch holding the catch in the closed position and an electric drive for the pawl, wherein the Pawl can be lifted by the drive from the detent of the catch.
- Microswitches are provided to control the drive.
- an actuation method is used which is known from DE - A - 195 21 024 is known.
- This method from which the invention proceeds, lowers the noticed by the operator response time of the motor vehicle door closing system on the also of mechanical, conventional motor vehicle door locking systems known times in that the start-up interval and the authorization check interval of the vehicle door lock system is concealed in that these two intervals in a temporal phase be advanced, the actual, noticeable by the operator Operating phase is upstream.
- a particular variant of this method is that by only Pressing (or pulling) the door handle once starts the system and the startup interval, the authorization check interval, and the action interval goes through, in which case the actual opening of the motor vehicle door, So the door opening interval is automatically swept over.
- a Operator notes in this context after initial operation the remote control module or the door handle only that after a certain Delay opens the door, but no delays in intermediate steps this procedure.
- the teaching of the invention is based on the problem, the delay time continue to reduce when operating this motor vehicle door locking system.
- the process according to the invention can be realized by that the gear stage is equipped with a centrifugal clutch, the one corresponding power transmission only when exceeding the minimum speed causes. Only then will the power transmission, for example, to Ventilation of the pawl of the motor vehicle door lock done, although previously already the electric motor of the electromotive opening aid with a lower speed is running.
- the speed and to detect and evaluate the position of the engine by means of electronic components, thereby the startup interval, the authorization check interval, to control the action interval and the door opening interval.
- the motor vehicle door lock 1 shows a largely electronically controlled motor vehicle door locking system, the detail, namely the inclusion of a motor vehicle door lock 1 is shown.
- the motor vehicle door lock 1 points in a housing 2, a rotary latch 3 and a pawl 4.
- To drive the pawl 4 is an electric opening aid 5, which is an electric motor 6 and a gear 7 has.
- the motor vehicle door locking system is equipped with remotely controllable control electronics 8, to which also a remote control module 9 belongs, that of a Operator is carried.
- the illustrated embodiment shows a motor vehicle door lock 1, the central remote control electronic control 8 and based on the one motor vehicle door lock 1 an outside door handle 10 and a door inner handle 11 as well Connecting lines, in particular a bus system 12.
- control electronics. 8 temporally a start-up interval, an authorization check interval, if necessary an action interval and a door opening interval is needed.
- the electric motor 6 of the opening aid 5 is started and effected via the intermediate gear 7, the door opening in that the pawl 4 is lifted by motor from the main catch of the rotary latch 3.
- Fig. 2 shows an example of an arrangement of the opening aid 5 with the electric motor 6 and the gear stage 7.
- the gear 7 here with a centrifugal clutch 13 is provided, which only when the minimum speed is exceeded engages. The function is also in the general part of the description already been explained.
- FIG. 2 shows the pole housing 6a of the electric motor 6 and therein the rotating armature 6b, right one extending from the pole housing 6a out Armature shaft 6c.
- a donor element 14 for example a Disc with a small permanent magnet or several embedded such distributed on the circumference arranged permanent magnet
- the one Sensor 15 for example, in Hall sensor, for detecting position and Speed of the armature 6b is assigned.
- several sensors could be arranged angularly offset.
- the encoder element 14 can also be between the electric motor 6 and the gear stage 7 or other suitable Be arranged place.
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems mit elektrischer Öffnungshilfe, das mit einer femsteuerbaren Steuerelektronik mit einem Fernsteuermodul bei der Bedienungsperson ausgerüstet ist, wobei die Steuerelektronik zeitlich ein Anlaufintervall, ein Berechtigungs-Prüfintervall, ggf. ein Aktionsintervall und ein Tür-Öffnungsintervall benötigt und wobei im Tür-Öffnungsintervall ein Elektromotor der Öffnungshilfe gestartet wird und über eine zwischengeschaltete Getriebestufe die Türöffnung bewirkt.The invention relates to a method for actuating a motor vehicle door closing system with electric opening aid, with a femsteuerbaren Control electronics equipped with a remote control module at the operator is, wherein the control electronics temporally a start-up interval, an authorization check interval, if necessary, an action interval and a door opening interval needed and wherein in the door opening interval an electric motor of the Opening aid is started and via an intermediate gear stage the door opening causes.
Ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem der in Rede stehenden Art ist beispielsweise bekannt aus der DE - A - 196 32 915. Hier weist ein Kraftfahrzeug-Türschloß in einem weitgehend geschlossenen Außengehäuse eine als Drehfalle ausgeführte Schloßfalle, eine die Drehfalle in Schließstellung haltende Sperrklinke und einen elektrischen Antrieb für die Sperrklinke auf, wobei die Sperrklinke durch den Antrieb aus der Rastung der Drehfalle aushebbar ist. Mikroschalter sind vorgesehen, um den Antrieb zu steuern.A motor vehicle door locking system of the type in question is, for example known from DE - A - 196 32 915. Here has a motor vehicle door lock in a largely closed outer housing as a rotary latch executed lock latch, a catch holding the catch in the closed position and an electric drive for the pawl, wherein the Pawl can be lifted by the drive from the detent of the catch. Microswitches are provided to control the drive.
Die Bedienungscharakteristik des zuvor erläuterten, bekannten Kraftfahrzeug-Türschließsystems ist so weit wie möglich der Bedienungscharakteristik von mechanischen oder elektromechanischen Kraftfahrzeug-Türschlössern herkömmlicher Bauart angeglichen.The operating characteristic of the previously explained, known motor vehicle door locking system is as far as possible the operating characteristics of mechanical or electromechanical motor vehicle door locks matched to conventional design.
Dabei wird ein Betätigungsverfahren eingesetzt, das aus der DE - A - 195 21 024 bekannt ist. Dieses Verfahren, von dem die Erfindung ausgeht, senkt die von der Bedienungsperson bemerkte Ansprechzeit des Kraftfahrzeug-Türschließsystems auf die auch von mechanischen, konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen bekannten Zeiten dadurch, daß das Anlaufintervall und das Berechtigungs-Prüfintervall des Kraftfahrzeug-Türschließsystems dadurch kaschiert wird, daß diese beiden Intervalle in eine zeitliche Phase vorverlegt werden, die der eigentlichen, von der Bedienungsperson merkbaren Bedienungsphase vorgelagert ist.In this case, an actuation method is used which is known from DE - A - 195 21 024 is known. This method, from which the invention proceeds, lowers the noticed by the operator response time of the motor vehicle door closing system on the also of mechanical, conventional motor vehicle door locking systems known times in that the start-up interval and the authorization check interval of the vehicle door lock system is concealed in that these two intervals in a temporal phase be advanced, the actual, noticeable by the operator Operating phase is upstream.
Eine besondere Variante dieses Verfahrens besteht dabei darin, daß durch lediglich einmaliges Drücken (oder Ziehen) des Türgriffes das System anläuft und das Anlaufintervall, das Berechtigungs-Prüfintervall und das Aktionsintervall durchläuft, wobei dann auch das eigentliche Öffnen der Kraftfahrzeugtür, also das Tür-Öffnungsintervall selbsttätig überstrichen wird. Eine Bedienungsperson merkt in diesem Zusammenhang nach anfänglicher Bedienung des Fernsteuermoduls oder des Türgriffes nur, daß nach einer gewissen Verzögerung die Tür öffnet, jedoch keine Verzögerungen in Zwischenschritten dieses Verfahrensablaufes.A particular variant of this method is that by only Pressing (or pulling) the door handle once starts the system and the startup interval, the authorization check interval, and the action interval goes through, in which case the actual opening of the motor vehicle door, So the door opening interval is automatically swept over. A Operator notes in this context after initial operation the remote control module or the door handle only that after a certain Delay opens the door, but no delays in intermediate steps this procedure.
Das bekannte Verfahren zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems hat sich bereits bewährt, die Gesamt-Verzögerungszeit beim Betätigen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems wird jedoch nach wie vor als zu lang empfunden.The known method for actuating a motor vehicle door closing system has already proven itself, the total delay time when pressing However, the motor vehicle door locking system is still considered too long felt.
Der Lehre der Erfindung liegt die Problematik zugrunde, die Verzögerungszeit beim Betätigen dieses Kraftfahrzeug-Türschließsystems weiter zu verringern.The teaching of the invention is based on the problem, the delay time continue to reduce when operating this motor vehicle door locking system.
Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Verfahren der in Rede stehenden Art dadurch gelöst, daß über die Getriebestufe nur bei einer eine bestimmte Mindestdrehzahl überschreitenden Drehzahl des Elektromotors eine die Türöffnung bewirkende Kraftübertragung erfolgt und daß beim Betätigen des Türschließsystems zum Starten des Anlaufintervalls auch der Elektromotor gestartet und zunächst auf eine unter der Mindestdrehzahl liegende Drehzahl geregelt wird und daß nach Ende des Berechtigungs-Prüfintervalls bei positivem Ergebnis eine Drehzahlerhöhung des Elektromotors über die Mindestdrehzahl zum Zwecke der Türöffnung erfolgt. Die wirksame Verkürzung der Verzögerungszeit wird hier dadurch erreicht, daß unabhängig von der Prüfung der Berechtigung der Bedienungsperson in jedem Fall der Elektromotor der elektromotorischen Öffnungshilfe bereits gestartet wird. Diese Start-Verzögerungszeit für den Elektromotor wird dann anschließend beim Übergang von dem Berechtigungs-Prüfungsintervall bzw. dem Aktionsintervall einerseits in das Tür-Öffnungsintervall andererseits eingespart, weil der Elektromotor ja bereits gestartet worden ist. Die Drehzahlerhöhung des Elektromotors beim Übergang in das Tür-Öffnungsintervall kann praktisch verzögerungsfrei erfolgen. Insgesamt wird bei der Verzögerungszeit die gesamte Anlaufzeit für das Starten des Elektromotors eingespart.The problem indicated above is in a method of the person in question Kind solved in that on the gear stage only at a certain Minimum speed exceeding speed of the electric motor a the door opening effecting power transmission takes place and that upon actuation the door closing system for starting the starting interval and the electric motor started and initially at a below the minimum speed Speed is regulated and that after the end of the authorization check interval with a positive result, a speed increase of the electric motor over the Minimum speed for the purpose of opening the door. Effective shortening The delay time is achieved here by being independent of checking the authorization of the operator in each case the electric motor the electromotive opening aid is already started. These Start delay time for the electric motor is then at Transition from the authorization check interval or the action interval on the other hand saved in the door opening interval on the other hand, because of Electric motor has already been started. The speed increase of the electric motor when transitioning into the door opening interval can be virtually instantaneous respectively. Overall, the delay is the total Starting time for starting the electric motor saved.
Bei einem Elektromotor heutiger Konstruktion wird auf diese Weise die Gesamt-Betätigungszeit für das Kraftfahrzeug-Türschließsystem um etwa 40 ms verringert auf einen Wert von ca. 80 ms.In an electric motor of today's construction in this way the total operating time for the motor vehicle door locking system by about 40 ms reduced to a value of approx. 80 ms.
In der Praxis kann man das erfindungsgemäße Verfahren dadurch realisieren, daß die Getriebestufe mit einer Fliehkraftkupplung ausgerüstet wird, die eine entsprechende Kraftübertragung erst beim Überschreiten der Mindestdrehzahl bewirkt. Erst dann wird also die Kraftübertragung beispielsweise zum Lüften der Sperrklinke des Kraftfahrzeug-Türschlosses erfolgen, obwohl zuvor bereits der Elektromotor der elektromotorischen Öffnungshilfe mit einer geringeren Drehzahl läuft.In practice, the process according to the invention can be realized by that the gear stage is equipped with a centrifugal clutch, the one corresponding power transmission only when exceeding the minimum speed causes. Only then will the power transmission, for example, to Ventilation of the pawl of the motor vehicle door lock done, although previously already the electric motor of the electromotive opening aid with a lower speed is running.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es zweckmäßig, die Drehzahl und die Position des Motors mittels elektronischer Bauteile zu erfassen und auszuwerten, um dadurch das Anlaufintervall, das Berechtigungs-Prüfintervall, das Aktionsintervall und das Tür-Öffnungsintervall zu steuern.In the method according to the invention, it is expedient, the speed and to detect and evaluate the position of the engine by means of electronic components, thereby the startup interval, the authorization check interval, to control the action interval and the door opening interval.
Im übrigen wird für die weiteren Besonderheiten eines Verfahrens zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems der in Rede stehenden Art auf die eingangs erläuterte vorveröffentlichte Druckschrift, die DE - A - 195 21 024 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt auch zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird.Moreover, for the further peculiarities of a method for actuation a motor vehicle door locking system of the type in question the previously published, previously published document, DE - A - 195 21 024, the disclosure of which also contributed to the disclosure of the this patent application is made.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung nochmals kurz erläutert. In der Zeichnung zeigt
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems der in Rede stehenden Art,
- Fig. 2
- in schematischer Darstellung den Elektromotor mit Getriebestufe eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß Fig. 1.
- Fig. 1
- a schematic representation of a motor vehicle door locking system of the type in question,
- Fig. 2
- in a schematic representation of the electric motor with gear stage of a motor vehicle door locking system of FIG .. 1
Fig. 1 zeigt ein weitestgehend elektronisch gesteuertes Kraftfahrzeug-Türschließsystem,
das ausschnittweise, nämlich unter Einschluß eines Kraftfahrzeug-Türschlosses
1 dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug-Türschloß 1 weist in
einem Gehäuse 2 eine Drehfalle 3 und eine Sperrklinke 4 auf. Zum Antrieb
der Sperrklinke 4 dient eine elektrische Öffnungshilfe 5, die einen Elektromotor
6 und eine Getriebestufe 7 aufweist.1 shows a largely electronically controlled motor vehicle door locking system,
the detail, namely the inclusion of a motor
Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem ist mit einer fernsteuerbaren Steuerelektronik
8 ausgerüstet, zu der auch ein Fernsteuermodul 9 gehört, der von einer
Bedienungsperson getragen wird.The motor vehicle door locking system is equipped with remotely
Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein Kraftfahrzeug-Türschloß 1, die
zentrale fernsteuerbare Steuerelektronik 8 und bezogen auf das eine Kraftfahrzeug-Türschloß
1 einen Türaußengriff 10 und einen Türinnengriff 11 sowie
Verbindungsleitungen, insbesondere ein Bussystem 12.The illustrated embodiment shows a motor
Im einzelnen ist bereits oben erläutert worden, daß die Steuerelektronik 8
zeitlich ein Anlaufintervall, ein Berechtigungs-Prüfintervall, ggf. ein Aktionsintervall
und ein Tür-Öffnungsintervall benötigt. Im Tür-Öffnungsintervall
wird der Elektromotor 6 der Öffnungshilfe 5 gestartet und bewirkt über die
zwischengeschaltete Getriebestufe 7 die Türöffnung dadurch, daß die Sperrklinke
4 motorisch aus der Hauptrast der Drehfalle 3 ausgehoben wird.In detail, it has already been explained above that the control electronics. 8
temporally a start-up interval, an authorization check interval, if necessary an action interval
and a door opening interval is needed. In the door opening interval
the
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß über die Getriebstufe 7 nur bei einer
eine bestimmte Mindestdrehzahl überschreitenden Drehzahl des Elektromotors
6 eine die Türöffnung bewirkende Kraftübertragung erfolgt, daß beim
Betätigen des Türschließsystems zum Starten des Anlaufintervalls auch der
Elektromotor 6 gestartet und zunächst auf eine unter der Mindestdrehzahl
liegende Drehzahl geregelt wird und daß nach Ende des Berechtigungs-Prüfintervalls
bei positivem Ergebnis eine Drehzahlerhöhung des Elektromotors
6 über die Mindestdrehzahl zum Zwecke der Türöffnung erfolgt. Fig. 2
zeigt dazu beispielhaft eine Anordnung der Öffnungshilfe 5 mit dem Elektromotor
6 und der Getriebestufe 7. Im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel
erkennt man, daß die Getriebestufe 7 hier mit einer Fliehkraftkupplung
13 versehen ist, die erst bei Überschreiten der Mindestdrehzahl
einkuppelt. Die Funktion ist auch im allgemeinen Teil der Beschreibung bereits
erläutert worden.According to the invention it is now provided that on the
Ferner zeigt Fig. 2 das Polgehäuse 6a des Elektromotors 6 und darin den sich
drehenden Anker 6b, rechts eine sich aus dem Polgehäuse 6a heraus erstreckende
Ankerwelle 6c.Further, Fig. 2 shows the
Auf der Ankerwelle 6c befindet sich ein Geberelement 14, beispielsweise eine
Scheibe mit einem eingelassenen kleinen Permanentmagneten oder mehreren
solchen auf dem Umfang verteilt angeordneten Permanentmagneten, dem ein
Sensor 15, beispielsweise in Hall-Sensor, zur Erfassung von Position und
Drehzahl des Ankers 6b zugeordnet ist. Insoweit könnten auch mehrere Sensoren
winkelversetzt angeordnet sein. Das Geberelement 14 kann auch zwischen
dem Elektromotor 6 und der Getriebestufe 7 oder an anderer passender
Stelle angeordnet sein.On the
Natürlich gibt es auch andere konstruktive Möglichkeiten, durch elektronische
Bauteile die Drehzahl und die Position des elektrischen Antriebsmotors
6 zu erfassen und auszuwerten, um so das Anlaufintervall, das Berechtigungs-Prüfintervall,
das Aktionsintervall und das Tür-Öffnungsintervall zu
steuern.Of course, there are other constructive possibilities, by electronic
Components the speed and the position of the
Insgesamt kann man mit Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens erreichen, daß vom Betätigen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems, also vom Starten des Anlaufinervalls, bis zum Beginn der Türöffnung eine Zeitspanne von 60 ms bis 100 ms, vorzugsweise von ca. 80 ms, vergeht.Overall, one can achieve with realization of the method according to the invention, that from operating the motor vehicle door locking system, so from Starting the start-up interval, until the beginning of the door opening a period of time from 60 ms to 100 ms, preferably of about 80 ms, passes.
Claims (4)
- Method for activating a motor vehicle door lock system with an electric opening aid (5) which is equipped with a remote-controlled electronic control system (8) having a remote control module (9) at the operator end, wherein the electronic control system (8) requires, in terms of timing, a start-up interval, an authorization checking interval, if appropriate an action interval and a door opening interval, and wherein an electric motor (6) of the opening aid (5) is started in the door opening interval and causes the door to be opened by means of an intermediately connected gear mechanism (7), characterized in that the transmission of force which brings about the opening of the door is carried out via the gear mechanism (7) only when the electric motor (6) exceeds a specific minimum rotational speed, in that, when the door lock system is actuated the electric motor (6) is also started in order to start the start-up interval and is initially adjusted to a rotational speed below the minimum rotational speed, and in that if there is a positive result after the end of the authorization checking interval the rotational speed of the electric motor (6) is increased above the minimum rotational speed in order to open the door.
- Method according to Claim 1, characterized in that the gear mechanism (7) is provided with a centrifugal force clutch (13) which engages only when the minimum rotational speed is exceeded.
- Method according to Claim 1 or 2, characterized in that a time period of 60 ms to 100 ms, preferably of approximately 80 ms, passes from the activation of the motor vehicle door lock system, that is to say from the starting of the start-up interval, to the start of the opening of the door.
- Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the rotational speed and the position of the electric motor 6 are sensed by means of electronic components (13; 14) and evaluated in order to control the start-up interval, the authorization checking interval and if appropriate the action interval and the door opening interval.
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