EP1001116A2 - Method of actuating a vehicle door lock system - Google Patents

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EP1001116A2
EP1001116A2 EP99121532A EP99121532A EP1001116A2 EP 1001116 A2 EP1001116 A2 EP 1001116A2 EP 99121532 A EP99121532 A EP 99121532A EP 99121532 A EP99121532 A EP 99121532A EP 1001116 A2 EP1001116 A2 EP 1001116A2
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electric motor
door
opening
speed
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EP99121532A
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EP1001116B1 (en
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Rainer Mosef Berger
Bernd Weyerstall
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Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt

Definitions

  • the invention relates to a method for actuating a motor vehicle door locking system with electric opening aid, that with a remote controllable Control electronics equipped with a remote control module for the operator is, the control electronics temporally a start-up interval, an authorization check interval, possibly an action interval and a door opening interval needed and with an electric motor in the door opening interval Opening aid is started and via an intermediate gear stage the door opening causes.
  • a motor vehicle door locking system of the type in question is, for example known from DE - A - 196 32 915.
  • a motor vehicle door lock in a largely closed outer housing as a rotary latch Executed lock latch, a pawl holding the rotary latch in the closed position and an electric drive for the pawl, the Pawl can be lifted out of the catch of the rotary latch by the drive.
  • Microswitches are provided to control the drive.
  • An actuation method is used which is based on DE - A - 195 21 024 is known. This method, from which the invention is based, lowers the Response time of the motor vehicle door locking system noted by the operator to that of mechanical, conventional motor vehicle door locking systems known times in that the startup interval and the authorization check interval of the motor vehicle door locking system is concealed in that these two intervals in a temporal phase be brought forward, the actual, noticeable by the operator Operation phase is upstream.
  • a special variant of this method is that only Pressing (or pulling) the door handle once starts the system and the startup interval, the authorization check interval and the action interval passes through, with the actual opening of the motor vehicle door then the door opening interval is automatically covered.
  • the operator notices after the initial operation the remote control module or the door handle only that after a certain Delay the door opens, but no delays in intermediate steps this process flow.
  • the teaching of the invention is based on the problem, the delay time to reduce further when actuating this motor vehicle door locking system.
  • the problem outlined above is with one of the methods in question Art solved in that the gear stage only at a certain Minimum speed exceeding the speed of the electric motor the door opening force transmission takes place and that when actuated of the door locking system to start the start-up interval also the electric motor started and initially to a speed below the minimum Speed is regulated and that after the end of the authorization check interval if the result is positive, an increase in the speed of the electric motor via the Minimum speed for the purpose of opening the door.
  • the effective shortening the delay time is achieved here in that regardless of checking the authorization of the operator in any case the electric motor the electric motor opening aid is already started.
  • the start delay time for the electric motor is then at Transition from the authorization check interval or the action interval saved in the door opening interval on the one hand because of the Electric motor has already been started.
  • the speed increase of the electric motor when transitioning to the door opening interval can be practically without delay respectively.
  • the delay time is the whole Start-up time saved for starting the electric motor.
  • the total actuation time is in this way for the motor vehicle door locking system by about 40 ms reduced to a value of approx. 80 ms.
  • the method according to the invention can be implemented by that the gear stage is equipped with a centrifugal clutch, the one Corresponding power transmission only when the minimum speed is exceeded causes. Only then does the power transmission become, for example Ventilate the pawl of the motor vehicle door lock, although before already the electric motor of the electric motor opening aid with one lower speed runs.
  • the motor vehicle door lock 1 shows a largely electronically controlled motor vehicle door locking system, the excerpts, namely including a motor vehicle door lock 1 is shown.
  • the motor vehicle door lock 1 points in a housing 2, a rotary latch 3 and a pawl 4.
  • the pawl 4 is an electrical opening aid 5, which is an electric motor 6 and a gear stage 7.
  • the motor vehicle door locking system is with remote-controllable control electronics 8 equipped, which also includes a remote control module 9, the one Operator is carried.
  • the illustrated embodiment shows a motor vehicle door lock 1, the central remote-controllable control electronics 8 and related to a motor vehicle door lock 1 an outer door handle 10 and an inner door handle 11 and Connection lines, in particular a bus system 12.
  • control electronics 8 a start-up interval, an authorization check interval and, if necessary, an action interval and a door opening interval is required.
  • the electric motor 6 of the opening aid 5 is started and causes the Intermediate gear stage 7, the door opening in that the pawl 4 is lifted out of the main catch of the rotary latch 3 by motor.
  • Fig. 2 shows an example of an arrangement of the opening aid 5 with the electric motor 6 and the gear stage 7.
  • the gear stage 7 here with a centrifugal clutch 13 is provided, which only when the minimum speed is exceeded engages. The function is already in the general part of the description have been explained.
  • FIG. 2 shows the pole housing 6a of the electric motor 6 and therein the rotating armature 6b, on the right one extending out of the pole housing 6a Armature shaft 6c.
  • the encoder element 14 can also between the electric motor 6 and the gear stage 7 or other suitable Place be arranged.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The method involves starting an electric motor (6) in an opening interval causing the door to open via a gearbox stage (7). Force is only transferred by the gearbox if the motor speed exceeds a minimum level. When the door closure system is activated, the motor is also started to start the run-up phase and regulated to a revolution rate below the minimum value. After the end of the authorization check interval, the motor speed is raised to above the minimum value for door opening if there is a positive result.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems mit elektrischer Öffnungshilfe, das mit einer fernsteuerbaren Steuerelektronik mit einem Fernsteuermodul bei der Bedienungsperson ausgerüstet ist, wobei die Steuerelektronik zeitlich ein Anlaufintervall, ein Berechtigungs-Prüfintervall, ggf. ein Aktionsintervall und ein Tür-Öffnungsintervall benötigt und wobei im Tür-Öffnungsintervall ein Elektromotor der Öffnungshilfe gestartet wird und über eine zwischengeschaltete Getriebestufe die Türöffnung bewirkt.The invention relates to a method for actuating a motor vehicle door locking system with electric opening aid, that with a remote controllable Control electronics equipped with a remote control module for the operator is, the control electronics temporally a start-up interval, an authorization check interval, possibly an action interval and a door opening interval needed and with an electric motor in the door opening interval Opening aid is started and via an intermediate gear stage the door opening causes.

Ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem der in Rede stehenden Art ist beispielsweise bekannt aus der DE - A - 196 32 915. Hier weist ein Kraftfahrzeug-Türschloß in einem weitgehend geschlossenen Außengehäuse eine als Drehfalle ausgeführte Schloßfalle, eine die Drehfalle in Schließstellung haltende Sperrklinke und einen elektrischen Antrieb für die Sperrklinke auf, wobei die Sperrklinke durch den Antrieb aus der Rastung der Drehfalle aushebbar ist. Mikroschalter sind vorgesehen, um den Antrieb zu steuern.A motor vehicle door locking system of the type in question is, for example known from DE - A - 196 32 915. Here has a motor vehicle door lock in a largely closed outer housing as a rotary latch Executed lock latch, a pawl holding the rotary latch in the closed position and an electric drive for the pawl, the Pawl can be lifted out of the catch of the rotary latch by the drive. Microswitches are provided to control the drive.

Die Bedienungscharakteristik des zuvor erläuterten, bekannten Kraftfahrzeug-Türschließsystems ist so weit wie möglich der Bedienungscharakteristik von mechanischen oder elektromechanischen Kraftfahrzeug-Türschlössern herkömmlicher Bauart angeglichen.The operating characteristics of the previously known motor vehicle door locking system is as far as possible the operating characteristics of mechanical or electromechanical motor vehicle door locks conventional design aligned.

Dabei wird ein Betätigungsverfahren eingesetzt, das aus der DE - A - 195 21 024 bekannt ist. Dieses Verfahren, von dem die Erfindung ausgeht, senkt die von der Bedienungsperson bemerkte Ansprechzeit des Kraftfahrzeug-Türschließsystems auf die auch von mechanischen, konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen bekannten Zeiten dadurch, daß das Anlaufintervall und das Berechtigungs-Prüfintervall des Kraftfahrzeug-Türschließsystems dadurch kaschiert wird, daß diese beiden Intervalle in eine zeitliche Phase vorverlegt werden, die der eigentlichen, von der Bedienungsperson merkbaren Bedienungsphase vorgelagert ist.An actuation method is used which is based on DE - A - 195 21 024 is known. This method, from which the invention is based, lowers the Response time of the motor vehicle door locking system noted by the operator to that of mechanical, conventional motor vehicle door locking systems known times in that the startup interval and the authorization check interval of the motor vehicle door locking system is concealed in that these two intervals in a temporal phase be brought forward, the actual, noticeable by the operator Operation phase is upstream.

Eine besondere Variante dieses Verfahrens besteht dabei darin, daß durch lediglich einmaliges Drücken (oder Ziehen) des Türgriffes das System anläuft und das Anlaufintervall, das Berechtigungs-Prüfintervall und das Aktionsintervall durchläuft, wobei dann auch das eigentliche Öffnen der Kraftfahrzeugtür, also das Tür-Öffnungsintervall selbsttätig überstrichen wird. Eine Bedienungsperson merkt in diesem Zusammenhang nach anfänglicher Bedienung des Fernsteuermoduls oder des Türgriffes nur, daß nach einer gewissen Verzögerung die Tür öffnet, jedoch keine Verzögerungen in Zwischenschritten dieses Verfahrensablaufes.A special variant of this method is that only Pressing (or pulling) the door handle once starts the system and the startup interval, the authorization check interval and the action interval passes through, with the actual opening of the motor vehicle door then the door opening interval is automatically covered. A In this context, the operator notices after the initial operation the remote control module or the door handle only that after a certain Delay the door opens, but no delays in intermediate steps this process flow.

Das bekannte Verfahren zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems hat sich bereits bewährt, die Gesamt-Verzögerungszeit beim Betätigen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems wird jedoch nach wie vor als zu lang empfunden.The known method for actuating a motor vehicle door locking system has already proven itself, the total delay time when pressed the motor vehicle door locking system is still considered too long felt.

Der Lehre der Erfindung liegt die Problematik zugrunde, die Verzögerungszeit beim Betätigen dieses Kraftfahrzeug-Türschließsystems weiter zu verringern.The teaching of the invention is based on the problem, the delay time to reduce further when actuating this motor vehicle door locking system.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Verfahren der in Rede stehenden Art dadurch gelöst, daß über die Getriebestufe nur bei einer eine bestimmte Mindestdrehzahl überschreitenden Drehzahl des Elektromotors eine die Türöffnung bewirkende Kraftübertragung erfolgt und daß beim Betätigen des Türschließsystems zum Starten des Anlaufintervalls auch der Elektromotor gestartet und zunächst auf eine unter der Mindestdrehzahl liegende Drehzahl geregelt wird und daß nach Ende des Berechtigungs-Prüfintervalls bei positivem Ergebnis eine Drehzahlerhöhung des Elektromotors über die Mindestdrehzahl zum Zwecke der Türöffnung erfolgt. Die wirksame Verkürzung der Verzögerungszeit wird hier dadurch erreicht, daß unabhängig von der Prüfung der Berechtigung der Bedienungsperson in jedem Fall der Elektromotor der elektromotorischen Öffnungshilfe bereits gestartet wird. Diese Start-Verzögerungszeit für den Elektromotor wird dann anschließend beim Übergang von dem Berechtigungs-Prüfungsintervall bzw. dem Aktionsintervall einerseits in das Tür-Öffnungsintervall andererseits eingespart, weil der Elektromotor ja bereits gestartet worden ist. Die Drehzahlerhöhung des Elektromotors beim Übergang in das Tür-Öffnungsintervall kann praktisch verzögerungsfrei erfolgen. Insgesamt wird bei der Verzögerungszeit die gesamte Anlaufzeit für das Starten des Elektromotors eingespart.The problem outlined above is with one of the methods in question Art solved in that the gear stage only at a certain Minimum speed exceeding the speed of the electric motor the door opening force transmission takes place and that when actuated of the door locking system to start the start-up interval also the electric motor started and initially to a speed below the minimum Speed is regulated and that after the end of the authorization check interval if the result is positive, an increase in the speed of the electric motor via the Minimum speed for the purpose of opening the door. The effective shortening the delay time is achieved here in that regardless of checking the authorization of the operator in any case the electric motor the electric motor opening aid is already started. This The start delay time for the electric motor is then at Transition from the authorization check interval or the action interval saved in the door opening interval on the one hand because of the Electric motor has already been started. The speed increase of the electric motor when transitioning to the door opening interval can be practically without delay respectively. Overall, the delay time is the whole Start-up time saved for starting the electric motor.

Bei einem Elektromotor heutiger Konstruktion wird auf diese Weise die Gesamt-Betätigungszeit für das Kraftfahrzeug-Türschließsystem um etwa 40 ms verringert auf einen Wert von ca. 80 ms.With an electric motor of today's construction, the total actuation time is in this way for the motor vehicle door locking system by about 40 ms reduced to a value of approx. 80 ms.

In der Praxis kann man das erfindungsgemäße Verfahren dadurch realisieren, daß die Getriebestufe mit einer Fliehkraftkupplung ausgerüstet wird, die eine entsprechende Kraftübertragung erst beim Überschreiten der Mindestdrehzahl bewirkt. Erst dann wird also die Kraftübertragung beispielsweise zum Lüften der Sperrklinke des Kraftfahrzeug-Türschlosses erfolgen, obwohl zuvor bereits der Elektromotor der elektromotorischen Öffnungshilfe mit einer geringeren Drehzahl läuft.In practice, the method according to the invention can be implemented by that the gear stage is equipped with a centrifugal clutch, the one Corresponding power transmission only when the minimum speed is exceeded causes. Only then does the power transmission become, for example Ventilate the pawl of the motor vehicle door lock, although before already the electric motor of the electric motor opening aid with one lower speed runs.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es zweckmäßig, die Drehzahl und die Position des Motors mittels elektronischer Bauteile zu erfassen und auszuwerten, um dadurch das Anlaufintervall, das Berechtigungs-Prüfintervall, das Aktionsintervall und das Tür-Öffnungsintervall zu steuern.In the method according to the invention, it is expedient to set the speed and to record and evaluate the position of the motor using electronic components, thereby the start-up interval, the authorization check interval, to control the action interval and the door opening interval.

Im übrigen wird für die weiteren Besonderheiten eines Verfahrens zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems der in Rede stehenden Art auf die eingangs erläuterte vorveröffentlichte Druckschrift, die DE - A - 195 21 024 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt auch zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird.For the rest of the special features of a method of actuation a motor vehicle door locking system of the type in question the previously published publication, DE - A - 195 21 024, whose disclosure content also corresponds to the disclosure content of present patent application is made.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung nochmals kurz erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems der in Rede stehenden Art,
Fig. 2
in schematischer Darstellung den Elektromotor mit Getriebestufe eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß Fig. 1.
In the following, the invention will be briefly explained again with the aid of a drawing showing only one preferred exemplary embodiment. In the drawing shows
Fig. 1
1 shows a schematic illustration of a motor vehicle door locking system of the type in question,
Fig. 2
in a schematic representation the electric motor with gear stage of a motor vehicle door locking system according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt ein weitestgehend elektronisch gesteuertes Kraftfahrzeug-Türschließsystem, das ausschnittweise, nämlich unter Einschluß eines Kraftfahrzeug-Türschlosses 1 dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug-Türschloß 1 weist in einem Gehäuse 2 eine Drehfalle 3 und eine Sperrklinke 4 auf. Zum Antrieb der Sperrklinke 4 dient eine elektrische Öffnungshilfe 5, die einen Elektromotor 6 und eine Getriebestufe 7 aufweist.1 shows a largely electronically controlled motor vehicle door locking system, the excerpts, namely including a motor vehicle door lock 1 is shown. The motor vehicle door lock 1 points in a housing 2, a rotary latch 3 and a pawl 4. For the drive the pawl 4 is an electrical opening aid 5, which is an electric motor 6 and a gear stage 7.

Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem ist mit einer fernsteuerbaren Steuerelektronik 8 ausgerüstet, zu der auch ein Fernsteuermodul 9 gehört, der von einer Bedienungsperson getragen wird.The motor vehicle door locking system is with remote-controllable control electronics 8 equipped, which also includes a remote control module 9, the one Operator is carried.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein Kraftfahrzeug-Türschloß 1, die zentrale fernsteuerbare Steuerelektronik 8 und bezogen auf das eine Kraftfahrzeug-Türschloß 1 einen Türaußengriff 10 und einen Türinnengriff 11 sowie Verbindungsleitungen, insbesondere ein Bussystem 12.The illustrated embodiment shows a motor vehicle door lock 1, the central remote-controllable control electronics 8 and related to a motor vehicle door lock 1 an outer door handle 10 and an inner door handle 11 and Connection lines, in particular a bus system 12.

Im einzelnen ist bereits oben erläutert worden, daß die Steuerelektronik 8 zeitlich ein Anlaufintervall, ein Berechtigungs-Prüfintervall, ggf. ein Aktionsintervall und ein Tür-Öffnungsintervall benötigt. Im Tür-Öffnungsintervall wird der Elektromotor 6 der Öffnungshilfe 5 gestartet und bewirkt über die zwischengeschaltete Getriebestufe 7 die Türöffnung dadurch, daß die Sperrklinke 4 motorisch aus der Hauptrast der Drehfalle 3 ausgehoben wird.It has already been explained in detail above that the control electronics 8 a start-up interval, an authorization check interval and, if necessary, an action interval and a door opening interval is required. In the door opening interval the electric motor 6 of the opening aid 5 is started and causes the Intermediate gear stage 7, the door opening in that the pawl 4 is lifted out of the main catch of the rotary latch 3 by motor.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß über die Getriebstufe 7 nur bei einer eine bestimmte Mindestdrehzahl überschreitenden Drehzahl des Elektromotors 6 eine die Türöffnung bewirkende Kraftübertragung erfolgt, daß beim Betätigen des Türschließsystems zum Starten des Anlaufintervalls auch der Elektromotor 6 gestartet und zunächst auf eine unter der Mindestdrehzahl liegende Drehzahl geregelt wird und daß nach Ende des Berechtigungs-Prüfintervalls bei positivem Ergebnis eine Drehzahlerhöhung des Elektromotors 6 über die Mindestdrehzahl zum Zwecke der Türöffnung erfolgt. Fig. 2 zeigt dazu beispielhaft eine Anordnung der Öffnungshilfe 5 mit dem Elektromotor 6 und der Getriebestufe 7. Im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel erkennt man, daß die Getriebestufe 7 hier mit einer Fliehkraftkupplung 13 versehen ist, die erst bei Überschreiten der Mindestdrehzahl einkuppelt. Die Funktion ist auch im allgemeinen Teil der Beschreibung bereits erläutert worden.According to the invention it is now provided that only one at the gear stage 7 a certain minimum speed exceeding speed of the electric motor 6 a force transmitting the door opening takes place that at Actuation of the door locking system to start the start-up interval Electric motor 6 started and initially at a speed below the minimum lying speed is regulated and that after the end of the authorization check interval if the result is positive, an increase in the speed of the electric motor 6 takes place above the minimum speed for the purpose of opening the door. Fig. 2 shows an example of an arrangement of the opening aid 5 with the electric motor 6 and the gear stage 7. In the embodiment shown in FIG. 2 one can see that the gear stage 7 here with a centrifugal clutch 13 is provided, which only when the minimum speed is exceeded engages. The function is already in the general part of the description have been explained.

Ferner zeigt Fig. 2 das Polgehäuse 6a des Elektromotors 6 und darin den sich drehenden Anker 6b, rechts eine sich aus dem Polgehäuse 6a heraus erstreckende Ankerwelle 6c.2 shows the pole housing 6a of the electric motor 6 and therein the rotating armature 6b, on the right one extending out of the pole housing 6a Armature shaft 6c.

Auf der Ankerwelle 6c befindet sich ein Geberelement 14, beispielsweise eine Scheibe mit einem eingelassenen kleinen Permanentmagneten oder mehreren solchen auf dem Umfang verteilt angeordneten Permanentmagneten, dem ein Sensor 15, beispielsweise in Hall-Sensor, zur Erfassung von Position und Drehzahl des Ankers 6b zugeordnet ist. Insoweit könnten auch mehrere Sensoren winkelversetzt angeordnet sein. Das Geberelement 14 kann auch zwischen dem Elektromotor 6 und der Getriebestufe 7 oder an anderer passender Stelle angeordnet sein.A transmitter element 14, for example one, is located on the armature shaft 6c Disc with an embedded small permanent magnet or several such a distributed on the circumference of the permanent magnet, the one Sensor 15, for example in a Hall sensor, for detecting position and The speed of the armature 6b is assigned. In this respect, several sensors could also be used be arranged offset in angle. The encoder element 14 can also between the electric motor 6 and the gear stage 7 or other suitable Place be arranged.

Natürlich gibt es auch andere konstruktive Möglichkeiten, durch elektronische Bauteile die Drehzahl und die Position des elektrischen Antriebsmotors 6 zu erfassen und auszuwerten, um so das Anlaufintervall, das Berechtigungs-Prüfintervall, das Aktionsintervall und das Tür-Öffnungsintervall zu steuern.Of course there are other constructive options, through electronic ones Components the speed and the position of the electric drive motor 6 to be recorded and evaluated in order to determine the start-up interval, the authorization check interval, the action interval and the door opening interval Taxes.

Insgesamt kann man mit Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens erreichen, daß vom Betätigen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems, also vom Starten des Anlaufinervalls, bis zum Beginn der Türöffnung eine Zeitspanne von 60 ms bis 100 ms, vorzugsweise von ca. 80 ms, vergeht.Overall, with the implementation of the method according to the invention, that from operating the motor vehicle door locking system, that is Start the start-up interval until the door begins to open from 60 ms to 100 ms, preferably from about 80 ms.

Claims (4)

Verfahren zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems mit elektrischer Öffnungshilfe (5), das mit einer fernsteuerbaren Steuerelektronik (8) mit einem Fernsteuermodul (9) bei der Bedienungsperson ausgerüstet ist, wobei die Steuerelektronik (8) zeitlich ein Anlaufintervall, ein Berechtigungs-Prüfintervall, ggf. ein Aktionsintervall und ein Tür-Öffnungsintervall benötigt und wobei im Tür-Öffnungsintervall ein Elektromotor (6) der Öffnungshilfe (5) gestartet wird und über eine zwischengeschaltete Getriebestufe (7) die Türöffnung bewirkt,
dadurch gekennzeichnet, daß über die Getriebestufe (7) nur bei einer eine bestimmte Mindestdrehzahl überschreitenden Drehzahl des Elektromotors (6) eine die Türöffnung bewirkende Kraftübertragung erfolgt, daß beim Betätigen des Türschließsystems zum Starten des Anlaufintervalls auch der Elektromotor (6) gestartet und zunächst auf eine unter der Mindestdrehzahl liegende Drehzahl geregelt wird und daß nach Ende des Berechtigungs-Prüfintervalls bei positivem Ergebnis eine Drehzahlerhöhung des Elektromotors (6) über die Mindestdrehzahl zum Zwecke der Türöffnung erfolgt. Method for actuating a motor vehicle door locking system with electrical opening aid (5), which is equipped with a remote-controllable control electronics (8) with a remote control module (9) for the operator, the control electronics (8) temporally a start-up interval, an authorization check interval, if necessary an action interval and a door opening interval are required and an electric motor (6) of the opening aid (5) is started in the door opening interval and causes the door to be opened via an intermediate gear stage (7),
characterized, that via the gear stage (7) only when the speed of the electric motor (6) exceeds a certain minimum speed does the door opening be transmitted, that when the door locking system is actuated to start the start-up interval, the electric motor (6) is also started and initially regulated to a speed below the minimum speed and that after the end of the authorization check interval, if the result is positive, the electric motor (6) is increased beyond the minimum speed for the purpose of opening the door. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebestufe (7) mit einer Fliehkraftkupplung (13) versehen wird, die erst bei Überschreiten der Mindestdrehzahl einkuppelt. Method according to claim 1, characterized in that the gear stage (7) is provided with a centrifugal clutch (13), which is only exceeded the minimum speed engages. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vom Betätigen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems, also vom Starten des Anlaufintervalls, bis zum Beginn der Türöffnung eine Zeitspanne von 60 ms bis 100 ms, vorzugsweise von ca. 80 ms, vergeht.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation the motor vehicle door locking system, i.e. starting the start-up interval, until the start of the door opening, a period of 60 ms to 100 ms, preferably of approximately 80 ms, passes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl und die Position des Elektromotors 6 mittels elektronischer Bauteile (13; 14) erfaßt und ausgewertet werden, um so das Anlaufintervall, das Berechtigungs-Prüfintervall, ggf. das Aktionsintervall und das Tür-Öffnungsintervall zu steuern.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed and the position of the electric motor 6 by means of electronic components (13; 14) are recorded and evaluated in order to determine the start-up interval Authorization check interval, possibly the action interval and the door opening interval to control.
EP19990121532 1998-11-13 1999-10-29 Method of actuating a vehicle door lock system Expired - Lifetime EP1001116B1 (en)

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