DE102018120447A1 - Method for controlling a motor vehicle lock - Google Patents

Method for controlling a motor vehicle lock Download PDF

Info

Publication number
DE102018120447A1
DE102018120447A1 DE102018120447.7A DE102018120447A DE102018120447A1 DE 102018120447 A1 DE102018120447 A1 DE 102018120447A1 DE 102018120447 A DE102018120447 A DE 102018120447A DE 102018120447 A1 DE102018120447 A1 DE 102018120447A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
emergency actuation
opening drive
actuation unit
emergency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018120447.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Ömer Inan
Holger Schiffer
Michael Scholz
Peter Szegeny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Priority to DE102018120447.7A priority Critical patent/DE102018120447A1/en
Publication of DE102018120447A1 publication Critical patent/DE102018120447A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/80Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
    • E05B81/82Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation using batteries other than the vehicle main battery
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/80Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
    • E05B81/86Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation using capacitors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/66Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren, insbesondere Notöffnungsverfahren, zur Steuerung eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugschlosses (100), aufweisend die folgenden Schritte:a) Aktivieren eines elektrischen Öffnungsantriebs (10) zur direkten oder indirekten Betätigung eines Rastwerks (20),b) Erkennen einer Störfunktion des Rastwerks (20), insbesondere innerhalb eines definierten Detektionsintervalls (T),c) Aktivieren einer Notbetätigungseinheit (30) bei erkannter Störfunktion.The invention relates to a method, in particular an emergency opening method, for controlling an electrically operated motor vehicle lock (100), comprising the following steps: a) activating an electric opening drive (10) for direct or indirect actuation of a locking mechanism (20), b) detecting a malfunction the locking mechanism (20), in particular within a defined detection interval (T), c) activating an emergency actuation unit (30) when a malfunction is detected.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet von Schließsystemen für Kraftfahrzeuge und betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugschlosses gemäß dem unabhängigen Verfahrensanspruch sowie ein Kraftfahrzeugschloss nach dem unabhängigen Vorrichtungsanspruch. Schließsysteme und insbesondere Kraftfahrzeugschlösser auf diesem Gebiet werden üblicherweise zum Sichern bzw. Freigeben von beweglichen Teilen, insbesondere Seitentüren, Hauben oder Klappen, eines Fahrzeugs verwendet.The present invention relates to the field of locking systems for motor vehicles and relates to a method for controlling an electrically operable motor vehicle lock according to the independent method claim and a motor vehicle lock according to the independent device claim. Locking systems and in particular motor vehicle locks in this field are usually used for securing or releasing moving parts, in particular side doors, hoods or flaps, of a vehicle.

Ein Problem herkömmlicher Kraftfahrzeugschlösser ist es, dass bei einem elektrisch öffnendem Schloss ein Antrieb direkt oder indirekt auf die Sperrklinke wird. Wird diese betätigt öffnet die Drehfalle und ein Drehfallenschalter wechselt sein Signal.
Sollte der Antrieb nicht in der Lage sein die Sperrklinke zu betätigen, z.B. wenn der Türdichtungsdruck zu hoch ist oder zu geringe Spannung am Antrieb anliegt, kann ein entsperren bzw. Öffnen des Schlosses nicht sichergestellt werden, sodass ein Ein- oder Aussperren eines Nutzer die Folge sein kann.
One problem with conventional motor vehicle locks is that in the case of an electrically opening lock, a drive is directly or indirectly on the pawl. If this is actuated, the rotary latch opens and a rotary latch switch changes its signal.
If the drive is not able to actuate the pawl, e.g. if the door seal pressure is too high or the drive is under-tensioned, the lock cannot be unlocked or opened so that a user can lock or unlock it can be.

Es besteht daher der Bedarf, eine Möglichkeit für ein Öffnen eines Kraftfahrzeugschlosses zu schaffen, bei der ein Benutzer das Schloss auch bei einem Ausnahmefall, insbesondere bei zu hohem Türdichtungsdruck oder Spannungsabfall, betätigbar ist.There is therefore a need to create a possibility for opening a motor vehicle lock, in which a user can actuate the lock even in an exceptional case, in particular if the door seal pressure is too high or the voltage drops.

Es ist Aufgabe der Erfindung die voranstehenden aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein elektrisch betätigbares Kraftfahrzeugschloss bereitzustellen, dass im Störfall eine Möglichkeit des Öffnens zuverlässig ermöglicht.It is an object of the invention to at least partially overcome the above disadvantages known from the prior art. In particular, it is the object of the present invention to provide a method and an electrically actuable motor vehicle lock that reliably enables a possibility of opening in the event of a fault.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs.The above object is achieved by a method with the features of the independent method claim and a device with the features of the independent device claim.

Die Verfahrensschritte können dabei zumindest teilweise gleichzeitig oder zeitlich nacheinander ablaufen, wobei die Reihenfolge der Verfahrensschritte nicht auf die durch die Nummerierung definierte Reihenfolge begrenzt ist, sodass einzelne Schritte in unterschiedlicher Reihenfolge durchführbar sind.The method steps can take place at least partially simultaneously or sequentially, the order of the method steps not being limited to the order defined by the numbering, so that individual steps can be carried out in different orders.

Weitere Merkmale, Details, vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei können die in den Patentansprüchen, der Beschreibung, den Zeichnungen und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert bzw. variiert werden und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele zur Erläuterung der Erfindung nicht beschränkend sind. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben worden sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.Further features, details, advantageous developments and improvements of the invention result from the subclaims, the description and the drawings. The features described in the patent claims, the description, the drawings and the subclaims can be combined or varied with one another in any desired, technologically sensible manner and show further refinements of the invention. It is pointed out that the exemplary embodiments described below explain the Invention are not limiting. Features and details that have been described in connection with the device according to the invention apply, of course, also in connection with the method according to the invention and vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference can always be made to one another.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei wenigstens die folgenden Schritte:

  1. a) Aktivieren eines elektrischen Öffnungsantriebs zur direkten oder indirekten Betätigung eines Rastwerks,
  2. b) Erkennen einer Störfunktion des Rastwerks, insbesondere innerhalb eines definierten Detektionsintervalls,
  3. c) Aktivieren einer Notbetätigungseinheit bei erkannter Störfunktion.
The method according to the invention comprises at least the following steps:
  1. a) activation of an electric opening drive for direct or indirect actuation of a locking mechanism,
  2. b) detection of a malfunction of the raster structure, in particular within a defined detection interval,
  3. c) Activating an emergency operating unit when a malfunction is detected.

Sollte der Öffnungsantriebs nicht in der Lage sein das Rastwerk zu betätigen, z.B. weil der Türdichtungsdruck zu hoch ist oder zu geringe Spannung am Öffnungsantrieb anliegt, erfolgt auch kein Entsperren bzw. Öffnen des Schlosses. Erfindungsgemäß wird in einem solchen Störfall / bei Erkennung eines solchen Störfalls d. h. einer Störfunktion eine Notbetätigungseinheit aktiviert mittels der ein Entsperren und/oder Öffnen des Rastwerks und somit des Schlosses ermöglicht ist.If the opening drive is not able to operate the locking mechanism, e.g. Because the door seal pressure is too high or there is too little voltage on the opening drive, the lock is not unlocked or opened. According to the invention in such an accident / upon detection of such an accident d. H. In the event of a malfunction, an emergency actuation unit is activated by means of which unlocking and / or opening of the locking mechanism and thus the lock is made possible.

Ein Vorteil der Erfindung ist es somit, dass bei erkanntem Störfall / Störfunktion dem Benutzer eine Alternative Öffnungsmöglichkeit zur Verfügung steht.It is therefore an advantage of the invention that the user has an alternative opening option when a malfunction / malfunction is detected.

Unter Aktivieren soll im Rahmen der Erfindung insbesondere ein elektrisches steuern und/oder regeln verstanden werden.In the context of the invention, activation should in particular be understood to mean electrical control and / or regulation.

Das Rastwerk umfasst erfindungsgemäß zumindest eine Sperrklinke und eine Drehfalle, wobei die Sperrklinke die Drehfalle in einer Vorrast- und/oder einer Hauptrastposition zu halten vermag. Des Weiteren umfasst ein gattungsgemäßen Kraftfahrzeugschloss zumindest eine Energiequelle für den elektrischen Öffnungsantrieb. Diese kann bspw. die Fahrzeugbatterie sein.According to the invention, the latching mechanism comprises at least one pawl and one rotary latch, the pawl being able to hold the rotary latch in a pre-latching position and / or a main latching position. Furthermore, a generic motor vehicle lock comprises at least one energy source for the electric opening drive. This can be the vehicle battery, for example.

Der Öffnungsbefehl / das Aktivieren des elektrischen Öffnungsantriebs öffnet erstmal direkt oder indirekt das Rastwerk, insbesondere betätigt dieser die Sperrklinke. Erst wenn das nicht möglich ist, also ein Störfall erkannt wird, kann mittels der erfindungsgemäßen Notbetätigungseinheit eine alternative Öffnungsmöglichkeit freigegeben werden. Ein Manipulation der Notbetätigungseinheit und somit ein missbräuchliches Aktivieren ist folglich unterbindbar. Ein Störfall kann dabei mechanischer oder elektrischer Art sein.The opening command / the activation of the electric opening drive opens the latch mechanism directly or indirectly, in particular it actuates the pawl. Only if this is not possible, that is to say if a malfunction is recognized, can an alternative be used using the emergency actuation unit according to the invention Opening possibility to be released. Manipulation of the emergency actuation unit and thus improper activation can therefore be prevented. A malfunction can be mechanical or electrical.

Die Störfunktion wird bevorzugt innerhalb eines definierten Detektionsintervalls erkannt. Vorteilhafterweise beträgt ein Detektionsintervall zwischen ungefähr 1 ms und ungefähr 5 s.The interference function is preferably detected within a defined detection interval. A detection interval is advantageously between approximately 1 ms and approximately 5 s.

Im Rahmen der Erfindung kann die Notbetätigungseinheit eine elektrische und/oder eine mechanische Notbetätigung freigeben. Eine elektrische Notbetätigung kann bevorzugt mittels zumindest einer Ersatzenergiequelle für den Öffnungsantrieb erfolgen. Die Ersatzenergiequelle kann als Supercap, Batterie und/oder externer Energieanschluss ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Ersatzenergiequelle im, am Schloss oder an dem beweglichen Teil des Fahrzeugs angeordnet und mit dem elektrischen Öffnungsantrieb und/oder der Energiequelle des Öffnungsantriebs elektrisch verbunden. Mittels der Ersatzenergiequelle kann der Öffnungsantrieb oder die (Haupt-) Energiequelle bestromt werden. Kommt es zu einem Störfall in Folge eines Stromaus-/abfalls und der elektrische Öffnungsantrieb kann durch die (Haupt-) Energiequelle nicht (ausreichend) mit elektrischer Energie versorgt werden, ermöglicht die Notbetätigungseinheit somit eine Energieversorgung mittels einer Ersatzenergiequelle.Within the scope of the invention, the emergency actuation unit can release an electrical and / or a mechanical emergency actuation. An electrical emergency actuation can preferably take place by means of at least one replacement energy source for the opening drive. The replacement energy source can be designed as a supercap, battery and / or external energy connection. The replacement energy source is preferably arranged in, on the lock or on the movable part of the vehicle and is electrically connected to the electrical opening drive and / or the energy source of the opening drive. The opening drive or the (main) energy source can be energized by means of the replacement energy source. If an accident occurs as a result of a power failure / drop and the electric opening drive cannot be (sufficiently) supplied with electrical energy by the (main) energy source, the emergency actuation unit thus enables energy supply by means of a replacement energy source.

Alternativ oder zusätzlich kann eine mechanische Betätigung durch die Notbetätigungseinheit ermöglicht werden. Die mechanische Betätigung kann derart ausgebildet sein, dass der Benutzer das Schloss manuell/mechanisch entsperren/öffnen kann.Alternatively or additionally, mechanical actuation can be made possible by the emergency actuation unit. The mechanical actuation can be designed such that the user can unlock / open the lock manually / mechanically.

Es ist des Weiteren denkbar, dass die Notbetätigungseinheit eine Ver- und/oder Entriegelungsmechanik aufweist oder als Ver- und/oder Entriegelungsmechanik ausgebildet ist. Insbesondere weist die Notbetätigungseinheit eine Zentralverriegelung / einen Zentralverriegelungsmechanismus auf. Somit kann die Aktivierung der Notbetätigungseinheit die Zentralverriegelung des Fahrzeugs einlegen, sodass anschließend das Schloss manuell geöffnet werden kann.It is also conceivable that the emergency actuation unit has a locking and / or unlocking mechanism or is designed as a locking and / or unlocking mechanism. In particular, the emergency operating unit has a central locking / a central locking mechanism. The activation of the emergency actuation unit can thus engage the central locking of the vehicle, so that the lock can then be opened manually.

Vorteilhaft kann die Notbetätigungseinheit den elektrischen Öffnungsantrieb, insbesondere ein Getriebe des elektrischen Öffnungsantriebs steuern und/oder regeln. Aufgrund des Merkmals ergibt sich der Vorteil, dass auf eine andere Getriebestufe umgeschaltet werden kann, wodurch mehr Öffnungskraft zur Verfügung gestellt werden kann. Darüber hinaus kann der Öffnungsantrieb die Antriebsrichtung von links nach rechts oder umgekehrt umschalten kann, wodurch ein Reversieren des Antriebs im Störfall durchführbar ist.The emergency actuation unit can advantageously control and / or regulate the electric opening drive, in particular a transmission of the electric opening drive. Because of the feature, there is the advantage that it is possible to switch to a different gear stage, as a result of which more opening force can be made available. In addition, the opening drive can switch the drive direction from left to right or vice versa, whereby the drive can be reversed in the event of a fault.

Vorzugsweise überwacht die Notbetätigungseinheit zumindest eine Energiequelle für den Öffnungsantrieb und steuert und/oder regelt diesen in Abhängigkeit einer überwachten Spannung.The emergency actuation unit preferably monitors at least one energy source for the opening drive and controls and / or regulates it as a function of a monitored voltage.

Ein technischer Effekt dabei ist, dass ein Störfall anhand einer Veränderung der Spannung des Öffnungsantriebs detektiert werden kann. Wird eine Veränderung der Spannung erkannt, die sich außerhalb des Normbetriebs befindet, kann die Notbetätigungseinheit aktiviert werden. Dementsprechend kann aufgrund der Abweichung eines Sollwertes der Spannung des Öffnungsantriebs auf eine Störung geschlossen werden und die Notbetätigungseinheit aktiviert werden. Wird bspw. ein Spannungsabfall detektiert, so kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren eine mechanische Notbetätigung freigeben werden. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass eine Ersatzenergiequelle nach der Erkennung eines Spannungsabfalls aktiviert wird.A technical effect is that an accident can be detected based on a change in the voltage of the opening drive. If a change in the voltage is detected that is outside of normal operation, the emergency actuation unit can be activated. Accordingly, a fault can be concluded on the basis of the deviation of a target value of the voltage of the opening drive and the emergency actuation unit can be activated. If, for example, a voltage drop is detected, a mechanical emergency actuation can be enabled according to the method according to the invention. Alternatively or additionally, it is conceivable that a replacement energy source is activated after the detection of a voltage drop.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Ersatzstromquelle von außerhalb eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere über eine Handhabe des bewegliches Teils eines Kraftfahrzeugs anschließbar oder aktivierbar ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass im Falle eines Stromabfalls oder Stromausfalls elektrische Energie von außerhalb des Fahrzeugs zuführbar ist.In addition, it is advantageous if the backup power source can be connected or activated from outside a motor vehicle by a user, in particular via a handle of the movable part of a motor vehicle. This has the advantage that, in the event of a power drop or power failure, electrical energy can be supplied from outside the vehicle.

Vorteilhafterweise kann die Störfunktion mittels zumindest eines Sensors erkannt werden, wobei der Sensor in Wirkverbindung mit dem Rastwerk und/oder dem Öffnungsantrieb bringbar ist. Der Sensor kann dabei mit der Öffnung bzw. dem Entriegeln des Schlosses vom Fahrzeug in Wirkverbindung gebracht werden. Es ist denkbar, dass dafür der Sensor in Wirkverbindung mit der Sperrklinke und/oder der Drehfalle bringbar ist. Erst wenn festgestellt wird, dass das Rastwerk nicht öffnet, kann z.B. entriegelt werden um dann mech. zu öffnen oder auf eine andere Spannungsquelle (extern oder intern am Fahrzeug) umgeschaltet werden.The malfunction can advantageously be detected by means of at least one sensor, the sensor being operably connected to the locking mechanism and / or the opening drive. The sensor can be operatively connected to the opening or unlocking of the lock by the vehicle. It is conceivable that the sensor can be operatively connected to the pawl and / or the rotary latch. Only when it is determined that the locking mechanism does not open can e.g. unlocked and then mech. open or switched to another voltage source (external or internal on the vehicle).

Erfindungsgemäß kann der Sensor als Mikroschalter oder Hall-Sensor ausgebildet sein. Ein Mikroschalter ist kostengünstig und einfach in der Herstellung bzw. Montage und liefert ein eindeutiges Signal über eine Position der Sperrklinke oder Drehfalle. Der Einsatz eines Hall-Sensors ermöglicht eine genaue Positionserkennung der Drehfalle oder Sperrklinke.According to the invention, the sensor can be designed as a microswitch or Hall sensor. A microswitch is inexpensive and easy to manufacture or assemble and delivers a clear signal about a position of the pawl or rotary latch. The use of a Hall sensor enables precise detection of the position of the rotary latch or pawl.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Kraftfahrzeugschloss aufweisend ein Rastwerk mit zumindest einer Drehfalle und zumindest einer Sperrklinke, sowie eine Elektronikeinheit beansprucht, wobei die Elektronikeinheit ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Damit bringt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeugschloss die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind.According to a further aspect of the invention, a motor vehicle lock is a latching mechanism with at least one rotary latch and at least one pawl, and an electronics unit claimed, wherein the electronics unit is designed to carry out the inventive method. A motor vehicle lock according to the invention thus has the same advantages as have been described in detail with reference to a method according to the invention.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt ist. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter hat und nicht dazu gedacht ist, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert ist, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleicher oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.Further measures improving the invention result from the following description of an exemplary embodiment of the invention, which is shown schematically in the figures. It should be noted that the figures are only descriptive and are not intended to limit the invention in any way. Embodiments are thus also to be regarded and encompassed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figures, but which emerge from the explanations explained and can be generated by separate combinations of features. In the figures, the same reference numerals designate the same or functionally identical components, unless stated otherwise.

Es zeigen:

  • 1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • 2 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeugschloss.
Show it:
  • 1 a flow diagram of the inventive method and
  • 2 a motor vehicle lock according to the invention.

In der 1 ist eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Ablaufdiagramm schematisch gezeigt. Das Verfahren kann z. b. ein Notöffnungsverfahren zur Steuerung eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugschlosses sein. Dabei umfasst das Verfahren zumindest die Schritte a), b) und c). Im Schritt a) wird ein elektrischer Öffnungsantrieb 10 des Kraftfahrzeugschlosses aktiviert, wodurch dieser direkt oder indirekt das Rastwerk 20 des Kraftfahrzeugschlosses betätigt. Das Rastwerk 20 umfasst dabei regelmäßig zumindest eine Sperrklinke und zumindest eine Drehfalle. Weiterhin kann eine Betätigungshebelkette, bspw. eine Entriegelungsmechanik 40 vorhanden sein, die zum Ent- und/oder Verriegeln des Rastwerks, auch als Gesperre bezeichenbar, dient. Es ist denkbar, dass die Entriegelungsmechanik 40 als Zentralverriegelung 40 ausgebildet ist. Im Anschluss oder gleichzeitig wird in einem Schritt b) eine Störfunktions des Rastwerks 20 oder der Betätigungshebelkette erkannt. Bevorzugt wird die Erkennung einer Störfunktion dabei innerhalb eines Detektionsintervalls T durchgeführt. Vorteilhafterweise beträgt ein Detektionsintervall T zwischen ungefähr 1 ms und ungefähr 5 s.In the 1 A possible embodiment of a method according to the invention is shown schematically in a flow chart. The method can be, for example, an emergency opening method for controlling an electrically operated motor vehicle lock. The method comprises at least the steps a) . b) and c) , In step a) an electric opening drive is used 10 of the motor vehicle lock is activated, whereby this directly or indirectly the locking mechanism 20 actuated the motor vehicle lock. The grid 20 regularly includes at least one pawl and at least one rotary latch. Furthermore, an actuating lever chain, for example an unlocking mechanism 40 be present, which can be used to unlock and / or lock the locking mechanism, also known as a ratchet. It is conceivable that the unlocking mechanism 40 as central locking 40 is trained. Subsequently or simultaneously, in one step b) a malfunction of the grid 20 or the operating lever chain recognized. The detection of an interference function is preferred within a detection interval T carried out. A detection interval is advantageously T between about 1 ms and about 5 s.

Ist eine Störfunktion erkannt worden, insbesondre während des Detektionsintervalls T, wird in einem Schritt c) eine Notbetätigungseinheit 30 aktiviert, wodurch eine elektrisch und/oder mechanische Notbetätigung des Rastwerks 20 oder der Betätigungshebelkette freigegeben wird.If a malfunction has been detected, especially during the detection interval T , is in one step c) an emergency operating unit 30 activated, causing an electrical and / or mechanical emergency actuation of the locking mechanism 20 or the operating lever chain is released.

Die 2 zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses 100 aufweisend ein Rastwerk 20 mit zumindest eine Drehfalle 21 und zumindest einer Sperrklinke 22, eine Notbetätigungseinheit 30, sowie eine Elektronikeinheit 23, wobei die Elektronikeinheit 23 ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Weiterhin weist das Kraftfahrzeugschloss 100 einen Öffnungsantrieb 10 auf, wobei der Öffnungsantrieb 10 mit dem Rastwerk 20 wirkverbunden ist, sodass ein Ent- und/oder Verriegeln mittels des Öffnungsantriebs 10 ermöglicht ist.The 2 schematically shows a possible embodiment of a motor vehicle lock according to the invention 100 having a rest mechanism 20 with at least one catch 21 and at least one pawl 22 , an emergency operating unit 30 , as well as an electronics unit 23 , the electronics unit 23 is designed to carry out the method according to the invention. Furthermore, the motor vehicle lock 100 an opening drive 10 on, with the opening drive 10 with the grid 20 is operatively connected, so that unlocking and / or locking by means of the opening drive 10 is possible.

In 2 weist das Schloss 100 weiterhin eine interne Energiequelle 11 und eine extern anordbare Ersatzenergiequelle 12 auf, wodurch zumindest der Öffnungsantrieb 10 mit elektrischer Energie versorgt werden kann.In 2 points the lock 100 still an internal source of energy 11 and an externally located substitute energy source 12 on, whereby at least the opening drive 10 can be supplied with electrical energy.

Ein Sensor 50 ist derart in dem Schloss 100 angeordnet, dass der Sensor 50 in Kontakt mit der Drehfalle 21 bringbar ist, wodurch eine Position der Drehfalle 21 erkennbar ist. Somit kann z. B. eine Störfunktion des Rastwerks 20 oder der Betätigungshebelkette detektiert werden. Der Sensor 50 ist beispielhaft als Mikroschalter 50 ausgebildet. Der Sensor 50 ist dabei vorteilhaft mit dem Öffnungsantrieb 10 signalverbunden, sodass bei erkannter Drehfallenposition der Antrieb an- oder ausgeschaltet werden kann.A sensor 50 is like that in the castle 100 arranged that the sensor 50 in contact with the catch 21 can be brought, which means a position of the catch 21 is recognizable. Thus, e.g. B. a malfunction of the rest 20 or the actuating lever chain can be detected. The sensor 50 is exemplary as a microswitch 50 educated. The sensor 50 is advantageous with the opening drive 10 Signal-connected so that the actuator can be switched on or off when the rotary latch position is detected.

Das Rastwerk 20 weist weiterhin eine Sperrklinke 22 auf, welche mit der Drehfalle 21 in Kontakt bringbar ist oder in Kontakt steht. In 2 ist die Position Hauptrast des Rastwerks 20 gezeigt, wobei die Sperrklinke 22 die Drehfalle 21 blockiert. Die Notbetätigungseinheit 30 ist mit dem Öffnungsantrieb 10 und der Entriegelungsmechanik 40 wirk- und/oder signalverbunden. Darüber hinaus ist der Öffnungsantrieb 10 mit dem Rastwerk 20 wirkverbunden, sodass das Rastwerk Ent- und/oder Verriegelt werden kann. Die Elektronikeinheit 23 ist mit dem Kraftfahrzeugschloss 100 signalverbunden. Insbesondere ist die Elektronikeinheit 23 mit dem Antrieb 10, der Energiequelle 11 und/oder 12, dem Sensor 50 und vorzugsweise mit der Notbetätigungseinheit 30 signalverbunden.The grid 20 still has a pawl 22 on which with the catch 21 can be brought into contact or is in contact. In 2 is the position of the main catch of the rest mechanism 20 shown with the pawl 22 the catch 21 blocked. The emergency operating unit 30 is with the opening drive 10 and the release mechanism 40 active and / or signal connected. In addition, the opening drive 10 with the grid 20 operatively connected so that the locking mechanism can be unlocked and / or locked. The electronics unit 23 is with the motor vehicle lock 100 signal-connected. In particular, the electronics unit 23 with the drive 10 , the energy source 11 and or 12 , the sensor 50 and preferably with the emergency operating unit 30 signal-connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Öffnungsantriebopening drive
1111
Energiequelleenergy
1212
Ersatzenergiequelle Replacement energy source
2020
Rastwerkdetent mechanism
2121
Drehfallecatch
2222
Sperrklinkepawl
2323
Elektronikeinheit electronics unit
3030
Notbetätigungseinheit Notbetätigungseinheit
4040
Entriegelungsmechanik unlocking mechanism
5050
Sensor sensor
100100
Kraftfahrzeugschloss Motor vehicle lock
TT
Detektionsintervalldetection interval

Claims (10)

Verfahren, insbesondere Notöffnungsverfahren, zur Steuerung eines zumindest elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugschlosses (100), aufweisend die folgenden Schritte: a) Aktivieren eines elektrischen Öffnungsantriebs (10) zur direkten oder indirekten Betätigung eines Rastwerks (20), b) Erkennen einer Störfunktion des Rastwerks (20), insbesondere innerhalb eines definierten Detektionsintervalls (T), c) Aktivieren einer Notbetätigungseinheit (30) bei erkannter Störfunktion.Method, in particular emergency opening method, for controlling an at least electrically operated motor vehicle lock (100), comprising the following steps: a) activating an electric opening drive (10) for direct or indirect actuation of a locking mechanism (20), b) detection of a malfunction of the locking mechanism (20), in particular within a defined detection interval (T), c) Activating an emergency actuation unit (30) when a malfunction is detected. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigungseinheit (30) eine elektrische und/oder mechanische Notbetätigung freigibt.Method according to the preceding claim, characterized in that the emergency actuation unit (30) enables an electrical and / or mechanical emergency actuation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigungseinheit (30) eine Ver- und/oder Entriegelungsmechanik (40), insbesondere eine Zentralverriegelung (40) aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency actuation unit (30) has a locking and / or unlocking mechanism (40), in particular a central locking (40). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigungseinheit (30) den elektrischen Öffnungsantrieb (10), insbesondere ein Getriebe des elektrischen Öffnungsantriebs (10), steuert und/oder regelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency actuation unit (30) controls and / or regulates the electric opening drive (10), in particular a transmission of the electric opening drive (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigungseinheit (30) zumindest eine Energiequelle (11) für den Öffnungsantrieb (10) überwacht und in Abhängigkeit einer überwachten Spannung steuert und/oder regelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency actuation unit (30) monitors at least one energy source (11) for the opening drive (10) and controls and / or regulates it as a function of a monitored voltage. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigungseinheit (30) eine Ersatzenergiequelle (12) zur elektrischen Energieversorgung des Öffnungsantriebs (10) in Abhängigkeit der überwachten Spannung, insbesondere bei erkanntem Spannungsabfall, steuert und/oder regelt.Method according to the preceding claim, characterized in that the emergency actuation unit (30) controls and / or regulates a replacement energy source (12) for the electrical energy supply of the opening drive (10) as a function of the monitored voltage, in particular when a voltage drop is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ersatzstromquelle (12) von außerhalb eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere über eine Handhabe eines beweglichen Teils eines Kraftfahrzeugs anschließbar oder aktivierbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the backup power source (12) can be connected or activated from outside a motor vehicle by a user, in particular via a handle of a movable part of a motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Störfunktion mittels zumindest eines Sensors (50) erkennbar ist, wobei der Sensor (50) in Wirkverbindung mit dem Rastwerk (20) bringbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the malfunction can be identified by means of at least one sensor (50), the sensor (50) being able to be brought into operative connection with the locking mechanism (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (50) als Mikroschalter oder Hall-Sensor ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (50) is designed as a microswitch or Hall sensor. Kraftfahrzeugschloss (100) aufweisend ein Rastwerk (20) mit zumindest einer Drehfalle (21) und zumindest einer Sperrklinke (22), eine Notbetätigungseinheit (30) sowie eine Elektronikeinheit (23), wobei die Elektronikeinheit (23) ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Motor vehicle lock (100) having a locking mechanism (20) with at least one rotary latch (21) and at least one pawl (22), an emergency actuation unit (30) and an electronics unit (23), the electronics unit (23) being designed, the method according to a of the preceding claims.
DE102018120447.7A 2018-08-22 2018-08-22 Method for controlling a motor vehicle lock Pending DE102018120447A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018120447.7A DE102018120447A1 (en) 2018-08-22 2018-08-22 Method for controlling a motor vehicle lock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018120447.7A DE102018120447A1 (en) 2018-08-22 2018-08-22 Method for controlling a motor vehicle lock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018120447A1 true DE102018120447A1 (en) 2020-02-27

Family

ID=69412536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018120447.7A Pending DE102018120447A1 (en) 2018-08-22 2018-08-22 Method for controlling a motor vehicle lock

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018120447A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021228300A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-18 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle door
WO2023061526A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-20 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle lock, in particular motor vehicle door lock

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4404501A1 (en) * 1994-02-12 1995-08-17 Marquardt Gmbh Electronic door-locking system with standby power for motor vehicle
DE19547727A1 (en) * 1995-12-20 1997-06-26 Vdo Schindling Servo-driven door lock for vehicle
DE19755093A1 (en) * 1997-12-11 1999-06-17 Itt Mfg Enterprises Inc Device to unlock and/or lock a car door
US20030182863A1 (en) * 2002-04-02 2003-10-02 Veronique Mejean Control system for a vehicle door latch
DE112013000504T5 (en) * 2012-01-05 2014-10-02 Adac Plastics Inc. Vehicle access system
DE202015102383U1 (en) * 2014-05-13 2015-07-01 Ford Global Technologies, Llc Powered door locking system for vehicles
DE202015104678U1 (en) * 2015-09-03 2016-12-06 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Motor vehicle lock

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4404501A1 (en) * 1994-02-12 1995-08-17 Marquardt Gmbh Electronic door-locking system with standby power for motor vehicle
DE19547727A1 (en) * 1995-12-20 1997-06-26 Vdo Schindling Servo-driven door lock for vehicle
DE19755093A1 (en) * 1997-12-11 1999-06-17 Itt Mfg Enterprises Inc Device to unlock and/or lock a car door
US20030182863A1 (en) * 2002-04-02 2003-10-02 Veronique Mejean Control system for a vehicle door latch
DE112013000504T5 (en) * 2012-01-05 2014-10-02 Adac Plastics Inc. Vehicle access system
DE202015102383U1 (en) * 2014-05-13 2015-07-01 Ford Global Technologies, Llc Powered door locking system for vehicles
DE202015104678U1 (en) * 2015-09-03 2016-12-06 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Motor vehicle lock

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021228300A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-18 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle door
WO2023061526A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-20 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle lock, in particular motor vehicle door lock

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018110700A1 (en) Electrically actuated motor vehicle lock
EP3303741B1 (en) Vehicle door lock
EP3303742B1 (en) Method of driving a vehicle door lock
DE102013110201A1 (en) Motor vehicle lock
DE102018113562A1 (en) Electrically actuated motor vehicle lock
WO2021069018A1 (en) Motor vehicle lock, in particular motor vehicle door lock
DE102017101704A1 (en) Lock with a closing device for a motor vehicle
DE102017124525A1 (en) Motor vehicle door lock
DE102013217377A1 (en) Electric motor vehicle lock with emergency release
DE102014118635A1 (en) Motor vehicle lock
EP3039211B1 (en) Electric motor vehicle lock having a spring accumulator
DE102018120447A1 (en) Method for controlling a motor vehicle lock
DE19924458B4 (en) Motor vehicle door locking device
DE19650661A1 (en) Electric door lock for vehicle
WO2021151423A1 (en) Electrically actuatable motor vehicle lock
DE102018114663A1 (en) Locking arrangement for a lock system
WO2022156844A1 (en) Motor vehicle with a motor vehicle lock
DE102020112946A1 (en) Method for operating a motor vehicle locking system
DE102016112260A1 (en) ELECTRICALLY ACTUATED MOTOR VEHICLE LOCK
DE102020124240A1 (en) Installation device for a motor vehicle door element
EP3274530B1 (en) Electric actuating device with emergency current supply for a motor vehicle electric lock and method
WO2019063040A1 (en) Motor vehicle lock
DE102009059084A1 (en) Circuit arrangement for motor vehicle door, has locking mechanism that holds motor vehicle door in closed position or open position, where actuator is particularly equipped at outside door handle or inside door handle
WO2024012622A1 (en) Motor vehicle lock
EP3059361A1 (en) Motor vehicle lock

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified