EP0997605B1 - Procédé et dispositif de controle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement. - Google Patents

Procédé et dispositif de controle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement. Download PDF

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EP0997605B1
EP0997605B1 EP99490032A EP99490032A EP0997605B1 EP 0997605 B1 EP0997605 B1 EP 0997605B1 EP 99490032 A EP99490032 A EP 99490032A EP 99490032 A EP99490032 A EP 99490032A EP 0997605 B1 EP0997605 B1 EP 0997605B1
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EP
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transmitter
receiving
parameter
identification
family
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EP99490032A
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Inventor
Serge Sudron
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Deprat Jean SA
Original Assignee
Deprat Jean SA
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Priority claimed from FR9906896A external-priority patent/FR2794253B1/fr
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members as well that a control device for the implementation of such a method.
  • Such a method allows the user to no longer have to move to a specific location to operate the shutter as was previously necessary for installations in which the drum was connected to a control box by a connection Wired.
  • the object of the present invention is to propose a method and a device for controlling the operation of one or more organs, including rolling shutter drum, bi-directionally movable which overcome the aforementioned drawbacks and make it possible to have a solution which tends to eliminate branching and adjustment operations requiring a intervention at the level of the one or more organs by means of a parameterization to distance from their operation.
  • Another object of the present invention is to propose a method and a device for controlling the operation of one or more bodies, in particular rolling shutter drum, bi-directionally movable which make it possible to mitigate the errors of assembly made on site.
  • Another goal of this invnetion is to propose a method and a device for controlling the operation of one or more bodies, in particular rolling shutter drum, bi-directionally movable, which make it possible to get rid of the assembly of the direction of movement, in particular the direction of rotation right or left, or said organs.
  • the invention also relates to a device for the implementation implementation of such a method of controlling the operation of one or more bodies, in particular rolling shutter drum, bi-directionally movable, comprising means for receiving and digitally processing messages, intended for the operation of the one or more said movable members, and means for transmitting and transmitting said messages remotely, consisting of at least one transmitter, characterized in that said one or more transmitters comprise parameterization means, making it possible to carry out an adjustment of the operation of the one or more said members, and means of command, for issuing at least movement commands from or said organs in a given direction.
  • the invention further relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member, such as a roller shutter drum, and such a device for controlling the operation of said movable member, said means for receiving and digital processing of said device being provided at the level of said movable member.
  • a bi-directionally movable member such as a roller shutter drum
  • the invention relates first of all to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members, such that, in particular, rolling shutter drum.
  • transmitted remotely means without wired connection. he This is, for example, transmission of electromagnetic waves, infrared or others.
  • the one or more mobile members 1 are arranged, for example, inside a trunk 6 in which they are mounted, ready for use, the cable 5 out of said trunk 6 to allow its connection to a power source electric.
  • Said reception and processing means 2 are then located in said trunk 6 inside said one or more mobile members 1, provided hollow.
  • a first mode of so-called parameterization operation making it possible to adjust the operation of said one or more members 1, by storing information
  • a second normal operating mode in which one can emit stop orders or movement of the one or more organs in one direction given. At least one or more emitters are then operated. alternatively, in one or the other mode.
  • a so-called active state determining the type of messages to be sent.
  • the transmitter (s) 3 present, in particular, any identification code or codes and the means of reception and processing 2 are initially planned blank any identification code of this issuer unit 3.
  • parameterization mode it then transmits to said means reception and processing 2, for storage, at least one code, associated with the issuer 3 at the origin of the broadcast and intended to allow, for following the operations, the identification of said transmitter 3 by said means of reception and processing 2.
  • storing its code identification may possibly be required for the setting other information.
  • said transmitters 3 can be used with or without hierarchy.
  • an active state is selected first. corresponding to the encoding and then issue a switch order mode normal to the setting mode, this at the first transmitter. We then issues messages with the additional transmitters that one wish to memorize.
  • the deletion of the family stored in memory by sending a message from a transmitter 3 any of which the identification code is part of said family, said transmitter 3 having been previously placed in an active state corresponding to an erase message.
  • issuers can, for example, issue orders for movement of said mobile member (s) 1 in a given meaning, allow the encoding of their code or other code transmitters at the reception and processing means, allow the adjustment of the end positions and / or to allow the reversal of the direction of moving the movable member (s) 1.
  • the only difference will lie, possibly, when using multiple transmitters, in the choice of transmitters whose codes will be successively stored in the means of reception and processing at the level of the corresponding moving parts. Indeed, it could have been decided that he is necessary to act on one of the transmitters already identified to memorize the code of other transmitters at the same means of reception and treatment 2.
  • one or the other transmitters that can be identified by said receiving means and processing has the same functionalities with respect to them and are somehow "clones".
  • the invention also a device for implementing the control method, described above, the operation of one or more bi-directionally movable members 1.
  • This device comprises means 2 for receiving and digital processing of messages, of different types, intended for operation of said one or more mobile members, and transmission means and remotely transmitting said message, consisting of at least one transmitter 3.
  • said one or more transmitters 3 comprise setting means 7, making it possible to adjust the operation of said one or more organs and control means 8 for issuing at least movement orders of the one or more organs 1 in a given sense.
  • Said device is provided capable of operating, alternatively according to a so-called parameterization mode, in which an adjustment of the operation of the one or more organs by storing information, and in a so-called normal mode, in which stop or displacement in a given direction of said organs.
  • Said parameterization means 7 comprise, in particular, state selection means 20 for selecting a state, said state active, determining the type of message sent.
  • Said control means 8 make it possible to transmit, by example, depending on the active state, ie an order in parameter mode, either an order from normal mode to parameter mode, or a order in normal mode.
  • Said state selection means 20 are constituted, in particular, a plurality of bit means, the combination of the state selected on each of said bit means defining said active state.
  • Said state selection bit means are constituted, for example, switches 22 with two stable positions, associated with each other others to define said active state according to the positions of each.
  • Said control means 8 are constituted, in particular, 21. In the active state corresponding to the normal mode, they are each associated, for example, with a one-way movement order given said one or more movable members 1 or a stop order thereof.
  • Said pushbuttons 21 can also be used in other active states than the one corresponding to the normal mode. Indeed, when the active state no longer corresponds to the latter, it can be foreseen that the messages issued by using the pushbuttons 21 are no longer simple orders to move or stop but orders integrating into a cycle for adjusting the operation of the mobile member or members 1, in particular mode switching commands and / or mode commands setting.
  • Said pushbuttons 21 can then be considered as components of the parameterization means.
  • buttons pushers 21 serve, depending on each active state, to different types different from those associated with their function in the active state corresponding to the normal mode.
  • Said push buttons 21 can then be used by example, to trigger the transmission of the mode switch message for transmitter encoding and / or end position adjustment. They can also be used to adjust the value of one of the characteristics to be memorized, in particular the position of the end positions in permitting movement of the movable member (s) 1 to the desired location.
  • the use of the transmitter 3 is thus sufficient to reverse the direction of movement of the organs 1, in the event of a wiring anomaly during assembly on site, meaning to the reception and processing means 2 that the pressure on one push buttons 21 of a transmitter 3 corresponds, for the following, to a reverse move instruction to the pre-stored one.
  • said receiving and processing means 2 include, in particular, an antenna 9, a receiver 10 and / or a microcontroller 11, connected to each other.
  • Said state-selection bit means 20 are example concealed while the control means 8 are, by example, visible. "Concealed” means accessible to the assembler but hidden to the current user.
  • the number of state selection bit means 20 is chosen to benefit from a transmitter 3 of simple use while having of a number of different states sufficient to be able to establish the messages and perform the desired functions.
  • said bit means there are four state selectors 20. When to the pimples pushers 21, there are three.
  • Said transmitter 3 furthermore comprises, for example, a microcontroller 23, able to process the information to be transmitted according to the states pushbuttons 21 and / or switches 22.
  • Said microcontroller 23 is connected to a transmission unit 24 and an antenna 25.
  • a battery 26 It is also powered, in particular, by a battery 26 and all of its components may be placed in a housing 27 to the surface of which appear the different push buttons 21 and an access hatch 28 to the switch 22.
  • the links between the transmitter (s) 3 and the means of reception and processing 2 are, in particular, the high-frequency radio type.
  • At least one memory unit 14, particularly dead, is provided at each said transmitter 3.
  • a code identification of said transmitter 3 is pre-registered in said memory 14.
  • the or the codes of the identifiable transmitters 3 are stored, in particular at a memory unit 15 associated with the microcontroller 11.
  • one or more input channels 16 indicating said micro-controller 10 on the position of said mobile member or members 1 may to be provided.
  • the microcontroller 11 may furthermore present, in particular, one or more exit lanes 19 for the transmission of the corresponding order.
  • said microcontroller 11 can present an input channel 12 linked to the mass via a switch 13 reset. When closing said switch 13, the order of erasure is thus given. It can be timed to avoid accidental erasures.
  • the invention also relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member 1, such as a rolling shutter drum, and a device for control as described above of the operation of said movable member 1, said receiving and digital processing means 2 of said device being provided at said movable member 1.
  • a bi-directionally movable member such as a rolling shutter drum
  • the one or more members 1 are movable, for example, in rotation about their longitudinal axis, in one direction or another.
  • said drum 1 is located, possibly, inside a chest 6. It is planned hollow and its means 4, consist, for example, of an electric motor 29 and a gearbox 30.
  • Each said line 31, 32 is provided, in particular, with switching power 33, 34 selectively allowing their opening / closing and whose triggering is actuated by the orders from the microcontroller 11 receiving and processing means 2, through its escape routes 19.
  • Means for controlling the position of the drum 1 are possibly provided. They consist for example of sensors 35, optical or magnetic, allowing a translation of the said position under digital form. They are connected to the reception and processing means 2 by its entry routes 16. These are powered, in particular, by a single unit stabilized power supply 36, shunted on said cable 5.
  • Said receiving and processing means 2 said unit stabilized power supply and / or said power switching units 33, 34 are arranged, for example, inside a housing 37, illustrated in FIG. discontinuous lines in Figure 2.
  • the electrical connections are also illustrated in dotted lines.

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Description

L'invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement ainsi qu'un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.
Elle concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle.
Bien que plus particulièrement développée pour des applications dans le domaine des volets roulants, elle pourra toutefois être utilisée dans tout autre secteur dans lequel on est amené à employer un organe mobile bi-directionnellement.
Actuellement, pour ce qui est des volets roulants, on connaít des procédés de contrôle du fonctionnement de leur tambour selon lesquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés à leur fonctionnement et transmis à distance par au moins un émetteur. Un tel procédé est connu du document EP-A-0 867 848. On connaít également de disposer lesdits moyens de réception au niveau desdits tambours mais il est nécessaire d'intervenir au niveau de ceux-ci lors des réglages de mise en route.
Un tel procédé permet à l'utilisateur de ne plus avoir à se déplacer jusqu'à un emplacement donné pour actionner le volet roulant comme cela était précédemment nécessaire pour les installations dans lesquelles le tambour était relié à un boítier de commande par une liaison filaire.
Néanmoins, selon les procédés de contrôle à distance actuels, les émetteurs utilisés ne permettent pas le réglage à distance des paramètres de fonctionnement du tambour tel que, par exemple, l'encodage des émetteurs pouvant le contrôler, le réglage de ses positions de fin de course et/ou l'inversion de son sens de rotation en cas d'anomalie. Au contraire, de telles opérations nécessitent encore l'intervention du monteur au niveau du tambour lors de la pose.
En particulier, en cas d'erreur concernant le sens de rotation du tambour lors du câblage sur chantier de son moteur d'entraínement, la personne chargée de la mise en place du volet roulant doit intervenir sur celui-ci pour rectifier les branchements.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement qui pallient les inconvénients précités et permettent de disposer d'une solution qui tend à éliminer les opérations de branchement et de réglage nécessitant une intervention au niveau du ou desdits organes grâce à un paramétrage à distance de leur fonctionnement.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement qui permettent de pallier les erreurs de montage faites sur chantier.
Un autre but de la présente invnetion est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement, qui permettent de s'affranchir au montage du sens de déplacement, notamment du sens de rotation droite ou gauche, du ou desdits organes.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement au niveau du ou desquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles et transmis à distance par au moins un émetteur, caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs alternativement dans :
  • un mode dit « de paramétrage » permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes,
  • un mode dit « normal » dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement, comprenant des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement du ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur, caractérisé par le fait que ledit ou lesdits émetteurs comprennent des moyens de paramétrage, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande, permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné.
L'invention concerne en outre un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle du fonctionnement dudit organe mobile, lesdits moyens de réception et de traitement numérique dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui en fait partie intégrante et parmi lesquels :
  • la figure 1 décrit de manière schématique, en vue de face, l'intérieur d'un coffre de volet roulant équipé d'un exemple de réalisation du dispositif de contrôle conforme à l'invention,
  • la figure 2 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 1 précédente,
  • la figure 3 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 2 précédente.
L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement, tel que, notamment, tambour de volet roulant.
Toutefois, bien que plus particulièrement développée pour de telles applications, elle pourra être utilisée dans tous autres domaines dans lesquels on est amené à employer des organes mobiles bi-directionnellement.
Comme représenté à la figure 1, selon le procédé conforme à l'invention de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement 1, on prévoit au niveau de ceux-ci des moyens 2 de réception et de traitement numérique de messages de différents types destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles 1 et transmis à distance par au moins un émetteur 3.
Par « transmis à distance », on entend sans liaison filaire. Il s'agit, par exemple, de transmission d'ondes électromagnétiques, infrarouges ou autres.
On peut ainsi disposer de moyens 2 de réception et de traitement déjà reliés aux moyens d'entraínement 4 utilisés pour l'actionnement du ou des organes mobiles 1. A la sortie d'usine, l'ensemble est alors prêt à monter, le seul branchement à réaliser étant celui d'un câble d'alimentation 5 desdits moyens de réception et de traitement 2 et/ou desdits moyens d'entraínement 4.
Le ou lesdits organes mobiles 1 sont disposés, par exemple, à l'intérieur d'un coffre 6 dans lequel ils sont montés, prêts à l'emploi, le câble 5 sortant dudit coffre 6 pour permettre sa connexion à une source d'énergie électrique.
Lesdits moyens de réception et de traitement 2 sont alors situés dans ledit coffre 6 à l'intérieur du ou desdits organes mobiles 1, prévus creux.
Selon l'invention, on prévoit un premier mode de fonctionnement dit de paramétrage, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes 1, par mise en mémoire d'informations, et un second mode de fonctionnement dit normal dans lequel on peut émettre des ordres d'arrêt ou de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné. On fait alors fonctionner au moins le ou lesdits émetteurs 3 alternativement, dans l'un ou l'autre mode.
On dispose ainsi d'une solution selon laquelle le réglage du fonctionnement du ou des organes mobiles est réalisé à distance, grâce à un ou desdits émetteurs 3, et les seules opérations réalisées sur le ou les organes mobiles par la personne chargée de leur installation sont donc la mise en place de ceux-ci et leur connexion éventuelle à une source d'énergie électrique. Aucune intervention au niveau du ou desdits organes mobiles 1 et/ou desdits moyens de réception et de traitement 2 n'est par contre plus nécessaire pour les réglages.
Plus précisément, on choisit, à l'aide de moyens de sélection d'états 20 prévus au niveau du ou desdits émetteurs 3, un état dit actif, déterminant le type de messages destinés à être envoyés. On émet ensuite, en fonction dudit état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
En disposant ainsi de moyens de sélection d'états, on se donne la possibilité de pouvoir régler avec un même émetteur plusieurs caractéristiques de natures différentes, en fonction de l'état actif préalablement choisi.
En mode de paramétrage, on peut alors réaliser, par exemple, l'une et/ou l'autre des opérations suivantes :
  • un encodage de l'identification desdits émetteurs 3 par lesdits moyens de réception et de traitement,
  • une détermination d'une ou de positions de fin de course du ou des organes mobiles 1,
  • une inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1 quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
En ce qui concerne le codage, le ou les émetteurs 3 présentent, notamment, un ou des codes d'identification quelconques et les moyens de réception et de traitement 2 sont initialement prévus vierges de tout code d'identification d'undit émetteur 3 donné.
On ne se sert donc pas d'un « code usine » attaché à un émetteur particulier et pré-mémorisé dans les moyens de réception et de traitement 2.
Il est à noter qu'une telle solution augmente la sécurité des installations équipées vis-à-vis des tentatives d'effraction. En effet, avant mise en place, aucun code, risquant d'être découvert, n'est enregistré au niveau desdits moyens de réception et de traitement 2.
En mode de paramétrage, on émet alors vers lesdits moyens de réception et de traitement 2, pour mise en mémoire, au moins undit code, associé à l'émetteur 3 à l'origine de l'émission et destiné, à permettre, pour la suite des opérations, l'identification dudit émetteur 3 par lesdits moyens de réception et de traitement 2.
Pour un émetteur 3 donné, la mise en mémoire de son code d'identification peut éventuellement être prévue nécessaire pour le paramétrage des autres informations.
En cas d'utilisation de plusieurs émetteurs 3 pour contrôler le fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles 1, lesdits émetteurs 3 pourront être utilisés avec ou sans hiérarchie.
Selon un premier mode de mise en oeuvre particulier, après mise en mémoire au niveau desdits moyens de réception et de traitement 2 d'un premier code d'identification correspondant à un premier émetteur 3, on prévoit alors nécessaire d'agir sur ledit premier émetteur pour autoriser la prise en compte dans lesdits moyens de réception et de traitement 2 d'autres codes d'identification associés à d'autres émetteurs.
Dans un tel cas, pour mémoriser les codes d'identification des émetteurs supplémentaires, on sélectionne tout d'abord, un état actif correspondant à l'encodage puis on émet un ordre de basculement du mode normal au mode de paramétrage, ceci au niveau du premier émetteur. On émet ensuite des messages avec les émetteurs supplémentaires que l'on souhaite mémoriser.
Pour fermer la programmation, on repasse ledit premier émetteur dans l'état actif correspondant au mode normal puis on émet undit ordre en mode normal.
Selon un autre mode de réalisation :
  • on définit avec le ou lesdits codes d'identification mis en mémoire, une famille de code d'identification, dite famille mise en mémoire,
  • on prévoit nécessaire pour la mise en mémoire d'un ou de nouveaux dits codes d'identification, une étape préalable d'effacement de ladite famille mise en mémoire,
de manière à obliger, si l'on souhaite modifier ladite famille mise en mémoire, à remettre en mémoire tout ou partie des codes d'identification.
On peut ainsi améliorer la sécurité des informations enregistrées et éviter les déréglages intempestifs ou appropriations frauduleuses de codes.
Selon une première solution, on effectue l'effacement de ladite famille mise en mémoire par intervention au niveau d'un organe de commande 13 connecté de manière filaire avec lesdits moyens de réception et de traitement 2.
Selon une autre solution, on effectue l'effacement de la famille mise en mémoire par émission d'un message à partir d'un émetteur 3 quelconque dont le code d'identification fait partie de ladite famille, ledit émetteur 3 ayant été préalablement placé dans un état actif correspondant à un message d'effacement.
Selon un mode de réalisation avantageux, on réalise les mêmes fonctionnalités sur l'ensemble des émetteurs.
Plus précisément, tous les émetteurs peuvent, par exemple, émettre des ordres de déplacement du ou desdits organes mobiles 1 dans un sens donné, permettre l'encodage de leur code ou du code d'autres émetteurs au niveau des moyens de réception et de traitement, permettre le réglage des positions de fin de course et/ou permettre l'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1.
Comme évoqué plus haut, la seule différence résidera, éventuellement, lors de l'utilisation de plusieurs émetteurs, dans le choix des émetteurs dont les codes seront successivement mis en mémoire dans les moyens de réception et de traitement se trouvant au niveau du ou des organes mobiles correspondants. En effet, il aura pu être décidé qu'il est nécessaire d'agir sur l'un des émetteurs déjà identifiés pour mémoriser le code d'autres émetteurs au niveau des mêmes moyens de réception et de traitement 2.
Par contre, une fois ces codes mémorisés, l'un ou l'autre des émetteurs pouvant être identifié par lesdits moyens de réception et de traitement présente les mêmes fonctionnalités vis-à-vis de ceux-ci et constituent en quelque sorte des « clones ». N'importe lequel, par exemple, pourra autoriser l'effacement de la famille d'émetteurs identifiés.
On peut ainsi rationaliser le nombre de composants rentrant dans la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir des émetteurs de conception différente, tout en permettant, d'une part, un réglage un par un des organes mobiles en mode de paramétrage et, d'autre part, des commandes groupées de plusieurs organes par un seul émetteur, en mode normal.
On pourra réaliser, éventuellement, un effacement sélectif des réglages effectués, par exemple un effacement des codes mis en mémoire sans effacement des positions de fin de course.
Pour réaliser les fonctions évoquées plus haut, à savoir, notamment :
  • mise en mémoire de codes d'identification,
  • définition d'une famille de codes d'identification,
  • mise en mémoire de fin de course,
  • inversion du sens de rotation de l'organe mobile,
  • commande de l'organe mobile en mode normal,
lesdits émetteurs 3 émettent des messages présentant, par exemple, le même format constitué, notamment :
  • d'une séquence d'identification, donnant le code d'identification de l'émetteur,
  • d'une séquence donnant l'état actif dans lequel on se trouve (mise en mémoire d'un code d'identification, inversion du sens de rotation, effacement d'une famille, utilisation en mode normal, ....),
  • d'une séquence d'ordre indiquant la nature de l'action à réaliser en fonction de l'état actif (pour l'état actif correspondant au mode normal : montée, descente ou arrêt du ou des organes mobiles - pour l'état actif correspondant à l'encodage : basculement du mode normal au mode de paramétrage, mise en mémoire d'un code - pour l'état actif correspondant aux réglages des fins de course : basculement du mode normal au mode de paramétrage, montée ou descente des organes mobiles jusqu'à la position souhaitée pour définir le fin de course - ....)
Comme illustré aux figures 2 et 3, l'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle, décrit plus haut, du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement 1.
Ce dispositif comprend des moyens 2 de réception et de traitement numérique de messages, de différents types, destiné au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits message, constitués d'au moins un émetteur 3.
Selon l'invention, ledit ou lesdits émetteurs 3 comprennent des moyens de paramétrage 7, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande 8 permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes 1 dans un sens donné.
Ledit dispositif est prévu apte à fonctionner, alternativement selon un mode dit de paramétrage, dans lequel on réalise un réglage du fonctionnement du ou desdits organes par mise en mémoire d'informations, et selon un mode dit normal, dans lequel on émet des ordres d'arrêt ou de déplacement dans un sens donné desdits organes.
Lesdits moyens de paramétrage 7 comprennent, notamment, des moyens de sélection d'états 20, permettant de choisir un état, dit état actif, déterminant le type de message émis.
Lesdits moyens de commande 8 permettent d'émettre, par exemple, en fonction de l'état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
Lesdits moyens de sélection d'état 20 sont constitués, notamment, d'une pluralité de moyens binaires, la combinaison de l'état sélectionné sur chacun desdits moyens binaires définissant ledit état actif.
Lesdits moyens binaires de sélection d'état sont constitués, par exemple, de commutateurs 22 à deux positions stables, associés les uns aux autres pour définir ledit état actif en fonction des positions de chacun.
Lesdits moyens de commande 8 sont constitués, notamment, de boutons poussoirs 21. Dans l'état actif correspondant au mode normal, ils sont associés chacun, par exemple, à un ordre de déplacement dans un sens donné du ou desdits organes mobiles 1 ou à un ordre d'arrêt de ceux-ci.
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent également servir dans d'autres états actifs que celui correspondant au mode normal. En effet, lorsque l'état actif ne correspond plus à ce dernier, on peut prévoir que les messages émis par utilisation des boutons poussoirs 21 ne soient plus de simples ordres de déplacement ou d'arrêt mais des ordres s'intégrant dans un cycle de réglage du fonctionnement du ou des organes mobiles 1, notamment des ordres de basculement de mode et/ou des ordres en mode de paramétrage.
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent alors être considérés comme des composants des moyens de paramétrage.
A titre d'exemple, lorsque tous les moyens binaires de sélection d'états 20, à savoir les commutateurs 22, sont sur leur position « zéro », on se trouve dans l'état actif correspondant au mode normal et les moyens de commande 8, à savoir les boutons 21, servent à déterminer le déplacement du ou des organes mobiles 1 dans le sens associé à chacun.
Lorsque l'un ou l'autre des commutateurs 22 est par contre basculé sur sa position 1, on se trouve dans un autre état actif, déterminé par la nouvelle combinaison des états desdits commutateurs 22. Lesdits boutons poussoirs 21 servent alors, en fonction de chaque état actif, à différents types d'action, éventuellement différentes de celles associées à leur fonction dans l'état actif correspondant au mode normal.
Lesdits moyens de paramétrage comprennent, notamment, au moins :
  • des moyens d'encodage de l'identification desdits émetteurs 3 par lesdits moyens de réception et de traitement 2,
  • des moyens de réglage de position de fin de course du ou des organes mobiles 1,
  • des moyens d'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1, aptes à être utilisés quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
Ces moyens d'encodage, de réglage de position de fin de course et/ou d'inversion du sens de déplacement sont opérationnels, ou non, en fonction de l'état actif sélectionné.
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent alors servir, par exemple, à déclencher la transmission du message de basculement de mode pour l'encodage d'un émetteur et/ou le réglage de position de fin de course. Ils peuvent aussi à servir à permettre le réglage de la valeur d'une des caractéristiques à mémoriser, notamment la position des fins de course en autorisant le déplacement du ou des organes mobiles 1 jusqu'à l'emplacement souhaité.
Plus précisément, à titre d'exemple, dans le cas de l'encodage par famille, on bascule un des commutateurs 22 de l'émetteur à mémoriser d'une position à l'autre et on émet un message avec un des boutons poussoirs 21 dudit émetteur, de même pour les autres émetteurs que l'on souhaite pouvoir identifier.
En arrêtant la mise en mémoire par rebasculement dans sa position initiale, de l'un des commutateurs des émetteurs précédents, cela étant suivi d'une émission d'un message de commande par ledit émetteur, on définit par là même la famille de code d'identification mise en mémoire.
Pour modifier ladite famille, il faudra alors, selon l'invention, utiliser un émetteur dans lequel un état actif spécifique sera sélectionné à cette fin par basculement de position de l'un ou l'autre des commutateurs 22, suivi d'une émission d'un message de commande par ledit émetteur. Ce message ne provoquera pas l'action correspondante, ce qui permettra d'ailleurs de vérifier l'effacement de la dite famille.
Toujours à titre d'exemple, dans le cas de l'inversion du sens de déplacement, on effectue celui-ci, notamment, en sélectionnant un état actif spécifique associé. L'utilisation de l'un des boutons poussoirs 21 permet ensuite d'obtenir l'effet souhaité.
On constate que, avec une telle solution, l'utilisation de l'émetteur 3 suffit ainsi à inverser le sens de déplacement des organes mobiles 1, en cas d'anomalie de câblage lors du montage sur chantier, en signifiant aux moyens de réception et de traitement 2 que la pression sur l'un des boutons poussoirs 21 d'un émetteur 3 correspond, pour la suite, à une instruction de déplacement inverse à celle pré-mémorisée.
On peut ainsi utiliser de manière indifférente des moteurs disposés à droite ou à gauche. Corrélativement, dans le cas des volets roulants, cela permet de s'affranchir au montage de l'emplacement intérieur ou extérieur du coffre enfermant leur tablier.
A titre de remarque, on peut noter que, dans l'exemple précédemment donné, lorsque l'état actif sélectionné correspond à l'encodage par famille ou à l'inversion du sens de déplacement, l'utilisation de l'un des boutons poussoirs 21 entraíne simultanément un basculement de mode et un réglage de la caractéristique voulue.
Cela étant, lesdits moyens de réception et de traitement 2 comprennent, notamment, une antenne 9, un récepteur 10 et/ou un micro-contrôleur 11, connectés entre eux.
Lesdits moyens binaires de sélection d'états 20 sont, par exemple dissimulés tandis que les moyens de commande 8 sont, par exemple, visibles. Par « dissimulés », on entend accessibles au monteur mais cachés à l'utilisateur courant.
Le nombre de moyens binaires de sélection d'états 20 est choisi afin de bénéficier d'un émetteur 3 d'utilisation simple tout en disposant d'un nombre d'états différents suffisants pour pouvoir établir les messages et remplir les fonctions souhaitées.
Selon le mode de réalisation illustré, lesdits moyens binaires de sélection d'états 20 sont au nombre de quatre. Quand aux boutons poussoirs 21, ils sont trois.
Ledit émetteur 3 comprend, en outre, par exemple, un micro-contrôleur 23, apte à traiter les informations à émettre en fonction des états des boutons poussoirs 21 et/ou des commutateurs 22. Ledit micro-contrôleur 23 est connecté à une unité d'émission 24 et une antenne 25.
Il est en outre alimenté, notamment, par une pile 26 et l'ensemble de ses composants est éventuellement placé dans un boítier 27 à la surface duquel apparaissent les différents boutons poussoirs 21 ainsi qu'une trappe d'accès 28 au commutateur 22.
Les liaisons entre le ou les émetteurs 3 et les moyens de réception et de traitement 2 sont, notamment, du type haute-fréquence radio.
Pour l'encodage, au moins une unité de mémoire 14, notamment morte, est prévue au niveau de chaque dit émetteur 3. Un code d'identification dudit émetteur 3 est pré-enregistré dans ladite unité de mémoire 14.
Au niveau des moyens de réception et de traitement 2, le ou les codes des émetteurs 3 pouvant être identifiés sont stockés, notamment, au niveau d'une unité de mémoire 15 associée au micro-contrôleur 11.
En cas de contrôle de la position du ou des organes mobiles 1 lors de leur déplacement et/ou en cas de blocage de ceux-ci après arrivée en position de fin de course, une ou des voies d'entrée 16 renseignant ledit micro-contrôleur 10 sur la position du ou desdits organes mobiles 1 pourront être prévus.
En fonction du mode dans lequel on se trouve, celles-ci sont associées alternativement à un compteur 17 destiné à mémoriser les positions de fin de course et/ou un compteur 18 destiné à connaítre en permanence la position du ou des organes mobiles 1.
Afin de permettre la commande du sens de déplacement du ou desdits organes mobiles 1, le micro-contrôleur 11 pourra en outre présenter, notamment, une ou des voies de sortie 19 pour la transmission de l'ordre correspondant.
Pour pouvoir effacer, comme évoqué plus haut, certains des réglages de fonctionnement paramétrés, ledit micro-contrôleur 11 pourra présenter une voie d'entrée 12 liée à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur 13 de remise à zéro. A la fermeture dudit interrupteur 13, l'ordre d'effacement est ainsi donné. Il pourra être temporisé afin d'éviter des effacements accidentels.
En se reportant de nouveau à la figure 1, on constate que l'invention concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement 1, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un dispositif de contrôle tel que décrit plus haut du fonctionnement dudit organe mobile 1, lesdits moyens de réception et de traitement numérique 2 dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile 1.
Le ou lesdits organes 1 sont mobiles, par exemple, en rotation autour de leur axe longitudinal, dans un sens ou dans un autre.
Comme évoqué plus haut, ledit tambour 1 est situé, éventuellement, à l'intérieur d'un coffre 6. Il est prévu creux et ses moyens d'entraínement 4, sont constitués, par exemple, d'un moteur électrique 29 et d'un réducteur 30.
En se reportant de nouveau à la figure 2, on constate que les enroulements dudit moteur 29 sont alimentés entre phase et neutre à partir du câble 5 grâce à deux lignes 31, 32 permettant respectivement la rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre.
Chaque dite ligne 31, 32 est munie, notamment, d'organes de commutation de puissance 33, 34 permettant sélectivement leur ouverture/fermeture et dont le déclenchement est actionné par les ordres émanant du micro-contrôleur 11 des moyens de réception et de traitement 2, par l'intermédiaire de ses voies de sortie 19.
Des moyens de contrôle de la position du tambour 1 sont éventuellement prévus. Ils sont constitués par exemple de capteurs 35, optiques ou magnétiques, permettant une traduction de ladite position sous forme numérique. Ils sont reliés au moyen de réception et de traitement 2 par ses voies d'entrée 16. Ceux-ci sont alimentés, notamment, grâce à une unité d'alimentation stabilisée 36, montée en dérivation sur ledit câble 5.
Lesdits moyens de réception et de traitement 2, ladite unité d'alimentation stabilisée et/ou lesdites unités de commutation de puissance 33, 34 sont disposés, par exemple, à l'intérieur d'un logement 37, illustré en traits discontinus à la figure 2. A la figure 1, les connexions électriques sont également illustrées en pointillés.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention, qui est deterrminé par la teneur des revendications.

Claims (17)

  1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes (1), notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement, au niveau duquel ou desquels on prévoit des moyens (2) de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles (1) et transmis à distance par au moins un émetteur (3), caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs (3) alternativement dans :
    un mode dit de paramétrage permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes,
    un mode dit normal dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes (1) dans un sens donné.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on choisit, à l'aide de moyens de sélection d'états prévus au niveau du ou desdits émetteurs, un état dit actif puis on émet, en fonction dudit état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on réalise, en mode de paramétrage, l'une et/ou l'autre des opérations suivantes:
    un encodage de l'identification desdits émetteurs (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2),
    une détermination d'une ou de positions de fins de course du ou des organes mobiles (1),
    une inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles (1) quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le ou lesdits émetteurs (3) présentent un ou des codes d'identification quelconques et les moyens (2) de réception et de traitement sont initialement prévus vierges de tout code d'identification d'undit émetteur (3) donné.
  5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, en mode de paramétrage, on émet vers lesdits moyens de réception et de traitement (2), pour mise en mémoire, au niveau de ces derniers, au moins undit code, associé à l'émetteur (3) à l'origine de l'émission et destiné à permettre, pour la suite des opérations, l'identification dudit émetteur (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2).
  6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel après mise en mémoire au niveau desdits moyens de réception et de traitement (2), d'un premier code associé à un premier émetteur, on prévoit nécessaire d'agir sur ledit premier émetteur pour autoriser la prise en compte dans lesdits moyens de réception et de traitement (2) d'autres codes associés pour les identifier à d'autres émetteurs.
  7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel :
    on définit, avec le ou lesdits codes d'identification mis en mémoire, une famille de code d'identification, dite famille mise en mémoire,
    on prévoit nécessaire, pour la mise en mémoire d'un ou de nouveaux dits codes d'identification, une étape préalable d'effacement de ladite famille mise en mémoire,
    de manière à obliger, si l'on souhaite modifier ladite famille mise en mémoire, à remettre en mémoire tout ou partie de ses codes d'identification.
  8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on effectue l'effacement de ladite famille mise en mémoire par intervention au niveau d'un organe de commande (13) connecté de manière filaire avec lesdits moyens de réception et de traitement (2).
  9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on effectue l'effacement de la dite famille mise en mémoire par émission d'un message à partir d'un émetteur (3) quelconque dont le code d'identification fait partie de ladite famille.
  10. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on réalise les mêmes fonctionnalités sur l'ensemble desdits émetteurs (3).
  11. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on réalise un effacement des codes mis en mémoire sans effacement des positions de fin de course.
  12. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes (1), notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement, comprenant des moyens (2) de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement du ou desdits organes mobiles (1), et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur (3), caractérisé par le fait que ledit ou lesdits émetteurs (3) comprennent des moyens de paramétrage (7), permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes (1), et des moyens de commande (8), permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes (1) dans un sens donné.
  13. Dispositif selon la revendication 12, prévu apte à fonctionner alternativement, selon un mode dit de paramétrage, dans lequel on réalise un réglage du fonctionnement du ou desdits organes (1) par mise en mémoire d'informations, et selon un mode dit normal, dans lequel on émet des ordres d'arrêt ou de déplacement dans un sens donné desdits organes, dispositif dans lequel lesdits moyens de paramétrage (7) comprennent des moyens binaires de sélection d'états (20), permettant de choisir un état, dit actif, et dans lequel lesdits moyens de commande (8) permettent d'émettre, en fonction de l'état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
  14. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel lesdits moyens de paramétrage (7) sont constitués d'une pluralité de moyens binaires (20) de sélection d'états, la combinaison de l'état sélectionné sur chacun desdits moyens binaires définissant ledit état actif.
  15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel lesdits moyens binaires de sélection d'états sont constitués de commutateurs (22) à deux positions stables, associés les uns aux autres pour définir ledit état actif en fonction des positions de chacun.
  16. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, dans lequel lesdits moyens de paramétrage comprennent au moins :
    des moyens d'encodage de l'identification desdits émetteurs (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2),
    des moyens de réglage de position de fin de course du ou des organes mobiles (1),
    des moyens d'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles (1), aptes à être utilisés quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
  17. Ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un dispositif de contrôle selon la revendication 12 du fonctionnement dudit organe mobile (1), lesdits moyens de réception et de traitement (2) dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile (1).
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