EP3805504A1 - Procede de fermeture automatisee dans une installation controlant les deplacements de vantaux ou de volets battants - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for automated closing of at least one leaf of a hinged shutter or door of an installation for closing a bay formed in a building wall, following detection of obstacles during movement. of the leaf.
- Each leaf is generally movable between two stops limiting its movement, which respectively allows the release and the closing of openings of doors or windows, individually or in pairs.
- the permanent examination of the operating conditions is also useful for the manufacturer, to preserve as much as possible the durability of the installation: without a control device, a material obstacle in the path of a leaf is likely to damage the leaf. itself, and / or more likely the means training in their mechanical or electrical aspects.
- drive systems include an electric motor, which must be protected against rotational blockages resulting in extreme operating conditions, far from the ratings for which it is designed.
- the electronic control circuits include means for measuring these conditions, and are designed to stop the motors before any damage occurs.
- the mechanical devices connecting the actual motor means to the leaves may include a clutch system which mechanically disconnects the leaf which has come into contact with an obstacle and the motor which drives it.
- This mode of operation certainly adequate for responding to concerns relating to the safety of persons, since it allows for example to achieve only a small reverse clearance to preserve the integrity of the person, nevertheless poses a problem in certain circumstances. This is the case, for example, with the operation of these installations in very windy regions, for example coastal areas. The winds are sometimes strong enough there to block the movement of a leaf, and they are then assimilated by the system to obstacles, since the blocking of the motor means causes exactly the same effects as when a physical obstacle intervenes.
- the system implements the routine mentioned above, which corresponds to the normative security response: the swing shutters can only be controlled by the user in the opposite direction to the direction of movement before stopping, so as to solve the problem posed by removing the virtual contact between the leaf and what is considered to be the obstacle, in reality constituted by the force of the wind on the surface of the leaf.
- the present applicant has, in another patent, proposed an alternative mode which makes it possible to force the movement under certain conditions, and in particular on the condition that the user has a visual control of the situation.
- One possibility is to use a special command obtained from the remote control, for example a combination of keys.
- the present invention solves, by proposing a solution which can obviously keep the aforementioned operations, for which the user can propose answers individually adapted to the problems caused by the obstacles, but which also integrates the possibility of making operate the installation in a completely automated manner.
- the automated protocol implemented ensures a high guarantee of safety, even in the absence of a person capable of taking a decision, in the event of a sudden disturbance of the normal functioning of a leaf, that is to say when it is prevented from continuing its usual course.
- the return path in the lowest sensitivity mode gives a good guarantee that the leaf comes back to its starting stop. In particular, this involves guarding against swirling winds, the directions of which are changing, or against windy turbulence which may result from specific configurations of buildings.
- the invention reduces the risks of “twists” in which the leaf is liable to change direction of movement several times, adopting an unwanted pendular movement. The consequence is damaging since potentially resulting in draining the batteries of the system leaving the leaf in an exposed position.
- the objective is therefore to put the whole in condition so that the leaf returns as much as possible to its starting point, by "passing through” the wind shifts which are likely to oppose its reverse movement. This is the reason why, according to the invention, in this return movement, it is ensured that the level of sensitivity to obstacle detection is the lower of the two (or more) levels managed by the system, in other words, the one which has the highest penetration force of the leaf in the air.
- the lowest obstacle detection sensitivity level is 15% to 25% lower than the highest sensitivity level.
- a nominal sensitivity - from the perspective of obstacle detection - is assigned to the leaf in the first part of the path, followed by a kind of desensitization with an amplitude between 15% and 25% when reversing.
- the first portion of the path may for example be between 75% and 95% of the total path from the start stop to the end stop.
- this change in sensitivity does not necessarily occur at a predetermined fixed position of the path, because the measurement of the displacement traveled is sometimes carried out temporally, considering that in nominal operation of the drive means the necessary duration To cover the path between the start stop and the end stop is easily calculable.
- the total duration of the operation of closing or opening the leaf may increase, sometimes significantly, and the moment from which the portion is changed does not necessarily correspond to the path theoretically traveled. to change from the first serving to the second serving.
- the return to the initial stop of a leaf causes the stop of any subsequent movement of the leaf, which means that as soon as the system proceeds to the return of the leaf and from the when it reaches the starting stop, the system control is frozen.
- the drive means consist of an electric motor
- the obstacle detection is then based, without this being limiting, on a detection of current intensity threshold (s) carried out by au minus one current intensity sensor placed in the circuit.
- s current intensity threshold
- the electronic management unit registers a signal corresponding to a pressure which has risen and manifests the potential existence of an opposing force, or even of a contact, it controls the system so as to release said pressure after a few seconds.
- the electronic obstacle detection is based on the detection of at least two current intensity thresholds carried out by at least one current intensity sensor, each level of sensitivity to obstacle detection corresponding to an intensity threshold.
- the sensitivity levels are then managed by the existence of several thresholds, the lowest current intensity threshold corresponding to the highest sensitivity.
- the system can also deal with the issue of sensitivity levels by differentiated management of the leaf movement speeds, taking only one current threshold into consideration. The difference in sensitivity then comes from the fact that the current “reserve” before reaching the predetermined threshold is different according to the speed, a speed variation implying a correlative modification of the operating current.
- the motor means always consisting of an electric motor
- the electronic obstacle detection is in this case based on the detection.
- a single current intensity threshold achieved by at least one current intensity sensor, each level of sensitivity to obstacle detection this time corresponding to a leaf movement speed.
- the lowest displacement speed corresponds to the lowest sensitivity level. It is therefore at the lowest speed that the leaf is driven when reversing towards its starting stop, as printed by the system in the event of obstacle detection in the first portion of the path.
- the movement of the leaves, carried out sequentially, is important with regard to this “hardware” security implemented in the invention, when it is based on a threshold detection of overcurrent because, in most two-leaf configurations , there is only one electronic control unit.
- the measurement of an overcurrent is then done in a non-distinctive manner, by simple addition of the current intensities measured in the two drive means. Assuming simultaneous operation of the leaves, it is therefore not really possible to know with precision the state of each of said drive means and of the leaves, in terms of obstacle detection.
- figure 1 represents a flowchart describing in a simplified manner the particular mode of operation of the method of the invention, based on the possibility of automating the method for the purposes of securing people and property, in all circumstances including the absence on site of the 'user.
- the first step of the routine specific to the invention which is therefore represented in the figure 1 , consists of a simple detection of its displacement in the total path allocated to it, path limited by the two departure and arrival stops and respectively materializing the opening and the complete closing of the bay.
- obstacle detection is preferably based on current intensity detection performed by at least a current sensor in the motor circuit.
- This current measurement and other evaluations such as that of stopping the incrementation of the revolution counting or, for an asynchronous electric motor, stopping the variation of the phase shift, use parameters which signal significantly the appearance of a blockage.
- the shutter is immediately stopped by the system.
- a test is then carried out on the current control mode, which can be manual if someone has taken the lead to react in real time to situations experienced.
- the automated operation of the leaves is implemented.
- an obstacle is detected during movement in the first portion of the path from the start stop to the end stop, a movement in the opposite direction to the initial direction of movement is controlled by the system.
- this reverse movement is carried out with the lowest possible obstacle detection sensitivity level, to ensure as far as possible that the shutter comes back to the stop at its point. starting point.
- the sensitivity level is nominal, and it is consequently lowered to a lower level when reversing.
- the opening is found to be half closed.
- the system does nothing, and leaves the bay as it is, at least until the next automated triggering of the closing routine.
- the bay can remain completely open if the first leaf in motion during a closing routine is subjected to the securing procedure of the invention, or completely closed in the event that the first leaf in action during a closing routine. he opening meets an obstacle, material or made up of a strong wind.
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte d'une installation d'obturation d'une baie pratiquée dans une paroi de bâtiment, suite à une détection d'obstacles au cours du déplacement du vantail. Chaque vantail est en général mobile entre deux butées bornant son déplacement, lequel permet respectivement le dégagement et l'obturation de baies de portes ou de fenêtres, individuellement ou par paires.
- Pour assurer l'aspect sécuritaire indispensable au fonctionnement de volets battants automatisés, qui sont susceptibles d'exercer une force s'il y a contact puisqu'ils se déplacent de manière motorisée, des moyens de test du comportement dynamique des éléments mobiles sont mis en oeuvre en permanence dans les installations existantes. Ainsi, par exemple, comme les moyens d'entraînement motorisés sont en pratique commandés et contrôlés par une unité de contrôle électronique, il est aisé de tester des signaux indicateurs de certaines anomalies susceptibles de survenir dans les périodes actives des vantaux. Chaque volet peut être muni de sa propre unité de contrôle, mais il peut aussi y avoir mutualisation des fonctions de commande pour deux battants d'une même baie, sans incidence notable sur les aspects liés à la sécurité et, plus généralement, à la bonne marche du système.
- Un exemple emblématique d'incident que doit savoir gérer une telle installation motorisée automatisée relève de la sécurité des personnes, et en particulier des enfants : si un individu est piégé entre un volet battant en mouvement et une paroi solide vers laquelle celui-ci se dirige, il est impératif que le battant stoppe dès contact avec le corps. Il est donc nécessaire de tester en permanence si le déplacement du volet se fait normalement ou s'il apparaît qu'un obstacle se dresse sur le trajet.
- L'examen permanent des conditions de fonctionnement est par ailleurs utile pour le constructeur, pour préserver autant que possible la pérennité de l'installation : sans dispositif de contrôle, un obstacle matériel sur le trajet d'un battant est susceptible d'endommager le vantail lui-même, et/ou plus probablement les moyens d'entraînement dans leurs aspects mécaniques ou électriques. Dans la plupart des cas, les systèmes d'entraînement comportent un moteur électrique, qui doit être protégé contre les blocages en rotation entraînant des conditions de fonctionnement extrêmes, loin des valeurs nominales pour lesquelles il est conçu. Les circuits électroniques de commande comportent des moyens de mesure de ces conditions, et sont prévus pour stopper les moteurs avant tout dégât. En variante, les dispositifs mécaniques reliant les moyens moteurs proprement dits aux vantaux peuvent comporter un système de débrayage qui déconnecte mécaniquement le vantail entré en contact avec un obstacle et le moteur qui l'entraîne.
- Des normes officielles existent par ailleurs, qui encadrent les modalités de contrôle et de gestion des battants lors de leurs déplacements. Ces normes ont uniquement pour vocation d'assurer la sécurité des individus, mais les contraintes édictées servent aussi, secondairement, à garantir les matériels.
- Parmi les routines de commande des vantaux en mouvement souvent préconisées, on trouve ainsi la séquence suivante : lorsqu'un battant rencontre un obstacle, et que le circuit des moyens d'entraînement détecte la résistance suscitée par celui-ci, l'unité de commande électronique stoppe immédiatement les moyens d'entraînement du battant et n'autorise plus que la commande en sens inverse, à l'initiative de l'utilisateur. Le vantail peut alors repartir dans l'autres sens, c'est-à-dire dans le sens de l'ouverture lorsqu'il se déplaçait en vue d'une fermeture, et vice-versa. L'utilisateur peut donc commander un trajet de dégagement en sens inverse, selon une amplitude qui dépend de la situation réelle et permet d'écarter le danger.
- Ce mode de fonctionnement, certainement adéquat pour répondre à des préoccupations liées à la sécurité des personnes, car il permet par exemple de ne réaliser qu'un petit dégagement inverse pour préserver l'intégrité de la personne, pose néanmoins problème dans certaines circonstances. Ainsi en est-il par exemple du fonctionnement de ces installations dans des régions très venteuses, par exemple les zones littorales. Les vents y sont parfois suffisamment forts pour bloquer le déplacement d'un vantail, et ils sont alors assimilés par le système à des obstacles, puisque le blocage des moyens moteurs entraîne exactement les mêmes effets que lorsqu'un obstacle physique s'interpose.
- Dans ce cas, le système met en œuvre la routine mentionnée auparavant, qui correspond à la réponse sécuritaire normative : les volets battants ne peuvent être pilotés par l'utilisateur qu'en sens inverse du sens de déplacement avant l'arrêt, de manière à résoudre le problème posé en supprimant le contact virtuel entre le vantail et ce qui est considéré comme l'obstacle, en réalité constitué par la force du vent sur la surface du battant. Etant donné qu'en cas de vent fort, il peut devenir quasi impossible de commander les déplacements des vantaux dans un sens, si l'on reste dans ce mode de fonctionnement basé sur les protocoles sécuritaires normaux qui exigent de repartir en sens inverse, le présent déposant a, dans un autre brevet, proposé un mode alternatif qui permet de forcer le déplacement sous certaines conditions, et notamment à condition que l'utilisateur ait un contrôle visuel de la situation. Une possibilité est d'utiliser une commande spéciale obtenue à partir de la télécommande, par exemple une combinaison de touches.
- Tous ces exemples font intervenir un opérateur, l'utilisateur de l'installation, en contact notamment visuel avec le problème, et qui sait donc si l'obstacle est réel ou virtuel, mais ils ne donnent pas de clé pour un fonctionnement totalement automatisé. Ainsi, lorsque le système est par exemple programmé pour fermer les volets d'une bâtisse chaque soir, ou pour les ouvrir tous les matins, en l'absence des occupants d'une maison, quid lorsqu'un vent violent est susceptible de bloquer les volets, ou si un quelconque autre obstacle est placé sur le trajet du vantail. Dans une telle hypothèse, sachant qu'on ne peut s'appuyer sur une prise de décision humaine, celle de l'utilisateur normal susceptible de gérer le problème, il existe un risque de casse du système, fortement préjudiciable au propriétaire de l'installation.
- C'est ce problème que résout la présente invention, en proposant une solution qui peut évidemment conserver les fonctionnements précités, pour lesquels l'utilisateur peut proposer des réponses individuellement adaptées aux problèmes suscités par les obstacles, mais qui intègre au surplus la possibilité de faire fonctionner l'installation de manière complètement automatisée.
- L'invention a, en substance, trait à un procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte d'une installation d'obturation d'une baie d'une paroi de bâtiment, lors de la détection d'obstacles au cours de son déplacement. Classiquement, dans une telle installation, chaque vantail est entraîné par des moyens moteurs entre deux butées respectivement de départ et d'arrivée bornant un trajet permettant le dégagement et l'obturation de l'ouverture. Le déplacement peut bien entendu se faire indifféremment dans les deux sens. L'invention vise des installations dans lesquelles le vantail est relié mécaniquement aux moyens moteurs sans moyens de débrayage mécaniques, le vantail constituant en pratique le capteur de détection des obstacles. Une unité de gestion électronique de l'installation comportant des moyens de détection électronique desdits obstacles pendant le déplacement est prévue, qui gère notamment au moins deux niveaux de sensibilité à la détection d'obstacle étant gérés par ladite unité Le procédé de l'invention est caractérisé par le mode de fonctionnement suivant :
- lorsque l'installation comporte plus d'un vantail, déplacement séquentiel des vantaux, chaque vantail commençant son trajet depuis sa butée de départ lorsque le vantail précédent a atteint sa butée d'arrivée ;
- pour chaque déplacement de vantail entre une butée de départ et une butée d'arrivée, découpage du trajet par l'unité de gestion en une première portion commençant à la butée de départ et en une seconde portion du trajet se terminant à la butée d'arrivée ;
- en cas de détection d'un obstacle par les moyens de détection des obstacles dans la première portion du trajet, arrêt des moyens moteurs et retour du battant en cours de déplacement à sa butée de départ, l'unité de gestion affectant le niveau de sensibilité le plus bas au déplacement de retour en sens inverse du vantail.
- Le protocole automatisé mis en place assure une garantie élevée de sécurité, même en l'absence d'une personne capable d'une prise de décision, en cas de perturbation soudaine du fonctionnement normal d'un vantail, c'est-à-dire lorsqu'il est empêché de poursuivre sa course habituelle. Le trajet retour dans le mode de sensibilité le plus bas confère une bonne garantie que le vantail revienne bien à sa butée de départ. Il s'agit en particulier de se prémunir contre les vents tourbillonnants, dont les directions sont changeantes, ou contre les turbulences venteuses qui peuvent résulter de configurations spécifiques de bâtiments. Dans ces hypothèses, l'invention réduit les risques de « rebondissements » dans lesquels le vantail est susceptible de changer plusieurs fois de sens de déplacement, adoptant un mouvement d'allure pendulaire non désiré. La conséquence est dommageable puisqu'aboutissant potentiellement à vider les batteries du système en laissant le vantail dans une position exposée.
- L'objectif est donc de mettre l'ensemble en condition pour que le vantail revienne autant que possible à son point de départ, en « passant au travers » des sautes de vent qui sont susceptibles de s'opposer à son déplacement inversé. C'est la raison pour laquelle, selon l'invention, dans ce déplacement de retour, on fait en sorte que le niveau de sensibilité à la détection d'obstacles soit le moins élevé des deux (ou plus) niveaux gérés par le système, en d'autres termes celui qui présente la force de pénétration du vantail dans l'air la plus élevée.
- Avantageusement, le niveau de sensibilité à la détection des obstacles le plus bas est inférieur de 15% à 25% au niveau de sensibilité le plus élevé. Une sensibilité nominale - dans la perspective de la détection d'obstacles - est affectée au vantail dans la première partie du trajet, suivie d'une sorte de désensibilisation d'une amplitude comprise entre 15% à 25% lors de la marche arrière.
- Dans le fonctionnement selon le procédé de l'invention, la première portion de trajet peut par exemple être comprise entre 75% et 95% du trajet total depuis la butée de départ vers la butée d'arrivée.
- Lorsque le vantail se trouve dans cette portion de son trajet, de fermeture ou d'ouverture, et qu'un obstacle est rencontré, il repart donc en sens inverse avec un niveau de sensibilité à la détection d'obstacles abaissé par l'unité de gestion. Il n'est nullement nécessaire que cette marche arrière s'enclenche dans la seconde portion du trajet, lorsque le vantail est proche de la butée d'arrivée, les conditions étant par essence beaucoup moins contraignantes et les risques de dommages matériels bien plus réduites.
- Il est à noter que ce changement de sensibilité n'intervient pas forcément à une position fixée prédéterminée du trajet, car la mesure du déplacement parcouru est parfois effectuée de manière temporelle, en considérant qu'en fonctionnement nominal des moyens d'entraînement la durée nécessaire à parcourir le trajet entre la butée de départ et la butée d'arrivée est facilement calculable. Or, si le vantail est freiné sans être arrêté, la durée totale de l'opération de fermeture ou d'ouverture du vantail peut augmenter, parfois sensiblement, et le moment à partir duquel on change de portion ne correspond pas nécessairement au trajet théoriquement parcouru pour changer de la première portion à la seconde portion.
- Pour que l'ensemble de la démarche soit cohérent, le retour à la butée initiale d'un vantail entraîne l'arrêt de tout déplacement ultérieur de vantail, ce qui veut dire que dès que le système procède au retour du vantail et dès l'arrivée de celui-ci en butée de départ, la commande de l'installation est gelée.
- Dans nombre de configurations, les moyens d'entraînement sont constitués d'un moteur électrique, et la détection d'obstacle est alors basée, sans que cela soit limitatif, sur une détection de seuil(s) d'intensité de courant réalisée par au moins un capteur d'intensité de courant placé dans le circuit. Dès lors que le moteur se trouve bloqué, le courant appelé augmente rapidement pour augmenter le couple moteur, pour faire face à ce que le système interprète comme un besoin de puissance supérieure. La mesure de l'augmentation du courant est donc un bon indicateur de la détection d'obstacles, notamment si au moins un seuil de courant est mémorisé par le système, et si la valeur de courant mesurée est comparée en permanence à ce ou ces seuil(s) : un dépassement du seuil est un signe fiable de détection d'obstacle, pouvant aller jusqu'au blocage du vantail. Lorsque l'unité de gestion électronique enregistre un signal correspondant à une pression qui s'est élevée et manifeste l'existence potentielle d'une force contraire, voire d'un contact, elle commande le système de manière à relâcher ladite pression après quelques secondes.
- Selon une possibilité, la détection électronique d'obstacle est basée sur la détection d'au moins deux seuils d'intensité de courant réalisée par au moins un capteur d'intensité de courant, chaque niveau de sensibilité à la détection d'obstacle correspondant à un seuil d'intensité. En d'autres termes, la gestion des niveaux de sensibilité s'effectue alors par l'existence de plusieurs seuils, le seuil d'intensité de courant le plus bas correspondant à la sensibilité la plus élevée.
- Alternativement, le système peut aussi traiter la question des niveaux de sensibilité par gestion différenciée des vitesses de déplacement des vantaux, en ne prenant en considération qu'un seul seuil de courant. La différence de sensibilité provient alors du fait que la « réserve » de courant avant d'atteindre le seuil prédéterminé est différente selon la vitesse, une variation de vitesse impliquant une modification corrélative du courant de fonctionnement.
- En d'autres termes, les moyens moteurs étant toujours constitués d'un moteur électrique, la détection électronique d'obstacle est dans ce cas basée sur la détection d'un unique seuil d'intensité de courant réalisée par au moins un capteur d'intensité de courant, chaque niveau de sensibilité à la détection d'obstacle correspondant cette fois à une vitesse de déplacement du vantail.
- Dans cette perspective, la vitesse de déplacement la plus faible correspond au niveau de sensibilité le plus bas. C'est donc à la vitesse la plus réduite qu'est entraîné le vantail lors de la marche arrière vers sa butée de départ, telle qu'imprimée par le système en cas de détection d'obstacle dans la première portion du trajet.
- Le déplacement des vantaux, effectués séquentiellement, est important au regard de cette sécurisation « matérielle » mise en œuvre dans l'invention, lorsqu'elle est basée sur une détection à seuil des surintensités de courant car, dans la plupart des configurations à deux vantaux, il n'y a qu'une seule unité électronique de commande. La mesure d'une surintensité se fait alors de manière non distinctive, par simple addition des intensités de courant mesurées dans les deux moyens d'entraînement. Dans l'hypothèse d'un fonctionnement concomitant des battants, il n'est donc pas réellement possible de savoir avec précision l'état de chacun desdits moyens d'entraînement et des vantaux, en termes de détection d'obstacles.
- Or, tout doit concourir à la détection de l'état précis de chaque vantail à chaque instant de son parcours.
- L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence à l'unique figure annexée, pour laquelle :
lafigure 1 représente un organigramme décrivant de manière simplifiée le mode de fonctionnement particulier du procédé de l'invention, basé sur la possibilité d'automatiser le procédé à des fins de sécurisation des personnes et des biens, en toutes circonstances incluant l'absence sur site de l'utilisateur. - Seuls les aspects fonctionnels liés à cette séquence particulière apparaissent dans la figure, qui ne fait donc pas mention d'étapes antérieures du type test du statut du volet, en cours de déplacement ou immobile, étapes qui sont cependant nécessairement gérées par le système mais qui ne constituent pas l'invention proprement dite. Dans l'hypothèse où le volet est en cours de déplacement, la première étape de la routine propre à l'invention, qui est par conséquent représentée dans la
figure 1 , consiste en une simple détection de son déplacement dans le trajet total qui lui est imparti, trajet limité par les deux butées de départ et d'arrivée et matérialisant respectivement l'ouverture et la fermeture complète de la baie. - Puis, un test est effectué en continu pour détecter si un obstacle est rencontré au cours du déplacement.
- Très classiquement, comme on l'a mentionné auparavant, et évidemment dans la mesure où les moyens d'entraînement sont constitués d'un moteur électrique, la détection d'obstacle est préférentiellement basée sur une détection d'intensité de courant réalisée par au moins un capteur d'intensité de courant dans le circuit du moteur. Cette mesure d'intensité et d'autres évaluations, comme celle de l'arrêt de l'incrémentation du comptage des tours ou, pour un moteur électrique asynchrone, l'arrêt de la variation du déphasage, mettent en œuvre des paramètres qui signalent de manière significative l'apparition d'un blocage.
- On a vu auparavant que, lorsque le mode de réalisation de cette mesure d'intensité est commun à deux vantaux, le déplacement desdits vantaux doit être réalisé séquentiellement.
- Si un obstacle est détecté, le volet est immédiatement arrêté par le système. Un test est ensuite effectué sur le mode de commande en cours, qui peut être manuel si quelqu'un a pris la main pour réagir en temps réel à des situations vécues.
- Dans la négative, le fonctionnement automatisé des vantaux est mis en œuvre. En substance, si un obstacle est détecté au cours du déplacement dans la première portion du trajet depuis la butée de départ vers la butée d'arrivée, un déplacement en sens contraire au sens de déplacement initial est commandé par le système. Comme mentionné, dans le procédé de l'invention, ce déplacement en marche arrière est réalisé avec le niveau de sensibilité à la détection d'obstacle le plus bas possible, pour garantir autant que faire se peut que le volet revienne en butée à son point de départ. Dans cette première portion, le niveau de sensibilité est nominal, et il est par conséquent descendu à un niveau plus faible lors de la marche arrière.
- Le déplacement est poursuivi jusqu'à atteindre la butée de départ. Le système ne déclenche alors plus d'autre commande, quel que soit l'état respectif des battants. Plusieurs situations peuvent en effet se produire, selon l'état des vantaux avant la mise en œuvre du procédé de l'invention.
- Ainsi, par exemple, si le second d'une paire de vantaux est rouvert suite à la détection d'obstacles lors d'une routine de fermeture alors que le premier est déjà fermé, la baie se retrouve à moitié obturée. Pour autant, le système ne fait plus rien, et laisse la baie en l'état, au moins jusqu'au prochain déclenchement automatisé de la routine de fermeture. La baie peut rester complètement ouverte si le premier vantail en mouvement lors d'une routine de fermeture est soumis à la procédure de sécurisation de l'invention, ou complètement fermée dans l'hypothèse où le premier vantail en action lors d'une routine d'ouverture rencontre un obstacle, matériel ou constitué d'un vent fort.
- L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence à la figure, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications.
Claims (8)
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte d'une installation d'obturation d'une baie d'une paroi de bâtiment par détection d'obstacles au cours de son déplacement, ledit vantail étant entraîné par des moyens moteurs entre deux butées respectivement de départ et d'arrivée bornant un trajet permettant le dégagement et l'obturation de l'ouverture, le déplacement pouvant se faire indifféremment dans les deux sens, le vantail étant relié mécaniquement aux moyens moteurs sans moyens de débrayage mécaniques et constituant le capteur de détection des obstacles, une unité de gestion électronique comportant des moyens de détection électronique desdits obstacles pendant le déplacement, au moins deux niveaux de sensibilité à la détection d'obstacle étant gérés par ladite unité, caractérisé par le mode de fonctionnement suivant :- lorsque l'installation comporte plus d'un vantail, déplacement séquentiel des vantaux, chaque vantail commençant son trajet depuis sa butée de départ lorsque le vantail précédent a atteint sa butée d'arrivée ;- pour chaque déplacement de vantail entre une butée de départ et une butée d'arrivée, découpage du trajet par l'unité de gestion en une première portion commençant à la butée de départ et en une seconde portion du trajet se terminant à la butée d'arrivée ;- en cas de détection d'un obstacle par les moyens de détection des obstacles dans la première portion du trajet, arrêt des moyens moteurs et retour du battant en cours de déplacement à sa butée de départ, l'unité de gestion affectant le niveau de sensibilité le plus bas au déplacement de retour en sens inverse du vantail.
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le niveau de sensibilité à la détection des obstacles le plus bas est inférieur de 15% à 25% au niveau de sensibilité le plus élevé.
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, les moyens moteurs étant constitués d'un moteur électrique, la détection électronique d'obstacle est basée sur la détection d'au moins deux seuils d'intensité de courant réalisée par au moins un capteur d'intensité de courant, chaque niveau de sensibilité à la détection d'obstacle correspondant à un seuil d'intensité.
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le seuil d'intensité de courant le plus bas correspond au niveau de sensibilité le plus élevé.
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, les moyens moteurs étant constitués d'un moteur électrique, la détection électronique d'obstacle est basée sur la détection d'un unique seuil d'intensité de courant réalisée par au moins un capteur d'intensité de courant, chaque niveau de sensibilité à la détection d'obstacle correspondant à une vitesse de déplacement du vantail.
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement la plus faible correspond au niveau de sensibilité le plus bas.
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première portion du trajet est comprise entre 75% et 95% du trajet total depuis la butée de départ vers la butée d'arrivée.
- Procédé de fermeture automatisée d'au moins un vantail de volet battant ou de porte selon l'un des revendications précédentes, caractérisé en ce que le retour à la butée initiale d'un vantail entraîne l'arrêt de tout déplacement ultérieur de vantail.
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