EP0921507B1 - Procédé de configuration des actionneurs d'un groupe d'actionneurs - Google Patents

Procédé de configuration des actionneurs d'un groupe d'actionneurs Download PDF

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EP0921507B1
EP0921507B1 EP98122170A EP98122170A EP0921507B1 EP 0921507 B1 EP0921507 B1 EP 0921507B1 EP 98122170 A EP98122170 A EP 98122170A EP 98122170 A EP98122170 A EP 98122170A EP 0921507 B1 EP0921507 B1 EP 0921507B1
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actuator
remote control
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/16Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
    • G08C19/28Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code

Definitions

  • the invention relates to a method of individual configuration of the actuators of a group of actuators arranged at a distance from each other, each equipped with a receiver and each controllable by at least one remote control transmitter to associate at least a remote control transmitter with at least one actuator.
  • the invention relates more particularly to an installation in which the actuators can not be individually the object of a particular maneuver, such as actuation of a pushbutton accessible at the actuator or power supply cutoff individualized actuator.
  • a particular maneuver such as actuation of a pushbutton accessible at the actuator or power supply cutoff individualized actuator.
  • This is for example the case of a building equipped with motorized shutters housed in boxes each equipped with a receiver controllable by means of a remote control.
  • a remote control Such an installation is described in the patent FR 2,743,390 . If, in such an installation, it is desired to associate certain actuators with certain remote control boxes, it is either necessary to intervene in the box, or it is necessary to carry out this association in the factory before installation. Access to the installed caisson is generally difficult, so that a configuration of the actuators must usually be abandoned once the installation is complete.
  • the present invention aims, by a simple method, to allow the individual configuration of the elements of an actuator group, that is to say the individual association of each of the actuators with one or more remote control transmitters, without manual intervention at the actuator.
  • the method according to the invention is characterized in that, by a particular maneuver, all the actuators are first able to receive the only signals emitted in a reduced transmission field, when a transmitter of an actuator is approached so that it receives the signals emitted by said transmitter, which is sent, by means of the close transmitter, a configuration signal containing a training frame and identification of the transmitter, that the The actuator restores the normal transmission field between itself and the close transmitter at the end of the configuration procedure and the process is repeated with each receiver.
  • Such a process differs essentially from the process described in the document GB-A 2,287,337 intended to associate a receiver-transmitter of a particular vehicle with a particular garage door. In this case, it is only necessary to isolate the receiver of this receiver-transmitter from the other control boxes to distance associated with each door actuator, while learning the code transmitted by this particular remote control.
  • the restoration of the initial field of reception is not intended to allow the control of several actuators, that is to say of several garage doors by a single remote control, but only to allow the control of the actuator by the car at a sufficiently large distance.
  • the reduction of the transmission field can be done either by weakening the reception by reducing the gain of the receiver amplifiers or by reducing the transmit power of the transmitters.
  • the simplest way to send a signal to all the actuators is to use the power supply wires of the actuators, in particular to use the power on or off of the actuators.
  • the particular maneuver could thus be for example the first power up or a coded sequence of cuts of the power supply.
  • the general switch actuators of the building In the case of roller shutters equipping a building, one could use for this purpose the general switch actuators of the building.
  • the installation represented at figure 1 comprises a group of actuators of which only two actuators A1, A2 have been shown. These actuators are housed in a box C1, C2 and animate occultation products PO1, PO2, such as shutters.
  • the actuators A1, A2 are powered by the sector via a common switch S.
  • the actuators are remotely controllable by means of at least one remote control transmitter ET.
  • the actuator ( figure 2 ) comprises a variable gain receiver R, an intelligence I, a signal generator GSS and a MOT motor.
  • the intelligence I comprises, in a conventional manner, a calculator, memories and interfaces. The intelligence I is therefore able to record instructions and information obtained by learning.
  • the return to the initial state can be done either automatically or by an action on the remote control unit. As indicated in the second procedure, the return to the initial state can be done after the lapse of a certain time. If the actuator is equipped with a sound signal generator GSS, the intelligence of the actuator can control the emission of a sound signal to signify that the procedure is complete.
  • the reduction of the transmission field between the emitters and the actuators can also be achieved by reducing the power of the remote control transmitters.
  • This second embodiment is illustrated by the Figures 3 and 4 . To the figure 3 , we find the same elements as at the figure 1 . When the remote control transmitters ET are at a certain distance, normal, actuators A1, A2 and the power of these transmitters is reduced so that an actuator located outside the field P does not pick up any signal, the remote control transmitters are without influence on actuators. It is then necessary to bring an AND remote control of an actuator, for example A1, so that this actuator captures the signals emitted by the remote control transmitter.
  • Each remote control transmitter ET comprises an intelligence I 'equipped with a receiver and a transmitter E comprising a variable gain amplifier.
  • Each actuator A comprises an intelligence I comprising a fixed gain transmitter / receiver and, as in the first case, a MOT motor and a GSS sound signal generator.
  • the actuators A By a particular maneuver, for example the first activation of the actuators by means of the disconnector S, the actuators A emit a signal received by the remote control transmitters and interpreted by them as an order to reduce the power, that is, ie the range, of their transmitter.
  • the remote control transmitter ET to be associated with an actuator A is then approached from this actuator, for example from the actuator A1 as shown in FIG. figure 3 , and the user transmits, by means of this remote control, a learning and identification frame which is only received by the actuator A1.
  • This actuator receives the frame and records the code of the transmitter.
  • This transmitter once recognized by the actuator A1 receives an order to transmit again at full power.
  • the association is then completed for this particular remote control, which, in addition, is no longer capable of transmitting training frames, so that it does not risk being mistakenly learned by another actuator.
  • a remote control can therefore be associated with only one actuator, while in the first embodiment, a remote control can be associated with any number of actuators.

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Description

  • L'invention a pour objet un procédé de configuration individuelle des actionneurs d'un groupe d'actionneurs disposés à distance les uns des autres, équipés chacun d'un récepteur et commandables chacun par au moins un émetteur de télécommande afin d'associer au moins un émetteur de télécommande avec au moins un actionneur.
  • Un tel procédé est connu du document US-A- 5 453 738 qui décrit un système de commande à distance permettant à l'usager le groupement de transmetteurs envoyant des messages codés contenant des adresses et des décodeurs qui sont couplés, par un bus, et d'une pluralité d'actionneurs. Chaque décodeur comprend une mémoire programmable qui peut être chargée en tant que table d'association.
  • L'invention concerne plus particulièrement une installation dans laquelle les actionneurs ne peuvent pas être individuellement l'objet d'une manoeuvre particulière, telle qu'actionnement d'un bouton-poussoir accessible au niveau de l'actionneur ou coupure de l'alimentation électrique individualisée de l'actionneur. C'est par exemple le cas d'un immeuble équipé de volets roulants motorisés logés dans des caissons équipés chacun d'un récepteur commandable au moyen d'une télécommande. Une telle installation est décrite dans le brevet FR 2 743 390 . Si, dans une telle installation, on veut associer certains actionneurs avec certains boîtiers de télécommande, il est soit nécessaire d'intervenir dans le caisson, soit nécessaire de réaliser cette association en usine avant l'installation. L'accès au caisson installé est généralement difficile, de telle sorte qu'on doit le plus souvent renoncer à une configuration des actionneurs une fois que l'installation est terminée.
  • La présente invention a pour but, par un procédé simple, de permettre la configuration individuelle des éléments d'un groupe d'actionneurs, c'est-à-dire l'association individuelle de chacun des actionneurs avec un ou plusieurs émetteurs de télécommande, sans intervention manuelle au niveau de l'actionneur.
  • Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que, par une manoeuvre particulière, on met d'abord tous les actionneurs en état de recevoir les seuls signaux émis dans un champ de transmission réduit, qu'on approche un émetteur d'un actionneur de manière à ce qu'il reçoive les signaux émis par ledit émetteur, qu'on envoie, au moyen de l'émetteur rapproché, un signal de configuration contenant une trame d'apprentissage et d'identification de l'émetteur, que l'actionneur rétablit le champ normal de transmission entre lui-même et l'émetteur rapproché à la fin de la procédure de configuration et qu'on répète le procédé avec chaque récepteur.
  • Un tel procédé diffère essentiellement du procédé décrit dans le document GB-A 2 287 337 ayant pour but d'associer un récepteur-émetteur d'un véhicule particulier avec une porte de garage particulière. Dans ce cas, il convient seulement d'isoler le récepteur de ce récepteur-émetteur des autres boîtiers de commande à distance associés à chaque actionneur de porte, pendant l'apprentissage du code émis par cette commande à distance particulière. Le rétablissement du champ initial de réception n'a pas pour but de permettre la commande de plusieurs actionneurs, c'est-à-dire de plusieurs portes de garage par une seule télécommande, mais seulement de permettre la commande de l'actionneur par la voiture à une distance suffisamment grande.
  • La réduction du champ de transmission peut se faire soit en affaiblissant la réception par la réduction du gain des amplificateurs des récepteurs, soit par la diminution de la puissance d'émission des émetteurs.
  • La manière la plus simple d'envoyer un signal à tous les actionneurs est d'utiliser les fils d'alimentation électrique des actionneurs, en particulier d'utiliser la mise sous tension ou hors tension des actionneurs. La manoeuvre particulière pourrait ainsi être par exemple la première mise sous tension ou une séquence codée de coupures de l'alimentation. Dans le cas de volets roulants équipant un immeuble, on pourrait utiliser à cet effet le sectionneur général des actionneurs de l'immeuble.
  • Du brevet GB 2 287 337 , on connaît une installation dans laquelle le champ de réception d'un récepteur est réduit temporairement par la réduction du gain de son amplificateur. De la demande de brevet WO 96/06499 , on connaît un procédé de transmission d'informations entre un boîtier de télécommande et un actionneur consistant à rapprocher le boîtier de télécommande de l'actionneur et à réduire la puissance de l'émetteur du boîtier de télécommande. Dans les deux cas, on ne cherche qu'à éviter de commander intempestivement un actionneur autre que l'actionneur désiré. Il s'agit donc seulement de pallier les inconvénients d'un état de fait. Le procédé selon l'invention agit tout au contraire de façon positive pour procéder à la configuration de l'installation. Une fois cette configuration faite, le champ initial de réception des actionneurs est rétabli.
  • L'invention sera mieux comprise par la description de deux exemples d'exécution.
  • Dans le dessin annexé :
    • la figure 1 représente schématiquement une installation dans laquelle la réduction du champ de transmission est obtenue par la réduction du gain des amplificateurs des récepteurs équipant les actionneurs ;
    • la figure 2 représente le schéma-bloc d'un actionneur de cette installation ;
    • la figure 3 représente schématiquement une installation dans laquelle la réduction du champ de transmission est obtenue par la réduction de la puissance des émetteurs;
    • La figure 4 représente le schéma-bloc d'un émetteur de télécommande et d'un actionneur de l'installation représentée à la figure 3.
  • L'installation représentée à la figure 1 comprend un groupe d'actionneurs dont on a représenté seulement deux actionneurs A1, A2. Ces actionneurs sont logés dans un caisson C1, C2 et animent des produits d'occultation PO1, PO2, tels que des volets roulants. Les actionneurs A1, A2 sont alimentés par le secteur par l'intermédiaire d'un sectionneur commun S. Les actionneurs sont commandables à distance au moyen d'au moins un émetteur de télécommande ET.
  • L'actionneur (figure 2) comprend un récepteur à gain variable R, une intelligence I, un générateur de signaux sonores GSS et une motorisation MOT. L'intelligence I comprend, de manière conventionnelle, un calculateur, des mémoires et des interfaces. L'intelligence I est donc capable d'enregistrer des instructions et des informations obtenues par apprentissage.
  • Initialement, tous les actionneurs sont identiques et télécommandables par tous les émetteurs de télécommande. Or, on désire que certains émetteurs de télécommande ne commandent que certains actionneurs. En outre, il est généralement nécessaire de régler chaque actionneur individuellement, en particulier en ce qui concerne l'arrêt automatique en position enroulée et déroulée du volet roulant. Il est donc nécessaire de créer une association individuelle entre chaque actionneur et certains émetteurs, voire par un seul émetteur.
  • On décrira ci-après deux exemples de configuration individuelle, c'est-à-dire d'association actionneur-émetteur, correspondant à deux manoeuvres particulières.
  • Dans le premier exemple, la manoeuvre particulière est une mise sous tension des actionneurs, alors que la mémoire des codes du récepteur est vide. La procédure d'association est la suivante :
    • réduction de la sensibilité du récepteur répéter
      Scruter l'interface de saisie de l'émetteur de télécommande
      au cas où
      (ordre de la télécommande = tourner dans un premier sens)
      tourner dans un premier sens
      (ordre de la télécommande = tourner dan un second sens)
      tourner dans un second sens
      (ordre de la télécommande = permuter le premier
      sens avec le second)
      permuter le premier sens avec le second (action particulière sur l'émetteur) apprendre l'identité sur l'émetteur
      fin de cas
      jusque (action particulière sur l'émetteur) état normal de la sensibilité du récepteur.
  • Si la manoeuvre particulière est une séquence de mise sous/hors tension, par exemple deux coupures de secteur consécutives, la procédure d'association est la suivante :
    • réduction de la sensibilité du récepteur attente d'un appui sur la touche dédiée de l'émetteur initialisation de la mémoire des codes d'émetteurs du récepteur
      répéter
      Scruter l'interface de saisie de l'émetteur de télécommande
      au cas où
      :(appui prolongé sur la touche dédiée de l'émetteur)
      répéter
      Scruter l'interface de saisie de l'émetteur de télécommande
      au cas où
      (ordre de la télécommande = tourner dans premier sens)
      tourner dans un premier sens
      (ordre de la télécommande = tourner dans second sens)
      tourner dans un second sens
      (ordre de la télécommande = permuter premier sens et second)
      permuter le premier sens avec le second (action particulière sur l'émetteur) apprendre l'identité de l'émetteur
      fin de cas
      jusque (appui bref sur la touche dédiée de l'émetteur)
      Initialisation de la mémoire des codes d'émetteurs du récepteur
      apprendre l'identité du récepteur
      fin de cas
      jusqu'à ((une minute écoulée) ou (appui de durée quelconque sur la touche dédiée))
      récepteur en sensibilité normale.
  • Le retour à l'état initial, c'est-à-dire à une sensibilité normale du récepteur, peut se faire soit automatiquement, soit par une action sur le boîtier de télécommande. Comme indiqué dans la seconde procédure, le retour à l'état initial peut se faire après l'écoulement d'un certain temps. Si l'actionneur est équipé d'un générateur de signaux sonores GSS, l'intelligence de l'actionneur pourra commander l'émission d'un signal sonore pour signifier que la procédure est terminée.
  • La réduction du champ de transmission entre les émetteurs et les actionneurs peut également être obtenue en réduisant la puissance des émetteurs de télécommande. Ce second mode d'exécution est illustré par les figures 3 et 4. A la figure 3, on retrouve les mêmes éléments qu'à la figure 1. Lorsque les émetteurs de télécommande ET sont à une certaine distance, normale, des actionneurs A1, A2 et que la puissance de ces émetteurs est réduite de telle sorte qu'un actionneur situé en dehors du champ P ne capte aucun signal, les émetteurs de télécommande sont sans influence sur des actionneurs. Il est alors nécessaire de rapprocher une télécommande ET d'un actionneur, par exemple A1, pour que cet actionneur capte les signaux émis par l'émetteur de télécommande.
  • Chaque émetteur de télécommande ET comprend une intelligence I' équipée d'un récepteur et un émetteur E comprenant un amplificateur à gain variable.
  • Chaque actionneur A comprend une intelligence I comprenant un émetteur/récepteur à gain fixe et, comme dans le premier cas, une motorisation MOT et un générateur de signaux sonores GSS.
  • Par une manoeuvre particulière, par exemple la première mise sous tension des actionneurs au moyen du sectionneur S, les actionneurs A émettent un signal reçu par les émetteurs de télécommande et interprétés par ceux-ci comme un ordre de réduire la puissance, c'est-à-dire la portée, de leur émetteur. L'émetteur de télécommande ET devant être associé avec un actionneur A est alors approché de cet actionneur, par exemple de l'actionneur A1 comme représenté à la figure 3, et l'utilisateur émet, au moyen de cette télécommande, une trame d'apprentissage et d'identification qui n'est reçue que par l'actionneur A1. Cet actionneur reçoit la trame et enregistre le code de l'émetteur. Cet émetteur, une fois reconnu par l'actionneur A1 reçoit un ordre d'émettre à nouveau à pleine puissance. L'association est alors terminée pour cette télécommande particulière, laquelle, en outre, n'est plus capable d'émettre de trame d'apprentissage, de telle sorte qu'elle ne risque pas d'être apprise par erreur par un autre actionneur.
  • Les autres télécommandes continuent d'émettre à puissance réduite, jusqu'à ce qu'elles soient associées à un actionneur par la procédure décrite.
  • Dans ce second mode d'exécution, une télécommande ne peut donc être associée qu'à un seul actionneur, alors que dans le premier mode d'exécution, une télécommande peut être associée à un nombre quelconque d'actionneurs.

Claims (6)

  1. Procédé de configuration individuelle des actionneurs d'un groupe d'actionneurs (A1, A2) disposés à distance les uns des autres, équipés chacun d'un récepteur et commandables chacun par au moins un émetteur de télécommande ET afin d'associer au moins un émetteur de télécommande avec au moins un actionneur, caractérisé
    en ce que, par une manoeuvre particulière (S), on met d'abord tous les actionneurs en état de recevoir les seuls signaux émis dans un champ de transmission réduit (CP ; P),
    on approche un émetteur d'un actionneur de manière à ce qu'il reçoive les signaux émis par ledit émetteur,
    on envoie, au moyen de l'émetteur rapproché, un signal de configuration contenant une trame d'apprentissage et d'identification de l'émetteur,
    l'actionneur rétablit le champ normal de transmission entre lui-même et l'émetteur rapproché à la fin de la procédure de configuration et,
    on répète le procédé avec chaque actionneur et chaque télécommande.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la manoeuvre particulière a pour effet de réduire le gain des amplificateurs des récepteurs des actionneurs.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la manoeuvre particulière a pour effet de réduire la puissance d'émission de tous les émetteurs de télécommande par un signal émis par tous les actionneurs.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rétablissement de la puissance normale d'émission des émetteurs de télécommande a pour effet d'empêcher les émetteurs de télécommande d'émettre à nouveau un signal de configuration.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la manoeuvre particulière consiste en une première mise sous tension des actionneurs par un sectionneur général (S).
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la manoeuvre particulière consiste en une séquence de coupures de l'alimentation des actionneurs par un sectionneur général (S).
EP98122170A 1997-12-08 1998-11-26 Procédé de configuration des actionneurs d'un groupe d'actionneurs Expired - Lifetime EP0921507B1 (fr)

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